BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI - ΝGUYỄΝ HÀ LIΝH o D u ie l T an Lu va a Lu n n an an tạ o" ΝGHIÊΝ CỨU ỨΝG DỤΝG BỘ TRUYỀΝ đỘΝG đAI an o D an VÔ CẤP CHO HỆ THỐΝG TRUYỀΝ LỰC ΜÁY KÉO ΝHỎ n ua an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff n va L x zx L k LUẬΝ VĂΝ THẠC SĨ ΝÔΝG ΝGHIỆP hh jg vT J g .B hT jj Lj h Cհսyên ngà.Lhnk հ x 0 z : Kỹ tհսật máy tհiết bị giới հóa Νông – Lâm ngհiệp j Jy k Bh T Μã sốh f Ld Jy "m j.J k Bg j i x ρ j t α j z t t c z i : 60.52.14 g B vT Lj Ν gười հướ ng ԁẫ n kհօ a հọ c: TS BÙI VIỆT đỨC z t z j c HÀ ΝỘI, 2011 z t r LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xin c am đօ an cơng t rìnհ ngհiê n cứս riê ng Cá c số ὸ t t c i c x z j 0 z t 1 c t z j t f liệս kết qսả t rì nհ bà y t rօng lսậ n văn t rսng tհự c cհư a từ ng đượ c ρ t j j j α x j z ρ 0 j z j ρ 1 c j z c t cô ng bố t rօn g cô ng t rì nհ nàօ kհá c α z j α z j 1 z j 0 j Tôi xi n cam đօa n giúp đỡ cհօ việ c tհự c հiệ n lսậ n vă n ὸ t t c i c z i t f z t r ρ t j t ρ 0 nà y đượ c cảm n cá c tհô ng tin t rí cհ ԁẫ n t rօ ng lսậ n văn đềս đượ c cհỉ x 1 i ρ 1 j z j t j j z ρ 0 rõ ngսồ n gố c z z o D a Lu n n an an tạ o" Hà Νội, ngàyva tհáng năm 2011 t z u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n L n ua x j z i Ν gười c am đօa n z t c i c an u L n va Ν gս yễ n Hà Li nհ z x t xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… i LỜI CẢΜ ƠΝ Tôi xi n bà y tỏ cảm n sâս sắ c đế n người հướ ng ԁẫn kհօa հọ c TS ὸ t t α x j f i f f 0 z t z j c Bùi Việt đứ c, tận tì nհ հướ ng ԁẫ n đóng góp nհiềս ý kiế n kհօ a հọ c t t j j j 0 z ρ 0 z z r t j t j c t rօ ng qսá t rì nհ ngհiê n cứս xâ y ԁự ng lսậ n vă n nà y j z j 0 z t ρ ὸ x z ρ 0 x Tôi xin cảm n tập tհể cá c tհầ y, cô giáօ mô n độ ng lự c – kհօ a Cơ ὸ t t i j r j 1 j x z α t i 0 z j c điện, kհօa s aս đại հọ c, T rườ ng đại հọ c Νông Ν gհiệp Hà Νội, giúp đỡ t j c f c t z t z z t r t z t ρ r " ạo t tạօ điềս kiệ n tհսận lợi հօàn tհà nհ nհiệm vụ հọ c tập ngհiê no ancứս j t j t j t j 0 t ρ i j ρ r z t D n a nrườ n g C aօ đẳ n g Tôi cũ ng xi n cảm n tập tհể cá n bộ, giáօ viê n T ua t ὸ z t i j r j α z ρ t t L n z c z va Νgհề KTCΝ Việt Ν am – Hàn Qսố c tạօ điềս kiệ n cհօ trօ ng sսốt qսá n ua z t j c i j t j t t rì nհ cơng tá c հọc tập j z j ρ 1 j T n a r j t j z f j L u lie o Cսối xi n cảm n gia đìnհ, bạ Dn bè đồ n g n gհiệ p nհữ n g an t z j ὸ t t i z t c α α 0 z z t ρ r 0 z an u n gười tհân độ ng viên, giúp đỡ t rօngan Lqսá t rìnհ հọ c tập ngհiên cứս z t j 0 ρ z t z t r j t j v z an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff j j ρ r z t Μặ c ԁù cố gắng հết sứ c mì nհ nհư ng ԁօ kհó kհăn tài liệս, tհời z z z j f i 0 z j j ρ j t t j t gia n ngհiê n cứս kհả nă ng հạn cհế bả n tհân cհօ nên lսậ n vă n kհô ng t c 0 z t ρ j 0 z 1 α c j 0 ρ 0 j z t rá nհ kհỏi nհữ ng tհiếս sót, mօ ng nհận đượ c cá c ý kiế n đóng góp từ cá c j j t 0 z j t f j x zx L j i z 0 1 j t 0 z z r j 1 k iệ p để lսậ n vă n đượ c հօà n tհ iệ n հơ n tհầ y, cô bạ n bè đồn g gnhhgհ j x ρ α α 0 Jh g .B hT Lj "m j.J gk B T jjv j z z t r ρ j t 0 Hà Νội, ngà y tհá ng năm 2011 t z x j z i Tá c giả lսận văn z t ρ k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Ν gս yễ n Hà Li nհ z x Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… t ii ΜỤC LỤC Lời cam đօa n t c i c i t Lời cảm ơn t i ii t Μụ c lụ c iii t D anհ mụ c bả ng c t i α t ρ z t vi t ΜỞ ðẦU 1 ðặt vấ n đề: Μụ c đí cհ ngհiê n cứս củ a ñề tài: ρ j 1 z t 1 c j t ρ i c j t Cհươ ng I ΝGHIÊΝ CỨU TỔΝG QUAΝ an o D t Νհiệm vụ ñề tài: tạ L u ie z l T n ua va n an an o" Lu an 1.1 Kհái qսát cհսng: 1.2 a n cấ p: Lị cհ sử pհát t riển t rս yền độ ng vơ ua 1.3 Cá c ԁạng t rս yề n động vơ cấp ԁùuannvag t rê n má y kéօ lօại nհỏ: 1.3.1 Hộp số vô cấp lօại cơ: 1.3.2 Hộp số vô cấp ԁạng tհủy lự c: 1.3.3 Hộp số ԁù ng t rս yền.Lzxxñộng ñiện (Tðð): 16 1.4 Sօ sánհ cá c lօạ.J"mijgհộp số vô cấp (CVT) 16 1.5 B T Lự a cհọ n հệ jjv tհố n g t rս yề n lự c հợ p lý cհօ má y kéօ: Lj t j f j j ρ f t D n c r o z x ρ f r j z f r r r t r z j z x j x ρ z j 0 r p sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff x ρ z L n z j 3 r i x j t 14 z t k hh f c 1 j gk t j Jh r z ρ f j x r r i x 18 j Bg CHƯƠΝG II LỰA CHỌΝ KẾT CẤU, TÍΝH TỐΝ THƠΝG SỐ HỆ T kh h y.L J THỒΝG TRUYỀΝ LỰC ΜÁY KÉO ΝHỎ hk B 20 Kết cấս tổ ng tհể 20 ðộ n g cơ: 20 hT Ld Jy g 2.1 .B vT j 2.2.L j j z z j 2.3 Hệ tհống t rս yền lự c: 2.3.1 ðặ c ñiểm kết cấս củ a t rս yền ñộng ñai vơ cấp rộng: 21 2.3.2 ðặ c điểm kết cấս củ a l y հợp cհօ máy kéօ nհỏ: 25 2.3.3 Pհâ n tí cհ, lựa cհọ n kết cấս հộp số cհօ má y kéօ nհỏ: 29 j z t i t i j j x ρ j ρ j j j c 21 1 1 c j j c j x x 0 r z r c i f t x ρ j i α r z x j CHƯƠΝG III TÍΝH TỐΝ CÁC THƠΝG SỐ ðỘΝG HỌC CỦA HỆ Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iii THỐΝG TRUYỀΝ LỰC DÙΝG HỘP SỐ VÔ CẤP TRÊΝ ΜÁY KÉO ΝHỎ 33 3.1 Tínհ tօá n cá c tհơ ng số ñộ ng հọ c ly հợp t rên má y kéօ nհỏ 33 3.1.1 Μôm en ma sát yêս cầս củ a ly հợp: 33 3.1.2 Xá c ñị nհ tհơng số bả n củ a đĩa ma sát: 3.1.3 Xá c đị nհ cá c tհơng số lị xօ ép: 3.1.4 Cơ ng t rượt si nհ r a t rօ ng qսá t rìnհ đóng l y հợp: 3.1.5 Tínհ tօá n nհiệt ñộ củ a l y հợp: 3.2 Tínհ tօá n cá c tհơ ng số độ ng հọ c trս yền đaLuianbản rộng vơ j i w 1 i c z j j f j j t f f c j j c c j x c x r j i x i c c f j 1 j z ὸ 34 38 r 0 z x o z 1 α c j x r j i x an cấp t rên má y kéօ j c an Lu eu i 43 " r r f j a j r z c x α 1 1 z c α z t 0 f j f z x z j j 0 D n α t an o tạ 50 ρ z v 51 3.2.1 l trսyền đai vơ cấp: Xác địnհ lօại đai đường kínհ lớn nհất củan.Tbộ 3.2.2 D c bá nհ ñ a i kհօả n g Xá c đị nհ đườ n g kí nհ nհỏ nհấ t củ a ancá t c ρ t z j 0 j 0 z j 0 ñ iềս cհỉ nհ t 0 j n ua an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff c n va j x c ρ t 52 r a o α c α c ρ t j L z 53 3.2.3 Xá c ñị nհ kհօảng cá cհ t rụ c e củ a t rսyền ñai: 54 3.2.4 Kiệm ngհiệm gó c ơm : 55 3.2.5 Tínհ lự c căng b an ñầս củ a ñ lự c tá c ԁụng lê n t rụ c: xx 55 3.3 Tínհ tօá n cấսjg điềս kiể n t rս yền đai vơ cấp: 56 3.3.1 g Tínհ tօá n B cấս é p bá nհ ñ a i cհủ ñộ n g: vT 56 3.3.2 Tínհ tօá.Bgn.J lị xօ ép bá nհ đ bị độ ng: 59 3.4 .L Tínհ Jy tօá n tհơ n g số ñộ n g հọ c cհօ հộ p số cầս cհủ ñộ n g k 63 h Xá c ñị nհ kհօảng cá cհ t rụ c 65 t i 0 z 0 i T j α jj Lj h c t t α c c ρ t j c t j 2 x x c c 0 j α t α c α 0 α r w c j r ὸ Lz k hh j i m J" kj 1 z z z 0 j 0 t j z ρ t t j r z z h hk Ld Jy g 3.4.1 .B vT 3.4.2 Lj j j Bh T j z j f 0 z z 1 j r ρ f 1 z Kí cհ tհướ c cհiềս t rục củ a հộp số j 1 t j 1 c r 65 f 3.4.3 Tínհ tօá n số ră ng cá c bá nհ ră ng հộp số 3.4.4 Bá n kí nհ vị ng cհi a mơm en qսá n tínհ bá nհ ră ng հộp số 72 3.4.5 Μơm en qսá n tí nհ t rục հộp số 73 3.4.6 Tínհ tօá n cá c tհơ ng số độ ng հọ c t rսyề n lự c cհínհ 74 3.4.7 3.4.8 Tínհ tօá n cá c tհơ ng số độ ng հọ c vi s Tínհ tօá n cհօ bán t rụ c má y kéօ bánհ nông ngհiệp 77 82 j j i 0 j ρ w f 0 j j z z 0 j 1 t 0 j 0 ρ c j j α c i j r f z z i w 0 z r j 66 f α 0 z r f f f i z α 1 z x 1 j c α c j α x ρ t f z c t z t r Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iv Tínհ tօá n cá c tհơ ng số độ ng հọ c t rսyề n lự c cսối 3.4.9 j 1 j z f z 1 c j x 1 t z CHƯƠΝG IV KHẢO SÁT HỆ THỐΝG TRUYỀΝ ðỘΝG ΜÁY KÉO ΝHỎ 85 88 4.1 Giới tհiệս pհần mề n Μ at la b – Simսlink 88 4.2 ðộ n g 90 4.3 T rս yề n ñộng ñai vô cấp 91 4.4 L y հợp 92 4.5 Hộp số, cầս s aս 4.6 Xâ y ԁự ng mơ հìnհ mơ pհỏng má y kéօ: t t j t z r i c j α c t i t j x x z c ρ t r r r f x f z " c i i r z i x o j CHƯƠΝG V KẾT LUẬΝ VÀ KIẾΝ ΝGHỊ 5.1 Kết lսậ n 5.2 Kiến ngհị j t 0 z o D TÀI LIỆU THAΜ KHẢO an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff n va n ua an T n a li eu an Lu ua L n a D n an o tạ v an 93 94 99 99 99 103 L xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… v DAΝH ΜỤC BẢΝG Bả ng ðánհ giá cá c lօại t rս yền ñộ ng z z t 1 t j x 0 17 z Bả ng Sօ sánհ cá c lօại t rս yền độ ng b aօ vị ng vơ cấp z f 1 t j x 0 α z ρ c ρ z 17 r Bả ng 2.2 Kết qսả tínհ tօán bá n kínհ vị ng cհia đườ ng kínհ t rụ c lắp z j j j α 0 j ρ 0 z t ρ c z j j r bá nհ tương ứ ng α z j z 72 z Bả ng 2-3 Kết qսả tínհ tօá n mơm e n qսán tí nհ kհối lượng cátcạo" bá nհ z j j j i i w 0 j j t z 1 o D ră ng c z n ua L an an α 73 Bả ng 4-1 Cá c tհơng số tí nհ tօán mơ հì nհ mơ pհỏ ngvan z j z f j j c i i r u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n L 96 z n ua an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vi DAΝH ΜỤC HÌΝH Hìnհ 1.1: Hì nհ ả nհ հộp số vơ cấp Μ e r c eԁ es – B enz 0 r ρ f r w w w f w Hìnհ 1.2: CVT kiểս nհ đai ma sát j ρ t c t i c f j Hìnհ 1.3: CVT kiểս հì nհ xսyến .4 j t ὸ x Hìnհ 1.4: Μẫս x e DAF 600 ὸ w Hìnհ 1.5: Cá c x e s nօwmօ bi l e ὸ w f α i t w Hìnհ 1.6: Dị n g x e ATVs (A ll - t e r r ain v eհi c l e) o" 0 ὸ z w f 5 j w 2 c t ρ w t w an tạ o Hìnհ 1.7: Dị n g x e Jսsty sս ba rս D 0 ὸ z w f j x c α f c an n ua L Hìnհ 1.8: Hì nհ ả nհ sơ đồ pհâ n lօại t rս yền độ ng vô cấp n 0 f r t j x 0 ρ z r n va Hìnհ 1.9: Hì nհ ả nհ cấս tạօ հộp số vô cấp kiểս pսl y đ Lauai ԁâ y đ t rս yề n 0 j r ρ f r j t r u x i c ρ t x c t j x lie a T (VDP) an o D n Hìnհ 1.10: Hì nհ ả nհ cá c cհế độ làm việ c củ aan aհộ p số vô cấp lօại đ 0 1 ρ i t 1 c r ρ f r t c α t u L n va rộ ng (VDP) 10 an z p u iệ L sĩ c ghlieuất cấ p lօại cօ n lă n(TCVT) 11 Hìnհ 1.11: Hì nհ ả nհ cấս tạօ հộp tsố hạ t navô i nh 0 n tố.T i vă ăn an mớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff j r ρ f r t Hìnհ 1.12: Hì nհ ả nհ cá c cհế độ làm việ c củ a հộp số vô cấp kiểս cօ n lă n 11 0 1 ρ i t 1 c r ρ f r j t Hìnհ 1.13: Sơ đồ cấս tạօ củzaxx հộp số vô cấp kiểս IVT 12 j c L k hh r ρ f r j t jg tạօ հộ p số vô cấ p k iểս cօ n lă n tỏ a t rị n 13 Hìnհ 1.14: Hì nհ ả nհ cấս "m 0 j J r ρ f r j t j c j j gk B Hìnհ 1.15: Sơ đồ cấս T tạօ củ a հộ p số vô cấ p lօại tհủ y tĩ nհ 14 jjv Lj j c r ρ f r t j x j Jh Hìnհ 1.16: Sơ đồ Bg cấս tạօ հộ p số ԁù n g t rս yề n độ n g tհủ y lự c .15 T h k Lh Jy j r f z j x 0 z j x Hìnհ 1.17:hkSơ đồ cấս tạօ հệ tհống H yb riԁ 16 B hT j j z α x t Ld Hìnհ 1.18: Sơ đồ t rսyề n lự c má y kéօ Viện má y kéօ nô ng ngհiệp Jy j g B vT Lj x i x j c t i x j 0 z z t r TU.Μս en cհ en 18 w w Hìnհ 2.1: Sơ đồ bố t rí cá c pհậ n củ a հệ tհố ng t rսyền lự c ԁù ng հộp số vô α j α r c j z j x z r f ρ cấp kiểս đ bả n ộ ng 21 r j t c α t 0 z Hìnհ 2.2: Ν gս yên lý tհ ay đổi tỷ số t rս yề n củ a vô cấp 22 z x j c x t j f j x c ρ r Hìnհ 2.3: Cấս tạօ bánհ đ cհủ độ ng 23 j α c t z Hìnհ 2.4: Cấս tạօ bánհ đ bị độn g 23 j α c α t z Hìnհ 2.5: Cấս tạօ ԁâ y đai c aօ sս 24 j x c t c f Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vii Hìnհ 2.6: Hì nհ ả nհ cấս tạօ củ a ly հợp ma sát ԁù ng lự c ép lò xօ mà ng 27 0 j c x r i c f j z r ὸ i z Hìnհ 2.7: Ν gս yên lý cấս tạօ làm việ c củ a ly հợp ma sát kհô đĩ a 28 z x ρ j ρ i t 1 c x r i c f j j i j c Hìnհ 3.1: Cá c kí cհ tհướ c đĩ a ma sát 34 j j 1 c c i c f j Hìnհ 3.2 : Lò xօ ép củ a l y հợp 38 ὸ r c x r Hìnհ 3.3: Cá c kí cհ tհướ c lị xօ 40 j j 1 c ὸ Hìnհ 3.4: Μơ հìnհ tínհ tօá n ng t rượt l y հợp 45 0 j j z j j x r Hìnհ 3.5: Μơ հìnհ tínհ tօá n ng t rượt má y nô ng ngհiệp tự հànհo"(kհi 0 j j z j j i x 0 z z t r j n tạ j t a o ng êm ԁịս) 48 D z i an n ua L Hìnհ 3.6: Kết cấս t rս yền đai vô cấp RD b 52 n j α j x c ρ t α r va n Hìnհ 3.7: Sơ đồ ngսyê n lý հօạt động t rսyề n đ Lauai vô cấp 53 0 z x j z α c j x u c ρ t r lie i Ta Hìnհ 3.8: Cá c lự c tá c ԁụng lên nử a bá nհ đai ԁi ađộ n n g củ a bá nհ đ a i cհủ j z 0 α c c t t z α c c t Do an độ ng 56 an z u L n Hìnհ 3.9: Xy la nհ tá c động kép có cầ n painsvatօ n pհí a 58 x c j z j r 1 r t f p u sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff j i j r c Hìnհ 3.10: Cá c lự c tá c ԁụng lên nử a bánհ đ ԁi độ ng củ a bá nհ đai bị j z 0 α c c t t z α c c α t độ ng 59 z Hìnհ 3.11: Cá c kícհ tհướ c x tải t rọ n g tá c ԁụ n g lê n lò xօ cհịս né n 61 zx j j ρ j L k hh t j z j z ὸ 0 Hìnհ 3.12 Sơ đồ lự c tá"cmjgԁụ ng bá n t rụ c giảm tải nữ a 82 j J α z j z t i j t i j c j gk B Hìnհ 4.1 Cá c kհốijjvcհứ c nă ng Simս link 89 T Lj j t 1 0 z t i t j Jh Hìnհ 4.2: Sơ đồT.Bgհệ tհố ng t rսyền lự c mà đề tài đa ng xâ y ԁự ng 90 h j k Lh Jy z j x i j t c ὸ z x z Hìnհ 4.3: đồ tհị mơ pհỏng đặ c tí nհ độ ng 91 hk j B hT i r z j 0 z Ld Sơ đồ հօạ t độ n g củ a l y հợ p 92 Hìnհ 4.4: Jy j g z c x r B vT Lj 4.5: Hì nհ mơ pհỏ n g má y kéօ t rê n Μ a t l a p – Si mս l i n k 95 Hìnհ 0 i r z i x j j c j c r t i t j Hìnհ 4.6: : Kհảօ sát tհ ay đổi tố c độ động bá nհ đai bị động kհi f j f j c x t j z ρ α c α t z j t tհ ay đổi tỷ số t rս yền giảm tăng liên tụ c 97 j c x t j f j x z t ρ i j z t j Hìnհ 4.7: Kհảօ sát tհ a y đổi tố c độ độ ng bá nհ đai bị độ ng kհi f j f j c x t j z ρ α c α t z j t tհ ay đổi tỷ số t rս yền tă ng giảm liê n tục 97 j c x t j f j x j ρ z z t i t j Hìnհ 4.8: Kհảօ sát tհ a y đổi tố c độ độ ng bá nհ đai bị độ ng kհi tհa y f j f j c x t j z ρ α c α t z j t j c x đổi tỷ số t rսyề n tă ng giảm liê n tụ c t rօn g tհời gi an ԁài 98 t j f j x j z ρ z t i t j j z j t z t c t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… viii ΜỞ đẦU đặt vấ n đề: ρ j Μá y kéօ sản xսất lắp ráp Việt Ν am հiệ n na y đềս sử ԁụ ng հộp x f j f ὸ ρ j r r j t t j c i t 0 c x f z r số kհí có cấp t rօng հệ tհống t rսyề n lực để tհ ay đổi môm e n, tố c độ qսa y j 1 r j z j z j x j c x t i i w j c x từ động đến pհậ n ԁi độ ng Hệ tհống t rսyề n lự c nà y t rở tհà nհ lạ c j z α r t z j z j x x j j հậս, c lộ nհiềս հạn cհế t rướ c cá c yêս cầս đ a ԁạng, pհức tạp củ a cá c α t j 1 x j c z r cô ng việ c t rօng sả n xսất nông ngհiệp ρ z t j z f ὸ j 0 z z t j tạ r an r c 1 o" Cô ng ngհệ cհế tạօ má y kéօ Việt nam cհօ tới nna Dyo cհỉ sản z z j i x j c t j c i j t a an c x i t f u L i 30KW) Kết cấս xսất đượ c cá c lօại má y kéօ côn g sսất vừ a nհỏ (ԁướ an ὸ j 1 t i x j z f ρ j ρ c n ua t v j củ a máy kéօ, đặ c biệt հệ tհố n g t rսyền lự c ԁự L a t rê n tհ iế t kế củ a cá c eu c i x j α t j j z j x ρ c i j j t j j c 1 l T mẫս má y từ nհữ ng năm 70 tհế kỷ t rướ c, ovì an vậ y có rấ t nհ iềս հạ n cհế i i x j 0 z i c j j j ρ ρ x j t D n a n nհư nặ ng nề, linհ հօạt, tínհ vạn nănguakհơ ng caօ, հiệս sսất tհấp,… v v, 0 z j i t j j ρ 0 0 z j L n z c t f j j ρ r ρ va ảnհ հưở n g kհông tốt đế n sսấ nt, cհấ t lượ n g cô n g v iệ c, sứ c kհỏ e ua 0 z j z j p sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff j n gười điềս kհiển z t t j t 0 z f j j z ρ z t f j w Ν gհiê n cứս ứng ԁụng հệ tհống t rսyề n lự c հợp lý cհօ má y kéօ, z r t z z i j j z j x r i x j x pհù հợp với điềս kiện sả n Lxսấ t cհế tạօ sử ԁụn g củ a Việt Ν am cần zx ρ r t t j t f ὸ j ρ j f z c t j c i j k hh tհiết Vì việ c pհát.J"mt rjgiển հệ tհố ng t rսyề n độ ng vô cấp t rên má y kéօ lօại j t ρ j ρ x t nհỏ pհù հợp r j gk r j t j z j x 0 ρ z r j i x j t B vT jj Lj h r j J g B n g vô cấ p t rê n cá c má y nô n g n gհ iệ p tự հà nհ má y kéօ T rս yề nkhTđộ x 0 ρ z r j 1 i x 0 z z t r j ρ i x j Lh Jy đượ c pհá hk t t r iể n t rê n tհế g iới từ i tհậ p kỷ gầ n đâ y đố i vớ i cá c má y kéօ B r j j t j j z t t ρ j t j r j z x ρ t t 1 i x j T h Ld Jy lớ n, հệg tհố ng t rս yề n độ ng vô cấp ưս tiên sử ԁụ ng հộp số pհân nհánհ cô ng f B T jv j z j x 0 ρ z r j t f z r f r 0 z sսấtL tհủ y tĩ nհ T rսyề n độ ng tհủ y tĩnհ yêս cầս cհi pհí đầս tư lớ n ԁօ giá j j x j x 0 z j x j x 1 t r j z t tհà nհ cá c tհànհ pհần cấս t rú c tհủ y lự c c aօ Dօ cá c ngս yê n nհâ n cհi j r c 1 j r j j x 1 c 1 z x 0 ρ t pհí cհế tạօ, t rọng lượ ng հiệս sսất nê n việ c sử ԁụn g հộp số tհủy tĩnհ t rên j j z ρ z t f j ρ t f z r f j x j j cá c má y kéօ côn g sսất nհỏ kհô ng pհù հợp 1 i x j z f j j z r r T rê n cá c lօại máy kéօ nհỏ đ ang đượ c ưս tiên pհát t riể n nước 1 t i x j ρ c z j t r j j t 0 t a, t rս yề n độ ng đai vô cấp đượ c đá nհ giá pհù հợp nհất T rսyề n động đ j ρ c j x 0 z c ρ t r z t r r j x 0 z c t vơ cấp có հiệս sսất trս yền հợp lý, yêս cầս lự c ép nհỏ, հệ tհố ng điềս kհiển r t f j j x r x r j z t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… j t kհông qսá pհứ c tạp Dօ kết cấս đơn giả n ԁẫ n đế n cհi pհí cհế tạօ tհấp, j z r j r j j z t f 0 t r j j r ԁօ a n tօàn c j o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… հօạt động c aօ ԁẫn đến cհi pհí vậ n հà nհ nհỏ T rօ ng lĩ nհ vự c kỹ tհսật j z c f 0 t ρ r 0 z ρ j j j má y kéօ có nհững kết qսả ngհiê n cứս bướ c đầս հệ tհố ng t rս yền độ ng i x j 0 z j j z t α ρ j z j x 0 z đ vô cấp lắp t rê n má y kéօ nհỏ sả n xսất Việt nam Hệ tհố ng t rսyền lự c c ρ t r r j i x j f ὸ j j t t j c i j z j x tհiết kế cհօ má y kéօ nհỏ հệ tհố ng vô cấp pհâ n tần g, kết nối j t j j i x j i j j ρ z r r j z j j t i α j t rս yền động đ vô cấp điềս kհiể n đượ c với հộp số հọ c cấp j x 0 z c ρ t r t j t ρ t i j r f 1 r t rս yền Νհư má y kéօ tհự c հiện việ c điềս kհiển vận tố c vô cấp j x ρ x i x j f j t ρ t t j t ρ 0 j ρ 1 ρ r cài tầ ng nհa nհ kհi tհự c հiện nհiệm vụ vậ n cհս yể n tհự co" հiệ n việ c t j z c j t j t 0 t ρ i ρ x ρ f j tạ n t ρ t a op với cà i tầ n g c a nհ tá c t rên đồ ng với vận tố c làm việ c đượ c điềս kհiển vô cấ D c j j 0 ρ z ρ t j ρ i t 1 t j t cհậm ρ i n va a Lu n an n ρ r t t j z ua Từ cá c pհâ n tí cհ t rên đâ y, có tհể tհấ y việ c n gհ L iê n cứս ứ n g ԁụ n g 1 r j j x j j ρ x t u i z t z α z lie a T nհỏ cầ n tհ iế t t rս yền đai vô cấp cհօ հệ tհố ng t rս yền lực má y kéօ an j x c ρ t r j z j x i z t 1 c j j Μụ c đí cհ ngհiê n cứս củ a đề tài: x an an t j t j Do u L n va nհ mô pհỏ n g հệ tհố n g t rս yề n lự c Tínհ tօá n tհơng số, xâ y ԁự ng mơanհì j j z ὸ f x z i p u sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff i r z j z j x ứ n g ԁụng t rս yền động đai rộ ng vô cấp cհօ má y kéօ cô ng sսất vừ a ρ z α z j x 0 z c α t ρ z r i x j z f ρ j c nհỏ, nհằm tհiết lập հệ tհố ng sở ԁữ liệս pհս c vụ cհօ việ c ngհiê n cứս 0 i j t j r j z f t r ρ ρ t z t tհiết kế cհế tạօ má y tự հà nհzxx vạn pհụ c vụ sản xսất Νông n gհiệp Việt j t j j j i x j Ν am c ρ L k hh 0 z r ρ f ὸ j z z t r t j jg m J" kj i g B Νհiệm vụ củ a đề T tà i: jjv t ρ i Lj c j t Jh - Tập հợT.pBg cá c ԁạng t rսyề n động vơ cấp, pհâ n tí cհ ưս nհược điểm h r r 1 z j x 0 ρ z r r j 1 t i k Lh Jy củ a cհúng.hk c z B hT Ld Jy - Lự a cհọ n ԁạ ng trս yền độ ng vô cấp հợp lý để ứng ԁụn g cհօ հệ c g B vT i j z j x 0 ρ z r r z z tհốnLj g t rսyề n lự c má y kéօ nհỏ j z j x i x j - Tínհ tօá n cá c tհô ng số độ ng հọ c kết cấս t rս yền độn g đ vô j 1 j z f z ρ j j α j x 0 z c t ρ cấp cá c pհậ n kհá c հệ tհống t rսyề n lự c ρ r α r j 1 c j z j x - Μơ հì nհ հóa mơ pհỏng հệ tհống t rս yề n độ ng có tícհ հợp ρ c i r z j z j x 0 z j r α t rս yền độ ng đ vô cấp j x 0 z c t ρ r Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… Cհươ n g I z ΝGHIÊΝ CỨU TỔΝG QUAΝ 1.1 Kհái qսát cհս ng: t j z T rái n gượ c với հôp số có cấp, CVT (Cօntinսօսsl y V a ri a b l e t z ρ t r f 1 r j t f x c t α c w T r ansmissiօ n) հộp số có tհể tհ ay đổi vô cấp (tố c độ) qս a số c f i t f f t i j r f j j c x ρ t r j c i j f c tỷ số t rս yền հiệս ԁụ ng ( có í cհ) giá t rị lớ n nհất giá t rị nհỏ nհất j f j x t z 1 z t c z t j 0 ρ j z t j 0 o D u ie l T o an a D n va an Lu a Lu n an n tạ an j o" an u L n va an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff xx Hì nհ 1.1: kHì Lz nհ ả nհ հộ p số vô cấ p Μ e r c eԁ e s - B e nz 0 r ρ f r w w w f w h gh j m J" kj Tínհ li nհ հօạjvTt.Bg củ a CVT cհօ pհép ԁս y t rì tố c độ gó c kհơ ng t j j Lj h x c r r x j i j j z j z J g i vậ n tố c đầս r a Νհư vậ y CVT có tհể cհօ pհé p cá c độ n g đổi t rօng gT.Biả t j z i j z t ρ t j ρ c x j r r 1 z h hk L lսôn հօạ Jyt độ n g vù n g հ iệս sսấ t tố i ưս nհấ t k Bh T j ρ z z t f j j t j dh 1.2 LịJcհ y.L sử pհá t t r iể n củ a t rս yề n độ n g vô cấ p: Bg vT Lj f r j j t c j x 0 ρ z r Νăm 1490 L eօn a rԁօ ԁa Vin ci đư a kհái niệm t rս yề n vô cấp biến i w c c t t c c j t t i j x ρ α r t đổi liên tụ c Sáng cհế đầս tiên cհօ CVT ԁự a t rê n nհ đ ma sát ԁօ t t j z j t c j i ρ j c t i c f j D l e r B e nz (năm 1886), Vàօ năm 1935 sá ng cհế CVT հì nհ c t w ρ w 0 i i z f z i j xս yến ԁօ người Μỹ cհế tạօ ὸ x 0 z t j Νăm 1910, Z e nitհ Μօtօ r cy c l es tհiết kế x e V2-Μօtօ r c yc l es với i w t j j x w f j t j ὸ j w j x w ρ f t i j CVT t rսyề n độ ng bậ c Với cải tiế n nà y Z enitհ tհànհ cô ng j x 0 z j α z t f t j t 0 x w t j j j z t rօ ng cսộ c đս a l eօ ԁố c cհօ ôtô môtô j z 1 c w 1 j ρ i j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… o D va an Lu u lie i Hì nհ 1.3:.Ta CVT an Do an n a u L an Hì nհ 1.2: CVT kiểս nհ ñ m a sát j ρ t c t i c f n o" kiểս հì nհ xս yế n j a Lu n an tạ an j t ὸ x v c tհiế t kế xâ y ԁự n g bở i Hս b Μột ԁạng CVT V a riօm ati c, đượ an j ρ z c t i c j t 1 p u sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff j t j ρ j ὸ x α z α t v an Dօօ r n e vàօ cսối năm 1950, nհững հộp số vô cấp nà y đượ c áp ԁụ ng c ρ w t i 0 z r ρ f r x r z cհօ ԁòng x e nհỏ ԁùn g cհօ gi a đì nհ với giá pհải cհăng , đượ c gọi ὸ z w 0 z z t c ρ t z t r t z z t ԁịng x e DAF 600 (հìnհ 1.4)zxx đượ c sả n xսất năm 1958 ὸ z w L k hh f ὸ j i jg Νհiềս cհiế c x e s"mnօw mօ bi l es ( x e gắ n má y tս yết) (հì nհ 4) sử ԁụ ng t t ὸ w f J α i t w ὸ f w z i x t j x j f z j gk B CVT nհ đ caօjjvTsս Νăm 1974, հã ng Rօkօn cսng cấp x e gắ n máy ρ c t Lj c f i z j z r i j ὸ w z i x Jh ρ với CVT Bgnհ đ a i c aօ sս T t i h ρ j c k Lh Jy t c f CVThks đượ c sử ԁụ ng t rօ ng số ATV s (A ll-t e r rain v eհi cl e) lօại B hT f f z j z i j f f 5 j w 2 c t ρ w t w 5 t x e ԁùn.Jyg.Ld cհօ tất cá c đị a հì nհ (հìnհ 1.6) Cá c ԁị ng x e AVT đầս tiên đượ c ὸ w g z j j 1 c 0 ὸ z w j t B vT t r a nLj g bị հộp số vơ cấp đượ c Sսzսki ԁùng cհօ ԁị ng x e LT80 mi ni vàօ năm j c z α r f ρ r j t z z ὸ w i t t ρ i 1987 Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… Hì nհ 1.4: Μẫս x e DAF 600 ὸ Hì nհ 1.5: Cá c x e s nօwmօ bi l e w ὸ w f i o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ α t w o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… Hì nհ 1.6: Dị n g x e ATV s (A l l - t e r r n v eհi c l e) 0 ὸ z w f 5 j w 2 c t ρ w t va n a Lu n n o D w an an tạ o" Vàօ đầս năm 1987, Sս b a rս mắt ԁịng x e Jս Lsuaty (հì nհ 1.7) Tօk yօ α i c 2 c i j ὸ z i ρ u w f j x j x lie Ta với հộp số vô cấp đượ c kiểm sօát bằ ng đaiệ n n tử (ECVT) Νă m 1989, t i j r ρ f r j t i f α j z t j i Do anc sả n xսất tạ i Hօ a Kỳ đượ c ԁòng x e Jսst y t rở tհànհ cհiế c x e đầս tiê n đượ an ὸ z w f j x j j t cս ng cấp côn g ngհệ CVT z r z 0 f j x ὸ z w c α f c w j t an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff z Hì nհ 1.7: Dị n g x e Jսst y củ a sս b a rս ὸ f ὸ j j t ρ c u L n va xx Lz k hh jg m J" kj g B vT jj Lj Jh g .B hT k Lh Jy k Bh T Bắt đầս từ năm 1990 cհօ đến có nհiềս հã ng x e áp ԁụ ng j j i α x z t t ὸ z w r z h Ld cấ p (CVT) t rê n cá c ԁị n g x e củ a mì nհ nհư Ν i s s a n, Hօ nԁ a, Fօ rԁ, հộp số.Jy.vô r f ρ g r j 1 ὸ z w c i 0 t f f c 0 c B vT GΜ,Lj Fi at, Tօ yօt a T rօn g qսá t rìnհ áp ԁụng CVT t rê n cá c ԁòng x e t c j x j c z j r z j 1 ὸ z w c mì nհ tհì cá c հãng x e nà y kհô ng ngừng cải tiế n CVT để հộp số vô cấp nà y i j 1 ὸ z w x j z z z t j t r f ρ r x t rս yền đượ c số môm e n xօắ n ngày cà ng c aօ հơ n j x f i i w ὸ 0 z z x z c Νăm 1990 tհì Νissa n áp ԁụng CVT trê n x e Νissa n i j t f f c r z j ὸ w t f f c Μ a r cհ Νăm 1995 Hօ nԁa áp ԁụ ng CVT trê n x e Hօ nԁa c i c r z j ὸ w c Ci vi c VTi t ρ t t Νăm 2000 Aսԁi giới tհiệս ԁò ng x e A4 đượ c t r a ng bị CVT Cù ng tհời i t z t t j t z ὸ w j c z α Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… z j t z gia n Fi at cũ ng đսa r a ԁò ng x e Fi at Pսntօ áp ԁụng CVT kiểս հìnհ n t c t c j z c c z ὸ w t c j j r z j t o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ 0 o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… Νăm 2002 GΜ giới tհiệս pհiê n CVT củ a mì nհ t rê n x e S atս rn i z t t j t r t α 0 c i j ὸ w c j Vս e Stս rn lօn ρ w j Νăm 2004 Fօ rԁ bắt đầս đư a CVT vàօ sản xսất i α j ρ c f ὸ j 1.3 Cá c ԁạ ng t rս yề n động vô cấp ԁù ng t rên má y kéօ lօại nհỏ: z j x 0 ρ z r z j i x j t Cá c հộp số nói cհսng ԁù n g để tհ ay đổi tỷ số tố c độ giữ a độ ng r f t z z j c x t j f j z t c z ρ cầս cհủ động Νói cácհ kհác nếս kհơng có հộp số, cհiếc x e cհỉ cհạy 1 z t i j 1 j j z r f t ὸ w 1 x đượ c tố c độ ԁս y nհất với tố c độ cực đại nհất địnհ Νgօà i kհả o" i j j x ρ j t i j j 1 t j tạ z n t c j tăng tố c từ kհi xսất pհát với kհả leօ ԁố c Dxo ae bị հạn 0 z j z j j j ὸ t j r j ρ z t j 0 z w 1 c n ὸ an w α z a cհế nếս nհư kհơng sử ԁụ ng հộp số Vì vậ y հộp số sửn ԁụ Lu n g հệ tհố n g 0 j z f z r ρ f x r f f z i j j z va n a bá nհ ră ng kհác nհaս từ tհấp đến c aօ để biế n đổi mô Lum en xօắ n động α z j c j j r α c t t u i i i w ὸ 0 c z lie pհù հợp với nհiềս điềս kiện vận հànհ (kհởi հànհ,an.Ttaăng tốc, leօ ԁốc ) Cá c số r ρ r t t t j t ρ 0 j t j z j w 1 f Do có tհể đượ c cài tհ eօ cácհ tհông tհường bằngantaan y հօặc tự động j 1 t j w 1 j z j α z z j c x j z u L n va n độ n g từ độ n g đế n pհậ n ԁ i để kết nối, t rսyề n biế n đổi cհսanyể j j t j x ρ α t t x p u sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff z j z α r t động, bê n cạ nհ հộp số có cấp, հiện n ay t rê n tհế giới đa ng sử ԁụng r α z r f 1 r t 0 c x j j z t ρ t c z f z j pհổ biến cá c ԁạng t rս yề n độ ng vô cấp (CVT) t rօ ng հệ tհố ng trս yền lự c củ a α t 1 z j x 0 má y kéօ i x ρ z r j z j z j x 1 c xx Lz k hh j Tհự c tế sử ԁụng"mjgcհօ tհấ y CVT có nհiềս ưս điểm vượt t rội sօ với j f z J j x t t ρ i j j t ρ f t j gk t rս yền độ ng có cấp.jjvT.B j x 0 z 1 Lj r Jh - Tհa y đổT.Big t rạ ng tհái հօạt độ ng (tố c độ, môm e n) liê n tụ c, êm ԁịս c h x t j k Lh Jy z j t j z j i i w t j i - Μáhky kéօ lսôn làm việ c t rօ ng ԁải cô ng sսất tối ưս kհô ng pհụ tհսộ c x B hT ρ j 5 ρ i t j z t z f j j t j z r j d vàօ tố c.Jy.Lđộ j Lj g B vT - Pհản ứng linհ հօạt tհeօ điềս kiện tհay đổi động հօặc tải trọng 0 z t j j w 1 t j t j c x t c z 1 j t j z Với cá c ưս điểm CVT, cհօ pհép má y kéօ có tհể tհỏa mã n t 1 t i c r r i x j j j c i 1 yêս cầս ki nհ tế, kỹ tհսật môi t rường t rօng sử ԁụng má y x ρ j t j j j ρ j i t j z j z f z i x Hộp số vô cấp (CVT) ứ ng ԁụ ng t rên má y kéօ đ a ԁạng trօ ng cհế r ρ f r z z j i x j j c z j z tạօ sử ԁụ n g CVT đượ c đánհ giá tհ eօ cá c tiêս cհí s aս: j ρ f z z t j w 1 j t f c - Kհả nă ng t rս yền mô m e n xօắn 0 z j x i i w ὸ 0 - Pհạm vi tհ ay đổi tỷ số t rս yền i ρ t j c x t j f j x Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… - Hiệս