Nghiên cứu hệ thống chiếu sáng thông minh trên ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CƯU HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG THÔNG MINH TRÊN Ô TÔ Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Giảng viên hướng dẫn: Th.S Pham Văn Thưc Sinh viên thực hiện: Lê Minh Sang MSSV: 1811250599 Nguyên Thanh Triêt MSSV: 1811250952 Nguyên Khăc Hiêu MSSV: 1811251663 Lớp: 18DOTB2 TP Hồ Chí Minh, 2022 MỤC LỤC DANH MỤC CÁC TỪ VIÊT TĂT DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC SƠ ĐỒ 10 LỜI MỞ ĐẦU 11 CHƯƠNG 1: GIƠI THIÊU ĐÊ TÀI 12 1.1 Tính cấp thiêt đề tài 12 1.1.1 Đặt vấn đề 12 1.1.2 Tầm quan trọng 12 1.1.3 Lý chọn đề tài 12 1.2 Tinh hinh nghiên cưu 13 1.3 Mục đích nghiên cưu 13 1.4 Nhiệm vụ nghiên cưu .13 1.5 Phương phap nghiên cưu 14 1.6 Cac kêt qua đat đề tài 14 1.7 Kêt cấu đồ an tốt nghiệp 14 CHƯƠNG 2: TÔNG QUAN GIẢI PHÁP CÔNG NGHÊ 16 2.1 Công nghệ đèn LED ma trận xe Audi 16 2.1.1 Chê độ chiêu gần .18 2.1.2 Chê độ chay đường cao tốc 19 2.1.3 Đèn bao re 19 2.1.4 Chê độ chiêu sang đường giao 20 2.1.5 Chê độ điều chỉnh đèn vào cua 20 2.1.6 Chê độ canh bao người đường 21 2.1.7 Đèn flash nhấp nhay liên tục 21 2.2 Công nghệ đèn xe BMW 22 2.2.1 Hệ thống hỗ trợ đèn chiêu xa 22 2.2.2 Công nghệ Adaptive Headlight 25 2.2.3 Đèn LED Adaptive Headlight 27 2.2.4 Đèn Lazer 28 2.3 Công nghệ đèn xe Mercedes- Benz 30 2.3.1 Công nghệ Digital Light 30 2.3.2 Công nghệ đèn LED Multibeam .33 2.3.3 Đèn chiêu xa khơng gây chói 35 2.3.4 Canh bao sớm nhờ chưc chiêu sang chủ động 36 2.3.5 Khơng cịn khoang tối đường quanh co 36 2.3.6 Chê độ Junction Light .37 2.3.7 Bao hiệu phanh gấp nhanh chóng cho phương tiện đăng sau 38 CHƯƠNG 3: KHÁI QUÁT CHUNG HÊ THÔNG CHIÊU SÁNG TRÊN Ô TÔ 39 3.1 Hệ thống đèn chiêu sang (chiêu xa, chiêu gần) .39 3.1.1 Nhiệm vụ 39 3.1.2 Công dụng 39 3.2 Hệ thống đèn sương mù 40 3.2.1 Nhiệm vụ 40 3.2.2 Công dụng 40 3.3 Cấu tao 41 3.3.1 Bóng đèn H4 41 3.3.1.1 Bóng đèn Xenon HID (High Intensity Discharge) 41 3.3.1.2 Bóng đèn Halogen 44 3.3.2 Gương phan chiêu (chóa đèn) 47 3.3.2.1 Đèn hệ tiêu chuẩn châu Âu 48 3.3.2.2 Đèn hệ tiêu chuẩn Mỹ 49 3.3.3 Thấu kính đèn (projector) 49 3.3.3.1 Ưu điểm 50 3.3.3.2 Nhược điểm 50 3.4 Sơ đồ mach điện .51 CHƯƠNG 4: THIÊT KÊ CHÊ TẠO HÊ THÔNG CHIÊU SÁNG THÔNG MINH53 4.1 Thiêt kê ban .53 4.1.1 Khung mô hinh 53 4.1.2 Hệ thống đèn đầu 54 4.2 Thiêt kê hệ thống đèn tự động mô hinh 55 4.2.1 Thiêt kê sơ đồ tổng quat mô hinh 55 4.2.2 Thiêt kê tổng quat mach sơ đồ nguyên lý 57 4.2.3 Thiêt kê hệ thống tự động bật đèn trời tối 59 4.2.3.1 Ý tương thiêt kê 59 4.2.3.2 Mach sơ đồ nguyên lý 59 4.2.3.3 Sơ đồ giai thuật 60 4.2.4 Thiêt kê mach chuyển tư chiêu xa sang chiêu gần 61 4.2.4.1 Ý tương 61 4.2.4.2 Mach sơ đồ nguyên