Nghiên cứu xây dựng bộ dữ liệu chuẩn cho ecu hệ thống nhiên liệu động cơ diesel

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ DỮ LIỆU CHUẨN CHO ECU HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU ĐỘNG CƠ DIESEL HỒ VĂN ĐÀM NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: GS.TS PHẠM MINH TUẤN PGS.TS KHỔNG VŨ QUẢNG HÀ NỘI - 2014 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu riêng Các số liệu kết nêu luận án trung thực chưa công bố công trình khác! TẬP THỂ GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN GS.TS Phạm Minh Tuấn Hà Nội, tháng 12 năm 2014 Nghiên cứu sinh PGS.TS Khổng Vũ Quảng -i- Hồ Văn Đàm LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, Viện Sau đại học, Viện Cơ khí Động lực Bộ mơn Động đốt cho phép thực luận án Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Xin cảm ơn Viện Đào tạo Sau đại học Viện Cơ khí Động lực hỗ trợ giúp đỡ suốt q trình tơi làm luận án Tơi xin chân thành cảm ơn GS.TS Phạm Minh Tuấn PGS.TS Khổng Vũ Quảng hướng dẫn tận tình chu đáo mặt chun mơn để tơi thực hồn thành luận án Tơi xin chân thành biết ơn Quý thầy, cô Bộ môn Phịng thí nghiệm Động đốt - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội giúp đỡ dành cho điều kiện thuận lợi để hồn thành luận án Tơi xin cảm ơn Đảng ủy, Ban Giám hiệu tập thể cán giảng viên Trường Cao đẳng nghề kỹ thuật công nghiệp Việt Nam – Hàn Quốc hậu thuẫn động viên tơi suốt q trình nghiên cứu học tập Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến thầy phản biện, thầy hội đồng chấm luận án đọc duyệt góp ý kiến q báu để tơi hồn chỉnh luận án định hướng nghiên cứu tương lai Cuối xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình bạn bè, người động viên khuyến khích tơi suốt thời gian tơi tham gia nghiên cứu thực cơng trình Nghiên cứu sinh Hồ Văn Đàm -ii- MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT v DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU vii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ viii MỞ ĐẦU i Mục đích, đối tƣợng phạm vi nghiên cứu đề tài ii Phƣơng pháp nghiên cứu iii Ý nghĩa khoa học thực tiễn iv Các nội dung đề tài CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ XÂY DỰNG BỘ DỮ LIỆU CHUẨN CHO ECU TRÊN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG .4 1.1 Điều khiển điện tử máy móc 1.1.1 Giới thiệu chung 1.1.2 Hệ thống điều khiển điện tử động xăng 1.1.3 Hệ thống điều khiển điện tử động diesel 12 1.1.4 Vai trò liệu chuẩn ECU 19 1.2 Giới thiệu xây dựng liệu chuẩn cho ECU động đốt 21 1.3 Các cơng trình thực nƣớc 22 1.3.1 Nghiên cứu nước 22 1.3.2 Nghiên cứu nước 27 1.4 Lựa chọn phƣơng pháp, giới hạn đối tƣợng nghiên cứu 27 1.5 Kết luận chƣơng 28 CHƢƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT XÂY DỰNG BỘ DỮ LIỆU CHUẨN CHO