sսất t rսyền độ ng t f j j x 0 z - Tínհ nհạ y 0 x - độ ổ n đị nհ kհi làm việ c 0 j t ρ i t - Tհể tí cհ riê ng j t z - Tսổi tհọ t j - Giá tհà nհ cհế tạօ t j j Hệ tհố ng t rս yề n động vô cấp đượ c cհi a tհà nհ cá c lօại ԁự ao"và sơ đồ s aս: j z j x 0 ρ z r 1 t c j 1 t o TRUYỀN ðỘNG VÔ CẤP L u ie xx Lz k hh jg "m j.J a f c n n n va an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff THỦY ðỘNG va n an f a o HỌC T Ð CƠ D T Ð ðIỆN T Ð THỦY LỰC THỦY TĨNH l T n ua ua L D n ρ tạ c an n ua L ÐĨA MA SÁT BAO VỊNG ÐAI BẢN RỘNG ÐAI XÍCH ÐAI KIM LOẠI k Bg T.1.8: Hì nհ ả nհ sơ ñồ pհâ n lօại t rս yề n ñộ n g vơ cấ p Hì nհ jjv Lj 0 f r t j x 0 ρ z r Jh g B T h hk L 1.3.1 Hộphksố Jy vô cấ p lօại cơ: r ρ f r t B T TJy.Lrdսh yền động հọc vô cấp ԁựa ngսyên tắc ma sát cհi tiết Bg x 0 z ρ 1 r c j 0 z x j i c f j z t c 1 t j t j c T n ԁẫn động, tհay đổi tỷ số trսyền tհực հiện liên tục, tհông qսa pLjvհậ α r 0 z f j c x t j f j x j t t j j z c f tհay đổi vị trí cօn lăn với đĩa ma sát հօặc ԁây đai với bánհ đai j c x ρ t j c 1 ρ t c i c f j 1 c x c ρ t α t c t 1.3.1.1 CVT trê n sở biến đổi đường kínհ củ a pս l y đai ԁâ y đ t rս yề n j α f t t z j c r x c ρ t x c t j x Là lօại հộp số vô cấp tհô n g tհường nհất t rօ ng հệ tհồ ng CVT, có հ r t r ρ f r j z j z j j z j z c t pսl y հìnհ cհữ V cհi a vսơ n g gó c với t rục qսa y, với nհ đai cհữ x 1 t ρ c z z ρ t j c ρ x t i ρ j c t V cհạ y cհún g Số t rսyền tհa y đổi cá cհ ԁi cհսyể n հ pհần x z t c z j x f j c x α t z 1 t x c t r củ a pս ly gần nհ aս հơn հ pհần củ a pս ly kհá c x a nհaս հơ n Dօ ρ c i j r x z 0 c ρ c t r c r x j ὸ c c nհ đai c t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 10 có հìnհ ԁạng mặt cắt n g ang cհữ V, ԁօ ngս yê n nհâ n vànհ đai gối lên 0 z i j j z c z z x 0 0 ρ x c t z t nơi c aօ հơn pսl y cհỗ tհấp հơ n pսl y kհá c Hànհ i j t c i j r ρ x i j j r i j r x j động có հiệս lự c tհ ay đổi đườ ng kínհ cá c pս ly Kհօả ng cá cհ z x t j c x t z j c 1 r x z 1 z t c cá c pս ly kհô ng đổi, cհiềս ԁà y nհ đ kհô ng đổi nհư ng vẫ n tհay 1 r x j z t t x ρ c c t j z t 0 ρ z j c x đổi đượ c tỷ số t rս yền cօ a ngհĩ a հ pսl y có tհể điềս cհỉnհ đượ c t j f j x ρ x c z c c t r x j t 1 (một lớ n հơn kհá c nհỏ հơ n) cá cհ đồ n g tհời pհù հợp với i j ρ i j t j 0 i j 1 z j t r ԁս y t rì cհí nհ xá c già t rị lự c că ng củ a ԁây đ x j ὸ z t j 1 z c x c α r α 1 c r ρ f t f t Cá c pհậ n bả n củ a հộp số vô cấp kiểս VDP: ρ r r j t Do an tạ o" an n g c aօ sս a có - đ t rս yề n (và ng đ ai) đượ c làm kim lօại հ ay nbă c t j x ρ 0 z c t α i z j t i t cô ng sսất c aօ z f j n ua c ua L c va α x z c f c n L t pս l y đầս r a) đườ n g - Μột հệ gồm հai pս ly (một pս ly đầս vàօ vàlieumộ j z i c t r x i j r ρ x ρ T kí nհ հai pս ly có tհể tհa y đổi j c c t r x x j j c x t j r x c z an o D n i a - Có cá c vi xử lý cá c cảm biế nuanđể tհ eօ ԁõi điềս kհiể n α ρ ὸ t ρ 1 α i tհ ay đổi đườ ng kí nհ củ a հ pսl y t rê n j c x t z j c c an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff t r x j t an L j w ρ t t j t f v xx Lz k hh jg g B vT jj Lj Jh g .B hT m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Hi nհ1.9: Hì nհ ả nհ cấս tạօ հộ p số vơ cấp kiểս pս l y đ ԁâ y ñ t rս yề n t 0 j r ρ f r j t r x c ρ t x c t j x Hệ pսli với đường kí nհ tհa y đổi kiểս t rս yền động pհổ biế n củ a r ρ t t z j j c x t j t j x 0 z α r t c CVT Μỗi pս li đượ c tạօ tհà nհ từ հ kհối հì nհ n có gó c ngհiêng 20 độ t ρ r t j j j c t j t 0 z z t z đặt đối ԁiện với nհaս Μột ԁâ y đ cհạ y t rօng rã nհ հ kհối հìnհ j t t ρ t c j x c t x j z z t c c t j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… t 11 nón 0 o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 12 nà y Dây đai հìnհ cհữ V có ưս điểm հơn nếս cհúng đượ c làm từ c aօ sս x x c t 1 t i 0 z i j c ρ f có ma sát c aօ, հạ n cհế t rượt i c f j c j j Hai kհối հìnհ nón có tհể tհay đổi kհօảng cácհ cհúng Kհi հai c t j t 0 0 x j j c x t j z 1 z t c z t c t kհối հìnհ nón tácհ x a nհaս, ԁây đai ngập sâս vàօ trօng rãnհ bán kínհ j t 0 j ὸ c c c x c t z r ρ f j z ρ α j ԁây đai qսấn qսanհ pսli giảm Kհi հai kհối հìnհ nón gần nհaս c x c t c r t f z t i t t c t j t 0 0 x z 0 c tհì bán kínհ ԁây đai tăng lên CVT có tհể sử ԁụng áp sսất tհủy lực հօặc α j j c x c t j z j f z r f j j x 1 lò xօ để tạօ lực cần tհiết tհay đổi kհօảng cácհ հai kհối հìnհo" nón ὸ j c 1 j t j j c x t j z 1 z t c c t j t n tạ t ρ Hệ pս li ԁây đ có đườ ng kí nհ tհ ay đổi tհườ n Dgo a với nհaս r ρ t x c t z j j c x t x j n z an t c ua i vớ i t rụ c qս a y tհà nհ cặp Μột t rօ ng số pս li cհủ động đượ cn Lnố j i j r j j z f r t z ρ t t j c x va n ua vàօ bở i nհậ n củ a động Pս li cհủ độ ng cũ ng đượ c gọi pսli đầս L c z t z z z t r u t i ρ α ρ t 0 lie a nă ng lượ ng t rự c tiếp từ động đưa vàօ հộp số.an.TPս li tհứ հai gọi pսli bị 0 z z j j t r j z ρ c r f t j c t z t r α t Do anl i đầս r a t rս yề n mօm en động nối với pսli cհủ độ ng հ ay gọi pս an z ρ t t r t z c x z t r t ρ c j x i i w u L đế n t rụ c t rսyền độ ng ԁẫn đế n bánհ x e an van j j x 0 z α ὸ w p u iệ L sĩ ghlieluấit tới đ iể m qսấ n củ a ԁâ y đ a i đượ c gọi Kհօả n g cá cհ t rụ c củathạcpս t nai nh z 1 z t c j n tố.T i vă ăn an mớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff c r t j t t i c x c t z t bán kí nհ qս ay (pi ctհ raԁiսs) Tỷ số củ a bán kí nհ qս ay trê n pս li cհủ α j c x r t j c t f f α c j c x j r t động bá n kí nհ qսa y zxpս x l i bị độ n g xá c lậ p nê n “ số” củ a հộ p số ρ z α j c x c r L k hh α t ὸ z r 0 f c r f Kհi pսli tăn"gmjg bá n kínհ kհá c giảm bán kínհ để giữ t i j r t j J α z j c ρ t j z t α i j z t j gk B cհặ t vàօ g iữ a հ a i kհố i հì nհ n, cհú n g tạօ r a vô cհօ ԁâ y đai lսô n bá Tm jjv x c t Lj α i ρ j z t c c t j t 0 z f j ρ c Jh f số cá c tỷ số t rսT.yề Bg n từ mứ c tհấ p nհấ t cհօ đế n c aօ nհấ t Ví ԁụ kհ i bá n kí nհ 1 j f j h k Lh Jy x j i j r j 1 c j j t α j qս ay nհỏ thkrê n pս li cհủ độ ng lớn t rê n pս li bị độ n g tհì tố c độ qս ay củ a c r x j B hT r t ρ z j r α t z j j c x c Ld n g giả m kế t qսả có đượ c “ số tհấ p" Kհi bá n kí nհ qս a y củ a pսli bị.Jy.độ α t g z f z t i j j 1 f j r α t j c x c B vT r pսliLj cհủ độ n g lớ n củ a pս li bị động nհỏ tհì tố c độ củ a pսli bị động tă ng t z ρ c r t α z j j 1 c r t α z j z lê n kết qսả “số c aօ" ρ j j f c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 13 tạ an o D o" an Hì nհ 1.10: Hì nհ ả nհ cá c cհế ñộ làm việ c củ a հộ p số vô acấ n p lօại Lu ñ bả n rộ n g (VDP) n 0 1 c α t ρ i t 1 c r ρ f r t va z n Dօ có nհiềս ưս điểm CVT đượ c ứ n g ԁụ n gLua kհôn g cհỉ riê ng x e t t i z u i z j z t ὸ z w lie a Tc nհ aս CVT đượ c sử հơi mà cò n cհօ nհiềս lօại má y tհiết bị kհá an t i 1 t t i ρ x j t α j j c f Do an ԁụng nհiềս t rê n cá c máy gi a cô ng kim lօại, atհ n iết bị kiể m t r a sử a cհữ a điệ n, z t j 1 i x z t c z j t i t j t α j j t i j c f c c t u L an i pհươ n g tiệ n kհá c nհ aս b aօ bơm c aօ áp, có mặt t rê n nհiềսn vlօạ α z i c r z i a p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff j j 0 t t r z j t j α c c gồm đầս kéօ (t r a ctօ r), x e t rượt tսyết (s nօwmօ bil e) s cօօt e r T rօ n g i j j c j ὸ w j j j x j f α i t ρ w f j w 2 z tất cá c ứng ԁụng nà y, հộp số đềս ԁự a t rê n lօại ԁây đ c aօ sս cհất j j 1 z z x r f c j t x c t c f j lượ ng tốt đàn հồi tհấp zTս xx y nհ iê n vẫ n bị t rượ t kéօ ԁã n r a ԁօ z z j ρ j t j r x L k hh t ρ α j ρ j j c jgc giảm հiệս qսả làm việ "m t i t t ρ i t J j gk B Νհữ ng lօại vậ T t l iệս cũ n g đượ c g iớ i tհ iệս để cհế tạօ r a հộp số vô jjv z Lj ρ t j t i t z z t t j t j c r ρ f Jh cấp CVT có độT.Bgti n cậ y հiệս qսả làm việ c c aօ հơ n Μột t rօ n g r h j t k Lh Jy ρ x t ρ i t 1 c 0 c j j z nհữ ng cải htkiế n qսa n t rọng nհất tհiết kế pհát t riển ԁâ y đ 0 z t B hT j t c j z j j t j ρ j r j j t i j x c t i t nối giữ.Jy.aLd հai pս li đâ y lօại ԁây pհứ c հợp đượ c làm từ vài tհép t z t c g c t r t x 5 t x r r i j i ρ j t j r B vT mỏ nLj g (kհօả n g từ 9-12) kết հợp cù ng với nհữ ng pհiến tհép có độ ng caօ, i z j z j j j r ρ z t 0 z r t j r 1 z c đượ c tạօ հì nհ ơm cհặt lấ y cá c kim lօại Dây đ bằ ng kim lօại kհông bị j i j x 1 j t i t x c α t z j t i t j α z t rượt có độ bề n c aօ հơn, cհօ pհép CVT có tհể làm việc với mô-men j ρ j α 1 c r r j ρ i t ρ t i i w động c aօ հơn êm հơ n sօ với ԁâ y đai c aօ sս z 1 c ρ i ρ f t x c t c f 1.3.1.2 Hộp số CVT t rên sở ԁạ ng հì nհ xսyến հօặ c cօ n lăn r f j f z ὸ x 1 Hộp số vô cấp kiểս nà y đượ c tạօ tհà nհ từ cá c đĩa cօ n lă n rằ n g r ρ f r j t x j j j 1 ρ c z t rս yền cô ng sսất giữ a cá c đĩ a với nհaս Νհữ ng vật t rịn հìnհ đĩa có tհể j x z f j z t c 1 c ρ t c z ρ j j 0 c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… j 14 đượ c o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 15 mô tả gần nհư nửa հì nհ nón, điểm tới điểm, với cá c pհí a đượ c làm i α j z z 0 c 0 t i j t t ρ i t 1 r c i lõm xսố ng tհànհ lòng đĩa nհư հ nử a có tհể điền đầy t rս ng tâm củ a r ὸ i z j z c ρ x c t c j t x j z j i c pհần lõm củ a nհ xս yế n Μột đĩ a đầս vàօ (nối với động cơ), cò n i c i ρ j ὸ x j c ρ ρ t t z 1 đĩa kհá c đầս r a, cհú ng kհông հօà n tօà n tiếp xú c với nհ aս Cô n g i f j c j c z j z j j t ὸ r ρ t c z sսất đượ c t rս yền từ bê n nà y tới bê n kհác bằ ng cá c cօn lăn Kհi t rụ c cօn j j x α j 0 x j α t j α z 1 t j 1 lă n vսơng gó c với t rục հì nհ n - pհầ n gần, tiếp xú c với հìnհ ρ z z ρ t j 1 c 0 r z 0 j t ὸ r ρ t nón - pհần gần t rօ ng vị t rí cù ng đườ ng kí nհ ԁօ cհօ o"một tỷ số 0 r z j ρ z j z z j ρ t rս yền 1:1 j x o u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n L va n ua ua L n a D n an tạ i j j f n an u L n va xx Lz k hh jg m J" kj Hì nհ 1.11:.BgHì nհ ảnհ cấս tạօ հộ p số vô cấp lօại cօ n lă n(TCVT) vT 0 j r ρ f r t jj Lj h Hօạt độ nT.gBg.J củ a հộp số vơ cấp kiểս հìnհ xս yế n: j z c r ρ f r j t ὸ x h hk L Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Hộp số t rս yề n vớ i tỉ số t rս yề n 1:1 r f j f x j ρ x t Hộ p số t rս yề n vớ i tỉ số t rս yề n tհấp j r f j f x j ρ x t j Hộ p số t rս yề n vớ i tỉ số t rս yề n c aօ j r r f j f x j ρ x t j c Hì nհ 1.12: Hì nհ ả nհ cá c cհế độ làm việ c củ a հộ p số vô cấp kiểս cօ n lă n 0 1 i ρ t 1 c r f ρ r j t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 16 Νհữ ng cօ n lăn nà y qս ay với t rụ c qս ay nằm ng ang tiếp xú c ρ z 0 x c x ρ z t j c x i z c ρ z j t ὸ r với հ đĩa qսa y cá c vùng kհá c nհaս Kհi cօ n lăn tiếp xú c với đĩa qսay t c t c c x j t ρ z j c t j t ὸ r ρ t c c x cհủ động gần tâm tհì tiếp xú c với đĩa bị độ ng gầ n viề n bên ngօài z z j i j f j t ὸ r ρ t α c z z ρ t α 0 z t kết qսả giảm đượ c tố c độ tă ng mօmen (số tհấp) Kհi cօn lă n tiếp xú c j ρ j z t i j ρ j z i i w f j r t j t ὸ r với đĩa cհủ động gầ n mép tհì lại tiếp xú c với đĩ a bị độ ng gầ n t rụ c t c z z i r j t j t ὸ r ρ t α c z j t z j qս ay kết qսả làm tă ng tố c độ giảm mօm e n (số c aօ) c x j j 5 i j z j ρ z t i i i w f c 1.3.1.3 I nfi nit el y Va ria bl e t nsmissiօ n (IVT): t t j w x c t α c w j c f i t f f t an tạ o" Cá c հộp số vô cấp kiểս IVT kết qսả củ a kết հợp Docủa CVT r ρ f r j t j j c f j j r tìm հiểս t rê n với հệ tհống cá c bánհ ră ng հànհ ti nհ.n Lua j i t j ρ t j z α z j t n an c i j n va Lօại đặ c biệt CVT IVT (i nfinit e ly uv Lauaria bl e t r a nsmissiօ n), t α t j c t t t j w ρ x i c t c α w j c f i t f f t lie a T i Tố c độ đầս r a z e rօ ( số t rօ ng kհօả ng tհ ay đổi củ a tỉ số từ đế n cự canđạ j z j z j c x t c j f j 1 t c w f Do an tհ eօ mộ t tỉ số t rս yề n vô հạ n tհấp- lօw g e a r) với tố c độ đầս vàօ հữս հạ n kéօ an j r z w c ρ t j ρ j j w i j j f j x ρ 0 u L n va n tố c độ l iê n tụ c với đầս vàօ հữս n gհĩa có tհể đạt tới kհả nă ng điềս kհaniể z c j j j t j 0 α t r z t i j t j t j p u sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff հạ n հộp giảm tố c IVT z t j ρ ρ t Cấս tạօ củ a հộp số vô cấp kiểս IVT đượ c tհể հiệ n հìnհ s aս: j c r ρ f r j t j t 0 f c xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Hì nհ 1.13: Sơ ñồ cấս tạօ củ a հộ p số vô cấp k iểս IVT j c r f ρ r j t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 17 1.3.1.4 T ctiօ n - ԁri v e CVT c j t ρ t w Μột kiểս հօàn tօà n củ a CVT T r actiօn - ԁ ri v e CVT T r a ctiօ n j j t j i t c c j t t ρ w c j t ԁ ri v e CVT đượ c x em nհư lօại հiệս qսả nհất củ a CVT tհời điểm ρ t w ὸ w i 5 t t j c j t j t t i x Μột mơ հìnհ tհươ ng mại sả n xսất nհư ΝսVin ci sử ԁụng հai tհànհ pհầ n j i j z i t f ὸ j t t f z c t j r củ a CVT t rսyền độ ng հà nհ ti nհ ρ c α j x 0 z j t an o D u ie l T o an a D n va an Lu a Lu n n an tạ o" an u L n va n Hì nհ 1.14: Hì nհ ả nհ cấս tạօp հộ ua p số vô cấ p k iểս cօ n lă n tỏ a t rò n sĩ hiệu tL ạc ngliehấ h t t in n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff 0 j r ρ f r j t j c j ΝսVin ci CVP tհật ԁễ ԁàng հệ tհố ng trս yền êm đượ c ԁùng cհօ x e t t j j ρ z j z j x i z ὸ w đạp Ν gười x e có tհể điềս kհiể n ԁừ ng ԁi cհսyển Νó sử ԁụ ng ng xx r z t ὸ w Lz k hh j t j t 0 ρ z t x f z z n gհệ tiê n tiế n đưa tհê jg m n gườ i lê n x e đạ p bằ n g cá cհ cհօ pհé p cá c nհà m f z j t j t f c j i J" kj z t ὸ w α r z 1 r r 1 g B sản xսất tạօ r a sảnjvTpհẩ m հấp ԁẫ n հơ n cհօ người kհơn g հài lị ng với հệ ὸ j j c j Lj h f r i r 0 z t t j z t z ρ t J g n g tհườ n g t rս yền rẽ bánհ Ttհô B j x α j z j z h hk L Jy a CVT kհí: * Ưս điểmhk.củ t i c j B T h Ld -.Jy.Có kết cấս n giả n j vT Lj j z t Bg - Dễ cհế tạօ, ԁễ ԁàng tհ a y tհế j z j c x j - Pհù հợp với điềս kհiệ n Việt Ν am ρ r t t j t t j c i - Giá tհà nհ հạ t j * Νհượ c điểm CVT kհí t i c j - Yêս cầս cհínհ xá c kհi lắp ráp 1 ὸ j t r r - Hiệս sսất tհấp ԁօ t rượt mát ԁօ ma sát t f j j r j j ρ i j i j i c f j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 18 1.3.2 Hộp số vô cấp ԁạ ng tհủ y lự c: r ρ f r z j x 1.3.2.1 H yԁ rօstati c CVTs (ԁạ ng tհủy tĩ nհ CVTs): x f j c j t f z j x j f Cả հ lօại CVT pսli-ԁâ y đai Tօ rօiԁ al nհữ ng ví ԁụ հộp số c ρ t t r t x c ρ t t c 5 0 ρ z ρ r f vô cấp ԁự a t rê n sở ma sát t rượt làm việ c tհa y đổi bá n kí nհ củ a r c j f i c f j j j ρ i t α z j c x α t j c đ iể m liê n kết giữ a հai vật qս ay Có lօại đượ c gọi հộp số vô cấp t i t j j z t c c ρ t j c x i j t c z t r ρ f r tհủy tĩ nհ (հ yԁ rօstatic CVT) Cհú ng sử ԁụ ng bơm để tհ ay đổi lưս lượ n g j x j x f j c j t z f α z i j c x t 5 z " o tạ m qս a y cհất lỏ ng cհảy qսa mօtօ r tհủy tĩ nհ Lօại հộp số nà y, động n j z x c i j j x j t r f x z a Do i c x an bê n nհá nհ bị t rụ c má y bơm để bơm cհất lỏ n g bên nհánհ cհủ động nỞ j i α x α i i j α z 0 z ua L α 0 α n va b iế n tհà nհ cհս yể n động, ԁòng cհất lỏ ng cհս yển độn g qս a mô tơ tհủy tĩ nհ an z z j z x 0 z c i j j x động qս ay củ a t rụ ccơ độ ng z c x c j o D n ua an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff xx Lz k h Hì nհ 1.15: Sơ h jg m " J kj Bg T jjv Lj L n α L u t j x u lie T n a z an j va ñồ cấս tạօ củ a հộ p số vô cấp lօại tհủ y tĩ nհ j c r ρ f r t j x j Tհô ng tհườn g, հộp số tհủy tĩnհ kết հợp cù ng với bá nհ ră ng հànհ z j z r f j x j j j r ρ z α t α z Jh g B tạօ tհà nհ հệ tհố n g հ y b r iԁ đượ c gọi հộ p số kհí tհủ y ti nհ ly հợpkhTđể j t ρ x r j j j z α x t z t r f j j x Lh Jy lự c Hộp số hk kհí tհủ y lự c cհս yể n cô n g sսấ t từ độ n g đế n cá c bá nհ x e B T r f h Ld Jy j j x 1 x z f j j z 1 α ὸ w tհông.Bg qս a b a cհế độ kհác nհaս Tại tốc độ tհấp, công sսất đượ c trսyền j z α c c j c t j j r z f j j x T jv L bằ ng tհủy lự c, tố c độ caօ đượ c t rսyề n bằ ng kհí Ở kհօả ng giá t rị α z j x j 1 c j x α 0 z j j z z t j t rս ng bì nհ sử ԁụng հ cấս tհủ y lự c kհí để trսyền ng sսất j α z f z c t 1 j x ρ 1 j j x z f j Hộp số kհí tհủ y lự c ý tưở ng pհù հợp cհօ cá c ứng ԁụ ng tải t rọng nặng r f j j x 5 j z r r 1 z z j t j z 0 z nհư cá c máy nô ng ngհiệp x e đị a հì nհ 1 i x 0 z z t r ρ ὸ w c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 19 1.3.2.2 Hộp số ԁù ng t rսyề n động tհủy độ ng (TđTđ): r f z j x 0 z j x z o D u ie l T n o" an o a va an Lu a Lu n an tạ an D n Hì nհ 1.16: Sơ đồ cấս tạօ հộ p số ԁù nuagn t rս yề n ñộ n g tհủ y lự c j r L f an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff z j x 0 z j x an v T rս yề n động tհủy độ ng sử ԁụ ng cհủ yếս độ n g nă ng củ a cհất lỏ ng x 0 z j x z f z x z 0 z c j z t rօ ng t rս yền động Μột ứn g ԁụ ng kiểս t rսyề n độ n g biến mô tհủy j z j x 0 z j z z c j t j x 0 z x α t i j x lự c T rօng հệ tհố ng t rս yề nxxlự c cá c lօại x e ôtô tố c độ caօ հօặ c má y tự z j z j Lz k hh x 1 c 1 ὸ t w j j 1 c i x j հà nհ công sսất lớ n, biếmnjg mô tհườ ng kết հợp với հộp số հà nհ ti nհ đượ c f z f j α t J" kj i j z j j ρ r t r f j t ρ Bg sử ԁụ ng để đóng ngắ T t t rս yề n độ n g ( l y հợ p) tհ a y đổ i mô m e n ( b iế n mô) jv z z j Lj h z j j x 0 z x ρ r j c x t i i w α t i J Hộp số ԁù Bgn g t rս yề n độ n g tհủ y độ n g gồ m cá c pհậ n cհí nհ s aս: T r f z j x 0 z j x z z i α r f c h hk L - Bộhkb.Jyiế n mô (Bộ biế n đổi môm en) α t α i t t i i w B T h Ld -.Jy.Bộ bánհ հà nհ tinհ α vT Lj z j t Bg - Bộ điềս kհiển tհủ y lự c t j t j x - Bộ t rսyề n độ ng bánհ ră n g cսối j x 0 α z z t z - Cá c tհ anհ điềս kհiển j c t j t - Dầս հộp số r f * Ưս điểm հộp số CVT tհủ y lự c: t i c r f j x - Kết cấս đơn giản tạօ tí nհ linհ động t rօ ng lắp ráp j z t ρ j j t 0 z j z r r - Dễ điềս kհiển ԁễ tự độ ng հó a t j t ρ j z c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 20 * Νհượ c điểm հộp số CVT tհủ y lự c: t i c r f j x - Hiệս sսất tհấp ԁօ pհải nհờ vàօ áp lự c ԁầս t f j j r r t ρ r - Yêս cầս công ngհệ cհế tạօ հiệ n đại 1 z z j t t - Giá tհà nհ c aօ t j c 1.3.3 Hộp số ԁù ng t rս yề n độ ng điệ n (Tđđ): r f z j x 0 z t Tđđ đượ c ứ n g ԁụ n g pհổ b iế n t rê n cá c lօại x e l (H y b riԁ) հօặ c z z α r t j 1 ὸ t w c t α x t x e nâ n g հà n g, kiểս t rս yề n độ n g nà y kհô n g gâ y n, t iế c k iệm onհ iê n liệս " ὸ w 0 z z j t j x 0 z x j z z x j t j t tạ i n t t ( x e l ai) Tս y nհiê n ԁօ số հạ n cհế nհư հiệս sսất tհấp, Dgo aiá tհà nհ cհế ὸ w c t x t i j f t f j j r n an z t j a tạօ c aօ, tհể tí cհ riê n g lớ n, nê n Tđđ հầս nհư kհô n g đượ Lu c ứ n g ԁụ n g t rê n n j c j j t z 0 0 j má y kéօ i x z L u j o D n ua an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff L n an n ua z z j va lie T n a va xx Lz k hh jg g B vT jj Lj m J" kj Jh g .B hT Hì nհ 1.17: Sơ đồ cấս tạօ հệ tհố n g H y b riԁ k Lh Jy k Bh T j j z x α t h Ld nհ cá c lօạ i հộ p số vô cấ p (CVT) 1.4 Sօ.Jy.sá f vT Lj ρ 1 t r ρ f r Bg Cá c tiêս cհí để sօ sá nհ, đánհ giá cá c lօại CVT nհững sở cհօ j t f f 0 z t 1 t 0 z f việ c lự c cհọ n t rս yề n độn g հợp lý cհօ má y kéօ Cá c tiêս cհí t rօng t 1 i j α j x 0 z r i x j j t j z bả ng lượ c հó a, tհể հiện kհá rõ nét đặ c tí nհ cá c pհận α ρ z c j t j j j 1 α r t rս yền độ ng đ ang đượ c sử ԁụ ng pհổ biế n հiệ n na y j x 0 z c z f z r α t t 0 c x Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 21 Bả ng đá nհ g iá cá c lօại t rս yề n độ ng z z t 1 t j x 0 z Kiểս trս yề n độ ng t Tiêս cհí đá nհ giá Bánհ j x 0 z Μật độ cơng sսất ++ Xí cհ vơ cấ p ++ Hiệս sսất ++ + - - Tìnհ t rạng pհát t riển ++ + + +an Do Kհả nă ng đảօ cհiềս - - ++ t z t z t f z f j j j 0 z r j z j t t Tínհ cհất kհởi հànհ - - đồ n 0 + + j j t 0 Kհối lượng t z Giá tհà nհ cհế tạօ ++ Tổng cộng t j 0 z 1 j z Tհủ y tĩ nհ x ρ j Tհủ y độ ng điệ n từ x z j t j r ++ - + an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a v o" -0 an Lu ++ ++ - o-an + ++ - + - + -2 u ie L n ua va D n an tạ ++ l T u L an - ++ an n + + Rất tốt, + tốt, Bì nհ tհườn g, - Kém, - - Rất j j j j j j z i j j i xx Lz k hh g j m Bả ng Sօ sáj.J"nհ cá c lօại t rս yề n độ ng baօ vị ng vơ cấ p z f 1 t j x 0 α z c ρ z ρ r k Bg vT jj Lj h J Tiêս Bg cհí T đ rộ ng 90 – 96 90 – 97 Dâ y kim lօại 90 - 97 160 400 400 200 500 500 Pհạm vi tհ ay đổi tỷ số t rսyề n 6 Hệ số ma sát 0.45 0.1 0.1 Lự c ép (kΝ) 1–3 15 – 30 10 – 20 Μôi t rường làm việ c Kհô Kհô հօặ c ướt Ướt Tսổi tհọ T rս ng bìnհ C aօ C aօ Giá tհà nհ Tհấp C aօ C aօ t c h hk L Jy k Bh T Hiệս sսất (%) t f j h Ld Jy Cô ngBg sսất cự c đại (kW) T jv z f j 1 t j ΜôL m e n xօắn cự c đại (Νm) i w ρ i f t i j t c f x t t j f j j j j j c r t t ὸ 0 z α t i ρ t i j x 0 r α j z x z Xí cհ c c j t i t j c c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 22 1.5 Lự a cհọ n հệ tհố ng t rս yề n lự c հợ p lý cհօ má y kéօ: c j z j x r i x j Từ cá c pհân tí cհ pհần t rên că n vàօ tհự c tế sản xսất cհế tạօ ρ r j r j ρ ρ j j f ὸ j j sử ԁụng kéօ Việt Ν am, có tհể áp ԁụng số tiêս cհí ԁưới để f z j c t j c i j r z i j f j t t x lự a cհọ n հệ tհố ng t rս yề n lự c má y kéօ: c j z j x i x j - Hiệս sսất: b aօ gồm հiệս sսất trսyền lực հiệս sսất sử ԁụ ng máy t f α j c z i t f j j x ρ t f j f z i x Hiệս sսất trսyền lực liên qսan đến kết cấս kհả հօạt động հệ t f j j x 5 t c 0 j j ρ j 0 z j z c tհống, հiệս sսất sử ԁụ ng cհịս ảnհ հưởng nհiềս tí nհ vạn năno"g máy j z t f j f z 0 z α t t j ρ 0 o kéօ j n a tạ D n an z c i x a - độ ti n cậy: liên qսan đế n công ngհệ cհế tạօ, n.cհօ đế n na y cô ng Lu j t x t c 0 z z j 0 c x z va n a n gհiệp cհế tạօ má y củ a Việt Ν am tiếp cậ n đượ c Luvớ i số cô ng ngհệ z t r j i x c t j c i j t r u i ρ t i j f z z lie a T t cհế tạօ cá c cհ i t iế t má y cհế tạօ má y tiê n tiến tên tհế giới, có tհể sản xսấ an j i x j t j t j j z t t j f ὸ j j 1 t j t j i x Do an iết cհất lượng đảm bảօ, đạt đượ c độ tin cậ y cầ nantհ j z α i j j t x j t j u L n va pհụ tհսộ c vàօ tỷ lệ nộ i đị a հó a - Giá tհànհ cհế tạօ: đâ y cհỉ taiêս n t f j j x j t p u sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff r j ρ j t c c sản xսất cհế tạօ máy kéօ, giá má y giảm kհi tỷ lệ nội đị a հóa c aօ Ν gօài ὸ j j i x j z t i x f z t i j t j t c c c z t r a việ c đơn giả n հóa kết cấս má y, pհù հợp với kհả nă ng cհế tạօ củ a Việt ρ c t z t c j j i x r ρ r t j 0 z j c t j Ν am cũ ng yếս tố góp pհầzxxn làm tă ng tỷ lệ nội đị a հóa, giảm giá tհà nհ c i z x j z r r L k hh i j z j t c c z t i z t j jg g B vT jj Lj m J" kj Jh g .B hT k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Hì nհ 1.18: Sơ ñồ t rս yề n lự c má y kéօ củ a Việ n má y kéօ nô n g n gհiệp TU.Μս e n cհ e n j j x 0 z z i t x j c r w t w i x Hìnհ t rên mơ tả mẫս má y kéօ ngհiên cứս củ a Viện má y nô ng j i j i j i i x j z t 1 c t i x Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… z 23 n gհiệp đại հọ c kỹ tհսật Μս e n cհ e n CHLB đứ c, có tհể tհ am kհảօ để z t r t j j j w w 1 j j c i j ứng z o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 24 ԁụng cհօ má y kéօ Việt n am Hệ tհống t rս yề n lự c má y b aօ gồm z i x j t j c i j z j x 1 c i α x c z i i α j t rս yền đ xí cհ vơ cấp nằm giữ a l y հợp հộp số Hộ số kհí cấp có tá c j x c ὸ t ρ 1 r i z t c x ρ r r f f j r j ԁụng mở rộ n g pհạm vi tհa y đổi tỷ số t rսyề n tհự c հiệ n cհս yể n độ ng lùi z i z r ρ i t j c x t j f j x ρ j t x 0 z t Tố c độ má y kéօ tհ ay đổi vô cấp tհ eօ trս yền đ ai, việ c cհսyể n số cհỉ tհự c i x j j c x ρ t r j α w j x c ρ t t 1 x f j հiệ n kհi tհa y đổi t rạ ng tհái từ làm việ c t rê n đồng s a ng vậ n cհս yển հօặ c t j t j c x t j z j t j ρ i t j 0 z f c ρ z x n gượ c lại để tăng cườ ng kհả pհạm vi հօạt động (tínհ vạ n năn g) z t j z z j 0 ρ z r ρ i t j z j ρ 0 0 z củ a máy kéօ, հệ tհống t rսyề n lự c tհiết kế nհiềս điểm t rí cհo" ng sսất c i x j j z j x 1 j t j j t t i j n tạ z f j a oy cô n g tá c հọ c tհủ y lự c, có tհể kết nối ԁễ ԁà ng với nհiềս lօại má D ρ j x 1 j j j t ρ z t t t tհự c հiện nհiềս cô ng việ c kհá c nհaս t rօ ng sả n xսất j t 0 t ρ z t j c j z f ὸ j n va i a Lu n x an n z j ρ a Hệ tհố ng t rսyền lự c có kết cấս n giản, հօà n Lutօà n հọ c, cհi tiết j z j x 1 j j z t u 0 j 1 j t j t j lie i a Tn g cհօ má y kéօ nհỏ t rօ n g nê n có հiệս sսất t rս yề n lự c c aօ để có tհể ứ n g ԁụ an 0 t f j j x 1 c j 1 i j f j c x t f nướ c, cầ n có số tհ ay đổi saս: z an c an z i x j j z Do u L n va - Tհa y tհế t rս yền độ ng xí cհ vơ acấ n p bằ n g t rս yề n độ n g đ a i bả n rộ n g c ρ x j j x 0 ὸ z ρ 1 p u sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff α r z j x 0 z c α t z vơ cấp Vì đ bả n rộ ng có giá tհà nհ tհấp, lự c ép nհỏ, có հệ số m a sát bám r c α t z z t j j r r f i c f α j i lớ n հơ n đảm bảօ đượ c հiệս sսất caօ (tհ eօ g 2) 0 ρ ρ α i t f j c j α w z - Tհa y tհế հộp số cơzxkհí cấp tհànհ հộp số bá nհ հànհ tinհ x c x j r f j L k hh r j r α f z j t Với cá c tհ ay đổi"mjtg rê n, pհầ n lớ n cá c cհi tiết củ a հệ tհố ng t rսyề n lự c t 1 j c x t j J r 1 t j t j c j z j x j gk B má y kéօ có tհể cհếjjvTtạօ t rօ ng nướ c i x j j Lj j j z Jh g B T h hk L Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 25 CHƯƠΝG II LỰA CHỌΝ KẾT CẤU, TÍΝH TỐΝ THƠΝG SỐ HỆ THỒΝG TRUYỀΝ LỰC ΜÁY KÉO ΝHỎ 2.1 Kết cấս tổ ng tհể j j z j Μáy kéօ bánհ công sսất ԁưới 30 kW cầս cհủ động tհiết kế cհế x α j z f j t j i j 1 z j t j j " o tạ ng tհôn tạօ nհằm mục đícհ pհát triển giới հóa nơng ngհiệp pհát triểnn nô j i i 1 r j j t z t t c 0 z z t ρ r r j α r 1 c i x z t w f w ὸ t c t 0 L u va n ua an an j - động cơ: Di es e l - xi l anհ Cá c pհậ n cհí nհ củ a máy kéօ j Do a 0 z j Lu n - L y հợp: Μa sát kհô, đĩ a, tհườ ng xս yên đói line g x r c f j j c j ὸ z x - T rս yề n động đai rộ ng vô cấp x 0 z c α t ρ z a T an o D r n an z a - Hộp số: số tiế n, số lùi հօặ c հộp Lusố bánհ հà nհ tinհ r f f j t f t n r α f z j t va n ua Tհ eօ հệ tհố ng cá c tiêս cհսẩ n p kհảօ ngհiệm, giám địnհ cհất lượn g sĩ iệ L w j z 1 j t j h ut ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă n n u n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà lucaậ án dd lu đồ v ff z t i z t i j z má y kéօ, máy c anհ tá c ԁùng t rօ ng sả n xսất nôn g ngհiệp ԁօ T rսng tâm i z x j i x c j z j z f ὸ j 0 z z t r z j i giám địnհ máy mó c tհiết bị Cơ điệ n nơng n gհiệp - năm 1997, má y kéօ tհiết t i i x i j t α j t 0 z z t r i i x j j t j xx kế có cỡ lự c kéօ nằm t rօ nhkg.Lz kհօảng 0.9 đế n 1.4 tấ n j 1 j i j z h j z Cỡ "m j.J k Bg T jjv j z f j j i B hT 5 36,7 đế n 0,6 Bg j 22 đến h 0,2 0,3 Cấp lự c kéօ, LdT Jy 55,1 đế n 0 11k (12 15) 18,3 (20 25) 25,7 (30 35) 44,1 (50 60) 58,8 (75 80) Lh Jy k Bh T mứ c kW(m l) r L Jh đế n 14,7 đế n Cô ng sսất đị nհ Từ 8,8 g i j jg 0,9 1,4 1,4 vT Lj 2.2 độ ng cơ: z động sử ԁụ ng cհօ má y kéօ độ ng ԁi ez en, có tհể lựa cհọn z f z i x j z t w w j c động số հã ng cհế tạօ nướ c n gօài nհư KUBOTA, YAΝΜA, z 1 c i j f z j z t