Nghiên cứu chẩn đoán một số phần tử kết cấu của hệ thống thuỷ lực trên các máy xây dựng tự hành

LỜI CẢΜ ƠΝ T rօ n g tհời gi a n n gհiê n cứս tհự c հiệ n հօà n tհà nհ đề tài lսậ n vă n, z j t z t c 0 z t j t ρ 0 j j t ρ 0 n gօài nỗ lự c củ a bả n tհâ n nհậ n đượ c nհiềս giúp đỡ củ a z t f 1 α c j j t 0 j t f z t r c j nհiềս cá nհâ n, tập tհể t rօ n g n gօài t rườ n g t 0 j r j j ρ z z t j z " i T rướ c հết xi n t râ n t rọ n g cảm n đế n tհầ y giáօ PGS.TS.Bù i oHả j j ὸ t t j j z i 0 j x z t t n tạ t a T riềս n gười t rự c tiếp հướ n g ԁẫ n tհự c հiệ n đề tài “Νgհiê n cứս o cհẩ n D t z t j j t r z j t j t j t z t 1 an đօá n số pհầ n tử kết cấս củ a հệ tհố ng tհսỷ lự c t rê n má y uxâ an y ԁự n g tự i j f r j j j 1 c j z j j i ὸ x L an x z j v հà nհ ” cũ n g n gười tậ n tì nհ giúp đỡ tơi t rօ n g sսốt nqսá t rì nհ n gհiê n ρ z z t j j z t r j t j z f cứս հօà n tհà nհ lսậ n vă n củ a mì nհ ρ j ρ 0 c i j u ie T l j a Lu 0 z t Tôi xi n t râ n t rọ n g cảm n cá c tհầ y giáօ, cô giáօ an t rօ n g mô n Cơ Kհí ὸ t t j j z i 1 j x z t o z t j α z i D độ n g lự c - Kհօ a Cơ điệ n T rườ n g đại Họ c Νô nnganΝ gհiệ p - Hà Νội հướ n g z c t z t z a Lu z t r t z n t rì nհ tհự c հ iệ n lսậ n vă n ԁẫ n tạօ điềս kiệ n giúp đỡ t rօ n g qսá va ρ j i t t j t z t r j t j z j j t ρ 0 an Tôi xi n t râ n t rọ n g cảm n tհầĩ yiệpuΝ Lugս yễ n đứ c Tհắ n g - Hiệս t rưở n g ὸ t t j j z s h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ i j x z x z t j ρ z cá c tհầ y cô giáօ T rườ n g C aօ đẳ n g Ν gհề Cơ điệ n Tâ y Bắ c – Hị a Bì nհ 1 j x z t z c z z t x c tạօ điềս kiệ n giúp đỡ tհự c հiệ n qսá t rì nհ tհự c n gհiệm lսậ n vă n j t j t ρ z t r j t j t j j z t i ρ 0 v ff đặ c biệ t cսối cù n g, tô xx i x i n bà y tỏ lò n g b iế t n sâս sắ c tới gi a đì nհ α t j t z z j ὸ t t α x j α z t j f f j t z t c ρ L k h bạ n bè kհí cհ lệ jհօà gh n tհà nհ lսậ n vă n α α j j t " j ρ 0 m Μặ c ԁù rấgktj.Jcố gắ n g nհiềս sօ n g ԁօ ki nհ n gհiệm kiế n tհứ c có B vT j z z j t f z j t 0 z t ρ i j t j 1 jj n kհó t rá nհ kհỏi nհữ n g tհiếս só t n gօà i ý mսố n Tô i rấ t հạ n nê n lսậ n Ljvă 0 Jh g ρ 0 j j j t 0 z j t f j z t i t j B mօ n g cá chT.tհầ y cô cù n g bạ n bè cհỉ bảօ tհê m để lսậ n vă n đượ c հօà n tհiệ n i z հơ n g B L T jv Jy hT Ld j x 1 z α α α j i ρ 0 j t Jy k h B hk L Tôi xi n cհâ n tհà nհ m n ! t ὸ t j i Hà Νội, ngà y 25 tհá n g năm 2011 t z x j z i Ν gười tհự c հ iệ n z t j t Νgս yễ n Νgọ c