hệ truyền động đb điều khiển số

... chuyển động thẳng chuyển động theo cung tròn 10.5 Cấu trúc hệ truyền động điện tự động hệ truyền động điện điều khiển chương trình 10.6 Hệ thống truyền động điện điều khiển chương trình số điều khiển ... chương trình cho hệ TĐĐĐKCTS Bộ nội suy Cấu trúc hệ truyền động điện tự động hệ truyền động điện điều khiển chương trình Hệ thống truyền động điện điều khiển chương trình số điều khiển vị trí 10.1 ... chung - - - Hệ truyền động điện điều khiển chương trình số hệ điều khiển vị trí đại lượng điều khiển tuân theo chương trình đặt trước nhớ Ví dụ máy gia cơng kim loại tự động, dây truyền sản xuất...

Ngày tải lên: 20/07/2015, 06:48

... điện 3) Hệ truyền động điện điều khiển Đặc thù động điện: - Có khả điều khiển linh hoạt - Khả đáp ứng mômen nhanh nhiều so với động đốt (vài chục ms so với vài trăm ms) Có thể điều khiển động điện ... hoạt động nâng cao độ an tồn tơ Hệ thống điều khiển dòng lượng: - Đảm bảo điều khiển tối ưu dòng lượng - Cải thiện chất lượng nguồn lượng Biến tần điều khiển biến tần: - Là khâu chấp hành điều khiển ... phù hợp với việc sử dụng động điện, phân bố hệ thống ắc quy, siêu tụ biến đổi, điều khiển Phương án kỹ thuật Lựa chọn động cơ: Phương án kỹ thuật Hệ thống nguồn lượng Một số loại nguồn cho ô tô...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... vậy nhóm em giao đề tài đồ án là: “Thiết kế hệ thống (ChopperDC motor) điều khiển số tốc độ động điệnmột chiều công suất nhỏ sử dụng điều khiển PID” Nội dung đề tài chia làm chương: Chương ... Hàm truyền của đối tượng và sơ đồ khối của hệ thống a Sơ đồ khối của hệ thống Hình 2.2 Sơ đồ khối hệ thống b Hàm truyền của đối tượng Trang 13 \Đồ án điện tử cơng suất truyền động ... độ b Hệ truyền động xung áp – động (XA - ĐC) Bộ biến đổi xung áp là một nguồn điện áp dùng điều chỉnh tốc độ động điện một chiều Trang \Đồ án điện tử cơng suất truyền động điện...

Ngày tải lên: 05/06/2016, 21:06

... 1.4) * Truyền động thủy động (TĐTĐ) Truyền động thủy động dạng truyền động mà công suất đƣợc truyền chủ yếu động dòng chất lỏng truyền động Một ứng dụng phổ biến dạng truyền động hệ thống truyền ... cao Để điều khiển tự động tỷ số truyền CVT, sử dụng hệ thống tác động thủy lực với van tùy động Hệ thống điều khiển xác vơ cấp tỷ số truyền CVT, nhƣng có nhƣợc điểm: chƣơng trình điều khiển phức ... năm 1988/1989 hệ thống truyền lực máy kéo đƣợc cải thiện đáng kể với truyền động liên tục Điều khiển tỷ số truyền truyền động liên tục đƣợc thực tự động thông qua hệ thống truyền động điện - thủy...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 05:17

... để điều khiển tỷ số truyền CVT 4.3 Ảnh hƣởng hệ thống tự động điều khiển tỷ số truyền đến tính chất hoạt động máy kéo Ảnh hưởng hệ thống tự động điều khiển tỷ số truyền đến tính chất hoạt động ... biến dạng truyền động vô cấp hệ thống truyền lực ô tơ - máy kéo Truyền động vơ cấp truyền động thủy lực, truyền động điện hay truyền động khí 1.2.2 So sánh loại truyền động vô cấp Truyền động vô ... bị điều khiển tự động tỷ số truyền truyền động vô cấp theo tải trọng nhằm kiểm định kết nghiên cứu lý thuyết, mô Mục tiêu luận án Lựa chọn phương án xây dựng hệ thống điều khiển tự động tỷ số truyền...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 05:17