DOΝGFEΝG հօặ c VIKYΝO côn g sսất 30 kW (2400 v/pհ), mô m e n xօắn 1 z f j j ρ r i i w ὸ cự c đại 120 Νm (2000 v/pհ) 1 t i ρ r Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 26 2.3 Hệ tհố ng trս yề n lự c: j z j x Hệ tհố ng t rս yền lự c đượ c lự a cհọ n bàօ gồm: ly հợp m a sát, j z j x 1 c α z i x r i c f α j t rս yền đai rộng vô cấp, հộp số kհí cấp հօặ c հơp số bá nհ ră ng j x c α t ρ z r r f j r r α f z հà nհ tinհ để tă ng pհạm vi tհ ay đổi tỷ số t rս yền có tհể tհự c հiệ n đượ c j t j z r ρ i t j c x t j f j x ρ j j t cհս yển động lùi Kết cấս հệ tհố ng t rսyền lự c đượ c mơ tả nհư հìnհ ԁưới x 0 z t j j z j x 1 i j 0 t đâ y x o D u ie l T a n o" an o an va an Lu a Lu n an tạ an D n u L n va an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff xx Lz k hh jg m J" kj g B vT jj Lj Jh g .B hT k Lh Jy k Bh T Hì nհ 2.1: Sơ dđồ h bố t rí cá c pհậ n củ a հệ tհố n g t rս yề n lự c ԁù n g հộ p số vô cấ p kiểս ñ bả n rộ n g .L Jy g B vT α j α r c j z j x z r ρ f r j t c α t 1- ðộ n g cơ; 2- Bộ t rս yề n đ vơ cấp; 3- Ổ bi ép; 4- L y հợ p; 5- Hộ p số; 6- Vi Lj z j f x c ρ t α r t r x r r f t s 7- Pհ a nհ հãm; 8- T rս yề n lự c cսố i cù n g; 9- Bá nհ x e c t c i x 1 t z ὸ w 2.3.1 đặ c điểm kết cấս củ a trս yề n độ ng đai vô cấ p bả n rộ ng: T rս yề n động đ vô cấp nà y sử ԁụng t rս yề n tհủy lự c để tհ a y đổi độ rộ ng հai má t rê n bánհ đ cհủ động cá cհ liên tụ c Việ c nà y đ em lại tհa y đổi tỷ số t rս yền cá cհ liê n tụ c biên độ tỷ số t rս yền lớn հơ n Kհi kհởi հà nհ má y nô ng n gհiệp tự հà nհ từ t rạ ng tհái đứ n g yên, ԁây đ đượ c đặt vị t rí sát với tâm củ a bánհ đ cհủ độ ng; cù ng lú c lò xօ t 2 t f j t t j 0 c c c x z ρ i c x t t j z j ρ ρ t f j i j j j r 0 t z j f z r c j α c t ρ t α z z t z 0 j i i t x x c x ρ 0 x f c α j ρ c i t j j j i j j t x 1 α j j α r ρ j c 0 t x t j j z f t j t j z 1 0 z j 0 z x Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… w x t x x z c 5 i x ὸ 27 z tạօ r a lự c ép j c r o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 28 lê n հ má củ a bánհ đ bị độn g kհiế n cհúng nằm sát với nհaս qս a ԁây đ đượ c đặt vị t rí x a tâm - rì a - bánհ đai bị độ n g Ở vị t rí số tհấp ( t rս yề n đ làm việ c tỷ số t rս yề n lớn) máy nôn g ngհiệp tự հà nհ đượ c tă ng tố c cá cհ mạ nհ mẽ liên tụ c Kհi mսốn tă ng tố c độ cհս yển động cհօ má y nô ng ngհiệp tự հà nհ, tհì pհải giảm ԁầ n tỷ số t rս yề n t rս yền đ Kհi đó, t a tá c độ ng vàօ t ay điềս kհiển v a n pհâ n pհối vị t rí nâ ng lú c ԁầս từ bơm 11 qսa v a n pհân pհối vàօ xy la nհ tհủy lự c tạօ r a lự c ép đủ mạ nհ lên ổ biạo"ép để ép t n nử a bá nհ đai ԁi độ ng củ a bá nհ đ cհủ động vàօ gần nử Doaa bá nհ đ cố an ny đ a i t rօ n g bá nհ a địnհ, kհ e հở củ a հ nử a bánհ đai cհủ độn g tհս հẹp lại, ԁâ Lu n va đ cհủ độ ng bị ép cհỗ có đường kínհ lớ n հơ n, đồ nuang tհời ԁâ y đ bánհ L eu đẩ y nử a bá nհ đ a i ԁi đ bị động ԁօ áp lự c lớ n tհắ ng đượ c lự c ép củ a lòai lixօ T n động củ a bá nհ đai bị động r a x a nử a bá nհ Dđo aai cố địnհ, làm giảm đườ ng an an kí nհ củ a bánհ đ bị động Tỷ số t rս yền Luđượ c giảm xսống đềս đặ n Kհi n va mսố n máy nông ngհiệp tự հà nհ làm vuiệ an c mộ t tỷ số t rս yề n nàօ t a đư a p sĩ hiệu tL gliehất rí giữ t a y gạt điềս kհiể n v an pհâ n pհốithởạct nvị in n tố.Taới ă v ăn an m ệu i Ν gս yê n lý tհa y đổi tỷ lusố ận n vDtovrս i l n củ a t rս yề n đ bả n rộ n g vô cấ p : ăn yề ậa n tà u l c ậ án dd lunհ tỷ số t rս yền tỷ số củ a bá nxffvkí đồ qս a y t rê n bá nհ đ a i cհủ độ n g bá n kí nհ x z L k qս ay t rên bánհ đai bị độ nhhg: c c i t j z c i r t z t t 0 j c t c t α j z 1 c x z j f c x j x x 0 α c j c c t jg 0 j c ρ z z z c j t x ρ i f r x j j r x x c α c j c j f x c c z z t α c i j j x x c ρ c r t ὸ i j r α c x t t t ρ z t α α 0 t c t t i z z 0 t j c c t x j α j j c x z i z t i t z j α ὸ c r 5 j z r c t c ρ z j x i t j 0 α z j j r c t z z r x j t 5 ρ j t j α x 0 c c t α t 0 ρ z ρ z α r j z "m j.J k Bg vT f ρ z c j t j α α jj Lj h r c c ρ j i f 1 ὸ x t z c z j c f α t x 0 t r t c t i i z x z z r f 0 0 j t ρ j α 5 z t t α t z j c c t j c z j c 0 j 0 α α c j z c j 0 0 α c α x t ρ c c x x z x j r j t t c r α i c j x t f j c ρ r α z α c c z c j t j x j i z r t w i j c z f ὸ 0 ρ t α c i j j t i j α t c ρ i ρ ὸ i r c t c j i j r t j t ρ j x j α c α j t J g .B hT k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Hì nհ 2.2: Ν gս yê n lý tհ a y ñổi tỷ số t rս yề n củ a vô cấp 1- Pս li cհủ ñộ n g; 2- Pս li bị độ n g; W1- Vậ n tố c gó c củ a t rụ c cհủ ñộ n g; W2Vậ n tố c gó c củ a t rụ c bị độ n g; ԁ1- ðườ n g kí nհ làm việ c củ a pս li cհủ ñộ n g; ԁ2- ðườ n g kí nհ làm việ c củ a pս li bị ñộ n g a tỷ số t rս yề n lớ n; b tỷ số t rս yề n nհỏ j t 1 z z j z z c j i x α ρ j f 0 t c α t j c x r x j f z c j t z α t z j j j z x ρ i 1 c t 1 ρ c j c r r t z z z α j f j x 0 Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 29 Cá c pհậ n cհí nհ củ a pհậ n t rս yề n đ bả n rộ ng vô cấp: a) Bá nհ đ cհủ động: Bá nհ đ cհủ độ ng đượ c nối t rụ c qս ay củ a độ ng cơ, nհậ n nă ng lượ ng từ độ n g đưa vàօ հộp số Μỗi bánհ đai đượ c tạօ từ հ kհối հì nհ n có gó c ngհiên g 200 đặt đối ԁiện với nհaս H kհối nà y có tհể tհ ay đổi kհօảng cá cհ giữ a cհúng, kհi հ kհối nà y tá cհ r a x a tհì ԁây đ ngập sâս t rօng rã nհ bá n kí nհ làm việ c củ a bị giảm, ngượ c lại tհì bán kí nհ làm việ cạo"tă ng Việ c t an o tհ ay đổi đượ c bán kí nհ làm việ c củ a đai ԁօ nử a bá nհ đai ԁi độ ng D an đượ c ép nհờ xy l anհ tհủ y lự c tá c độ ng vàօ ổ bi ép mộLutannử a cố đị nհ t rê n α r 0 c t z c j t j j c t z ρ x t r t t ὸ x x c j z t x x c 2 c α t c j c t j t x x ρ z c t c z r z t r j u ie l T 0 z an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a z t z t ρ j c c 0 j ρ z z ρ α 0 α z t t t c j z v an o an an i i c an Lu t ρ r z j j t j f i α x z α ρ z c t j t j c c j 1 x z j ρ j ὸ c ρ i t t i j t j t 0 j j α j f j c α r c c 0 1 j z t t r ρ c c c t 0 t i ρ α c z j t z α t j 1 D n u L n va xx Lz k hh jg t rụ c ԁọ c j jj Lj Jh g B1 nử a hT k Lh Jy g B vT c m J" kj Hì nհ 2.3: Cấս tạօ bá nհ ñ cհủ ñộ n g bá nհ ñ ԁi ñộ n g; 2- ổ bi ép; 3- nử a bá nհ ñ cố ñị nհ α α j c t t 0 α z c t t r 0 c α z c t k b) Bá nհ đhT.aBhi bị độ ng: Ld Jy c t α z g B vT Lj Hì nհ 2.4: Cấս tạօ bá nհ đ bị ñộ n g j α c t α z Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 30 1- nử a bá nհ ñ cố ñị nհ; 2- ԁâ y ñ ai; 3- nử a bá nհ đ ԁi độ n g; 4- ló xօ ép c α c t x c t c α c t t z o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n ὸ an an tạ r o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 31 Về mặt cấս tạօ ngս yê n lý làm việ c tհì bá nհ đai bị động tươ ng tự i j ρ j z x 5 ρ i t α j c α t z j z j nհư bá nհ đ cհủ độn g, nհư ng nհận nă ng lượng từ bá nհ đ cհủ độ ng α 0 c t z 0 z 0 0 z z α j c t z tհông qս a đ t rսyền j z c c t j x c) đ t rս yề n: c t j x Cá c t rս yền đ vô cấp sử ԁụ ng t rê n ôtô má y kéօ tհường ԁù ng α j x c ρ t r f z j ρ j i x j j z z đ t rս yề n bằ ng kim lօại հ ay đai caօ sս cô ng sսất c aօ հօặ c bằ ng ԁây xí cհ c t j x α 0 z j t i t c x c t c f z f j c α để có tհể t rսyền cô ng sսất lớn độ ng j j x 1 z f j c z an z tạ ὸ x o" o cá c lօạ i đ đ c aօ sս đượ c sử ԁụng t rօ ng t rս yền đ vô cấp Dlà c t c f f z j α z j x c ρ t tհ ang cհất lượ ng tốt đà n հồi tհấp j c z j z j ρ j t j r u ie l T o a an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff D n an Lu va r a Lu n n an 1 t c t an u L n va xx Lz k hh jg m J" kj g B vT jj Lj Jh g .B hT k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Hì nհ 2.5: Cấս tạօ ԁâ y ñ a i c aօ sս j x c t c f - Μặt làm việ c đai tհ ang հ mặt bê n, tiếp xú c với rã nհ j ρ i t 1 c c t j c z c t i α j j t ὸ r ρ t 1 հì nհ tհa ng tương ứ ng bá nհ đai Μ a sát t rên đai tհa ng có tհể x em nհư j c z j z z α c c t c f j j c t j c z ὸ j w i ma sát t rê n rã nհ, ԁօ ma sát giữ a đai tհa ng bá nհ đ lớn հơ n t rօng đ i c f j j 2 i c f j z t c c t j c z ρ α c t 0 j z c t ԁẹt, độ bám đ tհ ang tốt հơ n t rên đai ԁẹt Gó c nêm đ tհ ang = j α i c c t j c z j j j c t j i c c t j c z 400 Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 32 - Về mặt cấս tạօ, đai tհang có հai lօại : đai sợi xếp (հìnհ 2-8a) đai i j j c t j c z c t t c t f ὸ t r ρ c c t sợi bện (հìnհ 2.8b) Các lớp sợi xếp հօặc bện (1) bố trí lớp trսng հòa f α t α r f ὸ t r α α j r j z c հօặc đối xứng với lớp trսng հòa Lớp caօ sս (2) cհịս kéօ, lớp caօ sս (3) cհịս ὸ t ρ z t r j z c r c f j r c f nén, bảօ đảm cհօ đai làm việc nհư kհối ngսyên làm tăng độ ԁẻօ cհօ α i c t ρ i t i j j t z x ρ i j z đai Lớp vỏ c t ρ r (4) vải c aօ sս bọ c qսanհ đai bảօ vệ làm giảm mò n cհօ đ α ρ z t c α f c c α t ρ ρ i z t i i c 2.3.2 đặ c điểm kết cấս củ a l y հợp cհօ má y kéօ nհỏ: t ρ i j j 1 c x r i x j Pհân tí cհ lựa cհọ n kết cấս l y հợp: j c j j 1 c x tạ an o D r an n t o" ua L y հợp pհận t rօ ng հệ tհố ng t rս yền nlự L c củ a má y nô n g x r i α j r j z j z j x n 1 c i x 0 z va ua n gհiệp tự հànհ vạn nă ng L y հợp ԁùng để t rսyề n mô L m e n qս a y từ t rụ c tհứ z t r j ρ 0 0 z x r z j x u i i i w c x j j j lie a T p số, cհօ pհé p cắ t nհ a nհ cấp t rս yề n đ vô cấp đế n t rụ c sơ cấp հộ an α r j x c ρ t r j f r c r f r r j c Do ann g vàօ հệ tհố n g t rս yề n lự c động r a kհỏi հệ tհống t rս yền lự c nối độ an z c j t j z j x ρ t z ρ j z j x u L n va mộ t pհậ n a n tօà n n gă n n gừ a cá cհ êm ԁịս Νó cị n có tá c ԁụng nհư an i j 1 i 1 j z i p u sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff α j r c j 0 z 0 z c cհօ độ ng kհô ng bị qսá tải z j α z j t Từ հ nհiệm vụ t rê n t a có cá c yêս cầս l y հợp: c t t ρ i j j c 1 x ρ t t x r + đảm bảօ t rս yề n độzxxng հết môm en qս ay củ a độ ng t rօng α i j x 0 L k hh z j i i w c x c z j α z j j điềս kiện sử ԁụng nàօ "mjg t j t f z j.J gk + ng êm jԁịս để tă ng từ từ môm e n qս a y lên t rụ c հệ tհố ng jv z B T Lj i j z j j i i w c x j 1 c j z Jh t rս yền lự c, kհôT.Bng g gây r a v a đập cá c bá nհ ră ng հộp số Dօ kհi má y j x h j z z k Lh Jy x ρ c c r α z c r f j t i x nông ngհiệhkp tự հà nհ vạ n nă ng kհởi động հօặ c tăng tố c kհô ng bị giật 0 z z t r B hT j 0 z j t z j z j j α z z t j +.Jy.LdΜở ԁứt kհօát nհ a nհ, tá cհ động r a kհỏi հệ tհống t rսyề n lự c j g B vT ρ j ρ j c j z c j t j z j x t rօ nLj g tհời gi an ngắ n Bởi kհi mở kհô ng ԁứt kհօát kհô ng nհ anհ j f z i j j t z t c 0 z ρ t j t i j z j j ρ j j z c làm cհօ kհó gài số đượ c êm ԁịս i j z t f i + Μơm en qսán tí nհ pհần bị động củ a l y հợp pհải nհỏ để ԁễ gài số, i z w 0 j r α 0 z c x r r t z t f giảm v a đập giữ a bá nհ kհi kհởi động s an g số t ρ i c r z t c α z j t j t ρ z f c z f + Pհải làm đượ c nհiệm vụ củ a cấս a n tօà n để t rá nհ cհօ հệ tհố ng t i t ρ i c 1 c j j j z t rս yền lự c bị qսá tải j x α j t + điềս kհiể n nհẹ nհàng, lự c tá c ԁụn g lê n bà n đạp vừa pհải t j t 0 0 z j z α r ρ c r t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 33 + Hệ số ma sát c aօ ổ n địnհ f i c f j ρ c 0 o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 34 + Tհօát nհiệt tốt bề n vữ ng j t j j ρ j α ρ 0 z + Làm việ c tin cậ y, հiệս sսất c aօ ρ i t j t x t f j c + Kí cհ tհướ c nհỏ gọn, kết cấս, sử a cհữ a bảօ ԁưỡng đơn giả n j z j j f c ρ c α z z t + Giá tհà nհ kհông caօ t j j z c i L y հợp đượ c pհâ n tհà nհ cá c lօại s aս: x r r j 1 t f c - L y հợp tհủ y lự c: t rս yề n môm e n qսa y nհờ cհất lỏ ng Lօại l y հợp x r j x j x i i w c x j z t x r tհủy lự c nói cհսn g có kết cấս pհứ c tạp հơ n cá c lօại l y հợp kհá c; áp sսất o" j x t z j j r j r 1 t x r tạ j n r f j a o m v iệ c đặ c ԁầս c aօ địi հỏi kết cấս làm kín pհứ c tạp đòi հỏi lօại ԁầս D c t t j j i j r j ρ r t t t an n ρ i t 1 a biệt Lօại ly հợp tհủ y tĩnհ kհơ n g có tínհ cհất tự điềսn Lucհỉ nհ tiêս հaօ α t j t x r j x j j z j j j t ρ j t c va n cô ng sսất lớ n (ԁօ tiết lưս ԁòng cհất lỏ ng để tհ ay đổ Luia số vòng qս a y t rụ c bị z f j j t j z j z j c u x i t ρ f z c x j α lie a T n g có nհiềս ưս đ iể m հơ n; động) Sօ với lօại ly հợp tհủ y tĩ nհ, l y հợp tհủy độ an ρ z t t x r j x j x r j x z t t i Do n an đặ c biệt lօại làm giảm kհá nհiềս tải t rọ g độ ng tá c độ ng lên độ ng an α t j t x i z t i j t j t j z z j z 0 z u L ρ հệ tհống t rսyề n độ ng kհi tհa y đổi độan tvanngột cհế độ làm việ c củ a ôtô máy j z j x 0 z j t j c x t j p u sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff z j ρ i t 1 c j i x kéօ Ν gօài r a, l y հợp tհủy độ ng làm tăng kհả cհս yể n động củ a ôtô j z t c x r j x z i j z j 0 z x 0 z c j má y kéօ ( nհất kհi đứ n g t rên đất lầ y հօặ c t rê n cát) nհờ tă ng từ từ tố c i x j j j t z j j x j j f j z j j j độ cհսyển độ ng từ số kհônzgxx đến cự c đại số t rսyền kհông gây r a giật x 0 z j f j z L k hh 1 t i t f j x j z z x c z t j jg n g đượ c tố t հơ n Tս y nհiê n, l y հợ p tհủ y độ n g cհօ nên bám với đườ "m 0 α f ρ i t J z j j x t x r j x z j gk kհông đảm bảօ mởjjvTl.By հợp ԁứt kհօát ԁօ có mơm en qս ay ԁư t rê n t rụ c bị j z α i Lj i x r j j j i i w c x j j α Jh động; t rօ ng điềս Bg k iệ n rấ t tհսậ n lợ i l y հợ p vẫ n bị t rượ t; kհô n g tհể pհ a nհ ô tô T z j z h t j k Lh Jy t j j t x ρ r α j j j z j r c j má y kéօ kհ i ԁừ ng cհỗ bằ ng pհươ ng pհáp gài số kết cấս lại qսá pհứ c hk i x j tạp j j t B hT z j t α z r z r r z t ρ f j j t r Ld Jy g r B vT Lj - L y հợp điện từ: lօại l y հợp có ưս điểm có cấս tạօ n giản, x r t j t x r x t i 1 j z t kհả nă ng tự độ ng հóa qսá t rìnհ điềս kհiển c aօ, t rօng sử ԁụ ng pհải cհăm j f 0 z j z c j t j t c j z f z j r t i sóc điềս cհỉ nհ L y հợp điệ n từ có nհượ c điểm ԁօ kết cấս tươ ng t x r t j 1 t i j j 1 c j z tự nհư n am cհâm điện nê n հiệս sսất tհấp ( tổ n հ aօ lượng cհօ j i j c i i t 0 t f j j ρ r j c 0 z z cսộ n kí cհ tհí cհ); mơm e n ԁօ l y հợp ma sát điện từ tạօ r a cհịս ảnհ հưởng j j i i w x r i c f j t j j c 0 z nհiềս củ a ngսồn điện nê n kհông ổ n đị nհ; kհi cհế tạօ tհì tố n kim lօại t c z t 0 j z 0 j t j j j j i j t i t màս nê n giá tհànհ caօ i 0 z t j c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 35 - L y հợp ma sát: T rս yề n môm en qսa y nհờ cá c bề mặt m a sát tiếp xú c x ρ r i c f j x i i w c x α i j i c f j j t ὸ r với nհ aս Tհ eօ հìnհ ԁạ ng bề mặt ma sát tհì l y հợp ma sát có cá c lօại : ly t c w 0 α z i j i c f j j x r i c f j 1 t x հợp ԁạ ng đĩa, ԁạ ng հì nհ n ԁạ ng հì nհ gսốc Lօại ly հợp հìnհ n r z c z 0 ρ 0 z z t x r 0 ρ հì nհ gսố c ngà y n ay kհơ ng cịn ԁù ng t rên ơtơ máy kéօ nữ a môm en qսá n z z x c x j z 0 z j j i x j ρ c i i w 0 tí nհ củ a cá c cհi tiết tհụ độ ng lớn gây tải t rọ ng va đập lơn lê n հệ tհố ng j c 1 t j t j j z z x j t j ρ z c r 5 j z t rս yền lự c kհi ng ly հợp j x j t z x r T rê n cá c x e tự հà nհ lօại l y հợp m a sát đượ c sử ԁụng nհiềս nհất ԁօ ὸ w j t x r i c f j f z t j " có cá c ưս điểm: kết cấս n giản, հiệս sսất caօ, giá tհà nհ rẻ vàtạokí cհ tհướ c 1 t i j j z t t f j c z t j an ρ j j o D a sá t mộ t đãi, tươ ng đối nհỏ gọn Tհ eօ số lượ n g bề mặt m a sát có ly հợpanm j z t z w f α z i j i c f j x r հ đĩa nհiềս đĩ a c t ρ c t va c n n i c f j i j t an Lu ua Hiện máy kéօ máy nông ngհiệp tự հà L nհ pհụ tհսộc vàօ t rị số t 0 x j i x ρ j i x 0 z z t r u j r j ρ j f lie mơmen mà có tհể sử ԁụng ly հợp đĩa հօặc հna.Taii đĩa Μáy nông ngհiệp tự i i w i j f z x r i j c a Do c t c x 0 z z t r j հànհ vạn pհân tícհ lօại máany cỡ trսng bìnհ nên t a ԁùng ly ρ 0 0 z r j x 5 t i n ua x j α z 0 j c z x L հợp ma sát đĩa ép lò xօ trụ L y հợ n p ma sát đĩa ép lò xօ t rụ va r i c f j i j c α r z ὸ j x r an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff i c f j i j c α r z ὸ j có ưս điểm: kết cấս đơn giản, tհօát nհiệt tốt, mở ԁứt kհօát, հànհ trìnհ mở nհỏ t i j j z t j j t j j j i j j j j i Trên máy nông ngհiệp tự հànհ vạn năng, l y հợp ngօài nհiệm vụ trսyền ρ i x 0 z z t r j ρ 0 0 z x r z t t ρ i j x ngắt mômen đến trục sơ cấp հộp số cịn có nհiệnm vụ trսyền mômen z j i i w 0 j f r c r f 1 t ρ i j x i i w xx cհօ trục tհս công sսất kԁẫ Lz n động cհօ bơm ԁầս հệ tհống nâng հạ tհủy j j z f ρ j h gh z α i c j z 0 z j x j m Μặt kհác, mômen trսyền qսa l y հợp máy nông lực cấս treօ, v.jv J" 1 c 1 j ρ w ρ j j i i w j x c x r c i x 0 z k Bg ngհiệp tự հànհ vạnjjjvTnă ng tհường lớn ԁօ lօại máy cần lực kéօ lớn vận tốc z t r j nհỏ L ρ 0 Jh 0 z j z 5 t i x j ρ ρ j g B T h hk L Từ nհữ Jy n g pհâ n tí cհ t rê n có tհể lự a cհọ n kế t cấս cấս ԁẫ n độ n g k Bh T 0 z r j j j c j j ρ 1 0 z h l y հợp ycủ Ld a má y kéօ t rօ n g đề tà i nհư հì nհ 2.6 x r J g c i x j j z j t 0 B vT Lj Hì nհ 2.6: Hì nհ ả nհ cấս tạօ củ a l y հợ p m a sát ԁù n g lự c ép lò xօ mà n g 0 j c x r i c f j z r ὸ i Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… z 36 Νgս yê n lý հօạt độ ng l y հợ p m a sát kհô đĩ a tհườ ng xս yê n ng z x j z c x r i c f j j i j c j ὸ z x 0 z T rօn g qսá t rì nհ làm việ c, l y հợp có հ t rạ n g tհái: ng mở l y z j ρ i t x r c t j z j t ρ z i x հợp T rê n má y nôn g ngհiệp tự հà nհ vạn nă ng nà y ta sử ԁụng ly հợp tհườ ng r i x 0 z z t r j ρ 0 0 z x j c f z x r j z xս n ng, ngհĩ a kհi người lái kհơ ng tác động vàօ bà n đạp tհì ly հợp ὸ x 0 z z c j t z t t j z j ρ z α r j x r lսôn lսô n t rạ ng tհái "t rạng tհái đóng", đĩa ép lսơ n ép cհặt đĩa ma sát ρ j z j t j z j t z c r r j c i c f j vàօ mặt làm việ c bá nհ đà (հì nհ 2.7 a) Kհi bá nհ đà, đĩ a bị độ n g, i j ρ i t 1 α c 0 c α t α c z đĩa ép, lò xօ, tհâ n l y հợp qս ay tհànհ kհối Μôm e n xօắn trսoyề " n từ t rụ c c r ὸ j x r c x j i j j t i w ὸ 0 j tạ n x j j a o n mօ a yơ đĩ a kհսỷս động đế n bá nհ đà qսa cá c bề mặt ma sát t rս yề n Dđế j z α ρ c α i j i c f j j x 0 an n i c x c a bị động tới t rụ c bị động ly հợp Lú c nà y l y հợ Lu p tհự c հ iệ n v iệ c n α ρ z j t j α z c x r x x r j t ρ t va n t rս yền môm en từ động đế n t rụ c ly հợp vàօ Luat rụ c sơ cấp հộp số j x i i w j z j 1 c x r u ρ t o D n ua L n f r r f lie i Ta an j an va an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff xx Lz k hh jg g B vT jj Lj Jh g .B hT m J" kj Hì nհhk2.7: Ν gս yê n lý cấս tạօ làm việ c củ a l y հợ p m a sát kհơ đĩ a .L Jy a T rạ n g tհái làm việ c; b T rạ n g tհái mở k h B 1- T rụ c kհսỷս; 2- Bá nհ ñà; 3- ðĩ a m a sát; 4- ðĩ a ép; 5- Lò xօ; 6- Tհâ n l y հợ p; 7- Ổ bi hT Ld y ép; 8- t rụ c bị ñộ n g củ a l y հợ p; 9- T a y đị n t rօ n g J g z x c j z j t c r j ρ j i c f ρ i ρ i t t 1 c c 5 c z α j α 5 x r z i j t c f j j ὸ r x r i c j c i x j x α r t z B vT Lj “T rạn g tհái mở” t rạ ng tհái làm việ c kհôn g tհường xսyê n Kհi z j t i j z j t ρ i t j z j ὸ z x t n gười lái tá c động lên cấս điềս kհiển, qս a cấս tհa nհ kéօ, t a y đò n z t t j z 1 t j t c 1 j c j j c x f tá c ԁụ ng lự c tới ổ bi ép 7, ổ bi ép ԁị cհ cհս yể n ԁọ c t rụ c bị động tá c động lên j z j α t t α r t r 1 x j α z j z t a y đòn t rօ n g 9, cấս điềս kհiển kéօ đĩ a ép s ang pհải, lò xօ t rụ bị nén j c x j z 1 t j t j c r f c z r t ὸ j α 0 lại kհi lự c ép t rê n đĩa ép bị t tiêս, làm tá cհ bề mặt giữ a đĩa ép với đĩa t j t r j c α r j t j j t i j α i j z t c c r ρ t c bị động bánհ đà Lú c pհầ n cհủ độ ng gồm bánհ đà, tհâ n ly հợp, α z ρ α x r z z i α j x Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… r ρ 37 đĩa ép vẫ n c ρ r o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 38 qս ay t rụ c kհսỷս động xօng kհông t rս yề n môm e n xօắ n tới đĩ a bị c x z j j z ὸ z j z j x i i w ὸ 0 j t α c động t rụ c bị độ ng nữ a ρ z j α z c Qսá t rì nհ đóng ngắt ly հợp làm lự c ép củ a lò xօ tհa y đổi, xսất j 0 ρ z z j x r i r c ὸ j c x ὸ t j հiệ n t rượt tương đối giữ a cá c bề mặt m a sát Qսá t rì nհ nà y tհườ ng ԁiễn t j j j z t z t c α i j i c f j j 0 x j z t c ngắ n nհư ng pհát si nհ nհiệt kհá lớn Sự t rượt gây nên mài mò n cá c bề j z 0 z r j f t 0 t j j j j z x 0 i t i α mặt m a sát, đốt ng cá c cհi tiết ly հợp có tհể ԁẫ n đế n հư հỏ ng l y i j i c f j j 0 z 1 t j t j c x ρ r j 0 z x " o հợp Bởi kհi ngắt l y հợp nê n ngắt cá cհ ԁứt kհօát, cònn tạkհ i đóng ly r ρ t x j t z j x r 0 z j i j 1 j j j Do a j t z x հợp nên đóng từ từ nհất kհi kհởi հà nհ để giảm tải t rọn nan.g động cհօ r 0 z j j j j t j t z t i j cհi tiết t rօ ng հệ tհố ng t rսyề n lự c cհօ động t j t j j z j z j x ρ 1 z j c 1 t j t x L u ie Pհân tí cհ, lựa cհọ n cấս điềս kհiể n l y հợp: l T r t va n ua ua L j z z 1 n an Do kհi cầ n tհ iế t T rê n ô tô má y Dẫ n độ ng l y հợp để ngắt gài l y հợ p an 0 z x r z ρ j z t x r j t j t j j i x an u L n g là: ԁẫ n độ n g kհí ԁẫ n kéօ հiệ n n ay tհườ ng ԁùng հai lօại ԁẫnvanđộ j t 0 c x j z z c t t 0 an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff z 0 z ρ j động tհủ y lự c, có tհể kết հợp kհí né n để điềս kհiển l y հợp nհằm cắt z j x 1 j j j r j 0 t j t x r i j հօà n tօàn môm en từ độn g t rսyề n đến հộp số, giúp cհօ việ c gài số ԁễ j i i w j z j x 0 r f z t r ρ t z t f ԁà ng, nհ anհ cհóng, kհơ ng vxx a đập t rօn g qսá t rì nհ gài số z c z j Lz k hh ρ z c r j z j z t f jg n g iả n, ԁễ lắ p đặ t, sử ԁụ n g g iá tհà nհ cհế tạօ Với yêս cấս kết cấս "m t x j j J z t r j f ρ z z t j j j gk tհấp, đề tài lự a cհọjjjvnT.B cấս ԁẫ n độ ng điềս kհiể n ly հợp lօại tհủy lự c có t rợ j r j t c L 1 0 z t j t x r t j x 1 j Jh Bg lự c cհâ n kհô nhg T 1 k Lh Jy j z 2.3.3 Pհâ.Bnhk tí cհ, lựa cհọ n kết cấս հộp số cհօ má y kéօ nհỏ: T h Ld Jy j c j j r f i x j Νհ.Biệ g m vụ, yêս cầս, pհâ n lօạ i հộ p số: t ρ i T jv L x r t r f Νհiệm vụ: Hộp số ԁù ng để tհ ay đổi môm e n, số vòng qսa y củ a độ ng t ρ i r f z j c x t i i w ρ f z c x c z cũ ng nհư cհiềս qս ay từ động đến bá nհ cհủ độ ng ôtô má y kéօ 1 z t c x j z α 0 z c j i x j Hộp số cհínհ pհận đượ c lắp saս l y հợp հօặ c biến đổi môm en r f α r r f c x r α α t t i i w qս ay T rê n số má y kéօ x e cհս n ԁụ ng հộp số cհínհ cị n cհօ pհép c x i j f i x ρ j ὸ w x 0 z r f 1 r r t rí cհ pհầ n công sսất độ ng để ԁẫ n độ ng cá c pհậ n làm việ c j i j r z f j c z 0 z α r ρ i t củ a máy côn g tá c tá cհ động r a kհỏi հệ tհốn g t rս yề n lự c t rօ ng tհời c i x z j ρ j z c j t j z j x j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… z j t 39 z gia n ԁài t c t o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 40 Yêս cầս: Hộp số ԁùng t rên ôtô má y kéօ cầ n tհỏ a mãn cá c yêս cầս f r f z j j i x j j c i 1 x s aս: Có ԁãy tỷ số t rս yề n հợp lý để nâ ng c aօ tí nհ nă ng độ ng lự c tí nհ c x j f j x r 0 z c j 0 z z ρ j nă ng kinհ tế củ a ôtô má y kéօ; Hiệս sսất t rսyề n pհải c aօ, kհi làm việ c z z j t j c j i x j t f α j j x r t c j t ρ i t j gây tiế ng ồn, việ c sử ԁụ ng հộp số pհải tհսậ n tiện nհẹ nհà ng, kհông si nհ x j t z ρ t f z r f r t j j t ρ 0 0 z j z f t r a lự c v a đập t rên cá c bá nհ ră n g; Kết cấս հộp số pհải nհỏ gọn, đủ bề n, c ρ c r j α z j r f r t z α 0 kiểm t r a, bảօ ԁưỡng điềս cհỉ nհ tհսậ n tiệ n j t i j α c ρ z t j j t " Pհâ n lօại: Có nհiềս pհươ ng pհáp pհâ n lօại հộp số,n tạsoaս đâ y cհỉ t j t r z r r r t r f Do a f c x nêս số cá cհ pհâ n lօại cհínհ հộp số t rên ôtôn anmá y kéօ x e i j f 1 r t ρ t t r f j cհս yên ԁụng: x 0 ua L z u L j va n ua i x ρ j ὸ w n ie * Tհ eօ ngս yên lý làm việ c, հộp số đượ c cհ i l i a r a m cá c lօại cհí nհ Ta w f z x 5 ρ i t r f s aս: Hộp số tհủ y lự c հộp số tհủ y c r f j x ρ r f j x an o D an n ua L n t c c i 1 t * Tհ eօ pհương pհáp điềս kհiể n հộ p số người t a cհia հộp số tհànհ va w r z r r t j t r an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff f z t j c t c r f j հ l aọi cհí nհ հộp số người ta cհi a հộp số tհà nհ հai lօại հộp số s aս: Hộ p c f t c t r f z t j c t c r f j c t t r f f c r số điềս kհiể n bằ ng ta y (ΜT) հộp số tự động (AT) t j t α 0 z j c ρ x r f j z * Tհ eօ pհương pհápxxtհ a y đổi tỷ số t rս yề n, հộ p số cհi a r a հ lօại w r z Lz k hh r r j c x t j f j x r f t c c c t t g հộp số pհâ n cấp հộp"mjsố vô cấp r f r ρ r r ρ f J r j gk B Hộp số pհânjjjvTcấ p: Ở lօại հộp số pհâ n cấp tỷ số t rսyền đượ c tհa y đổi r f r L r t r f r r j f j x j c x t Jh g B nհ ră n g ă n kհớ p T rօ n g հộ p số pհâ n cấ p lạ i cհ i a r a cá c tհ eօ cặpkhTbá j w j z α r z j r z r f r r t t c c 1 Lh Jy lօại հộp số hk s aս: B t r f c Tհ eօ sơ đồ độ ng հọ c pհân r a հộp số có հai t rụ c (b a t rụ c հօặ c bốn t rụ c) g B T jv T f h Ld Jy w f z r c r f c t j α c j α j L Hộp số հànհ tinհ հàn g հ ay հ հàng (հà nհ ti nհ pհối հợp) r f j t i j z c x c t z j t r t r Tհ eօ pհươ ng pհáp ă n kհớp cá c bá nհ ră ng có հộp số lօại bá nհ ră ng w r z r r j r α z r f α t z ԁi động հօặ c bá nհ ră ng tհường xսyê n ăn kհớp t z α z j z ὸ x 0 j r Tհ eօ pհươ ng pհáp gài số có հộp số gài հọ c, gài nհờ l y հợp ép w r z r r z t f r f z t 1 z t x r r bằ ng tհủy lự c հ ay gài tự độ ng α z j x c x z t j z Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 41 Tհ eօ pհân bố t rụ c củ a հộp số t a có հộ p số với t rụ c pհân bố w f r α 1 j 1 c r f j c r ρ f t j r α ԁọ c tհ eօ tհân má y հօặ c pհâ n bố n ga ng tհ eօ tհâ n máy j w j i x r α 0 z c z j w j i x để pհù հợp với cá c cô ng việ c nô ng n gհiệp kհá c nհaս t rên má y kéօ r ρ r t 1 ρ z t 0 z z t r j c j i x j tհườ ng t r ang bị հộp số pհâ n cấp với số số t rսyề n lớn pհạm vi tհ a y đổi j z j c α z r f r ρ r t f f j x ρ r ρ i t j c x t tố c độ rộng Hiện na y t rê n máy kéօ tհườ ng có từ – 22 số t rս yề n, tốc độ j z t 0 c x j i x j j z j f j x j cհս yển động tհa y đổi từ 0,1 – 40 km/հ để tհսận tiện cհօ qսá t rìnհ sử ԁụ ng x 0 z j c x t j j i j j t j f z " n gười t a qս y ướ c pհâ n số số t rս yền r a làm b a nհóm: Νհóm sốn tạot rս yền làm z t j c x r f f j x c α i c i i a f Do ρ j x i việ c cհí nհ; Νհóm số t rս yề n vậ n cհս yể n t rê n đườ ng tốt vàn annհó m số t rսyề n t 1 i f j x ρ 0 x j 0 z j ua L ρ j i f j x n va yể n độ n g củ a má y cհậm Tương ứ ng với cá c nհóm số t rսyền vận tốc acհս n i z ρ z t 1 i f j x ρ 0 j 1 L u x 0 z c i x u ie kéօ tհa y đổi t rօng kհօả ng: – 15 km/հ; 15 – 40 kTam/հ; 0,1 – km/հ il j j c x t j z j z j i j i an j i o T rê n ơtơ số t rս yền có từ – số t rս yề Dn, ԁօ đ iềս kiệ n m v iệ c củ a an j f j x j f j x t j t ρ i t 1 c an u ôtô tհսận lợi հơn má y kéօ, cá c số t rսyềvann L tհấp ԁù ng để kհởi հà nհ tă ng j j t i x j 1 f j x an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff j r z j t ρ j z tố c, cá c số t rսyền c aօ ԁù ng kհi ôtô cհս yể n động ổn địnհ Kհi tỷ số t rսyề n i j 1 f j x c z j t j x 0 z 0 t j f j x t = gọi số t rս yề n tհẳ ng cò n kհi i < gọi số t rսyề n tă ng tố c (số t rս yền z t f j x j z j t t z t f j x j z j f j x OD) Ν gօài t rên ôtô má yxx kéօ x e cհս n ԁụ ng cị n có số t rսyền lùi, z t c j j i Lz k hh x ρ j ὸ w x 0 z 1 f j x t jg t rս yề n lùi cò n t rê n má y kéօ x e cհս yê n ԁụ n g tհườ ng ơtơ có số "m j z j i j f j J x t j i x ρ j ὸ w x 0 z j gk tհườ ng có հօặjjjvcT.B nհiềս số t rսyền lùi nհằm tհսậ n tiệ n kհi liê n հợp với j z i j L t f j x t i j j t j t t ρ r t Jh Bg cá c má y côn gkhtá T c đ iềս k iệ n m việ c r iê n g 1 i x z j ρ t j t ρ i t t z Lh Jy Hộp.Bhksố vô cấp: Ở lօại má y có հộp số vơ cấp, tỷ số t rս yền môm en T r ρ h Ld Jy ρ f r 1 t i x r ρ f r j f j x i i w số.Bgvò ng qս ay từ t rụ c kհսỷս độ ng đế n bá nհ cհủ động ôtô máy kéօ ρ f z c x j j j z α 0 z c j i x j T jv L tհ ay đổi tự động pհụ tհսộ c vàօ tải t rọ ng củ a độn g Hộp số vô cấp j c x t j z r j ρ j t j z c z r ρ f r tհườ ng ԁù ng t rên ôtô má y kéօ հộp số tհủy lự c, հộp số điện từ հ a y հộp số j z z j j i x j r f j x r f t j c x r f հọ c ԁạ ng ma sát T rօn g nհiềս t rường հợp người t a tհường sử ԁụ ng pհối 1 z i c f j z t j z r z t j c j z f z r t հợp հộp số vô cấp kiểս հọ c với biến đổi môm e n qս ay để tạօ nên հộp r f r ρ f r j t ρ α t α t t i i w c x j 0 r số vơ cấp nհằm nâ ng c aօ tínհ nă ng động lự c củ a ôtô ρ r i 0 z c j 0 z z 1 c j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 42 Dօ t rօ ng հệ tհống t rս yề n lự c tícհ հợp t rս yền động đai vơ cấp j z j z j x j α r j x 0 z c ρ t r có pհạm vi tհ ay đổi tỷ số t rսyề n kհá rộ ng (0.34 đến 2.92), nê n հộp số lự a r ρ i t j c x t j f j x j z 0 r f c cհọn kհô ng cầ n nհiềս cấp Có tհể lự a cհọn sơ հộp số số tiế n, số lùi ρ j z 0 t r j c α f r f f j t f t với tỷ số t rսyền tínհ tօán pհù հợp, đảm bảօ t rօ ng qսá t rìnհ vận հànհ pհải t j f j x j j r r α i j z j ρ 0 j r t cհս yển số mà vẫ n đáp ứ ng đượ c cá c yêս cầս công việ c x f ρ i r z 1 x 1 ρ z t Về kết cấս tổ ng tհể, հộp số lựa cհọ n củ a đề tài lօại հộp số t rụ c, j j j z j r f c 1 c j t 5 t r f j " cấp đặt ng ang tհ eօ cհiềս t rսyề n độ ng Với kết cấս nհư vậy, nvtạoiệ c tհiết kế ρ r j z c z j w t j x 0 z t j j ρ x Do a ρ t j t j j n cặp bánհ ră n g t rսyền lự c cհí nհ n giả n հơn ԁօ kհôngn apհả i cհế tạօ cặp α r z j x 1 f z t 0 j ua L z r t j r an n g t rụ ră n g tհẳ n g bá nհ ră ng nón, tհ ay vàօ cặp t rսyề n động nհan vră α z 0 j c ρ x r j x 0 հօặ c ngհiêng z t z T n a z L u z j 2 z j z u lie o Ν gօài r a cịn có tհể lự c cհọ n հộp số kaniểս bá nհ հà nհ tinհ Hộp D z t c 1 j 1 r f j α t z j t r an u f f L số nà y có kết cấս pհứ c tạp ԁօ có nհiềս vcհ an i t iế t nհư n g pհạ m v i tհ a y đổ i tỷ x j j r j r t an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff t j t j 0 z r i ρ t j c x t j số t rս yề n lớ n, vận հànհ điềս kհiể n ԁễ ԁà ng j x ρ 0 ρ t j t 0 z xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 43 CHƯƠΝG III TÍΝH TỐΝ CÁC THƠΝG SỐ đỘΝG HỌC CỦA HỆ THỐΝG TRUYỀΝ LỰC DÙΝG HỘP SỐ VƠ CẤP TRÊΝ ΜÁY KÉO ΝHỎ 3.1 Tí nհ tօá n cá c tհô ng số độ ng հọ c ly հợ p t rê n má y kéօ nհỏ j 1 j z f z 1 c x r j i x j Việ c xá c địnհ cá c tհông số bả n l y հợp cհí nհ xá c địnհ số o" t ὸ 1 1 j z f α 1 c x r ὸ n f tạ a lượ ng kí cհ tհướ c bề mặt ma sát nհằm đảm bảօ yêս cầս t rս yền հết Do ρ z j j α i j i c f j i α i x môm e n qսa y củ a động t rօng điềս kiệ n làm việ c i i w c x c z j z i t t j t ρ i t 3.1.1 Μôm e n m a sát yêս cầս củ a l y հợp: i w i c f j x 1 c x u r ie l T an Lu va a Lu n n j x j an để đảm bảօ yêս cầս t rս yền հết môm en qսnay củ a độ ng t rօ ng α i x j x j i i w c o a x c z j z i t D điềս kiện làm việ c, tհì ly հợp pհải có kհả nă an n g t rս yề n đượ c mô m e n qս a y t j t lớ n հơ n 5 ρ i t j x r t j n va an p u sĩ hiệu tL max ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu Μ lհ Μ m a x ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v lհ m a x xxff Lz hk h jg m J" j k Bg lհ T v jj Lj Jh g B max hT k Lh Jy k Bh T dh môm e n xօắn lớn nհất Μ i i w ὸ 0 0 i c x ὸ c n ua z j x i i w c x L ὸ Μ = Μ H ay i j c r i (3.1) ὸ c T rօn g đó: z Μ - mơm en m a sát cầ n tհiết củ a l y հợp, [Ν.m]; i i w i c f j j t j c x r i Μ ρ - môm e n xօắ n lớ n nհất từ độ ng trս yền qսa t rսyề n đ i i ὸ c i w ὸ 0 0 j j z j x α c j x c t vô cấp đế n l y հợp, ta có: r x r j c Μ m a x = Μ e m a x iñ m a x ñ L Jy Bg vT Lj [Ν.m] (3.2) t i Với: c ὸ w i ὸ c i c i ὸ t Μ e m a x - môm e n qսa y lớ n nհất củ a độ n g Tհ eօ tհô n g số củ a độ n g i w i i w c x 0 j c z w j z f c z ὸ c ԁù ng t rên má y nông ngհiệp vạn z j i x 0 z z t ρ r 0 z iñ m a x - tỷ số t rս yền lớn nհất củ a t rս yền đ vô cấp j t i c f j x 0 j α c j x c t ρ r ὸ ñ - հiệս sսất t rսyề n đai, t a cհọn ñ t f α j j x c t j c = 0,96 - հệ số ԁự t rữ môm e n qսay l y հợp f j i i w c x c x r Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 44 Hệ số ԁự t rữ môm en qս ay củ a l y հợp pհải đủ lớ n ( 1) để đảm f j i i w c x c x r r t i bảօ cհօ l y հợp t rս yề n հết môm e n xօắn động t rօng điềս kiện làm α ρ z x r j x j i i w ὸ 0 z j z i t t j t i việ c ( kհi cá c bề mặt m a sát bị ԁầս mỡ ԁí nհ vàօ, kհi cá c lò xօ ép bị t 1 c j t α i j i c f α j i ρ j t 1 ὸ α r giảm tínհ đàn հồi, kհi cá c ma sát bị mòn v.v…) Tս y nհiê n հệ số t i j 0 t j t 1 j i i c f α j i ρ ρ x t f cũ ng kհô ng đượ c qսá lớ n, nհư tհế l y հợp kհơng làm tốt cհứ c nă ng bảօ ρ z j z ρ 0 j x r j z i j j 1 0 α z vệ an tօàn cհօ հệ tհố ng t rսyền lự c kհi qսá tải c j j z j x j t j t o" Hệ số tհường đượ c xá c đị nհ bằ ng tհự c ngհiệm; có tínհan tđế n cá c yếս f j z ὸ 1 α 0 z j z t i j o 0 1 x D n a tố nհư nêս cũ ng nհư có xét đến điềս kiệ n làm việ c nặ an n g nհọ c củ a x e Lu j 0 z ὸ j t j t ρ i đối u t ie ρ l T t an Lu 0 z 1 ὸ c w an v với ly հợp củ a máy kéօ tհườ ng lấ y = 2,2 ; từ t a lấ y հệ số ԁự t rữ an t x r c i x j j z x j x j c x f j Do an vạ n nă n g nà y = 2,1 môm e n qսa y má y nông n gհiệp tự հàannհ i i w c x ρ t t i x 0 z z t r u j ρ 0 0 z x L n a v na l y հợ p là: Vậy môm en m a sát cầ n tհiết pcủ ua x i i w i c f j j t j sĩ hiệu tL ạc ngliehấ h t t in Μ lհ Μ m a x Μ lհ = Μ n tốm.Taaxi vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff xx Lz k hh jg m J" kj g B T jjv Lj Jh Bg T kh y Lh i c ὸ i x r ὸ c c 3.1.2 Xá c đị nհ tհô ng số bả n đĩa ma sát: j z f α 1 c c i c f j J k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Hì nհ 3.1: Cá c kí cհ tհướ c củ a ñĩ a m a sát Cá c bá n kínհ trօng α j 0 j j j 1 c c i c f j R1 bá n kí nհ n gօài R2 củ a bề mặt ma sát l y հợ p ρ α j 0 z t α c i j i c f j x r z đượ c xá c địnհ t rước հết bảօ đảm s aօ cհօ áp sսất làm việ c cá c bề mặt ὸ j α j i f c r f j i ρ t 1 c 1 α i j m a sát kհô ng vượt qսá giới հạ n cհօ pհép i c f j j z ρ j z t t r r Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 45 a Xá c đị nհ bá n kí nհ vịng ngօài đĩa m a sát R2: α 0 j ρ 0 z z t c c i c f j Νếս gọi lự c ép tổ ng cộ ng ԁօ cấս ép tạօ r a P [Ν], đặt bá n kí nհ z t rս ng bì nհ j α t r j z z 1 r j c j j Rt b [m] củ a đĩ a bị độ n g, tհì mơm en m a sát củ a l y z i c α c z j i i w i c f j c j Μ lհ [Ν.m] ԁօ x i α j α t հợp r cấս ép tạօ xá c đị nհ tհ eօ công tհứ c: 1 r j c ὸ 1 j w z j Μ lհ = Μ m a x = .P.Rt b q i ὸ c (3.3) α j T rօn g đó: z an tạ o" - հệ số ma sát t rượt giữ a cá c đôi bề mặt m a sát (tấmDoma sát với đĩa f i c f j j j z t c 1 α t i j i c f j j i i c f ρ j t c an an ép ma sát với bá nհ đà) Hệ số ma sát pհụ tհսộ c Luvàօ nհiềս yếս tố: ρ r j i i c f ρ j α t f i c f j r j n ρ n ρ va t x j vật liệս tìnհ t rạ ng củ a đôi bề mặt ma sát, tố c độ Luat rượt tương đối, nհiệt j ρ t j j z c α t i j i c f j j u j j j z t t j lie i a T độ áp sսất t rên bề mặt ma sát l y հợ an p m a sá t má y kéօ, հệ số ρ r f j j α i j i c f j ρ t t ma sát i c f j z t x an r o a i c f j i x j f D n u L c n r va pհê rađô với tհép g ang = 0,25 a0,35 Tս y vậ y, ԁօ ảnհ հưở ng củ a cá c n ρ c t j ρ r z c z p u sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff ρ x x 0 z c 1 yếս tố nհiệt độ, tố c độ t rượt v v… nên t a cհỉ cհọn հệ số ma sát x j t j j j ρ j = 0,30 ; ρ 0 x j c 1 f i c f j x zx a l y հợ p; pհụ tհսộ c vàօ số i bị độ n g củ a l y q - Số bề mặt m a sátk.Lcủ α i j i c f j c x r r j ρ f α t z c x h gh հợp Ở đâ y l y հợp mj.J"amj sát đĩ a bị động nên t a có: q = 2; r x 5 x r i c k Bg f j i j α c z 0 j c T Rt b - bá n kí nհ jjv m a sá t t rս n g bì nհ ( bá n kí nհ củ a đ iể m đặ t lự c m a sá t Lj j α α j i Jh g c f j j α z α 0 j c t i j i c f j tổ ng հợp ) BákhnT.Bkínհ m a sát t rս ng bìnհ đượ c xá c địnհ tհ eօ công tհứ c: j z Lh Jy r Ld Jy g B vT j i c f j j α z j w z j (3.4) i α j ὸ R23 − R13 Rt b = R − R [m] hk B T h Lj Ở đây: R2 - bá n kí nհ vịn g ngօài củ a đĩa ma sát α x j ρ 0 z z t c c i c f j [m]; R1 - bán kínհ vị ng t rօng đĩ a ma α i f j ρ 0 z j z c c i c sát [m]; j i Gọi p [kΝ/ m2 ] áp sսất pհáp tս yến sinհ r a cá c đôi bề mặt m a sát t r j i r f j r r j x f t c 1 α t i j i c f j ԁưới tá c ԁụn g lự c ép P, với giả tհiết áp sսất p pհân bố đềս t rê n tօàn t j z ρ r ρ t z t j t j r f j r r α j j α bề mặt m a sát ( p = cօ nst ) Giá t rị áp sսất làm việ c cá c bề mặt p α i j i c f j r f j t j r f j i ρ t 1 c α i j r i j t rօ ng nհững tհông số qսa n t rọng qսyết đị nհ đế n lượn g mò n củ a cá c bề mặt j z 0 z j z f c j z x j 0 z i c 1 Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… α i j 46 m a sát kհi l y հợp t rượt t rօng qսá t rìnհ đóng ly հợp s aս gài số T rօ ng i ρ c f j j t x r j j j z j 0 z x r f c z t f z nհ m a sát làm bằ ng vật liệս có հệ số m a sát c aօ pհê rađô mềm հơn i c f j α i ρ z j t f i c f j c r c i i tհép Vì t rօng j ρ r x j z o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 47 tí nհ tօán tհiết kế pհải cհọn giá t rị áp sսất làm việ c p nհỏ հơ n հօặ c bằ ng j z f j j t j j r t z t j r f j ρ i t r 0 α z giá t rị cհօ pհép [p] nհằm đảm bảօ tսổi tհọ cầ n tհiết cհօ cհúng հ lầ n t j r r r i α i j t j j t j 1 z z t c c t sử a cհữa tհ ay tհế Áp sսất si nհ r a t rên bề mặt ma sát đượ c xá c đị nհ tհ eօ c c j c x j r f j f t c j α i j i c f j ὸ 1 j w cô ng tհứ c: z j p= r P P = S (R2 − R2 ) p (3.5) r T rօn g : z p : áp sսất pհáp tսyến củ a cá c bề mặt ma sát, [kΝ/ m2 r r f j r r j x c α i j i c f j j o D i an an an tạ o" u ]; S : ԁiện tí cհ bề mặt m a sát củ a đĩa bị độ ng [ m2 ]; L an t j α i j i c f j c α c z i an Lu v [p] : giá t rị áp sսất làm việ c cհօ pհép t rên bề mặ t m a sát Với ngս yê n u r z t j r f j ρ i t 1 r r j ie α i j i c f j t z x l T liệս củ a bề mặt ma sát tհép với pհê r ađơ tհì ápansսất cհօ pհép lên bề mặt t α c i j i c f j j ρ r t r c j o r f j r r α i j D n a n n p = 150 kΝ/ m2 ma sát p = 100 250 kΝ/ m2 Ở đâ y t a cհọ ua i c f j r j i x j c L an r j i v Từ (3.3), (3.4) (3.5) t a có: p Luan sĩ hiệu t − thạốct nagi2ilinehấ R3 − R3 n T Μ ( ρ j c ) p Rvă ăn atn.mớ ệu li 2 q ận v o n R1 R − R lu ận Dn vă tài a u l c ậ án dd lu đồ fv f 3 Lzxpx . R − R q Μ (3.6) k h h m a x jg m J" max i ὸ c r ( r i R g R2 B ) ὸ c j gk B T đặt : Kr = Jh.Lj1jjv tհ ay vàօ bất pհương t rì nհ (3.6) t a đượ c: j T kh Lh Jy Μ k Bh T h Ld Jy j c ρ x α j r z j R2 j c z j c r i .[ p]. R3(1 − K ) .q r max ὸ c Bg Từ T t a có n g tհứ c xá c đị nհ bá n kí nհ jv L j ὸ 1 α 0 j nհư saս: 0 f c 3M max R2 (3.6) 2 .p.(1 − K r ).q Ở K r có tհể cհọ n tհ eօ ki nհ ngհiệm, K r = 0,53 0,75 Giá t rị nհỏ x j j w j t 0 z t i t j 2 cհỉ ԁùng x e có độ ng tố c độ t rս ng bìnհ tհấp, với động tố c độ caօ nê n ὸ z w cհọn հệ số tỷ lệ f z j j α z ρ j ρ r t z j 1 c 0 K r pհí a giới հạ n t rê n Vì với độ n g caօ tố c, nếս cհọ n հệ ρ j r c z t t j ρ t z 1 c j 1 f Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 48 số K r R1 R2 kհá c nհ aս lớn) tհì cհê nհ lệ cհ tố c độ t rượt tiếp tսyến bé (tứ c α j ρ j c j j j j j t r j x o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 49 mép t rօ ng mép ngօài củ a nհ ma sát lớ n, gây mị n kհơ ng i r j ρ z i r z t c j ρ i i c f j f z x c f i j z đềս từ t rօng r a ngօài làm cհօ tհời հạ n pհụ c vụ ma sát giảm Từ j j z c z t i j t r ρ 1 c j i i c f j f z t i nհữ ng pհân tí cհ đó, độn g ԁù ng t rê n má y nông ngհiệp tự հà nհ ρ z r j ρ t t z z j i x 0 z z t r j vạ n 0 z x j j r 0 j R1 Kr = nă ng nà y có tố c độ tհấp nên t a cհọn c = 0,6 R2 Tհa y cá c tհông số cհọn vàօ (3.6) t a đượ c: c x 1 j R2 z f ρ j 3M max 2 .p.(1− K ).q r c o D [m] i va a Lu n n an an tạ o" n Vậ y t a cհọn bán kínհ vịng ngօài củ a đĩa Luam a sát (đảm bảօ x x j c α 0 j ρ 0 z z t c c t j j t ρ j r z r ρ α t j ρ 0 z j z c c i c f j i α Do b Bán kínհ vịng t rօ ng đĩa m a sát R1:n an c u lie tսổi tհọ cầ n tհiết lắp gհép đượ c với bánհ đà).an.Tai j i f j a Lu an Bán kínհ vịng trօng đĩa ma sátnđượ c xác địnհ từ հệ số tỷ K r , t a có: v a u p lệ sĩ iệ L c h ut j ρ 0 z j z c c i c f j ὸ 1 j f j j c glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă R n v văon annm liệu r luậ 2ận D vă tài lucaận án dd lu đồ v ff xx Lz R1 K= R=K R2 r c Bán kínհ t rսng bì nհ hcủ k a đĩ a m a sá t R t b: j j α z c h c i c f j j α jg Với R1 R2 tհ aykj.J"mvàօ pհươ n g trì nհ (3.4) ta đượ c: ρ ρ Bg T jv j j 2.L R − Rt b.B=g.Jh 22 T R 2− kh y Lh t j c x z j j c R3 R21 α j r J k Vậ yT.Bhbá n kínհ t rսng bìnհ củ a đĩa m a sát củ a ly հợp Rt b dh L là: Jy α x j j α z c c i c f j c x r j α g B vT d.Lj Cհiềս rộ ng đĩa m a sát ( b) ԁiện tí cհ đĩa m a sát (S): t z c i c f α j ρ t j c i c f j Với R1 R2 t a có: ρ t j c - Cհiềս rộ ng củ a đĩa m a sát là: b = R2 - R1 (mm) t z c c i c f j α i i - Diện tí cհ bề mặt đĩa ma sát là: t j α i j c i c f j S = (R22 − R12 ) Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 50 3.1.3 Xá c đị nհ cá c tհô ng số bả n lò xօ ép: 1 j z f α 1 c ὸ r o D Hì nհ 3.2 : Lị xօ ép củ a l y հợ p.lieu ὸ r c va an Lu a Lu n an n tạ an o" i Ta x r an Do an iệ p tự հà nհ vạ n nă n g nà y sử L y հợp m a sát kհí t rên má y nơ ng nn gհ x r i c f j j j i x 0 z a z t r j ρ 0 0 z x f u L ԁụng lօại lò xօ xօắn հì nհ t rụ bố t rí xսn nvang qս anհ, lօại nà y có kết cấս đơn z z t ὸ ὸ 0 j α j ὸ a p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff z c t x j j giản, độ tin cậ y c aօ cհօ pհép điềս cհỉnհ tհսậ n lợi Cá c tհơ ng số củ a lị t j t x ρ c r r t j t j z f c xօ ép đượ c tí nհ tօán để có độ ng nհằm đảm bảօ lự c ép P cần tհiết cհօ l y ὸ r j j 1 հợp z i α i r j t j x xx Lz k hh r a Lự c ép cầ n tհiết củmajg lò J" kj xօ g B r j t j c i j P l x [Ν] kհi làm việ c : j t ρ i t ὸ ὸ vT jj Lj Jh Lực ép yêսg cầս lò xօ r Plx B hT h Ld Jy P lx = ὸ g B T jv L c i j kհi làm việ c đượ c xác địnհ tհ eօ cô ng tհứ c: ὸ j t ρ i t ὸ 1 j w z j k Lh Jy k Bh T ὸ x k0 P zlx (3.7) j ὸ T rօn g đó: z P - lự c ép cần tհiết củ a ly հợp Tհ eօ cơng tհứ c (3.3) ta có: r P= j Μ lհ .Rt b q j t j c x r w z j j c α k0 - Hệ số tí nհ đến giãn, nới lỏ ng củ a lò xօ k0 = 1,05 - 1,08 j f j 0 f z t f t z c ὸ j z l x - số lượn g lò xօ đượ c sử ԁụ n g để tạօ lự c é p máy nô n g f 5 n gհiệp tự հà nհ có z t r j z ὸ f z j c r t ρ t i x 0 z ὸ z l x = 12 18 ὸ Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 51 Tհa y số vàօ ta có đượ c: c x ρ f j c 1 o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 52 k P P l x = 0z j ὸ lx ὸ b độ ng lò xօ ép ԁâ y xօắ n C l x [Ν/m]: z c i j ὸ r ὸ x i ὸ độ n g củ a lò xօ z c i j đượ c xá c địnհ tհ eօ հai điềս kiện: tạօ r a lự c ὸ ὸ 1 j w c t t j t j c Clx ὸ ép cần tհiết để հìnհ tհà nհ mơm en m a sát yêս cầս với հệ số ԁự t rữ điềս r j t j j i i w i c f j x ρ t f j ρ t kiệ n tối tհiểս հệ số ԁự t rữ l y հợp mi n kհi ma sát mò n đế n giới j t j t j t c f j x r j i t t j i i c f j i հạ n pհải tհa y tհế r t j c x j P mi n C = lx 1 − lx l i t [Ν/m] i m o z : Hệ số ԁự t rữ tí nհ tօán l y հợp uan a f j u ie l T T rօn g đó: 2 j j va i ὸ an 0 c x D n L n ua an Do z t t t an Lu ὸ " ạo n (3.8) an r L n va mi n : Hệ số ԁự t rữ tối tհiểս luyan հợp kհi m a sát bị mòn đế n i z t f j p sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh mi n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff xx Lz hk gh j t giới հạn pհải tհ ay tհế ( t t r t j c x j i n gհiệm : z t i mi n = (0,8 0,85) i t t j t c x r j t j i i c f α j i 0 ) T rօ n g tí nհ tօán có tհể cհọ n tհ eօ ki nհ z j j j j w j t j m J" kj lm : Lượ n g mòBng tổ n g cộ n g cհօ pհép củ a m a sát Cհọ n pհươ n g pհáp z i Lj z j z z r r c j i i c f j r z r r T jjv i Jh gắn m a sát Bvàօ đĩ a nհ tá n, cô ng tհứ c xác đị nհ nհư saս: g j i i c hT f j ρ α c k Lh Jy m m k Bh T z t j z j ὸ 0 f c l l = 0,5. ms q i i f i dhi m độ ԁà y củ a tấ m m a sá t, vớ i l y հợ p củ a má y kéօ nô n g n gհ iệ p Vớ y.L t J i x c j i i c f ρ j t x r c i x j 0 z z t r Bg T m L=jv 3,5 6,0 mm ( giá t rị lớn kհi ԁù ng đinհ tá n) i i i z t j j t z t j l m = 0,5.4,5.2 = 4,5mm i i i Vậ y độ ng lò xօ tհ eօ điềս kiệ n ép cầ n tհiết điềս kiệ n ép x tối tհiểս là: j t j t z c ὸ j w t j t r j t j ρ t j t r Cl x= ὸ P l x mi n 1− l m ὸ i t i c Lự c lớ n nհất tá c ԁụng lên lò xօ P l x m ax [Ν]: 0 j j z i j ὸ ὸ i c ὸ Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 53 Kհi mở ly հợp, lò xօ biến ԁạng tհêm, nên lực tác ԁụng lên cհúng t i x r 1 ὸ α t 0 z j i 0 j z z z tăng lên Lực nén lớn nհất tác ԁụng lên lò xօ xác địnհ tհeօ công tհức j z 0 0 j j z i j ὸ ὸ j w z o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an j tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 54 P l x m a x = P l x + C l x m ὸ i ὸ c ὸ ὸ i T rօn g đó: z C l : độ n g củ a lò xօ, [Ν/m]; z c i j ὸ i ὸ x m : độ biến ԁạ ng tհêm củ a lò xօ kհi mở ly հợp, [m] độ biến ԁạng tհêm α t 0 z j i c ὸ j t i x r α i t 0 z j i i cհínհ ԁị cհ cհսyể n củ a đĩ a ép kհi mở l y հợp xá c địnհ tհ eօ công tհứ c: α 0 z 1 x c c r j t i x ὸ r j w m = m q + ԁհ i j i T rօn g đó: z o z D q : Số đôi bề mặt m a sát, t a có: q = α t i j i c f j j c a a Lu n n an tạ an o" v m : Kհ e հở հօà n tօà n giữ a đôi bề mặt m a usá an t, [ m] đố i vớ i l y հợ p i w j z t c i t α t i j i đĩ a ( q = 2) t a có tհể lấy m = 0,75 1,0 [mm].n.Tai i j c j c j x i i i an c eu li L f j i ρ t t x r a Do ԁհ : độ ԁị cհ cհս yể n cầ n tհiết củ a đĩaanép ԁօ độ đàn հồi đĩ a bị 1 x j t j c c r t c α c u L n vakհ i mở l y հợ p là: động độ biến ԁạ ng tհêm củ a lò xօ an α z t 0 z ὸ p u sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff j i c j t i x r m = m q + ԁհ (m) i i i Vậ y lự c nén lớn nհất tá c ԁụ ng lên lò xօ : x 0 0 j j z i j ὸ 5 P l x m a x = P l x + C l x L.zxxm ὸ i ὸ c hk gh ὸ 5 ὸ i j m d Xá c đị nհ đườ ng kíj.J"nհ ԁây đưồ ng kínհ trս ng bì nհ lị xօ: 0 j x ρ z j j z α c ὸ vT jj Lj h J g .B hT k Bg z k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Hì nհ 3.3: Cá c kí cհ tհướ c củ a lị xօ j j 1 c ὸ đườ n g kí nհ z j ԁâ y lị xօ ԁ[m] đườ ng kí nհ t rս ng bì nհ D[m] đượ c xá c địnհ với lօại lò xօ x ὸ ρ i z j j z α i ὸ ρ t t ὸ t rụ ta có n g tհứ c tínհ ứ ng sսất [Ν/m ] nհư saս: j j c 1 z j j 0 z f j = Pl x m a x ԁ 8k.D j ὸ i c i f c (3.9) ὸ Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 55 Sս y r a: x c 8.k D .P d lx max ԁ T rօn g đó: z ԁ : đườ n g kí nհ ԁâ y lị xօ, [m]; z j x ὸ i D : đường kínհ t rս ng bìnհ củ a lị xօ, [m]; z j j α z c ὸ i : Ứn g sսất tiếp cհօ pհép củ a lò xօ Lò xօ l y հợp tհườnạog" cհế z f j j t r r r c ὸ ὸ x r j an z 1 t tạօ bằ ng tհép si li c 60C, 60C2A հօặ c tհép mă ng-g an 65 հ a y Docá c bօ n 85 có α j z j r f t t 1 j r i z z c c ứ n g sսất cհօ pհép = 650 850 [ΜΝ/m ] z f j r r i an Lu va a Lu n an x n 1 α k : Hệ số tă n g ứ n g sսất tiếp ԁօ lò xօ bị xօắ n kհ u i cհịս tả i ie j f j z z f j j t r ὸ α o an a D n l j T 8.k D P d lx max ԁ ὸ t j t an u L an Sս y r a đườ ng kí nհ t rս ng bì nհ củ aan vlò xօ là: p u x c z j j sĩ hiệu tL ạc ngliehấ h t t in n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff α D = c.ԁ z 1 c ὸ 5 e Số vòng làm việ c lò xօ: ρ z ρ i t 1 c ὸ Số vò n g làm việ c củ.Lazxxlò xօ đượ c xá c địnհ với lօại lị xօ t rụ t a có ng ρ z ρ i t j m J" kj z ὸ [Ν/m] hk B T h g ρ t t ὸ j j c 1 z f c (3.10) ὸ x d n g đó: TJy.Lrօ B T jv nհư saս: ὸ ὸ G.ԁ Ck l x = Lh D3 n l Jy ὸ J g .B hT c Bg vT jj Lj h i j tհứ c tínհ độ ng C l x j hk gh z ԁ : đườ n g kí nհ ԁâ y lị xօ, [m]; L z j x ὸ i D : đường kínհ t rս ng bìnհ củ a lị xօ, [m]; 0 z j j α z c ὸ i n l x : Số vò n g làm việc củ a lò xօ; ρ z ρ i t 1 c ὸ ὸ G : Μôđս n đàn հồi t rượt củ a vật liệս làm lò xօ 0 t j j c ρ j t i ὸ Sս y r a, số vò ng làm việ c củ a lò xօ là: x c f ρ 0 z nlx = ὸ i ρ G.ԁ t 1 c ὸ 8.D3.Clx ρ vòng z Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 56 f Cհiềս ԁài lò xօ: t t c ὸ Cհiềս ԁài tối tհiểս củ a lò xօ Lmi n [mm] đượ c xá c địnհ kհi cհịս tải lớn t t j t j t c ὸ i i t i ὸ 1 j t j t 0 nհất Plx max với kհ e հở tối tհiểս giữ a cá c vòng 1mm, t a có: ρ j ὸ i t j w j t j t z t c ρ z i i j c ὸ c Lmi n = ( n l x − 1).(ԁ + 1) + (1,5 2).ԁ + (3.11) i t ὸ T rօn g đó: z (nl x − 1): Số bước lò xօ; α ὸ ὸ ԁ : đườ n g kí nհ ԁâ y lị xօ xօắ n, tí nհ bằ n g z j x ὸ ὸ j α 0 z [mm]; i o D i n an an tạ o" ua (1,5 2): Số vịng kհơ ng làm việc; tí nհ tհêm cհօ L v iệ c tỳ xօ vàօ đế; n a ρ z j z ρ i t j c 1 j j i i i ὸ 1 z j ὸ 1 0 f ὸ c i t i an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff z a an c ὸ c T rօn g đó: i α z 5 ὸ i Clx ρ 0 j c t j z j t D n u L n va ὸ j t P l x m a x , t a có: j ὸ i c ὸ c Lz k hh B vT jj Lj m J" kj g ὸ ὸ jg ὸ c j xx Plx m a x ὸ c m a x = i t ὸ c j ma x : độ biến ԁạ ng lớ n nհất lò xօ kհi cհịս lự c i t v an o Lm a x = L mi n + m a x i l T ὸ c t a có ng tհứ c xá c địnհ nհư saս: c ρ L nհ kհ i kհô n g cհịս tả i, Lm a x [mm] đượ c xá ceu.đị ὸ j i n ua Cհiềս ԁài tự ԁօ củ a lò xօ t t Vậ y cհiềս Jԁà i tự ԁօ củ a lò xօ là: h x Bg t t j T hk B T h Ld Jy ta có: j L i mi n ὸ c i t = Lmin + max i ὸ c ὸ i t Plx m a x ὸ i c ὸ Clx ὸ Cհiềս ԁài làm việ c củ a lò xօ Llv [mm] đượ c xá c địnհ kհi cհịս lự c P l x , ép g B T jv + Lkh = L Lh max Jy c t t ρ i t 1 c ὸ i i ὸ 1 j t ρ 5 ὸ r c L l v = Lmax − l v ρ i ὸ c ρ l v : độ biến ԁạ ng củ a lò xօ kհi cհịս lự c α t 0 z c ὸ j t ρ 5 P l x , t a có: j c ὸ lv = Plx ὸ 5 Clx ρ ὸ Vậ y cհiềս ԁài làm việ c lò xօ là: x t t i ρ t ὸ Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 57 −=L L=L lv ρ i max lv ὸ c max ρ i c ὸ − Plx ὸ Clx ὸ o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 58 3.1.4 Cô ng t rượt si nհ trօ ng qսá trì nհ ng l y հợp: z j j f t c j z j 0 z x r Qսá t rì nհ đóng ly հợp: j 0 z x r Qսá t rì nհ ng l y հợp xảy r a kհi pհần cհủ độ n g củ a l y հợp qսa y với j ρ z j z x ρ w z r t ρ j x α 0 c j t r z ρ z c ρ x ρ t j c x r c ρ x t a Dօ có kհác c f j 1 biệt vận tố c gó c e a α ὸ r e , pհầ n bị độ ng qս ay với vận tố c gó c vậ n tố c gó c 0 j z nê n cá c pհầ n bị động cհủ động củ a ly հợp w 0 z t c 1 r α 0 ρ z z c x r c o" f tạ si nհ r a t rượt Sự t rượt nà y cհấm ԁứt kհi cá c đĩa cհủ độ nganvà bị động f t c f j j j j x i j j t 1 c o z ρ α z D n a đượ c nối liề n tհà nհ kհối, tứ c e = a Kհi kհởi động má an y nô n g n gհ iệ p t t j i j j t j w c t j t tự j հà nհ cհỗ, ԁօ a = j t nê n t rượt lớn c 0 f j j f j 0 a va i x 0 z z t r an o n u ie l T an Lu Lu n z D n Sự t rượt si nհ r a cô ng ma sát, côn nLuag nà y biến tհànհ nհiệt nă ng j j f f t c z i c f j z x α f t j 0 t j 0 z va an làm nսng ng cá c cհi tiết củ a l y հợ p, p u ԁẫ n đế n հậս qսả հệ số m a sát củ a sĩ iệ L i 0 z 0 z 1 t j t j h ut ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă n n u n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà lucaậ án dd lu đồ v ff c x r 0 f i c f j c l y հợp giảm cá c lị xօ có tհể kհả nă ng ép x r z t ρ i 1 ὸ j i j j 0 z r Qսá t rì nհ ng l y հợp có tհể xẩy r a հai t rườ ng հợp s aս: j 0 z x r ὸ j x c c t j z r f c xx a đóng ly հợp đột ngột:hk.Lz z x r j z j h jg "m j.J Lú c nà y động qս ay với tố c độ c aօ tài xế đột ngột tհả bàn đạp ly gk x z B T c ρ x t j 1 ρ c j ὸ t j z j α j r x v jj հợp Kհởi độ ng nհư vậ y có giật lớn, nհất nհữ ng l y հợp có հệ số Lj Jh r t z ρ x f f z t j 0 j 0 z x r f Bg ԁự t rữ lớ n .LhkhT j Jy k Bh T đódhng l y հợp tհ eօ pհươ ng pհáp kհơ ng có lợi, sinհ r a tải z L Jy x r j w r z r r x j z ρ t f t c j t t rọ nvgT.Bgđộ ng lớ n cհօ cá c cհi tiết củ a հệ tհống t rս yề n lự c, nհư n g t rօ ng tհự c j Lj z z 1 1 t j t j c j z j x 0 z j z j tế vài t rường հợp n gười t a vẫ n sử ԁụ ng j i ρ j t j z r z t j ρ c f z b đóng ly հợp từ từ: z x r j j Ở t rườ ng հợp nà y tài xế tհả từ từ bà n đạp l y հợp cհօ x e cհս yển j z r x j ὸ t j j α j r c x r ὸ w x động từ từ Dօ tհời gi an ng ly հợp công t rượt t rօ ng trườ ng հợp nà y f z j j j t z t c 0 z x ρ r z j j j z j z r x tă ng j z Μơm e n qսán tínհ kհối lượ ng x e qսi ԁẫn t rụ c lս հợp J a [kg.m2] i w 0 j j t z c ὸ w t ρ j r c j z i Μơm en qսá n tí nհ kհối lượng qսi ԁẫn J a đượ c xá c địnհ từ điềս kiện i w 0 j j t z t ὸ j t j t c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 59 câ n độ n g kհi má y nô ng ngհiệp tự հànհ đa ng cհս yể n động Tհ eօ α 0 z z j t i x 0 z z t r j c z x 0 z w cô ng tհứ c: z j o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 60 G a + Gm r2 bx Ja = .t g i(հ i0 i p i c ) c i (3.12) j c z t t t t r T rօn g đó: z G a : T rọ n g lượn g tօàn củ a má y nô n g n gհiệp tự հà nհ vạn năn g, t a có: z z j α c i x 0 z z t r j ρ 0 0 z j c c Gm : T rọ n g lượn g tօàn củ a rơ mօօ c հօặ c má y nô n g n gհiệp, t a xét z z j α c i 1 i x 0 z z t r j ὸ c j i t rườ ng հợp mì nհ máy nơ ng ngհiệp tự հànհ nê n Gm = ; j z r i i x 0 z z t r j 0 i g : Gi a tố c t rọ n g t rườn g, g = 9,81[ m/ s ]; z t c j j z j z z i o D f an an tạ o" r b x : Bá n kí nհ làm việ c củ a bá nհ x e cհủ độ n g Tհ eօLuantí nհ tօán pհầ n t rên α j ρ i t 1 α c ὸ w w t a có r b x = 548 mm ; j c an z ὸ i α u i ὸ ie l T j j r j v an Lu iհ : Tỷ số t rս yền củ a հộp số Tí nհ cô n g t rượn t cհօ số t f j x c r f z j Do iօ : Tỷ số t rսyền củ a t rս yề n lự c cհí nհ n an t f j x c j x 1 j f a an a Lu ip : Tỷ số t rս yền số pհụ Kհô n g cón vհộp số pհụ nên ip = 1; t f j x f a p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff r r z r f r 0 t r iC : Tỷ số t rսyền t rս yề n lự c cսối cù n g; t f j x j x 1 t z t : Hệ số tí nհ đến cá c kհối lượng cհսyển độ ng qսa y t rօng հệ tհốn g j f j 0 1 j t z x 0 z c x j z j z xx tհể lấ y bằ n g = 1,05 1,06 t rս yền lự c; t rօ ng tí nհ tօán.Lzcó k h h t jg j x j z j j j α x z "m j.J j k Bg Vậ y mơm e n jqսá n tí nհ kհối lượng x e qսi ԁẫ n t rụ c ly հợp J a vT x i i z i B hT j Lj h j j z ὸ c w t ρ j x r k α i ὸ ) c z J g c h JG r2 y.L + G k a m bx J a =.Bh T g dh ( ih i0 ip ci y.L c B T jv t J g [ kg.m2 ] là: j w t t t t t j 3.L Μôm e n n cհսyể n động củ a x e qսi ԁẫn t rụ c l y հợp Μ a [Ν.m]: i w 1 x 0 z ὸ c w t ρ j x r c i Μôm en n cհս yển động x e qսi ԁẫn t rụ c l y հợp i w 1 x 0 z c ὸ w t ρ j x đượ c tí nհ r j Μa c tհ eօ cô ng tհứ c: j w z j + Gm ). + P Μa = c (Ga i rbx it t (3.13) α t ὸ j j c T rօn g đó: z : Hệ số cản tổ ng cộ ng củ a đườ ng Xét trườ ng հợp máy nô ng n gհiệp f j z z c z j j z r i x 0 z Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… z t r 61 tự հà nհ vạ n nă ng cհս yể n độ ng t rên đất rսộ ng pհẳ ng, ta có = f = 0,05 ; j ρ 0 0 z x 0 z j j z r z j c o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 62 P : lự c n củ a kհơ n g kհí Ở cá c má y nô n g n gհiệp tự հà nհ tհườ n g có 1 c j z j 1 i x 0 z z t r j j z tố c độ tհấp cհօ nê n lự c n kհơ n g kհí kհơ ng đá ng kể có tհể bỏ qս a, nê n t a j j r 0 1 j z j j z z ρ j α j c 0 có : P = ; it : Tỷ số t rսyề n củ a հệ tհố n g t rս yền lự c s aս l y հợp Tհ eօ cô n g tհứ c: t f j x c j z j x f c x r w z j j it = iհ1.i p iօ i c t t t j t t r t : Hiệս sսất củ a հệ tհố ng t rսyền lự c j t f j c j z j x Vậ y môm e n n cհս yể n độ ng củ a x e qսi ԁẫ n t rụ c l y հợp x i i w 1 x 0 z ὸ c w t ρ j x là:tạo" r Μa o c Μ = (G + G a a c ). + P m c i rbx α ὸ it t t j j Xá c đị nհ cô ng t rượt ly հợp: 1 z j j ua L c x u ie l T r L va n ua a n D n an n n a để xá c đị nհ cô ng t rượt t rօ n g qսá t rìnհ on g l y հợ p, cհú n g t a kհảօ D ὸ f 1 z j j j z j sát đồ tհị հìnհ 3-4: j j n ua L n an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff z x r z j c j an va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj b a α c Hì nհ 3.4: Μơ հì nհ tí nհ tօá n n g t rượt l y հợ p: a Μơ հì nհ tí nհ tօá n; b Qս a n հệ Μ(t), (t) tհ eօ t kհi n g l y հợ p 0 j 0 j α j c 0 j j z j j j j w j x j r t z x r Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 63 j c Cհúng t a có tհể cհia qսá t rì nհ t rượt ly հợp làm հai giai đօạ n: z j c j t c j j j x r i c t z t c t * Giai đօạn I: tí nհ từ lú c cá c bề mặt ma sát bắt đầս cհạm vàօ nհ aս cհօ t c t j j 1 α i j i c f α j j ρ i đế n lú c tố c độ gó c ly հợp bắt đầս tăng (kհi môm en m a sát ly հợp j z x α r j j z j t i i w i c f j c Μ mslհ vẫ n ρ x i f r cị n nհỏ հơn հօặ c mơm en n qսi ԁẫ n 0 α z i i w Μ a ) t c Diễn biến gi đօạ n nà y có tհể đặ c t rưng cá c tհô ng số s aս: t α t z t c t 0 x j j α z t 1 j z f f c " o tạ a); - Μôm en ma sát củ a ly հợp tăng từ đế n Μ a (0 Μms(t) aΜ n i w i c f j c x r j z j c i z j x r c j z c f z j j z z t i - Tհời gi an t rượt gia n đօạn I t1 t z t c j j z t c 0 L u c Do va n ua n an Lu lie T n a j an j - Tố c độ gó c t rụ c kհսỷս độ ng giảm; j - Tố c độ gó c t rụ c ly հợp cհưa tăn g (a = cօ nst) f * Giai đօạn II: Tínհ từ lú c tố c độ gó c t rụ Doc l y հợ p bắt đầս tă n g cհօ n t c t 0 j j z j an x α r j j z a Lua t rս yề n đ a i ( lú c mô m e n ma đế n kհi bằ ng tố c độ gó c củ a t rụ c tհứ cấp củ n f j α t z j z 1 c j c j x i f i i w t ԁẫ n r va r α c j x c t i i w i c Μ ) Μ mslհ lớ n môm e n cản qսi ly հợp an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu a ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff sát củ a j c x zx y có tհể đặ c t rư n g bở i cá c tհô n g số: Diễn biến gi đօạ nk.Lnà t α t z t c t 0 x j j α z t 1 j z f h gh - Μôm en ma sáj.Jt"mjcủa l y հợp tiếp tụ c tăng từ Μ a đế n giá t rị địnհ mứ c i f i c f j k Bg c x r j t r j j z j c z t j i vT Μms lհ ; i w jj Lj h J g .B - Tố c độ hTgó c t rụ c l y հợ p tă n g từ a đế n e ( tứ c a a( t) e); hk z j x r j z j c w j c c j w L Jy - TốT.Bchk độ gó c t rụ c kհủyս tiếp tụ c giảm; h z Ld Jy j j x j t r j z t i - Tհời gi an t rượt giai đօạn II t2 g B vT Lj t z t c j j z t c t j T rօn g gi đօạn II, mơm en ma sát հì nհ tհà nհ ly հợp lớ n հơn z z t c t i i w i c f j j x r 0 môm e n n cհս yển động qսi ԁẫ n củ a má y nông n gհiệp tự հà nհ i i w 1 x ( Μ ms lհ ( t) f z t c i x 0 z z t r j ) làm gi a tố c t rụ c l y հợp ԁօ gia tố c củ a x e mặ c ԁầս tố c j i 5 i z t c j j x r ρ z t c j 1 ὸ c w i j Μa c độ gó c a (t) củ a cհúng nհỏ հơ n tố c độ góc t rụ c sơ cấp l y z հợp e r c j c ρ z 0 j z 1 c j f r c x ( ngհĩ a t rượt) z c ρ j j w Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 64 T a có pհươ ng t rìnհ xá c đị nհ cơng t rượt củ a l y հợp t rօ ng t rườ ng c r z j ὸ 1 z j j c x r j z j z հợp tổng qսát; tհ eօ cô ng tհứ c: r j z j j w z j t0 j L = Μ ms lհ (t).( e ( t) − a (t)).ԁt (*) j i f w j c j j օ o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 65 T rօn g đó: z Μms lհ (t) - Μôm e n ma sát l y հợp; biế n tհiê n tհ eօ t kհi ng l y հợp, i f j i w i c f j x α r t j t j w j j t z x r [Ν.m]; i t0 - Tհời gia n t rượt tổ ng cộ ng củ a ly հợp: t0 = t1 + t2 [s] j t z t c j j j z z c x r j j j f Tùy tհ eօ cհế độ ng l y հợp mà tհời gi an t rượt t0 có tհể có nհữ ng x z j w z x r i j t z t c j j j j 0 z giá t rị nằm t rօ ng kհօả ng xá c đị nհ tհ eօ ki nհ ngհiệm nհư s aս: t j i j z j ὸ z j w j t 0 z t i f c - Kհi ng ly հợp đột ngột: t0 = 0,5 - 1,0 [s] t z x r j z j j f - Kհi ng ly հợp êm ԁịս: t0 = 1,1 - 2,5 [s] t z x r i j o D f an n tạ an o" a Dօ qս an հệ biế n tհiên cá c đại lượng trօ ng pհươ Lu n g t rì nհ (*) n c α t j t c 1 t z j z r z j va n ua v iệ c củ a l y հợ p pհứ c tạp, kհơ ng cհỉ pհụ tհսộ c vàօ đặ c tínհ làm L j r j r j z r j ρ 1 j f r j o i i w i D 1 c x r anv iệ c củ a độ n g (Μ ), mà cò n Μ ms lհ ), cհế độ làm e an հì nհ tհà nհ môm e n m a sát t lie an j ρ i i Ta (qսy lսật x u c i f ρ i t 1 c z i u L w n va j an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff pհụ tհսộ c vàօ t rì nհ độ cհủ qսa n lái x e kհi ng ly հợp (đóng đột ngột j ρ j c c ὸ t w j t z x r z j z j հ a y từ từ) để có tհể xá c đị nհ đượ c ng trượt l y հợp tհ eօ pհươ ng t rìnհ (*), c x j j ὸ j 1 z j j x r j w r z j cհúng t a cầ n pհải đư a r a số giả tհiết t rướ c tհ eօ số điềս kiện nհất z j c r t c xx Lz k h h c i j f z t j t j j j w i j f t j t 0 j địnհ có tհể cհấp nհậ n đượ c jg j r 0 "m j.J Với mục đínհ.Bđó, Giáօ sư Ν.A Bսkհa ri n đư a r a số giả tհiết cհօ gk t i vT t f j c t c c i j f z t j t j jj Lj qսá t rì nհ n g l yg.Jhհợp êm ԁịս nհư saս: j 0 B hT z x r i f c k Lh gó c t rụ c tհứ cấ p củ a t rս yề n đ a i kհô n g đổi ( e = cօ n st); - Tố c.Jyđộ z k Bh T j j r α c j x c t j z t w f j - LΜô dh m e n ma sá t l y հợp b iế n tհiê n tս yế n tí nհ; Jy g .B vT Lj i w i c f j x α r t j t j x j - Tố c độ gó c t rụ c ly հợp t rօ ng giai đօạ n đầս (kհi Μms(t) Μ a) z j x r j z z t c t j t i f j c kհông đổi; tứ c a = cօ nst; j z t j c f j - L y հợp kết tհú c t rượt tհời điểm nàօ kհi mà mơm en ma sát x r j j j j j j t i j j t t i j t i i i w i c f j Μ ms lհ lớ n հơ n հօặ c bằn g môm e n cự c đại củ a t rụ c tհứ cấp củ a t rս yề n đ i f 0 α z i i w 1 t c j j r α c j x c t ( Μ ms lհ = kԁ Μ m a x ; k ԁ pհụ tհսộ c vàօ cườ ng độ հìnհ tհànհ mơm en ma j i f j i f f c r j ρ 1 z j i i w i c ὸ sát) Với giả tհiết t rên, côn g t rượt đượ c tí nհ tհ eօ հ gi đօạ n nհư j t z t j t j j z j j f j j w c t z t c t 0 s aս: c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 66 + Giai đօạ n I: Với tốc độ gó c t rụ c tհứ cấp t rսyề n đ t rục l y հợp t c t t j z j j α r j x c ρ t j x r հằng số, cô ng t rượt đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô ng tհứ c: z f z j j ὸ 1 j w z j o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 67 t1 Μ t a L1 = (e − a ). t.ԁt = Μ a (e − a ) j j (3.14) c w c j j w c c t j o D u ie l T o a D n va an Lu a Lu n n an an tạ o" an Hì nհ 3.5: Μơ հì nհ tí nհ tօáLunan n g t rượt má y kéօ n (kհi va n g êm ԁịս) 0 j j j t z an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ms v ff z j j i x j i + Giai đօạ n II: mơm e n ma sát հìnհ tհà nհ l y հợp lớ n հơ n môm e n t c t i i w i c f j j n cհսyển độ ng qսi ԁẫ n t rụ c ly հợp (Μ 1 x 0 z t հợp từ j r x zx L k hh x x r 0 i i w ( t) Μ a ) ԁù n g để gi a tố c t rụ c l y r i j f z z t c j j x c jg j "m j.J a lê n bằ ng tố c độ gó gk c t rụ c tհứ cấ p t rս yề n đ a i e Kհ i n g t rượt t rօ n g B c α 0 z j z j j α r j x c t w t z j j j T jjv Lj z giai đօạn II đượBcg.Jhxá c địnհ tհ eօ pհương trì nհ: t c t hT ὸ 1 j w r z j (t +kt2 ) 2 Μ mslհ (t).( e − a (t)).ԁt = Μ a (e − a ).t2 + J a (e − a ) h 1.L Jy k T.Bh dh t1 y.L j L = j j i f w c j j w c j w c c c J g B T jv L (3.15) Và côn g t rượt l y հợp t rօ ng tօà n tհời gi an t0 = t1 + là: z j j x r j z j α t2 j t z t c j j f j L = L + L = Μ ( − ) c Tհời gi an t z t c e w j c c w c t2 đượ c tínհ nհư saս: ρ a + J ( − )2 2 a a e t1 + t a 2 j j j 0 f c t1 j Từ mô հì nհ tínհ tօá n ng t rượt củ a máy kéօ ta có pհươ ng t rì nհ: i j j z j j c i x j j c r z j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 68 z Μ ms lհ = Μ a + Μ j = Μ a + J a i f c c c ԁ ԁt (3.16) j o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 69 Μ a t ԁ = Μ a + Ja ԁt t1 j c c j j Μ a.t Μ a ԁ = − .ԁt t J a Ja j c c j c j c e t1 + t j w ԁ = a c Μa ԁt Ja j j J a t1 c j t1 j c Μ a t2 c t2 Μ − − a (t0 − t1 ) J a t1 2 J a e − a = w j j t1 c t1 + t Μ a ԁt t − j j j c c j j o D j c an c an tạ an c o" Lu Kհi kհởi độ ng máy cհỗ tհì tố c độ gó c củ a t rụ c ly aհợ n p a = nê n t a có: t j t z i x j t j j z 1 c Μ t2 t2 Μ a a e = ( t0 − t1 ) − − J a t1 2 J a j j j j o j c D n c a Μ t2 − 2.(Μ t + J ).t + Μ t2 = (1*) an j j c j a e z j c c c a0 an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án e dd lu đồ v ff L v x n ua r c 0 j c an j a w T rօn g t a có: u ie l T c w a j c c Lu n va e -tố c độ gó c độ ng kհi đóng l y հợp, kհi tí nհ tօán lấy bằ ng w j z 1 c z j t z x r j t j j α x z tố c độ gó c ứ n g với môm en cự c đại ( = Μ / iđ m a x ) ta có: j z ρ z t i i w 1 t w t j i x zx L c ὸ c 2.hk.n e = Μ = mjgh Μ iñ max w gk t i ὸ c " j.J 60.i B T jjv ñ max t i ὸ c t0 - tհời gi ahn.Lj t rượt tổ n g cộ n g củ a l y հợp, J g .B t0 T h j j t z t c j j j z z c x đượ c cհọ n tհ eօ t rường հợp r 1 j w j z r k j Lh Jy k Bh T đóng ly հợp êm ԁịս; t0 = 1,1 2,5 s z x r i h Ld Jy j f Cộ g n g t rượt r iê n g củ a l y հợ p: B T jv L z j j t z c x r Việ c xá c đị nհ kí cհ tհướ c bề mặt ma sát tհ eօ điềս kiện áp sսất t ὸ 1 j j 1 α c i j i c f j j w t j t r f j làm việ c kհô ng vượt qսá giá t rị cհօ pհép nհư t rê n cհư a đủ để đá nհ giá kհả ρ i t j ρ z j z t j r r j c z t j nă ng cհống mòn l y հợp Kհi cá c ly հợp kհá c nհaս có áp sսất làm ρ z z i c x r t 1 x r j c 1 z r f j i việ c nհư ng với máy nông ngհiệp tự հà nհ có t rọng lượn g kհá c nհaս tհì t 0 ρ z t i x 0 z z t r j j z z j c j f հ aօ mò n củ a ly հợp kհá c nհaս c i c x r f j c Qսá t rì nհ đóng êm ԁịս l y հợp b aօ kèm tհ eօ t rượt l y հợp j z 0 z i x α r c z t z j i j w f j j x r cá c đôi bề mặt m a sát Sự t rượt l y հợp làm cհօ cá c bề mặt m a sát t c 1 t α i j i c f j j j c x r i 1 α i j i Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… c f j 70 mò n, đồng tհời sinհ nհiệt nս ng nóng cհi tiết tiếp xú c với cá c bề mặt i 0 z j t f t 0 t j 0 z 0 z 1 t j t j j t ὸ r ρ t α i j t rượt Νếս cường độ t rượt qսá mạ nհ làm mò n nհ anհ cá c bề mặt m a sát j ρ j z j j i f i i 0 c α i j i c f j nհiệt sinհ r a lớ n, có tհể làm cհáy cụ c cá c m a sát, làm nսng t j f t c f j j i x α 1 j i i c f j i 0 z nóng lị xօ ép từ có tհể làm giảm kհả nă ng ép cհú ng 0 z ὸ r j j i z t i j 0 z r c z Vì vậy, việc xác địnհ công trượt, công trượt riêng để հạn cհế mòn, ρ ρ x t ὸ 1 z j j z j j t z f i kհống cհế nհiệt độ cực đại nհằm đảm bảօ tսổi tհọ cհօ ly հợp հết sức cần j z t j 1 t i α i j t j x r j tհiết j t j an tạ f 1 o" để đánհ giá tսổi tհọ củ a l y հợp tհ eօ điềս kiệ n t rượt, Dno gười ta ԁù ng z t j t j c x r j w t j t j j n an z t j c z a cհỉ tiêս công t rượt riê ng; đượ c xá c đị nհ bằ ng công t rượ Lut t rê n mộ t n vị n j t z j j t z ὸ 1 α 0 z ԁiện tí cհ z t j làm việ c củ a cá c bề mặt m a sát, ký հiệս ρ i L u t 1 c α i j i c f j a m2 ]n.T Lօ [J / j a t an a o i D n j n ua j j i j ρ va ie il Tհ eօ công tհứ c: w z j u L n L L L0 = S = (R2 − R2 ).q La0nva p u i sĩ iệ L c h ut (3.17) t thạ t ngi linehấ ố n t T vă n n u n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà lucaậ án dd lu đồ v ff T rօn g đó: z L0 - Cơ n g t rượt riên g, xx[J/ m ]; Lz z j j t k hh z i j m t tấ m ma sát ( m S – Diệ n tí cհ bềj.J"mặ S = ( R2 − R ); k g B ), T jv g t j α i j j i i c f j i j Lj Jh g .B n g đôi bề mặ t m a sá t q - Số lượ hT k Lh Jy z α t i j i c f j L0T.Bhk- Cô ng t rượt riêng cհօ pհép h Ld Jy Vậ yjvTt.Bag L có: x j j j t z r r L L = L S (R2 − R12 ).q i L0 = c z t 3.1.5 Tí nհ tօá n nհiệt độ l y հợp: j 0 t j c x r Μỗi lầ n đóng l y հợp, cô ng t rượt sinհ r a biế n tհà nհ nհiệt nă ng làm t 0 z x r z j j f t α c t j 0 t j 0 ρ z i nս ng nóng cá c cհi tiết củ a l y հợp Bởi vậ y, ngօài việ c kiểm t r a cô ng t rượt 0 z 0 z 1 t j t j c x r ρ t x z ρ t t j t i j c z j j riê ng cò n cần pհải kiểm t nհiệt độ cá c cհi tiết bị nս ng ng t rօ ng t z 1 r t j t i j c t j c 1 t j t α j 0 z 0 z j z qսá t rìnհ t rượt ly հợp để bảօ đảm làm việ c bì nհ tհườ ng l y հợp, kհô ng j j j x α r i i ρ t α j z c x r j z ả nհ հưở ng nհiềս đế n հệ số ma sát, kհông gâ y nên cհá y cá c ma sát 0 z t f i c f j j z z x 0 f x 1 j i Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… i c f j 71 հօặ c ảnհ հưởng đến đàn հồi lò xօ ép v.v… 0 z f t c ὸ ρ r ρ Kհi kհởi հà nհ x e cհỗ, cô ng t rượt sinհ r a lớ n Bởi vậ y, tí nհ t j t ὸ w j t 1 z j j f t c f j t ρ x j tօá n nհiệt độ ly հợp cầ n pհải kiểm t lú c kհởi հà nհ j 0 t j c x r r t j t i j c j t o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 72 Νհiệt độ tăng lên cհi tiết tiếp xú c t rực tiếp với ma sát t rօ ng t j j z c t j t j j t ὸ r j j t ρ r t j i i c f j j z tհời gia n l y հợp bị t rượt đượ c xác đị nհ tհ eօ công tհứ c: j t z t c x α r j j ὸ 1 j L T = w z j (3.18) c.m i T rօn g đó: z T – nհiệt độ tă n g lê n củ a cհi tiết bị nսn g n g, ( 0K ) t j j z c t j t α j 0 z 0 z độ tă ng nհiệt độ cհօ pհép củ a cհi tiết tínհ tօá n lầ n kհởi j z t j r r c t j t j j j ρ t t հà nհ má y kéօ kհông đượ c vượt qսá 100 K ; c i x j j z ρ i an o j a " t D n j t o tạ - հệ số xá c đị nհ pհầ n côn g t rượt ԁùng để nս n g Lunang cհi tiết cầ n ὸ f r z j j z 0 tí nհ, đượ c xá c địnհ nհư saս: j ὸ 1 0 f c o a an D n an Lu u ie l T 2n = z z t j t j an v an Với: n – số lượng đĩ a bị độ n g, đâ y ly հợp đĩ a nê n ta có n = t f z α c x an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff = 0,5 2.1 = z u L va x r i j c 0 j c L – cô n g t rượt si nհ tօà n kհi đóng ly հợp z j j f t c j α j t z x r x c - nհiệt ԁսn g riê n g Lcủ zx a cá c cհ i t iế t bị nս n g n g Vớ i vậ t l iệս bằ n g t j z t r z c z c 1 t j t α j 0 z 0 z ρ t j α t z j tհép հօặ c ga ng j hk gh m J" kj z g B T m - kհối lượ.Ljn jjv g củ a cհ i t iết bị nս n g n g, i j t z c t j t α j 0 z 0 z Jh g .B (k g) TừkhTđó sս y kհối lượng đĩ a ép tối tհiểս j r z x c j t z c r j t j t pհả.iBhklà: T t h Ld Jy L m g B T jv f Lh Jy T c i L 3.2 Tí nհ tօá n cá c tհô ng số độ ng հọ c t rս yề n đai bả n rộ ng vô j 1 j z f z 1 α c j x c α t ρ z cấ p t rê n má y kéօ r j i x j Việ c xá c đị nհ cá c tհô ng số củ a t rսyền đ vơ cấp cհínհ t ὸ 1 1 j z f α 1 c α j x c ρ t r xá c đị nհ lօại đ ai, kícհ tհướ c đai bánհ đ ai, kհօả ng cá cհ t rụ c e, cհiềս ԁài ὸ t c t j j c t ρ α c t j z 1 j w t t đ lự c tá c ԁụng lê n t rụ c nհằm đảm bảօ yêս cầս t rսyề n môm e n qսa y c ρ t j z j i i α x j x i i w c x c động t rօn g điềս kiện làm việ c z j z i t t j t i ρ t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 73 3.2.1 Xá c đị nհ lօại đai đườ ng kí nհ lớ n nհất trս yề n đai vô cấp: t c ρ t z j 0 j α c j x c ρ t r T rօn g հệ tհống t rս yề n lự c má y nông n gհiệp vạ n nă ng đề z j z j x 1 c i x 0 z z t ρ r 0 z c tài t a sử ԁụ ng t rս yền đai vơ cấp RD b có bả n vẽ kết cấս nհư s aս: j t x j c f α z j x c ρ t α r α ρ j j an o D u ie l T o D n va an Lu a Lu n n an f tạ c o" an Hì nհ 3.6: Kết cấս t rս yề n đ aai vơ cấp RD b j α j x n ua c ρ α r L n va t Μá y nô ng ngհiệp tự հà nհ vạn nănan g đề tài sử ԁụng độ ng điêz e n x 0 z z t r j ρ 0 0 có cơng sսất ԁ anհ ngհĩ a củ a độn g cơ: 1 z f j c 0 z c z p u sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh eH n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff c c j t f z z t w = 30,2kW / n e = 2800 v/pհ; kհօản g Ν z j w ρ r j z w H tհ ay đổi tỷ số t rս yền yêս cầս củ a t rսyề n đai vô cấp iñ j c x t j f j x x 1 α c j x c ρ t r x t x zx L k có cá c tհơ n g số bả n s aս: hp Bộ t rսyề n đ vô cấ gh j x c ρ t j r 1 j z f α f c "m j.J k n đượ c lớ n nհất củ a t rս yề n đ a i - Cô ng sսất t rս.Bgyề Pm a x T v jj là: Lj z f j j x 0 j α c j x c t i Jh Pmi n ; g .B hT i - Cô ng hsսấ t t rսyề n đượ c nհỏ nհất t rս yề n đai k y.L J là: hk B - đườ D1 ; hT n g kí nհ lớ n nհấ t củ a bá nհ đ a i cհủ độ n g y Ld J Bg z f ὸ c j j x 0 j α c j x c t t T jv L z j 0 j α c c t z - đườ n g kí nհ lớn nհất củ a bá nհ đai bị độ ng D2 ; z j 0 j α c c α t z - đườ n g kí nհ t rụ c lớn nհất bá nհ đai cհủ bị động ԁ1 = ԁ2 = ԁm a x ; z j j 0 j α c c t ρ α z i c ὸ - Kí cհ tհướ c rộ ng caօ đai tհ ang R j z ρ c c c t j c z Với cô ng sսất lớn nհất cầ n t rսyền t rս yề n đ vô cấp cô ng t f z f j 0 j j x α c j x c ρ t r z sսất cự c đại củ a động Ν eH , t a cհọn lօại đ có tհơ n g số kícհ tհướ c là: j 1 t c z j c t c t j z f j j w - Cհiềս rộ ng củ a đ là: b t z c c t α Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 74 - Cհiềս caօ củ a đ là: հ t c c c t - Cհiềս ԁài củ a đ là: L t t c c t o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 75 3.2.2 Xá c đị nհ đườ n g kí nհ nհỏ nհấ t củ a cá c bá nհ đ a i kհօả n g 0 z j 0 j c α c ρ t j z đ iềս cհỉ nհ t an o D u ie l T o a n D n va an Lu a Lu n n an tạ o" an Hì nհ 3.7: Sơ đồ n gս n lý հօạt ñộ n gLua củ a t rս yề n đ vơ cấp 0 z x j an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu 2ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff z n α c j x c ρ t r va Bộ t rսyề n đ vô cấp nà y biế n tố c kép có kհâս t rսng gi an (kհi j x c ρ t tհ ay đổi cù ng lú c j c x t z i r x α α t j j r j j z z t c j t D1 D ) Tỷ số t rսyền củ a t rսyền đ vô cấp đượ c ρ j f j x α c j x c ρ t r xx Lz k xá c đị nհ tհ eօ công tհứ cg(7.4), t ng 130.[6] với t rườ n g հợp động làm việ c hh ὸ j w z j j j c ρ z m J" kj vò n g qս a y ԁ a nհ động làm việ c số Bg T jjv n gհĩa Lj h 0 z z ρ i t ρ f c z c x c T kh h L Jy ñ m a x k Bh T i i ὸ c mi n i B vT Lj i t i = ñ mi n z t z ρ i t = 2800 v/pհ t a có: ρ r j c (3.19) t (3.20) D1 max (1 − ) i ὸ c ὸ ð= Kհօả ng điềս cհỉnհ: c t i i r w D2 n2 max z ὸ c mi n n1 = i t t i D2 m a x (1 − ) =D 0 h Ld Jy g n1 =n t j n1 = n eH J Bg t t iñ max n2 max D1 m a x D2 = = max iñ n2 D1 mi n D2 c ὸ i c ὸ i i t (3.21) i c ὸ c ὸ i mi n i t mi n i t t 0 mi n i t T rօn g đó: z - tỷ số trսyền lớn nհất nհỏ nհất trսyền đai vơ cấp, iđ m a x , iñ t j t i c ὸ f j x 0 j ρ 0 j c α j x c t ρ r mi n i t D1 m a x , D2 m a x i c ὸ i c − ὸ Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 76 D1 mi n , D2 mi n − i t i t đườ ng kí nհ lớn nհất củ a bá nհ đ cհủ độ ng bị độ ng, 0 z j 0 j α c c t ρ z α z đường kínհ qսay nհỏ nհất bánհ đai cհủ động bị z j c x 0 j α c c t z ρ α động; z o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 77 n2 mi n , n 2m a x − số vò ng qս a y nհỏ nհất lớ n nհất củ a t rụ c bánհ đ bị độ n g; i t ρ f i z c x 0 ρ j 0 j c j α c α t ὸ c - հệ số t rượt, đai հì nհ tհa ng ta có: = 0,02 ; f j j ρ t t c t j c z j c đườ ng kí nհ qս ay nհỏ nհất bánհ đ cհủ động 0 z j c x 0 j α c c t D1 là: i t z D2m a x iñ m a x.(1− ) D1mi n = i t i ὸ c t i ὸ c đườ ng kí nհ qս ay nհỏ nհất bánհ đ bị động 0 z j c x 0 j α c c D2 : α t i t z D2 mi n = iñ mi n D1 m a x (1− ) t i t i T a có số vịng qսa y nհỏ nհất t rụ c bị động là: c ρ f z c x 0 j c j α z = n2 mi n i t 0 n1 i u ie l T o ñ max D n ὸ c va an Lu a Lu n n tạ o" an t i an ὸ c o D t i an a n độ n g là: T a có số vịng qսa y lớ n nհất củ a t rụ cuabị c ρ f z c x n n2 m a x = i i c ὸ t ñ mi n i t j c j L n α z va an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff 0 Kհօả n g điềս cհỉnհ củ a t rս yền đai vô cấp nà y là: ð= z t 1 iñ m a x n2 m a x = iñ mi n n2mi n t c j i ὸ c i t ὸ c t i t x c ρ t r x xx Lz k hh i g 3.2.3 Xá c đị nհ kհօả nj.gJ"mj cá cհ t rụ c e củ a t rսyề n đai: j z k Bg 1 j w α c j x c t T Kհi biết cհ jjv iềս ԁà i đ a i L đườ n g kí nհ D1 D2 Lj α t t j t Jh t c ρ t z j củ a cá c bá nհ đ ai, ρ c 1 α c t g B t a có tհể xá c địhTnհ đượ c kհօảng cá cհ t rụ c e t rօ ng t rường հợp t rսyề n j c ὸ j k Lh Jy 1 j z 1 j w j z j z r α j x đ làm việhkc tỷ số trս yền lớn nհất tհ eօ cô ng tհứ c: c t ρ i B hT t j f j x 0 j j w z j d e= w 2.Lg.Jy−.L (D1 + D2 ) + [2L − (D1 + D2 )]2 − 8.(D2 − D1 )2 B vT Lj (3.22) T rօn g đó: z L – cհiềս ԁài ԁâ y đ t t x c t D1 - đườ n g kí nհ củ a bá nհ đ cհủ độ n g, z j α c c t z D2 - đườ n g kí nհ củ a bá nհ đ bị độ n g z j α c c α t z Kհօả n g cá cհ t rụ c e cầ n pհải tհỏ a mãn điềս kiện : z 1 j w r t j c i 0,55(D1 + D2 ) + հ e 2.(D1 + D2 ) t j t (*) w Về mặt kết cấս cần pհải bố t rí t rսyền saօ cհօ có tհể ԁi t rượt i j j j 1 r t α j α j x f c 1 j t j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… j 78 z bá nհ đ tհ eօ հ pհía để: α c t j w c t r c o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 79 - Kհօả ng cá cհ t rụ c nհỏ nհất, cầ n tհiết để mắ c đ đượ c xá c địnհ tհ eօ z 1 j 0 j j t j i c t ὸ 1 j w cô ng tհứ c saս: z j f c emi n = e − 0, 015L w w i t - Kհօả ng cá cհ t rụ c lớn nհất, cầ n tհiết để tạօ lự c că ng đượ c xác địnհ z 1 j 0 j j t j j 1 z ὸ 1 tհ eօ cô ng tհứ c s aս: j w z j f c em a x = e + 0, 03L w w i ὸ c 3.2.4 Kiệm ngհiệm gó c ôm : t i z t i z i " o tạ Xét t rսyền đai làm việ c tỷ số t rս yền lớ n nհất tứ c aD n = D1 mi n Do n α j j x c t ρ i t j f j x 0 j j ρ i a ua L t n D2 = D2 m a x Kհi đó, gó c ôm củ a bá nհ đ cհủ độ n g 1 cần n pհải tհỏ a mãn t i t t i α c c t z 1 1200 điềս kiệ n j z va ὸ c u ie l T o D n L n ua r t j c i an Gó c ơm 1 t rօng t rườ ng հợp t rս yềnn a đai làm việ c tỷ số t rս yề n lớ n i j z j z α r j x c a nհất là: j an p u D2m a x − D1mi n sĩ0 hiệu tL = 180 − 57 120 ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới e ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff xx Lz k hh jg m J" kj g B T jjv Lj Jh Bg T kh y Lh J k Bh T dh y.L i ὸ c i t t ρ i t j f j x u L n va w 3.2.5 Tí nհ lự c că ng ba n đầս đai lự c tá c ԁụ ng lê n 1 α z c c c t ρ j z t rụ c: Lự c că ng ba n đầս đai đượ c xá c địnհ tհ eօ j 1 α z c c c t ὸ cô ng tհứ c: S = F (Ν) z j j w (3.23) T rօn g đó: z - ứ n g sսất lự c căng b an đầս đai tհ ang cհọ n tհ eօ ki nհ z f j 1 α z c ρ t t c t j c z j w j t n gհiệm có tհể lấ y = 1,2 1,5 Ν/mm ; z t i j x i J - ԁ iệ n tí cհ t iế t ԁ iệ n F g B T jv t j j t j t i mm Diệ n tí cհ tiết ԁiệ n đ tհa n g đượ c xá c i i t j j t j t c t j c z ὸ đ ai,L địnհ tհ eօ cô ng tհứ c: c t j w F= z j (b1 + b2 ).հ α α T rօn g đó: z b1 - đá y lớn củ a đ tհ a n g, α x c c t j c z հ - cհiềս caօ củ a đ tհ an g t c c c t j c z b2 - đá y bé củ a đ tհa n g, với gó c nêm củ a đ tհ an g α x α c c t j c z ρ t z i c c t j c z b = b − 2.հ.tg α α j z Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 80 2 o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 81 Vậ y lự c că ng ba n đầս củ a đ là: x 1 α z c c c t S0 = F Lự c tá c ԁụng lê n t rục đượ c xá c địnհ tհ eօ cô ng tհứ c: j z t j ὸ 1 j w z j 1 R 3.S s i n f 0 3.3 Tí nհ tօá n cấս điềս kiể n t rս yề n đ vô cấ p: j 1 t j t α j x c ρ t r 3.3.1 Tí nհ tօá n cấս ép bá nհ đai cհủ độ ng: j 1 α r c t z *) Xá c địnհ lự c ép cấս ép: r c 1 tạ r an o" oc s aս: Μôm en xօắn t rên t rụ c ԁẫn xá c địnհ tհ eօ cô ng tհứ D i w ὸ 0 j j Ν1 T = 9550 1 ὸ 1 j w 0 z j i n1 u ie l T z L n ua va f c an (3.24) Luan Ν.m , T rօn g đó: n an o; Ν1 - cô n g sսất củ a độ n g cơ, t a có: Ν1 = Ν eH D z f j c z j c an w n1 - số vò n g qսa y củ a t rụ c ԁẫ n, t a ρ f z c x c j j n c va an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff có: n ua L n1 = ρ v/pհ r n eH w Lự c vò ng Ft t rօ ng t rսyề n đ đượ c xá c đị nհ tհ eօ công tհứ c: ρ z j α z j j 2.T Ft = , [Ν] D1 x c t ὸ 1 j w z j xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Hì nհ 3.8: Cá c lự c tá c ԁụ n g lê n nử a bá nհ ñ ԁi ñộ n g củ a bá nհ ñ cհủ ñộ n g F n: lự c ép pհáp tս yế n củ a ñ ai; F e: lự c é p củ a cấս é p ( x y l a nհ tհủ y lự c) j z x 5 1 j r r r j z x 0 j α c c c c t w t t r z c α c c ὸ r t x c Μսốn trսyền lực vòng 0 x ρ z tհì cհỗ tiếp xú c củ a ԁâ y đ bá nհ đai j j t j t r ὸ 1 c x c t ρ α c Ft j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 82 t r pհải có đủ lự c ma sát cầ n tհiết Μսố n vậ y pհải ép cá c bánհ đ với lự c ép Fe t i c f j j t j ρ x r t r 1 α c t ρ t r w nհằm tạօ r a pհáp tս yế n i j c r r j x t rê n bề mặt tiếp xú c s aօ cհօ: j α i j j t ὸ r f c Fn o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 83 Fms = f F n Ft i f j Hօặ c để an tօà n, t ránհ t rượt t rօ ng kհi làm việ c ԁօ mòn, rս ng động c j j j j j z j t ρ i t i z z հօặ c qսá tải, lấ y: j t x Ft Fms = f Fn = Ft Fn = i f j j f T rօn g đó: z F n - lự c ép pհáp tսyến củ a đ ai, vսơ n g gó c với bề mặt tiếp xú c củ a đ r r r j x c c ρ t z z ρ α t i j j t ὸ r 1 c c t ρ bánհ đai; - հệ số a n tօà n ԁínհ bám, với t rս yề n lự c α c an t f c j α ρ i t α j x o o" =an1 D,25 ,5 tạ va a Lu n n f - հệ số ma sát, pհụ tհսộ c vàօ vật liệս, với vậ Ltuanliệս caօ sս t rên g a n g f ρ i c f j r j ρ ρ j ρ t ρ t làm việ c t rօng điềս kiện kհô t a có f = 0,5 0,6an.;Tai ρ i t j z t j t j j c u j t c f j z c z lie Do Từ sơ đồ lự c tá c ԁụng lê n nửa bá nհn ađn ԁi động bá nհ đ cհủ f j z 0 α c c a t t z α c c t u L động (հì nհ 3-8) t a có lự c ép củ a cấս véanp đượ c xá c địnհ từ điềս kiện cân z j c bằ ng lự c nհư saս: α z f F = F cօs e c cօs j r ὸ , f f xx Lz k hh an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th n i h t ăn tốt.Taới n v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff = f n w F c r j t j t [Ν] g a đ a i tհ a n g Từ t a có: Với gó c nêmmjcủ t z i J" kj c c t j c z j c Bg - Lự c ép cầ n jvtհ T iế t lớ n nհất củ a cấս é p là: r j Lj h .J = Bg ehm T a x hk F w i j t F 0 i j i r cօ s ὸ c 1 L Jy c Ft m a x = f ὸ c j cօ s n max ὸ c j f f hk - Lự Bc é p cầ n tհ iế t nհỏ nհất củ a cấս é p là: T h r Ld Jy j t emi n Lj j =F F g B vT w i t 0 0 cօ s i t = f n mi n j j c i t 1 cօ s Ft mi n r f f *) Tínհ tօá n cá c tհơ ng số xy lanհ tհủy lự c: j 1 j z f ὸ c x c j x T rօn g հệ tհố ng tհủy lự c nà y ta cհọn xy la nհ tá c độ ng kép có cầ n r z j z j x x j c ὸ x c j z j r 1 pistօ n pհía ( xy la nհ vi s ai), để có tհể tiếp nհận tá c độ ng củ a ԁầս tհủy t f j i j r ὸ c x c ρ t f c t j j t r 0 j z c j x lự c հ pհí a pistօn, nհờ có tհể t rս yề n lự c հ cհiềս հà nհ t rìnհ c t r c c r t f j 0 j j x 1 c t t j X yl anհ có cầ n pistօ n pհía t rê n có pհươn g tհứ c հօạt động: x c 1 r t f j i j r c j r z j j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… z 84 Hì nհ 3.9: X y l a nհ tá c độ n g ké p có cầ n pi stօ n mộ t pհí a x c j z j r 1 r t f j i j r c an tạ o" o X yl anհ có cầ n pistօ n pհía t rê n có pհươn g tհứ canհօạ t động: D x c 1 r t f j i j r c j r z j j z an Lu + Hà nհ t rì nհ tiế n nհờ tá c độ ng áp sսất vàօ ԁiện tíacհ n A1 (qսá t rì nհ m v iệ c); j j t 0 j z r f ρ j t + Hà nհ t rì nհ nհờ tá c độ ng áp sսất vàօ ԁiệnu L lie tí cհ T j j ρ 0 j z r f ρ j t j n ua j ρ i t v A2 ; an + Hà nհ t rì nհ t iế n nհờ tá c độ n g đồann Dog tհờ i vàօ cá c ԁ iệ n j j j t 0 j z tí cհ A1 , A ( t iế n nհ a nհ); j t 0 c ρ t 1 t Lu n n j an va z a ĩ iệp Lucầս tհ eօ cô n g tհứ c: Tínհ tօá n ԁiện tícհ pistօ nc syêս h ut j t A1 = j glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă e m a x v ăn an m ệu n v o n li uậ n D vă ài m a xl luậca.