ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE TẢI KHI CHỞ QUÁ TẢI

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE TẢI KHI CHỞ QUÁ TẢI

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE TẢI KHI CHỞ QUÁ TẢI SVTH: ĐỖ HỮU NHÂN VÕ NGUYỄN QUỐC ANH MSSV: 17145181 MSSV: 15145007 KHÓA: 2017 NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVHD: GVC MSc ĐẶNG QUÝ Tp, Hồ Chí Minh, tháng năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE TẢI KHI CHỞ QUÁ TẢI SVTH: ĐỖ HỮU NHÂN VÕ NGUYỄN QUỐC ANH MSSV: 17145181 MSSV: 15145007 KHĨA: 2017 NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ TḤT Ơ TƠ GVHD: GVC MSc ĐẶNG QUÝ Tp, Hồ Chí Minh, tháng năm 2021 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc Tp, Hồ Chí Minh, ngày tháng 07 năm 2021 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Đỗ Hữu Nhân MSSV: 17145181 Võ Nguyễn Quốc Anh MSSV: 15145007 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Lớp: 17145CL2 Giảng viên hướng dẫn: GVC MSc Đặng Quý ĐT: 0989444456 Ngày nhận đề tài: Ngày nộp đề tài: Tên đề tài: Nghiên cứu động học động lực học xe tải chở tải Nội dung thực đề tài:  - Khảo sát xe tải Thaco Auman C160  - Nghiên cứu tính tốn xây dựng đặc tính ngồi động  - Khảo sát cân lực kéo, công suất  - Khảo sát đặc tính động lực học  - Tính tốn, kiểm tra tính ổn định xe  - Tính tốn kiểm tra quay vịng xe  - Kết luận đề nghị Sản phẩm: thuyết đề tài đĩa CD TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc Tp, Hồ Chí Minh, ngày tháng 07 năm 2021 PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: 1, Đỗ Hữu Nhân MSSV: 17145181 2, Võ Nguyễn Quốc Anh MSSV: 15145007 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: Nghiên cứu động học động lực học xe tải chở tải Họ tên Giáo viên hướng dẫn: GVC MSc Đặng Quý NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: ……………………………………………………………………………………… Ưu điểm: ……………………………………………………………………………………… Khuyết điểm: ……………………………………………………………………………………… Đề nghị cho bảo vệ hay không? ……………………………………………………………………………………… Đánh giá loại ……………………………………………………………………………………… Điểm:………(bằng chữ:……………………………,,………………………) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2020 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc Tp, Hồ Chí Minh, ngày tháng 07 năm 2021 PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: Đỗ Hữu Nhân MSSV: 17145181 2.Võ Nguyễn Quốc Anh MSSV: 15145007 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: Nghiên cứu động học động lực học xe tải chở tải Họ tên Giáo viên phản biện: …………………………………………… NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: ……………………………………………………………………………………… Ưu điểm: ……………………………………………………………………………………… Khuyết điểm: ……………………………………………………………………………………… Đề nghị cho bảo vệ hay không? ……………………………………………………………………………………… Đánh giá loại ……………………………………………………………………………………… Điểm:………(bằng chữ:…………………………… ………………………) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2020 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Được phân công Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao – Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM đồng ý Thầy Đặng Quý, nhóm em chọn thực đề tài nghiêng cứu “Động học động lực học xe tải chở tải xe Thaco Auman C160 tấn” Trong trình thực đề tài, nhóm nhận nhiều quan tâm giúp đỡ để hoàn thành đề tài nghiên cứu cách tốt Lời đầu tiên, nhóm em xin chân thành cảm ơn sâu sắc tới Thầy Đặng Q nhiệt tình dẫn, quan tâm đến nhóm suốt trình thực đề tài Những nhận xét Thầy giúp chúng em biết cách xử lý tài liệu cách hiệu đem lại tính thực tế cho đề tài Mặc dù đồ án khơng tránh khỏi thiếu xót, nhóm chúng em mong nhận ý kiến đóng góp quý báu quý thầy cô để giúp cho khóa luận chúng em hồn thiện Lời sau cùng, nhóm chúng em xin kính chúc q thầy khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao nói riêng quý thầy cô Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật nói chung nhiều sức khỏe, niềm tin vững bước dìu dắt hệ mai sau Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn! Khoa ĐT CLC−¿ĐH SPKT TP.HCM TĨM TẮT Nhận