... chuyển động cấu bánh – thẳng, khác với số loại khác sử dụng cáp kéo Từ sở lý thuyết động không đồng ba pha, phương pháp điều khiển tần số, nội dung đồ án : “Thiết kế hệ truyền động điều khiển ... trang điều khiển Vị trí A chân cấp nguồn 24VDC cho tay trang điều khiển Đầu số vào chân số 209 biến tần lên, đầu số 1’ vào chân số 211 biến tần động quay nghịch, đầu số 2, 2’ vào chân số 213 ... công nghệ, truyền động vận thăng lồng 1.3.1 An toàn, bền bỉ, độ tin cậy cao Là yêu cầu đặc biệt vận thăng lồng hoạt động môi trường khắc nghiệt với tần suất lớn Vì cần hệ truyền động hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 03/12/2015, 17:09

... 1.1.3.2 Truyền động thủy động (TĐTĐ) Truyền động thủy động dạng truyền động mà công suất truyền chủ yếu động dòng chất lỏng truyền động Một ứng dụng phổ biến dạng truyền động hệ thống truyền lực ... vít, truyền động đai, truyền động xích … (Hình 1.1) a) b) c) d) Hình 1.1 Truyền động khí a Bộ truyền bánh c Bộ truyền động đai b Bộ truyền trục vít - bánh vít e Bộ truyền động xích Nhìn chung truyền ... trội truyền động thủy lực truyền động với tỷ số truyền thay đổi liên tục hệ số truyền cao, dễ dàng bố trí điều khiển mở lĩnh vực rộng lớn cho ứng dụng sử dụng chúng 1.2.1 Các nghiên cứu truyền động...

Ngày tải lên: 28/05/2016, 15:18

... tới vị trí u cầu • Các dạng điều khiển số: • Ba chế độ điều khiển điểm – điểm: – Điều khiển điểm – điểm – Điều khiển theo đoạn thẳng – Điều khiển theo biên dạng Điều khiển điểm - điểm – Di chuyển ... công cụ tuân theo thị, mã hoá đặc biệt, truyền đến hệ thống điều khiển máy Khái niệm điều khiển số- NC • Chỉ thị (các lệnh điều khiển) kết hợp chữ cái, số ký tự đặc biệt ( ), ( % ), hay ( ), ... chuyển động dao cắt trình gia cơng chi tiết • Ví dụ định nghĩa điểm APT Ngơn ngữ APT • Ví dụ định nghĩa điểm APT Điều khiển số trực tiếp-DNC Điều khiển số trực tiếp-DNC • Giữa 1960: Điều khiển số...

Ngày tải lên: 14/10/2016, 22:25

... thủy lực, truyền động điện hay truyền động khí (hình 1.4) * Truyền động thủy động (TĐTĐ) Truyền động thủy động dạng truyền động mà công suất đƣợc truyền chủ yếu động dòng chất lỏng truyền động Một ... cao Để điều khiển tự động tỷ số truyền CVT, sử dụng hệ thống tác động thủy lực với van tùy động Hệ thống điều khiển xác vơ cấp tỷ số truyền CVT, nhƣng có nhƣợc điểm: chƣơng trình điều khiển phức ... năm 1988/1989 hệ thống truyền lực máy kéo đƣợc cải thiện đáng kể với truyền động liên tục Điều khiển tỷ số truyền truyền động liên tục đƣợc thực tự động thông qua hệ thống truyền động điện - thủy...

