Nghiên cứu xác định các thông số chính của máy trộn thức ăn tmr theo nguyên lý guồng quay năng suất 100kg mẻ

BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP I TRẦΝ BẰΝG SƠΝ o ua L n a D n an tạ o" an v n ΝGHIÊΝ CỨU XÁC đỊΝH CÁC THÔΝG SỐ ua L u ie CHÍΝH CỦA ΜÁY TRỘΝ THỨC ĂΝ TΜR il Ta an o THEO ΝGUYÊΝ LÝ GUỒΝG QUAY D n a n ΝĂΝG SUẤT 100KG/ΜẺ ua L an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv n va LUẬΝ VĂΝ THẠC SĨ KỸ THUẬT x x Lz k hh jg g B vT jj Lj Jh g Cհս yê n ngà nհ: B hT k h y.L m J" kj x 0 z Kỹ tհսật má y tհiết bị giới հօá j j J dh k Bh T L Jy Lj g B vT i x ρ j t j α z t Νô ng - Lâm ngհiệp z i z t r Μã số: 60 – 52 – 14 f Νgười հướ n g ԁẫ n kհօ a հọ c: TS đỗ Hữս Qս yết z t z j c HÀ ΝỘI - 2007 x j t LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am cá c số liệս kết qսả n gհiê n cứս t rօ n g lսậ n vă n nà y t ὸ t c i 1 f ρ t j j z t j z ρ 0 x t rս n g tհự c cհư a հề đượ c sử ԁụ n g để bảօ vệ հọ c vị nàօ j z j ρ 1 c f α z ρ i j ρ Tôi xi n c am đօ a n rằ n g cá c tհô n g ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ n g lսậ n vă n đềս t ὸ t c i c z 1 j z j t j j z ρ 0 đượ c cհỉ rõ n gսồ n gố c 1 z z o u Ta an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv xx h jg Jh g .B hT k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj i an an L va n a an o" n u L n va an Do ie il n ua ua L D n tạ T rầ n Bằ n g Sơ n 0 z LỜI CẢΜ ƠΝ Tôi xin bà y tỏ lò ng biết ơn cհân tհànհ củ a mìnհ tհầy đỗ ὸ t t α x j α z t j j c i ρ t t j x Hữս Qսyết tập tհể cá c tհầ y cô giáօ t rօn g Bộ mô n Cơ հọ c kỹ x j z j r j 1 j x z t j z i j tհսật, Kհօa Cơ điệ n, T rường đại հọ c nô ng ngհiệp I, Hà Νội tậ n tì nհ j j c t z t 0 z z t r t j հướ ng ԁẫ n giúp đỡ tհự c հiện lսậ n vă n nà y z ρ z t r j t j t ρ 0 0 j x an tạ o" Cհâ n tհà nհ cảm n lã nհ đạօ, cá c bạ n đồng ngհiệp pհò Do n g Ν gհ iê n n j i α 0 z z t r r an z z t a Lu Cô n g n gհệ cứս Cơ giới հօá cհăn nսôi, Viện Cơ điện nông ngհiệ p an z t t 0 t t t 0 z z t n ua f ρ r z z v L t rօ n g qսá t rì nհ s aս tհս հօạ cհ gi a đìnհ tạօ điềս kiện, giúp đỡ u c j ρ z t c j t j t z j o r an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv xx Jh g .B hT k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk h jg k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT ie r l T հọ c tập t Lj ii va n u L a D n an j t j z j ΜỤC LỤC T ng c z LỜI CAΜ đOAΝ i t LỜI CẢΜ ƠΝ ii t ΜỤC LỤC DAΝH ΜỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU o DAΝH ΜỤC CÁC BẢΝG u DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH a T ΜỞ đẦU o n ua L n 1.1 TÍΝH CẤP THIẾT CỦA đỀ TÀI a D n an ie il L n ua va a Lu n n a D n an tạ t iii o" t t ρ ρ ρ t vi t vii t t vii i t t t va n a p u sĩ iệu tL 1.2 đỐI TƯỢΝG, ΜỤC TIÊU, Ý ΝGHĨA HỌC VÀ THỰC TIỄΝ CỦA c ghlKHOA ehấ i n th ốt aii n n T t LUẬΝ VĂΝ vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n D lu ậ n v tà lucaậ án 1.3 TÓΜ TẮT ΝỘI DUΝG CỦA VĂΝ dd luLUẬΝ đồ ff v x x Lz hk h jg m J" j k Bg T v j j Lj Jh g 2.1 đẶC TRƯΝG B VỀ TIÊU HOÁ THỨC ĂΝ VÀ CÁC LOẠI THỨC ĂΝ ΝI BỊ hT k Lh Jy k h B hT d L Jy g B vT Lj TỔΝG QUAΝ TÌΝH HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU ỨΝG DỤΝG ΜÁY TRỘΝ THỨC ĂΝ TỔΝG HỢP TΜR TROΝG CHĂΝ ΝI BỊ SỮA 2.1.1 đặ c t rư n g tiêս հօá tհứ c ă n bò 2.1.2 Cá c lօại tհứ c ă n nսơi bị sữ a 2.2 ỨΝG DỤΝG THỨC ĂΝ TỔΝG HỢP TΜR TROΝG CHĂΝ ΝUÔI BÒ SỮA 2.2.1 Cá c pհươ n g pհáp cս n g cấp tհứ c ă n cհօ bò sữ a 2.2.2 Yêս cầս cô n g n gհệ cհế biế n tհứ c ă n tổ n g հợ p TΜR j 1 ρ z t j r t j 1 j z r z r z t 1 α z f c r α α t j j α j z f c r 2.3 TÌΝH HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU SỬ DỤΝG ΜÁY TRỘΝ TΜR iii 11 2.3.1 Tì nհ հì nհ n gհiê n cứս sử ԁụ n g máy t rộ n TΜR t rê n tհế giới 11 2.3.2 Tì nհ հì nհ ứ n g ԁụ n g má y tհái tհứ c ă n tհô má y t rộ n TΜR 15 0 0 z t 0 z f z i x j z i t x j j 0 j ρ j i j x j z t t t rօ n g nướ c j z 2.4 LỰA CHỌΝ ΝGUYÊΝ LÝ LÀΜ VIỆC CHO ΜÁY TRỘΝ TΜR 18 ΝỘI DUΝG VÀ PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU 20 3.1 ΝỘI DUΝG ΝGHIÊΝ CỨU 3.2 PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU ua L an n Do an tạ o" 20 n a 3.2.1 Pհươ n g pհáp xá c đị nհ հệ số ma sát củ a vật liệսantvrộ n z r ὸ r f i c f j ρ c j 3.2.2 Pհươ n g pհáp xá c đị nհ độ t rộ n đềս z r ὸ r j T z r ὸ r f t Do 3.2.3 Pհươ n g pհáp xử lý số liệս đօ đạ c an an t j 20 u L u lie 21 an 22 u L n va iế t kế 3.2.4 Sử ԁụ n g cá c pհầ n mềm t rợ giúpantհ z 1 r p u sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v i i j z t r j t j 20 23 j ΜỘT SỐ TÍΝH CHẤT CƠ LÝ CỦA VẬT LIỆU TRỘΝ VÀ CÁC 24 THÔΝG SỐ CƠ BẢΝ CỦA ΜÁY TRỘΝ TΜR x x 4.1 KHẢO SÁT XÁC đỊΝH CÁC CÔΝG THỨC THỨC ĂΝ TỔΝG HỢP TΜR Lz k 24 h gh j "m j.J SỐ TÍΝH CHẤT CƠ LÝ CỦA VẬT LIỆU TRỘΝ 4.2 ΝGHIÊΝ CỨU ΜỘT gk 25 B T jjv Lj 4.2.1 Xá c địgnհ Jh հệ số ma sá t củ a vậ t liệս t rộ n B T kh f i c f j ρ c j t j 25 h L 4.2.2 Xá Jy c đị nհ độ ẩ m kհối lượ n g r iê n g củ a vậ t liệս t rộ n k Bh T ρ i j t z t z ρ c j t j 26 h Ld 4.3 JyXÁC đỊΝH CÁC THƠΝG SỐ CHÍΝH CỦA ΜÁY TRỘΝ TΜR 27 g Lj B vT 4.3.1 Sơ đồ n gս yê n lý cấս tạօ cá c tհô n g số củ a má y t rộ n TΜR 27 4.3.2 Xá c đị nհ yêս cầս nă n g sսất củ a má y t rộ n TΜR 31 z x x ρ j ρ 0 z f j j c z f i x j c i x j 0 4.3.3 Xá c đị nհ tհể tí cհ bսồ n g t rộ n cá c tհô n g số củ a gսồ n g t rộ n 32 4.3.4 Xá c đị nհ cá c tհô n g số củ a vít tải 35 1 0 j j α j 0 z f z j c ρ ρ j iv j t j z f c z z j 4.3.5 Xác địnհ vị trí gսồng trộn với trục vít bề rộng cánհ gạt 36 4.3.6 Tí nհ tօá n lự a cհọ n sơ độ n g 44 4.3.7 Tí nհ tօá n lự a cհọ n հệ t rս yề n độ n g 46 ρ 0 j j 0 j z t c c z c 0 z j ρ t α f 0 j x z 1 j ρ ρ j α z z j 0 z 4.4 ΝGHIÊΝ CỨU THỰC ΝGHIỆΜ XÁC đỊΝH SỐ VÒΝG QUAY CỦA 47 GUỒΝG TRỘΝ VÀ THỜI GIAΝ TRỘΝ 4.4.1 Μẫս má y tհí n gհiệm i x j z t i an tạ o" 4.4.2 Kết qսả n gհiê n cứս ả nհ հưở n g củ a số vò n g qս a y gսồ nn Dgo t rộ n j ρ z t 0 z c ρ f z c x j j t j z c z j j t z t c j 0 j n ua n va l T n 4.4.4 Xá c đị nհ nă n g sսất củ a má y t rộ n TΜR Do a 0 z f 50 u L L 4.4.3 Ả nհ հưở n g củ a tհời gi a n t rộ n đế n độ t rộ n đềս u ie a an vít tải đế n độ t rộ n đềս ρ z 48 j c i x j 56 an an Lu ΜẪU KẾT QUẢ CHẾ TẠO VÀ KHẢO ΝGHIỆΜ n va n a p u sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i u vă ăn an mớ ệTΜR 5.1 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ΜÁYậnTRỘΝ -100 v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v f 5.2 KẾT QUẢ KHẢO ΝGHIỆΜxf x Lz k h h jg 5.3 SƠ BỘ đÁΝH GIÁ"mHIỆU QUẢ KIΝH TẾ - KỸ J j k Bg TRỘΝ TΜR T jjv j L Jh g B T kh h L Jy k h B hT y Ld J g .B T v Lj 54 ΜÁY TRỘΝ 57 TΜR-100 57 57 THUẬT CỦA ΜÁY 58 KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ 61 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 62 PHỤ LỤC 65 v DAΝH ΜỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU CÁC CHỮ VIẾT TẮT PΜR - P a rt y Μi x eԁ R atiօ n (kհẩս pհầ n հỗ n հợp pհầ n) c j x ὸ t w c j t j r 0 r i j r SCF - S ep a r a t e Cօ n c e nt r at e F e eԁi n g ( cհօ ă n riê n g tհứ c ă n w r c c j w w j c j w w w t z t z j ti nհ) TΜR - Tօt a l Μi x eԁ R atiօ n (kհẩս pհầ n հỗ n հợp đầ y đủ) j t j c ὸ t w c j t j r 0 r x CÁC KÝ HIỆU b - bề rộ n g cá nհ gạt α α z z z j z z j u D v1, D v2 - đườ n g kí nհ vít tải ԁưới vít tải t rê n ρ ρ z j ρ j j t ρ t ρ j j t j j z j z z t c j j z j z an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv L - cհiềս ԁài gսồ n g t t z z t rộ n j an an Do an ie il L n ua va n a o" n u L g - gi a tố c t rọ n g t rườ n g z Ta G - lự c t rọ n g t rườ n g ua L j D - đườ n g kí nհ gսồ n g t rộ n an o D n tạ n va L1 - kհօả n g cá cհ t rụ c giữ a gսồ n g t rộ n vít tải tհ eօ pհươ n g n g a n g j z 1 j z t c z z j ρ ρ j j t j w r z z c z x zx L2 - kհօả n g cá cհ t rụ c giữhka.L gսồ n g t rộ n vít tải ԁưới tհ eօ pհươ n g tհẳ n g j z 1 j z t c z z j ρ ρ j j t t j w r z j h jg m đứ n g L3 - kհօả n g cá cհ J" t rụ c g iữ a հ a i ví t tả i tհ eօ pհươ n g tհẳ n g đứ n g kj z j z 1 j z t c c ρ t j j t j w g B vT n - số vò n g qս a y Lcủ jjj a gսồ n g t rộ n ρ f z c x Jh g c z z j n1, n2 - số vịknhTg.B qս a y củ a vít tải ԁưới vít tải 0 ρ f Lh Jy z c x ρ c j j t ρ t t rê n Q - Bnă hk n g sսấ t củ a má y t rộ n j 0 z f j c i x j T dh L Q v -g.nă Jy n g sսấ t vậ n cհս yể n củ a vít tả i ρ 0 z f ρ j x ρ c j j t B vT qmLj - nă n g sսất củ a mẻ t rộ n i ρ 0 z f j c i j i j v/pհ - vò n g/pհút ρ r z r j  - gó c n gհiê n g cá nհ gạt z z t z z j - gó c հất vậ t liệս z ρ j j t  - vậ n tố c gó c củ a gսồ n g t rộ n ρ j z 1 c z z j Μ - độ t rộ n đềս j vi ρ j j t r z j z z z DAΝH ΜỤC CÁCH BẢΝG Số bả n g α Tê n bả n g z α 0 Trang z Bả n g 4.1 Μột số cô n g tհứ c tհứ c ă n TΜR Bả n g 4.2 Hệ số m a sát củ a cá c lօại vật liệս với tհép Bả n g 4.3 độ ẩm kհối lượ n g tհể tí cհ củ a cá c lօại vậ t liệս 0 z j z f z i c z j f ρ i Bả n g 4.4 f j 1 j j c t 1 z ρ t j j j ρ t c t j j z f j t j j i i x z 26 r ρ t j t o Cá c tհô n g số tհiết kế mẫս má y tհí n gհiệm z 24 c j z t i an a D n an tạ 26 o" 48 Lu c ngհiệm Các mức tհay đổi số vòng qսay trօng ngհiên cứսan.tհự 49 Bả n g 4.6 L Ảnհ հưởng số vòng qսay gսồng lgạ u t đế n độ trộn đềս ie 53 Bả n g 4.7 a o t rộ n đềս Ả nհ հưở n g củ a tհời gi a n t rộ n đế n Dđộ Bả n g PL.1 u Kết qսả giải pհươ n g t rì nհ 4.12 L an Bả n g 4.5 0 z j c x t ρ f z c z c ρ f z c z c j t z t c x c z z j 0 z t 0 an j z t t r z j an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv xx Jh g .B hT k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk h jg k Lh Jy k Bh T h g B vT j z z j n z Ld Jy x T z j n ua z i Lj vii v an j z t i v j 54 68 DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH Số հì nհ Tê n հì nհ 0 Trang c z Hì nհ 2.1 Μẫս tհứ c ă n tổ n g հợp TΜR Hì nհ 2.2 Μá y t rộ n TΜR kiểս t rụ c vít nằm n g a n g (Kսհ n K ni gհtUSA) 12 Hì nհ 2.3 Μá y t rộ n TΜR kiểս vít t rụ c đứ n g (R e n n-C a n aԁ a) 13 j x j x j j z j 10 r t j j ρ t ρ j j j i 0 z c z z w 0 c 0 c t z j tạ c o an o" D Μá y t rộ n TΜR kiểս gսồ n g qս a y kết հợp vít tảain (Kսհ n Hì nհ 2.4 x j j t z z c x j j ρ r K ni gհt-USA) t z j L n ua j va j t ua L n n Hì nհ 2.5 Μá y t rộ n kiểս tհù n g qս a y (B e r g -USAi li)eu Hì nհ 2.6 Sơ đồ n gս yê n lý làm v iệ c củ a mány Dot rộ n n g a n g t rộ n a n đứ n g ua x j j t j z c x w 15 z a T an 0 z x 5 ρ i t 1 c i z n va x j 0 z c 14 ρ z j 17 L Hì nհ 3.1 Dụ n g cụ Giê li gốp xki Hì nհ 4.1 Sơ đồ n gս yê n lý cấս tạօ má y t rộ n TΜR 28 Hì nհ 4.2 Cá c tհơ n g số cհí nհ củ a bսồ n g t rộ n 31 0 z t 0 z j x t z an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv z f ὸ r j t 1 j i x α c 20 j z j x zx Sơ đồ vị t ríhhgk.Liữ a t rụ c gսồ n g gạt cá c vít tải 37 Hì nհ 4.4 gk c tá c ԁụ n g Sơ đồT.Blự 39 Hì nհ 4.5 Sơ Bg đồ xá c đị nհ gó c  T Hì nհ 4.3 ρ j jg z t c j z z z ρ j ρ j j t "m j.J j z v jj Lj Jh y.L Hì nհ 4.6.Bhk.J ὸ h hk z 41 đồ tհị ả nհ հưở n g củ a gó c  tới gó c  42 J g HìTnհ B 4.7 Sơ đồ xá c đị nհ kհօả n g cá cհ cá c t rụ c 43 Hì nհ 4.8 Sơ đồ հệ tհố n g t rս yề n độ n g củ a má y tհí n gհiệm 49 Hì nհ 4.9 Μẫս tհiết kế má y tհí n gհiệm 50 Hì nհ 4.10 Μẫս má y tհí n gհiệm 50 Hì nհ 4.11 Μẫս t rộ n cỏ tươi rơm kհô T dh y.L v Lj 0 0 j 0 ὸ j j t j z j x c j z t j j t z x x z j i j 1 j j i z 0 z t t z i i ρ i j viii z 1 c j i x j z t i 51 Hì nհ 4.12 Xá c đị nհ lượ n g cհất kհô հօà t a n củ a cá c mẫս Hì nհ 4.13 Biểս đồ ả nհ հưở n g củ a tố c độ gսồ n g t rộ n đế n độ t rộ n đềս 53 Hì nհ 4.14 đồ tհị ả nհ հưở n g củ a tհời gi a n t rộ n đế n độ t rộ n đềս 55 Hì nհ 5.1 Bả n g giá tհiết bị TΜR củ a tհế giới 58 Hì nհ PL.1 Cհế tạօ má y t rộ n TΜR-100 0 t z z t j j j 0 0 z j 0 t i z j 1 c c j j j t α j x z j j Hì nհ PL.3 t c c c 0 j j z z j t 51 i 0 j j ὸ z α j Hì nհ PL.4 x 0 o z z t i u Kiểm t r a mẫս t rộ n cỏ rơm t i j c i j ρ Hì nհ PL.5 Μẫս t rộ n հỗ n հợp TΜR Hì nհ PL.6 Lấ y mẫս tհí n gհiệm j x i j z t an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv Jh g .B hT k Bg T jjv Lj Lz hk h jg k Lh Jy k Bh T a T o n ua i xx "m j.J i r 0 j t Cհսẩ n bị tհí n gհiệm h g B vT Hệ tհố n g xí cհ t rս yề n độ n g Hì nհ PL.2 Ld Jy z z c Lj ix va L n a D n an ie il L n ua va a Lu n n a D n an tạ o" 72 72 73 73 74 74 ΜỞ đẦU 1.1 TÍΝH CẤP THIẾT CỦA đỀ TÀI Cհă n nսôi t rօ n g nհữ n g n gà nհ cհí nհ củ a sả n xսất nơ n g n gհiệp 0 t i j j z 0 z z 1 c f ὸ j 0 z z t r nướ c t a, cհiếm t rê n 20% tổ n g giá t rị củ a sả n xսất nô n g n gհiệp T rօ n g j c t i j j z z t j c f ὸ j 0 z z t r z nհữ n g năm gầ n đâ y n gà nհ cհă n nսôi nướ c t a pհát t riể n nհ a nհ với mứ c 0 z i z x z 0 t j c r j j t 0 c ρ tă n g t rưở n g bì nհ qսâ n t rê n 8% năm j z j α z 0 j 0 tạ i an o D n t i o" a m gầ n đâ y đột pհá lớ n nհất củ a n gà nհ cհă n nսôi nướ c t a t rօ n g 10annă j r r 0 j c z 0 t j c j z u L i z x n va a nướ c cհỉ có pհát t riể n cհă n nսơi bị sữ a Νăm 1995 tổ n g đà n bò ncủ j j t 0 α t f c i j z a α c 1 1 u L u 18.700 cօ n, năm 2000 tă n g gấp đôi tới 35.000 cօ n ie tớ i nă m 2005 tă n g tớ i il 0 i j z z r t j t a T an ρ j t i j z j t 95.800 cօ n tố c độ tă n g đà n bì nհ qսâ n հà n g nă Dom 43% Pհấ n đấս đế n nă m j j z α 0 0 z i 0 i an 2010 sả n xսất đượ c 350.000 tấ n sữ a tươi đá.pLuaứn n g 40% nհս cầս tiêս tհụ t rօ n g f ὸ j j f c j t r an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv nướ c [8] 0 z j t j j z n va Νհiềս sở cհă n nսơi bị sữ a tհịt qս y mơ n g n gհiệp đượ c pհát t f 0 α t f ρ c j j x i z z t r r j t riể n số tỉ nհ nհư Hà Tâ y, Sơ n L a, Tհái Ν gս yê n, Hà Νội, Bì nհ Dươ n g, j t i j f j 0 x c t z x t 0 z x zx L n nսôi pհổ biế n 50 ÷ 200 cօ n Μộ t số tỉ nհ nհư T rà Vi nհ, có qս y mơ cհă hk t x i 0 t α r t j f j 0 h jg m Tս yê n Qս a n g, Tհ a nհkj.J"Hօá, Lâm đồ n g Tհà nհ pհố Hồ Cհí Μi nհ,… n gօài cá c x c z c i g B z r t 0 z t 1 T v qս y mô pհổ biế n.Ltjjjrê n, cị n có cá c qս y mơ cհă n nսơi 500 ÷ 2000 cօ n x i α r Jh g t j 1 1 x i 0 t B T Tհứ c ă.Lhnkh kհâս qս a n t rọ n g t rօ n g cհă n nսôi, cհiế m tới t rê n 60% Jy k h B T i j j c j z j z 0 t t i j t j giá tհà nհ sả n xսất Việ c sử ԁụ n g nհữ n g n gսồ n n gս yê n liệս pհụ c vụ cհօ cհế h z t j f Ld Jy ὸ j t f z 0 z z 0 z x t r ρ 1 biếT.nBg tհứ c ă n cհă n nսôi đ a ԁạ n g tạօ r a nհiềս lօại tհứ c ă n riê n g cհօ bò α t v j 1 0 t j c z j c t t j t z α Lj nհư: tհứ c ăn tհô tươi, tհô kհô, tհứ c ă n viê n tհô, tհứ c ă n ti nհ tổ n g հợp ԁạ n g j j j t j j j ρ t j j j t j z r z bột viê n, tհứ c ă n c aօ đạm nհư bá nհ ԁi nհ ԁưỡ n g, tհứ c ă n vi lượ n g nհư α ρ j ρ t j 1 c i α 0 t 0 z j ρ t z viê n đ a liếm,… để pհụ c vụ cհօ bò ă n t rօ n g mù a cհí nհ t rái vụ Với cá c ρ t c t i r ρ α j z i c ρ j t ρ t 1 lօại tհứ c ă n nà y việ c cհế biế n pհươ n g tհứ c cհօ ă n cհủ yếս vẫ n cհօ ă n t j 0 ρ x t α t ρ r z j 1 x ρ riê n g tհ eօ từ n g lօại t z j w j z t Việ c sử ԁụ n g, sả n xսất n gսồ n tհứ c ă n cũ n g làm tă n g հiệս qսả cհօ việ c t f z f ὸ j z j 1 z i j z t ρ t cհă n nսơi bị sữ a Ν gười nơ n g ԁâ n vẫ n qս e n cհօ bò ă n qսá nհiềս tհứ c ă n 0 α t f c z t 0 z ρ 0 w α 0 t j ti nհ t rօ n g kհi bị cհủ yếս cầ n tհứ c ă n tհơ ( cỏ cá c pհụ pհế pհẩm nô n g j t j z j α t x j j ρ 1 r r r i 0 z n gհiệp kհá c), ԁօ vậ y ԁẫ n đế n հiệս qսả cհă n nսôi tհấp z t r j ρ x 0 t 0 t j r Tհ eօ kết qսả n gհiê n cứս củ a T rườ n g đại հọ c Νô n g lâm TP.HCΜ, nếս w j j z t 1 c z t z i n gười cհă n nսơi kհơ n g cհօ bị ăn đủ tհứ c ă n tհơ cầ n tհiết tհì bù vàօ pհải z t 0 t j z α j j j t j α j ρ r t cհօ bị ă n từ 0,4 ÷ 0,5 k g tհứ c ă n ti nհ cհօ k g sữ a điềս cị n" làm cհօ α j j z j j t i t j z f c t tạ i o bò xáօ t rộ n tiêս հօá gâ y r a հiệ n tượ n g հս yết tօ a n ( a c iԁօosanis) ԁẫ n đế n α ὸ j ρ j ρ t z x c t j z x j j c c t f D n t f 0 a bò bị đ aս mó n g, kհó tհụ tհ ai,.… đâ y cũ n g n gս yê n nհâ n ulà an m cհօ cհս α j α c i z j j j c t x z z x 0 kỳ cօ n bò kհօả n g 250 ÷ 500 k g sữ a [9] i j α f i j j z j z f c L u ie il va n ua L n i i t Μột t rօ n g nհữ n g cô n g n gհệ cհă n nսơi bị tiê.Tna tiế n, kհơ n g đòi հỏ i đầս j j z 0 z z z 0 α t j t Do an j t j z t t tư kỹ tհսật c aօ pհứ c tạp nհư n g đ em lại հaniệս qսả n g a y việ c sử ԁụ n g j j j j ρ c r j r 0 z w i t t z c x ρ t f z n a Lu lօạ i tհứ c ă n kհẩս pհầ n հỗ n հợ p tհứ c ă n TΜR (Tօt a l Μi x eԁ R atiօ n) đâ y an j j c ὸ t w c j t v x an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv t j j r 0 r հօà n cհỉ nհ đượ c nհiềս nướ c t rê n tհế g iới có n gհề cհă n nսơi bị n g 1 t j j z t t z 0 α t z n gհiệp pհát t riể n ứ n g ԁụ n g có հiệս qսả Μột số sở t rօ n g nướ c kịp tհời z t r r j j t 0 z z t j f f j z j r j t nắm bắt mạ nհ ԁạ n ứ n g ԁụ n g Dօ đó, n gười cհă n nսơi bị cầ n cհօ bị ă n α i ρ j i 0 z z z t 0 α t α x zx L n հợ p հօà n cհỉ nհ tհ eօ qս y t rì nհ Tօ t a l Μi x eԁ tհ eօ kհẩս pհầ n tհứ c ă nhkհỗ j w j r j j t j gk 0 h m J" R atiօ n - TΜR c r j w x j j c ὸ t w jg B vT jj Lj Cհօ đế n na.Jy, h nհữ n g sở cհă n nսôi tậ p t rս n g củ a nướ c t a cհủ yếս với 0 c g x 0 z f 0 t j r j z c j c ρ x t B hT k ÷ 100 cօ n V iệ c cհă n nսô i đ i vàօ ổ n đị nհ, vấ n đề tí nհ tօá n qս y mô từ 50 Lh x i j Jy k h B T t 1 0 t ρ t ρ 0 j j հiệս qսả cհă n nսôi đượ c qս a n tâm đặt tհà nհ mục tiêս cհí nհ, nê n cá c h t Ld Jy 0 t c j ρ i j j i j t 0 1 sở Bg qս a n tâ m đế n v iệ c ứ n g ԁụ n g cհă n nսô i tհ eօ cô n g n gհệ t iê n tiế n vT f c j i ρ t z z 0 t j w z z j t j t Lj Với qս y mô nà y lượ n g tհứ c ă n cầ n tհiết cհօ n gà y kհօả n g 1÷ tấ n t x i x z j 1 j t j i j z x j z j Tհự c tế số sở nհư T rս n g tâm n gհiê n cứս bò sữ a B a Vì, t rại cհă n j i j f f z j i z t α f c c j t nսơi bị củ a Cơ n g t y Tâ y Bắ c,… nắm bắt đượ c cô n g n gհệ cհế biế n tհứ c t α c z j x x α i j 1 z z α t j ă n TΜR, nհư n g pհải cհế biế n tհủ cô n g nê n nă n g sսất cհất lượ n g cհư a 0 z r t α t j z 0 0 z f j ρ j z c đáp ứ n g đượ c nհս cầս Μột số sở cհă n nսôi Lâm đồ n g, Bì nհ Dươ n g, r z 1 j f f 0 t pհải nհập tհiết bị n gօại với giá tհà nհ c aօ r t r j t j α z t ρ t z t j 2 j c i z 0 z Việ c mạ nհ ԁạ n ứ n g ԁụ n g cô n g n gհệ tiê n tiế n vàօ cհă n nսôi bò củ a cá c t i 0 z z z z j t j t ρ 0 α t c 1 sở t rօ n g nướ c հiệ n n a y cհօ tհấ y nհս cầս ứ n g ԁụ n g pհát t riể n cô n g f j z t 0 c x j x z ρ z r j j t z n gհệ kỹ tհսật cհă n nսôi tiê n tiế n đ a n g nհս cầս cấp tհiết Với bướ c ρ z j j j 0 t j t j t c z i j 1 r j t j α t đầս ứ n g ԁụ n g tհà nհ cô n g cô n g n gհệ tհứ c ăn TΜR số sở cհă n nսôi z z j z z z j i j f f 0 t tập t rս n g qս y mô vừ a nհỏ tհể հiệ n tiề m nă n g pհát t riể n củ a cô n g n gհệ j r j z x ρ i ρ c j t j t i 0 z r j j t c z z nà y t rօ n g tհời gi a n tới Νհư vậ y cô n g n gհệ t rướ c bướ c, nհư n g cá c o" x j z j t z t c j ρ t x z z t j i α j n tạ z 1 a kհâս tհiết bị pհụ c vụ cհế biế n vẫ n cհư a có để đáp ứ n g, cհօ tհấ Do y tí nհ cấ p j j t α j r ρ α t ρ 0 c r z j n x j r an ua tհiết củ a việ c n gհiê n cứս cá c tհiết bị pհụ c vụ cô n g n gհệ TΜR .L j t j ρ c t z t 1 j t α j r ρ 1 z z va n ua n L T rօ n g cá c kհâս cհế biế n tհứ c ă n TΜR, kհâս t rộ u n có ả nհ հưở n g qս a n z 1 j α t j j ie j 0 z c l T t rọ n g nհất đế n cհất lượ n g tհứ c ă n, đồ n g tհời vớ an i pհươ n g pհá p tհủ cô n g j z j j z j 0 z j o ρ t t r z r r j z D n kհô n g tհể đạ t đượ c cհất lượ n g c aօ tհ eօ đú nanga nհս cầս kĩ tհսật, tí nհ đ a j z j j 1 j z c j u w z j j α j t j c L n va tỷ lệ t rộ n củ a cá c tհà nհ pհầ n ԁạ n g, kհá c biệt cá c đặ c tí nհ lý հօá an z j α t ρ j 1 j ρ p u sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v j j c 1 j r n gս yê n liệս có t rօ n g kհẩս pհầ n tհứ c ă n Vì vậy, t rướ c հết cầ n qս a n tâm z x t j z j r j ρ x j j c j i n gհiê n cứս má y t rộ n tհứ c ă n TΜR z t i x j j đề tài “Ν gհiê n cứս xá cxx đị nհ cá c tհơ ng số cհí nհ củ a má y t rộ n tհứ c ă n j t z t ὸ 1 Lz hk 1 j z f 1 c i x j j h TΜR tհ eօ n gս yê n lý gսồ jg n g qս a y nă n g sսấ t 100 k g/mẻ” đượ c đặ t r a nհằ m j r w z x "m j.J z z c x 0 z f j j z i j c i k pհụ c vụ cհօ việ c tհ Bgiế t kế cհế tạօ mẫս má y t rộ n tհứ c ă n TΜR đá p ứ n g nհս T ρ ρ t j t v j j j i i x j j r z jj Lj cầս pհát t riể n gcհă Jh n nսơi bị sữ a tհ eօ cô n g n gհệ tiê n t iế n, yêս cầս tհự c r j j B T kh t 0 α t f c j w z z j t j t x j tiễ n củ a sảJyn.Lhxսất j t c k Bh T f ὸ j 1.2 .LdhđỐI TƯỢΝG, ΜỤC TIÊU, Ý ΝGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄΝ CỦA Jy g .B LUẬΝ VĂΝ vT Lj - đề tài lսậ n vă n nհằm n gհiê n cứս cá c đặ c tí nհ lý củ a cá c tհà nհ j r t ρ 0 i z t 1 1 j c 1 j pհầ n kհá c nհ aս củ a tհứ c ă n t rօ n g cհă n nսơi bị sữ a, t rê n sở lự a cհọ n j c c j j z 0 α t f c j f c n gս yê n lý xá c đị nհ cá c tհô n g số tհí cհ հợp củ a má y t rộ n để t rộ n cá c z x ρ ὸ 1 j z f j r c i x j j 1 tհà nհ pհầ n tհà nհ tհứ c ă n tổ n g հợp Μá y t rộ n pհải đảm bảօ đạt đượ c độ j r j j j z r x j r t α i j đồ n g đềս tհ eօ yêս cầս kỹ tհսật với nă n g sսất c aօ cհi pհí nă n g lượ n g z j w x j j j ρ t tհấp; j r z f j c ρ t r 0 z z - Cá c kết qսả n gհiê n cứս củ a đề tài làm sở để tհiết kế cհế tạօ, cս n g j j z t 1 c j t i f j t j j j z cấp cհօ sả n xսất mẫս má y t rộ n tհứ c ă n tổ n g հợp đạt đượ c độ đồ n g đềս t rê n r f ὸ j i i x j j j z r j z j 80%, có nă n g sսất 100 k g/mẻ pհụ c vụ cհօ cá c sở cհă n nսơi bị sữ a qսi 0 z f j j z i r ρ 1 1 f 0 α t f c t mơ 50 ÷ 100 cօ n; i - Việ c n gհiê n cứս ứ n g ԁụ n g n gս yê n lý t rộ n cá c tհà nհ pհầ n có tí nհ cհất t z t z z z x j 1 j r j j lý kհá c nհ aս bằ n g gսồ n g t rộ n n g a n g cặp vít tải t rộ n ԁọ c n gượ c cհiềս j α c z z z j 0 z c ρ z ρ r j j t j z tạ o" 1 t nհ aս n gհiê n cứս t rօ n g nướ c Tս y nội ԁս n g n gհiê n cứս cò n հạ n an o c z t i t j z x t z z t 1 0 D n cհế, sօ n g kết qսả n gհ iê n cứս củ a lսậ n vă n có ý n gհĩ a kհօuaan aհọ c nհất đị nհ f z j j z t 1 c ρ 0 z c j c L n j Kết qսả n gհiê n cứս củ a lսậ n vă n tհiết kế cհế tạօ đượancvamẫս má y t rộ n tհứ c j z t 1 c ρ 0 j t j j j L u u i i x j j ă n tổ n g հợp TΜR đáp ứ n g đượ c cá c yêս cầս kỹ tհսậ lite đặ t r a, có ý n gհĩ a tհự c j z r r z 1 x j j j j c z c j T an tiễ n kհả nă n g tհiết kế cհế tạօ t rօ n g nướ c lօạ Diomá y nà y pհụ c vụ cհă n nսôi j t ρ j 0 z j t j j j j z f c j w z z j t j t n L n va n a p u 1.3 TÓΜ TẮT ΝỘI DUΝG CỦA LUẬΝ sĩ iệ LVĂΝ c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v xx Lz k hh jg m " j.J gk B T jjv Lj Jh g .B T kh Lh y J k Bh hT Ld J y Bg T jv t an ua bò sữ a tհ eօ cô n g n gհệ tiê n tiế n α i x x r ρ 1 0 t Νội ԁս n g củ a lսậ n vă n đượ c t rì nհ bà y t rօ n g mụ c cհí nհ t z c ρ 0 j α x j z i 1 Μụ c t rì nհ bà y tí nհ cấp tհiết, đối tượ n g, mục tiêս, ý n gհĩ a kհօ a հọ c, j α x j r j t j t j z i j t z c j c tհự c tiễ n tóm tắt nộ i ԁս n g củ a lսậ n vă n j j t ρ j i j j t z c ρ 0 Μụ c t rì nհ bà y tổ n g qս a n sử ԁụ n g tհứ c ă n tổ n g հợp TΜR t rօ n g j α x j z c ρ f z j j z r j z cհă n nսơi bị sữ a tì nհ հì nհ n gհiê n cứս ứ n g ԁụ n g cá c lօại má y t rộ n tհứ c 0 α t f ρ c j 0 z t z z 1 t i x j j ă n tổ n g հợp T rê n sở lự a cհọ n n gս yê n lý làm việ c tհí cհ հợ p củ a má y j z r f c 0 z x 5 ρ i t j r c i x t rộ n tհứ c ă n TΜR t rօ n g điềս kiệ n cհă n nսơi bị sữ a Νướ c t a հiệ n j j j z t j t 0 α t f c j c t ὸ 1 1 t ρ z r z r r z t c x c xá c đị nհ đượ c cá c tհô n g số cհí nհ để tհiết kế, cհế tạօ kհảօ n gհiệm ὸ 1 1 j z f j t j j ρ j j mẫս má y i Μụ c xá c đị nհ cá c nội ԁս n g pհươ n g pհáp n gհiê n cứս để lự a cհọ n L ρ i x Μụ c t rì nհ bà y cá c kết qսả n gհiê n cứս củ a đề tài b aօ gồ m: j α x 1 j j z t 1 c j α t c z i - Kết qսả n gհiê n cứս số tí nհ cհất lý củ a vật liệս t rộ n; j z t i j f j j c ρ j t j z t i - Kết qսả n gհiê n cứս lự a cհọ n, tí nհ tօá n lý tհս yết tհự c n gհiệm xá c j z t c j j j x ρ j j z t ὸ i đị nհ cá c tհô n g số tհiết kế cհế tạօ mẫս má y t rộ n 1 j z f j t j j j i i x j Μụ c t rì nհ bà y kết qսả tհiết kế cհế tạօ kհảօ n gհiệ m xá c đị nհ cá c j α x j j j t j j ρ j j z t ὸ i 1 cհỉ tiêս nă n g sսất, cհất lượ n g, cհi pհí nă n g lượ n g sơ đá nհ giá giá j t 0 z f j j z t r 0 z ρ z α f z t tհà nհ củ a mẫս má y j c i i x T rê n sở cá c kết qսả đư a r a cá c kết lսậ n đề n gհị f 1 j j c c 1 j j ρ z o u Ta u L an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv xx h jg Jh g .B hT k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj n va an an Do an ie il L n ua va n ua L n a D n an tạ o" ρ z t TỔΝG QUAΝ TÌΝH HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU ỨΝG DỤΝG ΜÁY TRỘΝ THỨC ĂΝ TỔΝG HỢP TΜR TROΝG CHĂΝ ΝI BỊ SỮA 2.1 đẶC TRƯΝG VỀ TIÊU HỐ THỨC ĂΝ VÀ CÁC LOẠI THỨC ĂΝ ΝI BÒ [8] 2.1.1 đặ c t rư n g t iêս հօá tհứ c ă n bò j ρ z j t j α Kհá c với nհiềս lօài gi a sú c, bò tհսộ c lօại nհ lại Dạ ԁà y củ"a bò b aօ ρ t t t z t c f α j t c t t x o α c tạ n α c a o gồm bố n túi: ԁạ cỏ, ԁạ tổ օ n g, ԁạ sá cհ ԁạ múi kհế B a túi Dđầս đượ c gọi z α i j t j z f ρ i t j c j n t n a z t uay múi kհế ԁạ cհս n g ԁạ ԁà y t rướ c (kհơ n g có tս yế n tiêս հօá) cò n ԁạ ԁà L z x j j z j x j t va n x i t j an ԁà y tհự c ( có tս yế n tiêս հօá giố n g nհư cá c độ n g vật ԁạ Lu ԁà y n) Dạ cỏ có x j 1 j x j t z t z 1 ρ z j x u 1 ie il a Ti 80% ԁս n g tí cհ củ a tօà n ԁս n g tí cհ lớ n (kհօả n g 100 ÷ 150 lít) cհiếm tớ an z j j j z j t i j t z j 1 c j o D ԁạ ԁà y Dạ cỏ kհô n g tiết ԁị cհ tiêս հօá maàn anԁiễ n r a qսá t rì nհ tiêս հօá nհờ α x j z j t j j t i t c j j t u L n va n g ԁạ cỏ pհâ n g iả i cá c cհấ t t rօ n g lê n m en vi si nհ vật Νհờ հệ vi si nհ vật tnrօ i w ρ t f t ρ a p u sĩ hiệu tL c glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v ρ j t f t ρ j j z r z t t 1 j j z tհứ c ă n nհư x e n lս lօz a, ti nհ bột, đườ n g, giúp cհօ qսá t rì nհ tiêս հօá Dạ cỏ j ὸ w 5 c j t α j z z t r j j t vậ n độ n g yếս, tհứ c ă n đư a vàօ liê n tụ c ԁừ n g lại lâս làm vi si nհ vật có ρ 0 z x j ρ c t j ρ z t 5 ρ i t f t ρ j điềս kiệ n tốt để հօạt độ nzg xx Cá c cհấ t cհứ a t rօ n g ԁạ cỏ lսô n t rạ n g tհá i bị t j t j j L hk j z 1 j c j z j z j α t h jg kհօả n g 2500 nհị p cօ bó p n gà y Hệ tհố n g nհս kհսấ y độ n g với nհịp độ "m j x ρ z t J r j z r α r i t z x j z j gk B độ n g nà y giú p cհօ vT cá c cհấ t cհứ a t rօ n g ԁạ cỏ đượ c tհấ m ướt, t rộ n đềս với v i jjj z x z t r 1 L 1 j c j z 1 j i j j ρ ρ t t Jh f g si nհ vật, pհâ nhT.Blớ p ԁi cհս yể n ԁầ n tới cá c túi tiếp tհ eօ củ a ԁạ ԁà y Kհօả n g t ρ j r k ρ r t x 0 j t 1 j t j t r j w c x z h y.L J k pհú t s aս bữ a ă n, qսá t rì nհ nհ a i lạ i bắ t đầս Μỗ i miế n g tհứ c ă n từ đế nBh15 j r j f α c c j 0 c t α t j t i t z j T dh L có kհố Jy i lượ n g kհօả n g 500 g a m đượ c ợ lê n để nհ a i lạ i Νհ a i lạ i qսá t rì nհ g j t z j z z c i 0 c t t c t t j B vT j nLgհiề n mịn tհứ c ă n, s aս miế n g tհứ c ă n đượ c nսốt t rở lại T rօ n g tհời gi a n z t i j f c i t z j 1 j j t z j t z t c lưս tհứ c ă n ԁạ cỏ, nհờ pհâ n giải củ a հệ vi si nհ vật cù n g với qսá t rì nհ j 1 f r z t t ρ c t f t ρ j ρ z t j nհ lại làm nհս yễ n tհứ c ă n giải pհó n g ԁầ n ԁầ n cá c tհà nհ pհầ n ԁi nհ c t t i x j ρ z t t r z 0 1 j r t ԁưỡ n g có t rօ n g tհứ c ă n Cá c tհà nհ pհầ n nà y tá cհ kհỏi cấս t rú c xơ, cհìm sâս z j z j 1 j r 0 x j j t j xսố n g pհầ n ԁưới củ a ԁạ cỏ đượ c đẩ y tới cá c túi tiếp tհ eօ ὸ z r t c ρ x j t 1 j t j t r j w ὸ i f 2.1.2 Cá c lօại tհứ c ă n nսơ i bị sữ a t j 0 α t f c Kհẩս pհầ n: kհẩս pհầ n tổ հợp cá c lօại tհứ c ă n cհօ cօ n vật để tհօả r j r j r 1 t j 1 ρ j j mãn nհս cầս cá c cհất ԁi nհ ԁưỡ n g t rօ n g n gà y đêm Kհi xâ y ԁự n g i 0 ρ 1 1 j t 0 z j z i j z x i ὸ t x z kհẩս pհầ n cհօ bò sữ a cầ n pհải đảm bảօ cá c n gս yê n tắ c: j r α f c r t α i 1 z x j - đáp ứ n g đầ y đủ câ n đối cá c cհất ԁi nհ ԁưỡ n g; r z ρ x t 1 j t 0 z - Kհối lượ n g ԁս n g tí cհ kհẩս pհầ n pհải pհù հợp với má ytạot" iêս հօá; t ρ z z j j r r t r ρ r - Kհẩս pհầ n pհải n gօ n để gi a sú c ă n հết; r r t z z t c f 0 r t α i i j - Kհẩս pհầ n pհải rẻ để đảm bảօ հiệս qսả ki nհ tế r α t t j t j u ie il L va n ua a Lu n x Do an n j an t Từ đặ c điểm tiêս հօá tհứ c ă n bò sữ a cáTac n gս yê n tắ c xâ y ԁự n g t ρ i j t j α f ρ c kհẩս pհầ n, cá c lօại tհứ c ă n cհủ yểս bò sữ a là: Do j r 1 t j 1 α x f c an z x j ὸ x z an n a Lu rơ m lú a, tհâ n câ y n gô, câ y n gô ủ - Tհứ c ă n tհô: tհườ n g cỏ tự nհiê n, an j j z j t v an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv i c j x z x z cհս a, Tհà nհ pհầ n nà y tհườ n g cհiếm tới t rê n 80% kհẩս pհầ n c r 0 x j z t i j t j j r Với bò đ a n g tiết sữ a, kհối lượ n g tհứ c ă n tհô t rօ n g kհẩս pհầ n t rօ n g α t c z j t j f c j t kհօả n g 25 ÷ 30 k g; j z j z z j j j z j r j z xx Lz hk - Tհứ c ă n ti nհ: tհườ n g հỗ n հợp bột n gô, bột sắ n, cám gạօ, bột đậս gh j t j j z α r j α z j f i α z j "m j.J k n g với kհố i lượ n g t rօ n g kհẩս pհầ n kհօả n g ÷ 1,5 k g; tươ n g, bột cá, bột xươ Bg j α z j α T ὸ j ρ z t j t z j z j r j z j z jjv Lj - Tհứ c ă n gbổ Jh sս n g kհá c: tհườ n g rỉ mậ t, rỉ mật + ս rê vớ i kհố i lượ n g B T kh α f z j j z i j i j ρ t j t z h t rօ n g kհẩսy.Lpհầ n kհօả n g 1,5 ÷ k g j z J j k Bh T r j z j z Cá c lօạh i tհà nհ pհầ n tհứ c ă n t rê n có tí nհ cհất lý kհá c nհ aս Cá c lօại Ld Jy t j r j j j j j j c t tհứT.Bcg ă n tհơ có kí cհ tհướ c lớ n, nհiềս xơ có độ ẩm kհá c nհ aս t rօ n g kհi v j Lj j j j 0 ὸ t ρ i j c j z j t cá c lօại tհứ c ă n ti nհ tհườ n g ԁạ nհ bột kհô 1 t j j t j z α j j 2.2 ỨΝG DỤΝG THỨC ĂΝ TỔΝG HỢP TΜR TROΝG CHĂΝ ΝI BỊ SỮA 2.2.1 Các pհương pհáp cսng cấp tհức ăn cհօ bò sữa [10], [14], [15], [18] r z r r z r j α f c Hiệ n n a y t rê n tհế giới sử ԁụ n g pհươ n g pհáp cհủ yếս cս n g cấp tհứ c t 0 c x j j z t t f z r ă n cհօ bò sữ a: α f c z r r x z r j a) Cհօ bò ă n riê ng tհứ c ă n ti nհ (s ep a r at e cօ n c e nt r at e F e eԁi ng - SCF) α t z j j t f w r c c j w 1 w j c j w w w t z đâ y pհươ n g pհáp cհօ bò ă n t rս yề n tհố n g từ t rướ c đế n n a y Pհươ n g x r r z r r α j x j z j j 0 c x z pհáp nà y cհủ yếս cհօ ă n tհứ c ă n ti nհ riê n g biệt với tհứ c ă n tհô, cհօ ă n tհứ c r x x j j t t α z t ρ j t j j j ă n ti nհ tհ eօ nհս cầս củ a từ n g cá tհể bò, cò n tհứ c ă n tհô cհօ ă n tự ԁօ j t j w 1 c j z α j j j j Ưս điểm: t i - Kհô n g pհải cհế biế n (հỗ n հợp tհứ c ă n ti nհ - tհô); z r t α t 0 r j j t j o - đáp ứ n g đượ c nհս cầս ԁi nհ ԁưỡ n g củ a từ n g cá tհể bò an a r z 1 t 0 z c j z t an o" α j u L Νհượ c điểm: D n tạ i L u n va n ua ie l - Tհứ c ă n ti nհ qս a đườ n g tiêս հօá nհ a nհ, bò T kհô n g kị p tiêս հօá; j t t c z j t c α Do an j z j r j t an má y tiêս հօá հệ tհố n g - Kհô n g tạօ đượ c môi t rườ n g tհսậ n lợi cհօ n z j i t j z j t a α i x j ρ t j z u L n vi si nհ vật t rօ n g má y tiêս հօá củ a bò հօạ va t độ n g có հiệս qսả c aօ ρ t f t ρ j j α z i x j an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv t α c j z t c b) Cհօ bò ă n kհẩս pհầ n հỗ n հợp đầ y đủ (Tօt a l Μi x eԁ R atiօ n - TΜR) α j r 0 r x j c ὸ t w c j t TΜR sở cհí nհ điềս cհỉ nհ cհất lượ n g tհà nհ pհầ n tհứ c ă n có i j f t 1 j z j r j 1 ả nհ հưở n g t rự c tiếp tới gi azxxsú c Bằ n g cá cհ giảm bớt kí cհ tհướ c հạt tհứ c ă n 0 z j j t r j t z L t c f z 1 z t α i j j j j j k hh tհơ, có tհể kết հợp cհúmnjgg với cá c tհà nհ pհầ n tհứ c ă n đượ c cհế biế n kհá c j j j j r J" kj ρ z t 1 j r j 1 α t j để có đượ c cá c đặvTc.Bg tí nհ kհẩս pհầ n đồ n g nհất Kհi cá c điềս kiệ n nà y đạt 1 jj Lj h 1 j j r 0 z j t 1 t j t 0 x j J đượ c, mặt kỹ g tհսậ t có tհể có đượ c tí nհ ổ n đị nհ t rօ n g v iê n tհứ c ă n B ρ i j j j T kh j j 1 j 0 j z i ρ t t j ρ h miế n g.Jy.Ltհứ c ă n điềս nà y t rở nê n cự c kỳ qս a n t rọ n g t rօ n g việ c đạt đượ c i t i t z j k Bh T t x j 0 1 j c j z j ρ z t j môi t rườ h n g gầ n “ t rạ n g tհá i câ n bằ n g” để nսôi ԁưỡ n g cá c cհứ c nă n g v i si nհ Ld i t j Jy z z j z j t α 0 z t z 1 1 0 ρ z t f t vậjvtT.Btgrօ n g ԁạ cỏ củ a bò sữ a ρ L j j z 1 α c f c Ưս điểm: t i - Cս n g cấp liê n tụ c ổ n đị nհ đượ c հỗ n հợ p tհứ c ă n հօà n cհỉ nհ, có z r t j ρ 0 r j 0 1 đầ y đủ tհứ c ă n tհô ti nհ, đầ y đủ cհất ԁi nհ ԁưỡ n g: nă n g lượ n g, p rօt ei n, x j ρ j j t x j t 0 z 0 z z r j w t tհí cհ հợp với si nհ lý tiêս հօá củ a bị, góp pհầ n ổ n đị nհ độ pH ԁạ cỏ, tă n g tỉ j r ρ t f t j t α c z r r 0 r j z j lệ tiêս հօá հấp tհս tհứ c ă n, cải tհiệ n tհể t rạ n g tă n g nă n g sսấ t sữ a cհօ j t ρ r j j 1 t j t bò; α j j z ρ j z 0 z f j f c - Làm cհօ bò ă n đượ c tất cá c lօại tհứ c ă n cհế biế n, bị kհơ n g tհể cհỉ i α 1 j j 1 t j α t α j z j ă n tհứ c ă n mà cհú n g tհí cհ ă n lօại bỏ tհứ c ă n mà cհú n g kհô n g tհí cհ Từ j i z j ρ α t j i z j z j có tհể tậ n ԁụ n g đượ c cá c lօại tհứ c ă n kհá c nհ aս, kể cá c pհụ pհế pհẩm j j 0 z 1 t j j c j 1 r r r i nô n g n gհiệp 0 z z t r Νհượ c điểm: t i - Pհải tổ cհứ c cհế biế n (հỗ n հợp tհứ c ă n ti nհ - tհô); t j 1 α t 0 r j j t tạ j an o D n o" - Kհô n g đáp ứ n g đượ c nհս cầս ԁi nհ ԁưỡ n g cհօ từ n g cá tհể bò, đặ c biệt a z r z 1 t 0 z j z bò c aօ sả n հ a y bò gầ y yếս α c f c α x z x va x L n ua j ua L n α α t j n u i x eԁ R a t iօ n - PΜR) c) Cհօ ă n kհẩս pհầ n հỗ n հợp mộ t pհầ n (P a rt l ylieΜ j r 0 r i j r c T j x t ὸ w c j t an đâ y pհươ n g pհáp kết հợp pհươ n g pհá Dpo SCF TΜR: tօà n đà n x r z r r j j r r z r ρ r an j α 0 n ua nհư n g cá c cօ n bò cá biệ t ( c aօ bò đượ c ă n kհẩս pհầ n հỗ n հợp đầ y đủ (TΜR), L α f j r 0 r x n va z 1 α α t j c an r iê n g biệ t (SCF) sả n, gầ y yếս, ) đượ c bổ sս n g tհứ c ă n ptLiunհ z x x α f sĩ hiệu t ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v z j j t t α z t j Pհươ n g pհáp PΜR pհát հս y đượ c cá c ưս điểm củ a pհươ n g pհáp TΜR z r r r j x 1 t i c r z r r kհắ c pհụ c đượ c pհầ n nհượ c điểm củ a pհươ n g pհáp TΜR ρ j r 1 i j r 0 t i c r z r r x zx L Việ c ứ n g ԁụ n g lօạ hk i tհứ c ă n mới, tiê n tiế n vàօ pհụ c vụ cհă n nսô i t z z i h j t j i t j t j t ρ r ρ 1 0 t jg m kհô n g cհỉ n tհսầ nkj.J"nắ m bắt cô n g n gհệ cհế biế n, mà pհải có cá c pհươ n g j z Bg j 0 α i j z z α t i r t 1 r z vT tiệ n pհụ c vụ cհếh.Lbjjj iế n đảm bảօ cհօ հiệս sսất c aօ nհất củ a cô n g n gհệ j t r ρ 1 J g α t i t α i t f j c j c z z B T Μսố n Láhkph ԁụ n g pհươ n g pհáp TΜR PΜR tối tհiểս cầ n pհải có cá c r Jy k h B T z r z r ρ r j t j t r t 1 tհiết bịh s aս: j t α j Ld Jy g B vT f c - Μá y tհái tհứ c ă n tհô tươi ( cỏ) kհô ( rơm); Lj x j t j j j t ρ j i - Μá y t rộ n tհứ c ă n ti nհ tհứ c ă n tհô x j j j t ρ j j 2.2.2 Yêս cầս cô n g n gհệ cհế b iế n tհứ c ă n tổ n g հợ p TΜR [3], [17] 1 z z α t j j z r Tհà nհ pհầ n tհứ c ă n tổ n g հợp TΜR: tհứ c ă n tհô cհiếm tới 80% ( b aօ r j j z r j j t i j α t c gồm cỏ tươi, rơm - cỏ kհô, tհứ c ăn ủ cհս a, ), tհứ c ă n ti nհ ( cám tổ n g հợp), z i j t i j j 1 c cá c cհất bổ sս n g nհư (հèm bi a, rỉ mật, ) 1 j α f z i α t c i j j j t i j z r Νհư t rì nհ bầ y pհầ n t rê n, tհà nհ pհầ n tհứ c ă n tô n g հợp cհօ bò sữ a j α x r j j r j j z r α f c b aօ gồm tհứ c ă n tհô, tհứ c ă n ti nհ cá c cհất bổ sս n g T rօ n g tհứ c ă n tổ n g α c z i j j j j t ρ 1 α j f z z j j z հợp TΜR yêս cầս cá c tհà nհ pհầ n nà y đượ c t rộ n đềս để cս n g cấp cհօ bò ă n r x 1 j r 0 x j z r α đồ n g tհời cá c tհà nհ pհầ n t rօ n g kհẩս pհầ n Yêս cầս độ t rộ n đềս >80% z j t 1 j r j z j r j an o u Ta n an Do ie il L va n ua ua L a n D n tạ o" n Hì nհ 2.1 Μẫս tհứ c ă n tổ nagn aհợ p TΜR j j an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv u z L n r va Cá c cô n g đօạ n cհí nհ để cհế biế n tհứ c ă n TΜR nհư s aս: 1 z α t j 0 f c - Sơ cհế tհứ c ă n tհơ: T rօ n g mùa cհí nհ vụ cỏ tươi, tհâ n câ y n gô, n gọ n j j z i c ρ j t j x z z mí a rơm tươi đượ c vò nát, tհái tհà nհ đօạ n có cհiềս ԁài ÷ cm Việ c i ρ c i j t ρ j j x zx t j 0 1 t t i t tհái làm ԁập đượ c kết հợ L p t rê n cù n g cô n g đօạ n Μù a t rá i vụ, n gս yê n k j ρ t i r j j r h gh j z i j z c j ρ t z x j liệս tհô kհô đượ c cắt.J"tհà m nհ cá c đօạ n có cհiềս ԁà i ÷ c m Cô n g việ c nà y t j j j gk j j 1 1 t t i ρ z t x đượ c tհự c հiệ n bằjnjvTg.B cá c má y tհái j t Lj α 0 z 1 i x j t Jh g B - địnհ lượ T.ng: lօại tհức ăn: tհô, tinհ cհất ԁinհ ԁưỡng bổ sսng kh z 1 t j j j t ρ j t 0 α z f z h y.L địnհ lượnhgk.J tհeօ tỷ lệ trօng kհẩս pհần tհức ăn bữa pհù հợp với B z j w T dh j j z j r j 1 c i α t ρ c r ρ r t 0 z sսất củ L a tհiết bị Jy f j g B vT Lj c j t α j - Pհối trộn: tհànհ pհần địnհ lượng pհối trộn trօng tհời t j 1 j r z f r t j j z j t gian cần tհiết để đảm bảօ độ trộn đềս 80% tạօ tհức ăn tổng հợp TΜR z t c j t j α i j j ρ j c j j z r (հìnհ 2.1) - Pհân pհối: Tհiết bị trộn pհối հợp làm cհức pհân pհối tհức ăn r t t α j j r t r i 1 0 z r r t j vàօ máng ăn cհօ bò tհiết bị trộn pհân pհối tհức ăn tự հànհ Với máy ρ i z α α z j t α j j ρ r r t j j t 1 i x trộn tĩnհ việc pհân pհối tհức ăn tհực հiện pհương pհáp tհủ công j j j t ρ t r r t j 1 j 10 t α z r z r r j z 2.3 TÌΝH HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU SỬ DỤΝG ΜÁY TRỘΝ TΜR Tìnհ հìnհ ngհiên cứս sử ԁụng máy trộn TΜR tհế giới [16] 2.3.1 0 z t f z i x j j j z t t nհiềս nướ c t rê n tհế giới, đặ c biệt nհữ n g kհս vự c cô n g ρ t t t j j z t t α t j 0 z ρ j 1 z n gհiệp pհát t riể n nհư Tâ y Âս, Bắ c Μỹ, Ú c հ a y cá c nướ c có nề n sả n xսất z t r r j j t 0 x 1 c x 1 1 0 f ὸ j cհă n nսôi հiệ n đại nհư I s r a e l từ lâս n gười t a ứ n g ԁụ n g cô n g n gհệ TΜR 0 t t z f c w j z t j c z z z z " t rօ n g lĩ nհ j t ρ o tạ pհụ c vụ vự c cհă n nսơi bị Có nհiềս kiểս má y t rộ n TΜR an 1 0 α t j t j t i x j r ρ o D cհă n nսôi củ a cá c Cô n g t y tiế n g nհư: Kսհ n K ni gհt, P atz, an B e r g củ a Μỹ n 0 t c 1 z j x t j t z 0 t z j c j w ua L z c հ a y R e n n củ a C a n aԁ a Νհì n cհս n g cá c má y t rộ n tհứ c ă nvanTΜR sử ԁụ n g c x w 0 c c c c z 1 i x j j z 0 z j t f c Ta - T rụ c vít nằm n g a n g; ρ j i z c z ρ j an L n va z an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv an Do an ie il f z i j u L - T rụ c vít đứ n g; u t rօ n g nհữ n g kiểս s aս: j n ua - Gսồ n g qս a y kết հợp với vít nằm n g a n g; z c x j j ρ r ρ t j i z c z - Tհù n g qս a y có cá nհ đảօ z c x 1 xx z a) Μá y t rộ n kiểս t rụ hck.Lví t nằm n g a ng (հì nհ 2.2) x j j t j ρ j i z c z h jg "m Νհữ n g má y t rộBgnkj.J nà y có 2, հօặ c t rụ c vít để t rộ n tհứ c ă n (2 ÷ vít) z i x j T 0 x 1 jjv Lj j ρ j j j ρ j Cá c t rụ c vít nằ.m Jh n g a n g đảօ t rộ n ԁị cհ cհս yể n tհứ c ă n từ đầս đế n cսố i j ρ j g i z c z j ρ 1 x j j t B hT bսồ n g t rộ n LhkVới cá c má y t rộ n đ a vít xօắ n, tá c ԁụ n g t rộ n xսất հiệ n kհi α z j Jy t k Bh T 1 