Nghiên cứu xác định độ chính xác khi tiện trục dài từ vật liệu thép trong điều kiện sản xuất hàng loạt trên máy tiện cnc

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ Nghiên cứu xác định độ xác tiện trục dài từ vật liệu thép điều kiện sản xuất hàng loạt máy tiện CNC Đào Việt Hoàng hoang.dv202140M@sis.hust.edu.vn Ngành Kỹ thuật khí Giảng viên hướng dẫn: GS TS Trần Văn Địch Viện: Cơ khí HÀ NỘI, 11/2021 Chữ ký GVHD CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên tác giả luận văn : Đào Việt Hoàng Đề tài luận văn: Nghiên cứu xác định độ xác tiện trục dài từ vật liệu thép điều kiện sản xuất hàng loạt máy tiện CNC Chuyên ngành: Kỹ thuật khí – Chế tạo máy Mã số SV: 20202140M Tác giả, Người hướng dẫn khoa học Hội đồng chấm luận văn xác nhận tác giả sửa chữa, bổ sung luận văn theo biên họp Hội đồng ngày 17/12/2021 với nội dung sau: - Phần tóm tắt nội dung luận văn : đổi thành Mở đầu đưa sau phần mục lục - Chương 1: + Cần phải trích dẫn đủ tài liệu tham khảo cơng thức hình vẽ + Kết luận chung: sửa thép SKD11-> thép C45, làm thép - Chương + Trong bảng 3.2: cột thứ cột thứ : bổ sung đơn vị mm - Về trình bày: + Bỏ số hiệu trước kết luận chương + Ở phần mục lục, phần danh mục bảng ghi danh mục hình vẽ, cần chỉnh sửa + Một số hình ảnh cần vẽ rõ ràng : hình 2.1 (trang 39), hình 2.2 ( trang 40), hình 2.4, hình 2.5 (trang 42), hình 2.7( trang 43) + Bảng 2.1 ( trang 59) cần đánh lại tiêu đề bảng phải phía trên, bảng 3.2 ( trang 76), bảng 3.3 ( trang 78) + Ghi lại tài liệu tham khảo sau nội dung cần trích dẫn + Cần đánh số công thức : cơng thức trang 8,9,10 + Các tiêu đề hình ảnh phải định dạng phông theo quy định + Chỉnh sửa số lỗi soạn thảo, tả in ấn Ngày Giáo viên hướng dẫn CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG tháng năm Tác giả luận văn Lời cảm ơn Lời đầu tiên, xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy giáo GS.TS Trần Văn Địch, người tận tình giúp đỡ, bảo tơi q trình làm hồn thiện luận văn Tơi xin gửi lời cảm ơn đến Ban giám hiệu, thầy cô giáo Trường Đại học Bách khoa Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành luận văn Tơi xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè động viên, quan tâm giúp đỡ tơi q trình học tập thực luận văn Do thận chưa có nhiều kinh nghiệm làm đề tài hạn chế kiến thức, luận văn chắn không tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận nhận xét , ý kiến đóng góp thầy, bạn để luận văn tơi hồn thiện Tôi xin chân thành cảm ơn! Mục lục CHƯƠNG ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CƠNG, CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CƠNG