TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM HÀ NỘI 2 KHOA VẬT LÝ NGUYỄN THỊ HIỀN MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA PHÉP TÍNH VI PHÂN HÀM SỐ NHIỀU BIẾN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Chuyên ngành Vật lý lí thuyết Ngƣời hƣớng dẫn khoa[.]
TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM HÀ NỘI KHOA VẬT LÝ NGUYỄN THỊ HIỀN MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA PHÉP TÍNH VI PHÂN HÀM SỐ NHIỀU BIẾN ẠI Đ Ọ H C KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC SƯ Chuyên ngành: Vật lý lí thuyết ẠM PH Ngƣời hƣớng dẫn khoa học TS NGUYỄN HUY THẢO HÀ NỘI – 2017 MỤC LỤC MỞ ĐẦU 1 Lí chọn đề tài Mục đích nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu Nhiệm vụ nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Cấu trúc đề tài NỘI DUNG Chương I Phép tính vi phân hàm nhiều biến Đ Định nghĩa hàm số nhiều biến số ẠI I.1 Định ngĩa hàm số nhiều biến I.1.2 Một số hệ tọa độ I.1.3 Giới hạn hàm nhiều biến số C Ọ H I.1.1 SƯ Biểu diễn hình học hàm số biến số I.3 Sự liên tục hàm số nhiều biến số 12 I.4 Tính chất 12 ẠM I.3.1 PH I.2 Đạo hàm riêng hàm số nhiều biến số 13 I.4.1 Đạo hàm riêng cấp 13 I.4.2 Đạo hàm riêng cấp cao 14 I.5 Vi phân toàn phần 15 I.5.1 Định nghĩa vi phân toàn phần 15 I.5.2 Vi phân cấp cao 16 I.6 Đạo hàm hàm số ẩn 17 I.6.1 Hàm ẩn biến 17 I.6.2 Hàm ẩn hai biến 18 I.7 Đạo hàm theo hướng 19 I.7.1 Định nghĩa 19 I.7.2 Công thức tính 20 I.7.3 Gradien 21 I.8 Công thức Taylo với hàm số biến số 22 I.9 Cực trị hàm số nhiều biến số 23 I.9.1 Định nghĩa điều kiện cần cực trị 23 I.9.2 Điều kiện đủ cực trị 24 I.10 Cực trị có điều kiện 25 I.10.1 Định nghĩa điều kiện cần 25 I.10.2 Điều kiện đủ 26 Đ Chương II Một số ứng dụng phép tính vi phân hàm số nhiều biến 28 ẠI II.1 Ứng dụng phép tính vi phân hàm số nhiều biến vào tính gần 28 Ọ H II.2 Ứng dụng phép tính vi phân hàm số nhiều biến vào tìm cực trị, cực trị có điều kiện 32 C SƯ II.2.1 Cực trị 33 II.2.2 Cực trị có điều kiện 41 PH II.2.2.1 Giá trị lớn nhỏ hàm số hai biến số miền đóng bị ẠM chặn 41 II.2.2.2 Cực trị có điều kiện hàm số hai biến số 45 KẾT LUẬN 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO 52 LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, em xin gửi lời cảm ơn đến TS.Nguyễn Huy Thảo, người tận tình hướng dẫn bảo em suốt trình học tập nghiên cứu đề tài khóa luận tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô tổ mơn Vật Lý Lí thuyết Ban chủ nhiệm khoa Vật Lý trường Đại học Sư phạm Hà nội giúp đỡ tạo điều kiện cho em q trình hồn thành đề tài khóa luận Mặc dù có nhiều cố gắng để thực đề tài cách hoàn chỉnh Song buổi đầu làm quen với công tác nghiên cứu khoa học hạn chế kiến thức