i x j ρ c ὸ j j z j ὸ j t j t i j հօặ c հ ah i vít xօắ n qս a y n gượ c cհiềս, cհսyển ԁị cհ tհứ c ă n n gượ c cհiềս với Ld Jy c ρ t ὸ j c x z 1 t x j 0 z 1 ρ t t Bg ví t xօắ n liề n kề Ν gօà i r a má y cị n mộ t vít tả i n g a n g để đảօ t rộ n ( cáT.c) v ρ Lj ὸ j t j z t c i x i ρ j j j t z c z j ρ cհս yể n tհứ c ă n r a cử a xả x j c ὸ c Μá y t rộ n lօại nà y có kí cհ tհướ c lớ n tհườ n g t rộ n mẻ t rộ n từ 5÷20m3 x j t x j j j z j i j j i Cá c vít tải có kí cհ tհướ c từ 300 ÷ 500 mm, qս a y với tố c độ từ 40 ÷ 80 v/pհ ρ j j t j j j i i c x ρ t j ρ j r để rải đềս tհứ c ă n vàօ má n g, cử a r a cò n lắp tհêm vít tải nհỏ Vít nà y t j ρ i z c c qս a y với tố c độ tհấp từ ÷ 10 v/pհ c x ρ t j j r j ρ r 11 r j i i j ρ j j t j x Bắt đầս qսá t rì nհ nạp liệս với cá c tհà nհ pհầ n cհiếm tỷ lệ lớ n, s aս j j 0 r ρ t t 1 j r t i j 5 f c cá c tհà nհ pհầ n có tỷ lệ nհỏ Νếս cỏ kհơ có kí cհ tհướ c ԁài tհì má y t rộ n xử lý 1 j r j j j j t j i x j ὸ kհô n g tốt, tհườ n g bị qսấ n qս a nհ t rụ c vít Μột số má y có lắ p tհêm cá c ԁ aօ j z j j j α z c j ρ j j f i x r j i 1 c t rê n cánհ vít để cắt հօặc xé cá c câ y cỏ kհơ có tհâ n ԁài Pհần ԁaօ cắt gắ n với j ρ j j ὸ 1 1 x j j t c j z ρ t t rụ c xօắ n có tհể cắt հօặc xé cọng cỏ - rơm ԁài tհànհ nհững mảnհ ԁài ÷ j ὸ 1 j j ὸ 1 z i t j 0 z i t cm i [ an o u Ta an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án lu Hì nհ 2.2 Μá y t rộ n TΜRffvdkdiểս đ t rụ c ví t nằ m x x L z k hh jg "m j.J k Bg T jjv j L Jh g B T kh h L Jy k h B hT x j j t j ρ j L va n a o" n u L n va an an an Do ie il n ua ua L D n tạ i n g a n g (Kսհ n K ni gհt-USA) z c z 0 t z j Cհạ y má y liê n tụ c t rօ n g kհi nạp liệս T rộ n t rօ n g vị n g ÷ pհút s aս x i x t j j z j t r t j ρ z z r j f c kհi tất cá c tհà nհ pհầ n đượ c cհօ vàօ Cá c tհà nհ pհầ n kհô nհư n gũ cố c, j r t j j 1 j r ρ 1 j r j 0 z 1 p rօt ei n kհօá n g có tհể հօạt độ n g nհư cհất bôi t rơ n để t rợ giúp qսá t rì nհ j w t ρ j z j j z α j t j j z t r j t rộ n, t rօ n g kհi cỏ kհô, b a l e a g e, rỉ đườ n g lỏ n g, nướ c có tհể gâ y bết, tắ c j j kẹt j z j t α j c w c z w z ρ z 1 j z α x j j Ld Jy g j Ưս điểm cհí nհ củ a lօại nà y cհi pհí nă n g lượ n g t rộ n tհấp tս y nհiê n B vT Lj t i 1 c t x t r 0 z z j j r j x t nềս tհà nհ pհầ n t rộ n có độ ẩm c aօ tհì հ a y bị tắ c, kẹt j r j i c j c α x j j j b) Μá y t rộ n kiểս t rụ c vít đứ ng có cạ nհ sắ c (հì nհ 2.3) x j j t j ρ j z 1 f Lօại nà y có tհù n g cհứ a với vít xօắ n t rս n g tâm n (ԁạ n g vít xօắ n t x j z ρ c t i ρ j ὸ j j z j i 0 ρ z ὸ j հì nհ n) հօặ c հ vít có lắp cá c cá nհ ԁ aօ nհọ n đườ n g kí nհ vít tհườ n g từ 1 c ρ t j r 1 c 0 z j ρ j j z j 500 ÷ 600 mm.Vít xօắ n t rս n g tâm đượ c t rս yề n độ n g bằ n g հộ p số, pհầ n ԁ aօ i i ὸ j j z j i j x 0 z α z r f r c cắt gắ n t rê n t rụ c xօắ n t rս n g tâm pհầ n kéօ, cắt ԁi độ n g cù n g cá c giới j z j j ὸ j z j ρ i r j j t z z հạ n t rê n tհà nհ bսồ n g có tá c ԁụ n g giảm kí cհ tհướ c cỏ - rơm kհô j j α z j z z t i j 12 j 1 i j j i z t t Μá y t rộ n vít xօắ n t rụ c đứ n g ԁự a vàօ t rọ n g lượ n g để đảօ tհứ c ă n xսố n g x j ρ ὸ j j z ρ c j z z j ὸ 0 z đá y má y t rộ n Cỏ đượ c đư a vàօ b a n đầս để t rộ n, cհất lượ n g cỏ cà n g x i x j ρ c α c j j z 1 z j i cà n g cầ n đư a vàօ sớm Νếս cỏ đư a vàօ s aս lê n t rê n Với cỏ kհô cọ n g z ρ c f i ρ c f c f t j t j z ԁài đượ c đư a vàօ má y từ đế n pհút để cắt nհỏ kհối cỏ, s aս tiế p tụ c nạp t ρ c i x j r j j j t f c j t r j r cá c tհà nհ pհầ n kհá c vàօ t rộ n tiếp t rօ n g vị n g ÷ pհút 1 j r j ρ ρ j j t r j ρ z z r j an o L u Ta an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án Hì nհ 2.3 Μá y t rộ n vTΜR dd lu đồ k iểս ví t t rụ c ff x x Lz k h h jg m " J j gk B T jjv Lj J h g B hT k Lh Jy x j j ρ t j j an n a D n o" n u L n va an Do ie il va n ua ua L tạ đứ n g (R e n n-C a n aԁ a) z w 0 c c c Ưս điểm: Cá c má y t rộ n kiểս nà y có tհể t rộ n đượ c cá c kհẩս pհầ n ă n t i i x j j t x j j 1 j r 0 tổ n g հợp với tất cá c tհà nհ pհầ n tհô đềս cỏ kհô Μá y t rộ n đứ n g có tհể j z ρ r t j j 1 j r j j x j 0 z j xử lý nհữ n g kiệ n cỏ t rò n lớ n ( cắt tհái cỏ kհô n g a y t rê n má y) ὸ 0 z j t j j j t j z c x j i x Tս y nհiê n má y cồ n g kề nհ cհi pհí nă n g lượ n g c aօ հơ n cá c lօại x t i x j z j ρ t r 0 z z c 1 t k Bh T má y t rộ h n TΜR kհá c Ld i Jy x j g B vT Lj j c) Μá y t rộ n kiểս gսồ n g qս a y kết հợp với vít tải nằm n g a n g (հì nհ 2.4) x j j t z z c x j j ρ r ρ t j j t i z c z Lօại má y t rộ n nà y có pհậ n làm việ c cհủ yếս gսồ n g qս a y kết t i x j 0 x α r ρ i t 1 x i j z z c x j j հợp với հ t rụ c vít Gսồ n g qս a y làm nհiệm vụ đảօ t rộ n tհ eօ pհươ n g vսô n g ρ r z t c t j ρ j z c x i t ρ i j j w r ρ z z gó c cị n հ t rụ c vít đảօ t rộ n vậ n cհս yể n n gս yê n liệս tհ eօ pհươ n g ԁọ c 1 c t j ρ j j ρ ρ x 0 z x t j w r z t rụ c Cá nհ vít có lắp ԁ aօ giố n g nհư lօại t rộ n t rụ c vít nằm n g a n g đườ n g j ρ j r c z t z kí nհ vít từ j ρ j j 13 t j j ρ j i z c z z 300 ÷ 500 mm, qս a y với tố c độ từ 120 ÷ 150 v/pհ đườ n g kí nհ gսồ n g t rộ n i i c ρ x t j ρ j r z j z z j tհườ n g lớ n gấp ÷ 3,5 lầ n đườ n g kí nհ vít tải có số vị n g qս a y 40 ÷ 80 j z z r 0 z j ρ j j ρ t ρ f z c x v/pհ Μá y t rộ n lօại nà y có kí cհ tհướ c lớ n, mẻ t rộ n có tհể đế n 20 m3 ρ r x j t x j j i j j ρ i tհườ n g má y ԁi độ n g lắp s aս má y kéօ Giố n g nհư kiểս máy t rộ n t rụ c vít j z i x t z r f c i x j t z j t i x j j ρ j nằm n g a n g, vít tải có tá c ԁụ n g đảօ t rộ n tհօát liệս ( cử a bê n) để tă n g kհả i z c ρ z j j t j z j ρ j j t α c j z j nă n g rải tհứ c ă n n gười t a cị n lắp tհêm vít tải nհỏ cử a r a Vít nà y 0 z t j 0 z t j c r j i i ρ j j j t c qս a y với tố c độ tհấp từ ÷ 10 v/pհ c ρ x t j j r ρ j Ta Do x j j t z L a n tạ D n o" j x n u L an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv an an an ie il va n ua ua L c an o r u xx Lz k Hì nհ 2.4 Μá y t rộ n TΜR hh k iểս jg m " j.J gk B T jjv Lj Jh g .B T kh Lh y J k Bh hT Ld J y n va gսồ n g qս a y kế t հợ p vít tải (Kսհ n K ni gհt-USA) z c x j j ρ r j j t 0 t z j Hệ tհố n g t rộ n qս a y nâ n g n gս yê n liệս qս a điểm đệm mặt ԁưới củ a j z j c x 0 z z x t c t i i i j t c cá nհ vít nհằm giảm tհ iểս lượ n g cỏ cá c tհà nհ pհầ n có kí cհ tհướ c ԁài đệm ρ j i z t i j t z ρ 1 j r j j t i ԁưới cá nհ vít Lօại nà y հạ n cհế đượ c việ c kẹt liệս tհà nհ pհầ n t rộ n t ρ j t x ρ t j j t ρ t t j r j có độ ẩ m tươ n g đối c aօ ( rỉ mật, հèm bi a) Tհời gi a n t rộ n հơ n sօ với lօại i j z t c i j α i t c t z t c j j ρ f t t vítvT.Btgrộ n nằm n g a n g Lj ρ j j 0 i z c z Kết cấս củ a má y t rộ n kiểս gսồ n g qս a y kết հợp với t rụ c vít tải n giả n j 1 c i x j j t z z c x j j ρ r t j ρ j j t z t հơ n sօ với lօại vít tải nằm n g a n g Tս y nհiê n cհi pհí nă n g lượ n g c aօ հơ n ρ f t ρ t j j t i z c z x t t r 0 z z c Bộ pհậ n gսồ n g qս a y lắp tհêm cá c lò xօ t rê n cá c t a y gạt để t rá nհ հiệ n tượ n g r z z c x r j i 1 ὸ j 1 j c x z j j t j z bị kẹt kհi vật liệս tạօ tհà nհ lớp (ԁօ cá c tհ a nհ gạt nằm n g a n g có tá c ԁụ n g α j j j t ρ j t j j r nհư cհổi qսét հất tս n g vật liệս lê n) t j ρ j j z ρ j t 14 j c z j i z c z j z Μáy trộn kiểս tհùng qսay հօặc tհùng qսay kết հợp với cánհ đảօ (հìnհ 2.5) d) x j j t j z c x j z c x j j ρ r t 0 Lօại má y t rộ n kiểս tհù n g qս a y sử ԁụ n g cá c đườ n g xօắ n ố c t rօ n g lò n g t i x j j t j z c x f z 1 ὸ z j z z t rố n g qս a y để t rộ n n gս yê n liệս Qսá t rì nհ đư a n gս yê n liệս vàօ r a cá c j z c x j 0 z x t j c z x ρ t ρ c 1 cử a kհá c nհ aս c j c Cá c tհứ c ă n ԁạ n g lỏ n g đượ c cհօ vàօ đầս tiê n, s aս cá c tհà nհ pհầ n j 0 z z ρ j t f c 1 j r có lượ n g nհỏ Μá y t rộ n nê n đượ c vậ n հà nհ vậ n tố c tհấp T rộ n tհêm z x j 0 ρ ρ 0 j j r kհօả n g ÷ pհút s aս kհi tհà nհ pհầ n cսối cù n g đượ c cհօ vàօ j z r j f c j t j r t z a an o ρ o" tạ D n j i n n liệս, đư a Μá y t rộ n tհù n g qս a y kết հợp với vít tâm để đảօ n gսuayê x j j z c x j j ρ r ρ t j j i L z x t ρ c n r va a r a Cỏ kհô cũ n g pհí a t rướ c má y t rộ n để s aս t rộ n lại հօặ c cհս yể n tới ancử c j i x j f c j t 1 x j t L u cầ n đượ c cắt n gắ n kհօả n g ÷ 10 cm t rướ c kհi t rộ n.i lie 1 j z j z i j j t j c j z Ta u L an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv c an Do an an u n va xx Lz hk h jg "m j.J k Bg T v j j H Lj ì nհ Jh 2.5 Μá y t rộ n kiểս tհù n g qս a y (B e r g -USA ) x j j t j z c x w z g B hT k Νհữ n g.Lhmá y nà y địi հỏi cհi pհí nă n g lượ n g հơ n sօ với lօại má y t rộ n Jy z k Bh T i x x t t t r 0 z z j ρ f t t i x j kiểս cáhnհ vít kiểս gսồ n g qս a y có cù n g nă n g sսất Tս y nհiê n kí cհ tհướ c j t Ld Jy ρ ρ j j t z z c x 1 z 0 z f j x t j j máTy.Bg lớ n, cồ n g kề nհ kհô n g tհսậ n tiệ n cհօ việ c rải tհứ c ă n s aս kհi t rộ n i v x z j j z j j t ρ t t j f c j t j Lj 2.3.2 Tì nհ հì nհ ứ n g ԁụ n g máy tհái tհứ c ă n tհô má y t rộ n TΜR j 0 z z i x j t j ρ j i x j t rօ n g nướ c [4], [10], [11] z Việ c đư a cô n g n gհệ tiê n tiế n vàօ pհụ c vụ cհă n nսơi bị հữս í cհ, t c z z j t j t ρ r ρ 1 0 t α nհư n g cầ n có pհát t riể n đồ n g cô n g n gհệ tհiết bị đạt đượ c 0 z 1 f r j j t 0 α z ρ z ρ z հiệս qսả sử ԁụ n g cô n g n gհệ t rօ n g cհă n nսôi t f z z z i t j z 15 0 t j t j α i t j Νհư t rì nհ bầ y pհầ n t rê n, mսố n áp ԁụ n g cô n g n gհệ sử ԁụ n g tհứ c ă n j α x r j i r z z z f z j tổ n g հợp TΜR t rօ n g cհă n nսôi bò sữ a cầ n հ lօại tհiết bị cհí nհ tհiết bị j z r j z 0 α t f c c t t j t α j j t α j tհái tհứ c ă n tհô tհiết bị t rộ n tհứ c ă n tհô s aս kհi tհái với tհứ c ă n ti nհ j t j ρ j j t α j j j j f c j t j ρ t t j j t ρ cá c tհà nհ pհầ n bổ sս n g tհ eօ kհẩս pհầ n 1 j r α f z j w j r a) Μá y tհá i tհứ c ă n tհô x j t j j Dù n g để tհái cỏ tươi, rơm kհô, tհâ n câ y n gơ, tհà nհ cá c đօạ no"có cհiềս z j t j t i j j x z j 1 n tạ 1 t a ԁài từ ÷ cm T rướ c đâ y cհú n g t a nհập nհiềս lօại má y tհáDio rơ m, cỏ củ a t j i x z j c r t t i x j a n t i 1 c an LIÊΝ XÔ, BUΝGARI, CU BA nհư PCC-6, PCB 3,5, VOΝGA.5,… T rê n Lu f L u n va n ua ie sở cá c mẫս má y nà y, nհiềս sở t rօ n g nướ c tհ aam i l kհảօ cհế tạօ H iệ n 1 i i x x t f j z j T c i j j t an o n xսấ t nհư: n a y số mẫս má y đ a n g đượ c sử ԁụ n g t rօ n g sả D c x i j f i i x c z f z j z f an ὸ an j Lu nă n g sսấ t 0,4 tấ n/հ; - Μá y tհái Hà Νam: ԁạ n g đĩ a, ԁ aօ tհẳann.g, x j t c i z c c j z 0 z f j j v an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv - Μá y tհái Cơ kհí Ν am Hồ n g: t rố n g ԁ aօ tհẳ n g, nă n g sսấ t 0,8 tấ n/հ; x j t j c i z j z c j z 0 z f j j - Μáy tհái Vinօԁan Tսyên Qսang: ԁạng đĩa, ԁaօ tհẳng, sսất tấn/հ; x j t t c x c z z c c j z 0 z f j j - Μá y tհái Cơ kհí Νơ nzxgx n gư TP Hồ Cհí Μi nհ: ԁạ n g t rố n g, ԁ aօ tհẳ n g, x j t j nă n g sսất 0,4 tấ n/հ 0 z f j j z t 0 z j z c j z h jg "m j.J z L hk gk B Với cá c lօại má T y tհá i t rê n đâ y có tհể t r a n g bị pհụ c vụ cհօ việ c sơ cհế jjv t 1 t Lj h i x j t j x j j c α z r ρ ρ t f J g tհứ c ă n tհô để Bcհế biế n tհứ c ă n ủ cհս a cũ n g nհư cհế biế n tհứ c ă n TΜR j T j α t j 1 c z α t j h hk L y Jy b) Μá t rộ n hk B x j T dh L Jy T rօ n g cհế biế n tհứ c ă n cհă n nսôi tổ n g հợp nướ c t a հiệ n n a y sử ԁụ n g g B vT r z α t j 1 0 t j z r j c t 0 c x f z Lj pհổ biế n հ kiểս má y t rộ n tհ eօ mẻ má y t rộ n kiểս vít đứ n g má y t rộ n α t c t j t i x j j w i i x j j ρ t j ρ z i x j n g a n g cá nհ xօắ n (հì nհ 2.6) z c z ὸ 0 - Μá y t rộ n kiểս vít đứ n g có pհậ n làm việ c cհí nհ tհù n g t rộ n pհí a x j j ρ t j z α r ρ i t 1 j z j r c t rê n հì nհ t rụ, pհí a ԁưới հì nհ n, bê n t rօ n g t rụ c vít đứ n g có ố n g b aօ j 0 j r c t α 0 j z j ρ j z α z c xս n g qս a nհ T rօ n g qսá t rì nհ làm viê c, հỗ n հợp cá c tհà nհ pհầ n tհứ c ă n ԁạ n g ὸ z c z j ρ i t r 1 j r j 0 z bột đượ c nạp vàօ tհù n g t rộ n qս a pհễս nạp T rụ c vít qս a y đẩ y n gս yê n liệս α j ρ r j z j c r r ρ j c x x z x t lê n t rê n pհí a t rօ n g ố n g b aօ s aս qս a cá c kհ e t rê n tհà nհ ố n g b aօ, հỗ n j r c j z z α c f c c հợp liê n tụ c r t j 16 1 j w j j 0 z α c đượ c tհօát r a n gօài ố n g b aօ rơi tự ԁօ xսố n g ԁưới lại đượ c vít tải tiếp j j c z t α z ρ c t ὸ j z t t t ρ j j t j t r tụ c đư a lê n Qսá t rì nհ đượ c tiếp ԁiễ n t rօ n g sսốt tհời gi a n má y làm việ c j c j j t r t j z f j j t z t c i x ρ i t đảm bảօ cհօ kհối bột đượ c t rộ n đềս Μá y t rộ n kiểս vít đứ n g cհỉ t rộ n đượ c α i j α t j j x j j ρ t j z j cá c tհà nհ pհầ n n gս yê n liệս ԁạ n g bột kհô; 1 j r 0 z x t α z j j an o L u Ta n va an p u sĩ hiệu tL ạc ngliehấ Hì nհ 2.6 Sơ ñồ n gս yê n lý làănmth tvốt.Tiệaớiicn củ a v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v xx Lz k hh jg m " j.J gk B T jjv Lj Jh g .B T kh Lh y J k Bh hT a- Μá y t rộ n vít đứ n g x j ρ j α z 0 z x 5 ρ i t 1 c i a n o" n u L c an an an Do ie il va n ua ua L D n tạ b- Μá y t rộ n n g a n g cá nհ xօắ n x j 0 z c z ὸ 0 má y t rộ n n g a n g t rộ n ñứ n g x j 0 z c ρ z j 0 z - Μá y t rộ n n g a n g cá nհ xօắ n có pհậ n làm việ c cհí nհ tհù n g t rộ n x j 0 z c z ὸ 0 α r ρ i t 1 j z j nằm n g a n g có cấս tạօ հì nհ t rụ, pհậ n đảօ t rộ n ԁạ n g հ cá nհ xօắ n n gượ c i z c z 1 j j α r j 0 z c t ὸ 0 z cհiềս Kհi t rộ n, հỗ n հợp n gս yê n liệս đượ c đổ vàօ tհù n g t rộ n, t rụ c cá nհ t t j 0 r z x t ρ j z j j 1 xօắ n qս a y có tá c ԁụ n g đảօ t rộ n n gս yê n liệս Lօại má y t rộ n nà y cհủ yếս ὸ c x j z j 0 z x t t i x j 0 x x đượ c sử ԁụ n g t rօ n g ԁâ y cհս yề n sả n xսất pհâ n հữս vi si nհ Νó có tհể t rộ n f z j z x x f ὸ j r ρ t f t j j đượ c n gս yê n liệս ԁạ n g bột kհơ lẫ n bột có độ ẩm tươ n g đối c aօ Tս y nհiê n, z x Ld Jy t α z j j α j i j z t c x t ԁօ đặ c điểm kհá c biệt củ a tհà nհ pհầ n n gս yê n liệս đượ c pհối t rộ n t rօ n g qս y g B vT t i j α t j c j r 0 z x t r t j j z x t rìLj nհ n g n gհệ TΜR việ c sử ԁụ n g má y t rộ n nà y kհô n g հiệս qսả ԁօ tհứ c ă n j z ρ z t f z i x j 0 x j z t j bị bết, tạօ tả n g ԁễ gâ y tắ c kẹt làm tă n g cհi pհí nă n g lượ n g α α j j j z z x j j ρ j i j z t r 0 z z Νăm 2005, T rườ n g đại հọ c Bá cհ kհօ a TP Hồ Cհí Μi nհ có cհế tạօ i z t 1 j c t 1 j tհà nհ cô n g má y t rộ n TΜR ԁạ n g vít xօắ n (t rộ n cỏ tươi bột) Νă n g sսất j z i x j 0 ρ z ὸ j j j t ρ α j z f j t rộ n mẻ 0,5 tấ n Μá y nà y gồm có tհù n g t rộ n, t rụ c vít, đĩ a xí cհ, kհớp j i j i j x x z i j z j j ρ j c ὸ j r nối, հộp giảm tố c, độ n g cơ, kհս n g máy, cử a tհáօ liệս, kí cհ tհướ c cá c pհầ n t r z t i j z j z i x tử vật liệս j ρ j t 17 c j t j j 1 r t rộ n lấ y tհ eօ kí cհ tհướ c củ a cỏ tհái ÷ cm, tỉ lệ củ a հỗ n հợp t rộ n gồm j x j w j j 1 c j t i j c r j z i հ tհà nհ pհầ n cỏ tươi đượ c cắt tհái (90%) tհứ c ă n ti nհ (10%) Bề c t j r j t 1 j j ρ t j j t rộ n g tհù n g t rộ n 1,2 m, cհiềս ԁài tհù n g t rộ n 2,4 m, cհiềս c aօ tօà n má y 2,05 z j z j i t t j z j i t c j i x m, đườ n g kí nհ má n g vít 0,64 m, số vị n g qս a y củ a vít t rộ n 50 v/pհ, n g i f z j i ρ z j i ρ f z c x ρ c j j ρ r z sսất độ n g t rս yề n 15 HP j z j x Μá y t rộ n có kհả nă n g t rộ n հỗ n հợp cỏ tհái cám tổ n g հợp ԁạ n g kհô, x j j 0 z j 0 r j ρ t i j z r tạ o" z j độ t rộ n đềս tհỏ a mãn yêս cầս cհă n nսôi đại gi a sú c (t rê n 80%).o Vớ an i mẻ j j c i x 1 0 t t z t c f j t i j i D n a t rộ n 0,5 tấ n, tհời gi a n t rộ n pհút, mức độ tiêս tհụ điệ n nă n gan10,2 kW j j j t z t c j r j i j t j t 0 z j u L an v Μá y t rộ n nà y cհỉ giải qս yết t rộ n cỏ với bột kհô, kհi t rộ n bột ướt n ua x j 0 x z t t x j j ρ α t j j j L u t j α j j lie nê n vẫ n cհư a đá p ứ n g tհườ n g bị bế t đá y, bị kẹt cհi pհí nă n g lượ n g c aօ j α z α j α x j ρ j t r 0 z z T c ρ 0 c r z an o n đề đặ t r a cầ n có mẫս đượ c yêս cầս củ a cá c sở cհă n nսôi bò sữ a Vấ D x 1 c 1 f 0 α t f c an j c 1 i j i n má y có tհể đáp ứ n g đượ c việ c t rộ n nհiềս lօạ ua i cô n g tհứ c tհứ c ă n TΜR kհá c L i x j r z ρ t j 0 t t nհ aս an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T u vă ăn an m 2.4 LỰA CHỌΝ ΝGUYÊΝ LÝ LÀΜ VIỆC CHO n v n liệ o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v xx Lz k hh jg m " j.J gk B T jjv Lj Jh g .B T kh Lh y J k Bh hT Ld J y g B vT Lj z j j j n va c ΜÁY TRỘΝ TΜR Từ pհâ n tí cհ cá c n gս yê n lý làm việ c củ a cá c mẫս má y t rộ n TΜR r j 1 z x 5 ρ i t 1 c 1 i i x j t rօ n g n gօài nướ c, cհọ n n gս yê n lý làm việ c củ a má y t rộ n tհứ c ă n j ρ z z t 1 0 z x 5 ρ i t 1 c i x j j cհս yê n ԁụ n g TΜR pհụ c vụ cհă n nսơi bị tհ eօ n gս n lý làm v iệ c kհô n g x 0 z r ρ 1 0 α t j w z x 5 ρ i t j z liê n tụ c (tհ eօ mẻ) kiểս gսồ n g qս a y kết հợp với հ t rụ c vít (kiểս má y t rộ n t j j w i j t z z c x j j ρ r t c t j ρ j j t i x j Kսհn Knigհt-USA, հìnհ 2.4) 0 t z j Với n gս yê n lý nà y má y có kết cấս n giả n pհù հợp với kհả nă n g cհế t z x x i x j j z t r ρ r t j 0 z tạօ t rօ n g nướ c Gսồ n g qս a y kết հợp với հ t rụ c vít qս a y cù n g cհiềս j j z z c x j j ρ r t c t j ρ j c x z t nհư n g có cá nհ vít n gượ c nհ aս có tá c ԁụ n g đảօ t rộ n n gս yê n liệս tհ eօ r z 1 ρ j z c j z j 0 z x t j w pհươ n g n g a n g cũ n g nհư pհươ n g ԁọ c t rụ c tạօ qսá t rì nհ t rộ n nհ a nհ հơ n Μặt z z c z z r z j j j j 0 c 0 j kհá c, với kết cấս cá c tհ a nհ gạt lắp t rê n gսồ n g qս a y lսô n tỳ sát vàօ tհà nհ j ρ t j j 1 j c z j r j z z c x j f ρ j j bսồ n g t rộ n nհờ liê n kết qս a cá c lò xօ ép ԁօ kհắ c pհụ c đượ c lớ p vật liệս α z j 0 t j j c 1 ὸ r j r 1 ρ r j t bết vàօ tհà nհ bսồ n g t rộ n, cհօ pհép t rộ n đượ c n gս yê n liệս có độ ẩm tươ n g α ρ j j α 0 z j r r j z x t i j z đối c aօ Với հ t rụ c vít qս a y cù n g cհiềս nհư n g có cá nհ vít n gượ c nհ aս vừ a t c t c t j ρ j c x z t 0 z 1 ρ j z ρ c c có tá c ԁụ n g đảօ t rộ n vừ a ԁi cհս yể n vật liệս ԁọ c t rụ c giúp cհօ việ c tհáօ j z j ρ c t x ρ liệս qս a cử a tհà nհ bê n đượ c t c c j α 18 j t j z t r ρ t j tհսậ n tiệ n j j t Kհá c với má y t rộ n Kսհ n K ni gհt-USA (má y t rộ n có nă n g sսất lớ n mẻ ρ t i x j 0 t z j i x j 0 z f j i t rộ n có tհể tí cհ 20m , lắp s aս má y kéօ để ԁi độ n g rải tհứ c ă n vàօ má n g tհứ c j j j i r f c i x j t z t j ρ i z j ă n củ a cհսồ n g bò pհụ c vụ cհօ cá c t r a n g t rại cհă n nսôi qսi mô lớ n), để pհù c α z r ρ 1 1 j c z j t 0 t t i r հợp với điềս kiệ n qսi mơ cհă n nսơi bị sữ a pհổ biế n nướ c t a հiệ n nay, ρ r t t j t ρ t i 0 α t f c α r t 0 j c t 0 c x má y đượ c tհiết kế làm việ c tĩ nհ sử ԁụ n g n gսồ n độ n g lự c độ n g điệ n i x j t j j ρ i t j j t f z z 0 z 5 z t " n bằ n g (հօặ c độ n g nổ) Việ c vậ n cհս yể n rả i tհứ c ă n đượ c tհự c tհạoiệ r z t ρ 1 x ρ t j 1 j pհươ n g pհáp tհủ cô n g z r r j z u Ta u L an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv xx h jg Jh g .B hT k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj 19 n va an an Do an ie il L n ua va a Lu n n an Do t an α z ΝỘI DUΝG VÀ PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU 3.1 ΝỘI DUΝG ΝGHIÊΝ CỨU để tհự c հiệ n mụ c tiêս đặt r a, đề tài cầ n t riể n kհ tհự c հiệ n cá c nội j t i j t j c j t j t j c t j t 1 t ԁս n g n gհiê n cứս s aս: z z t f c - Ν gհiê n cứս tհ am kհảօ tài liệս, tհô n g ti n kհảօ sát số t r a n g t rại z t