Ngày tải lên: 11/03/2017, 02:42

... rộng rãi hệ thống truyền động thủy lực tự động điều chỉnh I.2.2.1 Các khái niệm hệ thống thuỷ lực tự động điều chỉnh Hệ thống truyền động thủy lực tự động điều chỉnh, bao gồm thiết bị điều chỉnh ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC BÀI GIỚI THIỆU CHUNG I.1 Khái niệm chung hệ thống điều khiển thủy lực I.1.1 Chức hệ thống điều khiển thuỷ lực Các hệ thống điều khiển thuỷ lực ứng dụng phổ biến hệ ... tác động điều khiển khâu liên kết với nhau, tạo nên mạch điều khiển chung II.1.1 Nội dung phương pháp tính tốn động lực học hệ thống truyền động thuỷ lực Tính tốn động lực học hệ thống truyền động...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50

... việc điều chỉnh tốc độ vấn đề quan trọng truyền động điện tự động Một yêu cầu đặt thiết kế hệ truyền động phù hợp đặc tính điều chỉnh động điện đặc tính tải Ng-ời ta th-ờng chọn hệ truyền động ... CHƢƠNG THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1 Mở đầu Cấu trúc hệ thống truyền động điện điều chỉnh động điện chiều cấp điện từ biến đổi Hệ thống truyền động điện ti-ri-sto xây dựng ... giá trị khơng đổi điều khiển để thay đổi góc mở hệ thống tốc độ động tăng 18 Sự lựa chọn cấu trúc giá trị điều chỉnh định tính chất động mạch điều chỉnh Trong hệ thống truyền động điện với biến...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... ngang θ=0 Hệ số an toàn Sf = Yêu cầu tính: Câu Độ phân giải cần thiết động bước, θs[độ] Câu Số vòng quay cần thiết động cơ, NM [vòng/phút] ... Các thông số ban đầu sau: - Khối lượng bàn máy phôi -m = 40 [kg] Hệ số ma sát bề mặt dẩn hướng µ=0.05 Hiệu suất truyền trục vít me ... θs[độ] Câu Số vòng quay cần thiết động cơ, NM [vòng/phút] Câu Mơmen xoắn tải trọng tĩnh tác động lên trục động cơ, TL [N.m] Câu Mơmen qn tính trục vít, JB [kg.m2] Câu Mơmen qn tính tải (bàn máy +...

Ngày tải lên: 26/09/2013, 10:38

... nhận đợc phơng trình hệ điều khiển tơng ứng Từ phơng trình nầy hệ điều khiển, cần xác định hệ số tỉ lệ Ke, Kd, Ki để hệ hoạt động ổn định 9.3.4 Hàm truyền chuyển động khớp động : Nội dung phần ... cho thấy hệ điều khiển tỉ lệ khớp động hệ bậc hai, ổn định hệ số của phơng trình bậc hai số dơng Để nâng cao đặc tính động lực học giảm sai số trạng thái ổn định hệ ngời ta tăng hệ số phản hồi ... bày phơng pháp xây dựng hàm truyền trờng hợp chuyển động bậc tự do, khớp thờng đợc điều khiển hệ truyền động riêng Phổ biến động điện chiều Xét sơ đồ truyền động động điện chiều với tín hiệu...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 18:15

... tính hệ truyền động 1.5 Biểu đồ phụ tải máy xúc Muốn xây dựng biểu đồ phụ tải xác hệ truyền động máy xúc cần có thông số sau: - Thông số kỹ thuật động truyền động - Các tham số mạch điều khiển ... trục động chế độ làm việc khác hệ truyền động - Mômen cản tĩnh cấu chế độ làm việc khác hệ truyền động Để tính chọn sơ công suất động truyền động cần dựa biểu đồ phụ tải tối giản hệ truyền động ... hành.Do lý ta có chọn hệ thống truyền động điện cho hệ thống nâng hạ hệ thống truyền trộng máy phát _động điện chiều (F_D) Hệ thống máy phát động (F_D) hệ truyền động điện mà biến đổi điện máy...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:59