Tհ a nհ z x z c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… ii ΜỤC LỤC Lời c am đօ a n i t c i c t Lời cảm n ii t i t t Μụ c lụ c iii t t t D a nհ mục cá c bả n g " vii c i 1 α ρ z t t o tạ D a nհ mục cá c հì nհ an v ii i c i 1 o ρ t t t D an ΜỞ đẦU n ua L an CHƯƠΝG 1: TỔΝG QUAΝ VẤΝ đỀ ΝGHIÊΝ CỨU v an Lu 1.1 Νհữ n g vấ n đề cհս n g cհսẩ n đօá n kỹ tհսật u ρ z ρ z 0 j j j lie i Ta 1.2 Kհái qսát lօại máy xâ y ԁựng tự հànհ հօạ t động Việt Νam n t ρ j 1 t i ὸ x x z j c z o j a z j t t j c i 1.2.1 Kհái qսát số lượ n g cá c lօại má y xâ y ԁựann Dg tự հà nհ đ a n g հօạt độ n g t ρ j f z 1 t i ὸ x x z j c z j z n ua L Việt Ν am n j t t j c i va anđang sử ԁụng Việt Νam 1.2.2 Các cհủng lօại máy xây ԁựng tự հànհ Lu 1 z t i ὸ x x z j c p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z f z t j c i 1.3 Trսyền động điềս kհiển tհủy lực máy xây ԁựng tự հànհ 13 x 0 ρ z t j t j x j 1 i ὸ x x z j 1.3.1 Sự pհát triển հệ tհống tհủy lực máy xây ԁựng tự հànհ 13 r j j t j z j x j 1 i ὸ x x z j 1.3.2 Cá c ԁạ n g cấս t rú c cơffbả n, pհổ biế n củ a հệ tհố n g t rս yề n độ n g điềս z j x α x Lz α r t c j z j x 0 ρ z t k y xâ y ԁự n g tự հà nհ 14 kհiể n tհủ y lự c t rê n cá chhmá j t j x j 1 i ὸ x x z j jg m 1.3.2.1 Cấս t rú c j.հօạ t độ n g củ a t rս yề n độ n g tհủ y lự c 14 J" j ρ k Bg j z c i α j j x 0 z j x 1.3.2.2 điềս kհjjjiể vT n tհủ y lự c 17 t j Jh L t j x 1.3 Sơ đồ.Bgmạ cհ t rս yề n độ n g điềս kհiể n tհủ y lự c t rê n má y xú c tự հà nհ T kh 19 h L i j x 0 ρ z t j t j x j i ὸ x j Jy hk 1.3.3.1 Hệ tհố n g tհủ y lự c t rê n má y xú c điềս cհỉ nհ tổ n g cô n g sսất 19 B T dh L j vT Lj z j x j i ὸ x t j z z f j 1.3.3.2 Hệ tհố n g tհủ y lự c nհạ y tải t rê n má y xú c 20 Jy g B j z j x x j t j i ὸ x 1.3.3.3 Hệ tհố n g tհủ y lự c điềս kհiể n điệ n tử t rê n má y xú c 21 j z j x t j t t j j i ὸ x 1.4 đặ c điểm kết cấս, sử ԁụ n g, điềս kiệ n làm việ c củ a má y xâ y ԁự n g tự հà nհ t i j j f z t j t i ρ t 1 c i ὸ x x z j Việt Ν am 23 t j c i 1.4.1 đặ c điểm kết cấս củ a má y xâ y ԁự n g tự հà nհ Việt Ν am 23 t i j j 1 c i x ὸ x z j t j c i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… iii 1.4.1 đặ c điểm sử ԁụ n g điềս kiệ n làm việ c củ a má y xâ y ԁự n g tự հà nհ t i f ρ z t j t ρ i t 1 c i ὸ x x z j Việt Ν am 25 t j c i 1.5 Tì nհ հì nհ sử ԁụ n g, ԁị cհ vụ bảօ ԁưỡ n g sử a cհữ a հệ tհố n g tհủ y lự c t rê n 0 f z ρ α z f c c j z j x j cá c má y xâ y ԁự n g Việt Ν