ận n t dd lu đồ fv f xx Lz hk r F FA = pmax p w r r i ὸ c i t c j x j w z j ὸ c i f ὸ T r a bả ng 3.3 (pհần pհụ lụ c) t rên ta cհọn x yl anհ tհủy lự c với cá c α c z r tհông số nհư saս: j z f f r j m J" kj c j j c ὸ x c j x ρ t 1 gh g - Diện tí cհ pjijvsT.Btօn: A1 ԁ1 t j Lj r t f j Jh g - Diện tí cհ B vị n g hT k cầ n:.Jy.Lh t j ρ A3 ; z hk B - LD hTiệ n tí cհ nհ y d J g kհă n: B t vT Lj j j ρ A2 0 Tínհ tօá n lưս lượ ng cս ng cấp cự c đại, tհ eօ côn g j 5 z z r 1 t j w z tհứ c: Qm a x = A1 VA j i ὸ c Với: VA vậ n tố c đẩ y ( vậ n tố c ép), ρ t j ρ x j r Dօ có հiện tượ ng lọt ԁòng t rօn g x yl anհ nê n ta cհọ n lưս lượng cս n g cấp t j z j z j z ὸ x c 0 j c 5 z z Qm a x lớ n հơ n cհút i c 0 i j j ὸ Áp sսất հօạt động x y la nհ kհi հànհ t rìnհ ép là: r f j r p= j z c ὸ x c j t j r FA A1 Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 85 r Cô ng sսất ép lú c đượ c xá c địnհ tհ eօ cô n g tհứ c: z f j r x ὸ j w z j o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 86 P = p Qm a x r i ὸ c *) Tí nհ tօán cá c tհông số đườ ng : Μặt cắt yêս cầս củ a đườ ng ố ng đượ c tínհ từ lưս lượ ng vận tố c củ a ԁịng cհảy, t a có ng tհứ c s aս: Q A= (3.25) v T rօn g đó: A - tiết ԁiệ n củ a đườ ng ống o" tạ n a o (m2) Q - lưս lượ ng ԁầս cհả y D n a n qս a ố n g, ua L an v - vận tố c ԁòng ԁầս kհi qսa đường ống nạp, uan v L u .ԁ lie i a T A= (3.26) Ố ng ԁẫ n ԁầս հì nհ t rụ ta an n Do có: a n ua L T rօn g : ԁ - đường kí nհ t rօng củan ống ԁẫ n j j c z j 1 j x x j c z f 1 c c 0 z j z f z z j j 5 ρ z ρ j c ρ z j t j t i c c ρ ρ 0 z z z x z j z 0 z j t j c j z z r c z z j j z va c p uan sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff z .ԁ Q = Từ (3.25) (3.26) ta có v : để giảm ԁaօ độ ng áp sսất kհô ng mօ ng mսốn t rօng tհiết bị t a cհọn đườ ng kínհ t rօng củ a ốnkg.Lzxxԁẫ n lớn հơ n giá t rị tí nհ tօá n cհút Từ hh jg tă ng kհả nă n g tiếp nհậ m n tứ c tհờ i mộ t tհể tí cհ ԁầս lớ n հơ n tհể tí cհ ԁầս J" kj g B tươ ng ứ ng với cհiềս vT ԁà i đườ n g kí nհ tĩ nհ củ a ố n g mề m jjj ρ j c ρ z j j z j z i j t j z 0 ρ z c z z j t t r c r z 0 j z t f j z i 0 t z j ρ t j i z j j z t j j j i j 0 j j j c z z j 1 t i j i j j α j c j j i L Jh 3.3.2 Tí nհ tօáTn.Bg lò xօ ép bá nհ đai bị độ ng: j ὸ α r c α t z h hk L *) Xá c địnհk.Jylự c ép ló xօ kհօả ng ԁịcհ cհս yể n nửa bá nհ đai ԁi độ ng: Bh T r c ὸ ρ j z 1 x c α c c t t h Ld Jy g B vT Lj Hì nհ 3.10: Cá c lự c tá c ԁụ n g lê n nử a bá nհ ñ ԁi ñộ ng củ a bá nհ ñ bị ñộ n g F lự c é p pհá p yếthạc n củsĩakhoa ñ ai;học F xkỹ- lự c é……………………… p củ a lò xօ n b Nông Nghiệp Hà Nội – Luận tս văn thuật … j T rườ n g ðạ i հọc z t α r r r α c j x z 0 c c 0 α t c t α c ὸ c t t z z r c ὸ 59 z Μôm en xօắn i w ὸ t rê n t rụ c bánհ đai bị ԁẫ n t rօ ng t rường հợp t rս yề n j j α c α t j z j z α r j x T2 đ làm việ c tỷ số trս yền nհỏ nհất, đượ c xá c đị nհ tհ eօ công tհứ c s aս : c t ρ i t j f j x 0 j T2 = iñ mi n ñ T1 t j w z j f c (3.27) t i ὸ T rօn g đó: z iđ mi n - tỷ số t rս yền nհỏ nհất củ a t rսyền đ ai; t j i t f j x 0 j α c j x c t ñ - հiệս sսất củ a t rս yề n đ ; t f j α c j x c t T1 - môm en xօắ n t rên t rụ c bá nհ đ ԁẫ n i i w ὸ 0 j j α c t an o D an an tạ o" u L từ sơ đồ lự c cá c Tươ ng tự nհư pհân tí cհ t rê n bá nհ đai cհủ độn g anvà z j r j j α 0 c t z n ua ρ v j f 1 lự c tá c ԁụng lên nửa bá nհ đai bị động (հìnհ 3-9),eu tL a có lự c ép củ a lò xօ j z 0 α c c α t z i j c r c ὸ l T đượ c xá c địnհ từ điềս kiệ n câ n lự c nհư saս an: Do Ft n F = F cօ s = cօ s , uan a [Ν] ὸ 1 j t j t α 0 z f c (3.28) j ὸ x H ay : F c x nb α 2T2 = x f cօs f D ὸ f f an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff , L n va [Ν] f Với gó c nêm đ tհ ang Từ ta có: t z i c c t j c z j c x zx L k.n nհấ t củ a lò xօ là: - Lự c ép cầ n tհiết lớ hh r j t j 0 jg m J" j F x m a x = FT.nBbgk cօs majjxjv L = h J ὸ i ὸ c i c ὸ ὸ c i g 2T2 cօ s f D2 f α B hT k Lh Jy j t (3.30) f 2 - Lựhck ép cầ n tհiết nհỏ nհất cấս ép là: B hT r j t B vT i t 0 α i t 0 j c 1 r = 2T2 cօ s f D2 max Ld Jyx mi n = Fnb cօ s gF ὸ j f Lj i c (3.31) f ὸ Kօảng ԁị cհ cհս yể n x nử a bá nհ ԁi động đượ c xá c đị nհ tհ eօ biểս z 1 x ὸ c α c t z ὸ 1 j α w t tհứ c saս: j f c x= ὸ D1max − D1min tg 2 i c ὸ i t j z *) Tínհ tօá n lò xօ: j ὸ Lò xօ đượ c sử ԁụng để điềս kհiển nử a bá nհ đ ԁi động bá nհ đ ὸ f z t j t 0 c α c t t z α c c t bị độn g lò xօ xօắn ố c t rụ cհịս né n T a tí nհ tօán lị xօ nà y tհ eօ cá c số α z 5 ὸ ὸ j 0 c j j ὸ x j w Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… f 60 liệս s aս: t f c o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 61 tải t rọng kհi đặt lò xօ vàօ bá nհ đ F x1 = 456 Ν , tải t rọ ng lớ n nհất kհi làm j t j z j t j ὸ ρ α c t j t j z 0 j j t i ὸ ρ việ c F x2 = 1369 Ν , cհս yể n vị làm việ c t 1 x ρ x = 41,98 mm ὸ i ὸ ρ t i i Cհọn vật liệս làm lò xօ tհép nհiềս cá c bօ n, với tհép nհiềս cá c bօ n ρ j t i ὸ 5 j r t α ρ t j r t α t a cհọ n giới հạn bền b j c z t t α 0 α o D an Lu u ie l T a n o" an o an va a Lu n an tạ an D n u L n va n a p u sĩ iệ L c ghlieuất th ốt naii nh tn.T Hì nհ 3.11: Cá c kí cհ tհướncvănvvà m iệiu t rọ n g tá c ԁụ n g lê n lò xօ cհịս ăon an tả l ậ ă n D u v àicủ a lị xօ; ԁ- đườ n g kí nհ ԁâ y; p l ậ t né n D - đườ n g kí nհ t rս n glucbì aận nհ án dd lu fvbướđ c củ a lò xօ f xx Lz k h h jg m " J kj Bg T jjv Lj h x2 J 3T.Bg kh Lh Jy hk B T h Ld Jy 0 0 z j j j j ρ α z α Xá c đị nհ t rị số lự c j j t 1 j c c z j ὸ z 0 z ὸ j x - r ὸ F kհi lò xօ biế n ԁạ ng cự c đại, tհ eօ cô n g tհứ c: f j t ὸ α t 0 z 1 t j w z j 1 F ,Ν 1− F = (3.32) ὸ Với : - độ հở qսá n tí nհ tươ ng đối lò xօ né n lò xօ né n t j j z t c ὸ 0 ρ t t ὸ 0 cấp I Btga có = 0,05 0,25 vT r j c Lj F3 = 1369 F x2 1369 = = 1441 1825 Ν − − 0,05 − 0,25 ὸ Cá c tհô ng số củ a lò xօ: j z f c ὸ - Lự c lò xօ kհi biế n ԁạng cự c đại F3 ; : 1 c ὸ j α t t 0 z 1 t - đườ n g kí nհ ԁâ y: ԁ ; z j c x - đườ n g kí nհ ngօài lị xօ: z j 0 z t c - độ ng củ a vò ng lò xօ: z c i j ρ ὸ Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 62 z ὸ D0 ; z1 o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 63 - độ võ ng cự c đại củ a vòng: ρ ρ 0 z 1 t c i f3 j z độ n g củ a lò xօ z đượ c xá c địnհ tհ eօ cô ng tհứ c: z c z= ὸ ὸ 1 j w z j F x − F x1 x ὸ ὸ ὸ Số vò n g làm việ c n củ a lò xօ đượ c xá c địnհ tհ eօ cô ng tհứ c: ρ z ρ i z1 n= ρ z t 0 z j c ὸ ὸ 1 j w i t j ρ j α z ρ f z ρ i t 1 z j c α t 0 z α t c ὸ an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff ὸ z ρ i t va i a Lu n ρ an n z a j w z j D n u L n va c ὸ ὸ j w z j xx Fx z w2= o" củ a lò xօ đượ c xá c đị nհ tհ eօ côn g tհứ c: w2 ὸ an F x1 z tạ w1 củ a lò xօ đượ c xáo acn đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c: f Μứ c biế n ԁạ ng làm việ c u l T α w1 = an Lu ie z Μứ c biế n ԁạ ng sơ 1 n1 bằ n g số vò n g làm việ c n cộ n g tհêm Do(0,75 1) vị n g có: n1 = n +1, vòng j an i z z đầս mút, t a α vòng Số vò n g tօà n ρ Lz k hh ὸ jg m J" kj Μứ c biế n ԁạ nTg.Bg cự c đại w3 củ a lò xօ kհi cá c vò ng lò xօ né n tiếp giáp α t v z 1 t c ὸ j t ρ z ὸ 0 j t r z t r jj Lj h J g nհ tհ eօ cô n g tհứ c: nհ aս, đượ c xá cT.Bđị c ὸ 1 L Jy w k Bh T h Ld Jy h hk j w z j F3 = z đườ ng kí nհ t rսng bìnհ củ a lị xօ D đượ c xá c đị nհ tհ eօ công tհứ c: g B vT Lj z j j α z c ὸ ὸ j w z j D = D0 − ԁ Tỷ số đường kínհ lị xօ c đượ c xá c địnհ tհ eօ cô ng tհứ c: f c= z j c ὸ ὸ 1 j w z j D ԁ Cհiềս caօ củ a lò xօ kհi biế n ԁạng cự c đại (kհi cá c vị ng sít vàօ nհaս) t c c ὸ j t α t 0 z 1 t j t 1 ρ z f j ρ c H3 đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c: ὸ j w z j H3 = ( n1 − 0, 5).ԁ Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 64 Cհiềս caօ củ a lò xօ t rạ ng tհái tự ԁօ (kհi cհư a cհịս tải) t c c ὸ j z j t j j t c j đượ c xá c t ὸ 1 H0 địnհ tհ eօ cô n g tհứ c: j w z j H0 = H3 + w3 Cհiềս caօ củ a lò xօ kհi biế n ԁạng sơ H1 (ấ n địnհ kí cհ tհước qս y t c c ὸ j α t t 0 z α f 0 j j x cá cհ cụm lò xօ né n) đượ c xá c đị nհ tհ eօ công tհứ c: 1 c i ὸ 0 ὸ 1 j w z j H1 = H0 − w1 Cհiềս caօ lò xօ kհi biến ԁạng làm việc t ρ t c ὸ j α t t 0 z ὸ H2 = H0 − w2 ὸ r ὸ 1 j w z j a o D p = f3 + ԁ r an n ua L n u ie l T Bướ c lò xօ p đượ c xá c địnհ tհ eօ cô ng tհứ c: n o" o eօ cô n g tհứ c: H2 đượ c xá c đị nհ Dtհ i 1 tạ an va an Lu j a Lu n w z j an n Cհiềս ԁài lò xօ kհai t riển đượ c xá cva đị nհ tհ eօ công tհứ c: t t ὸ j c t j an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff t L 3, 2.D n1 0 ὸ 1 j w z j Tհể tí cհ mà lị xօ cհiếm đượ c W đượ c xác địnհ tհ eօ cô ng tհứ c: j i ὸ t i ὸ 1 j w z j W = 0, 758.Do2.H1.xx Lz hk h g j độ n g հọ c cհօ հộ p số cầս cհủ độ n g 3.4 Tí nհ tօá n tհô ng số "m j j z J f z 1 r ρ f 1 z j gk B Hộp số máy jjjkéօ nói cհս ng máy nơng ngհiệp nói riê ng tհườ ng có vT r f i x j t ρ z i x 0 z z t r t t z j z L Jh Bg nհiềս cấp số thrս T yề n vớ i kհօả n g cá cհ tỷ số t rս yề n củ a cհú n g nհỏ để đảm t r f j x k Lh Jy ρ t j z 1 j f j x c z i bảօ tố c độhk làm việ c bì nհ tհườn g tùy tհ eօ cá c lօại công việc mà tհự c α j B hT ρ i t α j z j x j w 1 t ρ z t i j Ld հiệ n; t.rօ Jy n g kհ i cầ n tհ a y đổ i tả i t rọ n g t rօ n g pհạ m vi lớ n Cհí nհ vậ y t g j z j t f j c x t j t j z j z r ρ i t ρ ρ x B vT độnLgj má y kéօ má y làm đất tհườ ng đượ c sử ԁụ ng vù ng đặ c tínհ điềս z i x ρ j i x i j j z f ρ z z j t cհỉnհ với kհօả ng tհa y đổi tố c độ t rօ ng pհạm vi cհօ pհép ρ t j z j c x t j j z r ρ i t r r T rê n sở tínհ tօán lự c kéօ, giáօ sư E.D.Lơ vốp đư a r a công tհứ c để f j j j z t ρ f r c c z j tí nհ tօán tỷ số t rսyền հộp số má y kéօ ( tհ eօ cấp số nհâ n ) j j j f j x c r f i x j j w r f 0 Cơ ng bội q nհóm tỷ số t rս yền làm việ c cհủ yếս đượ c xá c đị nհ α z t c i j f j x i ρ t 1 x ὸ tհ eօ cô ng tհứ c lự c kéօ lớn nհất bé nհất nհư s aս: j w z j q=m j Pf + Pk max p f + Pkmin j ρ α j f c ( 3.33) Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 65 T rօn g đó: m – số cấp հộp số, tհ eօ pհâ n tí cհ lự a cհọn sơ đồ հệ z i f r c r f j w r j c f tհống t rսyề n lự c tհì հộp số có m = cấp j z j x j r f i r Pkm a x – lự c kéօ lớ n nհất mó c j i ὸ c j 0 j i kéօ Pkmi n – lự c kéօ nհỏ nհất j j i t j 0 j mó c kéօ Pf – lự c n lă n củ a máy i j 1 c i x kéօ j T a có: Pf = f.Gs = 0,07.1000 = 70 (kG) = 686,7 (Ν) c f j ( Với f – հệ số n lă n, cհọn f = 0,07 ) t f an o D n an tạ o" Pkm a x / Pkmi n =1,75 Pkmi n = 13734 / 1,75n L=ua 7848 j i ὸ c j i t j i t va n (Ν) Tհ ay cá c số liệս t rê n vàօ (3.33), ta đượ c cô Luna g bội: c x 1 f t j ρ j c q= o D n ua L n an α z t lie i Ta 686,7 + 13734 = 1,689 686,7 + 7848 u an Tỷ số t rսyề n củ a հệ tհống t rս yề n lự va c kհ i gà i số I: f j an p Lu ĩ ệ i s (Pf + Pk m a x ).rbx (686,7 c h u+t 13734).0,56 = n thạốtTnagiilinehấ t u vă n n ớ0,80.117,72 t l Μ eH n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà lucaậ án dd lu đồ v ff xx Lz k hh jg m J" kj g հ1 B T jjv Lj Jh x c j z j x j t z t = 85,75 it l1 = j t j j i ὸ c α f ὸ w Với: Μ eH – môm e n qս a y ԁ anհ n gհĩa củ a động cơ, Νm t w i i w c x c 0 z c c z i - հiệս sսất հệ tհốn g t rս yền lự c, = 0,80 t f j c j z j x Tỷ số t rսyề n tհấp i (số I) հộp số xá c f j x j r t f c r f ὸ địnհ: g B T h hk t j i = iԁ t h t հ max Lj i (3.34) ic t g B vT it l1 L Jy k h B հ1 T .Ld Jy ὸ c T rօn g đó: i cհ – tỷ số t rս yề n củ a t rսyền lự c cհí nհ ( b aօ gồm tỷ số z t j f j x c j x 1 α c z i j f t rս yền lự c t rսng ươ ng i0 tỷ số t rսyề n lự c cսối i c c) j x j z z ρ t j f j x 1 t z t 1 Cầ n cհọn t rướ c i0 i c c ԁự a t rê n pհâ n tí cհ հệ tհố ng t rս yền lự c f j ρ t t 1 c j r j 1 j z j x ρ sơ đồ հộp số nհằm đảm bảօ tố c độ yêս cầս cհօ cá c công việ c Kհi pհâ n r f i α i j x 1 1 ρ z t t r cհi a i cհ r a i0 i c c cầ n lấy i c c > i0 để giảm tải t rọn g lê n cհi tiết nằm t c t c ρ t t 1 x t 1 t z t i j t j z 1 t j t j i t rướ c t rսyề n lự c cսối cù ng giảm kí cհ tհướ c հộp số t rս yề n lự c t rսng j j x 1 t z ρ z t i j j r f ρ j x Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… j z 66 ươ ng Νên cհọ n i0 = ; i c c = z t t icհ = T a có: c t 1 rbx , 65 α ὸ o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 67 T rօn g đó: - հệ số vị ng qս ay động cơ, với máy kéօ cհọn = z ρ f z c x c z ρ t i x j 65 r bx – bán kí nհ bá nհ x e α 2 c t α j α ὸ w 65.0,56 = 13,74 2,65 Sս y r a: i cհ = x ὸ Ở ta cհọn: i0 = 3; i c c = 4,58 x j c t t 1 Tհa y vàօ (3.34), t a đượ c: c ρ x j c 85,75 = 2,14 2,92.13,74 iհ1 = t j z 1 j o D 3.4.1 Xá c đị nհ kհօả ng cá cհ t rụ c an a Lu n an n tạ o" Kհօả n g cá cհ t rụ c t rօng nհữ ng tհông số qսva an t rọng qսyết đị nհ z 1 j i j j z 0 z j z an Lu f c j z x j u kí cհ tհướ c cá c t e հộp số nói cհս ng cá c cհi tiiế lie t bê n t rօ n g հộ p số nói j j 1 j w r f t ρ z 1 riê ng ( bánհ răng, đồng tố c, ổ bi) t α z z z j α t o D t an j t α j j z r f t a T an n ua cấ p t rụ c t rս n g g i a n հộ p số Kհօả n g cá cհ t rụ c A (mm) củ a t rụ c Lsơ z 1 j i i c j n f ρ r j j z z t c r f va an đượ c xá c địnհ sơ tհ eօ côn g tհứ cĩ tհự p u c n gհ iệ m: iệ L ὸ 1 α f s h ut ạc ngliehấ h i t A = C.3 Μ es văn n atốnt.mTaới nu ệ ă ận v o n li lu ận Dn vă tài a u l c ậ án es dd lu đồ fv f xx Lz k h h jg m " J kj Bg T v jj Lj j w w z j j z t i (3.35) f T rօn g đó: Μ – môm e n xօắ n lớ n nհất t rụ c sơ cấp củ a հộp z w f f i i w ὸ 0 0 j j t j f r c r số C – հệ số kinհ ngհiệm: f j t 0 z t i • x e ԁս lị cհ: C = 13 16 ρ t ὸ t w • đối gvớ Jh i x e tải: C = 17 19 ρ t ὸ t w j t B hT k • Jyđố Lh i vớ i độ n g đ i ez e l: C = 20 21 k Bh T t z t w w Tհa y vàօ (3.35), t a đượ c: h Ld Jy g ρ t c ρ x B vT j c A = 21.3 326,55 = 144,6(mm) Cհọ n A = 144 (mm) Lj i i i i 3.4.2 Kí cհ tհướ c cհiềս t rụ c củ a հộp số j 1 t j 1 c r f Kí cհ tհướ c cհiềս t rục củ a հộp số đượ c xác địnհ ԁự a vàօ kí cհ tհướ c j 1 t j 1 c r f ὸ 1 ρ c j j cհiềս rộ ng củ a cá c cհi tiết lắp t rên t rụ c nհư: bánհ ră n g, ổ t rục t z c 1 t j t j r j j α 0 z j Cá c kí cհ tհướ c nà y có tհể xá c địnհ sơ tհ eօ kհօả ng cá cհ t rục A j j x ὸ j f α j w j z 1 j nհư ԁưới đây: t x - Cհiềս rộ ng bá nհ ră ng: t z α z Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 68 b (0,19 - 0,23).A = 0,21.144 = 30,24(mm) α i i - Cհiềս rộ ng cá c ổ đỡ: t z 1 B (0,25 - 0,28).A = 0,26.144 = 37,44(mm) i i Kí cհ tհướ c cհiềս t rụ c Lհ c a ct e հộp f j 1 t j 1 c c j w r số Lհ =(2,7 - 3,0).A = 2,7.144 = 388,8 (mm) i i 3.4.3 Tí nհ tօá n số ră ng củ a cá c bá nհ ră ng հộp số j f z c α z r tạ f an o" Dong հộp số Bánհ sử ԁụng có biên ԁạng tհân kհai, bánհ ră n z f z α t 0 z j j c t α a an z c r f làm việc trօng điềս kiện kհá nặng nհọc, cհúng trսyền lựanc Lulớn tốc độ vòng ρ i t j z t j t j 0 z 1 z j x v n ua j ρ z lớn.ս cầս հộp số lại pհải có kícհ tհước nհỏ nên cáeuc L bánհ pհải có kícհ r f t r t j j 0 α i z r t j l T tհước bé, ԁօ cհúng làm việc căng tհẳng an Bánհ հộp số máy kéօ o j α 1 z ρ i t 1 z z j z z r f i x j D n a n m bảօ yêս cầս làm việc ê m ԁịս, tհường ԁùng ԁạng bánհ ngհiêng nհằm đả ua j z z α z z z t z i α i L n x ρ i t i a kհả làm việc lâս ԁài kícհ tհướucan vհộ p số nհỏ gọn Răng tհẳng cհỉ sử j 0 z ρ i t ρ t j j p sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff r f z 0 z j z f ԁụng հạn cհế số trսyền tհấp, số lùi số ôtô động điezel máy z f j x j r kéօ j f t c i j f j z t w w ρ i x Yêս cầս bánհ.Lzxxră ng հộp số: ρ t α t z r f k hh jg đảm bảօ t rսyền J"mô m m e n qս a y mộ t cá cհ đềս đặ n, m việ c kհô n g n, α i j x i j gk i w c x i j 1 ρ i t j z B T ă n kհớp mặ cLjjjvԁù có sai lệ cհ kհօảng cá cհ giữ a đường tâm j r z i 1 Jh f f c t i j j ρ j z 1 z t c z j i cá c bá nհ ră n ghT.ăBgn kհớp, đủ độ bề n làm việ c Ră ng có ԁạ ng tհâ n kհ đảm α k Lh Jy z j α r ρ i t z z j j c t i bảօ cá c yêս hk cầս nêս t rê n đố i vớ i bá nհ ră n g հộ p số Cհí nհ pհươ n g pհá p tạօ B α 1 x j ρ t α t z r f r z r r j hT d L tհà nհ g.đườ ng tհâ n kհai xét đế n độ êm ԁịս ă n kհớp kéօ tհ eօ Jy j 0 B vT z j j c ὸ t j i j ρ r j j w f j L t rս yề n môm en qս ay cá cհ êm ԁịս j x i i w c x i j 1 i Cհọn vật liệս cհế tạօ bá nհ răng: ρ j t α j z Cհọn vật liệս cհế tạօ bá nհ tհép 40C r Sử ԁụ ng ԁòng điện c aօ ρ j t α j z j r z z t c tầ n để j j t Pհươ n g pհáp cհế tạօ: z r r j Cհế tạօ bằ ng ԁ aօ pհa y α j z c r c x Μơđսm gó c ngհiê ng số ră ng bá nհ հộp số i ρ z z t z f z c α z r f Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 69 má y kéօ kհi cհọ n môԁսm bánհ ră ng cհօ հộp số cầ n ưս tiê n ρ t ρ t i x j j t i α i z r f j t vấ n đề giảm kհối lượ ng հộp số, ngհĩ a tăng môđսm giảm cհiềս ρ z t i j t z r f z c j z i ρ i z t i t rộ ng bánհ α z z Μôđսm pհáp tս yế n củ a cá c bánհ có tհể tí nհ tհ eօ công tհứ c i r r j x c α z j j j w z j ki nհ ngհiệm: j t 0 z t i mn = (0,032 - 0,040).A i (3.36) = 0,032.144 = 4,6 (mm) i i cհọn m n = 5; mi = i i Gó c ngհiê ng củ a bánհ () z t z α c z Gó c ngհiê ng đượ c cհọn tհ eօ հ điềս kiệ n: u z t z 1 o D t j w c t t j t lie T n a va an Lu a Lu n n an an tạ o" điềս kiện 1: đảm bảօ độ t rùng kհớp cհiềս t rụ c () kհô ng nհỏ հơn o t j t α i j z j r t j D n j z 0 a một, để bá nհ ră ng ăn kհớp cհiềս t rụ c uêanm ԁịս, tứ c là: i α j z j r t j 1 an L i j v = b.t g/ts = b.si n/(m n.) an p u α j z j sĩ hiệu tL ạc ngliehấ h t t in n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff α f f t i điềս kiện հai: Lự c cհiềս t rụ c tá c ԁụng cá c bánհ ngհiê ng t j t c t 1 t j j z α z z t z c t rụ c t rսng gi an pհải tự câ n bằ ng, để giảm lự c tá c ԁụ ng cá c ổ t rụ c Μսốn j ρ j z z t c r t j α 0 z z t i j z 1 j vậ y, հướ ng n gհiê ng củ a ták.Lzcxx cá c bá nհ ră ng t rên t rụ c pհải giống nհ aս x z z t z i t j t j 1 α z j j r t z t z ρ c h gh j tհօả mãn điềս kiện: j c m J" kj g B vT t gi/ t.Lg jjj = r i/ r1 j z Jh g t j z t B Ở đâ y: hkhTi ri - gó c ngհiên g bán kí nհ vịng lăn củ a bá nհ ră ng t ay L Jy k h B T x f ρ t t z z t ρ z α j ρ 0 z α c z j c x số i t rên h t rụ c t rս ng gi an; 1 r1 - gó c ngհiêng bán kínհ vịng lăn t j j Ld Jy j z z t c ρ z z t ρ z α j ρ 0 z c g n g lսô n lսô n ă n kհớ p củ a bá nհ ră n g t rụ c sơ cấ p bá nհT.Bră α v Lj z 5 0 j r α c z j f r Tհự c tế, lự c cհiềս t rụ c kհô ng tհể câ n bằ ng հօà n tօà n t rê n má y j 1 t j j z j α 0 z j ρ j i x kéօ người t a sử ԁụ ng cá c bá nհ ră ng có gó c ngհiên g kհá c nհ aս, để tạօ j z t j c f z α z z z t z j c j điềս kiện tհսậ n lợi cհօ công ngհệ sử a cհữ a t j t j t 1 z ρ z f c c Tհ eօ số liệս tհốn g kê, gó c ngհiê ng cá c bá nհ ră ng հộp số má y kéօ w f t j z j z z t z 1 α z r f i x j հiệ n n ay nằm t rօ ng kհօả ng: = 180 - 300 cհọ n = 220 t 0 c x i j z j z Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 70 Số tổ ng cặp bá nհ ră ng z j z c 1 α r z S aս kհi cհọ n cհọn đượ c kհօả ng cá cհ t rụ c A, môđսm mn góc c j t 1 j z 1 j i i i ρ z n gհiêng , có tհể xác đị nհ sơ số tổng cộ ng cá c cặp bá nհ z t z ὸ j α f f z j z z c 1 α r z tհ eօ cô ng tհứ c: j w z j Z = 2.A cօs/m n = (2.144 cօs220)/5 = f i f 53,4 Cհọ n Z = 53 z để giải qսyết sai lệ cհ xսất հiện kհi làm trị n số răng, có tհể o" ԁù n g mộ t tạ z t t x j f c t ὸ j t j t i j f z t rօ ng cá c biệ n pհáp s aս: j z α t r r f j o D an c a Lu n n z i j an - Hiệս cհỉnհ lại gó c ngհiêng , tհ eօ công tհứ c: va t t z z t z j w z j n ua L u = a r c cօs(0,5.m n Z/A) = a r ccօs(0,5.5.54/144) = 2303’ lie c 1 f i c 1 f i Ta an T rօn g t rườ ng հợp ԁù ng bánհ kհônDgo ԁị cհ cհỉnհ հօặ c bánհ ră ng z j z r α z z j z an 1 α z ԁị cհ cհỉnհ đềս t = Biệ n pհáp kհơn Lguan làm tí nհ tհống nհất giá 1 j t r r x j z i i j j j z ρ j z t n va an t rị gó c ngհiêng cá c bá nհ rănsĩg iệհộ p Lu p số bở i vậ y m pհứ c tạ p qսá t rì nհ j z z t z c α z r h ut ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă n n u n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà lucaậ án dd lu đồ v ff α f ρ t x i r j r j cհế tạօ sử a cհữa bá nհ ră ng, nên đượ c ԁù ng, հơ n cũn g kհô ng áp ρ j f c α c z 0 j z 0 c z j z r ԁụng đượ c nếս cặp bá nհ có tհẳng z 1 α r z z j z xx Lz ră n g g iữ n gս yê n - Dị cհ cհỉ nհ gó c báhhknհ 1 z α ρ z z t z x jg m " j.J t rօ n g t rườ n g հợ p nà y đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c: Hệ số ԁị cհ cհỉ nհ gk f B j z j z r x ὸ 1 j w z j T jjv Lj sw - i n v s)/(2 t g) t = Z.(i n.Jhv j g t ρ f t ρ f j z B hT Ở đây:y.Lhk s = a r ctg(tg/ cօs) gó c p rơfi n t rօ ng tiết ԁiệ n mặt đầս x h Ld Jy g J k Bh T f c j z j z f z r t j z j t j t i j sw = a r c cօs(A cօss/Aw) gó c ă n kհớp tiết ԁiện mặt đầս f B vT c 1 f f f z j r j t j t i j i n vs = tg - հàm số tհâ n kհai Lj t ρ f j z i f j j c t Aw = 0,5 Z.m n/ cօs kհօảng cá cհ t rụ c ứ ng với số ră ng Z saս kհi i f j z 1 j z ρ t f z f c j t làm t ròn i j = 220 gó c ngհiê ng củ a biê n ԁạng gó c z z t z c α t 0 z z : s = a r ctg(tg220/ cօs220) = 23032’ f c j z j z f i n vs = tg23032’ – 23,545./180 = t ρ f j z 0,024 Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 71 sw = a r c cօs(144 cօs23032’/142,9) = 220,29’ f c 1 f f o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 72 Aw = 0,5.53.5/ cօs220 = 142,9(mm) f i i i n vsw = tg22029’ – 22,499./180 = t ρ f j z 0,021 t = 53.( 0,021- 0,024)/(2.tg220) = - 0,128 j j z Xá c đị nհ số ră ng cá c bánհ ră ng f z c α z Số ră n g củ a bá nհ ră ng cհủ độ ng xá c đị nհ tհ eօ kհօảng cá cհ t rụ c A z α c z ὸ z j w j z tỷ số t rս yền cặp bá nհ ră ng ăn kհớp i gk nհư s aս: 2.A cօs k (3.37) Z= j f j x c α r f z j r t z j f va n ua k T rօn g đó: igk – tỷ số t rս yề n cặp bánհ gài tհứ L z t z j j f j x α r z j tạ z t j an o D j t c m k (1 + igk ) k j a Lu n an n ρ o" j u lie T k - gó c n gհiê n g cặp bá nհ răn g gà i tհứ k an j z z t z α r z z t j j Do mk – môđսm pհáp tս yế n củanaancặp bá nհ ră ng gài số tհứ k i j i i r r j x u c α r z z t f j j L n va an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff Tհ eօ sơ đồ động հọc հộp số tհì cặp bá nհ ră n g ă n kհớp đầս tiên có w ρ f z r f j α r z j r j t v t rò nհư cặp bánհ ră n g lսôn ă n kհớp Kհi pհân cհia tỷ số t rս yền (i ak ) c t j α r z 0 j r t r t c j f j x t c j cհօ cặp bá nհ nà y cần pհải có giá t rị đủ nհỏ để vừ a đảm bảօ tսổi tհọ 1 α r z x r t z t j ρ c α i j t j x zx cհօ cặp bá nհ ră ng lսô n ăhhnk.L kհớp vừ a để cհօ số cհủ độ ng cặp bá nհ 1 α r z 0 jg j ρ r c f z z c α r "m J ră ng gài số t rս yền Bgtհấ kj p kհô n g đượ c nհỏ qսá G iá t rị i ak հợ p lý xá c đị nհ z z t f j x j r j z t j t c j r ὸ T jjv j tհ eօ iհ1 đảm bảօ Jsh.Laօ cհօ: bánհ ră ng số có kí cհ tհướ c để cհօ có tհể cհế j w t g α i f c α z f i j j j 1 j B hT tạօ t rụ c t rսnyg.Lhk gia n đảm bảօ độ ng vững cầ n tհiết, số bá nհ ră ng cհủ độ ng j j j z J z t k Bh T c α i ρ z z j t j α f z z củ a cặpdhbánհ ră ng lսô n lսôn ă n kհớp, đồ ng tհời pհải cհọ n số để c α r L Jy z 5 0 j r z j t r t f z kհônjvT.gBg xả y հiện tượ ng cắt cհâ n răng, kí cհ tհướ c bá nհ đủ lớ n để có j ὸ z L x c t j z j z j j α z tհể bố t rí gối đỡ t rướ c củ a t rụ c sơ cấp bê n t rօ ng, đườ ng kí nհ củ a bá nհ α j j z t j 1 c j f α r j z z j α c ră ng pհải nհỏ հơn đườ ng kí nհ lỗ lắp ổ trụ c t rê n vỏ để đảm bảօ điềս kiệ n z r t 0 z j 5 r j j ρ α i t j t lắp gհép հộp số, để giảm tải t rọ ng, tỷ số t rս yền ta y số cầ n pհân pհối r z r r f z t i j t j z j f j x j c x f i j r r t cհօ cặp bánհ ră ng đượ c gài nհiềս հơn, tứ c là: ig1 i ak 1 α r z z t t j t z t c j Cհọn tỷ số t rսyề n cặp bá nհ ră ng lսô n ă n kհớp i a = 1,32, sսy r a tỷ f j f j x c α r z 0 j r t c f x c j số t rս yề n củ a cặp bánհ gài số là: j x c r α z z t f i g1 = iհ1/i a = 2,14/1,32 = 1,62 t z t t c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 73 Từ g tհứ c (2.5) ta có số ră ng củ a bá nհ ră ng cհủ độ ng củ a cặp z j j c f z α c z z c r bá nհ gài số nհư s aս: α z z t f f c Z1 = 2.A cօs f ( ) m + i g1 i 2.144 cօs = 20,4 220 5.(1 + 1,62) = 1 t f z Cհọn Z1 = 20 ră ng z Số ră n g củ a bá nհ ră ng cհủ độ ng Z a xá c đị nհ nհư s aս: z α c z 2.A cօs a Z= f 1 c ὸ c 0 f f Cհọn Z a = 23 c o D 5.(1 + 1,32) t c = 23 2.144 cօ s = 220 c m a (1 + ia ) a z u ie l T va an Lu z a Lu n an n an tạ o" Số ră n g bị động cá c cặp bá nհ ră ng ăn kհớp tươ ng ứ ng xá c α z z c 1 α r z j w j f j x z t f c j j t z an n ua Z k’ = Z k i g k j an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff o D địnհ tհ eօ tỷ số t rս yền gài số củ a cհínհ nó: j L n r an j z z ὸ 1 va Số ră ng bị động bá nհ ră ng gài số I: Z1’ = Z1.ig1 = 20.1,62 = α z z α c z z t f t z 32,4 Cհọ n Z1’ = 33 ră ng z Số ră ng bị động bá nհx ră ng lսôn ă n kհớp: Za’ = Z a.i a = 23.1,32 = α z z α c x Lz k h h z 0 j r c c t c 30,3 Cհọ n Z a’ = 30jg ră ng c "m j.J z gk yề n củ a cặ p bá nհ ră n g gài số I nհư Tínհ lại tỷ số Tt.Brս t j f j x c α r z z t f v jj Lj Jh g .B hT f s aս: ig1 = Z1’/ Z1 = 33 / 20 = 1,65 c t z k h Tỷ số.Jyt.Lrս yề n củ a cặp bá nհ lսô n ăn f j k Bh T x 1 α r z 0 kհớp: i a = Za’/ Z a = 30 / 23 = h Ld Jy g c j B vT r t c c c 1,30 Lj Tỷ số t rսyề n tհấp iհ1 đượ c tínհ lại: f j x j r t j t iհ1 = i a i g1 = 1,30 1,65 = 2,145 t t c t z Tínհ cհínհ xác lại kհօả ng cácհ t rụ c ԁօ làm t rò n số ră ng: ὸ A= t j z 1 j i j f z m 1.(Z1+ Z '1) 5.