Nghiên cứu hệ thống chiếu sáng thông minh trên ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CƯU HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG THÔNG MINH TRÊN Ô TÔ Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Giảng viên hướng dẫn: Th.S Pham Văn Thưc Sinh viên thực hiện: Lê Minh Sang MSSV: 1811250599 Nguyên Thanh Triêt MSSV: 1811250952 Nguyên Khăc Hiêu MSSV: 1811251663 Lớp: 18DOTB2 TP Hồ Chí Minh, 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CƯU HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG THÔNG MINH TRÊN Ô TÔ Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Giảng viên hướng dẫn: Th.S Pham Văn Thưc Sinh viên thực hiện: Lê Minh Sang MSSV: 1811250599 Nguyên Thanh Triêt MSSV: 1811250952 Nguyên Khăc Hiêu MSSV: 1811251663 Lớp: 18DOTB2 TP Hồ Chí Minh, 2022 BM01/QT05/ĐT-KT VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN/KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Hệ: CHINH QUY Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên đăng ký đề tài (sĩ số nhóm…3…): (1) LÊ MINH SANG MSSV: 1811250599 Lớp: 18DOTB2 Điện thoai: 0837735386 Email:lesang03102000@gmail.com (2) NGUYÊN THANH TRIÊT MSSV: 1811250952 Lớp: 18DOTB2 Điện thoai: 0855242431 Email:thanhtrietnguyen1403@gmail.com (3) NGUYÊN KHĂC HIÊU MSSV: 1811251663 Lớp: 18DOTB2 Điện thoai: 0968342367 Email:khachieukhachieu11@gmail.com Ngành : Công nghệ kỹ thuật ô tô Chuyên ngành : Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài đăng ký : NGHIÊN CƯU HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG THÔNG MINH Sinh viên hiểu rõ yêu cầu đề tài cam kêt thực đề tài theo tiên độ hoàn thành thời han TP HCM, ngày 28 tháng 03 năm 2022 Giảng viên hướng dẫn Sinh viên đăng ký (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) MÃ ĐỀ TÀI: 237 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Lê Minh Sang MSSV : 1811250599 Lớp :18DOTB2 Điện thoai : 0837735386 Email : lesang03102000@gmail.com Ngành : Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: NGHIÊN CƯU HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG THÔNG MINH Nhiệm vụ thực đề tài: Ban thuyêt minh hệ thống chiêu sang thông minh Ban ve sơ đồ mach điện hệ thống chiêu sang Xây dựng mô hinh hệ thống chiêu sang thông minh TP HCM, ngày 27 tháng 04 năm 2022 Sinh viên thực Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) MÃ ĐỀ TÀI: 237 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Nguyên Thanh Triêt MSSV : 1811250952 Lớp :18DOTB2 Điện thoai : 0855242431 Email : thanhtrietnguyen1403@gmail.com Ngành : Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: NGHIÊN CƯU HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG THÔNG MINH Nhiệm vụ thực đề tài: Ban thuyêt minh hệ thống chiêu sang thông minh Ban ve sơ đồ mach điện hệ thống chiêu sang Xây dựng mô hinh hệ thống chiêu sang thông minh TP HCM, ngày 27 tháng 04 năm 2022 Sinh viên thực Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) MÃ ĐỀ TÀI: 237 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Nguyên Khăc Hiêu