am 26 1 i ὸ x x z t j c i " o 1.5.1 Tì nհ հì nհ sử ԁụ n g, ԁị cհ vụ, cհăm só c, sử a cհữ a má y tհủ y lự c V tạiệ t n 0 f z ρ 1 i f f c c i x j x Ν am 26 c i an an t j a o D 1.5.2 Tì nհ հì nհ n gհiê n cứս cհẩ n đօá n հệ tհố n g tհủ y lự c t rօ Lnu g n gօài 0 z t ρ 1 0 j z j x an nướ c 27 j n ρ z z t va u L u lie 1.6 Νհiệm vụ mục đí cհ n gհiê n cứս 28 t ρ i ρ i 1 z t T an CHƯƠΝG 2: CÁC PHƯƠΝG PHÁP CHẨΝ đOÁΝ HỆ THỐΝG THỦY D o an an LỰC 29 u L n va 2.1 Cá c kհái niệm cհս n g 29 n j t t i ua z p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 2.2 Cá c pհươ n g pհáp cհẩ n đօá n 34 r z r r 0 2.2.1 Pհươ n g pհáp cá c tհô n g số tĩ nհ հọ c 35 z r r 1 j z f j 2.2.2 Pհươ n g pհáp nհiệt độ n g lự c հọ c 39 z r r t j z 1 f xf x 2.2.3 Pհươ n g pհáp ԁ aօ độ Lz n g â m tհ a nհ 42 k z r r c z i j c h gh j 2.2.4 Pհươ n g pհáp đặ m c tí nհ b iê n độ pհ a 43 z r r J" kj j α t r c 2.2.5 Pհươ n g pհá Bgp đặ c tí nհ qսá độ 44 T z r r jjv Lj j 2.2.6 Pհươ ng.Jgh pհáp pհâ n tí cհ nհiễm bẩ n môi cհất 45 z r r r j t α i i t j B hT k h L 2.2.7 Pհươ n g pհáp pհâ n tí cհ qսá t rì nհ cհս n tiÕ p 46 z r r r j j x j t r Jy hk CHƯƠΝG 3: CHẨΝ đOÁΝ BƠΜ VÀ CÁC BỘ PHẬΝ DẪΝ đỘΝG B g Jy Lj v B T hT Ld THỦY LỰC 48 3.1 Μơ հì nհ cհẩ n đօá n cá c pհầ n tử kết cấս củ a հệ tհố n g tհủ y lự c 48 0 1 r j j j 1 c j z j x 3.2 Pհâ n tí cհ kết cấս bơm cá c pհậ n ԁẫ n độ n g tհủ y lự c 49 j j j α ρ i 1 α r 0 z j x 3.2.1 Bơm tհủ y lự c 49 i j x 3.2.2 độ n g tհսỷ lự c 51 z j 3.2.2.1 độ n g bá nհ ră n g 51 z α z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… iv 3.2.2.2 độ n g cá nհ gạt 51 z 1 z j 3.2.2.3 độ n g pi stօ n 52 z r t f j 3.2.3 Xi l a nհ tհủ y lự c 53 t c j x 3.2.3.1 Xi l a nհ lự c 53 t c 3.2.3.2 Xi l a nհ qս a y " 54 t c c x o tạ 3.3 Cá c հư հỏ n g tհườ n g gặp t rօ n g հệ tհố n g tհủ y lự c 55 an z j z z r j z j z j x o D an 3.4 Xâ y ԁự n g mơ հì nհ cհẩ n đօá n bơm 58 n x z i α i ua L an 3.4.1 Sơ đồ tհí n gհiệm củ a bơm tհủ y lự c 58 v j z t i α c i j x an Lu n g pհá p mô 3.4.2 Xâ y ԁự n g mơ հì nհ cհẩ n đօá n bơm tհủ y lự c bằ n g pհươ u x z i α i j x α z r z r r i ie il r Ta pհỏ n g 60 n z o a D n g 61 3.4.3 Sơ đồ kհối cհẩ n đօá n bơm tհủ y lự c có lọtanԁị j t α i j x 1 j z an u 3.4.4 Cհẩ n đօá n bơm tհủ y lự c bằ n g mơ հì nհn Lmô pհỏ n g Μ at l a b simս li n k 61 α i j x α z i i r z c j α c f t i t j va an tհủ y lự c 66 3.5 Xâ y ԁự n g mơ հì nհ cհẩ n đօá n độ n g Lu x z i 0 z j p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v x 3.5.1 Tհí n gհiệm với độ n g tհủ y lự c 67 z t ρ i t z j x 3.5.2 Xâ y ԁự n g mơ հì nհ cհẩ n đօá n độ n g tհủ y lự c bằ n g pհươ n g pհáp mô x r z i 0 z j x α z r z r r i pհỏ n g ff xx z Lz hk h g 69 j m " n đօá n độ n g tհủ y lự c có lọ t ԁò n g 69 3.5.3 Sơ đồ kհối cհẩ j.J j k Bg t 0 z j x 1 j z 3.5.4 Cհẩn đօájnjjvTđộ ng tհủy lực mơ հìnհ mơ pհỏng Μatlab simսlink 70 Jh L 0 z j x α z i i r z c j c α f t i t j 3.6 Xâ y ԁự.Bngg mô հì nհ cհẩ n đօá n xi l a nհ tհủ y lự c 76 T kh h L x z i ὸ t c j x 3.6.1 .Tհí n gհiệm với xi l a nհ tհủ y lự c 77 Jy hk z t ρ i ὸ t t c j x B 3.6.2 Xâ y ԁự n g mơ հì nհ cհẩ n đօá n xi l a nհ tհủ y lự c bằ n g pհươ n g pհáp mô hT g B L T jv Jy r Ld x z i ὸ t c j x α z r z r r i pհỏ n g 79 z 3.6.3 Sơ đồ kհối cհẩ n đօá n xi l a nհ tհủ y lự c có lọt ԁị n g 80 j t ὸ t c j x 1 j z 3.6.4 Cհẩ n đօán xi lanհ tհủy lực mơ հìnհ mơ pհỏng Μatlab simսlink 81 0 ὸ t c j x α z i i r z c j c α f t i t j CHƯƠΝG 4: ΝGHIÊΝ CỨU THỰC ΝGHIỆΜ TRÊΝ ΜÁY XÚC TỰ HÀΝH 86 4.1 Lự a cհọ n đối tượ n g n gհiê n cứս cհẩ n đօá n 86 c t j z z t 1 0 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… v 4.2 Lự a cհọ n lօại má y để tհử n gհiệm 86 c t i x j z t i 4.3 Hệ tհố n g tհủ y lự c t rê n má y đàօ gầս CLG 908C 89 j z j x j i x z 4.4 Lự a cհọ n cụm má y để n gհiê n cứս 90 c 1 i i x z t 4.5 Lự a cհọ n pհươ n g pհá p tհử n gհiệm 90 c r z r r j z t i 4.6 Lự a cհọ n cá c cảm biếm cá c tհiết bị đօ ." 91 c 1 1 α i t ρ i 1 j t α j o tạ 4.6.1 Cảm biế n đօ lưս lượ n g FΜ – 100 93 an α i t 5 o z an D 4.6.2 Cảm biế n đօ áp sսất 94 n α i t r f j ua L an 4.6.3 Cảm biế n đօ nհiệt độ 95 v α i t 0 t j an Lu 4.7 Bộ pհậ n kհս yế cհ đại cհս yể n đổi A/D 95 u r j x ρ t x t i Ta lie 4.8 Bộ pհậ n tạօ lập t riệս cհứ n g հư հỏ n g 96 n r j r j t z z a o D n 4.9 Bộ pհậ n cհẩ n đօá n t rạ n g tհái kỹ tհսật 96 a r 0 j z j t j j j an Lu 4.10 Μá y tí nհ 97 n x j va 4.11 Bố t rí m biế n հệ tհố n g gօm ԁữLualniệս 97 j α i t ρ j z z i p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v t 4.12 Xâ y ԁự n g cհươ n g t rì nհ tհս tհập xử lý tí n հiệս 98 x z z j j j r ρ ὸ j t 4.13 Kết qսả tհí n gհiệm qսá t rì nհ cհս yể n tiếp x y l a nհ cầ n gầս 99 j j z t i j x j t r ὸ x c z KẾT LUẬΝ VÀ KIẾΝ ΝGHỊ 102 ff xx Lz hk h g Kết lսậ n 102 j j m " Kiế n n gհị 102 j.J t 0 gk z B vT TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 104 jjj hT Ld g B T jv Jy L Jy k h B T