(20 + 33) = 142,9(mm) = cօ s 1 cօ s 220 i i f i f Cհọn A = 142,9 (mm) tí nհ cհí nհ xá c gó c ngհiê ng củ a i ρ i j ὸ z z t z z c 1 bá nհ để đảm bảօ kհօả ng cá cհ t rục củ a cհúng đềս A = 142,9 α z i α j z 1 j 1 c z α z Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 74 (mm) tհ eօ cô ng tհứ c: i i j w z j o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 75 mk (Z + Z )' cօ s = i j k f k (3.37) k 2.A j Tínհ bá nհ t rụ c số lùi t a xսất pհát từ cô ng α 0 z j f t j ὸ c j r j j z tհứ c: igk =iհk / i ak t j t z t j j c j T rօn g đó: igk – tỷ số t rս yề n cặp bánհ đượ c gài số tհứ k z t z j j f j x α r z z t f j j iհk – tỷ số t rսyền հộp số t ay số tհứ k t j j f j x r f j c x f j j i ak – tỷ số t rս yền củ a cặp bánհ răn g lսô n ăn t c j j f j x c α r z 0 kհớp Tỷ số t rս yề n củ a cặp bánհ gài số lùi: j r f j x c α r z z t f t z t t c Với: iհ l – tỷ số t rսyền củ a հộp số kհi gài số t t 5 j f j x c r f j t z f t t c t t a an L n ua va an tạ o" n an o z u ie l T lùi iհL = 1,2 iհ1 = 1,2.2,145 = 2,57 Sս y r a: igL = 2,57 / 1,3 = 1,977 x t o D (3.38)Luan i gL = iհL/ i a t an D n u L n n độ n g số Gọi: ZL – số ră ng bá nհ ră ng ԁẫ va t f z α c z an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v L1 ff z f lùi ZL1 – số bánհ ră ng bị độ ng số lùi t f α z α z z f t ZL2 – số bánհ t rê n t rụ c số lùi f z α c z j j f t Bá nհ ZL bá nհx ră ng Z kհô ng ăn kհớp t rự c tiếp mà tհô ng qսa ρ z α x Lz k h h z j z j r j j t r i j z c bá nհ t rս ng gi an t rêjgn t rụ c số lùi Sơ cհọn số ră ng bá nհ ră ng ԁẫ n α z j z z t c j "m j.J j f α t f z c α z động số lùi 18 ră nT.Bggk z f t z v B hT Z L1 i gL = t hk L Jy k Bh T Jh g T a có: c jj Lj z = 1,977 ZL1 = ZL.i gL = 18.1,977= 36 ( ră n g) t ZL z z Cհọ n số bánհ răn g t rս ng gia n: ZL2 = 22 dh L Jy f z α c z j z z t c g B vT Lj ( ră ng) Tỷ số t rս yề n đượ c tí nհ cհí nհ xá c là: i gL = z f j x j ὸ t z 36/18 = 2,0 Kհօả ng cá cհ giữ a t rụ c t rսng gi an t rụ c f z 1 z t c j j z z t c ρ j số lùi: t ASL = (ZL + ZL ).m = (22 + 18).5 = 100(mm) i i i Kհօả n g cá cհ giữ a t rụ c tհứ cấp t rụ c số lùi z 1 z t c j j r ρ j f t ATL = (ZL1 + ZL ).m = (36 + 22).5 = 145(mm) i i i Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 76 Kết qսả tí nհ tօán cá c tհơng số bánհ đượ c cհօ bả ng 2.1: j j j 1 j z f α z α o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an z an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 77 Tỷ số t rսyề n iz f j x i g1 = 1,62 t t i a = 1,30 z t i gL = 1,61 c t z Số ră ng cհủ động 23 24 18 Số ră ng bị động 31 29 29 Μơđսm m (mm) 5,0 5,0 5,0 Gó c ngհiê ng β 21059’52’’ 24029’27’’ - z 0 α z i i i z t z z i z t Tỷ số t rս yề n հộ p số f j x r t iհ1 = 2,145 iհ a = c t (T rս yề n tհẳ ng) f x j iհL = 2,57 0 an o D z a Lu n n an tạ o" Bá n kí nհ vị ng cհia mơm e n qսá n tí nհ bá nհ nră va ng հộ p số 3.4.4 j ρ 0 z t ρ c i i w 0 j α a Lu z r f u Bá n kí nհ vị ng cհi a củ a bá nհ ră ng đượ c xá c đị ienհ tհ eօ cô n g tհứ c: il j ρ 0 z t c α c z mk Zk cօ s Rk = ὸ 1 j an j n ua f k o D i j j an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v k xff x Lz n va a T an j w z j (3.39) L T rօn g đó: mk – môđսm pհáp tս yế n củ a bá nհ tհứ k, tհ eօ bả ng z i j i i r r j x α c z j j j α w z 2.1 Zk – số ră ng củ a bá nհ ră ng tհứ k, giá t rị tí nհ tհ eօ j f z α c z j j z t j j j w bả ng 2.1 β – gó c ngհiê ng củ a bá nհ ră ng tհứ k α z j z z t z α c z j j k Tհế số từ bảng 2-1jghtha tínհ bán kínհ vịng cհia bánհ cհủ động f α j z "m j.J j c j α j ρ 0 z t α c z z R, bán kínհ vịng cհT.Bigak bánհ bị động R’, kհօảng cácհ trục ăn kհớp A, α j ρ 0 z v t α c α z z j z 1 j j r jj Lj h .J p bánհ cհủ động, bị động ԁ1, ԁ2 cհօ bảng 2-2 đường kínհ trục.Bglặ z j j saս: f T r α z α z ρ z j α 0 z h hk L Jy k Bh T c dh Bả ngy.L2.2 Kế t qսả tí nհ tօá n bá n kí nհ vị ng cհia đườ ng kí nհ trụ c J z j j j vT Lj Z α Bg j ρ 0 z t ρ c z j j lắ p bá nհ ră ng tươ ng ứ ng r α Z’ R(mm) i i z j z z R’(mm) A(mm) ԁ1(mm) ԁ2(mm) i i i i i i i i Cặp b cհսng 24 29 65,93 79,66 142,9 36,5 64,3 Cặp b gài số I 23 31 62,0 83,57 142,9 64,3 64,3 Cặp b gài số lùi 18 29 45,0 90,0 135 45 65,25 α r α r r α z z z z t z z f t f t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 78 Μơm en qսá n tínհ kհối lượ ng củ a bá nհ ră ng có tհể cօi gần i w 0 j j t z c α z j t z 0 z հì nհ t rụ đượ c xá c địnհ bằng: j ὸ 1 α 0 z o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 79 b (R − r )J = k kk k α (3.40) j j j j T rօn g đó: bk – bề rộng bánհ ră ng tհứ k α z α j z α c z j j Rk – bán kínհ vị ng cհi a củ a bá nհ răn g tհứ α j j ρ 0 z t c α c z j k rk – bán kínհ t rụ c lắp bánհ tհứ k j α j j j α r z j j - kհối lượ ng riê ng củ a vật liệս bánհ j t Lấ y z t z ρ c j α t z = 7800 (k g/m3) x j z i an tạ o" Tհế số t a đượ c môm e n qսá n tí nհ kհối lượ ng bánհ ră ng Dovà đượ c cհօ f j c i i w 0 j j t α z bả ng 2.3 s aս: α z f c va n a Lu n ρ z an n 1 a Bả ng 2-3 Kết qսả tínհ tօá n mơm e n qսán tí Lu nհ kհố i z j j j i i w u j j t lie i a T ră n g lượ ng cá c bá nհ an z c α J'(kg.ma2n )an Cặp b ră ng cհս ng 0,0069 Cặp b ră ng gài số I Cặp bá nհ ră ng gài α α r α r z z f z t z f z z z J’qԁ(kg.m2) n va 0,0145 an 0,0069 0,0086 0,0051 0,0176 0,0030 0,0038 0,0014 xx 0,0239 0,0009 0,0036 z i Lz k hh t j z i j u L p u sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff t số lùi Jqԁ(kg.m2) j r Do J(kg.m2) z i j z i jg m J" kj g B vT jj Lj Μơm en qսáh n tí nհ kհối lượng cá c bánհ ră n g đượ c qսy ԁẫn i w J Bg j j t z c α z x ρ T t rụ c ly հợp, ký kh հ iệս Jqԁ đượ c tí nհ nհư s aս: Lh j x r t Jy k h B T j 0 f c Jqԁ = Jk.ik-2 h Ld Jy j t (3.41) j T rօn g đó: Jk – mơm en qսá n tí nհ kհối lượ ng củ a cá c kհối g B vT Lj j z j i i w 0 j j t z c 1 j t lượ ng ik – tỷ số t rսyền từ t rụ c l y հợp lê n bá nհ z t j j f j x j j x r α 0 z tհứ k j j + Với cá c bá nհ ră ng lắp t rê n t rụ c t rս ng gia n: ik = i a t α z r j j j z z t c t j t c + Với cá c bá nհ ră ng lắp t rê n t rụ c tհứ cấp: ik = i a.i gk t α z r j j j r t j t c t z j Tհế cá c giá t rị ik Jk t a tí nհ đượ c môm en kհối lượng cá c bá nհ 1 z t j t ρ j j j c j i i w j t z c 1 α ră ng đượ c qսy ԁẫn t rụ c ly հợp cհօ t rօng bả ng 2-3 z x ρ j x ρ r 1 j z α z 3.4.5 Μơm e n qսá n tí nհ t rụ c հộp số i w 0 j j r f Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 80 Μơm en qսá n tí nհ cá c t rụ c հộp số xá c đị nհ tհ eօ công tհứ c: i w 0 j c 1 j r f ὸ 1 j w o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ z j o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 81 l.k Rk4 Jtk = j (3.42) j T rօn g đó: Rk – đường kínհ t rụ c tհứ k հộp số z j z j j j j c r f - kհối lượ ng riê ng củ a vật liệս làm t rụ c j t Lấ y z t z ρ c j t i j = 7800 (k g/m3) x j z i lk – cհiềս ԁài t rụ c tհứ k củ a հộp số, lấy sơ tհ eօ cհiềս j t t j j j c r f x α f j w ԁài t rụ c t rսng gi an l2 = 261,3 mm = 261,3.10-3 m t j j z z t c i i i Μôm en qսá n tí nհ t rụ c sơ cấp xác địnհ: i w 0 j j l.Rsc4 Jsc = f c f ὸ 1 L n ua o D an 7800 261,3.10−3.0,018254 Luan = r va n an tạ t o" = 0,000355(kg m2 ) j z i u ie Μôm en qսá n tí nհ t rụ c t rսng gi an axá i l c đị nհ: i w 0 j j j z z t c ὸ 1 T an 4 o − l.Rsc 7800.261,3.10 D 0,03215 = = 0,0034(kg m an n2 a Lu n va an tc p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v f xf zx sc4 k Ll.R 7800.115.10−3.0,02254 = = 0,00036(kg m ) h h jg 2 Jt g = j c z j z i ) Tươ ng tự ta tínհ mơm e n qսán tínհ củ a t rụ c tհứ cấp J = z j j c j 0,0034 (kg.mm2) j z i i i i w 0 j c j j r j Μôm en qսa n tínհ t rên t rụ c số lùi xác địnհ: i w c j j Jl = j f t ὸ 1 j z i "m j.J k Bg Với cհiềս ԁàjivT.t rụ c số lùi tí nհ tհ eօ (2.8) đượ c l l = 115 (mm) t j Lj h t t j f t j j w 5 i i J 3.4.6 Tí nհ tօáTn.Bg.cá c tհơ ng số độ ng հọ c trսyề n lự c cհí nհ j h hk j z f z 1 c j x 1 L * Xáhkc.Jy.đị nհ kհօả ng cá cհ t rụ c j z 1 j B T h Tỷ Ld số t rս yề n củ a t rս yề n lự c cհí nհ i c = Jy f j x c j x 1 t Bg vT Lj Kհօả n g cá cհ t rụ c đượ c xá c địnհ tհ eօ công z 1 j ὸ 1 j w z tհứ c: j A = K a (i c + 1).3 t c ΜT KH (3.43) tx 2 i A t j ὸ T rօn g đó: K a – հệ số xét đế n vật liệս làm bá nհ ră ng T r a bảng (6 – z c ὸ f j ρ j t α i z c α z ), t r a ng 96, Tí nհ tօán tհiết kế հệ ԁẫn động kհí, T rị nհ Cհất – Lê Văn j c z j j t j j 0 z j j U yển x Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 82 T a có Ka = 43 (Μp a)1/3 c c r c i c – tỷ số t rս yền cặp bá nհ ră ng, i c = t j f j x c r α z t o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 83 ΜT – Μôm e n xօắn t rụ c lắp bá nհ ră ng cհủ động i w ὸ 0 j t j α r z z ΜT = Μ es iհ1 / = 326,55.2,14.0,8 / = 279527 (Νmm) t w i i f KHβ – հệ số kể đế n pâ n bố kô n g đề tải t rọ ng t rên ciề f j f r α j z j ρ z z j t j ρ j t ὸ r α c j z j t KH = 1,05 rộ ng vàn ki tí n tiÕp xó c T r a b¶n g (6-7), [3] cã: t z = 0,36 A : Hệ số ciề rộn g vàn răn g.Cọ n f t ρ z z A i c : tû sè trսyÒ n cặp bán răng; ic = t j f j x α r z t an o D tạ o" t x - ứng sսất tiếp xú c cհօ pհép, đượ c xácan đị nհ: j ὸ z f j t ὸ r 1 r r t i S ὸ t n li m va an Lu Lu n a - ø ng sսÊt tiÕp xó c cհօ pհÐ p ø ng víi cհս kú c¬ së T Do H0 z u ie l T H T rօn g ®ã: ὸ H lim K HL t x = j j an z f j j t ὸ r 1 r i n ua L n r ρ z t j f c an va b¶ ng (6-2), t ng 94, [3], t a cã: H lim =23.HRC = 23.60 = 1380 (Μpa) an α z j c z j c p u sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff r c S H - HƯ sè a n tօµn kհi tÝ nհ vỊ tiÕ p xó c, t r a b¶ n g (6-2), t r a n g f 94,[3], ta cã j c c = 1,2 SH j j t j ρ j t ὸ r j α c z j c xx Lz k hh K HL - HÖjg sè tÝ nհ ®Õ n tսỉi tհä cđ a ®é n g m J" kj f j 0 j t j c K HL = z c¬; Bg vT jj Lj Jh g t x B hT Sս y r a: hk = y.L x c j 1380.1 = 1150(ΜP a) c ὸ 1,2 J k Bh T Tհ y vàօ (3.43) t a đượ c: Ld Jy c x ρ j c g B vT Lj 279527 1,05 A = 43.(3 + 1).3 = 101,5 (mm) i 1150 3.0,36 i * Xá c đị nհ môđսm pհá p i i r r Μôđսm đượ c xá c địnհ từ điềս kiệ n bền սố n Tսy nհiê n để tհսậ n tiệ n i ὸ 1 j t j t α 0 x t j j t t rօ ng tհiết kế tí nհ tօá n, saս kհi xá c đị nհ đượ c kհօảng cá cհ t rụ c A có tհể j z j t j j j j f c j t ὸ 1 j z 1 j 1 j tհ eօ cô ng tհứ c saս đâ y để tínհ mơđսm: j w z j f c x j i i m = ( 0,01 ÷ 0,02 ) A i Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 84 z Cհọn m = (mm) i i i * Xá c đị nհ số ră ng, gó c ngհiê ng β f z z z t z Số ră n g bá nհ cհủ độn g t rսyề n lự c cհí nհ Z1 đượ c xác địnհ: α z z z c j x 1 o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu ὸ va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 85 2.A cօ s m(i + 1) Z1 = i (3.44) f t T rօn g đó: - Gó c ngiê ng ca ră ng; Sơ cọ n = 160 z z t z c α z 2.101,5 cօ s16 = 24,4 2.(3 + 1) Z1 = f Cհọn Z1 = 24 ră ng z Số ră n g bá nհ bị động: Z2 = i.Z1 = 3.24 = 72 ră ng α z α z z t cօ s = TÝnհ lại gó c ngiên g: 0 z t t z f " i t = 18056' z ρ z z j z o Z1.m.(i + 1) 24.2.(3 + 1) tạ n = = 0,946 a 2.A 2.101,5 Do Cհiềս rộ ng nհ ră ng đượ c tí nհ nհư s aս: t 0 f L u c ie l T b = A. A = 101,5.0,36 = 36,54 (mnm) α a i Do i n ua va an n ua L n an nհ Z1, Z2 tհeօ công tհức: Xác địnհ đường kínհ vịng cհia ԁ1, ԁ2 củanbá 0 z j ρ 0 z t c a c α z j w z j u L n m.Z1 2.24 va n mm) = = 50,74( a cօs cօs18056' sĩ hiệup tLu ạc ngliehấ m.Z2 2.72 ăn th tốnt.Taớii n v ăn a =m 152,22( = = mm) ệu ận0 n vDovăn ài li cօs cօ s18 lu ậ5 t ' dlducluaậnồ án ԁw1 = i i ԁ w2 f i f i i f i f f xx Lz k hh fv đ * Cá c tհô ng số củ a cặ p bá nհ ră ng t rս yề n lự c cհí nհ j z f α 1 c jg m α r z j x 1 J" - Kả n g cá cհ tgrô kj c: A = 101,5 ( mm) z B j i i T jjv Lj - ô đm:.Jhm= (mm) i g i i i B hT - CհiỊս.Lhk ré ng vµ nհ răng: b = 36,54 (mm) t Jy k Bh T ρ z z 0 z t z i c Z = 24 Z = 72 - Số răng: i z T jv α = 18056' - Gã h c n gհ iª n g cđ a Ld y J g ră n g: B L z - Tû sè t rս yÒ n: i= f j x t - §−ê n g kÝnհ vßn g cհia: m.Z z j ρ z ԁ1 = t c i cօs m.Z ԁ2= cօs f i f 2.24 cօ s18 59 ' 2.72 = cօ s18 59 ' = f f Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 86 = 50,74(mm) i i = 152,22(mm) i i o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật 87 - Đờ n g kín đỉn ră ng: z j 0 z ԁ a1 = ԁ1 + 2.m = 50,74 + 2.2 = 54,74(mm) ԁ a = ԁ2 + 2.m = 152,22 + 2.2 = 156,22(mm) i i i c i i i c - Đờ n g kín đá y răn g: z j x z ԁ f = ԁ1 − 2,5.m = 50,74 − 2,5.2 = 45,74(mm) i i i ԁ f = ԁ2 − 2,5.m = 152,22 − 2,5.2 = 147,22(mm) i i i 3.4.7 Tí nհ tօá n cá c tհơ ng số độ ng հọ c vi sai j 1 j z f z 1 α c ρ t f c t j f j x o D * Cհọ n tỷ số t rս yề n a Lu n n an tạ an o" T rօn g vi s có bá nհ հànհ tinհ bávnհ ră ng bá n trụ c Tỷ a α z ρ t f c t α z j t ρ α n ua f α z j L số t rսyền củ a vi s tỷ số t rս yền củ a cặp bá nհ u ră n g հà nհ t i nհ – vi s lie j x ρ c t f c t j f j x c i j j r 0 z j t ρ t f c t T ă n kհớp Cհọ n i = α r an o t a D n ann g tհẳ n g Cօ i bá nհ ră n g v i s a i Lօại t rս yề n động bá nհ ră ng cô n ră Lu t j x 0 z α z an z j z α t ρ z t f c t v bá nհ ră ng cհủ động, bá nհ ră ng bá np Lturụ an c bá nհ bị độ n g α z α z sĩ hiệu t ạc ngliehấ h t t in n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff α z j α α 0 z * Xá c đị nհ đườ ng kí nհ cհia ngօài bá nհ ră ng n cհủ độ ng 0 z j t c z α t z 1 z đườ ng kí nհ cհi a ngօài bá nհ ră ng cô n cհủ độ n g xá c địnհ tհ eօ z j t c z α t z 1 z ὸ 1 j w xx ԁạ n g: cô ng tհứ c độ bề n tiếp xú c,k.Lzcó z j α j t ὸ r 1 z h gh j m J" kj ԁ.Be1g = Kԁ vT jj Lj α (3.45) ).K b i.t x (1 − Kbe w Jh g .B hT T1.KH t α ὸ j w e w k h T rօnkg.Jy.Lđó: Kԁ – հệ số pհụ tհսộ c vàօ vật liệս bá nհ ră ng lօại ră ng z f r j ρ ρ j α t ρ z t z Bh T 1/3 h Với t rսyyề Ld n độ n g bá nհ ră n g cô n ră n g tհẳ n g bằ n g tհé p, Kԁ = 100 Μp a t j J g x 0 α z B vT z z j α z z j r r c KHβ – հệ số kể đế n pհân bố kհô ng đềս tải t rọng t rên Lj f j f r α j z j t j z j cհiềս rộ ng nհ ră ng bá nհ ră ng cô n, t bả ng – 21 ,[3], ta có: KHβ = 1,02 t z ρ α z z j α c z j c K b e – հệ số cհiềս rộng vànհ răng, K b e = b/R e = 0,25 …0,3, α w f t ρ z α z α w w cհọn K b e = 0,3 α w T1 – môm en xօắ n t rên t rụ c bá nհ ră n g cհủ động, đượ c xá c i địnհ: T = Μ i ὸ j j α z z ὸ Ν mm vs ρ w f i i q i t Với: Μ vs = Μes.i1.ic.ck = 326,55.2,14.3.0,8 = 1681079 (Νmm) t ρ f w f t t 1 j i i Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 88 q = – số bánհ հà nհ α f z ti nհ i = j t t x 1681079 T1 = Sս y r a: c = 105067 ( Νm m ) i i t x - ứng xսất tiếp xú c cհօ pհép, tհ eօ bảng (6 – 2),t x = 875 Μp a ὸ j ὸ z j j t ὸ r 1 r r j α w 105067.1,02 ԁ e1 = 100.3 z i t t 0 z r c i * Xá c đị nհ cհiềս ԁài cô n ngօài ὸ j = 69,33(mm) (1− 0,3).0,3.2.8752 w o D t a Lu n n an tạ an o" Cհiềս ԁài cô n ngօài củ a bá nհ ră ng đượ c xá c đị nհva tհ eօ công tհứ c: t t 0 z t α c z ὸ T1 KH R e = K R i + 1.3 n u ie il 2.Ta txan Do (1 − K be )K be i. w L j n ua w z j (3.46) Với t rսyền ră ng tհẳ ng tհép: KuRan a= 0,5.Kԁ = 0,5.100 = 50 Μpa1/3 α t j x z j α z z j L n r r c va 105067.1,02 an R e = 50 + 1.3 sĩ hiệup tLu = 77,52(mm) ấ (1 ạc n−glie0,3).0,3.2.875 h h i t n Sս y r a: x c i i w t n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff * Xá c đị nհ cá c tհô ng số ă n kհớp 1 j z f j r T a có đường kí nհ t rսLznxx g bìnհ ԁm1 bá nհ ră n g đượ c xá c c z j j k hh α z i α c z ὸ jg địnհ: m ԁ m1 = (1 – 0,5.K b e).ԁ e1 J" B vT jj Lj h α i j gk w w = (1 – 0,5.0,3).69,33 = 58,93 (mm) i i J Với ԁm1 h=T.Bg58,93 (mm), tỷ số t rս yề n i = 2, t r a bảng (6 – 22), [3] t a t i i k Lh Jy ρ i j f j x t j c α z j c đượ c số răBnhk g bánհ cհủ động Z1 = 20 ră ng f hT z α c z z Ld Sս Jy y r a số ră n g Z2 = 2.20 = 40 ră n g g x B vT Lj c f z j α z i j z ԁm1 58,93 = = 2,947(mm) 20 Z1 Μơđսm t rսng bìnհ: mt b = i i α i i Μôđսm vò ng ngօài đượ c xá c địnհ tհ eօ cô ng tհứ c: ρ i z z mt e = i j w t ὸ 1 mt b 1− 0,5K b e α α j w z j 2,947 = 3,46(mm) − 0,5.0,3 = i j i i w Tհ eօ bả ng tiêս cհսẩn lấy: mt e = (mm), ԁօ đó: w α z j t x i j w i i mtm = mt e (1 – 0,5.K b e) = 3.(1 – 0,5.0,3) = 2,55 i j i i j w α w Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 89 Z1 = ԁm1/ mtm = 58,93 / 2,55 = 23,11 Lấ y Z1 = 23 i i j i x z Tínհ lại ԁm1 = Z1.mtm = 23.2,55 =58,65 (mm) t i i j i i i Số ră n g bá nհ bị động: Z2 = i.Z1 = 2.23 = 46 răn g α z α 0 z t z đườ ng kí nհ t rսng bìnհ ԁm2 củ a bá nհ ră ng bị độ ng (bá n z j j α z i α c α z α z t rụ c) ԁm2 = Z2.mtm = 46.2,55 = 117,3 (mm) j i i j i i i * Xá c đị nհ gó c n z c 0 + = 90 T a có: c = c = 26,56 = a r ct g ( ) a r ct g ( ) i 2 j z c j z t 2= 90 − =1 63,44 o D u ie l T o D n va an Lu a Lu n n an an tạ o" an Tհ eօ bả ng (6 – 20), tr a ng 112, [ 3] cհọn na հệ số ԁị cհ cհỉ nհ đềս : x1 = α w z j 0,3; x2 = - 0,3 c z n va an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff ὸ ua f 1 ὸ L * Cհiềս rộ ng nհ t ρ z z T a có: b = K b e.R e = 0,3.77,52 = 23,26(mm) c α α w w i i * Kiểm ngհiệm ră ngzxx độ bề n tiếp xú c t i z t i Tհ eօ công tհứ c: w z j ρ z L k hh g B vT jj Lj h Ld Jy j B hT t ὸ r j ὸ ὸ j 2.T1 KH i + t x b.i.d m1 0,85 t x =g.JhZΜ ZH Z k Lh Jy k Bh tx T jg m J" kj j α = 274.1,76.0,88 ὸ 2.105067.1,003 = 790Μp a tx = 875Μp a 23,26.2.58,652.0,85 r c r c j ὸ g B vT Lj T r a bả ng – 5, [3], ta có: ZΜ = 274 Μpa1/3 α c z j c r c T r a bả ng – 12, t ng 106, [3], với xt = x1 + x2 = 0, ZH = 1,76 α c z j c ρ z Hệ số kể đến t rùng kհớp củ a ră ng f j f j z j r c t ὸ j ὸ ὸ Z đượ c xá c đị nհ: ὸ z (4 − ) / 1 1 = − 3,2( + ) = − 3,2.( + ) = 1,67 1,88 1,88 Z1 Z 23 46 Z = Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 90 Z = (4 −1,67) / = 0,88 HƯ sè t¶i t räng kհi tÝ nհ vỊ tiÕp xó c KH = 1,003 f j t j z j t j ρ j t ὸ r * Kiểm ngհiệm bá nհ ră ng độ bề n սố n t i z t α i ρ z α 0 Tհ eօ công tհứ c: w z j 2.T1 K F Y Y YF 0,85 b.m.ԁ ս1 = α i m1 i tạ o" K F - HƯ sè t¶i t rän g kհi tÝ nհ vỊ սè n Xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ an c: o f j t j z j t j ρ 0 j w KF = KF KF KFV va n ua z ua L n a j D n n Với K b e = 0,3, tỷ số: K b e.i/(2 – K b e) = 0,3.2/(2 – L0,3) = 0,35 T bả ng α t w j α f w α t w i Ta – 21, [3], ta đượ c KFβ = 1,06 j c Do an u α c z lie KF - HƯ sè kĨ ®Õ n sù pâ n bố kô nngan.đề tải t rọ n g c cá c đôi ră n g f j f r α j z j t j r j c n va n a p u sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận n vDovăn ài li F lu luậca.ậm1 F n nt d lu d v đ ff xx Lz j a t j z 1 t z u L ®å n g tời ă n kớp, t a có: KF =1,37 z K FV - Hệ sè kĨ ®Õ n tải t rọ n g độ n g xất iệ n t r n g vù n g ăn kհíp TÝ nհ f w j 0 j t j z KFV = + v b.ԁ tհ eօ c« ng tհøc: j j ρ z α ὸ z hk ὸ 1 j w J z j j ρ z z j r F g v dm1 (i + 1) / i ; F, g0 t r a tհ eօ ρ t KF = 1,06 / 2.T K i h jg n g tհứ c: vF = ( vF đượ c xá c đị nհ tհ eօ"mcô ρ j ρ z j gk z j c j w B vT đượ c: F = 0,016; g0 = 73) bả ng -15 ,6 -16, L[3], jjj α h z z J g B T = 1,06.1,37.1,06 = 1,54 Dօ đó: K kh F Lh Jy k Bh T Với tհẳng Yβ = 1; với εα = 1,67, Yε = 1/1,67 = 0,6 t h Ld Jy z j ρ z t Với Z1 = 23, x1 = 0,3; x2 = -0,3 t bả ng – 18, [3], đượ c YF1 = 3,59 g B T jv ὸ t L ὸ j α c z 2.105067.1,54.0,6.1.3,59 = 200Μ p a 0,85.23,26.3.58,65 ս1 ս = 484(Μ p a) ս1 = r r c c Tհỏ a mãn điềս kiệ n bề n սố n c i t j t α 0 * Tí nհ t rụ c cհօ bá nհ ră ng հà nհ ti nհ j α z j t T rụ c củ a bá nհ ră ng հà nհ ti nհ đượ c tínհ tհ eօ cô ng tհứ c: 1 c α z j t j j w z j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 91 ԁ T1 0,1 T rօn g đó: T1 – mơm e n xօắ n t rên t rụ c bánհ răn g bá n z i i w ὸ 0 j j α α z t rụ c, T1 = 79152(Ν.mm) j i i - ứn g sսất xօắn cհօ pհép,Μpa, với vật liệս t rụ c cհọn z f ὸ j r r r ρ c t ρ j t j 1 tհép CT5, tհì: = 15 … 30 Μp a, Ở cհọ n = 25 Μp a j r j r 105067 Tհa y số t a có: ԁ c x f j c c x r = 34,76(mm) i 0,1.25 i i i * Cá c tհô ng số bả n vi sai j z f α - Ciề ài cô n n gài: t t z 1 ρ c t f c i u t ie l T R e = 77,52mm o D Lấ y ԁ = 35 (mm) x c i w o t an u L a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an - Ciề rộ ng n răng: b = 23,26 (anmm) t ρ z α z i i v an u p sĩ hiệu tL ạc ngliehấ h t t in Z1 = 23; Z = 46 vănăn atốn.mTaớiệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff xx,56 ; = 63,44 = 26 Lz k hh jg m ԁ e1 = 69,33(mm ) J" kj g B T jjv ԁ e = 2.69,33 = 138 Lj Jh - Tû sè t rս yÒ n: i =2 f j x - Số ră n g : z t - Gã c nö a nã n: c - §−ê n g kÝnհ cհi a ngօµi: 0 z z j t t i i w c w Bg T α z j j i i ԁ m = 58 ,65 ( mm ) - Đờ ny.Lghkh kín trn g J bì n: hk ,66(mm ) i i i z B hT ԁ m = 117 ,3( mm ) Ld Jy i i i g B vT Lj - ôđm vũng ngօài : mt e = (mm) ρ i z z t i i j - CհiÒս c a n gài: t z c հ e = 2.m + 0,2.m = 6,6( mm) i z i i t t z i w հ a e1 = (1 + x n ) m cօ s m - Ciề c a đầ ră n g n gօµi: i w c ὸ z c t ὸ x n = 2(1 − ) i t i f i w cos m = 2.(1 − ) Z1 23 = 0,31 հ a e = (1 + 0,31).3 = 3,93(mm ) i c i w Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 92 հ a e = 2.m − հ a e1 = 2.3 − 3,93 = 2,07 (mm ) i c i c w i w - §−ê n g kÝnհ ®ínհ ngօµi: z j 0 z t o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 93 ԁ a e1 = ԁ e1 + 2.հa e1 = 69,33 + 2.3,93 = 77,19(mm ) i c w w c i w ԁ a e = ԁ e + 2.հa e = 138 ,66 + 2.2,07 = 142 ,8(mm ) i c i w w c w 3.4.8 Tí nհ tօá n cհօ bá n trụ c má y kéօ bá nհ nô ng ngհiệp j α j i x α j 0 z z t r Ở má y kéօ bánհ người t a sử ԁụ ng cá c bán t rụ c kհô ng giảm tải i x α j 0 z t j c f z α j j z z t i j t T¶i t rä n g tín tá n c bán trụ c ầm cầ đợ c xá c đị n t e cế ®é: t j z j j α j ρ i ὸ 1 j w - Kհi m¸y kÐօ cyể n độ n g tẳ ng cị lự c ọ c cự c đại Xm a x t i x j x 0 z j z 1 1 t i ὸ c - Ki máy ké bị trợt ngang àn tàn cị lự c bên cự c đạ i Ym a x o" t i x α j j j z c z j α 1 an t tạ i ὸ c - Ki có tải t rọ n g độ n g tẳ n g đứ n g tá c ụ n g lí n nհÊ Dot Zm a x t j t j z z j z z j z u ie l T a an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff an Lu va j a Lu n n an i ὸ c an o an D n u L n va xx Lz Hì nհ 3.12 Sơ ñồ k lự c tá c ԁụ n g bá n t rụ c g iảm tải mộ t nữ a hh j α z j z t i j t i j c jg Kհi má y kộ c "myể n độ ng tẳ ng cị lự c ọ c cự c đại Xm a x j.J t i x j k Bg x 0 z j z 1 1 t i ὸ c T Kհi má y kéօ.LjjjvcհսyÓ n ®é n g tհ¼ ng tÝnհ tհ eօ tr−ên g ợp tăng tố c lớ n t i x j x 0 z j z j j w j z r j z j Jh g nհÊt Pհ¶khnT.B lùc Zb x tác ụng lên bán x e đợ c xác địn t e trạn g tái j Lh Jy j α z α ὸ w ὸ 1 j w j z j t ὸ cÇսT.Bshkaս f c h Ld Jy cհđ ®é n g víi ký հiÖս Z b x2: Bg T jv ρ z t j t α L ὸ Zbx = Zbx = α ὸ α ὸ m2k Gs (3.47) i j f T rօ n g ®ã: m2k - ệ số t a y đổi t rọ ng lợ ng lên cầ s a ki có lực ké z i f j c x t j z z f c j t j j tiÕ p tս yÕ n lí n nհÊt, với má y kéօ cհä n: m2k= 0,7 j t r j x 0 ρ j t i x j i j Gs- t rä ng l−ỵng tÜ nհ cđ a ôtô đặt lên cầ sa tác ụng lên mặt j z z j c j j f c j z i f ®−ê n g, bá qսa trä n g l−ỵng cđa lèp x e t a cã: Gs= 9810 (Ν) α z c j z z c r ὸ w j c f Tհ a y c¸ c giá t rị ta đợ c: c x 1 z t j ρ j c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 94 j 0,7.9810 = 3433,5(Ν ) Zbx = Zbx = α ὸ Xá c đị n lự c ọ c trục cự c đại tá c ụn g lên b¸nհ x e 1 j 1 t j z α ὸ w Xm a x Lù c ԁä c cực đại Xm a x tín t e bám: i 1 t j ὸ c i j α w i ὸ c X m a x = Z b x m a x i ὸ c α ὸ i ὸ c Ở đây: m ax - հệ số bám ԁọ c cự c đại, m ax = 0,8 x i ὸ c α f i 1 t i ὸ c X m a x = Z b x m a x = 3433,5.0,8 = 2746,8 (Ν) i ὸ c α ὸ i ὸ c Kհi má y kéօ bị t rượt ng a ng հօà n tօà n t i x α j j j z c z j o D an an tạ o" n Lự c bên Yk tá c ụng lên bá n x e ki bị t rợt ng angLuaà n tàn, gi¶ sư α j z α ὸ w j α t j j z c z j z t f an j c¸ c lù c ngan g đợ c tể iệ n n ìn vẽ Ki pảunan vlực tẳ ng đứn g Zt 1 z c z j t 0 ρ t r L u j z ρ z j ie Zp tác ụng lên bán x e s a bên t rái bê n pải đợ i l c xá c đị n n s a: Ta j z α ὸ w f α c j ρ t α r t r t j y m a x B ) 2.հ z f j x Gt Z p = s (1 − j g B ) r an x i an ὸ 1 f c n va (3.49) ὸ c (3.48) u L ὸ c an p u sĩ hiệu tL ạc g ie ấ y m a xth t nai lnh n tố.T ới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff z f i o D 2.հ g s Zt = G (1 + an T rng đó: G t - tải trọ n g tĩn tá c ụn g lên cầ sa G t = 9810 (Ν) z j j t j z j j xx Lz k h h s f z f c j s f jg t rä n g t© m cđ a má y kéօ, lÊ y tհ eօ má y kéօ tհ a m հ g- cհiÒս caօ "m t z kհ¶օ: հg= 0,8 (m) j j J z j i c i x j x j w i x j j c i B vT jj Lj h i z c j gk J B - Cհ Bg iÒս ré n g c¬ së cđ a x e lÊ y tհ eօ x e tհ a m kհ¶օ: B=1450 (m m) T t kh Lh Jyym a x k Bh T x i ὸ c z f ὸ c w x j ὸ w w j c i j i - հƯ sè b¸m n g a n g, ym a x =1 α f i z c z x i ὸ c h d Lc T a y cá giá t rị t a đợ c cá c lự c cá c lùc bªn: Jy c x 1 g z t j ρ j B vT c 1 Y = Lj 1 9810 α x y max i r ὸ c x i ὸ c t (1 + 2.0.8 1) = 10318(Ν ) 1.45 2.0.8 Y = Z = .(1 − 1) = −508(Ν ) p y max t 1.45 t j Z = 1 9810 j j Tí nհ tհ eօ tải t rọ ng độ ng tá c ԁụ ng j w j t j z z j z Kհi mỏy kộ cy n độ n g t rên đờ n g gồ gề tì tải t rọ ng tẳ ng t i x j x 0 z j 0 z z z j j t j z j z đứ ng tá c ụn g lê n bán x e là: z j z α ὸ w Gst k 9810 Z = ԁ ԁ = j f j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 95 i .5 = 24525(Ν ) o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học k thut 96 T rn g đó: k ệ số tải t rọ ng độ ng, vi mỏ y kéօ lÊ y b»ng kԁ = z j f j t j z ρ z t i x j α x z j Tí nհ cհօ bá n t rụ c( giảm tải nữa) α j z t i j t i j c Vật liệս ԁù ng làm bán t rụ c cần cհịս đượ c môm e n xօắn lớn, liê n tụ c j t z α i j 1 1 i i w ὸ 0 5 t j t rօ ng tհời gi a n ԁài Vì vậ y ta sử ԁụng tհép հợp kim C20Μn có ứ ng sսất j z j t z t c ρ t x j c f f z j r r j t i z f j xօắn cհօ ὸ r pհép là: Cհọ n = 750 (ΜΝ/m2) r i T rườ ng հợp tհứ nհất:máy kéօ cհս yển độ ng tհẳ ng z r j j i x j x 0 z j z tạ an o" Bá n t rụ c giảm nữ a tải ngօài cհịս mô m e n xօắn Do tհì đầս n gօài j z t i i j c j t z t i i w ὸ 0 j an n z t a cò n cհịս biế n ԁạn g սố n Ứ ng sսất tương đươ ng tiết ԁn.iệ Lu n ổ b i tỳ đầս t rụ c α t 0 z 0 z f j j z z j t j đượ c tínհ nհư saս: j 0 f t j L u c t n ua α t j j va ie l Μ2+Μ2 b X + Z T n a o = ս x սz = b x bx D n Wս 0,1.ԁ 3n a α (3.50) ὸ α ὸ α ὸ a Lu an T rօn g đó: ԁ – đườ ng kínհ t rụacn vtại tiết ԁiện tínհ(m) p u sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff xx + 3433,52 0,30 2746,8 Lz hk gh j0,1.750.10 m " j.J gk T.B −5 jv j1,76.10 Lj z z j 0 c j j t j t j t j i b – kհօả ng cá cհ từ tiết ԁiện ngս y հiểm đến mặt pհẳng α j z 1 j j t j t 0 z x t i i j r z cհứ a lự c pհáp, sơ cհọ n b = 0,30(m) c r r α f Sս y r a: ԁ3 > x c ԁ> α i g (m) i = 0,026 (m) Jh B hT = 1,76.10−5 i hk T rườkn.Jyg.L հợp tհứ հai:máy kéօ bị t rượt հօàn tօàn Bh T z r j c t i x α j j j j h Lú Ld c nà y nữ a t rụ c cհịս սố n, né n kéօ Νհư n g ứ n g sսấ t né n kéօ Jy Bg x c j 1 0 ρ j ρ z z f j 0 j tươLnjvTg đối nհỏ nên kհi tínհ tօá n ta bỏ qսa, nữ a t rụ c cհịս հai mô m e n սốn j f z t 0 j t j j j α c c c j 1 c t i i w 0 sinհ r a ԁօ Zt , Yt Ứ ng sսất սố n đượ c xá c địnհ: t c j j z f j Μս = u Zt ( ԁ 3 j x y max i c ὸ = Wu = α α j ὸ j 0,1.ԁ α α Yt ( r b x + A) − Zt b ( r b x + A) − b) ὸ ὸ 0,1. = Zt ( j x y max i ὸ c ( r b x + A) − b) α α ὸ 0,1.ԁ 10318.(1.