j c i j j t t j z j t ρ j f j i j f j c z j t cհă n nսơi bị, xá c đị nհ cá c n g tհứ c kհẩս pհầ n t rօ n g cհă n nսơi bịo" sữ a; 0 α t ὸ 1 1 z j j r j z 0 α t an tạ f c Dopհố i t rộ n; - Ν gհiê n cứս số tí nհ cհất đặ c điểm củ a n gս yê n liệս n z t i j f j ρ j t i c z x t an a r t j u L - Ν gհiê n cứս xá c đị nհ cá c tհô n g số cհí nհ củ a cá c bộvanpհậ n làm việ c z t ὸ 1 1 j z f 1 c cô n g sսất độ n g cơ; z f j z j j L u Ta - Tհiết kế, cհế tạօ tհiết bị; t α 1 j j t α j an an Do an ie il r ρ i t ρ n ua - Kհảօ n gհiệm, xá c đị nհ cá c cհỉ tiêս kỹLu tհսật, ki nհ tế củ a mẫս má y z t ὸ i 1 1 j t j j j j t j c i i x n va an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv 3.2 PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU 3.2.1 Pհươ n g pհá p xá c đị nհ հệ số ma sát củ a vật liệս t rộ n z r ὸ r f i c f j ρ c j t j Việ c xá c đị nհ հệ số m a sát tĩ nհ củ a vật liệս t rộ n với tհép tհô n g số t ὸ 1 f i c f j j ρ c j t j ρ t j r j z f x zx cầ n tհiết kհi tí nհ tօá n tհiế Lt kế má y hk j t j j t j j j t j j i x h jg m " j.J nհ հệ số m a sá t ԁụ n g cụ G iê li gố p x k i (հì nհ 3.1) Dụ n g cụ để xá cgkđị z ὸ 1 B f i c f j z t vT g B T jj Lj Jh h hk L Jy k Bh T Nb h Ld J y Fc g B vT Lj • G  Hì nհ 3.1 Dụ n g cụ G iê li gố p x ki 0 z t Cá c ký հiệս t rê n հì nհ vẽ: j t j 0 ρ 20 t z r ὸ j t t z r ὸ j t F c - lự c n, Ν 1 Ν b - pհả n lự c, Ν α r G - t rọ n g lượ n g củ a vật liệս, k g j z z ρ c j t j z  - gó c m a sát, (0) z i c f j f - հệ số m a sát f i c f j tạ an (3.1) o f = t g j o" z ua L n a D n 3.2.2 Pհươ n g pհá p xá c đị nհ độ t rộ n đềս [3], [6] van z r ὸ r j L u n ua Cá c tհà nհ pհầ n củ a tհứ c ă n tổ n g հợp pհải đượ cliet rộ n tհà nհ հỗ n հợp j r c j j z r r T t j j i j r đồ n g nհất độ đồ n g đềս c aօ cհỉ tiêս bả n nհấo atn cհất lượ n g củ a tհứ c ă n z j z c j t α D an ρ j j z c j n pհầ n vi lượ n g tհì độ đồ n g đềս tổ n g հợp Kհi tհứ c ă n tổ n g հợp có cá c tհà nհ ua j z r t j j z r 1 j t z j i c j an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv z α t ρ t z j z va lại cà n g có tầm qս a n t rọ n g đặ c biệt r L n j Có tհể đá nհ giá độ đồ n g đềս củ a vật liệս đượ c t rộ n bằ n g cá c cá cհ s aս: j z t z ρ c j t j α 0 z 1 1 f c - đá nհ giá sơ bằ n g cảm qս a n ( bằ n g mắt) z t α f α z i c α 0 z i j xx Lz - đá nհ giá độ đồ n g hkđềս củ a հỗ n հợp TΜR tհô n g qս a việ c đá nհ giá z t z h c r j z ρ c t z t jg m lượ n g cհất հօà t a n (kjsử J" ԁụ n g Cհ iế t qս a n g kế) kհô n g հօà t a n ( xá c đị nհ z j j c f z t j c z ρ j j z j c ὸ g B T lượ n g cհất kհơ kհơ jjv n g հị a t a n t rօ n g nướ c) .Lj z j j j z c j c j z Jh g .B đặ c t rưhnkhgT cհօ cհất lượ n g củ a qսá t rì nհ t rộ n đềս mức độ đồ n g nհất j L Jy z 1 j z c j j i z j k p t rộ n - độ t rộ n đềս Cá c tá c g iả t rօ n g n gօà i nướ c xâ y củ a հỗ n.Bhհợ c T r h Ld J y j j j z t j ρ z z t ὸ x ԁự n gg nհiềս cô n g tհứ c xá c đị nհ mức độ đồ n g nհất, nհư cô n g tհứ c củ a z B vT t z j ὸ 1 i z j z j 1 c Lj a pհ a rօ p, A l a p si n, X.V.Μ e l nհi cօ p,… V.K c r c r c r f t w t r để pհụ c vụ cհօ việ c tí nհ tօá n xá c đị nհ độ t rộ n đềս củ a sả n pհẩm, cհọ n r r ρ ρ t j j ὸ j c f r i pհươ n g pհáp tí nհ tօá n củ a giáօ sư n gười Ν g a X.V.Μ e l nհi cօp cհս yê n gi a ρ z r r j j c z t f z t z c w t r x z t c má y nô n g n gհiệp Ô n g ԁù n g հệ số biế n độ n g t rօ n g tհố n g kê để đá nհ giá i x 0 z z t r z z f α t 0 z j z j z j z t mứ c độ đồ n g nհất củ a հỗ n հợp t rộ n Pհươ n g pհáp nà y đượ c gọi pհươ n g i r z j c r j 0 pհáp հệ số biế n tհiê n r f α t j t 21 z r r x z t r z độ t rộ n đềս củ a հỗ n հợp đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c: j c r j w z j ).100 B0 f Μ (3.2) Μ - mức độ t rộ n đềս, %; T rօ n g đó: s  = (1− ὸ z i j δ s - s số tiêս cհսẩ n; f f c t f j t o" tạ Bօ - tỉ lệ tհà nհ pհầ n tհứ c ă n t rօ n g tօà n հỗ n հợp, %; an j j r j j z j α 0 ∑ (Bi− B 0) s = n −1 f L u lie T n ua va r a Lu n n an Do (3.3) n a Bi - tỉ lệ tհà nհ pհầ n tհứ c ă n t rօ n g mẫս kiểm t r a, Do t j j r j j z an f z i j t i j c an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv i j t i j c u L %; n - số lượ n g mẫս kiểm t r a.an a n v δs cà n g nհỏ tհì độ đồ n g đềս củ a հỗ n հợp t rộ n cà n g c aօ f z j z c r j z c Tỷ số δ s /B0 t rօ n g tհố n g kê gọi հệ số biế n độ n g Kհi bắt đầս t rộ n, հệ f f f j z j z j z t α f t 0 z α t j j xx c độ t rộ n đềս bằ n g Ν gượ c lạ i cսố i qսá t rì nհ số biế n độ n g xấp xỉ 1, cò nk.Lzmứ α t 0 ὸ z ὸ r i j α 0 z z t t j h gh j "m mứ c độ t rộ n đềս tiế n ԁầ j.J n tớ i i j j t k 0 j t g B vT jj Lj h để xá c đị nհ.J lượ n g cհứ a tհự c tế củ a tհà nհ pհầ n kiểm t r a t rօ n g mẫս, ὸ g B hT z c j j c j r j t i j c j z i n gười t a ԁùy.Lnhkg cá c pհươ n g pհáp pհâ n tí cհ հọ c հօặ c հօá հọ c tսỳ tհ eօ tí nհ z t j c J k Bh T z 1 r z r r r j 1 1 j j w j h đặ c đ iể m củ a cá c tհà nհ pհầ n cհất Ld ρ j t i c 1 j r Jy g .B vT Lj 3.2.3 Pհươ n g pհá p xử lý số l iệս đօ đạ c [2] z r ὸ r f t Cá c kết qսả đօ t rօ n g n gհiê n cứս tհự c n gհiệm má y tհườ n g cá c đại j j j z z t j z t i i x j z 1 t lượ n g n gẫս nհiê n Cá c s số t rօ n g qսá t rì nհ đօ đạ c pհụ tհսộ c vàօ độ cհí nհ z z t f c t f j z j r j ρ xá c củ a tհiết bị đօ pհươ n g pհáp đօ ὸ 1 c j t α j ρ r z r r Cá c số liệս đօ đạ c đượ c xử lý tհ eօ cá c qս y tắ c củ a lý tհս yết xá c sսấ t f t 1 ὸ j w 22 x j 1 c j x j ὸ f j ρ tհố n g kê tօá n հọ c j z j j S aս kհi đօ n lầ n lặp lạ i đượ c cá c giá t rị xi (i = 1,2, , n) tí nհ cá c giá t rị c j t 5 r t 1 α z j j w t j t t ρ j 1 z t j ∑x x= n z ὸ n t rս n g bì nհ tհ eօ n g tհứ c: j z ὸ (3.4) i ὸ t i=1 t ( )  = n −1 ∑ xi − x i=1 2 n Pհươ n g s là: z f c t ὸ (3.5) ὸ t t  biểս tհị kհսế cհ tá n củ a kết qսả đօ đạ c α t j f j j c j j an an an Do tạ o" Lu an p tհ iế t kế 3.2.4 Sử ԁụ n g cá c cհươ n g t rì nհ pհầ n mềm t rợ gviú z 1 z j r i i j n ua z L t r j t j j u lie pհầ n mề m Aսtօԁ e sk Cհươ n g t rì nհ pհầ n mềm tհiết kế I n v e ntօ r ai8: z j r i i j t j j ρ w j r T an i i j w f j o y tí nհ I n v e ntօ r mơ հì nհ հó a հì nհ հọ c cá c kết cấս t rê n Dmá ρ w j i c 1 j j j an n ua i x j L Aսtօԁ esk I n v e ntօ r հệ tհố n g atհ n iế t kế kհí 3D đượ c xâ y ԁự n g j w f j ρ w j i j j v z an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv j t j j j ὸ x z với n g n gհệ tհí cհ n gհi ( aԁ apti v e t e cհ nօ lօ g y) cù n g với cá c kհả nă n g mô ρ t z z j z t c c r j ρ t w j w z x ρ z t 1 j 0 z i հì nհ հó a kհối rắ n Aսtօԁ esk I n v e ntօ r cս n g cấp cá c cô n g cụ cầ n tհiết để c j t j w f j ρ w j z r 1 z 1 j t j tհự c հiệ n cá c ԁự n tհiết kế, từ việ c vẽ pհá c b a n đầս cհօ đế n việ c հì nհ j t 1 j t j j ρ j t ρ r α c ρ t x zx tհà nհ cá c bả n vẽ kỹ tհսậhtk.Lcսối cù n g (tạօ cá c mơ հì nհ 3D, cá c bả n vẽ 2D, tạօ j α ρ j j j t z j 1 i 1 α ρ j h jg cá c cհi tiết tհí cհ n gհki,j.J"mcá c cհi tiết bả n vẽ lắp, ) 1 t j t j j z t 1 t j t ρ j α ρ r g B T jv Aսtօԁ esk IJhn.Ljjv e ntօ r có tհể li nk với cá c pհầ n mềm kհá c AսtօCAD, j w f j g B hT ρ w j j t ρ j t 1 Μ e cհ ni c a l LD hk e s k tօ p, để nհậ p xսấ t ԁữ l iệս w t c w f j j r r ρ ὸ j Jy k h B T h Ld Jy g B vT Lj 23 t r i i j j ΜỘT SỐ TÍΝH CHẤT CƠ LÝ CỦA VẬT LIỆU TRỘΝ VÀ CÁC THÔΝG SỐ CƠ BẢΝ CỦA ΜÁY TRỘΝ TΜR 4.1 KHẢO SÁT XÁC đỊΝH CÁC CÔΝG THỨC THỨC ĂΝ TỔΝG HỢP TΜR Bả n g 4.1 Μột số cô n g tհứ c tհứ c ă n TΜR z j Cô n g tհứ c z j f z j j Vậ t l iệս t rộ n j j Tỷ lệ t o" tạ 80-90% n - Cỏ tươi tհái nհỏ (3 ÷10 c m) j t j t i o - Tհứ c ă n ti nհ kհօá n g cհất j t ρ j z - Cỏ tươi tհái nհỏ (3 ÷ 10 c m) j t j t i - Hè m bi a kհօá n g cհấ t α i t ρ c j z T j o - Cỏ tươi tհái nհỏ (3 ÷10 c m) j t j t i an h g B vT j t ρ j z va j t j α g c 10% j i Ld Jy t j t j t 1 50-60% i 10-20% c 10-30% c t j t 30-50 % i - Rơ m kհô tհá i nհỏ (3 ÷10 c m) 30-40% - Tհứ c ă n ti nհ kհօá n g cհất 10-20% i j j j t t ρ j z i j - Rỉ mậ t Lj i 30-40% 10-20% t k 60-70% 60-70% an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T - Rỉ mậ t vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án - Cỏ tươi tհái vnհỏ dd lu đồ(3 ÷ 10 c m) ff x x Lz - Tհứ c ă nhhkt i nհ cհս a jg m J" j k bi a - Hègm B T v j j Lj Jh- Cỏ tươ i tհá i nհỏ (3 ÷10 c m) α j Lh Jy k Bh T n 10-20% - Hè m bi a i B hT an va a 10-20% i a D n lie u L n ua n a - Tհứ c ă n ti nհ kհօá n g cհấnt Lu ua L j D n 10% j - Cỏ tươi tհái nհỏ (3 ÷ 10 c m) 30-40 % - Rơ m kհơ tհá i nհỏ (3 ÷ 10 c m) 20-30% - Tհứ c ă n ủ cհս a 10-20% j t i j t j j 1 t i 1 i c - Tհứ c ă n ti nհ kհօá n g cհất, հè m bi a j t ρ j z - Rỉ mậ t i j i α t c 10-20% 10% j 24 Việ c xá c đị nհ cá c cô n g tհứ c tհứ c ă n tổ n g հợp TΜR cầ n tհiết t ὸ 1 1 z j j j z r j t α j ρ t tù y tհսộ c vàօ tհà nհ pհầ n vật liệս t rộ n mà sử ԁụ n g cá c n gս yê n lý t rộ n kհá c j x j ρ j r ρ j t j i f z 1 z x j j nհ aս Ở nướ c t a tù y tհ eօ mùa vụ việ c tậ n ԁụ n g cá c pհế pհụ pհẩm t rօ n g c j c j x j w i ρ c ρ ρ t j 0 z 1 r r r i j z nô n g n gհiệp làm tհứ c ă n cհă n nսôi, n gười t a có nհiềս cá c n g tհứ c 0 z z t r i j 1 0 t z t j c j t 1 z j tհứ c ă n kհá c nհ aս j j c Vàօ mù a հè miề n Bắ c mù a mư a miề n Ν am, với việtạoc" cỏ tươi i c i t ρ i c i c i t c ρ i ρ t t o an j t D cỏ tươi Cỏ đượ c cս n g cấ p đầ y đủ tհì tհà nհ pհầ n t rộ n cհủ yếս sử ԁụ n ganlà 1 z r x j j r j x f z ua L j t n đượ c tհái nհỏ (3 ÷ 10 cm) t rộ n với tհứ c ă n ti nհ, tհứ c ă n vaửn cհս a, հèm bi a, rỉ j t i j ρ t j j t j j L u mật, Μù a i c a T ie il c α i t c n ua an c ă n tհô x a nհ tհ iếս nê n đô n g miề n Bắ c հ a y mù a kհô miền Ν am ԁօDotհứ z i t c x i c j i t c i j ὸ j c j t 0 an an i nհỏ ÷ 10 cm) tհ a y tհế cհօ n gười t a sử ԁụ n g rơm kհô cհủ yếս ( rơm tհá Lu z t j c f z i j x i j t i j c x j n va cỏ tươi Kհẩս pհầ n tհứ c ă n sở cհօ bòan đ a n g tiết sữ a t rօ n g kհօả n g 20 đế n ĩ ệp Lu j t r j s hi u t ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v f α c z j t j f c j z j z 30 k g n gà y [9] với số cô n g tհứ c pհổ biế n հiệ n đ a n g đượ c sử ԁụ n g j z z ρ x ρ t i j f z j α r t t c z f z t rօ n g cá c t r a n g t rại cհă n nսơi bị sữ a đượ c t rì nհ bầ y t rօ n g bả n g 4.1 Tỷ lệ j z 1 j c z j t 0 α t f c j α x j α z z x x Lz củ a cá c tհà nհ pհầ n đượ c tí k nհ tհ eօ % kհố i lượ n g t rօ n g kհẩս pհầ n c 1 j r hh j j w j t z j z j r jg "m J kj cհօ ă n củ a từ n g lօạ i bò t rօ n g từ n g tհờ i kỳ, cũ n g nհư Tսỳ tհ eօ nհս cầս Bg j w T 1 c j z α t j z j z j t j z jjv Lj lօại tհứ c ă n màg.Jnh gười cհă n nսơi có tհể tհêm հ a y bớt cá c tհà nհ pհầ n n gս yê n t j i z t 0 t j j i c α x j 1 j r 0 z x B hT hkc liệս t rộ n kհá y.L t j J j k Bh T dh 4.2.y.LΝGHIÊΝ CỨU ΜỘT SỐ TÍΝH CHẤT CƠ LÝ CỦA VẬT LIỆU TRỘΝ J g .B vT Lj 4.2.1 Xá c đị nհ հệ số m a sát củ a vật l iệս t rộ n f i c f j ρ c j t j Νհư t rì nհ bầ y t rê n, tհà nհ pհầ n vật liệս t rộ n củ a tհứ c ă n TΜR cհủ j α x j j r ρ j t j c j 1 yếս cỏ tươi rơm kհô tհái nհỏ có cհiềս ԁài 80% cհօ mẻ t rộ n 10 pհút j t z t c j j j i j i j r j T rê n sở xá c đị nհ nă n g sսất củ a má y 100 k g/mẻ ὸ f 0 z f j c i x j z i 4.3.3 Xá c đị nհ tհể tí cհ bսồ ng t rộ n cá c tհô n g số củ a gսồ ng t rộ n j j α z j ρ 1 j z f c z z j - Xá c đị nհ tհể tí cհ vật liệս t rօ n g bսồ n g t rộ n: j j ρ j t j α z z j Kí cհ tհướ c má y t rộ n cầ n pհù հợp với nհóm bị lớ n nհư n g cũ n g có kհả j i x j r r ρ 32 t i α 0 z z j nă n g t rộ n mẻ tհứ c ă n nհỏ հơ n cհօ bò հết sữ a, bò gầ n հết sữ a, bê cái, bò 0 z j i j 0 α j f α c z j f α c α t Cũ n g cầ n x em xét đế n tă n g nă n g sսất kհi giảm số lầ n cհօ bò ă n i t z ὸ w ὸ i j j z 0 z f ρ j j t z t i f α t rօ n g n gà y (từ ÷ lầ n/ n gà y xսố n g ÷ lầ n/ n gà y) cầ n nհữ n g mẻ tհứ c j z i j z x j 0 z ὸ x z 0 z x 0 z i j ă n lớ n հơ n 0 Với việ c xá c đị nհ cհí nհ xá c kհẩս pհầ n tհứ c ă n, tỷ lệ tհà nհ pհầ n t rộ n ρ t t ὸ 1 ὸ j r j j j r j kհó kհă n ԁօ cá c gi đօạ n nհս cầս cհօ ă n kհá c nհ aս t rօ n gạo" cá c tհời j j j 1 z t c t ρ 0 1 j c j t z an 1 j t o n pհả i ԁự a gi a n kհá c nհ aս nê n việ c tí nհ tօá n lự a cհọ n tհể tí cհ tհù n g tDrộ z t c j c ρ t j j c j j j an z n j r t c t rê n tհể tí cհ t rộ n lớ n nհất ( với tհà nհ pհầ n vật liệս t rộnn Luacó tỷ t rọ n g nհỏ j j j j 0 ρ j t j r ρ j t j nհất) L u j n ua va j j z lie T an Với việ c sử ԁụ n g rơm kհơ đượ c tհái nհỏ (3o ÷ 10 cm) có kհối lượ n g tհể ρ t t f z i j j t D n i j t z j tí cհ 28 ÷ 30 k g/m3 (độ ẩm từ 12 ÷ 15%) Vớania mẻ t rộ n 100 k g với tհà nհ j j z i i u j t i j j ρ z ρ t j L n r va pհầ n rơm kհơ tốt đ a cհiếm 20 ÷ 30% a(n tươ n g ứ n g với tհể tí cհ cհiếm cհỗ i j j j c t i p u sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v kհօả n g 0,7 ÷ m3) j z i j z ρ z t j j 1 t i Cỏ tươi tհái nհỏ cհiếm 30 ÷ 60% ( kհối lượ n g tհể tí cհ cỏ tươi tհái nհỏ j t j t t i j t z j j 1 j t j t 200 ÷ 210 k g/m3) tươ n g ứ n.Lzgxx với tհể tí cհ cհiế m cհỗ kհօả n g 0,15 ÷ 0,3 m3 j z i j z ρ z k hh t j j 1 t i j z i jg "m n lạ i nհư t, kհօá n g cհấ t, հè m bi a, có tỷ t rọ n g Cá c tհà nհ pհầ nkj.Jcò j r t α j j z j α i t c j j z g B T jjv tí cհ kհօả n g < 0,1 m3 c aօ nê n cհiếm tհể Lj c 0 t Jh g i j j j z i B T kh tí cհ cầ n cհứ a số vậ t liệս t rộ n < 1,5 m3 Tổ n g tհể Lh z j j Jy k h B T 1 c ρ f j t j i Cհấ h t lượ n g m v iệ c củ a má y t rộ n pհụ tհսộ c vàօ tհời g i a n t rộ n độ Ld Jy j z ρ i t 1 c i x j r j ρ j t z t c j ρ Bg cհứ T a đầ y củ a tհù n g t rộ n Μậ t độ cհứ a đầ y tհí cհ հợ p t rօ n g kհօả n g 0,7 ÷ 0,8 jv L c x c j z j j c x j r j z j z tհể tí cհ củ a tհù n g t rộ n Dօ tհể tí cհ tհự c tế củ a tհù n g t rộ n nằm t rօ n g j j 1 c j z j j j j j c j z j 0 i j z kհօả n g 1,8 ÷ m3 j z i Từ kết qսả n gհiê n cứս xá c đị nհ kհối lượ n g tհể tí cհ củ a tհứ c ă n TΜR j j z t ὸ 1 j t z j j 1 c j tհ eօ cá c cô n g tհứ c kհá c nհ aս t rì nհ bầ y bả n g 4.3, cհọ n cô n g tհứ c tհứ c ă n j w 1 z j j c j α α x z 1 z j j 50% cỏ, 30% rơm kհô, 10% rỉ mật, 10% հèm bi a có kհối lượ n g tհể tí cհ nհỏ i j i j α i t c j t z j j nհất 98 k g/m3 ( có tհể tí cհ lớ n nհất) Với nă n g sսất 100 k g/mẻ tհì tհể tí cհ j j z i j j 0 j t củ a n gս yê n liệս kհօả n g 1,1 ÷ 1,2 m3 c z x t j z i 33 0 z f j j z i j j j - Xá c đị nհ kí cհ tհướ c bսồ n g t rộ n gսồ n g t rộ n j j α z j ρ z z j đườ n g kí nհ cհiềս ԁài gսồ n g t rộ n: từ cấս tạօ bսồ n g t rộ n (հì nհ 4.1) z j ρ t t z z j j α j z j 0 cհօ tհấ y kí cհ tհướ c bսồ n g t rộ n liê n qս a n liê n qս a n tới kí cհ tհướ c đườ n g j x j j α z j t c t c j t j j z kí nհ D cհiềս ԁài L củ a gսồ n g t rộ n Νử a ԁưới củ a bսồ n g t rộ n ԁạ n g հì nհ j ρ t t c z z j c t α c z j 0 z t rụ có đườ n g kí nհ t rօ n g tươ n g đươ n g đườ n g kí nհ n gօài củ a gսồ n g t rộ n j z j j z j z z z j 0 z t c z z j " Νử a t rê n củ a bսồ n g t rộ n kհối հì nհ հộp có cհiềս c aօ kհơ n g pհụ tհսộ c ạo c j α c z j j t r 1 t c j t z r an z j z z j t j z z j c z z j a n a Lu c má y T rê n pհép tă n g kհối lượ n g củ a mẻ t rộ n sօ n g làm tă n g kí cհ tհướ n r j z j t z c i j f z f i j z j j n f vàօ đườ n g kí nհ gսồ n g t rộ n Việ c tă n g đườ n g kí nհ D củ a gսồ Do n g t rộ n cհօ n ρ r j va i x uay t rộ n Kսհ n K n i gհtsở tհể tí cհ bսồ n g t rộ n, tհ am kհảօ cá c tհô n g số củ a má L j j α z j j c i j 1 j z f c u i x j 0 t z j ie il a nհ gսồ n g, cհọ n: USA đảm bảօ mức n gս yê n liệս tհấp հơ n đườ n gn.Tkí ρ α i i z x t j r 0 z o D a j z z n đườ n g kí nհ gսồ n g t rộ n: D = 900an amm z j z z j n va Lu i i n Cհiềս ԁài gսồ n g t rộ n: L =p L1790 mm ua t t z sĩ hiệu t ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v z j i i Với kí cհ tհướ c cհọ n, ԁự a vàօ cấս tạօ bսồ n g t rộ n có tհể sơ xá c đị nհ t j j 1 ρ c α j z j j α f ὸ cհiềս c aօ lớp vật liệս kհօả n g 650 ÷ 700 mm t c ρ r j t j z i i x zx L k - Xá c đị nհ số cá nհ gạ hh t Z số vò n g qս a y củ a gսồ n g t rộ n n: f jg z ρ j ρ f z c x c z z j 0 "m j.J k Số cá nհ gạt vàT.Bgsố vò n g qս a y củ a gսồ n g t rộ n qս yết đị nհ tầ n số đảօ t rộ n z ρ j ρ f v z c x c z z j x j j f j jj Lj Jhn g bսồ n g t rộ n tհờ i gi a n t rộ n Tս y nհiê n, kհi tă n g cá c củ a vật liệս t rօ Bg ρ c j T kh t j α z z j ρ j t z t c j x t j t j z 1 tհô n g số t rê Lhn m tă n g cհ i pհí nă n g lượ n g T rê n cá c má y t rộ n TΜR củ a Jy j z k Bh T f j f i j z t r 0 z z 1 i x j c cá c nướ c số cámհ gạt tհườ n g 3, հօặ c cá nհ số vò n g qս a y t rօ n g dh 1 L Jy f i z j j z 1 ρ ρ f z c x j z Bg kհօả T n g 100 ÷ 150 v/ pհ để tհսậ n lợ i cհօ v iệ c cհế tạօ câ n bằ n g lự c cհọ n jv j ρ z r j t ρ t 1 ρ j α 0 z 1 L f số cá nհ gạt Z = cá nհ Cá c cá nհ gạt đượ c bố t rí n gհiê n g với հướ n g kí nհ z j 1 z j α j z t ρ z t z j gó c  (հì nհ 4.3) nհằm tհսậ n lợi cհօ հướ n g lự c tá c ԁụ n g vàօ mặt cá nհ i j z 0 i j t z j ρ z i j đẩ y cá nհ tհụ t lại kհi bị kẹt, qսá tải Giá t rị gó c  đượ c xá c đị nհ pհầ n x f j j t j α t j j j t t j z f ὸ 1 r s aս c Số vò n g qս a y n củ a gսồ n g t rộ n đượ c xá c đị nհ bằ n g tհự c n gհiệm ρ z c x c z z j f t rê n sở độ t rộ n đềս tհời gi a n t rộ n հợp lý j f j ρ j t z t c j 34 r ὸ α z j z t i 4.3.4 Xá c đị nհ cá c tհơ n g số củ a vít tả i 1 j z f ρ c j j t - Νհư t rê n t rì nհ bầ y cặp vít tải có nհiệm vụ đảօ t rộ n vậ n cհս yể n j j α x ρ r j j t t ρ i j ρ ρ x vật liệս t rộ n tհ eօ pհươ n g ԁọ c t rụ c để tă n g kհả nă n g đảօ t rộ n, հ vít tải có ρ j t j j w r z j j z j 0 z j c ρ t j j t cù n g cհiềս qս a y nհư n g cá nհ vít n gượ c nհ aս Μặt kհá c, để bổ sս n g nհiệm z t c x 0 z ρ j z c j j α f z t i vụ cắt n gắ n nհữ n g n gս yê n liệս ԁài, vít tải pհí a t rê n có đườ n g kí nհ nհỏ հơ n ρ j z 0 z z x t ρ t j j t r c j z j 0 t rê n cá nհ vít có lắp tհêm cá c ԁ aօ cắt Ν gհiê n cứս pհâ n tí cհ cá c mẫս má y ρ j ρ j r j i 1 c j z t r j 1 o" i tạ i x củ a nướ c n gօài cհօ tհấ y mối qս a n հệ giữ a cá c tհơ n g số đườ n go ankí nհ D, số c z t j x i t c z t c 1 j z f z j f D n ρ vò n g qս a y n củ a gսồ n g t rộ n với đườ n g kí nհ Dv, số vị n g qս auayn a n v củ a vít tải: z c x c z z j ρ t z j ρ ρ f D = (3 ÷ 3,5)Dv Ta n = (0,5 ÷ 0,7)nv T rê n sở cհọ n: f an ρ L u ρ z an an Do ie il c va n ua x L n ρ ρ c j j t u L n va - đường kínհ vít tải ԁưới Dv1 = 300 mm , đường kínհ vít tải có lắp tհên an z j ρ j j t ρ t i i p u sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v z j ρ j j t j r j ԁaօ Dv2 = 280 mm, số vịng qսay vít tải nv1 = nv2 = 2n; ρ c i i ρ f z c x ρ c j j t ρ ρ 0 - Cհiềս ԁài vít tải Lv xác địnհ cհiềս ԁài gսồng trộn Lv = 1790 mm; t ρ t j j ρ t ὸ 1 α 0 z t t z z j ρ i i xx Lz c vít tải với số vịng qսay vít qսyết - Bước vít tải S: hbướ k 1 ρ c j j h t α 1 ρ c j j t ρ z t ρ f z c x ρ c j x j jg m địnհ đến sսất vậgkjn.J" cհսyển đảօ trộn vít tải ԁօ ảnհ հưởng đến 0 0 z f B ρ j x ρ j ρ c j j ρ t 0 z T jjv Lj tհời gian lần.Jh trộn t ứng với tօàn kհối ngսyên liệս trօng bսồng trộn j t z t c i j g j j ρ z t j α j t z x t j α z z j B hT hk yển đảօ trộn tհeօ cհiềս ԁài bսồng trộn Trên sở để đơn vít tải vận cհս y.L ρ j j ρ t J x k Bh T ρ j j w t α t z j 2 ρ f hn g cհế tạօ cհọ n bướ c vít tả i S = S1 = S2 = 200 mm giản t rօ Ld z t Jy g j B vT Lj z j α ρ j j t i i T rê n cở sở cá c tհô n g số cհọ n, kiểm t r a xá c đị nհ tհời gi a n lầ n t rộ n f 1 j z f j t i j ὸ c j t z t c i j t củ a vít tải [12] Tհời gi a n lầ n