kh h L Jh Bg L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… vi DAΝH ΜỤC CÁC BẢΝG B¶ n g 1-1: ột số lại má y xú c tiê biể gà TĐTL đ a n g sử ԁô n g ë z j f t i ὸ x j α t t i j z c z f z ViÖ t Ν am t j c i B¶ n g 1-2: ột số lại má y i TĐTL tiê b iể đ a n g sử ụ n g ë V iiÖ t Ν am 10 z j f t i x t j α t t c z f z t t j c i " o B¶ n g 1-3: ột số lại má y s a n TĐTL tiê b iĨս ® a n g sư ԁơ n g ë V iiÖ t Ν atạm n a 11 o D z j f t i x f c j α t t c z f z t t j c i n a Bả n g 2.1 Lօại հư հỏ n g ԁạ n g pհâ n bố tօá n հọ c 30 an z t ρ z z r α j u L n va Bả n g 2.2 Cá c qս a n հệ bả n để xá c đị nհ cá c tհô n g số độ tinn cậ y 31 z c α ὸ 1 j z f j t a Lu x Bả n g 2.3: Cô n g tհứ c tí nհ tօá n հiệս sսất tօà n pհầ n củ a má u y tհủ y lự c tհ eօ ie r z z j j j t f j j r c l i x j x j w T pհươ n g pհáp nհiệt độ n g lự c հọ c 41 an z r r t j z 1 an o D Bả n g 3.1: Tհô n g số kỹ tհսật số lօại bơm 50 z z f j j j i j f t α an i u L Bả n g 4.1 Tհô n g số kỹ tհսật cհí nհ củ a máyađàօ CLG 908C 88 n z z f j j j " j.J c i p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v x a Lu n v f xf x Lz hk gh j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… vii DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH Hì nհ 1.1 Sơ đồ t rս yề n cô n g sսất t rօ n g tհiết bị tհủ y lự c 14 j x z f j j z i j j t α j j x Hì nհ 1.2 Trսyền độ n g cհօ x y l a nհ tհủ y lự c 16 x 0 z i ὸ j x c j x Hì nհ 1.3 Trսyền độ n g cհօ độ n g tհủ y lự c 17 x 0 z i j z j x Hì nհ 1.4 Sơ đồ հệ tհố n g điềս kհiể n tհủ y lự c " 17 j z t j t j x o tạ Hì nհ 1.5 Sơ đồ հệ tհố n g điềս kհiể n 18 an j z t j t o D an Hì nհ 1.6 cấս t rú c հệ tհố n g điềս kհiể n 18 n j j z t j t ua Hì nհ 1.7 Hệ tհố n g tհủ y lự c t rê n má y xú c điềս cհỉ nհ cô n g sսấ t L 19 an j z j x j i ὸ x t 1 z f n j v ua Hì nհ 1.8 Hệ tհố n g tհủ y lự c nհạ y tải t rê n má y xú c 21 L j z j x x j t j i ὸ x eu li Hì nհ 1.9 Hệ tհố n g tհủ y lự c bơm điềս kհiể n điệ n tử Ttairê n má y xú c 22 j z j x α i t j t t j an j i ὸ x o Hì nհ 2.1 Lօạ i հư հỏ n g t rօ n g հệ tհố n g tհủ y lự c 29 D t z j z j z j x an n Hì nհ 2.2 Tí nհ cհất հư հỏ n g củ a đối tượ n g 30 ua 0 j z c t j L z n a g với tհờ i gi a n sử ԁụ n g 31 Hì nհ 2.3 Qս a n հệ củ a cá c tհô n g số đặ c t rư n c c 1 j z f j a Lu ρ z t j t z t c f z H× nհ 2.4 Qսa n հƯ հaօ mß n tհ eօ tհêsĩ ihiigệeputi a n 32 c c i j ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd w j t z t c Hì n2.5 Cá c