kinh nghiệm nên khơng tránh khỏi thiếu sót định mà thân chưa thấy Em mong góp ý q Thầy, Cơ giáo bạn ẠI Đ sinh viên để khóa luận hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn! H Hà Nội, ngày 19 tháng năm 2017 C Ọ SƯ Sinh viên ẠM PH Nguyễn Thị Hiền LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu kết nghiên cứu khóa luận trung thực không trùng lặp với đề tài khác Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực khóa luận cảm ơn thơng tin trích dẫn khóa luận ghi rõ nguồn gốc Hà Nội, ngày 19 tháng năm 2017 Sinh viên ẠI Đ Nguyễn Thị Hiền C Ọ H SƯ ẠM PH MỞ ĐẦU Lí chọn đề tài Sự phát triển tốn học có bước thăng trầm thời điểm lịch sử, song kết mà đạt rực rỡ vào kỉ XX, phát triển ngành Giải tích tốn học Sự đời ngành Giải tích tốn học, đặc biệt ngành Giải tích hàm giúp cho tốn thực tế sống, vật lí, khoa học, kỹ thuật,…được giải nhanh gọn xác Ngành giải tích tốn học nghiên cứu nhiều lĩnh vực như: lớp hàm liên tục, khả vi, khả tích, phép tính vi phân, ….Mỗi lĩnh vực có tầm quan trọng việc nghiên cứu ứng dụng Trong đó, phép tính vi phân Đ phần Giải tích ẠI Phép tính vi phân hàm số nhiều biến lĩnh vực nghiên cứu H quan trọng toán học, thành tựu bật giai đoạn kỷ XVII Isaac Ọ Newton Gottfried Wihelm Leibniz Ngày với phát triển khoa C học, cơng nghệ, lí thuyết phép tính vi phân hàm số nhiều biến có nhiều ứng dụng SƯ quan trọng thực tế sống nghiên cứu khoa học Đặc biệt phép nghiên cứu vật lý ẠM PH tính vi phân hàm số nhiều biến sở quan trọng học tập Engels viết: “Chỉ có phép tính vi phân đem lại cho khoa học tự nhiên khả miêu tả tốn học khơng trạng thái mà trình” Xuất phát từ nhận thức mong muốn tìm hiểu rõ vấn đề này, em mạnh dạn chọn đề tài: “Một số ứng dụng phép tính vi phân hàm số nhiều biến” để thực khóa luận tốt nghiệp Mục đích nghiên cứu Tổng hợp lại kiến thức phép tinh vi phân hàm số nhiều biến, từ tìm ứng dụng phép tính vi phân hàm số nhiều biến nhằm nâng cao nhận thức thân Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu Đối tượng: - Phép tính vi phân hàm số nhiều biến - Ứng dụng phép tính vi phân hàm số nhiều biến Phạm vi: Hàm số nhiều biến Nhiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu tài liệu, giáo trình liên quan đến phép tính vi phân hàm số nhiều biến đưa số toán phép tính vi phân hàm số nhiều biến Nghiên cứu ứng dụng phép tính vi phân hàm số nhiều biến để tìm cực trị, tính gần Phƣơng pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu lí luận Đ ẠI Phương pháp tổng kết kinh nghiệm H Phương pháp lấy ý kiến chuyên gia Ọ Cấu trúc đề tài C Ngoài phần mở đầu, kết luận tài liệu tham khảo đề tài bao gồm hai phần: SƯ Chương I Phép tính vi phân hàm số nhiều biến PH I.1 Định nghĩa hàm số nhiều