VÀ CÁC QUY LUẬT PHÂN BỐ ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CƠNG 1.1 1.2 Độ xác gia công 1.1.1 Khái niệm định nghĩa 1.1.2 Các phương pháp đạt độ xác gia công máy công cụ Các nguyên nhân sinh sai số gia công 1.2.1 Ảnh hưởng độ xác máy dao, đồ gá, tình trạng ăn mịn chúng đến độ xác gia công 1.2.2 Ảnh hưởng biến dạng đàn hồi hệ thống công nghệ MGDC 1.2.3 Ảnh hưởng biến dạng nhiệt hệ thống công nghệ (MGDC) đến độ xác gia cơng 15 1.3 1.4 Các phương pháp xác định độ xác gia công 17 1.3.1 Phương pháp thống kê kinh nghiệm 17 1.3.2 Phương pháp thống kê xác suất 17 1.3.3 Phương pháp tính tốn phân tích 20 Quy luật phân bố độ xác gia công 21 1.4.1 Quy luật phân bố chuẩn (Quy luật GAUSS) 22 1.4.2 Quy luật phân bố chuẩn Logarit 27 1.4.3 Quy luật xác suất 28 1.4.4 Quy luật phân bố hình tam giác 30 1.4.5 Quy luật phân bố lệch tâm 30 1.4.6 Quy luật môđun hiệu hai thông số 31 1.4.7 Tổng hợp quy luật 33 Kết luận chương 36 CHƯƠNG CÔNG NGHỆ CNC 37 2.1 Khái niệm điều khiển số 37 2.2 Hệ điều khiển NC CNC 37 2.3 2.2.1 Hệ điều khiển NC 38 2.2.2 Hệ điều khiển CNC 39 Máy công cụ CNC 40 2.3.1 Máy công cụ CNC 40 2.3.2 Hệ trục tọa độ máy công cụ CNC 41 2.3.3 2.4 Các điểm chuẩn máy 42 Các phận máy tiện CNC 47 2.4.1 Ụ đứng 47 2.4.2 Truyền động trục 48 2.4.3 Truyền động chạy dao 48 2.4.4 Mâm cặp 48 2.4.5 Ụ động 49 2.4.6 Hệ thống bàn xe dao 49 2.4.7 Bảng điều khiển 50 2.4.8 Dao tiện CNC 51 2.5 Một số vấn lập trình để đảm bảo độ xác gia công tiện kỹ thuật tiện CNC 53 2.5.1 công tiện Một số vấn đề cần ý lập trình để đảm bảo độ xác gia 53 2.5.2 Khái niệm đặc trưng máy tiện CNC 55 2.5.3 Quy trình cơng nghệ, đặc tính cơng nghệ máy CNC 57 2.5.4 Lập phiếu công nghệ - tính tốn 60 2.5.5 Hiệu kinh tế sử dụng máy gia công CNC việc khai thác, sử dụng 60 Kết luận chương 62 CHƯƠNG MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM VÀ XỬ LÝ SỐ LIỆU 63 3.1 Xây dựng mơ hình thực nghiệm 63 3.2 Hệ thống trang thiết bị thí nghiệm 63 3.3 3.4 3.2.1 Chế độ cắt để thực nghiệm 63 3.2.2 Dụng cụ cắt dùng thực nghiệm 63 3.2.3 Dung dịch trơn nguội: 66 3.2.4 Phôi dùng thực nghiệm 66 3.2.5 Thành phần tính hóa học thép C45 68 3.2.6 Máy gia công dùng thực nghiệm 69 3.2.7 Dụng cụ đo dùng thực nghiệm 70 Chương trình gia cơng thực thiện gia cơng 71 3.3.1 Chương trình gia công 71 3.3.2 Tiến hành gia công 73 Xử lý số liệu thực nghiệm 75 3.4.1 Phương pháp tiến hành thực nghiệm 75 3.4.2 Xử lý số liệu thực nghiệm 75 3.4.3 Xử lý số liệu xây dựng đồ thị độ xác gia công 77 Kết luận chương 83 KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO 85 