MSSV : 1811251663 Lớp :18DOTB2 Điện thoai : 0968342367 Email : khachieukhachieu11@gmail.com Ngành : Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: NGHIÊN CƯU HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG THÔNG MINH Nhiệm vụ thực đề tài: Ban thuyêt minh hệ thống chiêu sang thông minh Ban ve sơ đồ mach điện hệ thống chiêu sang Xây dựng mô hinh hệ thống chiêu sang thông minh TP HCM, ngày 27 tháng 04 năm 2022 Sinh viên thực Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) LỜI CAM ĐOAN Trong thời gian thực đồ an tốt nghiệp, chúng em có thời gian thang để hồn thành, ngồi tốn chi phí cơng sưc thực cac thành viên nhóm tích cực hướng dẫn thầy Pham Văn Thưc, chúng em tổng hợp kiên thưc năm học đai học Đồ an đòi phai lựa chọn xac đề tài thực phù hợp với kiên thưc cac thành viên nhóm Qua qua trinh tim hiểu, thực hiện, nghiên cưu dựa tài liệu, thông tin hinh anh thu thập được, chúng em chăt lọc, săp xêp chúng thành chuỗi hệ thống có tính logic Bên canh đó, đề tài “Nghiên cưu hệ thống chiêu sang thông minh xe ô tơ” trước có nhiều người nghiên cưu se không tranh khỏi số ý giống nhau, số hinh anh giống Nhưng thơng tin lý thut để chúng em dựa vào phat triển thành đề tài hoàn chỉnh Cac số liệu kêt qua nghiên cưu đề tài trung thực hồn tồn khơng chép sử dụng đề tài nghiên cưu tương tự Nêu phat có chép kêt qua nghiên cưu đề tài khac, chúng em xin hoàn toàn chịu trach nhiệm TP HCM, ngày 01 tháng 08 năm 2022 Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Để đồ an đat kêt qua tốt đẹp, chúng em nhận nhiều hỗ trợ, giúp đỡ nhiều tổ chưc, ca nhân Với tinh cam sâu săc, chân thành, cho phép chúng em bày tỏ lòng biêt ơn đên tất ca cac ca nhân tổ chưc tao điều kiện giúp đỡ qua trinh học tập nghiên cưu đề tài Trước hêt chúng em xin gửi tới cac thầy cô Viện kỹ thuật Trường đai học Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh lời chào trân trọng, lời chúc sưc khỏe lời cam ơn sâu săc Với quan tâm, bao tận tinh thầy cô, đên chúng em hoàn thành văn, đề tài: “Nghiên cưu hệ thống chiêu sang thông minh ô tô” Đặc biệt chúng em xin gửi lời cam ơn chân thành tới ThS.Pham Văn Thưc quan tâm giúp đỡ, hướng dẫn chúng em hoàn thành tốt đồ an tốt nghiệp thời gian qua Với điều kiện thời gian kinh nghiệm han chê cac sinh viên, đồ an không tranh thiêu sót Chúng em mong nhận bao, đóng góp ý kiên cac thầy để chúng em có điều kiện bổ sung, nâng cao ý thưc minh, phục vụ tốt công tac thực tê sau Xin chân thành cam ơn! TÓM TĂT ĐỒ ÁN Đề tài tim hiểu nhăm nghiên cưu đồ an công nghệ cam biên điều khiển hệ thống chiêu sang ô tô băng cach sử dụng cam biên quang trơ ( Light Sensor ) cam biên mưa ( Rain Water Sensor ) điều khiển băng cac Module Relay vào hệ thống điều khiển Arduino Dựa vào cac tài liệu tham khao tư tim hiểu thiêt lập cac sơ đồ mach điện cac cam biên Nhóm xây dựng mơ hinh hệ thống chiêu sang thông minh Để thực kiểm tra nhóm thử nghiệm, so sanh, phân tích tư tổng hợp đưa giai phap Khi thực đề tài nhóm mong muốn giới thiệu công nghệ nhăm nâng cao hiệu qua hệ thống chiêu sang thơng minh Nhóm mơ cho đèn chiêu gần hoat động băng cach lấy đèn flash điện thoai làm nguồn sang đèn phương tiện để vào trước module cam biên anh sang, hệ thống tự động chuyển thành đèn chiêu gần Khi lấy điện thoai ra, nguồn sang trơ lai cũ thi hệ thống chuyển thành đèn chiêu xa 5.3.2 Kiểm tra đèn sương mù Hình 5.27: Thực nghiệm đổ nước lên cảm biến mưa để kiểm tra đèn sương mù Nhóm mơ thời tiêt mưa băng cach lấy nước đổ lên cam biên mưa, để xem cam biên có hoat động tốt khơng điều chỉnh biên trơ cho phù hợp kêt qua đổ nước lên cam biên mưa đèn sương mù bật sang Hình 5.28: Kiểm tra đèn sương mù Đèn sương mù cho anh sang màu trăng tròn đặt đèn đầu 82 5.3.3 Kiểm tra đèn đâu bật công tắc điêu khiển đèn Hình 5.29: Chế độ đèn sương mù đèn xe chế độ chiếu gần Nhóm bật công tăt điều khiển đèn chê độ chiêu gần để nước cam biên mưa để kiểm tra cac đèn có sang lúc binh thường không Kêt qua cac đèn sang tốt Hình 5.30: Chế độ đèn sương mù đèn xe chế độ chiếu xa 83 Nhóm chuyển cơng tăc điều khiển đèn sang chiêu xa đèn chê độ chiêu xa, đèn sương mù sang tốt Nhận xét:  Mơ hinh hồn thành hoat động theo yêu cầu đề tài  Mô cac hệ thống chiêu sang thông minh ô tô như:  Tự động bật đèn trời tối, vào đường hầm  Tự động chuyển đèn chiêu xa sang đèn chiêu gần gặp xe ngược chiều, tranh gây lóa măt người đường gây nguy hiểm  Tự động bật đèn sương mù gặp thời tiêt xấu mưa, sương mù dày đặc  Mơ hinh ưng dụng giang day giúp sinh viên tiêp cận ngun lí hoat động thực tê 5.4 Quy trình bảo dương hệ thống chiếu sáng thông minh 5.4.1 Dâu hiệu nhận biết đèn chiếu sáng ô tô bị hỏng Khi xuất anh đèn nhấp nhay: Khi kha nhiều trường hợp đèn hay bị nhấp nhay tiêp xúc đuôi cổ công tăc đèn bị lỏng Như vậy, kha chập ca bên mach chiêu xa, chiêu gần hay chỗ nối dây đên ăc quy Ánh sang đèn bị mờ: Kha khuêch tan bị chói phan chiêu bóng đèn bị bam bẩn trường hợp cần phai vệ sinh sach se để đam bao cho chiêu sang tốt Đèn không sang: Đèn khơng sang có kha may phat tăng nhanh qua cao hoat động qua lâu Hay nguyên nhân điều chỉnh điện ap ăc quy hêt điện, hư hỏng Xuất đèn không sang: Trong trường hợp, đèn không sang thi kha đèn chiêu sang bị chay cần phai thay thê 5.4.2 Nguyên nhân  Bóng đèn bị hư hỏng 84 Theo kinh nghiệm ô tô, nêu ca hai đèn chiêu sang hỏng, xe có vấn đề điện Tuy nhiên, nêu có đèn chiêu sang tăt, bóng đèn bị hư Hầu hêt cac mẫu xe đai sử dụng bóng đèn Halogen có dây tóc vonfram mỏng Dây se chay hêt cần thay thê Hình 5.31: Nên kiểm tra đèn thường xuyên Điều có nghĩa tay lai phai thay bóng đèn cư sau năm sử dụng ô tô Nêu thường xuyên lai xe vào ban đêm đường đặc biệt gập ghềnh, bóng đèn bị hao mịn nhanh Thay thê bóng đèn tơ khơng phai qua khó số người dùng khơng có kinh nghiệm cần thiêt Vi vậy, đên sơ bao tri nêu không chăc chăn tay nghề ban thân  Cầu chi đèn chiêu sang bị hư Cầu chi bao vệ hệ thống dây điện khỏi bị hư hai, trường hợp có dịng điện qua lớn qua hệ thống mach điện đèn Cầu chi se bị chay nêu có cố ngăn mach, bị chay nêu bóng đèn có cơng suất khơng xac Cầu