biến I.2 Biểu diễn hình học hàm số hai biến số ẠM I.3 Sự liên tục hàm số nhiều biến số I.4 Đạo hàm riêng hàm số nhiều biến số I.5 Vi phân toàn phần I.6 Đạo hàm hàm số ẩn I.7 Đạo hàm theo hướng I.8 Công thức Taylor với hàm số hai biến I.9 Cực trị hàm số nhiều biến số I.10 Cực trị có điều kiện hàm số nhiều biến số Chương II Một số ứng phép tính vi phân hàm số nhiều biến số II.1 Ứng dụng phép tính vi phân hàm số nhiều biến vào tính gần II.2 Ứng dụng phép tính vi phân hàm số nhiều biến vào tìm cực trị, cực trị có điều kiện NỘI DUNG Chƣơng I Phép tính vi phân hàm nhiều biến Định nghĩa hàm số nhiều biến số I.1 I.1.1 Định ngĩa hàm số nhiều biến Xét không gian Euclid chiều số thực Gọi phần tử tập hợp Khi ánh xạ: xác định bởi: (1.1) gọi hàm số Đ gọi miền xác định ; gọi biến số độc lập Nếu xem ẠI hàm số biến số xác định tọa độ điểm hệ tọa độ viết H C Ọ SƯ ẠM PH ) a Với b Với Hình 1.1 Hình 1.1: Hình vẽ hàm khơng gian chiều Đ ẠI I.1.2 Một số hệ tọa độ H Hệ tọa độ Descartes: Hệ tọa độ Decartes gồm ba trục vng góc với , mà chọn ba vector đơn vị C Ọ đôi SƯ cho độ dài ba vector đơn vị Vị trí điểm M khơng gian hoàn toàn xác định ta biết thành phần toạ độ ⃗ ẠM PH ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑧 𝑐 𝑀 𝑎𝑏𝑐 𝑘⃗ 𝑗 𝑖 𝑂 𝑏 𝑦 Hình 1.2 𝑎 Hệ tọa độ cực: Hệ tọa độ cực hệ tọa độ hai chiều điểm M mặt phẳng biểu diễn hai thành phần: + Khoảng cách từ điểm tới điểm gốc + Góc tạo đường thẳng (gốc cực) gọi bán kính với hướng gốc cho trước (trục cực) 𝑀 𝑟 𝜑 𝑂 Hình Hệ tọa độ trụ: Cho hệ tọa độ Descartes vng góc điểm ẠI khoảng cách từ gốc tọa độ xuống mặt phẳng đến hình chiếu vng góc H ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ góc độ cao điểm C Ọ xác định sau: không gian ba Đ Tọa độ trụ SƯ Tọa độ trụ liên hệ với tọa độ Descartes vng góc biểu thức sau: PH { ẠM 𝑂𝐴 𝑂𝑀 𝑠𝑖𝑛 𝜑 𝑦 M 𝑂𝐵 𝑧 𝑂 𝐴 𝑟 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝑀𝑀 𝑧 𝐵 𝜑 𝑀 Hình 1.4 Hệ tọa độ cầu: Cho hệ tọa độ Descartes vuông góc điểm 𝑟𝑠𝑖𝑛 𝜑 Tọa độ cầu xác định sau: không gian ba số a b Hình 2.4 + Ví dụ 9: Tìm điểm tới hạn xác định vị trí điểm cực đại, điểm Đ ẠI cực tiểu điểm yên ngựa hàm số: ) C Ọ H Lời giải: ( e SƯ Các đạo hàm lần hàm số là: Vậy có hai điểm tới hạn: ) ẠM ( e , ( PH e Do đó: { ) { Ta có : e ( e e 38 ( ) ) ( ) Với e () ( ) e Do với: điểm cực đại tương đối Với e ( ) Do (-1;0) điểm yên ngựa ẠI Đ C Ọ H SƯ Hình 2.5 PH Ví dụ 10: Xác định điểm tới hạn xác định vị trí điểm cực tiểu, điểm cho hàm số: ẠM cực đại điểm yên hàm Lời giải: Tìm đạo hàm riêng lần : Các điểm tới hạn thỏa mãn phương trình đồng thời Do đó: { Hệ phương trình có nghiệm 39 Đạo hàm riêng lần hai ta được: Suy ra: Vì dương dương nên có cực tiểu cục Vậy hàm có cực tiểu cục điểm ( ) ẠI