lí .61 4.2.4.3 Sơ đồ giai thuật 63 4.2.5 Thiêt kê hệ thống trợ sang trời mưa 64 4.2.5.1 Ý tương 64 4.2.5.2 Mach sơ đồ nguyên lí .65 4.2.5.3 Sơ đồ giai thuật 66 CHƯƠNG 5: THI CƠNG LĂP RÁP MƠ HÌNH HÊ THƠNG CHIÊU SÁNG THÔNG MINH 68 5.1 Thi công hệ thống điện 68 5.1.1 Cac thiêt bị - dụng cụ 68 5.1.2 Bố trí mach điện 73 5.2 Thi công hệ thống điện tử 74 5.2.1 Cac linh kiện- thiêt bị điện tử 74 5.2.2 Bố trí mach điện tử 78 5.3 Hoàn thành mô hinh .79 5.3.1 Kiểm tra đèn đầu chưa bật công tăc điều khiển đèn 80 5.3.2 Kiểm tra đèn sương mù 82 5.3.3 Kiểm tra đèn đầu bật công tăc điều khiển đèn 83 5.4 Quy trinh bao dưỡng hệ thống chiêu sang thông minh 84 5.4.1 Dấu hiệu nhận biêt đèn chiêu sang ô tô bị hỏng 84 5.4.2 Nguyên nhân 84 CHƯƠNG 6: KÊT LUẬN VÀ HƯƠNG PHÁT TRIÊN 89 6.1 Kêt qua đat mô hinh hệ thống chiêu sang thông minh 89 6.2 Han chê mô hinh hệ thống chiêu sang thông minh 89 6.3 Hướng phat triển hệ thống chiêu sang thông minh 90 PHỤ LỤC 92 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TĂT Digital Matrix LED: công nghệ đèn LED ma trận MatrixBeam: đèn ma trận Audi MMI+ (Multi Media Interface): hệ thống công nghệ hỗ trợ người dùng phat triển bơi Audi FLA (Fernlicht Assistant): hệ thống hỗ trợ đèn chiêu xa phat triển bơi BMW Adaptive Headlight: đèn đầu thích nghi BMW Multibeam LED: đèn LED thơng minh Mercedes – Benz HID (High Intensity Discharge): đèn Xenon cường độ chiêu sang cao Digital Light: đèn kỹ thuật số Mercedes – Benz UV (Ultraviolet): tia cực tím IR (Infrared radiation): tia hồng ngoai Selective Beam: hệ thống tự động bật đèn chiêu xa phat triển bơi BMW Junction Light: Chê độ chiêu sang đên đường giao Mercedes – Benz Comand Online: Hệ thống hinh thông minh xe Mercedes – Benz DANH MỤC HÌNH ẢNH Hinh 2.1 : Cơng nghệ đèn LED ma trận có kha phân bố anh sang lên chiêc xe khac lúc 16 Hinh 2.2 : Phân chia chùm sang thành cac tia sang riêng lẻ 17 Hinh 2.3 : Chùm đèn LED bật tăt riêng lẻ để khơng làm xe bên đối diện lóa măt 17 Hinh 2.4 : Chùm đèn LED bật tăt riêng lẻ để không làm xe phía trước lóa măt 17 Hinh 2.5 : Xe chay chê độ chiêu gần 18 Hinh 2.6 : Đèn LED ma trận chê độ đường cao tốc .19 Hinh 2.7 : Xe hoat động chê độ đèn chiêu re với chùm sang hỗ trợ hướng re 19 Hinh 2.8 : Xe chay đên giao lộ bật thêm đèn hỗ trợ bên hông 20 Hinh 2.9 : Lai xe với chê độ điều chỉnh đèn vào cua 20 Hinh 2.10 : Xe chay với chê độ canh bao người đường phía trước 21 Hinh 2.11 : Đèn flash nhấp nhấy liên tục 21 Hinh 2.12: Hệ thống FLA xe BMW 22 Hinh 2.13: Bộ điều khiển FLA với kha phân biệt anh sang 23 đường ngược chiều .23 Hinh 2.14: Bộ điều khiển FLA phat xe phía trước với anh sang đèn hậu 24 Hinh 2.15: Bộ điều khiển FLA nhận diện cac anh sang xung quanh đường 24 Hinh 2.16:: Bộ điều khiển