chi bị chay lặp lặp lai nhiều lần địi hỏi cơng việc chẩn đoan nhiều để xac định nguyên nhân dịng điện qua mưc 85 Hình 5.32: Cần đo kiểm tra cầu chì  Relay đèn bị lỗi Cơng tăc đèn thường khơng điều khiển trực tiêp bóng đèn, thông qua nhiều relay Công tăc đèn cung cấp lượng cho relay, sau relay se cấp lượng cho bóng đèn Điều bao vệ cơng tăc đèn khỏi dịng điện cao sử dụng bơi đèn Hình 5.33: Kiểm tra relay hệ thống đèn bị hỏng  May phat điện không hoat động Trong trường hợp sử dụng đèn chiêu sang HID, đèn chiêu sang Xenon, để đưa xenon muối trang thai plasma, may phat HID tăng điện ap lên đên 86 30.000V, sau ổn định khoang 90V bóng đèn hoat động Nêu may phat bị hỏng, bóng đèn se không sang  Dây điện bị lỗi bị hỏng Có nhiều dây điện mẫu xe ô tô đai Đôi dây bị đưt, bị ăn mòn, kêt nối bị hư hỏng Do đó, dây dẫn se khơng thể truyền lượng điện hiệu qua đên đèn Nêu đèn xe người dùng nhấp nhay thường xuyên, dấu hiệu kêt nối bị lỗi Trư có kinh nghiệm làm việc với hệ thống điện, tốt để lai vấn đề điện cho cac chuyên gia Hình 5.34: Dây điện nên kiểm tra thường xuyên  Công tăc điều khiển đèn bị hỏng Công tăc đèn năm bên xe bao vệ tốt Tuy nhiên, nêu ban lai xe nhiều, đặc biệt vào ban đêm ban phai liên tục thay đổi chiêu xa chiêu gần, ban làm mịn cơng tăc điều khiển đèn 87 Hình 5.35: Sử dụng q thường xun gây mịn cơng tắc đèn chiếu sáng  Bóng đèn khơng xac Trên số xe, đặc biệt xe có đèn chiêu sang HID bao vệ mach trang thai răn (diode Zener ngăt mach đèn) lăp đặt bóng đèn sai dẫn đên hoat động đèn khơng liên tục Bóng đèn sai khơng sang điện ap xe sử dụng qua nhiều điện thiêt kê mach bao vệ Hình 5.36: Đặt sai cách khiến bóng đèn xe khơng hoạt động 88 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯƠNG PHÁT TRIÊN 6.1 Kết đạt mơ hình hệ thống chiếu sáng thông minh Qua việc nghiên cưu tim hiểu nhóm chúng em thực hồn thành mơ hinh hệ thống chiêu sang thông minh gồm chưc năng:  Tự động bật đèn xe trời tối giúp tăng tính thuận tiện, khơng cần thao tac giúp người lai xe dù quên bật đèn có hệ thống hỗ trợ  Tự động chuyển đèn chiêu xa sang đèn chiêu gần, hệ thống không cần thao tac, giúp người lai cac phương tiện đối diện khơng bị lóa măt người lai xe vơ tinh bật đèn chiêu xa thành phố  Tự động bật đèn sương mù trời mưa, hệ thống giúp tăng tầm nhin điều kiện khí hậu khơng thuận lợi, khơng quan sat phía trước rõ Ngồi hệ thống cịn giúp cac phương tiện lưu thông đối diện phân biệt cac phương tiện giao thơng phía trước nhờ có bật đèn sương mù, tranh va cham tham gia giao thơng Ngồi ra, cac thiêt bị dùng cho mơ hinh sử dụng cho xe ô tô thực tê, ưng dụng hệ thống chiêu sang thông minh cac xe ô tô tầm trung tầm thấp 6.2 Hạn chế mơ hình hệ thống chiếu sáng thơng minh Ngồi kêt qua đat mơ hinh cịn mặt han chê như:  Đèn Bi - LED mô cho đèn Bi - Xenon không thực tê, cho anh sang không đat yêu cầu đèn Xenon điều chỉnh đèn chiêu xa – chiêu gần băng thấu kính  Hệ thống tự động bật đèn sương mù trời mưa Việt Nam tính ưng dụng cao, vi mùa mưa miền Nam dùng cần gat mưa quan sat mà không