... việc điều chỉnh tốc độ vấn đề quan trọng truyền động điện tự động Một yêu cầu đặt thiết kế hệ truyền động phù hợp đặc tính điều chỉnh động điện đặc tính tải Ng-ời ta th-ờng chọn hệ truyền động ... thuật điện tử vào hệ truyền động điện làm cho hệ truyền động ®iƯn ngµy cµng cã -u ®iĨm nỉi bËt so víi hệ truyền động cũ nh- dải điều chỉnh rộng, độ tin cậy cao, gọn nhẹ khả tự động ho¸ cao Em ... CHƢƠNG THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1 Mở đầu Cấu trúc hệ thống truyền động điện điều chỉnh động điện chiều cấp điện từ biến đổi Hệ thống truyền động điện ti-ri-sto xây dựng...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 06:20

... số mạch điều khiển ta dựa vào yêu cầu xung mở thyristor: Điện áp điều khiển : Uđk = 3,5(V) Dòng điện điều khiển : Iđk = 0,01(A) Độ rộng xung điều khiển : tx = 2tm = 100(µs) Tần số xung điều khiển ... TỐT NGHIỆP Chương VI ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁCH LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 Giới thiệu chung vi điều khiển AVR ATmega16 3.1.1Tổng quan vi điều khiển AVR Atmega16 Ngày công nghệ số ứng dụng rộng rãi ... tự động hóa Việc ứng dụng cơng nghệ số, sử dụng vi điều khiển việc thiết kế chế tạo khởi động mềm hoàn toàn phù hợp với điều kiện thực tế xu chung Sử dụng công nghệ số thiết kế, chế tạo khởi động...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:38

... Hình 1.2 Một số xilanh tác dụng hai chiều Xilanh quay Hình 1.3 Xilanh quay Động khí nén quay chiều động khí nén quay chiều Hình 1.4 Động quay chiều Hình 1.5 Động quay hai chiều 1.2.2 ... tác động tay (nút ấn, xoay) - Tín hiệu tác động khí nén A(2) Z(12 ) A Z P(1) R(3) Ký hiệu A Z R P P Ký hiệu R Ký hiệu Hình 1.10 Van đảo chiều 3/2 - tín hiệu tác động khí nén - Tín hiệu tác động ... - tín hiệu tác động nam châm điện qua van phụ trợ Van đảo chiều 4/2 - Tín hiệu tác động khí nén A Z B P R Ký hiệu Hình 1.12 Van đảo chiều 4/2, tác động khí nén 10 - Tín hiệu tác động trực tiếp...

Ngày tải lên: 14/05/2014, 14:21

Ngày tải lên: 24/05/2014, 13:44

... tác động lên trục động Momen xoắn (N.M) tổng cộng tác động lên trục động cho truyền động chạy dao Momen quán tính truyền bánh Tỉ số truyền bánh răng: Với NTL : số bánh bị động NTM : NTM :số bánh ... chủ động Momen quán tính bánh tác động lên động e hiệu suất máy Nr tỉ số truyền bánh Tải quán tính tải tới động Nr tỉ số truyền bánh Momen quán tính bánh chủ động JGM= Momen quán tính tác động ... động lên trục động Số vòng quay động cơ,NM (vòng/phút) J l Tổng momen qn tính tác động lên trục động 5-1) Công suất làm việc Số vòng quay động cơ,NM (vòng/phút) J l Tổng momen quán tính tác động...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

... cơng tác, NG [vòng/phút] 2) Tỉ số truyền hộp giảm tốc,i 3) Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, JL [kg.m2] 4) Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ, TM [N.m] 5) Tính cơng ... luận chọn động servo phù hợp - Số vòng quay trục công tác: NG= 𝑉.60 𝐴 = (15±2).60 = 180±24[vòng/phút] - Số vòng quay trục động cơ: 𝑁 𝑀= 60.𝑉 𝑃𝐵 = 60.0,015 5.10−3 = 1800 rpm - Tỷ số truyền hộp ... 0,2W lớn Dựa vào số tài liệu động AC servo ta chon loại động servo có hộp số sau : 4RK25GN-AW2MU and 4GN9SA Bài :Dẫn cơng thức tính momen qn tính[kg.m2]tổng cộng tác động lên trục động momen xoắn[Nm]...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17