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ độ xác gia cơng Hình 1.2 Chi tiết tiện hình Hình 1.3 Chi tiết gia cơng có hình hypecbơlơit Hình 1.4 Chi tiết gia cơng có đường kính khác sống trượt khơng thẳng Hình 1.5 Đường tâm trục khơng trùng với đường tâm hai lỗ tâm gá đặt Hình 1.6 Chi tiết gia cơng hai lần gá Hình 1.7 Ảnh hưởng lượng chuyển vị Δ đến kích thước gia cơng tiện Hình 1.8 Sơ đồ tiện trục trơn gá hai mũi tâm máy tiện 10 Hình 1.9 Chi tiết gá mũi tâm 11 Hình 1.10 Chi tiết gá mâm cặp (côn xôn) 11 Hình 1.11 Chi tiết gá mâm cặp chống mũi tâm sau 12 Hình 1.12 Chi tiết gia cơng có thêm luynet 12 Hình 1.13 Ảnh hưởng sai số hình dáng phơi đến sai số hình dạng chi tiết tiện 14 Hình 1.14 Đường cong phân bố kích thước thực nghiệm 18 Hình 1.15 Đường cong phân bố kích thước chuẩn Gauss 18 Hình 1.16 Đường cong phân bố kích thước y1 y2 19 Hình 1.17 Đường cong phân bố kích thước thực 19 Hình 1.18 Đường cong phân bố khơng đối xứng 19 Hình 1.19 Đường cong phân bố có tính đến sai số ngẫu nhiên sai số hệ thống 20 Hình 1.20 Đường cong phân bố thực kích thước gia cơng 21 Hình 1.21 Chu kỳ điều chỉnh lại máy 21 Hình 1.22 Đường cong lý thuyết quy luật phân bố chuẩn 22 Hình 1.23 Ảnh hưởng X tới vị trí đường cong phân bố chuẩn 23 Hình 1.24 Ảnh hưởng σ tới hình dáng đường cong phân bố chuẩn 23 Hình 1.25 Đường cong tích phân quy luật phân bố chuẩn 23 Hình 1.26 Các đường cong phân bố bị lệch so với đường cong chuẩn 26 Hình 1.27 Đường cong phân bố chuẩn logarit 27 Hình 1.28 Đồ thị phân bố hàm vi phân 28 Hình 1.29 Đồ thị hàm tích phân quy luật xác suất 29 Hình 1.30 Đồ thị quy luật phân bố hình tam giác 30 Hình 1.31 Đồ thị quy luật phân bố lệch tâm 31 Hình 1.32 Các dạng đường cong phân bố φ(p) ρ0 = ρ0 = 32 Hình 1.33 Tổng hợp quy luật phân bố 35 Hình 2.1 Mơ hình điều khiển số NC 39 Hình 2.2 Mơ hình điều khiển số CNC 40 Hình 2.3 Hệ trục tọa độ cơng cụ máy CNC 41 Hình 2.4 Hệ trục tọa độ máy cơng cụ tiện CNC 42 Hình 2.5 Ký hiệu điểm chuẩn máy CNC 42 Hình 2.6 Các điểm chuẩn máy tiện 43 Hình 2.7 Điểm chuẩn máy phay 43 Hình 2.8 Điểm W chi tiết a) Điểm chuẩn chi tiết nằm mặt đầu bên phải b) Điểm chuẩn chi tiết nằm mặt đầu bên trái 44 Hình 2.9 Điểm chuẩn W chi tiết phay a) Điểm W nằm mặt chi tiết b) Điểm W nằm mặt chi tiết 44 Hình 2.10 Chi tiết phay có nhiều điểm chuẩn 45 Hình 2.11 Các điểm chuẩn dao 45 Hình 2.12 Điểm giá dao T điểm gá dao N 46 Hình 2.13 Điểm điều chỉnh dao 46 Hình 2.14 Điểm gá đặt 47 Hình 2.15 Cấu tạo bên máy tiện CNC 47 Hình 2.16 Hệ thống truyền động chạy dao máy tiện CNC 48 Hình 2.17 Mâm cặp 49 Hình 2.18 Ụ động 49 Hình 2.19 Ổ tích dao ( đầu rovonve ) 50 Hình 2.20 Bảng điều khiển CNC 50 Hình 2.21 Hình dáng hình học dao tiện 51 Hình 2.22 Hình ảnh loại dao tiện 52 Hình 2.23 Bù bán kính dao cắt mặt mặt vát 54 Hình 2.24 Bù bán kính dao cắt cung tròn 55 Hình 3.1 Hộp típ dao tiện thơ 64 Hình 3.2 Thông số dao tiện thô 64 Hình 3.3 Cán dao tiện thô 65 Hình 3.4 Hộp típ dao tiện tinh 65 Hình 3.5 Dao tiện tinh lắp máy 66 Hình 3.6 Phơi dùng thực nghiệm 67 Hình 3.7 Sơ đồ gá đặt thực nghiệm 1) Mâm cặp 2) Phôi 3) Dao tiện 4) Mũi tâm ụ động 67 Hình 3.8 Phơi ban đầu chi tiết sau gia công 68 Hình 3.9 Sơ đồ gá đặt thực nghiệm máy 68 Hình 3.10 Máy CNC SEIKI HICELL 69 Hình 3.11 Thước đo panel thước cặp điện tử 70 Hình 3.12 Gia công chi tiết máy 73 Hình 3.13 Sản phẩm sau gia công tiến hành đo kiểm 74 Hình 3.14 Lấy số liệu đo 75 Hình 3.15 Đường cong phân bố thực nghiệm quy luật chuẩn 78 Hình 3.16 Đường cong phân bố lý thuyết quy luật chuẩn 82 Hình 3.17 Đồ thị so sánh phân bố thực nghiệm với quy luật chuẩn 82 Pan me 0-25, độ xác 0.001 hãng Mitutoyo.- Nhật Bản sản xuất Chương trình gia cơng thực thiện gia cơng 3.3 3.3.1 Chương trình gia cơng o2 T101000 G0X150.Z0 X10 M1 G0Z5 X150 G28U0V0W0 T090900 G97S600M3 G0X150.Z1.M8 X27 G94X-1.Z0.F0.2 G0X150 G28U0V0W0M5 T060600 G97S600M3 G0X150.Z5 X0 Z1 G1Z-6.F0.06 G0Z5 X150 G28U0V0W0M5 T090900 G97S1500M3 G0X150.Z0.5M8 X27 G90X23.5Z-280.F0.3 G0X150 G28U0V0W0M5 T070700 G97S2000M3 G0X150.Z0.5M8 71 X27 G1X21.6Z0.F0.15 X23.Z-0.9 Z-280 X26.Z-285 Z-285.3 G0X150 G28U0V0W0M5 M30 Mô phầm mềm cimco trước gia công thực tế: 72 3.3.2 Tiến hành gia công Sau chuẩn bị điều kiện gia công , chỉnh máy ta tiến hành gia công chi tiết Trình tự gia cơng: B1: Khỏa mặt đầu B2: Khoan tâm B3: Chống tâm B4: Tiện thô B5: Tiện tinh B6: Kiểm tra đo đạc Hình 3.12 Gia cơng chi tiết máy 73 Hình 3.13 Sản phẩm sau gia cơng tiến hành đo kiểm 74 Hình 3.14 Lấy số liệu đo 3.4 Xử lý số liệu thực nghiệm 3.4.1 Phương pháp tiến hành thực nghiệm - Lập bảng kết đo đường kính ngồi trục - Xác định khoảng chia - Lập bảng phân bố thực nghiệm x, tính tần số thực nghiệm (số lượng chi tiết) nằm khoảng chia, tần suất xuất chi tiết - Xác định đặc tính phân bố xây dựng đường cong lý thuyết đường cong thực nghiệm - Đánh giá thông số quy luật phân bố nhờ khoảng tin cậy - Kiểm tra giả thuyết quy luật phân bố - Đánh giá độ xác gia cơng 3.4.2 Xử lý số liệu thực nghiệm 75 Lập bảng kết đo đường kính ngồi trục: Bảng 3.2 Kết đo đường kính ngồi chi tiết tiết diện TT chi Giá trị sai lệch (mm) tiết D1 D2 D3 0.004 0.005 0.002 -0.014 -0.011 -0.011 0.004 0.005 0.003 0.009 0.011 0.006 -0.002 -0.003 -0.003 -0.004 -0.007 -0.005 