cần hệ thống tự động bật đèn sương mù Hệ thống ưng dụng vào thời tiêt giông bão, mưa dày đặc, thời tiêt sương mù Đà Lat Sa Pa 89  Hệ thống chưa phân biệt anh sang đèn đường anh sang mặt trời với anh sang có cường độ chiêu sang cao tương tự 6.3 Hướng phát triển hệ thống chiếu sáng thông minh Trong thang tham khao, tim hiểu cac tài liệu, kiện, nhóm chúng em xin đề hướng phat triển như:  Nên tích hợp chưc tự động thành hệ thống tự động, không nên trang bị riêng re tưng chưc xe ô tô Vi tích hợp chưc có tính ưng dụng cao, cac chưc phối hợp với mang tính hiệu qua  Trên công tăc điều khiển hệ thống chiêu sang nên đưa thêm chưc tự động bật hệ thống đèn chiêu sang tự động, việc đặt công tăc riêng lẻ thi nên trang bị công tăc điều khiển Việc găn thêm chưc thê làm cho thao tac điều khiển nhanh, gọn không bị nhầm lẫn với nhiều công tăc điều khiển nhiều hệ thống xe  Sử dụng cam biên hồng ngoai thay cho cam biên mưa, vi cam biên mưa đặt bên ngồi mơi trường dê bị oxi hóa, khó bao quan Cam biên hồng ngoai lăp đặt phía xe giúp nhận biêt thời tiêt băng tan xa thơng qua kính chăn gió 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO  Tai liệu từ Đồ án tốt nghiệp Tac gia: Nguyên Văn Nhanh, Nguyên Văn Ban - Giao trinh Hệ thống điện, điện tử 2017  Tai liệu trích dẫn từ Internet Trần Tuấn Dũ, Hệ thống hỗ trợ đèn pha High Beam Assistant ô tô BMW, 7/2020, https://tailieuoto.vn/he-thong-ho-tro-den-pha-high-beam-assistant-tren-o-tobmw/ Truy cập vào ngày 28/03/2022 Trần Tuấn Dũ, Cấu tạo hệ thống đèn pha Matrix LED ô tô Audi, 7/2020, https://tailieuoto.vn/cau-tao-he-thong-den-pha-matrix-led-tren-o-to-audi/ Truy cập vào ngày 28/03/2022 Mercedes – Benz, DIGITAL LIGHT: The light of the future hits the road, 7/2020, https://www.mercedes-benz.com/en/vehicles/passenger-cars/mercedesmaybach/digital-light-the-light-of-the-future-hits-the-road/ Truy cập vào ngày 28/03/2022 Mercedes – Benz, LED technology: when night turns into day, 7/2020, https://www.mercedes-benz.com/en/innovation/vehicle-development/ledtechnology-when-night-turns-into-day/ Truy cập vào ngày 28/03/2022 Mercedes – Benz, Let there be light: The LED headlamps of the new E-Class, 7/2020, https://www.mercedes-benz.com/en/innovation/vehicle-development/let- there-be-light-the-led-headlamps-of-the-future-e-class/ Truy cập vào ngày 28/03/2022 91 PHỤ LỤC  Chương trình điêu khiển int cambienP = 10;// khai bao chân digital 10 cho cam biên bên Phai int cambienT = ;// khai bao chân digital cho cam biên bên Trai int relayT = 7;// khai bao chân digital cho relay bên Trai int relayP = 8;// khai bao chân digital cho relay bên Phai int cambien1 = 6;// khai bao chân digital cho cam biên tự động bật đèn int relay1 = 4;// khai bao chân digital cho relay điều khiển đèn tự động int cambienR = 3;//khai bao chân digital cho cam biên mưa int relayR = 2;// khai bao chân digital cho cam biên tự động bật đèn void setup () { Serial.begin(9600); pinMode(cambienT, INPUT); //pinMode nhận tín hiệu đầu vào cho cam biên bên trai