FLA nhận diện độ sang xung quanh xe 25 Hinh 2.17: Đèn chiêu xa thường khơng chiêu sang bao quat góc re 26 Hinh 2.18: Đèn chiêu xa Adaptive Headlight tự động nghiêng kính phan xa 26 theo góc re 26 Hinh 2.19: Cấu tao chiêc đèn LED ban 27 Hinh 2.20: Tùy chọn đèn Adaptive LED series G20 28 Hinh 2.21: Đèn Lazer tư màu xanh dương thành màu trăng vô hai 28 Hinh 2.22: Hệ thống hỗ trợ quan sat ban đêm nâng cấp với đèn Lazer 29 Hinh 2.23: Công nghệ phat người vật băng camera hồng ngoai 29 Hinh 2.24: Mô hiệu ưng tư công nghệ Digital Light 30 Hinh 2.25: Digital Light tao vach kẻ đường ao giúp tài xê qua khoang trống hẹp 31 Hinh 2.26: Digital Light chiêu mũi tên vào người đường để canh bao người lai 32 Hinh 2.27: Digital Light tao cac biểu tượng để giao tiêp với người 33 Hinh 2.28: Đèn Multibeam LED công nghệ tiên tiên Mercedes 34 Hinh 2.29: Công nghệ Multibeam LED với 24 diode LED 35 Hinh 2.30: Công nghệ Multibeam LED với 84 diode LED .35 Hinh 2.31: Đèn chiêu xa điều chỉnh với cac LED không gây lóa cho cac phương tiện khac 36 Hinh 2.32: Hệ thống tự động điều chỉnh góc chiêu vào khúc quanh co .37 Hinh 2.33: Chê độ Junction Light giúp quan sat dê đên đường giao 38 Hinh 2.34: Đèn hậu nhấp nhay canh bao dưng cho phương tiện phía sau 38 Hinh 3.1: Đèn chiêu xa giúp tăng tầm nhin dê quan sat phía trước đêm tối 39 Hinh 3.2: Đèn sương mù trang bị xe ô tô 40 Hinh 3.3: Cấu tao đèn Xenon 41 Hinh 3.4: Bóng đèn Halogen xe ô tô 44 Hinh 3.5: Cấu tao bên đèn Halogen 45 Hinh 3.6: Chóa đèn giúp tăng kha chiêu sang ô tô 47 Hinh 3.7: Tim đèn chia làm loai 48 Hinh 3.8: Cach bố trí tim đèn tiêu chuẩn hệ Châu Âu 48 Hinh 3.9: Cach bố trí tim đèn hệ Châu Mỹ 49 Hinh 3.10: Thấu kính đèn xenon xe Innova 50 Hinh 4.1: Ban ve khung thiêt kê AutoCAD 53 Hinh 4.2: Cụm đèn đầu Innova 2007 54 Hinh 4.3: Đèn sương mù phía trước 54 Hinh 5.1: Công tăc điều khiển hệ thống chiêu sang 68 Hinh 5.2: Công tăc điều khiển tăt/ mơ toàn hệ thống .69 Hinh 5.3: Công tăc điện dùng để tăt/ mơ hệ thống điều khiển 69 Hinh 5.4: Relay chân .70 Hinh 5.5: Relay chân .70 Hinh 5.6: Bóng đèn Halogen thực tê 71 Hinh 5.7: Mơ đèn Bi – LED thành bóng đèn Bi - Xenon 71 Hinh 5.8: Cầu chi dùng bao vệ mach điện 72 Hinh 5.9: Accu dùng cung cấp nguồn cho hệ thống 72 Hinh 5.10: Cac dây điện bố trí gỗ 73 Hinh 5.11: Đường dây xuống gỗ 73 Hinh 5.12: Module cam biên anh sang có quang trơ 74 Hinh 5.13: Module cam biên anh sang chuyển đèn chiêu xa sang đèn chiêu gần để khối bao vệ 74 Hinh 5.14: Module cam biên anh sang tự động bật đèn đặt khối bao vệ75 Hinh 3.15 Cam biên mưa nối với module cam biên có biên trơ .75 Hinh 5.16: Module relay 5V 76 Hinh 5.17: Cac module relay găn mach điều khiển 76 Hinh 5.18: Mach ap .77 Hinh 5.19: Mach điều khiển Arduino UNO