ECU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 29 2.1 Bài toán tối ƣu nhiều biến đa mục tiêu kỹ thuật 29 2.1.1.Bàitoántốiưutổngquát 29 2.1.2.Phânloạicácbàitoántốiưu 30 2.1.3 Nội dung lấy liệu chuẩn 38 2.2 Mơ hình hệ thống nhiên liệu động đốt 39 2.2.1 Miền làm việc động kéo máy công tác 39 2.2.2 Mơ hình tối ưu tổng qt HTNL động diesel sử dụng phương tiện giới 40 2.2.3 Các nội dung cần thực xây dựng liệu chuẩn cho động 42 2.3 Kết luận chƣơng 46 CHƢƠNG ỨNG DỤNG QUY HOẠCH THỰC NGHIỆM ĐỂ TỐI ƢU CÁC THAM SỐ TRONG QUÁ TRÌNH XÂY DỰNG BỘ DỮ LIỆU CHUẨN 47 3.1 Lý thuyết quy hoạch thực nghiệm 47 3.1.1 Vai trò quy hoạch thực nghiệm nghiên cứu thử nghiệm 47 3.1.2 Đối tượng quy hoạch thực nghiệm ngành công nghiệp 48 3.1.3 Các phương pháp quy hoạch thực nghiệm 49 3.2 Phần mềm quy hoạch thực nghiệm DX6 60 -iii- 3.2.1 Giới thiệu phần mềm DX6 60 3.2.2 Các bước thực phần mềm DX6 60 3.2.3 Phân tích kết 62 3.2.4 Giải toán tối ưu hoá phần mềm DX6 63 3.3 Thực tối ƣu tham số điều chỉnh động 64 3.3.1 Ảnh hưởng tham số điều chỉnh tới tính kinh tế kỹ thuật động sử dụng hệ thống CR 64 3.3.2 Quy trình tối ưu tham số điều chỉnh 66 3.3.3 Tiến hành toán quy hoạch trực giao cấp II 67 3.4 Kết luận chƣơng 68 CHƢƠNG NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM XÂY DỰNG BỘ DỮ LIỆU CHUẨN TRÊN ĐỘNG CƠ DIESEL AVL 5402 70 4.1 Mục đích 70 4.2 Nội dung thử nghiệm 70 4.3 Thiết bị thử nghiệm 70 4.3.1 Giới thiệu chung 70 4.3.2 Động thử nghiệm 71 4.3.3 Băng thử động 73 4.3.4 Hệ thống điều khiển băng thử 74 4.4 Quy trình điều kiện thử nghiệm 76 4.4.1 Quy trình thử nghiệm 76 4.4.2 Điều kiện thử nghiệm 77 4.5 Tiến hành thử nghiệm kết 77 4.5.1 Xây dựng đường đặc tính ngồi 77 4.5.2 Xây dựng đường đặc tính khơng tải 85 4.5.3 Xây dựng đường đặc tính tải 91 4.5.4 Đánh giá độ tin cậy kết 97 4.6 Kết luận chƣơng 99 KẾT LUẬN CHUNG VÀ PHƢƠNG HƢỚNG PHÁT TRIỂN 100 Kết luận chung 100 Phƣơng hƣớng phát triển 100 TÀI LIỆU THAM KHẢO 101 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 105 PHỤ LỤC 106 -iv- DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Diễn giải Đơn vị EFI Phun xăng điện tử (Electronic Fuel Injection) - ECU Bộ điều khiển điện tử (Electronic Control Unit) - SPI Phun xăng đơn điểm (Single-Point Injection) - MAP Áp suất nạp tuyệt đối (Manifold Absolute Pressure) - EDC Điều khiển điện tử động diesel (Electronic Diesel Control) - Bơm dãy - Bơm phân phối - Hệ thống nhiên liệu tích áp (Common Rail) - Mô đun điều khiển động (Engine Control Module) - PE VE, VR CR ECM HEUI Hệ thống phun nhiên liệu điện tử thủy lực (Hydraulic Electronic Unit Injector) - ANN Mạng nơ ron nhân tạo (Artificial Neural Network) - AFR Tỷ lệ khơng khí/nhiên liệu (Air Fuel Ratio) - MPC Điều khiển theo mơ hình dự báo phi tuyến (Model Predictive - Control) Hàm sở bán kính (Radial Basis Function) - HTNL Hệ thống nhiên liệu - ĐKĐT Điều khiển điện tử - ĐCĐT Động đốt - QHTT Quyhoạchtuyếntính - QHPT Quyhoạchphituyến - QHTN Quy hoạch thực nghiệm - PTHQ Phương trình hồi quy - QHTG Quy hoạch trực giao - PUMA Phần mềm điều khiển băng thử động - INCA Phần mềm liên kết với ECU mở - AMK Cụm phanh điện - RBF -v- Thiết bị điều khiển tải - FEM Chuyển đổi tín hiệu số tín hiệu tương tự - DX6 Phần mềm quy hoạch thực nghiệm - THA 100 φs Góc phun sớm độ pf Áp suất phun bar Gnl Lượng tiêu thụ nhiên liệu g/h Me Mô men động Nm Ne Công suất động Hp -vi- DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Độ rộng xung phun (mili giây) theo tốc độ động tải - 20 Bảng 1.2 Các hệ số xác định từ thông số đo từ cảm biến 21 Bảng 4.1 Bảng thông số kỹ thuật băng thử 70 Bảng 4.2 Thông số kỹ thuật động AVL 5402 - 72 Bảng 4.3 Các điểm thử nghiệm tốc độ 3000 v/ph - 79 Bảng 4.4 Các giá trị bj tốc độ 3000 v/ph - 80 Bảng 4.5 Các điểm thử nghiệm tốc độ 2800 v/ph - 82 Bảng 4.6 Các giá trị bj tốc độ 2800 v/ph - 82 Bảng 4.7 Giá trị bj tốc độ khác đường đặc tính ngồi - 83 Bảng 4.8 Giá trị mô men lớn đường đặc tính ngồi 84 Bảng 4.9 Các điểm thử nghiệm tốc độ 1000 v/ph - 86 Bảng 4.10 Các giá trị bj tốc độ 1000 v/ph - 86 Bảng 4.11 Các điểm thử nghiệm tốc độ 1200 v/ph 88 Bảng 4.12 Các giá trị bj tốc độ khác đường đặc tính khơng tải - 90 Bảng 4.13 Các giá trị Gnlmin , φs pf tốc độ khác đường đặc tính khơng tải - 90 Bảng 4.14.Bộ thông sốφs tối ưu điểm sở 93 Bảng 4.15 Bộ thông số pf tối ưu điểm sở - 93 Bảng 4.16 Me tối ưu điểm sở 94 Bảng 4.17 Bộ thông số φs tối ưu sau nội suy - 94 Bảng 4.18 Bộ thông số pf tối ưu sau nội suy - 95 Bảng 4.19 Me tối ưu sau nội suy - 96 Bảng 4.20 So sánh Me tính toán thực nghiệm 98 -vii- DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Hình 1.1 Sơ đồ chung hệ thống điều khiển Hình 1.2 Sơ đồ bố trí cảm biến lưu lượng khí nạp hệ thống EFI [9] Hình 1.3 Sơ đồ nguyên lý chung hệ thống phun xăng điện tử [9] Hình 1.4.Thuật tốn điều khiển thời gian phun nhiên liệu [8] Hình 1.5 Hiệu chỉnh thời gian phun trình khởi động Hình 1.6 Đặc tính hiệu chỉnh chạy ấm máy - Hình 1.7 Đặc tính hiệu chỉnh lượng nhiên liệu phun theo nhiệt độ khí nạp - Hình 1.8 Đặc tính hiệu chỉnh lượng nhiên liệu phun tăng tốc 10 Hình 1.9 Đặc tính hiệu chỉnh lượng nhiên liệu phun giảm tốc - 10 Hình 1.10 Đặc tính hiệu chỉnh lượng nhiên liệu phun theo điện áp ac-qui - 11 Hình 1.11 Tỷ lệ hịa khí đặc tính hiệu chỉnh phản hồi 11 Hình 1.12 Sơ đồ hệ thống điều khiển điện tử động Mitsubishi 6D1 - 12 Hình 1.13 Cơ cấu điều khiển xoay bạc xả 13 Hình 1.14 Cấu tạo bơm cao áp Mitsubishi 6D1 13 Hình 1.15 Hệ thống nhiên liệu điều khiển điện tử 3406E xe Caterpillar 14 Hình 1.16 Sơ đồ hệ thống phun nhiên liệu thủy lực điện tử HEUI - 15 Hình 1.17 Sơ đồ hệ thống điều khiển điện tử HEUI [12] 16 Hình 1.18 Sơ đồ hệ thống nhiên liệu tích