pinMode(cambienP, INPUT); //pinMode nhận tín hiệu đầu vào cho cam biên bên phai pinMode(relayT, OUTPUT); //pinMode nhận tín hiệu đầu cho relay bên trai pinMode(relayP, OUTPUT); //pinMode nhận tín hiệu đầu cho relay bên phai pinMode(cambien1, INPUT); //pinMode nhận tín hiệu đầu vào cho cam biên tự động bật đèn pinMode(relay1, OUTPUT); //pinMode nhận tín hiệu đầu cho relay điều khiển tự động bật đèn pinMode(cambienR, INPUT); //pinMode nhận tín hiệu đầu vào cho cam biên mưa 92 pinMode(relayR, OUTPUT); //pinMode nhận tín hiệu đầu cho relay điều khiển đèn trời mưa } void loop () { int valueT = digitalRead(cambienT);//lưu gia trị cam biên vào biên value if (valueT == 1) { Serial.println("đèn chiêu xa sang"); digitalWrite(relayT, LOW);} else {Serial.println("đèn chiêu gần sang"); digitalWrite(relayT, HIGH);} int valueP = digitalRead(cambienP);//lưu gia trị cam biên vào biên value if (valueP == 1) {Serial.println("đèn chiêu xa sang"); digitalWrite(relayP, LOW);} else {Serial.println("đèn chiêu gần sang "); digitalWrite(relayP, HIGH);} int value = digitalRead(cambien1);//lưu gia trị cam biên vào biên value if (value == 0) {Serial.println("trời sang"); digitalWrite(relay1, LOW);} 93 else {Serial.println("trời tối"); digitalWrite(relay1, HIGH);} int valueR = digitalRead(cambienR);//Đọc tín hiệu cam biên mưa if (valueR == HIGH) {Serial.println("Đang không mưa"); digitalWrite(relayR, LOW);} else {Serial.println("Đang mưa"); digitalWrite(relayR, HIGH);} }  Thực nghiệm mơ hình thực tế xe Innova Mô hinh hệ thống chiêu sang tự động sử dụng xe Innova vi đèn chiêu sang đèn Innova 2007 Ngoài hệ thống chiêu sang tự động phai thay đổi đèn sương mù thành đèn sương mù Innova để tương thích với cấu tao phân khung xe Sử dụng bóng đèn Halogen thay vi đèn bi – led để phù hợp với cường độ sang khoang cach phat sang tiêu chuẩn đèn chiêu sang ô tô Công tăc hệ thống thiêt kê đặt gần công tăc chiêu sang Công tăc điều khiển đèn chiêu sang với công tăc xe Innova Bộ điều khiển đóng khung thành hộp giúp bao vệ cac linh kiện bên đặt taplo xe  Hoạt đông Đèn chiêu sang cho anh sang chê độ chiêu xa tư 150 – 200m, chê độ đèn chiêu gần cho anh sang tư 50 – 70m 94 Đèn sương mù chiêu sang anh sang 20m cho anh sang màu vàng, nhóm kiểm tra sử dụng vịi phun nước tao trường mưa, cho thấy cam biên mưa hoat động có nước đèn sương mù bật Đèn tự động bật chê độ chiêu xa nhóm tăt đèn xung quanh khu vực làm thực nghiệm Ngồi nhóm sử dụng bóng đèn chiêu sang có găn biên trơ để tao anh sang gần với anh sang lúc chang vang chê độ tự động bật đèn hoat động tốt Ở chê độ tự động bật đèn hoat động nhóm sử dụng đèn pin với cường độ sang gần với đèn chiêu xa ô tô để chiêu trực tiêp vào cam biên anh sang khoang cach 120 – 150m thi đèn tự động chuyển tư đèn chiêu xa sang đèn chiêu gần Cac cầu chi 20A sử dụng tốt không bị hư hỏng Relay nguồn relay điều khiển nhay bật công tăc nguồn công tăc điều khiển  Hạn chế Nhóm sử dụng xe khu đất trống tự tao cac anh sang gia lập Xe đưng tai chỗ Hệ thống xe không sử dụng lưu thông đường 95 96