Đ C Ọ H SƯ ẠM PH a b Hình 2.6 Đồ thị biểu đồ ba chiều hàm tiểu cục điểm ( Khi dương cho thấy có cực ) dương có cực tiểu địa phương 40 II.2.2 Cực trị có điều kiện II.2.2.1 Giá trị lớn nhỏ hàm số hai biến số miền đóng bị chặn * Định nghĩa: điểm cực tiểu cục (giá trị nhỏ nhất) điểm thấp trên , nghĩa là: điểm cực đại cục (giá trị lớn nhất) điểm cao trên , nghĩa là: * Để giải tốn tìm giá trị lớn nhỏ hàm số hai biến số Đ ẠI miền dóng bị chặn ta làm sau: Tìm tất điểm dừng chúng miền H điểm Ọ Tính giá trị hàm C So sánh giá trị chúng với giá trị hàm biên SƯ ẠM PH Hình 2.7 * Một số ví dụ: 41 + Ví dụ 11: Tìm giá trị lớn nhỏ hàm số: Trong miền đóng xác định bởi: Lời giải: Ta có: Hàm số liên tục với nhỏ nên đạt giá trị lớn giá trị miền Có: { { { : √ ẠI Đ Suy ra: , √ Vậy ta có năm điểm tới hạn là: H √ ) √ ) ( √ ) ( √ ) năm C nằm miền SƯ Tính ( Ọ ( điểm trên, ta được: ẠM PH Xét giá trị miền Trên biên miền : Do đó: Tìm giá trị hàm số đoạn: - Hàm số : đạt giá trị lớn khi: √ ; giá trị lớn băng So sánh tất giá trị tính, ta thấy hàm số giá trị nhỏ đạt giá trị lớn 42 cho đạt điểm a b Hình 2.8 + Ví dụ 12: Tìm giá trị lớn nhỏ hàm số: Trong hình vng ẠI Đ H Lời giải: { SƯ { C Ọ Tìm điểm dừng qua việc giải hệ phương trình: ẠM PH { Từ hệ phương trình kết hợp với điều kiện hình vng ta có điểm dừng: ( ) ( ) Giá trị hàm số biên hình vng √ √ Vậy hình vng nói hàm có giá trị lớn ( ), có giá trị nhỏ √ đạt 43 ( ) √ đạt a b Hình 2.9 + Ví dụ 13: Tìm giá trị lớn nhỏ hàm số: ( ) Đ xác định ẠI Trong miền Ọ H Lời giải: ( ) liên tục C Hàm , ( ) ( ) PH , SƯ Tìm điểm dừng qua việc giải hệ phương trình: ẠM Giải hệ phương trình ta nghiệm: Các điểm nằm biên miền Do biên miền cần so sánh giá trị Ta có: biên miền có phương trình Trên biên đó, ta có: ( ) Với đạt giá trị lớn đạt giá trị nhỏ 44 Vậy miền đạt giá trị bé hàm số , đạt giá điểm trị lớn a b Hình 2.10 Đ ẠI II.2.2.2 Cực trị có điều kiện hàm số hai biến số H * Định nghĩa: điều kiện hàm thỏa mãn phương trình ẠM PH buộc) cực đại cực tiểu hàm đạt với SƯ điều kiện biến C Ọ + Đối với cực trị có điều kiện, trường hợp đơn giản cực trị có Hình 2.11 45 (phương trình ràng + Để tìm cực trị có điều kiện với điều kiện ràng buộc , Lagrange: ta lập hàm số nhân chưa xác định tìm cực trị thông thường hàm bổ trợ Đây phương pháp thừa số bất định Lagranger - Tìm điều kiện cần để tồn cực trị có điều cách giải hệ phương trình: { (2.4) - Từ hệ ta xác định - Vấn đề tồn đặc tính cực trị địa phương minh định sở xét dấu vi phân cấp hai hàm bổ trợ: Đ ẠI - Có trường hợp sau: Nếu có cực đại có điều kiện Ọ H hàm hàm có cực tiểu có điều kiện Nếu hàm cần phải khảo sát thêm C Nếu SƯ * Một số ví dụ: PH với điều kiện + Ví dụ 14: Tìm cực trị hàm số: ẠM Lời