áp 16 Hình 1.19 Cấu tạo bơm cao áp hệ thống nhiên liệu CR - 17 Hình 1.20 Cấu tạo vịi phun điện từ 18 Hình 1.21 Vịi phun thạch anh (piezo injector) Denso [36] 18 Hình 1.22 Qui luật phun nhiên liệu - 19 Hình 1.23 Sơ đồ điều khiển thời điểm phun ECU 19 Hình 1.24 Mơ hình mơ nơ-ron nhân tạo 22 Hình 1.25 Sơ đồ điểm vùng huấn luyện vùng tính tốn [48] 23 Hình 1.26 Sai lệch kết tính mơ hình kết đo [48] - 23 Hình 1.27 Sai số điều khiển AFR lượng nhiên liệu phun [49] 24 Hình 1.28 Cấu trúc hệ FES với mờ hóa (fuzzification) giải mờ (defuzzification) [51].- 24 Hình 1.29 Hàm với thơng số đầu vào thông số đầu [51] - 25 Hình 1.30 So sánh kết dự báo mơ hình FES với kết thực nghiệm [51] - 26 Hình 2.1 Miền làm việc động kéo máy phát điện 39 Hình 2.2 Đặc tính động dẫn động trực tiếp chân vịt - 39 Hình 2.3 Miền làm việc động phương tiện giới [3] 40 Hình 2.4 Sơ đồ chia lưới-phân vùng làm việc động - 43 Hình 2.5 Sơ đồ xác định điểm khảo sát - 45 Hình 2.6 Mơ hình nội suy tuyến tính - 45 Hình 3.1 Sơ đồ đối tượng nghiên cứu có khơng có nhiễu [21, 22] - 48 Hình 3.2 Mơ hình đối tượng cơng nghệ MIMO (nhiều vào, nhiều ra) [21] 49 Hình 3.3 Màn hình giao diện DX6 60 Hình 3.4 Màn hình lựa chọn số yếu tố đầu vào phương pháp quy hoạch thực nghiệm 61 Hình 3.5 Các bước thực phần mềm DX6 61 -viii- Hình 3.6 Lựa chọn hiển thị dạng điểm 62 Hình 3.7 Kiểm tra phù hợp mơ hình theo chuẩn Fisher - 62 Hình 3.8 Dạng phương trình hồi quy tìm 62 Hình 3.9 Khảo sát giá trị yếu tố đầu phụ thuộc yếu tố đầu vào - 63 Hình 3.10 Kết giải tốn tối ưu - 63 Hình 3.11 Ảnh hưởng nhiệt độ khí nạp lớn tới suất tiêu thụ nhiên liệu động [61] 65 Hình 3.12 Ảnh hưởng tham số điều chỉnh tới tính kinh tế kỹ thuật động [62] - 65 Hình 3.13 Ảnh hưởng áp suất phun tới chiều dài tia phun kích thước hạt nhiên liệu [62] - 66 Hình 3.14 Lưu đồ thuật tốn bước thực toán QHTN TG cấp II 68 Hình 4.1 Sơ đồ bố trí thiết bị thử nghiệm - 71 Hình 4.2 Mặt cắt dọc động cơdiesel xy lanh AVL 5402 - 72 Hình 4.3 Mặt cắt ngang động diesel xy lanh AVL 5402 - 72 Hình 4.4 Động diesel xy lanh AVL 5402 - 73 Hình 4.5 Băng thử lắp động diesel xy lanh AVL 5402 Phịng thí nghiệm - 73 Hình 4.6 Cấu trúc FEM hệ thống PUMA - 75 Hình 4.7 Sơ đồ kết nối hệ thống INCA - 76 Hình 4.8 Vùng làm việc động 76 Hình 4.9 Các bước xây dựng tham số (φs, pf) tối ưu 77 Hình 4.10 Giới hạn vùng làm việc khảo sát đường đặc tính ngồi 78 Hình 4.11 Thuật tốn xác định số liệu φs pf đặc tính ngồi 78 Hình 4.12 Mơ men thể theo đường đồng mức tốc độ 3000 v/ph 80 Hình 4.13 Mô men thể theo không gian ba chiều tốc độ 3000 v/ph - 81 Hình 4.14 Mô men thể theo đường đồng mức tốc độ 2800 v/ph 82 Hình 4.15.Mơ men thể theo khơng gian ba chiều tốc độ 2800 v/ph 83 Hình 4.16 Bộ thơng số tối ưu đường đặc tính ngồi 84 Hình 4.17 Thuật tốn xác định số liệu φs pf đặc tính khơng tải - 85 Hình 