0.003 0.005 0.004 -0.006 -0.008 -0.005 -0.018 -0.024 -0.021 10 0.008 0.013 0.011 11 -0.005 -0.004 -0.002 12 0.002 0.005 0.003 13 -0.015 -0.012 -0.013 14 -0.008 -0.011 -0.007 15 0.023 0.026 0.025 16 0.011 0.013 0.014 17 -0.004 -0.006 -0.004 18 0.009 0.012 0.01 19 -0.001 -0.012 -0.008 20 0.015 0.017 0.015 21 0.012 0.014 0.011 22 -0.019 -0.021 -0.023 23 0.01 0.012 0.012 24 0.015 0.018 0.016 25 0.008 0.011 0.009 26 0.023 0.026 0.024 27 -0.005 -0.004 -0.003 28 0.018 0.015 0.016 29 0.007 0.009 0.007 30 0.009 0.008 0.007 31 -0.016 -0.018 -0.016 32 0.022 0.025 0.024 33 0.006 0.004 0.003 34 0.022 0.019 0.021 35 0.004 0.005 0.006 TT chi Giá Trị sai lệch (mm) tiết D1 D2 D3 51 -0.01 -0.014 -0.013 52 0.01 0.013 0.012 53 0.018 0.019 0.017 54 -0.001 -0.002 -0.003 55 0.003 0.001 -0.001 56 -0.006 -0.008 -0.005 57 -0.007 -0.012 -0.011 58 0.003 0.005 0.003 59 0.004 0.006 0.005 60 0.001 -0.002 -0.004 61 0.002 0.004 0.003 62 -0.013 -0.017 -0.015 63 0.003 0.006 0.005 64 0.001 0.003 0.002 65 0.008 0.01 0.008 66 0.016 0.022 0.019 67 0.006 0.005 0.003 68 -0.001 0.001 0.003 69 0.017 0.019 0.018 70 0.01 0.013 0.012 71 0.009 0.012 0.012 72 0.023 0.031 0.024 73 -0.001 0.001 0.002 74 -0.011 -0.015 -0.013 75 0.015 0.017 0.014 76 -0.003 -0.003 -0.002 77 -0.004 -0.004 -0.002 78 0.002 -0.003 -0.002 79 -0.001 0.002 0.001 80 0.003 0.001 -0.001 81 -0.014 -0.016 -0.015 82 -0.001 -0.002 -0.001 83 -0.002 -0.003 -0.002 84 0.016 0.015 0.006 85 -0.006 -0.008 -0.005 76 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 0.008 -0.013 0.019 0.007 -0.003 0.004 -0.019 0.009 0.001 0.019 0.009 -0.005 0.008 0.002 -0.011 0.01 -0.011 0.025 -0.011 -0.005 0.006 -0.022 0.01 0.003 0.022 0.011 -0.007 0.009 0.005 -0.014 0.009 -0.011 0.024 -0.013 -0.004 0.007 -0.018 0.008 0.002 0.02 0.013 -0.006 0.007 0.003 -0.012 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 0.001 0.003 0.011 -0.005 0.004 0.015 -0.001 0.009 -0.002 0.025 0.001 -0.003 0.015 0.007 -0.013 0.005 0.005 0.014 -0.008 0.006 0.018 0.002 0.006 -0.003 0.023 0.002 -0.005 0.018 -0.01 -0.016 0.003 0.004 0.013 -0.006 0.005 0.016 0.001 0.012 -0.004 0.023 -0.001 -0.002 0.016 -0.001 -0.014 3.4.3 Xử lý số liệu xây dựng đồ thị độ xác gia công (phân bố theo quy luật chuẩn) Theo số liệu bảng 3-2 ta thấy: Xmax = 0.031 Xmin = -0.024 Khoảng phân tán kích thước là: Xmax - Xmin = 0.029 – (-0.026) = 0.055 Nếu chọn số lượng khoảng chia giá trị khoảng chia là: 𝑐𝑐 = 0.55 = 0.0078 ~0.008 Như vậy, giá trị khoảng chia (c = 0.008) lớn gấp lần thang chia độ dụng cụ đo (Panme có thang chia 0.001 mm), cách chọn khoảng chia hoàn toàn hợp lý Sau có