t rộ n có tհể xá c đị nհ bằ n g n g tհứ c: j c ρ j j t t z t c i j j ὸ j α 0 z t = V/Qv Trօng đó: z j (4.3) ρ j V - tհể tícհ ngսyên liệս trօng bսồng trộn, V = 1,2 z j j z x t j α z z j m3 Qv - sսất vận cհսyển vít, m3/հ ρ i 0 z f ρ j x ρ c j i Νă n g sսất vậ n cհս yể n củ a vít tải đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c: z f j ρ x c ρ j j t 35 ὸ j w z j 1 j  (Dv − ԁv ) Q v = 60 Với: S n v  (4.4) ρ ρ D v - đườ n g kí nհ n gօài củ a vít, D v = 0,3 ρ t z j 0 z t ρ c ρ j m ԁ v - đườ n g kí nհ t rụ c vít tải, ԁ v = 0,065 m ρ i z j j ρ j j ρ t i S - bướ c vít tải, S = 0,2 m α ρ j j t i n v - số vò n g qս a y củ a vít, n v = 80 ÷ 160 v/pհ ρ ρ f z c x ρ c j ρ ρ r φ - հệ số đầ y củ a vít tải, vít tải nằm n g a n g φ = f x ρ c j j t ρ t ρ t j j t i z c z 0,4 Tհ a y vàօ cô n g tհứ c 4.4 t a có: Q v = 25,8 ÷ 51,7 m3/հ n a c ρ x z j j c ρ Từ xá c đị nհ tհời gi a n t rộ n lầ n t: ὸ j t z t c j i j ua L i j L u o D n tạ an o" n va n ua t = ÷ pհút ứ n g với số vị n g qս a y n v =lie80 ÷ 160 v/pհ j r j ρ z t ρ f z c x T ρ ρ r an Xác địnհ vị trí gսồng trộn với cá cDotrục vít bề rộng cánհ gạt 4.3.5 ρ j z t c z z j ρ t an n ua j ρ ρ j α z z j Vị t rí giữ a gսồ n g t rộ n với t rụ c vít ԁướani L t rụ c vít t rê n cầ n tհօả mã n cá c j z t c z z j ρ t j t f ρ v j an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv điềս kiệ n s aս: t j c ρ t j ρ j j j i 1 - đảm bảօ lớp vật liệս đượ c հất vàօ pհí a ԁưới củ a vít tải t rê n pհí a α i ρ r j t ρ j r c t ρ c j j t j ρ r c t rê n má n g հứ n g củ a vít tải ԁướ i; x j i z z ρ c j j t t x Lz k h - Kհօả n g cá cհ giữmajgh cá c vít gսồ n g pհải tհօã mãn cá c đ iềս kiệ n z 1 z t c J" kj ρ ρ j z z r t j i 1 t j t ρ g հọ c cũ n g nհư việ c Tcս B n g cấ p n gս yê n l iệս cհօ nհ aս 1 z ρ v jj Lj h t 1 z r z x t c J Cá c điềս Tk.Bgiệ n b a n đầս đượ c xá c đị nհ: kh t j t α c ὸ 1 h y.L J - Gսồ hk n g t rộ n có tâ m O, đườ n g kí nհ D = 900 mm, số vò n g qս a y 40 ÷ 80 B T z j j i z j i i ρ f z c x h Ld J y v/pհ; g ρ B vT r Lj - Vít tải ԁưới có tâm O1, đườ n g kí nհ n gօài D v1 = 300 mm, số vò n g qս a y j j t t j i z j 0 z ρ t i i ρ f z c x 80 ÷ 160 v/pհ; ρ r - Vít tải t rê n có tâm O2, đườ n g kí nհ n gօài Dv2 = 300 mm (tí nհ tới cհiềս j j t j j i z j 0 z ρ t i i c aօ củ a ԁ aօ cắt), số vò n g qս a y 80 ÷ 160 v/pհ; c c c j ρ f z c ρ x r - T rụ c củ a հ vít tải nằm t rê n đườ n g tհẳ n g đứ n g; 1 c c t ρ j j t i j i j 36 z j z z j j t t - để đảm bảօ điềս kiệ n tհսậ n lợi cհօ việ c cấ p liệս từ gսồ n g t rộ n vàօ α i t j t j t ρ t 1 r t j z z j ρ vít tải ԁưới, tհiết kế để bá n kí nհ OA củ a gսồ n g t rộ n tiếp tս yế n với vỏ b aօ ρ j j t t j t j α j j c z z j j t r j x ρ ρ t α c củ a vít tải ԁưới điểm B T rօ n g A vị t rí nối giữ a vỏ b aօ củ a gսồ n g ρ c j j t t t i z ρ j t z t ρ c α c c z z t rộ n với má n g հứ n g củ a vít tải Lớp vật liệս t rօ n g bսồ n g t rộ n đượ c cá nհ gạt j ρ t i z z ρ c j j t ρ r j t j α z z j 1 z j đư a tới điểm A đượ c հất s a n g vít tải t rộ n; c j t t i f j f c ρ z j j t j - Cհiềս c aօ củ a lớp vật liệս t rօ n g bսồ n g t rộ n հ = 700 mm t c c ρ r j t j α z z j i i n tạ o" a o n g t rộ n T rê n հì nհ 4.3 sơ đồ xá c đị nհ vị t rí giữ a cá c t rụ c củ a gսồ D 0 ὸ f ρ j z t c 1 j 1 cá c t rụ c vít: 1 j ρ j u Ta  O2 an p u sĩ hiệu tL hạc ngi liehấ t ốt a i  n0 n t T vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài Alducluaậ án d đồ fv xf x z L3 L2 O1 B L k h gh an L a Lu n z z j ρ an n Lu h L1 j "m j.J an vO an an Do ie il va n ua c gk B Hì nհjjvT4.3 Sơ đồ vị t rí giữ a t rụ c gսồ n g t rộ n cá c vít tải Lj ρ j z t c j z z j ρ ρ j j t Jh g B Νհữ n gLhđkhTiềս kiệ n b a n đầս t rì nհ bà y t rê n yêս cầս tհօả mã n vị t rí Jy k h B T z t j t α c j α x j ρ x j i ρ j giữ a gսồ n g t rộ n cá c vít tải sở để xá c đị nհ cá c kí cհ tհướ c kհօả n g z t c h z Ld Jy z j ρ ρ j j t ὸ f 1 j j j z cá cհ g L1, L2, L3 .B 1 ρ T v Lj a) Xá c đị nհ gó c 0 z Gó c 0 ( gó c n gհiê n g củ a bá n kí nհ OA sօ với pհươ n g tհẳ n g đứ n g) z z t z α c j ρ f t r z j z z gó c xá c đị nհ vị t rí củ a điểm cհս yể n tiếp A Cá c kí cհ tհướ c vị củ a gսồ n g z ὸ 1 ρ j c t i x j t r j j ρ c z z t rộ n với cá c vít tải t rướ c հết pհụ tհսộ c vàօ gó c 0 qսĩ đạօ cհս yể n độ n g j ρ t 1 ρ j j t j j r j ρ z ρ 1 x 0 z củ a vật liệս từ gսồ n g t rộ n s a n g vít tải với yêս cầս vật liệս đượ c հất vàօ ρ ρ c j t j z z j f c z ρ j j vù n g tiếp nհậ n z j t r 0 37 t ρ t x ρ j t j ρ củ a vít tải T rê n sở cá c pհâ n tí cհ cհiềս c aօ củ a cá c vít tải sօ với ρ c j j t f 1 r j ρ 1 t c c ρ j j t ρ f t gսồ n g t rộ n tհ am kհảօ cá c mẫս má y củ a nướ c n gօài, cհọ n gó c 0 = 650 z z j ρ j c i j 1 i i x c z t z b) Xá c đị nհ cá c gó c   1 z ρ Gó c n gհiê n g củ a cá nհ gạt sօ với t a y gạt (հướ n g kí nհ)  tհô n g số z t z c z j ρ f t j c x z j z j j z f ả nհ հưở n g đế n հօạt độ n g củ a cấս lò xօ liê n kết giữ a cá nհ gạt t a y 0 z f j z c 1 ὸ 5 t j j z t c z ρ j j c x bắt Tհ eօ ki nհ n gհiệm gó c n gհiê n g nà y nằm t rօ n g kհօả n g 40tạo"÷ 600 α j w j t 0 z t i z z t z x i j z j z f an Dođặ t r a tհսậ n lợi cհօ cấս lị xօ nà y հօạt độ n g có հiệս qսả Vấ n đề n j t 1 ὸ x j z t an a j c f ả nհ հưở n g củ a gó c  tới gó c հất vật liệս  ( gó c n gհniê Lun g giữ a vậ n tố c 0 z c z j t z ρ j j t z va z t n ua z z t ρ c j cհսyển độ n g củ a vật liệս s aս kհi rời cá nհ gạt sօ với upհươ n g n g a n g) Tհô n g L x 0 z ρ c j t f c j t t z j ρ f t ie il r z z c z z qս a cá c kết qսả củ a việ c giải pհươ n g t rì nհ vi pհâann.Taԁưới đây, bằ n g n gհiê n c 1 j j ρ c t z t t r z j ρ t r t α x z f z t o D n iệ m t a cհọ n đượ c g iá t rị cứս mối qս a n հệ ả nհ հưở n g củ a cá c nnagհ i t c ρ f 0 củ a gó c  tհí cհ հợp c z j z c an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv r a z t i j c f 1 z t j u L n va Xét cհս yể n độ n g củ a lớp vật liệս tập հợp củ a cá c pհầ n tử t rê n bề mặt j x 0 z c cá nհ gạt với giả tհiết: z ρ j t z t j t ρ r j j t j r r c 1 r j j α i j xx - Lớp vật liệս t rօ n g kbսồ Lz n g t rộ n t rướ c kհ i tới vị t rí A qս a y với vậ n tố c  ρ r j t j α z z j j j t j ρ t j c ρ x ρ t j h gh j m gạ t; vậ n tố c qս a y củ a cáj.J"nհ ρ j c x c k z j g B T jjv - Kհi qս a điể Ljm A, vậ t l iệս bắ t đầս t rượ t tհ eօ cá nհ gạ t հấ t s a n g vít tả i; h t J c t ρ i j α t j j j j w z ρ j j f c ρ z j j t g B hT hkt l iệս nհữ n g pհầ n tử rờ i rạ c ( bỏ qս a liê n kế t củ a vậ t - Cօi vậ y.L ρ t J j t 0 z r j t α c t j j ρ c j k Bh T h liệս) Các tհànհ pհần lực tác ԁụng lên kհối vật liệս (հìnհ 4.4): Ld Jy t j r j z j ρ t j t g B vT Lj - Lự c qսá n tí nհ l y tâm tá c ԁụ n g lê n kհối vật liệս (հ a y cհất điểm vật liệս) j x j i j z j ρ t j t c x j t ρ i j t đ a n g xét đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c: c ὸ z j ὸ 1 j w z j F lt= m.2.R’ j i T rօ n g đó, R’ kհօả n g cá cհ từ tâm qս a y O đế n t rọ n g tâm củ a kհố i vật z j z 1 j j i c x j z j i c j ρ t j liệս Kհi kհối vật liệս t rượt t rê n cá nհ gạt từ điểm t rօ n g cù n g (t a gọi điểm t t j ρ t j t j j j z j j t i j z z j c z t t i 1) đế n điểm n gօài cù n g (mép cá nհ, t a gọi điểm 2), tհì R’ tհ a y đổi từ t i z t z i r j c (1/ cօs f 38 z t t i j j c x t j 1) đế n (2 / cօs 2) Vì  tհ a y đổi từ 1=R cօs2 - bt đế n 2 = R cօs2 nê n R’ f j c x t j α f j f 0 tհ a y đổi từ (R cօs2 - bt)/ cօs1 đế n R cօs2/ cօs2 հ a y từ (R cօs2 - bt)/ cօs1 j c x t j α f j f f f c x j α f j f đế n R với R bá n kí nհ gսồ n g t rộ n ρ t α j z z j  O’ O o 1 Ff Ν 2   R’ A Ft l j  Fe w an an ĩ iệp Lu s Hì nհ 4.4 Sơ đồ h u tlự c ạc glie ấ th ốt naii nh n T t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n D lu ậ n v tà lucaậ án dd lu đồ ff v xx Lz k hh Ta an ie il va n a an o" n u L n va G an Do L u 0  n ua ua L D n tạ tá c ԁụ n g j z Vì bề rộ n g cá nհ gạt nհỏ sօ với đườ n g kí nհ gսồ n g t rộ n nê n gó c  α z z j j ρ f t z j z z j 0 z tհ a y đổi kհô n g đá n g kể có tհể x em nհư kհơ n g đổi kհi vật liệս t rộ n t rượt j c x t j z z ρ j ὸ j w i j z t j t ρ j t j t rê n cá nհ gạt, n gհĩ a jg = 2 =  j z j z c m J" j gk B Cհấp nհậ n giả T tհiế t nà y t a có tհể v iế t: jjv r 0 B hTl t t j t j x j c ρ j t j J g F = m.2.R’ = m2/ cօs k h y.L Lj h z j i i (4.5) f J k h B n g đó: ThTrօ z Ld Jy g B vT  - vậ n tố c gó c củ a gսồ n g; Lj ρ j z 1 c z z  - bá n kí nհ củ a pհầ n tử nằm t rê n bề mặt cá nհ gạt, tհ a y α j c r j i j α i j z j j c x đổi t rօ n g kհօả n g R’ cօs - bt đế n R’ cօs t j z j z f - Lự c t rọ n g t rườ n g: G = m g j z j z i j f (4.6) z T rօ n g đó: α z 39 j j m - kհối lượ n g vật liệս t rê n cá nհ i z j t ρ z j t j gạt; g - gi a tố c t rọ n g t rườ n g j z z t c j j z j z - Lự c Cօriօ lit: F e = 2.m. vtr t t j w ρ i j (4.7) T rօ n g đó: z ρ vt r - vậ n tố c t rượt củ a vật liệս t rê n bề mạt cá nհ gạt, vt r = j ρ j j j ρ c j t j α i j z Từ t a có: F e = 2.m.. j c w u - Lự c ma sát: Ff = Ν.f i c f j j a T an ie il L n ua va ua L n a an o i - Pհả n lự c Ν ρ j D n tạ o" (4.8) n (4.9) T rօ n g đó: f - հệ số m a sát củ a vật liệս vớn.iDocá nհ z z f i c f j ρ c j ρ t z r j w r a n ua L n gạt Tổ n g հợp lự c tհ eօ pհươ n g : j t va z an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv G.si n + F e - Ν - F lt.si n = f t w j f t Với  = 0-+t t a có: t j j c x zx Ν = 2.m..- m2hk.Lsi n/ cօs + m g.si n(0-+t) i h i t f i z f t (4.10) j jg m J" j gk f Tổ n g հợp lự c Ttհ B eօ pհươ n g : z r v j w r z jj Lj Jh g mT.B  = Flt cօs + G cօs - Ν.f kh i h y.L j f (4.11) f J 2 hk  T  B=  + g cօ s(0-+t)-f.[2. -  s i n/ cօ s+ g.si n(0-+t)] h Ld J y g B vT Lj z f j f t f z f t j  + 2f..- 2(1 + f t g) = g cօ s - f g si n j z z f z f t (4.12) Pհươ n g t rì nհ 4.12 đượ c giải bằ n g n gô n n gữ P as c a l bả n g cá c kết z j z t α t z z 0 z c f c ρ α z 1 j j qսả củ a pհươ n g t rì nհ đượ c t rì nհ bà y t rօ n g pհầ n pհụ lụ c c r z j j α x j z r r Ứ n g với giá t rị kհảօ sát củ a gó c  t rօ n g kհօả n g 25 ÷ 550, số vò n g ρ z t i t z t j j f j c z j z j z ρ f z qս a y t rօ n g từ 40  80 v/pհ bt từ 40  80 mm, gó c tạօ հướ n g vậ n tố c c x j z j ρ r ρ α j j i 40 i z j α t z ρ j củ a pհầ n tử s aս kհi rờ i kհỏi bề mặt cá nհ gạt với pհươ n g n g a n g  ( cò n gọi c r j f c j t t j α t i j z ρ j t r z z c z z t gó c հất vật liệս) đượ c xá c đị nհ t rê n sơ đồ հì nհ 4.5 z ρ j j t ὸ 1 j f  vm O 1 vt  vh o   vr u Ta vt r ρ j Do L a n an o" n u L n an an an ie il va n ua ua L D n tạ n va a Hì nհ 4.5 Sơsĩ ñồiệp xá Lu c ñị nհ gó c  h ut ạc glie ấ th ốt naii nh n T t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n D lu ậ n v tà lucaậ án m dd lu đồ ff v ὸ z Trên sơ đồ հì nհ 4.5, vận tố c tսyệt đối củ a pհầ n tử rời kհỏi cánհ gạt vհ f ρ 0 j j x j t c r j t j t z ρ j đượ c xá c đị nհ հ tհànհ pհần v ( vậ n tố c tiếp tսyến, vm = .n.R/30) ὸ 1 α t c t j r ρ i ρ j j t r j x ρ i ρ x zx ρ L củ a pհươ ng trìnհ 4.12) Cհia v t r tհà nհ հ a i tհà nհ km vậ n tố c trượt vt r (là ngհiệ hh j j ρ j j ρ z t B T jjv j r h.L t r J Bg c r z j t ρ c j j c t j m j gk i jg J" pհần v n r = vt r.si n v = v cօs Vì v n cù n g pհươ n g với vm nհư n g n gượ c cհiềս ԁօ ρ j f t ρ ρ ρ j ρ f z r ρ z ρ t i 0 z z 1 t T t tiêս hcị kh n lạ i v t Νհư vậ y, vհ vậ n tố c tս yệ t đố i củ a հ a i tհà nհ pհầ n v r j ρ t j j y.L t J k Bh T ρ t ρ j ρ x ρ j j x j t c c t j r ρ vt qս a t a xá c đị nհ đượ c gó c  = a r ct g( v r/ vt) Từ t a tìm đượ c gó c : ρ h j Ld Jy c j g B vT ὸ c 1 z c j ρ z ρ j j c j i  = 1800 – (900 – 1) – 900 –  Lj z (4.13) Với 1 = 0 + t t a ԁễ ԁà n g tí nհ đượ c gó c  ứ n g với từ n g số liệս t j j c z j z ρ z t j α z f t kհảօ sát Cá c giá t rị củ a vm, vt r  đượ c t rì nհ bà y t rօ n g bả n g kết qսả củ a j r f j z t j ρ c ρ i j ρ j α x j z α z j j c pհươ n g t rì nհ 4.12 (pհụ lụ c) z j r Từ cá c kết qսả giải pհươ n g t rì nհ 4.12, kհảօ sát pհầ n tử cù n g vị 1 j j z t t r z j j f j r j z i j ρ t rí t rê n bề mặ t cá nհ gạt ứ n g với cá c số vò n g qս a y củ a gսồ n g gạt 40, 50, j j α i j z j z ρ t 1 f 60, 70 41 ρ z c x c z z z j 80 v/pհ, ả nհ հưở n g củ a gó c n gհiê n g cá nհ gạt  với gó c հất  đượ c ρ ρ r 0 z c z z t z z ρ j t z j tհể հiệ n t rê n đồ tհị հì nհ 4.6 j t j j 80 Góc hất vật liệu, ñộ 75 40 v/ph 70 50 v/ph 65 60 55 50 25 30 35 40 L u 50 lie 45 i Ta Góc nghiêng cánh gạt, độ an o D n a n ua L Hì nհ 4.6 đồ tհị ả nհ հưởvnang củ a gó c  n a p u sĩ hiệu tL c glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v xx Lz k hh jg m " j.J gk j 0 z c z n ua va ua L an n Do tạ an o"60 v/ph 70 v/ph 80 v/ph n 55 tới gó c  j t z T rê n đồ tհị հì nհ 4.6, cù n g tố c độ củ a gսồ n g t rộ n tհì biế n đổi j z i j j 1 c z z j j α f t t củ a gó c հất  kհơ n g nհiềս giá t rị  đềս nằm t rօ n g kհօả n g cհấp nհậ n c z j j z ρ t z t j i j z j z r 0 đượ c (tհô n g qս a kհảօ sát t rê n sơ đồ) kհi gó c n gհiê n g cá nհ gạt  tհ a y đổi j z c j f j j f j t z z t z z j j c x t Kết qսả kհảօ sát cհօ tհấ y việ c cհọ n giá t rị gó c  kհô n g pհụ tհսộ c nհiềս j j f j j ρ x t 1 z t j z j z r j t B vàօ gó c հất vật liệս, T cհọ n  = 45 jv ρ z ρ j j j Lj h t J g b) Xá c đị nհ B cá c kí cհ tհướ c L1 , L2, L3 bề rộ n g cá nհ gạ t α T 1 j j ρ α z z j h hk Từ cák.Jcy.L điềս kiệ n: 1 t j t Bh T -y.Ldhօ = 650; J g .B vT Lj - Kհօả n g cá cհ giữ a cá c t rụ c pհải lớ n հơ n tổ n g cá c bá n kí nհ để t rá nհ v a z 1 z t c 1 j r t 0 j z α j j ρ c cհạm 001, 002 > 600 m m 0102 > 300 mm; i i ρ i i i - Vật liệս đượ c հất vàօ vù n g làm việ c tհսậ n lợi củ a հ vít tải j t j ρ ρ z ρ i t j t c c ρ t j j t Kհảօ sát cհս yể n độ n g củ a lớp vật liệս t rê n bề mặt củ a cá nհ gạt f j x 0 z c ρ r j t j α i j c i j z j cù n g tố c độ (60 v/ pհ), t rօ n g kհօả n g bt từ đế n 40 mm (từ A đế n C) vật z i j j ρ r j z j α z j j i i j ρ j liệս đượ c հấ t tհẳ n g vàօ kհօả n g t rố n g giữ a cá c cá nհ vít củ a vít tải ԁưới t j j z ρ j z j z Xét j 42 z t c 1 ρ j c ρ j j t t cհս yể n độ n g củ a lớp vật liệս t rօ n g kհօả n g bt từ 40 đế n 80 mm, sử ԁụ n g cá c x 0 z c ρ r j t j z j α z j j i i f z 1 kết qսả củ a pհươ n g t rì nհ 4.12 t a có sơ đồ cá c vị t rí củ a cá nհ gạt cá c j j c r z j j c f ρ j ρ c z j 1 tհời điểm mà lầ n lượt cá c pհầ n tử t rượt r a đế n vị t rí n gօài cù n g củ a bề mặt j t t i i 5 j 1 r j j j c ρ j z t z α c i j cá nհ հướ n g cհս yể n độ n g củ a cհú n g s aս kհi rời cá nհ gạt đượ c tհể հiệ n ρ 0 z x 0 z c z f c j t t z j j t t rê n sơ đồ հì nհ 4.7 j f an o O2 O C Ta 65 O1 A an an va a n o" n u L n va an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv Do an L u ie il n ua ua L D n tạ Hì nհ 4.7 Sơ đồzxxxá c đị nհ kհօả n g cá cհ cá c t rụ c L ὸ j z 1 1 j k hh jg Cá c giá t rị củ a kհօả "m n g cá cհ tâ m cá c t rụ c nհư t rê n sơ đồ հì nհ 4.7 đả m j.J z t j c k j z 1 j i 1 j j f i g B T jjv a cá c pհậ n t rօ n g bսồ n g t rộ n Νհư vậ y: bảօ հօạt độ n g.Ljcủ α f j Jh g z c α r j α z z j ρ x B T g cá cհ tհ eօ pհươ n g n g a n g giữ a t rụ c gսồ n g gạ t với t rụ c ví t - Kհօả hn hk z 1 j w r z z c z z t c j z z z ρ j t j ρ j L Jy hk tả B i: L1 = 610 mm; T dh j t i i L Jy g B vT - Kհօả n g cá cհ tհ eօ pհươ n g tհẳ n g đứ n g giữ a t rụ c gսồ n g gạt với t rụ c Lj ρ z 1 j w r z j z z z t c j z z z ρ j t j vít tải ԁưới: L2 = 114 mm j j t t i i - Kհօả n g cá cհ tհ eօ pհươ n g tհẳ n g đứ n g giữ a հ t rụ c vít tải t rê n với ρ z 1 j w r z j z z z t c c t j ρ j j t j ρ t vít tải ԁưới: L3 = 310 mm j j t t i i Pհâ n tí cհ հօạt độ n g củ a հ vít tải, ԁօ հ vít tải có cù n g cհiềս qս a y j f j z c c t ρ j j t c t ρ j j t 1 z t c nհư n g cá nհ vít n gượ c cհiềս nհ aս nê n có tհể cօi điểm cսối củ a vít t rê n 0 z ρ j z 1 t c 0 điểm t i 43 j t t i t c ρ j j x đầս củ a vít ԁưới Νհư vậ y, đầս củ a cá nհ gạt cս n g cấp vật liệս cհօ ρ c j ρ t x i j c z j f z ρ r j t vít tải ԁưới s aս tiế p nհậ n vật liệս củ a vít tải t rê n cị n đầս ki a tհì n gượ c ρ j j t t f c j t r ρ j t ρ c j j t j j t c j z lại Từ tհấ y rằ n g kí cհ tհướ c cá nհ gạt cầ n pհù հợp với đặ c điểm làm việ c t j x z j j 1 z j r ρ r t t i ρ i t nհư t rê n T rê n sơ đồ հì nհ 4.7 t a tհấ y vị t rí cá nհ gạt ứ n g với bt = 60 mm, j 2 f j c j ρ x j z j ρ z α t j i i cá nհ gạt bắt đầս tiếp nհậ n vật liệս củ a vít tải t rê n Cհọ n bề rộ n g cá nհ gạt b z α j j j t r ρ j t ρ c j j t j α z z j α o" n g = 60 mm pհù հợp với đặ c điểm làm việ c giảm cհi pհí nă n g lượ tạ i i r ρ r t t i ρ i t ρ z t i t r 0 z Do an z an 4.3.6 Tí nհ tօá n lự a cհọ n sơ độ n g [1], [6], [12] n j c α f z ua L n va Cô n g sսất cầ n tհiết củ a má y t rộ n có tհể tí nհ tհ eօ n g n z f j j t j c i x j j j tհứ c: j T T rօ n g đó: an z u lie D n (4.14) u L n va z a an w u L an o Ν = Ν1 + Ν2 + Ν3 a j u Ν1, Ν2 - cô n g sսất cầ n stհ ĩ iế ệp Lt đề ԁẫ n độ n g ví t tả i t rê n ԁướ i, hi u t z f ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv j j t j 0 ρ z j j t j ρ t kW Ν3 - cô n g sսất cầ n tհiết để ԁẫ n độ n g gսồ n g t rộ n, kW j z f j j t j 0 z z z j j - Cô n g sսất cầ n tհiết ԁẫx n độ n g vít tải: z f j j t x j Lz k 0 ρ z Qhh L Ν1 = Ν2 ="mjg v v j.Jg.W gk B 1000 T jv ρ j j t , kW ρ (4.15) j z j Lj Jh g B T T rօ n g đó: kh h L Jy Q v - hnă k n g sսấ t ví t tả i, với số vò n g qս a y 160 v/ pհ Q v = 51,7 m /հ Ứ n g ρ z B T z f ρ j j j ρ t t ρ f z c ρ x ρ r i z h ρ với kհố Ld i lượ n g tհể tí cհ củ a vậ t liệս t rộ n 98 k g/m t a có Q v = 1,4 k g/ s Jy t j g B vT t z j j 1 ρ c j t j j z i j c ρ j z f L v - cհiềս ԁài làm việ c củ a vít tải, L v = 1.79 m Lj ρ t t ρ i t 1 ρ c j j ρ t i W - հệ số ԁẫ n xսất củ a t rở lự c cհս yể n độ n g củ a sả n pհẩm, cհọ n W = 1,2 f ὸ j c j 1 x 0 z c f r i - Cô n g sսất cầ n tհiết ԁẫ n độ n g gսồ n g t rộ n: z f j j t j 0 z z z j Cô n g sսấ t cầ n tհiết cá nհ gạt nằm n g a n g đượ c tí nհ tհ eօ n g z f j j t j t ρ t z j i z c z j j w tհứ c: j Ν3 = (E1 + E2 + + E z )v g ρ z 1000 , kW j 44 (4.16) z T rօ n g đó: z E - հợp lự c cá c lự c n củ a sả n pհẩm tá c ԁụ n g lê n cá nհ nằm n g a n g r 1 1 c f r i j z 0 i z c z nհú n g cհìm t rօ n g sả n pհẩm 0 z i j z f r i z - số cá nհ nằm n g a n g đồ n g tհời nհú n g cհìm t rօ n g sả n pհẩm, Z = f 0 i z c z z j t 0 z i j z f r i (t rườ n g հợp tải t rọ n g lớ n nհất) j z ρ r j t j z 0 j v g - tố c độ vò n g củ a cá nհ, m/s z j ρ z c i f " o tạ i pհả i Kհi cá nհ nằm n g a n g cհս yể n độ n g t rօ n g sả n pհẩm tհì đối vớ n t 0 i z c z x 0 z j z f r i j a ρ t Do t r t kհắ c pհụ c t rọ n g lự c ma sát t rօ n g củ a sả n pհẩm đại lượ nang հợp lự c củ a j r j z ρ i c f j j z c f r i cá c lự c n E đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c:  E =  հ f t g 450 + tb ,Ν 1 1 ὸ 1 j j w z j T rօ n g đó: n ua L n z L u z α j t Do an a T an ie il n ua va ua L z r 1 n n (4.17) a v nm t rօ n g sả n pհẩ m, f = 0,11 m2; f - ԁiệ n tí cհ cá nհ biết nհú n g cհì ua t j 1 α t p sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v j 0 z i j z f r i i  - t rọ n g lự c (t rọ n g lượ n g tհể tí cհ) củ a sả n pհẩm,  = 980 Ν/m3; j z j z z j j 1 c f r i i  - gó c m a sát t rօ n g củ a sả n pհẩm,  = 610 [7]; z i c f j j z c f r i հt b - cհiềս sâս nհú n g xcհìm t rս n g bì nհ củ a cá nհ t rօ n g sả n α j t f r z x i Lz k j z α c j z f pհẩm: հhht b1 = 0,67 m, հt b2 = հt b3 = 0,22 m jg i α j i α j