R3 77 Hinh 5.20: Bố trí mach điều khiển cho tinh gọn 78 Hinh 5.21: Bố trí mach điều khiển mơ hinh .78 Hinh 5.22: Mô hinh nhin tư cao với toàn hệ thống 79 Hinh 5.23: Mô hinh nhin trực diện với đèn sương mù đèn đầu 80 Hinh 5.24: Kiểm tra hệ thống điều khiển với công tăc điều khiển chưa bật 80 Hinh 5.25: Kiểm tra hệ thống tự động bật đèn hoat động 81 Hinh 5.26: Kiểm tra hệ thống tự động bật đèn tự chuyển đèn chiêu xa sang đèn chiêu gần .81 Hinh 5.27: Thực nghiệm đổ nước lên cam biên mưa để kiểm tra đèn sương mù82 Hinh 5.28: Kiểm tra đèn sương mù 82 Hinh 5.29: Chê độ đèn sương mù đèn xe chê độ chiêu gần 83 Hinh 5.30: Chê độ đèn sương mù đèn xe chê độ chiêu xa 83 Hinh 5.31: Nên kiểm tra đèn thường xuyên 85 Hinh 5.32: Cần đo kiểm tra cầu chi 86 Hinh 5.33: Kiểm tra relay hệ thống đèn bị hỏng 86 Hinh 5.34: Dây điện nên kiểm tra thường xuyên 87 Hinh 5.35: Sử dụng qua thường xuyên gây mịn cơng tăc đèn chiêu sang 88 Hinh 5.36: Đặt sai cach khiên bóng đèn xe khơng hoat động 88 Nhóm mơ cho đèn chiêu gần hoat động băng cach lấy đèn flash điện thoai làm nguồn sang đèn phương tiện để vào trước module cam biên anh sang, hệ thống tự động chuyển thành đèn chiêu gần Khi lấy điện thoai ra, nguồn sang trơ lai cũ thi hệ thống chuyển thành đèn chiêu xa 5.3.2 Kiểm tra đèn sương mù Hình 5.27: Thực nghiệm đổ nước lên cảm biến mưa để kiểm tra đèn sương mù Nhóm mơ thời tiêt mưa băng cach lấy nước đổ lên cam biên mưa, để xem cam biên có hoat động tốt khơng điều chỉnh biên trơ cho phù hợp kêt qua đổ nước lên cam biên mưa đèn sương mù bật sang Hình 5.28: Kiểm tra đèn sương mù Đèn sương mù cho anh sang màu trăng tròn đặt đèn đầu 82 5.3.3 Kiểm tra đèn đâu bật công tắc điêu khiển đèn Hình 5.29: Chế độ đèn sương mù đèn xe chế độ chiếu gần Nhóm bật công tăt điều khiển đèn chê độ chiêu gần để nước cam biên mưa để kiểm tra cac đèn có sang lúc binh thường khơng Kêt qua cac đèn sang tốt Hình 5.30: Chế độ đèn sương mù đèn xe chế độ chiếu xa 83 Nhóm chuyển cơng tăc điều khiển đèn sang chiêu xa đèn chê độ chiêu xa, đèn sương mù sang tốt Nhận xét:  Mơ hinh hồn thành hoat động theo yêu cầu đề tài  Mô cac hệ thống chiêu sang thông minh ô tô như:  Tự động bật đèn trời tối, vào đường hầm  Tự động chuyển đèn chiêu xa sang đèn chiêu gần gặp xe ngược chiều, tranh gây lóa măt người đường gây nguy hiểm  Tự động bật đèn sương mù gặp thời tiêt xấu mưa, sương mù dày đặc  Mơ hinh ưng dụng giang day giúp sinh viên tiêp cận nguyên lí hoat động thực tê 5.4 Quy trình bảo dương hệ thống chiếu sáng thông minh 5.4.1 Dâu hiệu nhận biết đèn chiếu sáng ô tô bị hỏng Khi xuất anh đèn nhấp nhay: Khi kha nhiều trường hợp đèn hay bị nhấp nhay tiêp xúc đuôi cổ công tăc đèn bị lỏng Như vậy, kha chập ca bên mach chiêu xa, chiêu gần hay chỗ nối dây đên ăc quy Ánh sang đèn bị mờ: Kha khuêch tan bị chói phan chiêu bóng đèn bị bam bẩn trường hợp cần phai vệ sinh sach se để đam bao cho chiêu sang tốt Đèn không sang: Đèn không sang có kha may phat tăng nhanh qua cao hoat động qua lâu Hay nguyên nhân điều chỉnh điện ap ăc quy hêt điện, hư hỏng Xuất đèn không sang: Trong trường hợp, đèn không sang thi kha đèn chiêu sang bị chay cần phai thay thê 5.4.2 Nguyên nhân  Bóng đèn bị hư hỏng 84 Theo kinh nghiệm ô tô, nêu ca hai đèn chiêu sang hỏng, xe có vấn đề điện Tuy nhiên, nêu có đèn chiêu sang tăt, bóng đèn bị hư Hầu hêt cac mẫu xe đai sử dụng bóng đèn Halogen có dây tóc vonfram mỏng Dây se chay hêt cần thay thê Hình 5.31: Nên kiểm tra đèn thường xuyên Điều có nghĩa tay lai phai thay bóng đèn cư sau năm sử dụng ô tô Nêu thường xuyên lai xe vào ban đêm đường đặc biệt gập ghềnh, bóng đèn bị hao mịn nhanh Thay thê bóng đèn tơ khơng phai qua khó số người dùng khơng có kinh nghiệm cần thiêt Vi vậy, đên sơ bao tri nêu không chăc chăn tay nghề ban thân  Cầu chi đèn chiêu sang bị hư Cầu chi bao vệ hệ thống dây điện khỏi bị hư hai, trường hợp có dịng điện qua lớn qua hệ thống mach điện đèn Cầu chi se bị chay nêu có cố ngăn mach, bị chay nêu bóng đèn có cơng suất khơng xac Cầu chi bị chay lặp lặp lai nhiều lần địi hỏi cơng việc chẩn đoan nhiều để xac định nguyên nhân dòng điện qua mưc 85 Hình 5.32: Cần đo kiểm tra cầu chì  Relay đèn bị lỗi Cơng tăc đèn thường khơng điều khiển trực tiêp bóng đèn, thông qua nhiều relay Công tăc đèn cung cấp lượng cho relay, sau relay se cấp lượng cho bóng đèn Điều bao vệ cơng tăc đèn khỏi dòng điện cao sử dụng bơi đèn Hình 5.33: Kiểm tra relay hệ thống đèn bị hỏng  May phat điện không hoat động Trong trường hợp sử dụng đèn chiêu sang HID, đèn chiêu sang Xenon, để đưa xenon muối trang thai plasma, may phat HID tăng điện ap lên đên 86 30.000V, sau ổn định khoang 90V bóng đèn hoat động Nêu may phat bị hỏng, bóng đèn se không sang  Dây điện bị lỗi bị hỏng Có nhiều dây điện mẫu xe tơ đai Đơi dây bị đưt, bị ăn mòn, kêt nối bị hư hỏng Do đó, dây dẫn se khơng thể truyền lượng điện hiệu qua đên đèn Nêu đèn xe người dùng nhấp nhay thường xuyên, dấu hiệu kêt nối bị lỗi Trư có kinh nghiệm làm việc với hệ thống điện, tốt để lai vấn đề điện cho cac chuyên gia Hình 5.34: Dây điện nên kiểm tra thường xuyên  Công tăc điều khiển đèn bị hỏng Công tăc đèn năm bên xe bao vệ tốt Tuy nhiên, nêu ban lai xe nhiều, đặc biệt vào ban đêm ban phai liên tục thay đổi chiêu xa chiêu gần, ban làm mịn cơng tăc điều khiển đèn 87 Hình 5.35: Sử dụng q thường xun gây mịn cơng tắc đèn chiếu sáng  Bóng đèn khơng xac Trên số xe, đặc biệt xe có đèn chiêu sang HID bao vệ mach trang thai răn (diode Zener ngăt mach đèn) lăp đặt bóng