thấy ngành tơ trở thành phương tiện thiếu sống đại Trong thời đại đất nước đường cơng nghiệp hóa, đại hóa bước phát triển đất nước Không dừng lại việc phục vụ cho nhu cầu lại mà ngành công nghệ tơ cịn tích hợp thêm nhiều tiện ích để phục vụ cho nhiều mục đích khách vận tải hàng hóa,… Đối với nước phát triển Việt Nam nhu cầu vận chuyển hàng hóa cầu quan trọng cần thiết Ở Việt Nam, địa hình khó khăn, chi phí đầu tư phương tiện cao dẫn đến việc xe tải phải chở tải mức cho phép xe dẫn đến chi tiết truyền động xe không đủ khả chịu đựng làm tính ổn định xe Chính vậy, nhóm em định chọn đề tài “Nghiên cứu động học động lực học xe tải chở tải” để hiểu rõ độ ổn định xe chở tải Với thời gian vài tháng nghiên cứu thực hiện, nhóm chúng em hoàn thành nhiệm vụ đề ra, Nội dung: Chương 1: Tổng quan đề tài Chương 2: Tính tốn, xây dựng đường đặc tính ngồi động Chương 3:Tính tốn, kiểm tra cân lực kéo, cân cơng suất đặc tính động lực học xe chở q tải Chương 4: Tính tốn kiểm tra độ ổn định xe chở tải Chương 5: Tính tốn, kiểm tra quay vịng xe chở tải Chương 6: Kết luận đề nghị Khoa ĐT CLC−¿ĐH SPKT TP.HCM MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iii DANH MỤC BẢNG BIỂU vi DANH MỤC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ viii CHƯƠNG TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 MỞ ĐẦU VÀ GIỚI HẠN VẤN ĐỀ: 1.1.1 Mở đầu .1 1.1.2.Giới hạn đề tài 1.1.3.Phương pháp nghiên cứu 1.2 KÍ HIỆU VÀ ĐƠN VỊ ĐO CƠ BẢN .2 1.3 GIỚI THIỆU THÔNG SỐ KĨ THUẬT CỦA XE TẢI THACO AUMAN C160 1.3.1 Thông số kĩ thuật 1.3.2 Thông số chọn tính tốn .6 1.3.3 Xác định thông số trọng lượng CHƯƠNG TÍNH TOÁN, XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGOÀI CỦA ĐỘNG CƠ 2.1 XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGỒI CỦA XE AUMAN C160 THEO CƠNG THỨC S.R.LÂY ĐÉCMAN .9 2.2 ĐỒ THỊ 11 Khoa ĐT CLC−¿ĐH SPKT TP.HCM 2.3 KHẢO SÁT ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGỒI 12 CHƯƠNG 14 TÍNH TOÁN KIỂM TRA CÂN BẰNG LỰC KÉO, CÂN BẰNG CÔNG SUẤT VÀ ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE KHI CHỞ Q TẢI 14 3.1 TÍNH TỐN KIỂM TRA CÂN BẰNG LỰC KÉO CỦA XE KHI CHỞ QUÁ TẢI .14 3.1.1 Phương trình cân lực kéo xe kh xe chở tải .14 3.1.2 Phương pháp xây dựng đồ thị cân lực kéo xe chở tải 15 3.1.3 Tính tốn cân lực kéo xe xe chở tải 17 3.1.4 Đồ thị quan hệ lực kéo lực cản tổng thể 24 3.1.5 Nhận xét 25 3.2 TÍNH TỐN KIỂM TRA CÂN BẰNG CƠNG SUẤT CỦA XE KHI CHỞ QUÁ TẢI 26 3.2.1 Phương trình cân công suất xe chở tải 26 3.2.2 Phương pháp xây dựng đồ thị cân công suất kéo chở tải: 29 3.2.3 Xây dựng đồ thị cân công suất xe chở tải 30 3.2.4 Đồ thị quan hệ công suất công suất cản tổng thể .35 3.2.5 Nhận xét đồ thị cân công suất xe chở tải 37 3.3 ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE KHI CHỞ QUÁ TẢI 37 3.3.1 Khái niệm tính động lực xe chở tải 37 3.3.2 Phương pháp xây dựng đồ thị đặc tính động lực học xe chở tải 39 3.3.3 Xây dựng đồ thị đặc tính động lực học xe xe chở tải 42 3.4 NHẬN XÉT VỀ XE KHI CHỞ QUÁ TẢI 50 CHƯƠNG 52 Khoa ĐT CLC−¿ĐH SPKT TP.HCM TÍNH TOÁN KIỂM TRA ĐỘ ỔN ĐỊNH CỦA XE KHI XE CHỞ QUÁ TẢI 52 4.1 TÍNH ỔN ĐỊNH DỌC CỦA XE KHI CHỞ QUÁ TẢI 53 4.1.1 Tính ổn định dọc tĩnh xe chở tải 53 4.1.2 Tính ổn định dọc động xe tải chở tải 63 4.2 TÍNH ỔN ĐỊNH NGANG CỦA XE KHI CHỞ QUÁ TẢI 69 4.2.1 Tính ổn định ngang xe chở tải chuyển động thẳng đường nghiêng ngang 69 4.2.2 Tính ổn định ngang xe chuyển động quay vòng đường nghiêng ngang 73 CHƯƠNG 84 TÍNH TỐN KIỂM TRA QUAY VỊNG CỦA XE KHI XE CHỞ QUÁ TẢI… 84 5.1 ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG CỦA XE TẢI KHI CHỞ QUÁ TẢI 84 5.1.1 Động học quay quay vòng xe tải chở tải .84 5.1.2 Động lực học quay vòng xe chở tải 89 5.2 KHẢO SÁT ĐIỀU KIỆN ĐỂ XE QUAY VÒNG ỔN ĐỊNH Ở CÁC LOẠI ĐƯỜNG KHÁC NHAU KHI CHỞ QUÁ TẢI 93 5.2.1 Tổng quát .93 5.2.2 Trường hợp xe quay vòng đường nhựa bê tơng khơ .93 5.2.3 Trường hợp xe quay vịng đường nhựa bê tông ướt 95 CHƯƠNG 99 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ: 99 6.1 KẾT LUẬN .99 6.2 KIẾN NGHỊ 100 TÀI LIỆU THAM KHẢO 101 Khoa ĐT CLC−¿ĐH SPKT TP.HCM