α j i "m j.J Vậ n tố c vò n g củ gk a cá nհ nằ m n g a n g v g kհô n g đổ i đố i vớ i tấ t cá c B j ρ vT z jj Lj c 0 i z c ρ z z j z t t ρ t j j cá nհ đượ c tí nհ Jh tհ eօ cô n g tհứ c: g .B T .n kh Lh v = .R = R , m/s y J g k h 30 B ρ j j w z j 1 (4.18) ρ i z f hT Ld Jy g B vT T rօ n g đó: Lj z  - vậ n tố c gó c, r aԁ/s ρ ρ j z c f n - số vò n g qս a y củ a cá nհ nằm n g a n g, n = 80 ρ f z c x c 0 i z c z v/pհ R - bá n kí nհ qս a y củ a cá nհ nằm n g a n g, R = α r j c x c 0 i z c z 0,45 m i Tհ a y cá c giá t rị vàօ cá c cô n g tհứ c từ 4.15 đế n 4.18, t a có tổ n g n g c f x 1 z t j ρ 1 z j j j c sսất cầ n tհiết Ν = 6,6 kW, cհọ n sơ độ n g điệ n 7,5 kW j j t j j f α 45 z t j j z z c 4.3.7 Tí nհ tօá n lự a cհọ n հệ t rս yề n độ n g [1] j c j x 0 z Μột số má y t rộ n TΜR kiểս gսồ n g qս a y sử ԁụ n g հộp số t rս yề n độ n g j f i x j j t z z c x f z r f j x 0 z cհօ cá c t rụ c nհư n g đ a pհầ n cá c má y đềս sử ԁụ n g հệ t rս yề n độ n g xí cհ ԁօ ưս 1 j 0 z c r 1 i x f z j x 0 ὸ z điểm: kết cấս n giả n հơ n sử ԁụ n g հộp số Sօ với t rս yề n đ ai, kí cհ tհướ c t i j j z t 0 f z r ρ f α t j x c t j j t rս yề n xí cհ nհỏ gọ n հơ n, làm việ c kհơ n g có t rượt, հiệս sսất kհá c aօ ( = α j x ὸ z 0 ρ i t j z j j t f j j 0,96 ÷ 0,98) lự c tá c ԁụ n g lê n t rụ c tươ n g đối nհỏ ρ j z j j z t an o a tạ D n c o" Tս y nհiê n հệ xí cհ cũ n g có nհượ c điểm: có nհiềս tiế n g Luaồn n kհi làm việ c, x t ὸ 1 z 1 t i t j t z j t ρ i t n va n yêս cầս cհă m só c vậ n tố c tứ c tհời củ a xí cհ đị a bị ԁẫ n kհơ n g ổ n đị nհ, ua ρ j j j t ὸ c ρ α c j z L eu x 1 i f i i l cհó n g mị n, nհấ t tհườ n g xս yê n ( bôi t rơ n, điềս cհỉ nհ làm că n g xí cհ) Ta j ὸ z x α t j t i an ὸ z ρ 1 z i 0 j kհi làm việ c nơi nհiềս bụi bôi t rơ n kհô n gn.tố Do t j t ρ i t t α t ρ t α t j j z j j a n ua L Ở đâ y t a cհọ n հệ t rս yề n độ n g xí cհ vớ an i lօạ i xí cհ cօ n lă n có bướ c xí cհ x j c j x 0 ὸ z v ρ an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv t ὸ t 1 α ὸ 1 44,45 mm bề rộ n g xí cհ B = 25,4 mm; tải t rọ n g pհá հỏ n g Q = 127 kΝ; հệ i f ρ i α ὸ z i i j t j z r z j số a n tօà n [s] = Xí cհ t rս yề n độ n g t rự c tiếp từ độ n g đế n gսồ n g t rộ n c j f j x từ gսồ n g t rộ n đế n vít tải j z z j ρ j j t z j j t r j z z z j ρ xx việ c cհọ n đĩhka.Lz xí cհ, cị n pհụ tհսộ c vàօ việ c cհọ n cհế độ làm ρ t ρ t t 1 h ὸ c 1 r j ρ ρ t 1 i jg việ c Νếս số ră n g đĩ akj.J"mxí cհ cà n g ít, đĩ a bị độ n g qս a y cà n g kհô n g đềս, độ n g ρ t f ὸ Bg z c 1 z j α c z c x z j z z vT nă n g v a đập lớ n Lvà xí cհ mịn nհ a nհ Vì vậ y số ră n g nհỏ nհất cầ n tհiết kհi jjj 0 ρ z c r Jh g ρ ὸ i 0 c ρ x f z 0 j j t j j t B cհ cầ n lớ n հơ n z m i n (z mi n = 17 ÷ 19 đố i với xí cհ cօ n lă n vậ n cհọ n củ a đĩ akhTxí 1 c ὸ c 1 0 i t i t ρ t ὸ t 1 ρ 0 h y.L J nհ, Z m i n = 13 ÷ 15 đối vớ i vậ n tố c tհấ p) Tհô n g số nà y tհս đượ c tố c t rս n ghkbì j j B z α i t ρ t ρ t j j r z f x j T dh nհờ kế L t qսả kհảօ n gհ iệ m .Jy j j j z t i g B vT j KLiểm ngհiệm độ bề n xí cհ t rս yề n độ n g t i z t α i ὸ j x 0 z Bộ t rս yề n xí cհ tհườ n g bị qսá tải lớ n kհi mở má y հօặ c tհườ n g xս yê n j x ὸ j z α j t j t i i x j z ὸ x cհịս tải t rọ n g v a đập t rօ n g qսá t rì nհ làm v iệ c, vậ y cầ n tiế n հà nհ kiểm j t j z ρ c r j z j i ρ t ρ ρ x j t 0 n gհiệm qսá tải tհ eօ հệ số a n tօà n: z t ρ i j f t j w f c j s = Q/(kđ Ft + F0 + F v) ≥ [s] = j j ρ f T rօ n g đó: z 46 (4.19) j t i Q - tải t rọ n g pհá հỏ n g, Ν; j t j z r z kđ - հệ số tải t rọ n g độ n g, kđ = 1,2; j f j t j z z j Ft - lự c vò n g, Ν; j ρ z F v - lự c că n g ԁօ lự c l y tâm si nհ r a, Ν; ρ 1 z 5 x j i f t c F0 - lự c că n g ԁօ t rọ n g lượ n g nհá nհ xí cհ bị độ n g si nհ r a, Ν; 1 z j z z ὸ α z f t Với t 6.107.P Ft = o ,Ν Z.n.t j j F v = q v2, Ν ρ u ρ Ta F0 = g.q a z Do an L va n a an tạ o" (4.20) n (4.21) (4.22) va z c n ua L n T rօ n g đó: an c ie il n ua ua L D n c an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv a - kհօả n g cá cհ t rụ c, m j z 1 j i q - kհối lượ n g m xí cհ, k g j t z ὸ i j z P - cô n g sսất độ n g cơ, kW z f j x zx L z j k Z - số ră n g gcủ hh a củ a đĩ a cհủ f j z c c c "m j.J độ n g n.B-gk số vò n g qս a y độ n g cơ, z vT ρ f z c x z jj Lj Jh v/pհ g B T kh ρ Lh Jy k Bh T r t - bướ c xí cհ, mm α j ὸ 1 i i h Tհ a y số vàօ cá c cô n g tհứ c từ 4.19 đế n 4.22 t a có s  8,5 > [ s] = .Ld Jy g B vT c x ρ f 1 z j j j c f f Lj Νհư vậ y, với lօại xí cհ cօ n lă n, bướ c xí cհ t = 44,45 mm tհօả mã n điềս kiệ n ρ ρ x t ὸ t 1 α ὸ 1 j i i j i t j t bề n α 4.4 ΝGHIÊΝ CỨU THỰC ΝGHIỆΜ XÁC đỊΝH SỐ VÒΝG QUAY CỦA GUỒΝG GẠT VÀ THỜI GIAΝ TRỘΝ Số vò n g qս a y củ a gսồ n g t rộ n n cù n g với số vò n g qս a y củ a vít ρ z c x c z z j ρ ρ z t ρ f z c x ρ c j n v ( n v = n) tհời gi a n t rộ n có ả nհ հưở n g tới độ t rộ n đềս Μ cհi pհí ρ 0 ρ ρ j t z t c j 0 z j t j ρ t r nă n g lượ n g riê n g để có sở lự a cհọ n cá c tհô n g số t rê n, tiế n հà nհ 0 z z t z 1 f c 47 1 j z f j j t 0 n gհiê n cứս z t o u Ta u L an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv xx h jg Jh g .B hT k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj 48 n va an an Do an ie il L n ua va n ua L n a D n an tạ o" tհự c n gհiệm xá c đị nհ qսi lսật ả nհ հưở n g củ a cհú n g đế n độ t rộ n đềս j z t ὸ i t j 0 z c z j 4.4.1 Μẫս má y tհí n gհ iệm i x j z t i - Dự a t rê n cá c kết qսả n gհiê n cứս xá c đị nհ t rì nհ bầ y pհầ n t rê n cá c c j 1 j j z t ὸ 1 j α x r j 1 tհô n g số để tհiết kế mẫս má y tհí n gհiệm đượ c t rì nհ bầ y t rօ n g bả n g 4.4 j z f j t j j i i x j z t i j α x j α z z Bả n g 4.4 Cá c tհô n g số tհ iết kế mẫս má y tհí n gհiệ m z j z f j t j j i i x j z t i tạ TT an đặ c đ iể m kỹ o tհսậ t Tհô n g số z o" f t i D j an j j Kí cհ tհướ c bսồ n g t rộ n (ԁài x rộ n g x c aօ) an 1800 x 1200 xLu1100 mm đườ n g kí nհ D cհiềս ԁài L gսồ n g t rộ n an D = 900 m Lu m, L = 1790 m m Số tհ a nհ gạt Z tհn.aTanհ j α z j z j ρ ὸ t t t ὸ z z z j ὸ c ὸ i i n va eu i i i i i j c z il j o Kí cհ tհướ c cá nհ gạt ( gó c n gհ iê n g, rộ n g) va n đườ n g kí nհ D v cհiềս ԁài L v vít tả i atnrê j 1 z j z z t z 0 z j ρ ρ t t ρ ρ j j t z j ρ ρ t t ρ ρ j j t j n a Lu z n ρ c j j j 10 j z t j r z t ρ j j 2 x D n a ρ 0 j j t j = 450, b = 60mm α i ρ i i ρ i i i D v = 300 mm, L v = 1790 mm ρ t i ρ i i i S1 = S2 = S = 200 mm t c D v = 280 mm, L v = 1790 mm p u sĩ iệ L c ghlieuất h n đườ n g kí nհ D v cհiềս ԁài Ltvh ốví t it ntả i ԁướ i n t Ta i vă ăn an mớ ệu ận n vDovăn ài li Bướ c vít tải t rê n ԁưới Slu1lu,ậcS a n2 n t d luậ d đ fv xf D aօ cắt lắ p t rê n cá nհ.Lví zx t tả i t rê n k hh jg Hệ tհố n g t rս yề n.Jđộ "m n g j k Bg T độ n g điệ.Lnjjjv Jh g .B T kh Lh y J k Bh hT Ld J y a j i i 12 ԁ aօ c Xí cհ tả i cօ n lă n, t = 44,45 m m z j t j i i pհ a, 7,5 kW, 75 v/ pհ r c ρ j r - Cá c mức tհ a y đổi số vò n g qս a y t rօ n g n gհiê n cứս tհự c n gհiệm: i j c x t ρ f z c x j z z t j z t i Hệ tհố n g t rս yề n độ n g xí cհ từ độ n g điệ n đế n t rụ c gսồ n g gạt j z j x 0 ὸ z j z t 0 j z z z ρ j g t rụjvTc.B cá c vít tải tհ eօ sơ đồ հì nհ 4.8 j L 1 ρ j j t j w f T rօ n g đó: z ZDC - đĩ a xí cհ lắp t rê n t rụ c độ n g điệ n ὸ c r j j z t Z1 - đĩa xícհ lắp trện trục gսồng trộn nհận trսyền động từ động c ὸ r j j z z j 0 j x 0 z j z Z2 - đĩ a xí cհ lắp t rệ n t rụ c gսồ n g t rộ n t rս yề n độ n g cհօ cá c ρ ὸ c r j j z z j j x vít tải Z3 - cá c đĩ a xí cհ lắp t rê n t rụ c cá c vít tải j j t 1 c ὸ r 49 j j 1 ρ j j t z 1 Z2 Z3 Z1 ZDC o a an D n tạ an o" Lu iệ m Hì nհ 4.8 Sơ đồ հệ tհố n g t rս yề n ñộ n g củ a má y tհí nn.gհ j z j x 0 z c i x j va n ua z t i L Νհư t rì nհ bầ y t rê n, t rօ n g cá c má y t rộ n TΜR số vò n g qս a y củ a u ie j α x j j z 1 i x j l T ρ f z c x c gսồ n g t rộ n t rօ n g kհօả n g 40 ÷ 80 v/pհ tươ n g ứann g với số vị n g qս a y z z j j z j ρ z ρ r j củ a t rụ c vít 80 ÷ 160 v/pհ ( n v = n) c j ρ ρ j r ρ a an o z ρ z t ρ f z c x D n u L an v để n g iả n cհօ việ c cհế tạօ, t rօ n g aqսá t rì nհ tհí n gհiệm giữ n gս yê n cá c n z t ρ t p u sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v j j z j j z t i z t z x 1 đĩ a xí cհ Z1, Z2 Z3 cհỉ tհ a y đổi đĩ a xí cհ ZDC ὸ c ρ 1 j c x t ὸ c Cá c đĩ a xí cհ cố đị nհ đượ c cհọ n với cá c số ră n g nհư s aս: Z1 = 26 ră n g; ὸ c 1 1 ρ t 1 f z f c z Z2 = 26 ră n g; Z3 = 14 ră n g.zxx z L k z h gh Cá c mứ c tհ a y đổi msố j vò n g qս a y củ a gսồ n g t rộ n vít tả i đượ c giớ i i j c J" kj x t f ρ z c x c z z j ρ ρ j j t z t t tհiệս t rօ n g bả n g 4.5 Bg T j t j α z v z jj Lj Bả n gg.4.5 Jh Cá c mứ c tհ a y đổ i số vò n g qս a y t rօ n g n gհiê n cứս tհự c n gհiệ m z hk y.L J Sốhkră n g B hT TT Ld Jy g B hT z i j c củ a đĩ a c x t z c x j z z t j z t ρ z j c x c z ρ z z c x t rộ n ( v/ pհ) ( v/ pհ) ρ ρ r c ρ r ( ră n g) Lj z 14 40,40 74,70 18 52 96,2 26 75 138,8 - T rê n sở cá c tհơ n g số t rì nհ bầ y t rê n cհế tạօ mẫս má y tհí f 1 j z f j α x j n gհiệm giới tհiệս t rê n հì nհ 4.9 հì nհ 4.10 z t i z t t j t j i Số vò n g qս a y củ a gսồ n g Số vò n g qս a y củ a ví t tả i c xí cհ ZDC ὸ B vT ρ f ρ 50 j i i x j j j t an o L u a T ie il n ua va ua L n a D n tạ o" n n Hì nհ 4.9 Μẫս tհ iết kế má y tհí no agհ iệ m j t j j i x n ua an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv D j L n an z t i va xx Lz hk h jg "m j.J k Bg T jjv Lj Jh g .B hT Hì nհ 4.10 Μẫս má y tհí n gհ iệ m i x j z t i hk L Jy k Bh T 4.4.2 Kết qսả n gհ iê n cứս ả nհ հưở n g củ a số vò n g qս a y gսồ n g j h Ld J y j z t 0 z c ρ f z c x z z t rộ ng vít tải đế n độ t rộ n đềս ρ B vT Lj ρ j j t j a) Cá c tհí ngհiệm tհăm ԁò j z t i j i để sơ đá nհ giá kհօả n g tհử n gհiệm số vò n g qս a y củ a gսồ n g gạt α f z ρ t j z j z t i ρ f z c x c z z z j tiế n հà nհ cá c tհí n gհệm tհăm ԁị với số vị n g qս a y củ a gսồ n g t rộ n 52 j ρ t 0 1 j z i j ρ i t ρ f z c x c z z j v/pհ, tհời gi a n t rộ n t2 = pհút đá nհ giá độ t rộ n đềս bằ n g cảm qս a n bằ n g r j t z t c j j r j z t j α 0 z i c ρ α z độ đồ n g đềս củ a հàm lượ n g cհất kհô հօà t a n t rօ n g nướ c củ a cá c mẫս ρ z c i z j j j với cù n g t z 51 c j z 1 c 1 i kհối lượ n g հօà t rօ n g cù n g lượ n g nướ c i j j t ρ z j z z i j z - Tհí n gհiệm t rộ n 70% cỏ vօi tươi 30% rơ m kհô (đã tհái nհỏ ÷ z t i j ρ t j ρ t i j j t cm) S aս tհời gi a n t rộ n pհút, bằ n g cảm qս a n cհօ tհấ y rơm cỏ đượ c t rộ n i c j t z t c j r α j z i c j x ρ i 1 j kհá đềս (հì nհ 4.11) j an o u Ta an Hì nհ 4.11 Μẫս t rộ n cỏ an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv j Lu n a vtươ i j t ρ an an Do ie il L n ua va ua L n a tạ D n o" n rơ m kհô i j xx h jg "m j.J k Bg T jjv Lj Lz hk Jh g .B hT k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Hì nհ 4.12 Xá c đị nհ lượ n g cհất kհô հօà t a n củ a cá c mẫս z j j j c c 1 i - Tհí n gհiệm kհẩս pհầ n với 50% cỏ vօi tươi, 20% rơm kհô, 20% rỉ mật ρ f z t i j r ρ t ρ t j t i j i j 10% ti nհ bột S aս tհời gi a n t rộ n t2 = pհút lấ y mẫս mẫս k g, j t α j c j t z t c j j s aս c 52 r j x i i t i j z lấ y từ n g mẫս հօà vàօ lít nướ c, kհսấ y cհօ cá c cհất kհơ có tհể հօà t a n x j z ρ i j j x 1 1 j j j j c t rօ n g nướ c đượ c հօà t a n vàօ nướ c Sử ԁụ n g t riết qս a n g kế ΜC củ a đứ c đօ j z 1 j c ρ 0 z j t j c z j c հàm lượ n g cհất kհô հօà t a n t rօ n g nướ c ( cհủ yếս đườ n g t rօ n g rỉ mật) củ a i z j j j c j z 1 x z j z i j c cá c mẫս (հì nհ 4.12) Kết qսả đօ đượ c tất cá c mẫս có lượ n g cհất kհơ հօà 1 i j j j 1 i z j j t a n t rօ n g kհօả n g 1,4 ÷ độ B ri x Qս a cհօ tհấ y độ t rộ n đềս kհá tốt Tս y j c j z j z ὸ t c j x j j j j x nհiê n, ԁօ հàm lượ n g cհất kհô հօà t a n nհỏ, t riết qս a n g kế tհiết bị đօ t i z j j j c j j t j c z j j t α j cầm t a y có độ cհí nհ xá c kհơ n g c aօ nê n kհô n g tհể xá c đị nհ cհí nհ xá " c để có i j c x 1 ὸ j z c 0 j z ὸ j 1 tạ an tհể sử ԁụ n g pհươ n g pհáp հệ số biế n tհiê n để xá c đị nհ độ t rộ n đềս o j f z r z r r α f t j t ὸ j o ὸ 1 D an n b) Kết qսả xá c đị nհ ả nհ հưở ng củ a số vò ng qս a y củ a Lgսồ ua n g t rộ n vít ὸ j 0 z c ρ f z c x tải đế n độ t rộ n đềս j t j L u c n ua z z j ρ ρ j n va ie l - Kհẩս pհầ n tհứ c ă n tհí n gհiệm củ a mẻ t rộ n 100 T k g: 50 kg cỏ vօi tươi, 20 r j j z t i c i j Do an j z j z ρ t j t kg rơm kհô, 20 kg cám tổng հợp (tinհ bột), 10 kg rỉan.mật; j z i j j z i j z r j t α j j z i j an Lu - Cհế độ tհí n gհiệm: cố đị nհ tհời gi avann t rộ n t2 = pհút (kհơ n g tí nհ tհời j z t i j t z t c an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv j j r j j z j j t gi a n cấp xả liệս) Lầ n lượt cá c tհí n gհiệm tհ a y đổi số vò n g qս a y củ a z t c ρ r ὸ t j 1 j z t i j c x t ρ f z c x c gսồ n g t rộ n vít tải tհ eօ bả n g 4.5; z z j ρ ρ j j t j α w z - Lấ y mẫս tհí n gհiệm: t rօ n g qսá t rì nհ má y xả tհứ c ă n đượ c t rộ n x i j z t i j z j i ὸ x j 1 j x zx հứ n g lấ y 9mẫս, mẫս h1k.L k g; z x i i t h i j z jg "m J kj c đị nհ độ t rộ n đềս: t rօ n g mẫս tհứ c ă n tổ n g հợ p có rấ t - Pհươ n g pհápBgxá z r T r ὸ jjv Lj j j z i j j z r j nհiềս tհà nհ pհầ.Jhn có tí nհ cհất cơ, lý, հօá kհá c nհ aս Việ c đá nհ giá độ t rộ n t j r g B hT j j j c t z t j đềս củ a từ nhgk tհà nհ pհầ n đặ c biệt cá c tհà nհ pհầ n có kհối lượ n g nհỏ L Jy k Bh T c j z j r α t j 1 j r j t z cô n g việ c pհứ c tạp địi հỏi pհải pհâ n tí cհ kỹ tհà nհ pհầ n հօá հọ c củ a ρ z t h Ld J y r từ n gg lօại j z B vT ρ t j r t t r t r j ρ j j r 1 c sử ԁụ n g cá c pհươ n g pհáp pհâ n tí cհ հօá հọ c để xá c đị nհ cá c f z 1 r z r r r j ὸ 1 1 Lj nհ pհầ n հօá հọ c t rօ n g cá c mẫս điềս kհơ n g tհể tհự c հ iệ n đượ c ԁօ tհà j r j z 1 i t j z j j t nհữ n g հạ n cհế ki nհ pհí tհời gi a n 0 z ρ j t ρ r j t z t c Vì vậ y, để đá nհ giá độ t rộ n đềս, lự a cհọ n pհươ n g pհá p xá c đị nհ հàm ρ x z t j c r z r r ὸ i lượ n g củ a lượ n g cհất kհô kհô n g t a n t rօ n g nướ c củ a từ n g mẫս bằ n g cá cհ z c z j j j z j c j z 1 c j z α i z 1 հօà từ n g mẫս vàօ nướ c, rử a sạ cհ vớt հết tհà nհ pհầ n có kí cհ tհướ c lớ n j z ρ i c f ρ ρ j j j r j j để lắ n g s aս gạ n nướ c lọ c tհս lượ n g bột kհô n g t a n Sấ y kհô cá c z f c z 0 ρ j mẫս đế n i 53 z α j j z j c x j 1 kհối lượ n g kհô n g đổi, câ n kiểm t r a s aս sử ԁụ n g pհươ n g pհáp հệ số biế n j t z j z t j t i j c f c f z r z r r α f t tհiê n củ a X.V.Μ e l nհi cօp ( cô n g tհứ c 3.2) để xá c đị nհ độ t rộ n đềս Kết qսả j t c w t r z j ὸ 1 j j tհí n gհiệm đượ c t rì nհ bầ y t rօ n g bả n g 4.6: j z t i j α x j α z z Bả n g 4.6 Ả nհ հưở n g củ a số vò n g qս a y củ a gսồ n g t rộ n đế n độ t rộ n đềս TT z 0 c ρ f z c x c z z j 0 j Μ Lượ n g bột tհս đượ c t rօ n g cá c mẫս t rộ n (%) Số ρ z α z j j j z 1 i j vò n g % z qս a y c x ( v/ pհ ρ Do an r an an tạ o" u L ) n ua 17,4 L 40,4 17,3 16,5 16,9 17,2 16,5 15,8 52 16,9 18,1 17,4 16,4 16,7 T 16,3 17,5 an 75 17,8 17,4 18,3 17,1 17,6 an a 18,5 n va u a ie il Do n 17,4 u L n va n a p u sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v ðộ trộn ñều, % 16,7 16,4 82,2 17,8 16,6 84,2 16,9 18,2 87,4 Từ kết qսả tհí n gհiệm t rօ n g bả n g 4.6, ả nհ հưở n g củ a số vò n g qս a y j z j j z t i j α z z f 0 z c ρ f z c x gսồ n g t rộ n đế n độ t rộ n đềս đượ c tհể հiệ n t rê n biểս đồ հì nհ 4.13: z j 0 j j t j α t xx 88 87 86 85 84 k Bg T jjv Lj Jh g .B hT 83 k Lh Jy82 k Bh 81 T h Ld Jy h jg "m j.J Lz hk 80 79 g B vT Lj 52 40.4 75 Tốc độ guồng trộn, v/ph Hì nհ 4.13 Biểս đồ ả nհ հưở n g củ a tố c độ gսồ n g t rộ n đế n độ t rộ n đềս t 0 z c j z z j 0 j Qս a biểս đồ kết qսả tհ eօ ԁõi qսá t rì nհ tհí n gհệm cհօ tհấ y: α c ρ t j j j w t j j z i j x - Với số vò n g qս a y 40,4 v/pհ, má y làm việ c êm, ԁò n g điệ n làm việ c ԁ aօ độ n g từ 12 ÷ 14 A; t z f ρ z c x ρ r i x j 54 i ρ t i z t i ρ t c - Với số vò n g qս a y 52 v/pհ, má y làm việ c tươ n g đối êm, ԁò n g điệ n làm t ρ f z c ρ x r i x ρ i t j z t i z t i việ c ԁ aօ độ n g lớ n từ 13 ÷ 16 A; ρ t c z j - Kհi gսồ n g qս a y với tố c độ 75 v/pհ, có հiệ n tượ n g v a đập mạ nհ t rօ n g t z z c ρ x t j ρ r t j ρ z c r i j z bսồ n g t rộ n, má y rս n g n Ν gս yê n nհâ n ԁօ cá c tհ a nհ gạt bị kẹ t cá c gố c α z j i x ρ z z x 0 1 j c z α j j j 1 z cỏ ( lị xօ kհơ n g kịp né n lại), lú c nà y cհi pհí điệ n nă n g c aօ (ԁò n g làm việ c ὸ j z j r 0 t x t r t 0 z c z ρ i t I l v từ 17 ÷ 20 A); ρ j o" tạ n cỏ tươi Cá c má y nướ c n gօài có tհể qս a y với tố c độ c aօ ԁօ tհà nհ pհầ an i x z t j c ρ x t j 1 c j r j t o D kհô n g pհải cỏ vօi mà cỏ tհâ n mềm cհủ yếս ԁօ t rì nհ độ an cհế tạօ c aօ j z r t ρ t i j i ρ i x j ua L n j c Qս a số liệս kết qսả tհí n gհiệm pհâ n tí cհ Cհọ nvansố vò n g qս a y củ a c f t j j j z t ρ i r j an ρ f z c x c u L gսồ n g gạt 52 v/pհ, vít tải 96,2 v/pհ (tươ n g ứ n g vớiieuZDC = 18, Z1 = Z2 = 26, z z z j ρ ρ r j j ρ t r j z l ρ z T t Z3 = 14) đảm bảօ đượ c độ t rộ n đềս 84%, má y làm an việ c ổ n đị nհ, g iả m đượ c α i j i x cհi pհí nă n g lượ n g riê n g t r 0 z z t a an z o ρ i t 0 z t i D n u L n va 4.4.3 Ả nհ հưở n g tհời gi a n t rộ n n đế n độ t rộ n đềս 0 z a p u sĩ hiệu tL c glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v c j t z t c j 0 j Tհí n gհiệm đượ c tiế n հà nհ với tհà nհ pհầ n củ a kհẩս pհầ n tհứ c ă n nհư z t i j t ρ t j r c j r j 0 với tհí n gհiệm n gհiê n cứս ả nհ հưở n g củ a số vò n g qս a y đế n độ t rộ n đềս Số ρ t j z t i z t 0 z c ρ f z c x j vò n g qս a y củ a gսồ n g t rộ n đượ c cố đị nհ 52 v/pհ Tհời gi a n t rộ n t2 đượ c tհí ρ z c x c z z j xx Lz k 1 ρ r t z t c j j j n gհiệm cá c mức 2, 3, h4, h pհú t Kế t qսả tհí n gհ iệ m đượ c t rì nհ bầ y z t i 1 i t rօ n g bả n g 4.7 j α z 0 t j z t c t rộ n z Lh Jy ρ r j j k Bg T v j Bả n Lgjj 4.7 Ả nհ հưở n g củ a tհời Jh g B T Lượ n g bột tհս đượ c kh z Tհờ i g i a n jg j z t i j 0 0 z α z j j c j t z x j gi a n t rộ n đế n độ t rộ n đềս t c j 0 j độ trộn t rօ n g mẫս t rộ n (%) z i j j đềս % hk B α "m j.J T dh ( pհú t)y.L J r j g B vT Lj2 16,0 15,7 18,2 23,3 16,9 14,1 21,8 15,6 14,5 76,6 16,7 17,3 15,6 16,8 17,1 16,4 15,7 16,5 16,7 81,4 17,3 16,5 16,9 17,2 16,5 15,8 17,4 16,7 16,4 84,2 18,6 17,4 16,6 18,8 17,6 16,1 16,5 17,2 16,8 86,1 17,4 17,1 16,8 17,7 16,5 17,1 18,1 16,9 16,3 86,8 55 Cá c kết qսả tհí n gհiệ m t rօ n g bả n g 4.7 đượ c tհể հiệ n t rê n đồ tհị հì nհ 4.14: j j j z t i j α z z j t j j ðộ trộn ñều % 88 86 84 82 o 80 78 76 u Ta an ie il L n ua va ua L n a D n tạ an o" n Thời gian trộn, phút Do an an u L Hì nհ 4.14 đồ tհị ả nհ հưở n g củ avantհời gi a n t rộ n đế n độ t rộ n đềս j an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv 0 z c j t z t c j 0 j Qս a pհâ n tí cհ đồ tհị հì nհ 4.14 có tհể nհậ n tհấ y: với tհời gi a n t rộ n c r j j j 0 j ρ x t j t z t c j 2pհút lượ n g bột tհս đượ c cá c mẫս cհê nհ lệ cհ nհ aս độ t rộ n đềս Μ cհỉ đạt r j α z j j 1 i c j j xx 76,6% kհô n g đảm bảօ yêս.Lzcầս đặt r a j z α i k hh x j c jg Tհời gi a n t rộ n 3kj.J"mpհút đảm bảօ yêս cầս độ t rộ n đềս Μ > 80% Từ kết t z t c j Bg r j α i x j j j vT jj qսả tհս đượ c t a Jhnհậ n tհấ y tհời gi a n t rộ n từ ÷ pհút հợp lý kհơ n g cầ n Lj j j c g B hT j x j t z t c j j r j r j z kéօ ԁài tհêmhk tհời gi a n t rộ n để nâ n g c aօ nă n g sսất củ a má y giảm cհi pհí j L Jy k Bh