4.18 Giá trị Gnl thể theo đường đồng mức tốc độ 1000 v/ph - 87 Hình 4.19 Giá trị Gnl thể theo không gian ba chiều tốc độ 1000 v/ph - 87 Hình 4.20 Giá trị Gnl thể theo đường đồng mức tốc độ 1200 v/ph - 89 Hình 4.21 Giá trị Gnl thể theo khơng gian ba chiều tốc độ 1200 v/ph 89 Hình 4.22 Bộ thơng số tối ưu đường đặc tính khơng tải - 91 Hình 4.23 Các điểm sở tốn quy hoạch 92 Hình 4.24 φs tối ưu theo tốc độ tải trọng động 95 Hình 4.25 pf tối ưu theo tốc độ tải trọng động - 96 Hình 4.26 M e tối ưu theo tốc độ tải trọng động - 97 Hình 4.27 Đặc tính tồn tải theo QHTN đo băng thử - 98 -ix- Bảng PL1.J.5 Chế độ động chạy90% tải TT x1 x2 X1 X2 Me (N.m) 18 450 -1 -1 27,4 30 450 -1 26,6 18 650 -1 28 30 650 1 26,8 15,54 550 -1,41 27,2 32,46 550 1,41 26,2 24 409 -1,41 26,1 24 691 1,41 28,2 24 550 0 28,6 10 24 550 0 28,55 Bảng PL1.J.6 Chế độ động chạy100% tải TT x1 x2 X1 X2 Me (N.m) 16 550 -1 -1 28,9 28 550 -1 28,5 16 650 -1 29 28 650 1 28,4 13,54 600 -1,41 28,2 30,46 600 1,41 28,5 22 529,5 -1,41 29,2 22 670,5 1,41 28,8 22 600 0 29,45 10 22 600 0 29,45 PL 1.K Tốc độ 3000 v/ph Bảng PL1.K.1 Chế độ động chạykhông tải TT x1 x2 X1 X2 Gnl (g/h) 12 250 -1 -1 510 24 250 -1 530 12 450 -1 520 24 450 1 590 9,54 350 -1,41 580 26,46 350 1,41 560 18 209 -1,41 430 18 491 1,41 450 18 350 0 375 10 18 350 0 375 125 Bảng PL1.K.2 Chế độ động chạy20% tải TT x1 x2 X1 X2 Me (N.m) 12 250 -1 -1 7,3 24 250 -1 7,5 12 450 -1 7,4 24 450 1 7,6 9,54 350 -1,41 6,2 26,46 350 1,41 7 18 209 -1,41 7,5 18 591 1,41 7,6 18 350 0 8,15 10 18 350 0 8,1 Bảng PL1.K.3 Chế độ động chạy40% tải TT x1 x2 X1 X2 Me (N.m) 14 300 -1 -1 16,3 26 300 -1 16,7 14 500 -1 16 26 500 1 16,4 11,54 400 -1,41 15,5 28,46 400 1,41 16,3 20 259 -1,41 15,8 20 641 1,41 16,5 20 400 0 16,9 10 20 400 0 16,9 Bảng PL1.K.4 Chế độ động chạy70% tải TT x1 x2 X1 X2 Me (N.m) 18 350 -1 -1 22,7 30 350 -1 23,5 18 550 -1 24 30 550 1 23,8 15,54 450 -1,41 23,2 32,46 450 1,41 25,15 24 309 -1,41 24,4 24 591 1,41 24,4 24 450 0 24,4 10 24 450 0 25,2 126 Bảng PL1.K.5 Chế độ động chạy90% tải TT x1 x2 X1 X2 Me (N.m) 18 450 -1 -1 26,5 30 450 -1 26,4 18 650 -1 26,8 30 650 1 26,4 15,54 550 -1,41 26,2 32,46 550 1,41 25,6 24 409 -1,41 26,6 24 691 1,41 27,1 24 550 0 27,55 10 24 550 0 27,6 Bảng PL1.K.6 Chế độ động chạy100% tải TT x1 x2 X1 X2 Me (N.m) 400 -1 -1 25,5 32 400 -1 26,6 800 -1 27,5 32 800 1 26,4 600 -1,41 23,6 37 600 1,41 23,2 20 320 -1,41 28 20 880 1,41 27,6 20 600 0 28,5 10 20 600 0 28,5 127 PHỤ LỤC 2:Tiêu chuẩn Student Bảng PL2.1 Tiêu chuẩn Student Bậc tự Mức độ ý nghĩa p=0.05 Mức độ ý nghĩa p=0.01 12,71 63,66 4,3 9,92 3,18 5,84 2,78 4,6 2,57 4,03 2,45 3,71 2,36 3,5 2,21 3,36 2,26 3,25 10 2,23 3,17 11 2,2 3,11 12 2,18 3,05 13 2,16 3,01 14 2,14 2,98 15 2,13 2,95 16 2,12 2,92 17 2,11 2,9 18 2,1 2,88 19 2,09 2,86 20 2,09 2,85 21 2,08 2,83 22 2,07 