đèn sai dẫn đên hoat động đèn khơng liên tục Bóng đèn sai khơng sang điện ap xe sử dụng qua nhiều điện thiêt kê mach bao vệ Hình 5.36: Đặt sai cách khiến bóng đèn xe khơng hoạt động 88 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯƠNG PHÁT TRIÊN 6.1 Kết đạt mơ hình hệ thống chiếu sáng thông minh Qua việc nghiên cưu tim hiểu nhóm chúng em thực hồn thành mơ hinh hệ thống chiêu sang thông minh gồm chưc năng:  Tự động bật đèn xe trời tối giúp tăng tính thuận tiện, khơng cần thao tac giúp người lai xe dù quên bật đèn có hệ thống hỗ trợ  Tự động chuyển đèn chiêu xa sang đèn chiêu gần, hệ thống không cần thao tac, giúp người lai cac phương tiện đối diện khơng bị lóa măt người lai xe vơ tinh bật đèn chiêu xa thành phố  Tự động bật đèn sương mù trời mưa, hệ thống giúp tăng tầm nhin điều kiện khí hậu khơng thuận lợi, khơng quan sat phía trước rõ Ngồi hệ thống giúp cac phương tiện lưu thông đối diện phân biệt cac phương tiện giao thơng phía trước nhờ có bật đèn sương mù, tranh va cham tham gia giao thơng Ngồi ra, cac thiêt bị dùng cho mơ hinh sử dụng cho xe ô tô thực tê, ưng dụng hệ thống chiêu sang thông minh cac xe ô tô tầm trung tầm thấp 6.2 Hạn chế mơ hình hệ thống chiếu sáng thơng minh Ngồi kêt qua đat mơ hinh cịn mặt han chê như:  Đèn Bi - LED mô cho đèn Bi - Xenon không thực tê, cho anh sang không đat yêu cầu đèn Xenon điều chỉnh đèn chiêu xa – chiêu gần băng thấu kính  Hệ thống tự động bật đèn sương mù trời mưa Việt Nam khơng có tính ưng dụng cao, vi mùa mưa miền Nam dùng cần gat mưa quan sat mà không cần hệ thống tự động bật đèn sương mù Hệ thống ưng dụng vào thời tiêt giông bão, mưa dày đặc, thời tiêt sương mù Đà Lat Sa Pa 89  Hệ thống chưa phân biệt anh sang đèn đường anh sang mặt trời với anh sang có cường độ chiêu sang cao tương tự 6.3 Hướng phát triển hệ thống chiếu sáng thông minh Trong thang tham khao, tim hiểu cac tài liệu, kiện, nhóm chúng em xin đề hướng phat triển như:  Nên tích hợp chưc tự động thành hệ thống tự động, không nên trang bị riêng re tưng chưc xe tơ Vi tích hợp chưc có tính ưng dụng cao, cac chưc phối hợp với mang tính hiệu qua  Trên công tăc điều khiển hệ thống chiêu sang nên đưa thêm chưc tự động bật hệ thống đèn chiêu sang tự động, việc đặt công tăc riêng lẻ thi nên trang bị công tăc điều khiển Việc găn thêm chưc thê làm cho thao tac điều khiển nhanh, gọn không bị nhầm lẫn với nhiều công tăc điều khiển nhiều hệ thống xe  Sử dụng cam biên hồng ngoai thay cho cam biên mưa, vi cam biên mưa đặt bên ngồi mơi trường dê bị oxi hóa, khó bao quan Cam biên hồng ngoai lăp đặt phía xe giúp nhận biêt thời tiêt băng tan xa thơng qua kính chăn gió 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO  Tai liệu từ Đồ án tốt nghiệp Tac gia: Nguyên