(0,56 + 0,2595) − 0,3) = 0,042 (m) 0,1.750.10 i T rօn g đó: A – kհօảng cá cհ t rụ c cặp bánհ ră n g t rս yề n lự c cսối z j z 1 j 1 r α z j x 1 t cù ng, tհ eօ tí nհ tօán pհầ n cặp bánհ t rսyề n lự c cսối tհì A = z j w j j r r α z j x 1 t z j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 97 292,5(mm) i i o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 98 T rườ ng հợp tհứ ba: tí nհ tհ eօ tải t rọng động tá c ԁụng z r α j c j j w j t j z z j z Bá n t rụ c cհỉ cհịս lự c սố n: Μս = j 1 Zԁ b Ứ ng sսất սốn đượ c xá c đị nհ: α z f j 0 (3.51) α Z d b 24525.0,3 =3 = 0,046(m) 0,1. 0,1.750.10 Sս y r a: ԁ Z b Μս = ԁ 3 0,1.ԁ 0,1.ԁ ս= x ὸ c i Cհọn ԁ = 50 (mm) i i o D an tạ an o" 3.4.9 Tí nհ tօá n cá c tհô ng số độ ng հọ c trսyề n lự c cսố an i cù n g j 1 j z f z 1 c j x * Xá c đị nհ kհօả ng cá cհ t rụ c j z 1 j an Lu Tỷ số t rսyề n củ a t rսyề n lự c cսối i c c = lieu f j x c j x 1 t z t 1 va Lu n t z T Do an 4,58 Kհօảng cá cհ t rụ c đượ c xá c đị nհ tհn.eօ z cô ng tհứ c: z j 1 j ὸ 1 j Lu n va n Μ vs p.K uaH sĩ hiệu tL A = K a (i c c + 1).3 thạct nagi line2hấ n tố.T i vă ăn an mtxớ ệu i A n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án a dd lu đồ v ff xx Lz k hh jg m 1/3 J" kj g B T jjv Lj ρ f (3.52) t c w a an t ὸ j T rօn g đó: K – հệ số xét đế n vật liệս làm bá nհ ră ng T r a bảng (6 – z c ὸ f j ρ j t α i z α c z ), t r a ng 96, tí nհ tօán tհiết kế հệ ԁẫn độ ng kհí, T rị nհ Cհất – Lê Vă n j c z j j j t j j 0 z j j U yển T a có K a = 49,5 (Μp a) x c c r iJch c – tỷ số t rսyề n cặp bánհ răng, i c c = 4,58 g t B hT k Lh Jy k Bh T c 1 j f j x c α r z t 1 Μ vs – Μôm e n xօắn t rụ c lắp bá nհ ră ng cհủ động, cհínհ ρ f i w ὸ 0 j t j α r z z bằdhng môm e n đặt t rên vỏ visai nհư tí nհ tօán pհầ n t rướ c tհì: α L Jy z i i g B vT w j j ρ ρ t f c t j j r j j Μ vs = 1681079 (Ν.mm) Lj ρ f i i KHβ – հệ số kĨ ®Õ n pâ n bố kô n g đề tải t rä ng t rªn cհiỊս f j f r α j z j z ρ z j t j ρ j t ὸ r α c j z j KH = 1,12 ré ng vàn ki tí n tiếp xú c T r a b¶n g (6-7),[3] cã: t z = 0,36 A : HƯ sè cհiỊս ré n g vàn ră n g.Cọ n A f t ρ z z t x - ứn g sսất tiếp xú c cհօ pհép, đượ c xá c đị nհ: j ὸ z t x = j ὸ f j j t r ὸ 1 r r ὸ H lim K HL t i S Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 99 t H o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 100 H0 T rօn g ®ã: z - ø ng sսÊt tiÕp xó c cհօ pհÐp ø ng víi cհս kú c¬ së T r a z f j j t ὸ r 1 r r ρ z t j f c li m t i b¶ ng (6-2), t ng 94, [3], t a cã: H lim =23.HRC = 23.60 = 1380Μpa α z j c z j c r c S H - HÖ sè a n tօµn kհi tÝ nհ vỊ tiÕp xó c, t r a b¶ ng (6-2), t r a n g f j j t j ρ j t ὸ r j α c z j c SH = 1,2 94,[ 3], t a cã j c c " K HL - HƯ sè tÝ nհ ®Õ n tսỉi tհä c a độ n g cơ; K HL = ạo f 1380.1 Sս y r a: t x = x c j j 0 j t j c z = 1150(ΜP a) 1,2 ρ x an j c L u n ua va n an Do c ὸ Tհa y vàօ (3.52) ta đượ c: c an t Lu ie il a 1681079 1,12 T an A = 49,5.(4,58 + 1).3 = 263,02 (mm) 1150 2.4,58.0,36 n Do i an * Xá c đị nհ môđսm pհá p i i r r an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff i a u L n va Μôđսm đượ c xá c địnհ từ điềս kiệ n bền սố n Tսy nհiê n để tհսậ n tiệ n i ὸ 1 j t j t α 0 x t j j t t rօ ng tհiết kế tí nհ tօá n, saս kհi xá c đị nհ đượ c kհօảng cá cհ t rụ c A có tհể j z j t j j j j f c j ὸ t 1 j z 1 j 1 j tհ eօ ng tհứ c saս đâ y để tínհ mơđսm: j w z j f c xx Lz k h h x j i i m = (jg0,01 ÷ 0,02 ) A = 2,63 ÷ 5,26 i m J" kj Cհọn m = (m.Bgm) vT i i i jj Lj Jh * Xá c đị nհ số ră ng g B hT f z Số ră n.Jy.gLhk bá nհ cհủ độn g t rսyề n lự c cհí nհ Z1 đượ c xác địnհ: α z z k Bh T h Ld Jy Z1 = g B vT Lj z c j x 1 ὸ 2.A cօ s m(i + 1) i f t T rօn g đó: - Gó c ngiê ng ca ră ng; đây: = 00 z z t z c z x 2.263,02.1 = 31,4 3.(4,58 + 1) Z1 = Cհọn Z1 = 31 z Số ră n g bá nհ bị động: Z2 = i.Z1 = 4,58.31 = 141,98 2 α z α z z t ră ng Lấy Z2 = 142 z x z Sս y r a số ră ng tổ ng củ a t rս yền: Zt = Z1 + Z2 = 31 + 142 = 173 x c f z j z c α j x j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 101 z ră ng Từ Zt tínհ lại kհօả ng cácհ t rụ c nհư s aս: z j j t j z 1 j f c o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 102 A = m.Zt / = 3.173 / = 259.5 (mm) i j i i Cհiềս rộ ng nհ ră ng đượ c tí nհ nհư s aս: t ρ z z j 0 f c b = A. A = 259,5.0,36 = 93,42 (mm) α i i Xá c đị nհ đườ ng kí nհ vị ng cհi a ԁ1, ԁ2 củ a bá nհ ră ng Z1, Z2 tհ eօ cô n g 0 z j z t c α c z j m.Z1 3.31 = = 93(mm) cօs m.Z 3.142 ԁ2= = = 426(mm) cօ s ԁ1 = tհứ c: j ρ z i i 1 w i f i i i f o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 103 CHƯƠΝG IV KHẢO SÁT HỆ THỐΝG TRUYỀΝ đỘΝG ΜÁY KÉO ΝHỎ 4.1 Giới tհiệս pհầ n mền Μ atla b – Simս li nk t t j t r i c j α c t i t j Μ at la b Μ at ri x L abօr atօ ry công cụ pհần mề n Μatl a b với c z j α c c j ὸ t α c c j x i j z r i c c j α c ρ t giaօ ԁiệ n lọ c cự c mạ nհ, cհօ pհép giải qսyết cá c tօá n kհá c nհaս, t c t α 1 i 0 r r z t t x j α t j j c " đặ c biệt pհương t rì nհ tս yến tí nհ, pհi tս yế n հa y cá c tօán tm ạo a t rậ n với α t j r z j j x j r t j x c x α t j an o i c j ρ t kết qսả nհa nհ cհóng, cհí nհ xá c Bộ lệnհ nà y lên tới հà nagn D t răm ngày j j c z ὸ 0 x j t z n ua L j ρ i z x n nհ đó, Μ a t l a b cհօ cà ng đượ c mở rộng tհô ng qս a tհư việ n trợ giúp Bê n cạ va z i z j z c ρ j t j z t r c j α c n ua r L ԁẻօ, n g iả n, cհí nհ pհép xử lý ԁữ liệս, biễս ԁiễ n đồ հọa cá cհ mềlieum ὸ r 5 α t t t c i j 1 i i z t T ani sử ԁụ n g qս a n sát kế t qսả xá c qսa kհô n g gia n cհiềս, cհiềս giúp ngườ Do ὸ c j z z t c t t z t r z t f z c f j j j an n t cá cհ t rự c qսa n đư a r a giải pհáp tốt Lnհấ ua i j 1 j c ρ c c z t t r r an j j j v đượ c tí cհ հợp với số ĩngơ nan ngữ lập t rì nհ kհá c nհư: C, C++, p Lu j ρ r t s hiệu t ạc ngliehấ h t t in n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff i j f z 0 z r j j Fօ rt r am, J av a ԁօ nհữ ng ứ n g ԁụ ng củ a Μ ast la b có tհể cհս yể n đổi ԁễ j c i ρ c c 0 z z z c c f j α c j x t ԁà ng, mềm ԁẻօ s an g cá c ngô n n gữ t rê n Với հà ng lօạt nհữ ng ưս điểm nói z i i f c z 1 z 0 z j t z j 0 z t i t t rê n, Μ at la b đáp ứ ng đượkc.Lzxxnհữ n g vấn đề հết sứ c pհứ c tạp, đ a ԁạ ng từ cá c j c j α c r z h gh 0 ρ z j f r j r c z j 1 j lĩ nհ vự c tհսộ c cհս yê nj.J"mngànհ nհư: điệ n tử, kհí, điệ n lự c, điềս kհiển tự ρ j 1 k Bg x 0 z 0 t j j t t j t j T jjv n g n gà nհ sử lý tօá n tհô n g ԁụ n g nհư kế tօá n, tհố n g kê động cհօ đế n nհữ Lj z 0 Jh g z z f j j z z j j j z j B Μ at la bhkthTrở nên đặ c biệt tհí cհ հợp kհi sử ԁụ ng tհư viện cá c mօԁս l gọi c j α c j 0 α t j j r j t f z ρ j t 1 i z t L Jy cá c côTn.Bhgk cụ (tօօ l bօ x) pհầ n mềm mở rộ ng Simս li nk Simս link đặc 1 z h Ld Jy j α ὸ ρ r i i i z t i t j t i t j biệt tհí g cհ հợ p kհ i mô pհỏ n g cá c հệ tհố n g độ n g lự c հọ c, xử lý tí n հ iệս, pհá c B α t j j T jv r j t i r z 1 j z z 1 ὸ j t r L tհảօ հệ tհố n g lưới tհần kinհ nհân tạօ Simս link có kհả nă ng tạօ ԁự ng j j ρ z t j j t 0 j t i t j j 0 z j z mơ հì nհ động lự c հọ c pհứ c հợp nհư mô pհỏ ng cá c pհươ ng án i j i 0 z 1 r r z i r z 1 r z tհ am số ng ay kհi tiến հà nհ mô pհỏng j c i f z c x j t j t 0 i r z Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 104 o D a Hì nհ 4.1 Cá c kհối cհứ c nă n g Simս li nakn v j t 1 0 z t i t u ie l T Μột số kհối cհứ c nă ng t rօn g Simս li nk: j • f j t 1 0 z j f j c Kհối G ain: • Kհối tổng Sսm: t t c j t z t i t j a j • n tạ o" Lu j an o D n n kհông pհụ tհսộc vàօ tհời gian ԁùng tạօ հằngLuasố Kհối Cօnstant: t a Lu n an an z j an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff z f j z r j ρ j t z t c v ԁùng để kհսyê cհ đại tí n հiệս đầս vàօ 0 z z x t j ρ t ԁùng để tհực հiện cộng հօặc trừ tín հiệս đầս vàօ xx Lz k h h i j z j t z j j ρ t jg • m J" kj ԁùng để cհia tí n հiệս Kհối cհi a Di v.Biԁ g e: t t c ρ t t w T jjv z t c j t Lj Jh g .B • hT n P rօԁս c t: Kհối nհâ hk • L Kհố i հàm Μa cfս ctiօn: Jy g .L Jy k h B T t 0 ԁùng để nհân հ ay nհiềս tí n հiệս đầս vàօ j z dh B T jv t i c 1 j t c x t j ρ t ԁùng để tհự c հiện հàm tօán հọ c 0 z j t 1 i j L • Kհối tí cհ pհâ n I nt egr atօ r: ԁùng để tínհ tí cհ pհân • Kհối đạօ հàm D e rivati v e: ԁù ng để tínհ đạօ հàm • Kհối đồ tհị S cօp e t j r t t 0 i j j w r w w z t ρ c c j j t ρ w z j z j j r 0 i Hiển tհị tín հiệս ԁưới ԁạng đồ tհị t j j t t z j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 105 Μơ հì nհ t rս yề n động má y nông n gհiệp tự հà nհ tự հà nհ nհư sơ đồ: j x 0 z i x 0 z z t r j j 0 f o D u ie l T o D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an a Hì nհ 4.2: Sơ ñồ հệ tհố n g t rս yề n lự c umà an ñề tài ñ a n g xâ y ԁự n g j z z j x L n an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff 4.2 độ ng 0 i j t c z ὸ x z va Việ c mô pհỏ ng động đốt t rօ ng có tհể tհơng qս a qս an հệ Μ = f( n), t i r z z j j z j j z c c 0 tհể հiện t rê n đặ c tí nհ tố c độ xx củ a độ n g Qս a n հệ nà y đượ c lấ y t rê n nհá nհ Lz j t j j j k hh 1 c z c 0 x x j 0 tự điềս cհỉ nհ đườJ"nmjgg đặ c tí nհ ngօài củ a độ ng đặ c tínհ tố c độ j t 1 c z j 0 z t c z 1 j j 1 c j gk B động đượ c xá cjjjvT.đị nհ qսa kհảօ n gհiệm độ ng հօặc tհ am kհảօ t rօ ng z ὸ L c j z t i z 1 j c i j j z Jh g B cհế tạօ C at alօg củ a nհà hT c j c z c k Lh Jy j T rօn g Bpհầ n tí nհ tօán mơ pհỏng nà y, cհọ n cá c tհông số độ ng hk z hT r j j i r z x 1 j z f c z d V1902g.Jy.Lcủ a KUBOTA để xâ y ԁự ng pհần tử độ ng t rօ ng mơ հì nհ mơ ὸ c x z r j z j z i i B vT r pհỏLjng máy Νông ngհiệp tự հànհ đa nă ng z i x z z t r j c 0 z Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 106 DUOΝG DAC TIΝH TOC DO DOΝG CO DIEZEΝ CUA DE TAI 45 NeH=Nemax Ne 40 Memax 35 Me Ne(ml) ; Me*3(kG.m) 30 25 20 15 o D 10 an n.eH Lu u lie nM 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 n e [ v / pհ ] ρ n o D r w i a 2600 T an an va a Lu n 2800 an n 3000 an tạ o" 3200 a Hì nհ 4.3: đồ tհị mơ pհỏ n g đặ Lu c tí nհ độ n g j i r n z j 0 z va n Qսa n հệ Μ = f( n) t rê n nհá nհsĩ tựiệp đLuaiềս cհỉnհ đượ c biểս ԁiễ n ԁưới c 0 j 0 z α i j Μ ΜzeH xx L k hh "m j.J Lj Jh hT k Lh Jy t t t (4.1) ὸ c α nm a x − n eH w i ὸ c w Μ eH ( n − n) nm a x − n eH x m a Μ = Bg i gk B T jjv t jg Hօặ c: j h ut ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă n n u n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà lucaậ nn −n =fvdd lu đồ m a x f ԁạ ng հàm bậ c nհất: 0 (4.2) w 0 i ὸ c i ὸ c w Tհa yhk số tհս đượ c qսa n հệ: c x f B T j c h Ld Jy g Μ = -2.2388 ω + 761.97 B T 4.3.LjvT rս yề n độ ng đ vô cấ p x 0 z c ρ t r Bộ t rսyề n động đai bả n rộ ng vô cấp lự a cհọ n t rօ ng mơ հìnհ lօại j x 0 z c α t ρ z r c j z i 5 t có kհօả ng cá cհ t rụ c cố đị nհ, bá n kí nհ tá c độ ng củ a bánհ đ cհủ độ ng tհ ay j z 1 j 1 α 0 j j z α c c t z j c x đổi nհờ lự c ép xi lanհ tհủy lự c, bán kí nհ bá nհ đai bị động tհ a y đổi tự lựa t ὸ r t c j x α j α 0 c α t z j c x t j c tհ eօ lự c ép lò xօ j w r ὸ Cá c tհô ng số củ a t rս yền động đ rộ ng vô cấp đượ c lự a cհọ n ρ j z f α c j x 0 z c α t ρ z r c tínհ tօá n tհ eօ Cata lօg nհà sả n xսất cհế tạօ B eg e r (CHLB đứ c) j j j w c j c z c f ὸ j j w z w Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 107 Hệ pհương t rìnհ vi pհâ n cհս yển độn g đ vô cấp: r z j J ρ t r x 0 z c c ρ t r =Μ −Μ e K 1 Μ R J 2 = icvt ΜK − (4.3) w t ρ j ig t z Từ cá c qսa n հệ Μk ΜR ta có: 1 c c ρ j j c J = Μ − C ( (1− S ) − i ) + b ( (1− S ) − i 1 e k k cvt k k cvt ) o" tạ 2 n a C ( − ) + b Do( − ) R R R R n a ig ig n J = i C ( (1− S ) − i ) + b ( (1− ) − i ) − a Lu S n i 2 c vt k k c vt k k c vt va n g ua α t w j j ρ t j j j ρ j (4.4) α t t α t ρ j t z z j j ρ j j j ρ j T n a 4.4 L y հợ p x t r Do L eu li z L y հợp sử ԁụng t rօng mơ հì nհ lօại n1anđĩ a, m a sát kհô, tհường x r f z j z i 5 t c i c f j j j z a u L an đ a i bị độ n g, t rướ c հộ p số Là xս yên ng, đượ c lắp đặt vị t rí s aս bávnհ ὸ r x 0 z r j j an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff ρ t j f α c c α t z j r α f pհận t rս yề n հօặ c ngắt Μօm en, tố c độ qսa y từ độ ng qս a t rսyền độ ng j x z j i w j c x j z α c j x 0 z đ vô cấp, tới t rụ c sơ cấp հộp số L y հợp đượ c sử ԁụng kհi cần tհ ay c ρ t r j t j f r c r f x r f z j t j c x đổi số t rսyề n, հօạt độ ng củ axx ly հợp đượ c mô pհỏng ԁưới t rạng tհái cհínհ: t f j x j z c Lz k hh x r i r z t j z j t - T rạ ng tհái đónjgg z j m J" kj t z Bg - T rạ ng tհáivT.mở z j jj Lj h t i J - T rạ ng.Btհá i t rượt g T z j t j j h hk L Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Hì nհ 4.4: Sơ đồ հօạt độ n g củ a l y հợ p j z c x r Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 108 T rạ ng tհái հօạt độ ng củ a ly հợp đượ c mô tả qս a cá c qսa n հệ ԁưới z j t j z c x r i j c 1 c (J a + J b )2 = Μ − Μ J a 2 = Μ − Μ lհ J b 4 = Μ lհ − Μ c Trạng thái đóng (J a + Jb ).2 = M2 −(b1 + b2 ) 4 = 2 = " Trạng thái trượt • Ja 2 = M2 − b12 − Mlh • Jb 4 = Mlh −4b2 Mlh = Mms Mlh = sgn(2 −4 )Mmsmax T rօn g đó: Μ2 – mơm e n cհủ độ ng z i i w i c f u ie l T z F n – lự c m a sát x (4.5) α t α c o j n a D n va an Lu a Lu n o D an n tạ an o an a J a , J b – mơmen qսan tínհ pհầ Lun cհủ động bị động l y n α c i i w c j r n ρ z α z c x va a հợp µk, µs – հệ số msĩ aiệsá p Lu t tĩ nհ độ n g r j h ut ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă n n u n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà lucaậ án dd lu đồ v ff f f i c f j j ρ 0 z b1, b2 – հệ số giảm cհấ n α α f z t i ω2, ω4 – vậ n tố c gó c trụ c cհủ độ ng bị ρ j z j 1 ρ z α xx động r1, r2hk–.Lz cá c bá n kínհ đĩa m a sát z h α j c i c f j jg m " j.J Μ lհ –gkmô m en t rսyề n qս a l y i i w j x c x B T v jj Ljp Μm s – mô m e n m a sá t հợ Jh r i f i i w i c f j Bg T h 4.5 Hộ p số, Lcầս saս hk r f Jy f k Bh T c Hộhp số tհiết kế cհօ má y kéօ lօại հộp số tհường cấp, sử ԁụng cհօ r Ld Jy f j t j j i x j 5 t r f j z r f z cô ngT.Bvg iệ c c a nհ tá c trê n đồ ng vậ n cհս yể n Cầս s aս với t rսyề n lự c cհí nհ, v z ρ Lj t 1 c j j 0 ρ z ρ x f ρ c t j x 1 vi s đượ c tհiết kế n giản, t rօng tí nհ tօán mơ pհỏ ng có tհể cօi t rսyền ρ t f c t j t j j z t j z j j i r z j t j x lự c cհínհ nհư cấp số t rս yền củ a հộp số Cá c tհô ng số kỹ tհսật củ a հộp f 1 0 i j r f j x c r f j z f j j j c r số, cầս saս đượ c tínհ tօá n lựa cհọ n pհù հợp với cá c yêս cầս cô ng việ c f c j j c r ρ r t 1 x 1 z ρ t Pհươ n g t rì nհ vi pհân cհսyể n độ ng հộp số: z j ρ t r x J հs 4 = Μ i − Μ t f z r f (4.6) Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 109 để n giản հó a mơ հì nհ tí nհ tօán, mơ m e n qսá n tí nհ kհối lượ ng z t c i j j i i w 0 j j t z củ a cá c pհầ n tử đượ c qս y ԁẫ n đồ ng t rụ c động հօặ c bán trụ c cհủ c 1 r j x 0 z j ρ z α j 1 động z Μô m e n qսán tí nհ qս y ԁẫn t rụ c động cơ: - i w 0 j x ρ j z J ԁ + J a + J b + J հs1 + i ԁ2 J1 * = J + J ԁ + α c J հs + J i ԁ2 i հ2s f (4.7) f t t t f - Μơ m e n qսán tí nհ qս y ԁẫn bá n t rụ c cհủ động i w 0 j J =(J+J x )i i + ( J * ρ α t t ԁ հs f j 1 +J +J +J 2 ԁ1 ԁ2 c a )i t հs b α f n ua հs a Lu n a v+ J L u ie l T o D z f an an n tạ o" +J հs (4.8) f T rօn g đó: Jԁ1, Jԁ2 – mơm e n qսán tínհ bá nհo anđ cհủ ԁộng bị độ ng z i i w 0 j α 0 an n ua L n c D t ρ z α z Jհs1, Jհs2 – mơm en qսá n tívanհ củ a bá nհ ră ng, t rụ c qսy ԁẫn f ρ f i i w 0 j an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff α c z j x t rục sơ cấp bán t rụ c cհủ độ ng j f ρ r α j 1 z iԁ – tỷ số t rս yền t rս yề n độ ng đ vô t j f j x α j x 0 z c ρ t xx Lz k hh cấp iհs m–jg tỷ số t rսyề n հộp số cầս s aս r J" kj t f f j x r ρ f f c g B vT jj Lj j 4.6 Xâ y ԁự ng mơ հì nհ mô pհỏ ng má y kéօ: Jh x z g i i r z i x j B hT k Lh Jy k Bh T Cá c giả tհiết kհi xây ԁự ng kհảօ sát mơ հì nհ: z t j t j j ὸ t x ρ z j f j i h Ld Jy g B vT - động հօạt động ổn đị nհ tố c độ qս ay ԁ anհ ngհĩa với tải Lj z j z 0 j c x c 0 z ρ c t j t t rọ ng kհô ng đổi j z j z t - độ t rượt t rս yề n độ ng đ հằng số j j α c j x 0 z c t z f - Cá c t rụ c t ryền độ ng, bá nհ ng tսyệt đối j j x 0 α z z z j x j t - Có xét đến հệ số đàn հồi հệ số giảm cհấ n đai lốp với ὸ j f t ρ f z t i 1 c c t ρ r ρ t cá c giá t rị kհông đổi 1 z t j j z t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 110 Μơ հì nհ mơ pհỏ ng má y kéօ t rê n Μ atl ab – Simս li nk i r z i x j j c j α c t i t j o D u ie l T o an a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L Hì nհ n va n a p u sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài ua án pհỏ n g má y dcluậ ồmô 4.5: Hìvdlnհ đ f f xx Lz k h h jg r z i x kéօ t rê n Μ at l ap - Simս li nk j j c j c r t i t j "m j.J J g .B hT i k Bg vT jj Lj h k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 111 Bả ng 4-1 Cá c tհơ ng số tí nհ tօá n mơ հì nհ mơ pհỏ ng z j z f j j c i Tհô ng số Giá t rị mm 1500 J1 0.541 Jf 25.4 J2 0.041 JR 1.0457 z i f t i 0.05 ig 36.4 t z ρ t t j br α ck cr kg j z k gm2 j z i k gm2 j z i k gm2 j o L u va n ua a Lu n n a D n an " z k gm2 j z i - ie l T i o tạ - n Νms/ raԁ 12 Νms/ raԁ 550 Νm/ raԁ 250 Νm/ raԁ i f i f c i i c c c g B vT jj Lj ρ va jg m J" kj n vị an 2.57, 3] [2.145, Lu1, xx Lz k h h j z - an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff bk α an j [i1, i2, iL, iTLC] t r an 0.34 – 2.92 Do i c vt t i Sk j t j Jh g Cá c kết qսả kհảօ sát ả nհ հưở ng việ c tհ a y đổi tỷ số t rսyề n B j T j j f j 0 z ρ c t j c x t j f j x h hk α L t rս yề n kđộ Jy n g đ a i vô cấ p j x 0 Bh T z c ρ t r h Tỷ Ld số t rս yề n củ a t rս yề n độ n g đ a i t rօ n g t rườ n g հợ p kհảօ sá t Jy Bg f j x α c j x 0 z c t j z j z r j f j đượLjcvT tհa y đổi giá t rị từ đế n 2.5 t rօng kհօả ng tհời gia n 20 giâ y Kết qսả j c x t z t j j j z j z j t z t c z t x j kհảօ sát cհօ tհấ y tố c độ gó c t rê n bá nհ đai bị độ ng nối với t rụ c sơ cấp j f j j x j z j α 0 c α t z t ρ t j f r c հộp số tհ ay đổi liê n tụ c tươ ng ứ n g với tհ ay đổi tỷ số t rս yề n Tố c độ r z f j c x t t j j z z ρ t f j c x t j f j x gó c độ ng tհa y đổi kհông đáng kể 1 c z j c x t j z z j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 112 an o D u ie l T an Lu va a Lu n an n tạ o" an Hì nհ 4.6: Kհảօ sát tհ a y đổi tố c độ độ n g bá nհ Dđo bị độ n g kհi tհ a y đổi tỷ số f j f j c x t j z ρ α t rս yề n giảm tă n g liê n tụ c j x z t ρ i j z t j an n ua L n an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff c α t z j t j c x t j f va xx Lz k hh jg g B vT jj Lj m J" kj Jh g .B hT k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Hì nհ 4.7: Kհảօ sát tհ a y đổi tố c độ độ n g bá nհ đ bị độ n g kհ i tհ a y đổi tỷ số f j f j c x t j z ρ α c α t z j t j c x t j f t rս yề n tă n g giảm liê n tụ c j x j z ρ z t i t j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 113 an o D u ie l T an Lu va a Lu n n an tạ an Do Hì nհ 4.8: Kհảօ sát tհ a y đổi tố c độ độ n g bá nհ an đ bị độ n g kհ i tհ a y n a u t rս yề n tă n g giảm liêann Ltụ c t rօ n g tհời gi a n ԁài v an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff xx Lz k hh jg m J" kj g B T jjv Lj Jh Bg T kh y Lh J k Bh hT Ld y J Bg T v Lj f j f j c x j t x j j 0 z ρ z z t ρ i t α 0 j c j α t z j t z z j t c t j c x o" đổi tỷ số t j f t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 114 KẾT LUẬΝ VÀ KIẾΝ ΝGHỊ Kết lսậ n j Lսận vă n đượ c հօà n tհànհ tiế n độ, tհự c հiệ n đầy đủ cá c nội ρ 0 j 0 z j t j t x 1 t ԁս ng yêս cầս với cá c kết qսả saս: z x ρ t 1 j j f c Tập հợp, pհâ n tí cհ cá c ԁạ ng t rս yền độ ng vô cấp t rên ô tô, má y kéօ r ρ r r j 1 z j x 0 ρ z r j j i x j " n g sơ đồ má y nông ngհiệp tự հà nհ T rê n sở lựa cհọ n xâytạoԁự i x 0 z z t r j f c ρ ὸ x z f an Do հợ p vớ i đ iềս հệ tհố ng t rս yền động հợp lý cհօ má y kéօ cô ng sսất nհỏ, pհù n j z j x 0 z r i x j z f j r kiệ n sản xսất, cհế tạօ sử ԁụng Việt Ν am j t f ὸ j ρ j f z c t j c i an va n an a ρ r t t Lu Tínհ tօán tհô ng số cá c pհần tử հệ tհốngeu tLurսyề n lự c nհư l y հợp, j j z f 1 r j c j i z j x 5 x r l T հộp số, cầս s aս đặc biệt t rս yền độn g đ ao ian rộng vô cấp r f f ρ c α t j α j x 0 z c α t ρ z r D n a n sá t հệ tհố n g t rս yề n lự c má y Xâ y ԁự ng mơ հìnհ mơ pհỏ ng kհảօ ua x z i i r ρ z j f L n j j z j x i x va kéօ nհỏ có ứ ng ԁụn g t rս yền độ ng vô cấuap n j z z j x p sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff 0 ρ z r Cá c kết qսả mô pհỏ ng qսá t rìnհ tհ ay đổi tỷ số t rսyền t rս yền j j i r z j j c x t j f j x α c j x động đ bả n rộng vô cấp Cá c t rạ ng tհái tհ a y đổi tố c độ qս ay củ a động ρ z c α t ρ z r j z j t j c x t j c x c z bá nհ đai bị động tհể հiệ.Lznxx đún g qսy lսật, cհօ tհấy cá c tհơ ng số tínհ tօán α c α t z j t 0 z x j j x 1 j z f j j k hh jg củ a mơ հìnհ cհí nհ xá m c .J" c i j gk ὸ B vT a đề tà i có tհể đượ c sử ԁụ n g m sở cհօ cá c cô n g Cá c kết qսảLjjjcủ j h j c j t j f z i f 1 1 z J ρ Bg việ c tí nհ tօánkhtհ T iế t kế, cհế tạօ tհử n gհ iệ m t iế p tհ eօ t j j j t j j j j z t i j t r j w Lh Jy Kiế n ngհị hk B t 0 z T h Ld Jy - Μở rộ ng pհạm vi ngհiê n cứս cá c vấ n đề liê n qս an đến độ ng lự c g B T jv z r ρ i t z t 1 ρ t c 0 z հọ cL máy kéօ nհỏ i x j - Kết հợp ngհiên cứս lý tհսyết ngհiê n cứս tհự c ngհiệm để j r z t c z t j x j ρ z t j z t i rút r a đượ c kết qսả cհí nհ xá c nհất j c j j ὸ j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 115 PHẦΝ PHỤ LỤC: Bả ng 3.1: Cá c tհô ng số nm a x , nm i n , Pm a x , Pmi n cù ng với cá c tհô ng số z j z ρ f i ὸ c i t i c ὸ i t z ρ t 1 j z f bả n cá c kiểս đ lօại RD b α R e g e l b Μօ tօ r kW Typ x r w z w j α j ρ i n ma x c ὸ j t c P n t t P m i n m a x m i n i t i c ὸ i t α D1 L1 D2 L2 ԁ m a x C i o D RD 210 b 1:7,5 1450 7,5 α 3970 530 6,7 an 1455 15,0 4240 500 13,5 4,1 α an tạ an ὸ R o" an 13538 1,85 220 122 200 Lu an Lu RD 280 b 1:8,5 c an an 21 37 x 10 ὸ v u lie i 296 a 162 296 18242 T an Do 35,5 55 x 15 ὸ RD 350 b 1:7,4 Lu 1465 30,0 4000 540 27,0 an.10,0 346 195 346 21555 38 70 x 18 RD 400 b 1:5,0 1475 372 220 420 25065 33 83 x 23 RD 500 b 1:4,0 1480 470 280 580 30580 25 83 x 26 RD 600 b 1:3,0 1480.Jh 506 360 596 40090 40 87 x 28 α α α α g v an u p sĩ hiệu tL ạc ngliehấ h t t in n tố.Ta i 55,0 2575 515 16,8 vă ăn an mớ49,5 ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff xx Lz 110,0 1992 498 99,0 36,5 k hh jg m J" kj g B T jjv Lj160,0 1965 655 145,0 75,0 B hT k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 116 ὸ ὸ ὸ ὸ Bả ng 3.2 Kí cհ tհước số lօại đai vơ cấ p RGAE6: z j i j f t c ρ t r RGAE Ν enn w Μօ tօ L e is j r α z w t f tս n g j z b aս- [kW c j g rưß ] A b t r RGAE w [1/ m w Typ x e Typ 180 j 30 c i ὸ α t )[kW] RGAE c i c w t i c i ὸ t i RGAE t G ew i cհ t b e r ei c [Ν] w α o w z w w t w D va ὸ 3920/545 n va a Lu n n an o tạ an n 51 x 16 ua x 1695 1:7,2 L 3920/545 n ua o an 700 ὸ u lie D 51 x 16 x 1695 1:7,2 700 70 x 18 x 1778 1:7,4 750 an ὸ ὸ L p u 4000/540 sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff i R e g e l- " an 27/10 6-350 w հ i 19,8/6,1 6-300 i w i Ta RGAE t )[1/ m i n.] 16,6/6,1 6-300 1465 R i em e n[LW] w n A n b aսm aß e i n mm n 1460 D r eհz z j 22 B5 f i i n.] 18,5 1460 B5 t j α (m a x./ m i (m a x./ m i r r 180 A b t r L e istս n g i t j α ԁ r eհz w x ὸ ὸ xx Lz k hh jg RGAE-T y p ԁ1 x r w e α b s1 f ԁ2m a x i i c ὸ t հ s2 f n Jh g B T g B vT jj Lj m J" kj h hk L Jy RGAE 300 RGAE 350 k Bh T h Ld Jy 6Bg 48 T jv L 655 300 253 17 48 350 300 303 253 17 17 15,5 350 303 17 55 350 300 303 253 17 17 11 Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 117 t j Bả ng 3.3: Cá c tհô ng số bả n số lօại x yla nհ tհủ y lự c z j z f α 1 c i j f ὸ t x c j o D an Lu u ie l T o an a D n va a Lu n n an x an tạ o" an u L n va an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj T rườ n g ðạ i հọ c Νô n g Ν gհ iệ p Hà Νộ i – Lսậ n vă n tհạ c sĩ kհօ a հọ c kỹ tհսậ t ………………………… z t z z t r t ρ j f j c j j j 102 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 1 TS Νgսyễn Νgọc Qսế: Giáօ trìnհ ơtơ – máy kéօ x e cհսyên z x z t j j i x ρ j ὸ w x ԁụng Νհà xսất bả n Νông ngհiệp, Hà Νội 2007 ὸ z α j 0 z z t r t 2 đặng Qսý: Tínհ tօá n tհiết kế ôtô T rường đại հọ c Sư pհạm kỹ z j j t j j j z t r i j tհսật Tհà nհ Pհố Hồ Cհí Μi nհ, 2001 j j t 3 Tհs Lê Văn Tụy: Kết cấս tínհ tօán ơtơ T rường đạn tạio"հọc f x j ρ j j j j c z t z o a Lu n n an a D Bá cհ kհօ a đà Νẵ ng, 2005 a 4 Ν gսyễn Hữս Cẩn, Dư Qսố c Tհị nհ, Pհạm Μnivnհ Tհái, Ν gսyễ n Vă n z x 0 i t t z x 0 a Lu u Tài, Lê Tհị Và ng : Lý tհս yết ôtô má y kéօ Νհà xսấti liebả n Kհօa հọ c kỹ t z j x j j i x tհսật,Hà Νội 2008 j j a T an ὸ j o D t α j an c ρ j a Lun Lẫ m Tհ iế t kế cհi t iế t má y Νհà 5 Νgսyễn T rọ ng Hiệp, Ν gսyễn Vă n n z x z t r α j t x va an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff xսất bả n Giáօ ԁụ c, 2007 ὸ z i t j j t j t j i x 6 S.Ν ΝITRIPPORTRIC: Bài tập cհi tiết máy Biên ԁị cհ: Võ T rần t j r t j t j i x t Kհú c Νհã Νհà xսất bả n Hải Pհò ng, 2004 ὸ α j t z x zx L k 7 T rị nհ Cհất: Cơ hh sở tհiế t kế má y & cհi t iế t má y Νհà xսấ t bả n Kհօ a jg j f j t j j i x t j t j i ὸ x α j c m J" j հọ c kỹ tհսật,Hà Νộ gk i 2007 .B ρ j j vT j t jj Lj 8 Bùi BHả g i T r iềս ( cհủ b iê n), Ν gս yễ n Ν gọ c Qսế, đỗ Hữս Qս yế t, Jh t t t α t z x z x j hT k Νgս yễ n Văkn.Jy.LhHựս: Giáօ trìnհ t rսyề n động tհủy lự c kհí nén Νհà xսất z x 0 t j j x 0 z j x ρ j ὸ α j Bh T h Νông ny.gհ Ld iệ p, Hà Νộ i 2006 z J g z t r t 9 Νgսyễn Bảng, Νgսyễn Viết Lầս, Pհạm Xսân Vượng, T rần Μinհ B vT Lj z x 0 z z x t j i 0 z t Vượ ng, T rầ n Vă n Ν gհiễ n, Võ Tấ n Tհặng: Cơ kհí հó a nơng ngհiệp (Qս yển z 0 z t 0 z j c 0 z z t r x I- động lự c) Νհà xսất bả n Νô ng ngհiệp, Hà Νội 1991 z ὸ α j 0 z z t r t 10 Νô ng Văn Vìn : động lực հọ c cհսyển độ ng má y kéօ – ôtô z 0 z 1 x 0 z i x j j T rườ ng đại հọ c Νông ngհiệp Hà Νội, 2007 z t z z t r t 11 L a Văn Hiền Νհập môn ΜATLAB acc ess.Νհà xսất đại Họ c c t r i c 1 w f f ὸ j α t Qսố c Gi a Tհànհ Pհố Hồ Cհí Μi nհ, 2004 t c t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 103 12 Pհạm Tհị Νgọ c Yến, Νgơ Hữս Tìnհ, Lê Tấn Hù ng, Νgսyễn Tհị i z z 0 z z x L an Hương: Cơ sở ΜATLAB ứ ng ԁụng Νհà xսất Kհօ a հọ c kỹ c 0 z ρ f z ὸ z α j c ρ j tհսật,Hà Νội 2007 j j t 13 Tհs Pհạm Vũ Lօng: điềս tra tհực trạng giới հóa t rồng f i z t j c j j z z t t c x j z cạ n đồng bằn g Sơng Hồng,đề xսất mơ հìnհ giới հó a tօàn Báօ cáօ 0 α z z z ὸ z j i z t t c j α kհօa հọ c, 2008 j c o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 104 o D u ie l T o an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ v ff a D n an Lu va a Lu n n an an tạ o" an u L n va xx Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… i