số liệu (bảng 3-2) giá trị khoảng chia ta lập bảng 3-3 đồng thời tính tần số thực nghiệm (số lượng chi tiết) nằm khoảng chia Ngoài ra, cột cuối bảng 3-2 ta tính tần suất chi tiết mx: 𝑚𝑚𝑥𝑥 = 𝑓𝑓 𝑛𝑛 77 Bảng 3.3 Phân bố thực nghiệm x Khoảng chia Giá trị Tần số thực nghiệm f trung bình D1 D2 D3 khoảng chia xi Tần suất mx Từ Đến -0,025 -0.017 -0,021 0.03 0.04 0.03 -0.017 -0.009 -0,013 10 14 12 0.1 0.14 0.12 -0.009 -0.001 -0,005 18 20 21 0.18 0.2 0.21 -0.001 0.007 0,003 30 26 28 0.3 0.26 0.28 0.007 0.015 0,011 21 18 20 0.21 0.18 0.2 0,015 0,023 0,019 14 12 10 0.14 0.12 0.1 0,023 0,031 0,027 6 0.04 0.06 0.06 Σ =100 Σ =100 Σ =100 Σ =1 Σ =1 Σ =1 C = 0.008 D1 D2 D3 Dựa theo số liệu bảng 3.3 ta xây dựng đường cong phân bố thực nghiệm: f 32 Đường cong thực nghiệm kích thước D1 28 Đường cong thực nghiệm kích thước D2 24 Đường cong thực nghiệm kích thước D3 20 16 12 -0.05 -0.04 -0.03 -0.02 -0.01 Xi 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 Hình 3.15 Đường cong phân bố thực nghiệm quy luật chuẩn 78 Để xác định 𝑋𝑋 s ta dùng công thức (3.1 3.2) (Các phương pháp xác định độ xác gia cơng_GS.TS Trần Văn Địch) Tuy nhiên, việc tính X s theo cơng thức gặp nhiều khó khăn Do để giảm khối lượng tính tốn ta lập thêm bảng 3.16 Để tính cột 𝑏𝑏 = 𝑥𝑥𝑖𝑖 −𝑎𝑎 𝑐𝑐 ta phải chọn a c Có thể chọn a giá trị tốt nên chọn a = xi có tần suất cao (trong trường hợp chọn 𝑎𝑎𝐷𝐷1 , 𝑎𝑎𝐷𝐷2 , 𝑎𝑎𝐷𝐷3 = 0.003) Còn c giá trị khoảng chia c = 0.008 Cột (bf) tích cột (f) cột (b) Cột (b2f) tích cột (b) (bf) Bảng 3.4 Bảng xác định đặc tính phân bố Khoảng chia f xi b2f bf Từ Đến (1) (2) (3) -0,025 -0.017 -0,021 -0.017 -0.009 -0,013 10 -0.009 -0.001 -0,005 -0.001 0.007 0.007 D3 (7) -3 -9 -12 -9 27 36 27 14 12 -2 -20 -28 -24 40 56 48 18 20 21 -1 -18 -20 -21 18 20 21 0,003 30 26 28 0 0 0 0.015 0,011 21 18 20 21 18 20 21 18 20 0,015 0,023 0,019 14 12 10 28 24 20 56 48 40 0,023 0,031 0,027 6 12 18 18 36 54 54 ∑ b2f =210 (6) ∑ b2f = 232 D2 ∑ b2f =198 D1 ∑ bf = D3 ∑ bf = D2 ∑ bf = 14 D1 (5) C=0.08 (4) b ∑f =100 D3 ∑f =100 D2 ∑f =100 D1 Các thông số X s xác định theo công thức sau: X= a + c Σbfi Σf i  Σb f  Σbf   i i = s c  −   Σ f Σ f  i  i   Trên sở bảng 3.4 ta tính X s: + Kích thước đo D1 𝑋𝑋 = 0.003 + 0.008 14 100 = 0.00412 mm 79 𝑠𝑠 = 0.008�� 198 100 −� 14 100 � � = 0.01120 mm + Kích thước đo D2 𝑋𝑋 = 0.003 + 0.008 232 𝑠𝑠 = 0.008�� 100 100 −� 100 =0.003 (mm) � � = 0.01219 mm + Kích thước đo D3 𝑋𝑋 = 0.003 + 0.008 210 𝑠𝑠 = 0.008�� 100 100 −� 100 = 0.00332 mm � � = 0.01159 mm Để xác định độ xác q trình gia cơng phải thỏa mãn điều kiện sau: 6𝜎𝜎𝐷𝐷1 < 6𝜎𝜎𝐷𝐷2 < 6𝜎𝜎𝐷𝐷3 ⇔ 6*0.01120 < 6*0.01219