giải: Từ điều kiện rút ra: ta được: Thế vào biều thức √ Đây hàm biến xác định tức Ta có: √ √ Vậy đạt cực đại có điều kiện 46 ( ) √ a b Hình 2.12 với điều kiện Đ + Ví dụ 15: Tìm cực trị hàm số liên hệ với phương trình ẠI Ọ H Lời giải: C Sử dụng phương pháp nhân tử Lagranger để tìm cực trị hàm số với điều kiện SƯ , ta cần tìm cực trị hàm số: PH ẠM Giải hệ phương trình: { Ta được: Vì Nên 47 Với nên điểm ( ) hàm có cực tiểu có điều kiện Với nên điểm ( ) hàm có cực đại có điều kiện Vậy Điểm cực ẠI Đ C Ọ H Điểm cực SƯ Hình 2.13 PH với điều kiện + Ví dụ 16: Tìm cực trị hàm số ẠM Lời giải: Theo phương pháp nhân tử Lagranger, để tìm cực trị hàm số với điều kiện: , ta việc tìm cực trị hàm số: ( Trong nhân tử Lagranger Ta có: 48 ) Cho đồng thời triệt tiêu, ta vào điều kiện Thế giá trị , ta được: √ ( √ Vậy ta hai điểm tới hạn: Để xét xem ) √ √ √ có điểm cực trị khơng, ta xét dấu số gia Ta có: ( √ ) √ √ √ Tại điểm Do theo công thức Taylor, số gia xác bé, dấu ẠI Đ định dấu của: Ọ H C Nhưng: SƯ , ta có: PH Tại , đó: ẠM Vậy số gia dấu với biểu thức , tức với bé Do √ điểm cực đại Tương tự vậy, ta có: điểm cực tiểu 49 √ ẠI Đ Hình 2.14 C Ọ H SƯ ẠM PH 50 KẾT LUẬN Khóa luận giải mục đích đặt ra, theo hướng tìm hiểu chi tiết ứng dụng phép tính vi phân để tính gần tìm cực trị hàm số hai biến số, khóa luận thu số kết sau: Trình bày tổng quan kiến thức phép tính vi phân hàm nhiều biến Giới thiệu kiến thức cực trị cực trị có điều kiện hàm số hai biến số Đưa tập ứng dụng phép tính vi phân để tính gần tìm cực trị hàm số hai biến: Tính gần - Cực trị hàm số hai biến - Giá trị lớn nhỏ hàm số hai biến số miền ẠI Đ - C Cực trị có điều kiện hàm số hai biến SƯ - Ọ H đóng bị chặn Ngồi ra, khóa luận cịn sử dụng phần mềm tốn học “ Wolfram PH Mathematica” để vẽ đồ thị hàm số ẠM Hy vọng rằng, với nội dung trình bày khóa luận, khóa luận tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên, góp phần giúp cho việc học, nghiên cứu tốn tìm cực trị hàm số hai biến thuận lợi 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Đình Trí (chủ biên), Tạ Văn Đĩnh, Nguyễn Hồ Quỳnh, Toán học cao cấp, tập 3, NXBGD, 2006 Nguyễn Đình Trí ( chủ biên), Tạ Văn Đĩnh, Nguyễn Hồ Quỳnh, Bài tập toán cao cấp, tập 3, NXBGD, 2000 Nguyễn Thủy Thanh, toán học cao cấp, tập 2, NXB Đại học quốc gia Hà Nội, 2005 Nguyễn Thủy Thanh, Bài tập toán cao cấp, tập 2, NXB Đại học quốc gia Hà Nội, 2007 University of Glasgow: Đ http://www.maths.gla.ac.uk/~cc/2x/2005_2xnotes/2x_chap2.pdf ẠI The OSU Math department wed Study Guide: H Ọ https://math.oregonstate.edu/home/programs/undergrad/CalculusQuestStu C dyGuides/vcalc/min_max/min_max.html SƯ Wolfram Mathematica: http://www.wolfram.com/mathematica ẠM PH 52