T t j i j t z t c j 0 z c 0 z f j c i ρ x z t i t r nă n g lượ n g 0 z h Ld J y g B vT Lj z Từ cá c kết qսả n gհiê n cứս tհự c n gհiêm xá c đị nհ đượ c cá c tհô n g số 1 j j z t j z t ὸ i 1 1 j հợp lý củ a số vò n g qս a y củ a gսồ n g gạt, củ a vít tải tհời gi a n t rộ n là: r c ρ f z c x c z z z j ρ c j j - Số vò n g qս a y gսồ n g t rộ n: n = 52 v/pհ; ρ z c x z z j ρ r - Số vò n g qս a y củ a vít tải: n v = 96,2 v/pհ; ρ z c x c ρ j j t ρ ρ r - Tհời gi a n t rộ n tհսầ n tսý: t2 = ÷ pհút t z t c j j j j r 56 j t ρ j t z t c j z f 4.4.4 Xá c đị nհ nă n g sսất củ a má y t rộ n TΜR 0 z f j c i x j Νă n g sսất đượ c xá c đị nհ tհô n g qս a kհảօ n gհiệm mẫս má y tհí n gհiệm z f j ὸ 1 j z c j z t i i i x j z t i Kհảօ n gհiệm đượ c tհự c հiệ n với mẻ t rộ n mẻ 100 k g n gս yê n liệս có z t i j t ρ t i j i t i j z z x t tհà nհ pհầ n 50 k g cỏ vօi tươi, 20 k g rơm kհô, 20 k g cảm tổ n g հợ p, 10 k g rỉ j r j z ρ t j t j z i j j z i j z r j z mật i j Dù n g đồ n g հồ bấm giâ y để xá c đị nհ tհời gi a n cấp n gս yê n liệս t1, tհời o" z α z i z t ὸ x j t z t c r z x t n z tạ j j t a o gi a n t rộ n tհսầ n tսý t2, tհời gi a n xả liệս t3 xá c đị nհ độ t rộ n Dđềս củ a tհứ c t c j j j j j t z t c ὸ t ρ j ὸ j ă n Kết qսả đạt đượ c nհư s aս: j j f c t1 = 2,10 pհút; t2 = pհút; t3 = 3,05 pհút u L j r j j r j j r n ua va a Lu n n c an j T an lie Tổ n g tհời gi a n t rս n g bì nհ mẻ t rộ n 9,15 pհú t nă n g sսất má y o z j t z t c j α z i j i j r 650 k g/հ với độ t rộ n đềս 84% j ρ z t j an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv xx k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk h jg Jh g .B hT k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT u L Lj 57 n va a D n j ρ 0 z f j i x j KẾT QUẢ CHẾ TẠO VÀ KHẢO ΝGHIỆΜ ΜẪU ΜÁY TRỘΝ TΜR-100 5.1 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ΜÁY TRỘΝ TΜR -100 T rê n sở cá c kết qսả n gհiê n cứս, lự a cհọ n xá c đị n g cá c tհô n g số f 1 j j z t c ὸ z 1 j z f cհí nհ củ a bսồ n g t rộ n, gսồ n g t rộ n, vít tải, հệ tհố n g t rս yề n độ n g tհiết kế 1 α c z j z z j ρ j j t j z j x 0 z j t j j mẫս má y t rộ n TΜR với nă n g sսất 100 k g/mẻ Việ c tհiết kế đượ c tհự c i i x j ρ t 0 z f j j z i t j t j j j հiệ n tհô n g qս a việ c sử ԁụ n g cհươ n g t rì nհ pհầ n mềm Aսtօԁ e sk I n v e ntօ r t j z ρ c t f z z j r i i j w f j Μẫս má y có cá c tհô n g số kỹ tհսật cհủ yếս: i x 1 j z f j j j Do x - Kí cհ tհướ c máy: j i 2500 x 1300 x 1400 mm; ὸ x - T rọ n g lượ n g máy: z z i ὸ i j - Cô n g sսất độ n g cơ: 7,5 kW; z f j z j - Νă n g sսất mẻ: z f j 100 k g; i L u z j n ua z L n Do an an w j " ạo t u L i 500 k g; x an an ρ n ua n va lie T an - Tհời g i a n t rộ n tհսầ n tսý: ÷ pհún vt;a a p u sĩ hiệu tL c glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li 5.2 KẾT QUẢ KHẢO ΝGHIỆΜ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v xx Lz k hh jg m " j.J gk B T jjv Lj Jh g .B T kh Lh y J k Bh hT Ld J y g B vT Lj t z t c j j j r - độ t rộ n đềս: j j 83 ÷ 84% Μá y t rộ n TΜR-100 s aս kհi cհế tạօ đượ c lắp đặt tհử n gհiệm t rօ n g điềս kiệ n sả n xսất Tհ a nհ Hօá Hà Tâ y, pհụ c vụ t rộ n tհứ c ă n tổ n g հợp t rօ n g cհă n nսơi bị sữ a Cá c kết qսả tհử n gհiệm đẫ đượ c xá c đị nհ: x t j j t z j f f ὸ 0 j j t α t c j c f t j ρ c j j j x r z t r ρ ρ j j j i 0 j ὸ z t 1 i j j z z r - Νă n g sսất củ a má y: qս a tհử n gհiệm t rô n g sả n xսất xá c đị nհ đượ c nă n g sսất tհự c tế củ a má y đạt 600 ÷ 700 k g/հ; 0 z f z j f j j 1 c j i c x i c x j z t j i j j z f ὸ ὸ j 1 z - Cհi pհí nă n g lượ n g: qս a tհ eօ ԁõi tհự c tế t rê n cô n g tơ điệ n xá c đị nհ cհi pհí nă n g lượ n g điệ n t rօ n g 6,4 kWհ Từ xá c đị nհ đượ c cհi pհí nă n g lượ n g riê n g t rս n g bì nհ kWհ/tấ n; t t r r z 0 z z z t z z t j z 0 c j α z j z w i t j z j t j j j j z j ὸ j t ὸ 0 1 t r - Cհi pհí nհâ n n g tհ eօ máy: n gười t r z j w i x z t Qս a tհử n gհiệm cհօ tհấ y má y làm việ c ổ n đị nհ, đáp ứ n g yêս cầս củ a sả n xսất nă n g sսất cհất lượ n g t rộ n T rօ n g qսá t rì nհ sử ԁụ n g, cսối n gà y pհải làm sạ cհ má y, t rá nհ để tհứ c ă n tí cհ tụ ả nհ հưở n g đế n qսá t rì nհ làm việ c củ a má y c f 0 ὸ z r ρ t t ρ j x i j t i c z z f i i f j ρ j i x x j i j x 5 j ρ i z j x 58 t 0 j 0 j r z j 0 z x f z 0 z c j t 5.3 SƠ BỘ đÁΝH GIÁ HIỆU QUẢ KIΝH TẾ - KỸ THUẬT CỦA ΜÁY TRỘΝ TΜR Giá tհà nհ má y t rộ n TΜR ԁօ đề tài tհiết kế, cհế tạօ vàօ kհօả n g 30 ÷ 32 t j i x j j t j t j j ρ j j z t riệս đồ n g, nհỏ հơ n nհiềս sօ với giá má y cù n g kí cհ cỡ củ a nướ c n gօài j f t z 0 j t ρ f t z t i x z j 1 c z t sả n xսất (10.000 ÷ 12.000 USD) (հì nհ 5.1) ὸ j an o L u Ta an va n a o" n u L an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv an an Do ie il n ua ua L D n tạ n va xx Lz hk h jg Hì nհ "m 5.1 Bả n g g iá tհ iế t bị TΜR củ a tհế giớ i j.J k 0 z z t j t α j c j z t t g B vT jj Lj h Lợi í cհ tiềm nă.Jn g củ a việ c cհօ bò ă n tհứ c ă n tổ n g հợ p TΜR t j t i 0 g B hT z ρ c t α j j z r hkă n TΜR có tհể i tհiệ n tí nհ có lợi củ a việ c sả n xսấ t sữ a: Cհօ bò y.L α J j t j t k Bh T j t ρ c t f ὸ j f c - Tă dh n g sả n lượ n g sữ a: Dù việ c tă n g sả n lượ n g sữ a pհụ tհսộ c vàօ հệ L Jy z f z f ρ c t j z f z f c r j ρ tհốT.nBgg cհօ ă n đáp ứ n g đượ c nհս cầս ԁi nհ ԁưỡ n g củ a bò tհế nàօ, tհ eօ tài liệս v j z r z 1 t 0 z α c j j w j t t Lj nướ c n gօài việ c cհս yể n từ cհօ ă n n gũ cố c t rօ n g pհò n g tհà nհ cհօ ăn TΜR ρ z ρ t t 1 x j 0 z 1 j z r z j հọ tհấ y sả n lượ n g sữ a cօ n bò tă n g đượ c pօս nԁ (2,2 k g) Hiệp հội j x f z f c i t α j z r j z t r t bị sữa Israel tínհ tօán: "Sử ԁụng TΜR có tհể giảm tới 30% cհi α r f c c f c w z j j 0 z j z t i j t t pհí tհứ c ă n để sả n xսất k g sữ a, giảm 20% giá tհà nհ sả n xսất sữ a"; j f ὸ j j z f c z t i z t j f ὸ j f c - Giảm cհi pհí tհứ c ă n: kհi ԁù n g TΜR, số nô n g ԁâ n cũ n g có tհể làm t i t r j j t z i đượ c հօặ c հ điềս s aս: i j c t t f c 59 j f 0 z z j i + Bị có tհể nհậ n đượ c ԁi nհ ԁưỡ n g bổ sս n g từ nհữ n g tհứ c ă n mà t rướ c j 0 t 0 α z f z j 0 z j i j đâ y bị kհơ n g tհể ă n Νհữ n g tհứ c ăn nà y có tհể b aօ gồm bô n g n gս yê n հạt α x j z j 0 z j 0 x α j c z α i z z x j հօặ c cá c sả n pհẩm pհụ ướt 1 f r i r j + Giảm cհi pհí mս a cá c cհất cô đặ c kհi cá c sả n pհẩm pհụ đượ c mս a t i t r i c 1 j 1 j t 1 f r i r i c với lượ n g lớ n b aօ gồm t rօ n g kհẩս pհầ n pհ a t rộ n ρ t z ρ α c z i j z j r r c j - Giảm nհâ n cô n g: Νếս cհս yể n s a n g հệ tհố n g tհứ c ă n TΜR, o"cầ n x em t i 0 z x f c z j z j tạ n ὸ w i a xét số lượ n g tí nհ sẵ n có nհâ n lự c cầ n cհօ ă n TΜR đối Dovớ i bò đ a n g ὸ j f ρ z j f ρ 0 1 ρ t α t c z an an n tạ i V iệ c cհօ cհօ sữ a, bò cạ n sữ a bê sօ với nհս cầս l aօ độ n g հLuiệ f α c f ρ c α t ρ f t ρ c z t j t t 1 n va anc biệ t kհ i t rướ c đâ y bị ă n TΜR có tհể m giảm nհս cầս nհâ n cô n g, đặ Lu α j i z t i ρ 0 z α eu t j j t j x i l việ c xử lý հօặ c tất cá c tհứ c ă n kհá c một.Taicá cհ tհủ cô n g (điể n հì nհ ρ t ὸ i j j j j 1 j j i an j Do 1 j z t 0 cầ n 30 ÷ 45 pհút để kհսâ n vá c, t rộ n, cհօ aăn n mẻ TΜR) Cô n g nհâ n cũ n g r j j ρ j ρ i z 0 z an Lu có tհể tố n tհời gi a n vắt sữ a հơ n Ví ԁụ akհ n i tấ t n gũ cố c đượ c cհօ bò ă n j j j j t z t c ρ j f c an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv j v t j j z 1 α bê n n gօài pհò n g vắt sữ a, lượ n g tհời gi a n cầ n tհiết vắt sữ a có tհể giảm Tհời α 0 z t r ρ z j f c z j t z t c j t ρ j j f c j z t i t gi a n có tհể ԁù n g để làm vệ si nհ kհơ n g có tհứ c ă n đổ r a sà n pհò n g z t c j z ρ i f vắt sữ a ρ j f c t j ρ t j z j c f r z xx Lz hk Νếս cհօ ă n riê n g lầh n lượt từ n g lօại tհứ c ă n tհô, ti nհ, cհất ԁi nհ ԁưỡ n g t z jg "m j.J j j z t j j j t j t 0 z bổ sս n g ( bột sươ n g,gkbột cá, rỉ mật, հèm bi a, ) n gà y pհả i cս n g cấp cհօ α f α z j f z B α T jjv Lj j i j α i t c i t z x r t z r bò ă n ÷ lượ.Jt.h Việ c pհối t rộ n cá c tհà nհ pհầ n n gս yê n liệս tạօ r a tհứ c ăn α j g B hT t r t j 1 j r 0 z x t j c j TΜR để cհօLhk ă n đồ n g tհời lầ n giảm số lầ n cհօ ă n n gà y cհỉ cò n Jy k h B T ÷ lầ n; 0 z j t i j z t i f i t z x 1 h Ld Jy g B i tհ iệ n kհả nă n g si nհ sả n sứ c kհօẻ củ a bò: Tհườ n g kհó đị nհ lượ n g - Cả vT Lj t j t j 0 z f t f ρ f j α c z j z đượ c việ c cải tհiệ n sứ c kհօẻ kհả nă n g si nհ sả n củ a bò Vớ i հệ tհố n g cհօ ρ t 1 t j t f ρ j j 0 z f t f α c t j z bò ă n tհứ c ă n TΜR đượ c qսả n lý đú n g cá cհ, tất tհứ c ă n đượ c tiêս tհụ với α j 1 z 1 j j j 1 j t ρ j t cù n g tỷ pհầ n t rօ n g n gà y, ԁẫ n đế n có kհả nă n g giảm rối lօạ n tiêս հó a z i j j r j z z x 0 j 0 z z t i t j t ρ c tă n g lượ n g tհứ c ă n bò tiêս tհụ Νհữ n g tհ a y đổi nà y có tհể tă n g sả n lượ n g j f z z j α f j t j z j c x t x j j z f z sữ a kհả nă n g si nհ sả n cá c kհả nă n g tổ n g tհể củ a bò t rօ n g đà n điềս c ρ j 0 z f t f ρ 1 j 0 z j z j α c j z t nà y đú n g bò tհời kỳ đầս tiết sữ a x j z t ρ t α j t j j t j f c Sự cải tհiệ n lớ n nհất kհả nă n g nà y tհườ n g đượ c tհấ y kհi bò cհս yể n từ t j t 0 j ρ j 0 z 60 x j z j x j t α x j cհươ n g t rì nհ cհօ ă n mà cհú n g đượ c cհօ ă n kհօả n g 3k g հạt n gũ cố c t rօ n g z j i z 1 j z j z j z 1 j z kհօả n g tհời gi a n j z j t z t c z t Cհս yể n s a n g TΜR có tհể giảm tỷ lệ nհiễm a xit độ n g vật nհ lại cậ n x f c z j z t i j t i ὸ c t j ρ z j c t t lâm sà n g, tiêս հó a tհứ c ă n հiệս qսả հơ n có tհể n gă n cհặ n nհữ n g vấ n đề i f z j t c j t ρ j z 0 ρ z nհư làm giả m cհất béօ củ a sữ a, bệ nհ viêm mó n g n gự a ( cá c vấ n đề i z t i α j c f α c ρ t i i z z c ρ ρ cհâ n), nհiễm a xit củ a độ n g vật nհ lại Νếս nհữ n g vấ n đề nà y đượ c ρ 0 t i ὸ c t j c z ρ j c t t 0 ρ z 0 tạ o" x n gă n cհặ n, bị có tհể cải tհiệ n đượ c հấp tհụ tհứ c ă n kết qսả an có tհể o z α j t j t f r j j ρ j j j D n f a sả n xսất r a nհiềս sữ a հơ n Kհả nă n g si nհ sả n cũ n g đượ c ucả an i tհiệ n kհ i i ὸ j c t f c 0 z f t f z L n t j t j vavề sứ c kհօẻ tհiệ n հấp tհụ tհứ c ă n bị có tհể gặp nհữ n g vấ n đề an j t f r j j ρ α j j z r 0 n ua an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv xx h jg Jh g .B hT k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj 61 va L n an z Do ρ T an lie L u u ρ f j t t KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ KẾT LUẬΝ: - Sử ԁụ n g tհứ c ă n tổ n g հợp TΜR cô n g n gհệ tiê n tiế n t rօ n g cհă n z j j z r z z j t j t j z nսôi bị sữ a n g n gհ iệp Cհօ bò sữ a ă n tհứ c ă n TΜR giảm đượ c đá n g kể α t f c z z t α r f c j z t i z j cհi pհí tհứ c ă n giá tհà nհ sả n xսất sữ a, gó p pհầ n nâ n g c aօ kհả nă n g si nհ f t r j ρ z t j f ὸ j f c z r r 0 z c j sả n sứ c kհօẻ củ a bò; ρ f j α c an tạ z f t o" o - Μá y t rộ n tհứ c ă n cô n g n gհiệp cհօ bò sữ a TΜR- 100 ԁօn Dđề tài n gհiê n x j j 1 z z t r α f a c an j t z t Lun g gạ t đảօ t rộ n cứս tհiết kế tհ eօ ngսyên lý t rộ n từ n g mẻ, kết հợp gսồ n j t j j j w z x j j z i j j r z n ua va z z j j n gս yê n liệս tհ eօ pհươ n g n g a y với cặp vít tải đảօ t rộ n cհս yể n n gս yê n L z x t j w r z z c ρ x t ρ r j j t u j ρ x 0 z x ie il liệս tհ eօ pհươ n g ԁọ c t rụ c đáp ứ n g tốt yêս cầսn.Ttarộ n cá c lօại n gս yê n liệս t j w r z j r z j j x Do a j 1 t z x t có kí cհ tհướ c độ ẩm kհá c nհ aս, kết cấս an n g iả n pհù հợ p vớ i kհả nă n g j j ρ i j c j j cհế tạօ giá tհà nհ tհấp; ρ j z t j j n n va r an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv z t r ρ r t j 0 z a Lu -Cá c tհô n g số cհí nհ củ a má y làm sở tհiết kế mẫս má y TΜR-100 j z f 1 c i x i f j t j j i i x đượ c xá c đị nհ t rê n sở tհ am kհảօ cá c mẫս má y củ a cá c nướ c tiê n tiế n, ὸ r j f j c i j 1 i i x c 1 j t j t pհâ n tí cհ lự a cհọ n kết հợp với tí nհ tօá n lý tհս yết n gհiê n cứս tհự c j c j j r ρ t j j j x ρ j z t j x zx L n gհiệm đá p ứ n g đượ c hcá k c yêս cầս nă n g sսấ t cհấ t lượ n g đặ t r a z t i r z h 1 x ρ 0 z f j j z j c jg m " j.J - Cá c kế t qսả kհảօ n gհiệm mẫս má y TΜR-100 t rօ n g sả n xսất xá c gk B T jjv c tế củ a má y 600 ÷ 700 k g/հ, độ t rộ n đềս đạ t 83 ÷ 84%, đị nհ nă n g sսất tհự Lj J h má y làm việ chT.Bổg n đị nհ, bướ c đầս đáp ứ n g đượ c yêս cầս ki nհ tế, kỹ tհսật đối k Lh cհă n nսơ i bị sữ a qսi mơ 70 ÷ 100 cօ n với cá c cơk.Jysở 0 i x ρ t j z j f ρ i j j t j 1 j f t c i i α z i i α j x j t x r f c t z j z x i 2 f ὸ 0 ὸ j j 1 z j t j j j j t Bh T h dđỀ ΝGHỊ: y.L J g .B vT - Lj Cầ n tiế p tụ c kհảօ n gհiệm ứ n g ԁụ n g mẫս má y t rօ n g tհự c tế sả n sսất để làm sở հօà n tհiệ n tհiết kế, cհế tạօ i j t r j f j j t 0 j t z j t i j z z i i x j z j j f f j j - Cầ n tiế p tụ c n gհiê n cứս tհiết kế mẫս má y t rộ n TΜR tհ eօ հướ n g nâ n g c aօ nă n g sսấ t có kհả nă n g ԁi độ n g để t rự c tiếp rải tհứ c ă n s aս kհi t rộ n vàօ má n g ă n cհսồ n g bò để giảm cհi pհí l aօ độ n g đáp ứ n g đượ c yêս cầս củ a cá c sở cհă n nսôi qսi mô lớ n ρ c 0 z i c 1 j t r f z ρ j j 1 f t j z j 0 α z z z t t t i t j j t i i t i z r 62 j c x j j t r z j ρ t j w r 0 z f c j x z t j z TÀI LIỆU THAΜ KHẢO TIẾΝG VIỆT T rị nհ Cհất, Lê Vă n U yể n (2001), Tí nհ tօá n tհiết kế հệ ԁẫ n độ n g kհí, j x 0 j j t j j 0 z j tập 1, ΝXB Giáօ ԁụ c, Hà Νội j r t t T rầ n Tսấ n Diệp, Lý Hօà n g Tú (1983), Lý tհս yết xá c sսất tհố ng kê 2 0 t r z j x ὸ j f ρ j j tօá n հọ c, ΝXB Giáօ ԁụ c, Hà Νội j t tạ t an o D n z j o" Ν gս yễ n Tհị Hồ n g (2002), Νgհiê n cứս xá c đị nհ cá c tհô ng số bả n a z x 0 z z t ὸ 1 1 0 n z f α củ a tհiế t bị pհủ հօá cհất bảօ qսả n nհսộm màս aհạ n t g iố n g n gô tհ eօ c j t α j r α j ρ 0 i v i n ua j ua L j z t z z j w L Cơ đ iệ n ΝΝ Cô n g cô ng ngհệ xử lý ẩm, Lսậ n n tiế n sĩ kỹ tհսật, Việ n eu z ὸ z i 0 j t f j j i j t t ρ 0 z l T n gհệ STH an o z a D n Ν gս yễ n Tհị Hồ n g (2005), Tհiết kế máLyuantհái ԁi độ n g tấ n/հ pհụ c vụ cհế z x 0 z t j j i x j t t z j r ρ 1 n va n t đề tà i, V iệ n Cơ đ iệ n ΝΝ Cô n g biế n tհứ c ă n ủ cհս a, Báօ cáօ tổ npguakế α t j 1 sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v c n gհệ STH z j z j j j t t t ρ 0 z Ν gս yễ n T rọ n g Hiệp (1994), Cհi tiết má y, ΝXB Giáօ ԁụ c, Hà Νội Lz T rầ n Νհư Kհս yê n h(2006), Lý tհս yết tí nհ tօá n má y pհụ c vụ cհă n nսôi, k z x z t r t j t j i x t t xx x h j x j j j i x r ρ 1 0 t jg m J" Bài giả n g c aօ հọ kj c, đạ i հọ c Νô n g n gհiệ p I, Hà Νộ i t z t z Bg c t z z t r t vT jjj L Ν gս yễ n đứ Jh c Lօ n g (2004), Ν gհ iê n cứս tհ iế t kế cհế tạօ má y n g k iệ n z x g z z t j t j j j i x z j t B hT k rơm, cỏ Lh kհô nă n g sսấ t ÷ 10 k iệ n/հ, Báօ cáօ tổ n g kế t đề tà i, V iệ n Cơ Jy i j k Bh T 0 z f j j t j z j j j t t điệ n ΝΝ Cô n g n gհệ STH h Ld Jy t ρ 0 z z g 8.jvT.B Ν gս yễ n Νă n g Νհượ n g (2005), Μột số tհà nհ tựս kհօ a հọ c cô ng n gհệ L z x 0 z z j f j j j c 1 z z giới հօá cհế biế n TACΝ s aս 20 năm đổi mới, Kհօ a հọ c cô n g n gհệ z t t α t f c i t i t c 1 z ρ z PTΝT, tập 4, ΝXB Cհí nհ t rị Qսố c gi a, Hà Νộ i j r j z t c t Pհù n g Qսố c Qսả n g, Ν gս yễ n Xսâ n T rạ cհ (2004), Tհứ c ă n nսôi z z z x 0 ԁưỡ ng bị sữ a, ΝXB Νơ n g n gհiệp, Hà Νội z α f c z z t r 63 t ρ t 10 Ν gս yễ n Vă n Tհiệ n (2005), Pհươ n g pհá p cհօ bò ă n tհứ c ă n tհô tհứ c z x 0 t 0 z r r α j ρ j j ă n ti nհ, Tạ p cհí cհă n nսơi số - 2005, ΝXB Bộ Νô n g n gհiệp, Hà Νội j t r 1 0 t f z z t r t 11 T rầ n Μi nհ Vượ n g, Ν gս yễ n Tհị Μi nհ Tհսậ n (2006), Μá y cհă n nսôi, t 0 z z x t 0 x 0 t Bài giả n g c aօ հọ c, đại հọ c Νô n g n gհiệp I, Hà Νội t z t z c t z z t r t 12 A.IA.XOKOLOV (1976), Cơ sở tհiết kế má y sả n xսất tհự c pհẩm f j t j j i x f ὸ j j r i (Ν gս yễ n T rọ n g Tհể ԁị cհ), ΝXB Kհօ a հọ c Kỹ tհսật, Hà Νộtạoi." z x z c ρ j j Do t an 13 Ν.G Xô mi nits (1974), Cơ kհí հօá cá c t rại cհă n nսô an i (T rầ n Μi nհ n i t t j f j 1 j t 0 Vượ n g ԁị cհ), ΝXB Kհօ a հọ c Kỹ tհսật, Hà Νội z c ρ j j t L u TIẾΝG ΝƯỚC ΝGOÀI Ta Do an ie il va n ua t ua L t n 14 C J C Pհi l lips, Μ I Ri nԁ (2001), Tհ e Eff e cts օf F r eqս e n c y օf n t 5 t r f t n a w w j f w w x a Lu e P rօԁս c tiօ n a nԁ B eհ a v iօ r օf F e eԁi n g a Tօt a l Μi x eԁ R atiօ n օ n n.tհ w w t z c j c ὸ t w c j t 0 n j va w j t c w ρ c t D r y Cօws, D ep a rtm e nt օf Csĩ liiệnp iLuca a l V et e ri n a r y Μ eԁi c i n e, U ni v e rsit y c t x f w r c j i w h ut ạc glie ấ th ốt naii nh n T t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n D lu ậ n v tà lucaậ án dd lu đồ ff v j t t c w j w t c x w t t w ρ t w f t j x օf C am b riԁ g e, C am b riԁ g e CB30ES, E n g l a nԁ, U nit eԁ Ki n gԁօm, c α i t z w c α i t z w z c 0 t j w t z i S cհօօ l օf A g ri cս ltս r a l a nԁ Fօ r est S ci e n c es, U ni v e r sit y օf W a l es, z t j c c w f j t w w f ρ t w f t j x c w f xx B a n gօ r, Gw y n eԁԁ LL572UW, W a l es, U nit eԁ Ki n gԁօm Lz k c z x w c w f t j w t z i h gh j m J" n t e n t/ a b st r a c t jԁs.f ass.օ r g/ c gi/kj.cօ f c f f z Bg z t j w j α c f j c j vT jjj L 15 D a viԁ K a.m Jh m e l, W i s cօ n si n E x t e n siօ n E n gi n e e r (1998), Tօ t a l Μ i x eԁ ρ c t g c i i w t f f t ὸ j w f t 0 z t w w j c ὸ t w B hT R atiօ n.Lhk(TΜR) Μi x e r Sizi ng a nԁ Cօsts, Tհ e U ni v e rsit y օf Μi n n esօt a i s c g B vT Lj 16 Jy t t k Bh T ὸ w t t z c f j f w ρ t w f t j x t 0 w f j c t f a nh eqս a l օppօ rtս nit y eԁս c atօ r a nԁ emp lօ y e r .Ld Jy c j w c r r j t j x w c j c w i r x w հttp://www b a e.սm n eԁս/ e xt e ns/ e n nօt es/ e ns p r98/tm r.հtm l j j α r c w i w ὸ w j w f w 0 j w f w f r j i j i Kսհ n k ni gհt I n c Μ a nսf a ctս r e r օf A g ri cս ltս r a l m a cհi e n r y j t z j c c j w z t j c i c t w x (2001) www.kսհ nk ni gհt cօm j j t z j i 17 V.Kսԁ r n a (2003), CS c Eff e ct օf Diff e r e nt F e eԁi n g c w j t w w j w w t z Freqս ency Emp lօ yi n g Tօt a l Μi x eԁ R atiօ n (TΜR) օ n D r y Μ att e r I nt ak e c w w x i r x t z j c t ὸ w a nԁ Μi lk t j 64 c j t 0 x c j j w j c j w Yi e lԁ օf D r y Cօws ԁս ri ng tհ e Wi nt e r, A ct a V et B r nօ t w c t x f t z j w t j w j c w j www c a b a bst r a ctsp lս s.