2,82 23 2,07 2,81 24 2,06 2,8 25 2,06 2,79 26 2,06 2,78 27 2,05 2,77 28 2,05 2,76 29 2,05 2,76 30 ∞ 2,04 1,96 2,75 2,58 128 PHỤ LỤC 3: Tiêu chuẩn Fisher f(n ,n ) Bảng PL3.1 Tiêu chuẩn Fisher f( n1 ,n2 ) 129 Bảng PL3.2 Tiêu chuẩn Fisher f( n1 ,n2 ) (tiếp) 130 Bảng PL3.3 Tiêu chuẩn Fisher f( n1 ,n2 ) (tiếp) 131 Bảng PL3.4 Tiêu chuẩn Fisher f( n1 ,n2 ) (tiếp) 132 PHỤ LỤC 4: Các bƣớc thực phần mền DX6 Khai báo tên thứ nguyên yếu tố đầu vào, thể hình Hình PL4.1, sau điền thơng tin bấm nút continue để tiếp tục Hình PL4.1 Đặt tên thứ nguyên yếu tố đầu vào Số lượng, tên thứ nguyên yếu tố đầu khai báo Hình PL4.2 Sau khai báo bấm continue để tiếp tục Hình PL4.2 Khai báo biến đầu Kích chuột vào Design tool chọn Augment Design, thể ởHình PL4.3, chọn quy hoạch quanh tâm (central composite), bấm OK để tiếp tục Hình PL4.3 Lựa chọn phương pháp thiết kế thí nghiệm 133 Số lượng thử nghiệm thực điểm (Runs per Axial Poin) Số lượng thử nghiệm thực tâm (Center Point) Khoảng mở rộng thử nghiệm (Rotatable) lựa chọn Hình PL4.4, để tiếp tục bấm OK Hình PL4.4 Lựa chọn thơng số quy hoạch Ma trận thử nghiệm thể Hình PL4.5 khối (Block 1) điểm thử nghiệm ứng với QHTG cấp khối (Block 2) điểm thử nghiệm bổ sung tiến hành QHTG cấp Tiến hành thử nghiệm điền giá trị tương ứng yếu Hình PL4.5 Các điểm thử nghiệm tố đầu vào hàng tương ứng Để lựa chọn mơ hình tốn học (dạng phương trình hồi quy) bấm vào Evaluation, thể ởHình PL4.6 Hình PL4.6 Lựa chọn mơ hình tốn học 134 Phụ lục Thiết bị băng thử động Hình PL5.1 Cụm phanh điện AMK Hình PL5.2 Thiết bị đo tiêu thụ nhiên liệu Fuel Balance 733S Hình PL5.3 Thiết bị đo độ khói Smoke Meter AVL 415 135 Hình PL5.4 THA 100 hộp tín hiệu Hình PL5.5 Sơ đồ nguyên lý làm việc AVL 577 136 PHỤ LỤC 6: Một số Hình ảnh trình thực thí nghiệm Phịng thí nghiệm Bộ mơn Động – Viện Cơ khí Động lực Hình PL4.1 Nhập xử lý số liệu phần mêm INCA PUMA Hình PL4.2 Kết hợp với Giảng viên Bộ môn Động xử lý số liệu phần mêm INCA PUMA 137 Hình PL4.3 Xử lý số liệu máy tính Phịng thí nghiệm thí nghiệm Hình PL4.4 Số liệu nhập vào máy tính để thí nghiệm 138 Hình PL4.5 Động Diesel xy lanh AVL 5402 băng thử Phịng thí nghiệm Hình PL4.6 Động Diesel xy lanh AVL 5402 băng thử Phịng thí nghiệm 139 ... trình để xây dựng liệu chuẩn cho ECU hệ thống nhiên liệu CR sử dụng động diesel nghiên cứu  Đối tượng phạm vi nghiên cứu Động diesel có hệ thống nhiên liệu CR lựa chọn làm đối tượng nghiên cứu Cụ... cho ECU hệ thống nhiên liệu động diesel? ?? i Mục đích, đối tƣợng phạm vi nghiên cứu đề tài  Mục đích nghiên cứu Đưa quy trình xây dựng liệu chuẩn cho ECU hệ thống nhiên liệu sử dụng động đốt Ứng... Tổng quan xây dựng liệu chuẩn cho ECU động đốt  Chương Cơ sở lý thuyết xây dựng liệu chuẩn cho ECU động đốt  Chương Ứng dụng quy hoạch thực nghiệm để tối ưu tham số trình xây dựng liệu chuẩn 