Văn Nhanh, Nguyên Văn Ban - Giao trinh Hệ thống điện, điện tử 2017  Tai liệu trích dẫn từ Internet Trần Tuấn Dũ, Hệ thống hỗ trợ đèn pha High Beam Assistant ô tô BMW, 7/2020, https://tailieuoto.vn/he-thong-ho-tro-den-pha-high-beam-assistant-tren-o-tobmw/ Truy cập vào ngày 28/03/2022 Trần Tuấn Dũ, Cấu tạo hệ thống đèn pha Matrix LED ô tô Audi, 7/2020, https://tailieuoto.vn/cau-tao-he-thong-den-pha-matrix-led-tren-o-to-audi/ Truy cập vào ngày 28/03/2022 Mercedes – Benz, DIGITAL LIGHT: The light of the future hits the road, 7/2020, https://www.mercedes-benz.com/en/vehicles/passenger-cars/mercedesmaybach/digital-light-the-light-of-the-future-hits-the-road/ Truy cập vào ngày 28/03/2022 Mercedes – Benz, LED technology: when night turns into day, 7/2020, https://www.mercedes-benz.com/en/innovation/vehicle-development/ledtechnology-when-night-turns-into-day/ Truy cập vào ngày 28/03/2022 Mercedes – Benz, Let there be light: The LED headlamps of the new E-Class, 7/2020, https://www.mercedes-benz.com/en/innovation/vehicle-development/let- there-be-light-the-led-headlamps-of-the-future-e-class/ Truy cập vào ngày 28/03/2022 91 PHỤ LỤC  Chương trình điêu khiển int cambienP = 10;// khai bao chân digital 10 cho cam biên bên Phai int cambienT = ;// khai bao chân digital cho cam biên bên Trai int relayT = 7;// khai bao chân digital cho relay bên Trai int relayP = 8;// khai bao chân digital cho relay bên Phai int cambien1 = 6;// khai bao chân digital cho cam biên tự động bật đèn int relay1 = 4;// khai bao chân digital cho relay điều khiển đèn tự động int cambienR = 3;//khai bao chân digital cho cam biên mưa int relayR = 2;// khai bao chân digital cho cam biên tự động bật đèn void setup () { Serial.begin(9600); pinMode(cambienT, INPUT); //pinMode nhận tín hiệu đầu vào cho cam biên bên trai pinMode(cambienP, INPUT); //pinMode nhận tín hiệu đầu vào cho cam biên bên phai pinMode(relayT, OUTPUT); //pinMode nhận tín hiệu đầu cho relay bên trai pinMode(relayP, OUTPUT); //pinMode nhận tín hiệu đầu cho relay bên phai pinMode(cambien1, INPUT); //pinMode nhận tín hiệu đầu vào cho cam biên tự động bật đèn pinMode(relay1, OUTPUT); //pinMode nhận tín hiệu đầu cho relay điều khiển tự động bật đèn pinMode(cambienR, INPUT); //pinMode nhận tín hiệu đầu vào cho cam biên mưa 92 pinMode(relayR, OUTPUT); //pinMode nhận tín hiệu đầu cho relay điều khiển đèn trời mưa } void loop () { int valueT = digitalRead(cambienT);//lưu gia trị cam biên vào biên value if (valueT == 1) { Serial.println("đèn chiêu xa sang"); digitalWrite(relayT, LOW);} else {Serial.println("đèn chiêu gần sang"); digitalWrite(relayT, HIGH);} int valueP = digitalRead(cambienP);//lưu gia trị cam biên vào biên value if (valueP == 