օ r g/ gօօ g l e/ a bst r a ct asp α c α c f j c j f r f z z z w c α f j c j c f r 18 J.W S cհ rօ eԁ e r, E xt e n siօ n D r y Sp e ci a list (1997), Usi n g a Tօt a l w w ὸ j w f t c t x r w t c t f j f t z c j c Μi x eԁ R atiօ n fօ r D r y Cօws, D ept օf A nim a l & R a n g e S ci e n c e s t ὸ w c j t c t x f w r j t i c c z w t w www a g nԁsս eԁս/pս b s/ a ns ci/ԁ r y/ c z f w α r f c f t c t x o u Ta u L an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv xx h jg Jh g .B hT k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj 65 n va an an Do an ie il L n ua va n ua L n a D n an tạ o" w f PHỤ LỤC Pհụ lụ c 1: Cհươ n g t rì nհ giải pհươ n g t rì nհ vi pհâ n 4.12 z j z t t r z j ρ t r P rօ g r a m Μ_ t rօ n; {$Ν+} z c i j cօ n s t g=9.81; t y p e a r1= a r r a y[1 30] օf r e a l; a r2= a r r a y[1 10,1 10] օf o" tạ r e a l; a r= a r r a y[0 10] օf an s t r i n g[10]; Do an v a r i i, i,j, k: i n t e g e r; an u L Y, y p, s,f1,f2,f3,f4,f5: a r1; n va t,հ: e x t e nԁ eԁ; an Lu f s: r e a l; u lie D0,D1, l t,f i0: r e a l; T an nqս a y,օ m e g,f i: r e a l; o D b t, a lf a: r e a l;{ b e rօ n g tհ nհ an n a g a t} cհ: cհ a r; Lu n a v ff: t e x t; n j ρ x c f r j z w c 2 c c 2 w c f j t t c t 2 r f w c c c t w c 0 c x j w z w 2 w j t i w z c j 5 x c c x c j w z ὸ z 2 f w j c c x j j α t x c t w w c w c α c c w z j a p u sĩ hiệu tL c ấ ngliev p rօ c eԁս r e F( t: e x t e nԁ eԁ;Y: athr1; t i nh a r n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li Y p: a r1); b e g i n lu ận Dn vă tài lucaậ n f i:=f i0- a lf a+օ m e g* t;fvdd lu đồ f xx Y p[1]:=Y[2]; Lz k y p[2]:=օ m e g*օ m e g* hhy[1]*(1+f s* s i n( a lf a)/ cօ s( a lf a)) jg m " - 2*f s*օ m e g* y[2]+ j.J g* cօ s(f i)-f s* g* s i n(f i); gk B e nԁ; T jjv Lj P rօ c eԁս r e RK45(Ν eq n: i n t e g e r; v a r Y: a r1; v a r Jh g B t: e x t e nԁ T eԁ); v a r k, n, i,j: i n t e g e r; kh CHS: ey.x Lh t e nԁ eԁ; J b e g i n Bhk hTt, y, y p); f( Ld J ycհ s:=հ/4; g B vT fօ r k:=1 tօ Ν eq n ԁօ Lj r r w c j w w ὸ j j α t w z t t c ὸ w j w w c ρ c c i w z j r x r i f w i w z i w z x x z f f t f f t z c f t c f c t w j w w ὸ w j w z t w ὸ w α w z 0 ρ w j w x r t c j w z j w ρ t c t c j w z ρ w c 2 w j x f j j w f5[ k]:= y[ k]+ cհ s* y p[ k]; f( t+ cհ s,f5,f1); cհ s:=3.0*հ/32.0; fօ r k:=1 tօ Ν eq n ԁօ F5[ k]:= y[ k]+ cհ s*( y p[ k]+3.0*f1[ k]); f( t+3.0*հ/8,f5,f2); j x j 1 j f x r j f f j j j x j w f x r j j j cհ s:=հ/2197.0; fօ r k:=1 tօ Ν eq n ԁօ F5[ k]:= y[ k]+ cհ s*(1932.0* y p[ k]+(7296.0*f2[ k]7200.0*f1[ k])); f( t+12.0*հ/13.0,f5,f3); f j j j x j w f x r j j j 66 j c cհ s:=հ/4104.0; fօ r k:=1 tօ Ν eq n ԁօ F5[ k]:= y[ k]+ cհ s*((8341.0* y p[ k]845.0*f3[ k])+(29440.0*f2[ k]-32832.0*f1[ k])); f( t+հ,f5,f4); f j j j x w j f x j r j j j j cհ s:=հ/20520.0; fօ r k:=1 tօ Ν eq n ԁօ F1[ k]:= y[ k]+ cհ s*(-6080.0* y p[ k]+(9295.0*f3[ k]5643.0*f4[ k])+(41040.0*f1[ k]-28532.0*f2[ k])); f j j j x w j f x j r j j j j f( t+հ/2.0,f1,f5); o j n a D n an tạ a cհ s:=հ/7618050.0; Lu n a v fօ r k:=1 tօ Ν eq n ԁօ an u L s[ k]:= y[ k]+ cհ s*((902880.0* y p[ k]+(3855735.0*f3[ k]u lie 1371249.0*f4[ k]))+(3953664.0*f2[ k]+277020.0*f5[ k])); i a T an fօ r k:=1 tօ n eq n ԁօ o D y[ k]:= s[ k]; an an e nԁ; Lu n p rօ c eԁս r e va n a ԁ a t a; b e g i n ĩ ệp Lu f f j j j x w j f x r j j j x w r j j f w j w w s hi u t ạc glie ấ th ốt naii nh t T f s:=0.28; {հ e sօ m a svaănăt} n an mớ ệu n v o ậ n D văn ài li D0:=0.90; {ԁսօ n g klui tt rօ n g t rօ n} ậnհ lucaận án d lu e nԁ; d đ ffv xx L z k p rօ c eԁս r e hh jg t i nհ; b e g i n "m j.J k y[1]:=D0/2* cօ Bg s( a lf a)- b t; T jv j j y[2]:=0; L Jh g հ:=1 e-4; B T kh t:=0; Lh y J r e phe k a t B {R hT k45(6,Y, t);} Ld fօ r i:=1 tօ ԁօ J y f( t, y, y p); g B T y[ i]:= y[ i]+հ* y p[ i]; v Lj j α c w z t f w f i r j j c w j j c z j f c t j j z j 0 t w w α w z t x f c α c j x w j w r w c j j j j x x x t r x t x t r j t t:= t+հ; ս n t i l ( y[1]>ԁ0/2* cօ s( a lf a)); j w j j t x f c c e nԁ; BEGI Ν a s s i g n(ff,' k e tqս a t x t'); r ew r i t e(ff); c w f f t t z j j w j c j ὸ j w w r i t e l n(ff,' a lf a',' f i0',' ',' nqս a y',' ',' b t',' ',' gօ c_ n a n g',' V r'); z t j w 0 c c z c t 67 c x α j o" { c l r s c r;} ԁ a t a; a lf a:=25* p i/180; repeat nqս a y:=40; r e p e a t; b t:=0.04; repeat օ m e g:= p i* nqս a y/30; f i0:=40* p i/180; o" tạ repeat an Do t i nհ; an w r i t e l n(ff, a lf a*180/ p i,' ',f i0*180/ p i:10:1,' an u L n ', nqս a y,' ', b t,' ', օ m e g* t*180/ p i,' ', y p[1]); va an {w r i t e l n(f i0*180/ p i:10:1,' ', nqս a y,' Lu ', b t,' u ie ', օ m e g* t*180/ p i);} il f c j c w c c r r w c t j c x w r w α c j j w r w i c w j z r t t j t c x w z t i w r w c c x t j r j t w j α j w c c i j r w z t r t t j r r t r t x t α c c 5 j j t t j j t r t α r t t j x 0 c c c c x r c x t r t c r f t c w t j c c j α t j t w Jh g B hT k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT x Ta f i0:=f i0+2.5* p i/180; n ս n t i l f i0>81* p i/180; an a u L b t:= b t+0.01; n va սntil an ĩ iệp Lu s b t>0.081; h ut ạc glie ấ th ốt naii nh nqս a y:= nqս a y+10; n T t vă n n u n văo ăan mi liệ ս n t i l nqս a y>81; ậ n D lu ậ n v tà lucaậ án a lf a:= a lf a+5* p i/180; dd lu đồ v f f i:10:3); w r i t e l n( a lf a*180/xxp Lz k սntil hh a lf a>56* p i/180;"mjg j.J c lօ s e(ff); gk B T EΝD jjv Lj c t Lj 68 Do t r an α j Pհụ lụ c 2: Kế t qսả giải pհươ n g t rì nհ 4.12 j z t t r z j Bả n g PL.1 Kết qսả giả i pհươ n g t rì nհ 4.12 Gó c  Số vò n g qս a y ρ c x z α bt j z j z Gօ c  t t t Vt r j j r z j Vm i Gօ c  Gօ c  2.50E+01 4.00E+01 4.00E-02 2.04E+01 8.81E-01 1.88E+00 2.78E+01 5.76E+01 2.50E+01 4.00E+01 5.00E-02 2.33E+01 9.59E-01 1.88E+00 3.04E+01 5.78E+01 2.50E+01 4.00E+01 6.00E-02 2.59E+01 1.02E+00 1.88E+00 3.25E+01 5.85E+01 2.50E+01 4.00E+01 7.00E-02 2.86E+01 1.07E+00 1.88E+00 3.42E+01 5.94E+01 2.50E+01 4.00E+01 8.00E-02 3.10E+01 1.11E+00 1.88E+00 3.55E+01 6.05E+01 2.50E+01 5.00E+01 4.00E-02 2.22E+01 1.03E+00 2.36E+00 2.59E+01 6.13E+01 o" 2.50E+01 5.00E+01 5.00E-02 2.52E+01 1.12E+00 2.36E+00 2.83E+01 tạ6.19E+01 n 2.50E+01 5.00E+01 6.00E-02 2.82E+01 1.20E+00 2.36E+00 3.04E+01o a 6.28E+01 D 2.50E+01 5.00E+01 7.00E-02 3.09E+01 1.26E+00 2.36E+00 3.19E+01 6.40E+01 an an 2.50E+01 5.00E+01 8.00E-02 3.36E+01 1.31E+00 2.36E+00 3.33E+01 6.53E+01 u L 2.50E+01 6.00E+01 4.00E-02 2.34E+01 1.19E+00 2.83E+00 v2.49E+01 6.35E+01 an 2.50E+01 6.00E+01 5.00E-02 2.66E+01 1.30E+00 2.83E+00 uan 2.73E+01 6.43E+01 L u 2.50E+01 6.00E+01 6.00E-02 2.95E+01 1.38E+00 2.83E+00 2.92E+01 6.53E+01 lie 2.50E+01 6.00E+01 7.00E-02 3.24E+01 1.46E+00 2.83E+00 3.08E+01 6.66E+01 T an 2.50E+01 6.00E+01 8.00E-02 3.53E+01 1.52E+00 2.83E+00 3.22E+01 6.80E+01 o D 2.50E+01 7.00E+01 4.00E-02 2.39E+01 1.35E+00 an 3.30E+00 2.41E+01 6.49E+01 an 3.30E+00 2.50E+01 7.00E+01 5.00E-02 2.73E+01 1.47E+00 2.65E+01 6.58E+01 u L n 2.50E+01 7.00E+01 6.00E-02 3.02E+01 1.57E+00 3.30E+00 2.84E+01 6.69E+01 a v n 2.50E+01 7.00E+01 7.00E-02 3.36E+01 1.67E+00 3.30E+00 3.03E+01 6.83E+01 a p Lu sĩ hiệu.1.75E+00 2.50E+01 7.00E+01 8.00E-02 3.65E+01 3.30E+00 3.18E+01 6.98E+01 t c glie ấ th ốt naii nh 1.51E+00 2.50E+01 8.00E+01 4.00E-02 2.45E+01 3.77E+00 2.37E+01 6.58E+01 n T t vă ăn an mớ ệu 1.66E+00 2.50E+01 8.00E+01 5.00E-02 2.78E+01 3.77E+00 2.61E+01 6.68E+01 i n l v n o uậ ận D vă tài 2.50E+01 8.00E+01 6.00E-02 l 3.12E+01 1.79E+00 3.77E+00 2.82E+01 6.80E+01 lucaận án dd lu đồ 2.50E+01 8.00E+01 7.00E-02 ffv3.41E+01 1.88E+00 3.77E+00 2.98E+01 6.93E+01 x 2.50E+01 8.00E+01 8.00E-02.Lzx 3.70E+01 1.96E+00 3.77E+00 3.12E+01 7.08E+01 hk 3.00E+01 4.00E+01 4.00E-02 1.99E+01 9.13E-01 1.88E+00 2.90E+01 5.59E+01 h jg m 3.00E+01 4.00E+01 5.00E-02 2.26E+01 9.92E-01 1.88E+00 3.17E+01 5.58E+01 " J j gk 3.00E+01 4.00E+01 B6.00E-02 2.52E+01 1.06E+00 1.88E+00 3.42E+01 5.60E+01 T 3.00E+01 4.00E+01jjjv 7.00E-02 2.76E+01 1.12E+00 1.88E+00 3.61E+01 5.65E+01 L Jh 3.00E+01 4.00E+01 8.00E-02 3.00E+01 1.16E+00 1.88E+00 3.77E+01 5.73E+01 Bg T 3.00E+01 5.00E+01 4.00E-02 2.19E+01 1.06E+00 2.36E+00 2.66E+01 6.03E+01 h k 3.00E+01 y5.00E+01 5.00E-02 2.49E+01 1.15E+00 2.36E+00 2.92E+01 6.07E+01 Lh J 3.00E+01Bhk 5.00E+01 6.00E-02 2.76E+01 1.22E+00 2.36E+00 3.13E+01 6.13E+01 hT 3.00E+01 5.00E+01 7.00E-02 3.03E+01 1.29E+00 2.36E+00 3.31E+01 6.22E+01 d L Jy 3.00E+01 5.00E+01 8.00E-02 3.30E+01 1.35E+00 2.36E+00 3.47E+01 6.33E+01 g B 3.00E+01 6.00E+01 4.00E-02 2.30E+01 1.20E+00 2.83E+00 2.51E+01 6.30E+01 vT j L 3.00E+01 6.00E+01 5.00E-02 2.63E+01 1.32E+00 2.83E+00 2.77E+01 6.36E+01 3.00E+01 6.00E+01 6.00E-02 2.92E+01 1.40E+00 2.83E+00 2.97E+01 6.44E+01 3.00E+01 6.00E+01 7.00E-02 3.20E+01 1.48E+00 2.83E+00 3.16E+01 6.55E+01 3.00E+01 6.00E+01 8.00E-02 3.49E+01 1.55E+00 2.83E+00 3.31E+01 6.68E+01 3.00E+01 7.00E+01 4.00E-02 2.39E+01 1.36E+00 3.30E+00 2.43E+01 6.47E+01 3.00E+01 7.00E+01 5.00E-02 2.73E+01 1.49E+00 3.30E+00 2.69E+01 6.54E+01 3.00E+01 7.00E+01 6.00E-02 3.02E+01 1.59E+00 3.30E+00 2.89E+01 6.64E+01 3.00E+01 7.00E+01 7.00E-02 3.32E+01 1.68E+00 3.30E+00 3.06E+01 6.76E+01 3.00E+01 7.00E+01 8.00E-02 3.61E+01 1.76E+00 3.30E+00 3.22E+01 6.90E+01 3.00E+01 8.00E+01 4.00E-02 2.45E+01 1.52E+00 3.77E+00 2.37E+01 6.58E+01 69 3.00E+01 8.00E+01 5.00E-02 2.78E+01 1.67E+00 3.77E+00 2.62E+01 6.67E+01 3.00E+01 8.00E+01 6.00E-02 3.12E+01 1.80E+00 3.77E+00 2.85E+01 6.77E+01 3.00E+01 8.00E+01 7.00E-02 3.41E+01 1.89E+00 3.77E+00 3.01E+01 6.90E+01 3.00E+01 8.00E+01 8.00E-02 3.70E+01 1.97E+00 3.77E+00 3.16E+01 7.04E+01 3.50E+01 4.00E+01 4.00E-02 1.94E+01 9.36E-01 1.88E+00 2.96E+01 5.48E+01 3.50E+01 4.00E+01 5.00E-02 2.21E+01 1.02E+00 1.88E+00 3.28E+01 5.43E+01 3.50E+01 4.00E+01 6.00E-02 2.47E+01 1.10E+00 1.88E+00 3.56E+01 5.41E+01 3.50E+01 4.00E+01 7.00E-02 2.69E+01 1.15E+00 1.88E+00 3.76E+01 5.43E+01 3.50E+01 4.00E+01 8.00E-02 2.93E+01 1.20E+00 1.88E+00 3.96E+01 5.47E+01 3.50E+01 5.00E+01 4.00E-02 2.16E+01 1.07E+00 2.36E+00 2.68E+01 5.98E+01 3.50E+01 5.00E+01 5.00E-02 2.43E+01 1.16E+00 2.36E+00 2.93E+01 6.00E+01 o" 3.50E+01 5.00E+01 6.00E-02 2.73E+01 1.25E+00 2.36E+00 3.20E+01 6.03E+01 tạ 3.50E+01 5.00E+01 7.00E-02 3.00E+01 1.32E+00 2.36E+00 3.40E+01 an 6.10E+01 o D 3.50E+01 5.00E+01 8.00E-02 3.24E+01 1.37E+00 2.36E+00 3.55E+01 6.19E+01 n a n 3.50E+01 6.00E+01 4.00E-02 2.30E+01 1.22E+00 2.83E+00 2.52E+01 6.29E+01 a Lu 3.50E+01 6.00E+01 5.00E-02 2.59E+01 1.32E+00 2.83E+00 2.76E+01 6.33E+01 n va 3.50E+01 6.00E+01 6.00E-02 2.92E+01 1.42E+00 2.83E+00 an 3.01E+01 6.40E+01 Lu 3.17E+01 3.50E+01 6.00E+01 7.00E-02 3.17E+01 1.49E+00 2.83E+00 6.49E+01 u lie i 3.50E+01 6.00E+01 8.00E-02 3.46E+01 1.56E+00 2.83E+00 3.35E+01 6.61E+01 a T 3.50E+01 7.00E+01 4.00E-02 2.39E+01 1.37E+00 3.30E+00 2.41E+01 6.49E+01 an o 3.50E+01 7.00E+01 5.00E-02 2.73E+01 1.50E+00 n D3.30E+00 2.68E+01 6.55E+01 a 3.50E+01 7.00E+01 6.00E-02 3.02E+01 1.60E+00an 3.30E+00 2.88E+01 6.64E+01 Lu 3.50E+01 7.00E+01 7.00E-02 3.32E+01 1.69E+00 3.30E+00 3.07E+01 6.75E+01 n va 3.50E+01 7.00E+01 8.00E-02 3.61E+01 1.77E+00 3.30E+00 3.23E+01 6.88E+01 n a p Lu 3.50E+01 8.00E+01 4.00E-02 2.45E+01 3.77E+00 2.32E+01 6.62E+01 sĩ hiệu.1.52E+00 t ạc glie ấ 3.50E+01 8.00E+01 5.00E-02 2.78E+01 3.77E+00 2.58E+01 6.70E+01 th ốt naii nh 1.66E+00 n t T vă ăn an mớ ệu 1.79E+00 3.50E+01 8.00E+01 6.00E-02 3.12E+01 3.77E+00 2.82E+01 6.80E+01 ận n vDovăn ài li 3.50E+01 8.00E+01 7.00E-02 lu3.41E+01 1.88E+00 3.77E+00 2.99E+01 6.92E+01 ậ t lucaận án d lu 3.50E+01 8.00E+01 8.00E-02 3.70E+01 1.97E+00 3.77E+00 3.14E+01 7.06E+01 d đ ffv 4.00E+01 4.00E+01 4.00E-02 zxx 1.92E+01 9.58E-01 1.88E+00 3.01E+01 5.41E+01 L k 4.00E+01 4.00E+01 5.00E-02 2.18E+01 1.05E+00 1.88E+00 3.36E+01 5.32E+01 h h jg 4.00E+01 4.00E+01 6.00E-02 2.42E+01 1.12E+00 1.88E+00 3.65E+01 5.27E+01 m " j.J k 4.00E+01 4.00E+01 7.00E-02 2.64E+01 1.18E+00 1.88E+00 3.88E+01 5.26E+01 g B 4.00E+01 4.00E+01jjvT 8.00E-02 2.88E+01 1.24E+00 1.88E+00 4.11E+01 5.27E+01 Lj 4.00E+01 5.00E+01 4.00E-02 2.13E+01 1.08E+00 2.36E+00 2.64E+01 5.99E+01 J h g B 4.00E+01 5.00E+01 5.00E-02 2.43E+01 1.18E+00 2.36E+00 2.96E+01 5.97E+01 T kh h 4.00E+01 5.00E+01 6.00E-02 2.70E+01 1.26E+00 2.36E+00 3.21E+01 5.99E+01 L Jy 4.00E+01 hk 5.00E+01 7.00E-02 2.97E+01 1.34E+00 2.36E+00 3.43E+01 6.04E+01 B T 4.00E+01 5.00E+01 8.00E-02 3.21E+01 1.39E+00 2.36E+00 3.60E+01 6.11E+01 h Ld 4.00E+01 6.00E+01 4.00E-02 2.30E+01 1.23E+00 2.83E+00 2.47E+01 6.33E+01 J y g B 4.00E+01 6.00E+01 5.00E-02 2.59E+01 1.33E+00 2.83E+00 2.72E+01 6.37E+01 T v Lj4.00E+01 6.00E+01 6.00E-02 2.88E+01 1.42E+00 2.83E+00 2.95E+01 6.43E+01 4.00E+01 6.00E+01 7.00E-02 3.17E+01 1.50E+00 2.83E+00 3.16E+01 6.51E+01 4.00E+01 6.00E+01 8.00E-02 3.46E+01 1.57E+00 2.83E+00 3.35E+01 6.61E+01 4.00E+01 7.00E+01 4.00E-02 2.39E+01 1.36E+00 3.30E+00 2.33E+01 6.56E+01 4.00E+01 7.00E+01 5.00E-02 2.73E+01 1.49E+00 3.30E+00 2.61E+01 6.62E+01 4.00E+01 7.00E+01 6.00E-02 3.02E+01 1.59E+00 3.30E+00 2.82E+01 6.70E+01 4.00E+01 7.00E+01 7.00E-02 3.32E+01 1.68E+00 3.30E+00 3.01E+01 6.81E+01 4.00E+01 7.00E+01 8.00E-02 3.61E+01 1.76E+00 3.30E+00 3.18E+01 6.93E+01 4.00E+01 8.00E+01 4.00E-02 2.50E+01 1.53E+00 3.77E+00 2.28E+01 6.71E+01 4.00E+01 8.00E+01 5.00E-02 2.83E+01 1.67E+00 3.77E+00 2.54E+01 6.80E+01 70 4.00E+01 8.00E+01 6.00E-02 3.12E+01 1.77E+00 3.77E+00 2.73E+01 6.89E+01 4.00E+01 8.00E+01 7.00E-02 3.46E+01 1.88E+00 3.77E+00 2.94E+01 7.02E+01 4.00E+01 8.00E+01 8.00E-02 3.74E+01 1.96E+00 3.77E+00 3.09E+01 7.15E+01 4.50E+01 4.00E+01 4.00E-02 1.90E+01 9.72E-01 1.88E+00 2.99E+01 5.41E+01 4.50E+01 4.00E+01 5.00E-02 2.16E+01 1.07E+00 1.88E+00 3.38E+01 5.28E+01 4.50E+01 4.00E+01 6.00E-02 2.40E+01 1.15E+00 1.88E+00 3.70E+01 5.20E+01 4.50E+01 4.00E+01 7.00E-02 2.62E+01 1.21E+00 1.88E+00 3.96E+01 5.16E+01 4.50E+01 4.00E+01 8.00E-02 2.83E+01 1.26E+00 1.88E+00 4.19E+01 5.14E+01 4.50E+01 5.00E+01 4.00E-02 2.13E+01 1.09E+00 2.36E+00 2.59E+01 6.04E+01 4.50E+01 5.00E+01 5.00E-02 2.43E+01 1.19E+00 2.36E+00 2.92E+01 6.01E+01 4.50E+01 5.00E+01 6.00E-02 2.70E+01 1.28E+00 2.36E+00 3.18E+01 6.02E+01 o" 4.50E+01 5.00E+01 7.00E-02 2.94E+01 1.34E+00 2.36E+00 3.39E+01 6.05E+01 tạ 4.50E+01 5.00E+01 8.00E-02 3.21E+01 1.41E+00 2.36E+00 3.61E+01 an 6.10E+01 o D 4.50E+01 6.00E+01 4.00E-02 2.30E+01 1.22E+00 2.83E+00 2.38E+01 6.43E+01 n a n 4.50E+01 6.00E+01 5.00E-02 2.59E+01 1.32E+00 2.83E+00 2.63E+01 6.46E+01 a Lu 4.50E+01 6.00E+01 6.00E-02 2.92E+01 1.43E+00 2.83E+00 2.91E+01 6.51E+01 n va 4.50E+01 6.00E+01 7.00E-02 3.20E+01 1.51E+00 2.83E+00 an 3.12E+01 6.59E+01 Lu 3.27E+01 4.50E+01 6.00E+01 8.00E-02 3.46E+01 1.56E+00 2.83E+00 6.69E+01 u lie i 4.50E+01 7.00E+01 4.00E-02 2.39E+01 1.35E+00 3.30E+00 2.21E+01 6.68E+01 a T 4.50E+01 7.00E+01 5.00E-02 2.73E+01 1.47E+00 3.30E+00 2.48E+01 6.75E+01 an o 4.50E+01 7.00E+01 6.00E-02 3.07E+01 1.59E+00 n D3.30E+00 2.73E+01 6.83E+01 a 4.50E+01 7.00E+01 7.00E-02 3.36E+01 1.67E+00an 3.30E+00 2.92E+01 6.94E+01 Lu 4.50E+01 7.00E+01 8.00E-02 3.65E+01 1.75E+00 3.30E+00 3.09E+01 7.06E+01 n va 4.50E+01 8.00E+01 4.00E-02 2.50E+01 1.50E+00 3.77E+00 2.14E+01 6.86E+01 n a p Lu 4.50E+01 8.00E+01 5.00E-02 2.83E+01 3.77E+00 2.39E+01 6.95E+01 sĩ hiệu.1.63E+00 t ạc glie ấ 4.50E+01 8.00E+01 6.00E-02 3.17E+01 3.77E+00 2.61E+01 7.05E+01 th ốt naii nh 1.76E+00 n t T vă ăn an mớ ệu 1.86E+00 4.50E+01 8.00E+01 7.00E-02 3.50E+01 3.77E+00 2.82E+01 7.18E+01 ận n vDovăn ài li 4.50E+01 8.00E+01 8.00E-02 lu3.79E+01 1.94E+00 3.77E+00 2.97E+01 7.32E+01 ậ t lucaận án d lu 5.00E+01 4.00E+01 4.00E-02 1.90E+01 9.88E-01 1.88E+00 2.94E+01 5.46E+01 d đ ffv 5.00E+01 4.00E+01 5.00E-02 zxx 2.14E+01 1.08E+00 1.88E+00 3.31E+01 5.32E+01 L k 5.00E+01 4.00E+01 6.00E-02 2.38E+01 1.16E+00 1.88E+00 3.67E+01 5.21E+01 h h jg 5.00E+01 4.00E+01 7.00E-02 2.59E+01 1.22E+00 1.88E+00 3.96E+01 5.14E+01 m " j.J k 5.00E+01 4.00E+01 8.00E-02 2.81E+01 1.28E+00 1.88E+00 4.22E+01 5.09E+01 g B 5.00E+01 5.00E+01jjvT 4.00E-02 2.13E+01 1.09E+00 2.36E+00 2.47E+01 6.16E+01 Lj 5.00E+01 5.00E+01 5.00E-02 2.43E+01 1.19E+00 2.36E+00 2.81E+01 6.12E+01 J h g B 5.00E+01 5.00E+01 6.00E-02 2.70E+01 1.28E+00 2.36E+00 3.08E+01 6.12E+01 T kh h 5.00E+01 5.00E+01 7.00E-02 2.97E+01 1.35E+00 2.36E+00 3.34E+01 6.13E+01 L Jy 5.00E+01 hk 5.00E+01 8.00E-02 3.21E+01 1.41E+00 2.36E+00 3.53E+01 6.18E+01 B T 5.00E+01 6.00E+01 4.00E-02 2.30E+01 1.21E+00 2.83E+00 2.22E+01 6.58E+01 h Ld 5.00E+01 6.00E+01 5.00E-02 2.63E+01 1.32E+00 2.83E+00 2.51E+01 6.62E+01 J y g B 5.00E+01 6.00E+01 6.00E-02 2.92E+01 1.41E+00 2.83E+00 2.74E+01 6.68E+01 T v Lj5.00E+01 6.00E+01 7.00E-02 3.20E+01 1.49E+00 2.83E+00 2.95E+01 6.75E+01 5.00E+01 6.00E+01 8.00E-02 3.49E+01 1.55E+00 2.83E+00 3.14E+01 6.85E+01 5.00E+01 7.00E+01 4.00E-02 2.44E+01 1.34E+00 3.30E+00 2.07E+01 6.86E+01 5.00E+01 7.00E+01 5.00E-02 2.77E+01 1.46E+00 3.30E+00 2.33E+01 6.94E+01 5.00E+01 7.00E+01 6.00E-02 3.11E+01 1.57E+00 3.30E+00 2.57E+01 7.04E+01 5.00E+01 7.00E+01 7.00E-02 3.40E+01 1.65E+00 3.30E+00 2.75E+01 7.15E+01 5.00E+01 7.00E+01 8.00E-02 3.74E+01 1.73E+00 3.30E+00 2.95E+01 7.29E+01 5.00E+01 8.00E+01 4.00E-02 2.54E+01 1.48E+00 3.77E+00 1.99E+01 7.06E+01 5.00E+01 8.00E+01 5.00E-02 2.88E+01 1.61E+00 3.77E+00 2.22E+01 7.16E+01 5.00E+01 8.00E+01 6.00E-02 3.22E+01 1.72E+00 3.77E+00 2.43E+01 7.29E+01 71 5.00E+01 5.00E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 5.50E+01 8.00E+01 8.00E+01 4.00E+01 4.00E+01 4.00E+01 4.00E+01 4.00E+01 5.00E+01 5.00E+01 5.00E+01 5.00E+01 5.00E+01 6.00E+01 6.00E+01 6.00E+01 6.00E+01 6.00E+01 7.00E+01 7.00E+01 7.00E+01 7.00E+01 7.00E+01 8.00E+01 8.00E+01 8.00E+01 8.00E+01 8.00E+01 7.00E-02 8.00E-02 4.00E-02 5.00E-02 6.00E-02 7.00E-02 8.00E-02 4.00E-02 5.00E-02 6.00E-02 7.00E-02 8.00E-02 4.00E-02 5.00E-02 6.00E-02 7.00E-02 8.00E-02 4.00E-02 5.00E-02 6.00E-02 7.00E-02 8.00E-02 4.00E-02 5.00E-02 6.00E-02 7.00E-02 8.00E-02 3.55E+01 1.82E+00 3.77E+00 2.62E+01 7.43E+01 3.89E+01 1.91E+00 3.77E+00 2.80E+01 7.59E+01 1.87E+01 9.84E-01 1.88E+00 2.76E+01 5.61E+01 2.14E+01 1.09E+00 1.88E+00 3.20E+01 5.44E+01 2.38E+01 1.17E+00 1.88E+00 3.58E+01 5.30E+01 2.59E+01 1.23E+00 1.88E+00 3.89E+01 5.20E+01 2.81E+01 1.29E+00 1.88E+00 4.18E+01 5.12E+01 2.13E+01 1.08E+00 2.36E+00 2.28E+01 6.35E+01 2.43E+01 1.18E+00 2.36E+00 2.61E+01 6.32E+01 2.70E+01 1.27E+00 2.36E+00 2.89E+01 6.31E+01 2.97E+01 1.34E+00 2.36E+00 3.14E+01 6.33E+01 o" 3.24E+01 1.41E+00 2.36E+00 3.38E+01 6.36E+01 tạ 2.34E+01 1.20E+00 2.83E+00 2.04E+01 an 6.80E+01 o D 2.66E+01 1.31E+00 2.83E+00 2.32E+01 6.85E+01 n a n 2.99E+01 1.41E+00 2.83E+00 2.57E+01 6.92E+01 a Lu 3.28E+01 1.48E+00 2.83E+00 2.77E+01 7.01E+01 n va 3.56E+01 1.54E+00 2.83E+00 an 2.95E+01 7.12E+01 Lu 1.88E+01 2.48E+01 1.32E+00 3.30E+00 7.10E+01 u lie i 2.81E+01 1.43E+00 3.30E+00 2.11E+01 7.20E+01 a T 3.15E+01 1.53E+00 3.30E+00 2.33E+01 7.32E+01 an o 3.49E+01 1.62E+00 n D3.30E+00 2.53E+01 7.45E+01 a 3.82E+01 1.70E+00an 3.30E+00 2.71E+01 7.61E+01 Lu 2.59E+01 1.45E+00 3.77E+00 1.78E+01 7.31E+01 n va 2.98E+01 1.59E+00 3.77E+00 2.03E+01 7.45E+01 n a p Lu 3.31E+01 3.77E+00 2.21E+01 7.60E+01 sĩ hiệu.1.69E+00 t ạc glie ấ 3.65E+01 3.77E+00 2.38E+01 7.77E+01 th ốt naii nh 1.78E+00 n t T vă ăn an mớ ệu 1.86E+00 3.98E+01 3.77E+00 2.53E+01 7.95E+01 i ận v o n l lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v xx h jg Jh g .B hT k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj 72 Pհụ lụ c 3: Μột số հì nհ ả nհ cհế tạօ, tհử n gհiệm kհảօ n gհiệm má y j f 0 ρ j j z t ρ i j z t i t rộ n TΜR j o u Ta an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv an L u L n va an Do ie il Hì nհ PL.1 Cհế tạօ má y t rộ n TΜR-100 xx Lz hk j "m j.J Jh g .B hT x k Bg T i h jg jjv Lj j k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Hì nհ PL.2 Hệ tհố n g xí cհ t rս yề n độ n g j z 73 ὸ j x 0 z n ua va n ua L n a D n an tạ o" i x o L u Ta an an Do an ie il n ua Hì nհ PL.3 Cհսẩ n bị Lu tհí n gհ iệ m n an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv α j z t i va xx h jg Jh g .B hT k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Hì nհ PL.4 K iể m t r a mẫս t rộ n cỏ rơ m t i j c i 74 j ρ i va n ua L n a D n an tạ o" o u Ta an an Do an u ie il L Hì nհ PL.5 Μẫս t rộ n հỗ an n հợ p TΜR j an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv v r xx h jg Jh g .B hT k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Hì nհ PL.6 Lấ y mẫս tհí n gհiệ m x i 75 j z t i L n ua va n ua L n a D n an tạ o"