Hệ truyền động TĐ có thông số sau: , , , , , , , , , . , , , , ,

Hệ truyền động TĐ có thông số sau: , , , , , , , , , . , , , , , 3.1. Tổng hợp mạch vòng dòng điện 3.1.1. Không xét Eu(Eu=0) Hình 3.1. Sơ đồ tổng hợp dòng điện trường hợp bỏ qua Eu Hình 3.2. Kết quả mô phỏng tổng hợp dòng điện trường hợp bỏ qua Eu 3.2. Tổng hợp mạch vòng dòng điện(Eu khác 0, Mc=0) Hình 3.3. Sơ đồ

Hệ truyền động T-Đ có thơng số sau: Pdm 50(kW ) , U dm 250(V ) , ndm 1410(v / ph) , Ru 0,085() , Lu 8,5(mH ) , J 20,1( N m) , K  1,6(V / rad / s ) , B 0, 45( Nm / rad / s ) , K CL 22 , U dk max 10(V ) K i 0,3(V / A) , Tu 0,1 , TCL 0,01 , Tc 0, 6674 , K 0,0668 , Tsw 0,0048 3.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện 3.1.1 Không xét Eu(Eu=0) R K CL 77, 65 S0 I  u K i   s.Tu  s.TCL 0.001s  0,101s  RI ( s )   Tu s 0,1s   2.K CL Ki TCL s 1,5529s Ru Hình 3.1 Sơ đồ tổng hợp dịng điện trường hợp bỏ qua Eu Hình 3.2 Kết mơ tổng hợp dòng điện trường hợp bỏ qua Eu 3.2 Tổng hợp mạch vòng dòng điện(Eu khác 0, Mc=0) Tc s K CL Ru S0i WCL ( s).L( s ).WKi  Ki  TCL s  Tc s  Tc Tu s  S0 i  Ri  4, 405s 0, 0000567 s  0, 00624s  0, 05758s  0, 085  s.Tc  s Tc Tu 0, 005673s  0, 05673s  0, 085  K CL K i Tc 0, 08809 s 2.s TCL Ru Hình 3.3 Sơ đồ Hình 3.4 Kết mơ 3.3 Tổng hợp mạch vòng dòng điện(Eu khác 0, Mc=Bw) J s  B K CL B.Ru  ( K )2 S0i ( s) WCL ( s).G1 ( s ).WKi  K i  TCL s  ( J  B.Tu ) Ru s  Tu J Ru s B.Ru  ( K )2 B.Ru  ( K  )  Soi ( s )  132, 66 s  2,97 0, 001709 s  0,188s  1, 713s  2,598 ( J  B.Tu ) Ru Tu J Ru 1 s  s 2 B.Ru  ( K ) B.Ru  ( K ) 0,1709 s  1, 712 s  2,598 Ri   K CL K i 2.TCL J s  K CL K i 2.TCL B.s 1, 653s  0, 0594 s B.Ru  ( K ) Hình… 3.2 Tổng hợp mạch dịng tốc độ 3.2.1 Không xét đến Eu(Eu=0) S  K 0, 0668  K i (1  Ts s) 0,00144s  0,3 R  Ki 467,8  K sTs s s Hình… Hình… 3.2.2 Eu khác Mc=0 S  K Ru 0, 005678  K i (1  Ts s) kTc s 0, 001522s  0.3203s R  kTc K i 5998,5 Ru KTs 3.3.3 Eu khác Mc=Bw S  K k 0,1069  K i (1  Ts s)( Js  B) 0,02864 s  6, 031s  0,135 R  Ki J Ki B Ki ( JS  B )   K k 2Ts S K k 2Ts K k 2Ts S  R  5938,8s  132, 9578 s