1) {Serial.println("đèn chiêu xa sang"); digitalWrite(relayP, LOW);} else {Serial.println("đèn chiêu gần sang "); digitalWrite(relayP, HIGH);} int value = digitalRead(cambien1);//lưu gia trị cam biên vào biên value if (value == 0) {Serial.println("trời sang"); digitalWrite(relay1, LOW);} 93 else {Serial.println("trời tối"); digitalWrite(relay1, HIGH);} int valueR = digitalRead(cambienR);//Đọc tín hiệu cam biên mưa if (valueR == HIGH) {Serial.println("Đang không mưa"); digitalWrite(relayR, LOW);} else {Serial.println("Đang mưa"); digitalWrite(relayR, HIGH);} }  Thực nghiệm mơ hình thực tế xe Innova Mô hinh hệ thống chiêu sang tự động sử dụng xe Innova vi đèn chiêu sang đèn Innova 2007 Ngoài hệ thống chiêu sang tự động phai thay đổi đèn sương mù thành đèn sương mù Innova để tương thích với cấu tao phân khung xe Sử dụng bóng đèn Halogen thay vi đèn bi – led để phù hợp với cường độ sang khoang cach phat sang tiêu chuẩn đèn chiêu sang ô tô Công tăc hệ thống thiêt kê đặt gần công tăc chiêu sang Công tăc điều khiển đèn chiêu sang với công tăc xe Innova Bộ điều khiển đóng khung thành hộp giúp bao vệ cac linh kiện bên đặt taplo xe  Hoạt đông Đèn chiêu sang cho anh sang chê độ chiêu xa tư 150 – 200m, chê độ đèn chiêu gần cho anh sang tư 50 – 70m 94 Đèn sương mù chiêu sang anh sang 20m cho anh sang màu vàng, nhóm kiểm tra sử dụng vịi phun nước tao trường mưa, cho thấy cam biên mưa hoat động có nước đèn sương mù bật Đèn tự động bật chê độ chiêu xa nhóm tăt đèn xung quanh khu vực làm thực nghiệm Ngoài nhóm sử dụng bóng đèn chiêu sang có găn biên trơ để tao anh sang gần với anh sang lúc chang vang chê độ tự động bật đèn hoat động tốt Ở chê độ tự động bật đèn hoat động nhóm sử dụng đèn pin với cường độ sang gần với đèn chiêu xa ô tô để chiêu trực tiêp vào cam biên anh sang khoang cach 120 – 150m thi đèn tự động chuyển tư đèn chiêu xa sang đèn chiêu gần Cac cầu chi 20A sử dụng tốt không bị hư hỏng Relay nguồn relay điều khiển nhay bật công tăc nguồn cơng tăc điều khiển  Hạn chế Nhóm sử dụng xe khu đất trống tự tao cac anh sang gia lập Xe đưng tai chỗ Hệ thống xe không sử dụng lưu thông đường 95 96 ... QUÁT CHUNG HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRÊN Ô TÔ 3.1 Hệ thống đèn chiếu sáng (chiếu xa, chiếu gần) 3.1.1 Nhiệm vụ Hệ thống đèn đầu hệ thống đèn chiêu sang ban, hệ thống quan trọng cac hệ thống đèn xe,... công nghệ  Chương 3: Khai quat chung hệ thống chiêu sang thông minh  Chương 4: Thiêt kê chê tao hệ thống chiêu sang thông minh 14  Chương 5: Thi công lăp rap mô hinh hệ thống chiêu sang thông. .. 89 6.1 Kêt qua đat mô hinh hệ thống chiêu sang thông minh 89 6.2 Han chê mô hinh hệ thống chiêu sang thông minh 89 6.3 Hướng phat triển hệ thống chiêu sang thông minh 90 PHỤ LỤC