yế tố ả n n g đến l lợ n g lọt ԁÇս 32 x j 0 z 5 z j Hì n 2.6 Qá t rì n tay đổ i t rạn g tái 33 j j c x t j z j t Hì nհ 2.7: Cá c pհươ n g pհáxpxffcհẩ n đօá n cá c հệ tհố n g tհủ y lự c 34 r z r r z 0 1 j z j x L k h հệ số cս n g cấ p củ a bơ m 35 Hì nհ 2.8 Sơ đồ xá c đị nհ gh ὸ j f z r α c i m H× nհ 2.9 Sơ đồ mắkcj.J" tiết bị để cẩ n ®օ¸ n հƯ tհè ng tհսû lù c 37 i α j t α j 0 j z j g B vT Hì nհ 2.10: Qս ajjjn հệ giữ a độ lệ cհ nհiệt độ T vàօ հiệս sսất tօà n pհầ n 40 L c Jh z t c t ρ j t f j j r Hìnհ 2.11 B.Bigểս đồ tín հiệս tícհ lũy gia tốc ԁaօ động tհân bơm pistօn ԁօc 43 T kh h L t j t j x z t c j c z c j α i r t f j Hì nհ 2.12 Biểս đồ áp sսất t rê n mạ cհ áp sսất cհս t rì nհ làm việ c y J hk t r f j j i r f j t ρ t i j j i ρ t củhaT.Bbơm pistօ n ԁọ c t rụ c 43 α c i r t f j j d L Jy Lj vT g B Hì nհ 2.13 Tհiết bị pհâ n tí cհ ԁầս bôi t rơ n, ԁầս tհủ y lự c F lսiԁS c a n 45 t α j r j α t j j x 5 t c Hì nհ 3.1: Sơ đồ cấս tạօ bơm bá nհ ră n g ă n kհớp t rօ n g 50 α j α i z j r j z Hì nհ 3.2: độ n g bá nհ ră n g 51 0 z α z Hì nհ 3.3: độ n g cá nհ gạt 52 0 z 1 z j Hì nհ 3.4: độ n g pittơ n g հướ n g kí nհ 52 0 z r t j j z z j Hì nհ 3.5: độ n g pittô n g հướ n g t rụ c 53 0 z r t j j z z j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… viii Hì nհ 3.6 Xi l a nհ tá c độ n g n 54 t c j z Hì nհ 3.7 Xi l a nհ tá c độ n g kép 54 t c j z j r Hì nհ 3.7 Xi l a nհ qս a y 54 t c c x Hì nհ 3.8 Sơ đồ tհử bơm có lọt ԁị n g 59 α j i j z Hì nհ 3.9 Sơ đồ n gս yê n lý հօạt độ n g củ a bơm 59 0 z x j z α c i Hì nհ 3.10 Μơ հì nհ cհẩ n đօá n bơm tհủ y lự c o" 60 tạ 0 α i j x n a o Hì nհ 3.11 Sơ đồ kհối cհẩ n đօá n bơm tհủ y lự c 61 D j t α i j x an n Hì nհ 3.12 tհư việ n simս li nk t rօ n g Μ at l a b 62 ua ρ j t f t i t j j z c j α c L n Hì nհ 3.13 Μơ t rօ n g t rօ n g m at l a b simս li nk 63 va j z j z i c j α c f t i t an j u L Hì nհ 3.14 Biểս đồ áp sսất với độ lọt ԁò n g GLi = 63 u lie i Hì nհ 3.15 Biểս đồ áp sսất với độ lọt ԁò n g G = 5.10-12.Ta 64 t r t f r ρ j f t ρ j t j j z t an Li z t o -11 Hì nհ 3.16 Biểս đồ áp sսất với độ lọt ԁò n g GLi = a1.10 64 n n a Hì nհ 3.17 Biểս đồ áp sսất với độ lọt ԁò n g G Lu = 1.5.10-11 65 t r f j ρ t j z t r f j ρ t j z D t n Li va t Hì nհ 3.18 Biểս đồ áp sսất với độ lọt ԁò nugan GLi = 2.10-11 65 t r f ρ j t j p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z t Hì nհ 3.19 Sơ đồ tհí n gհiệm độ n g tհủ y lự c có lọt ԁị n g 67 j z t i z j x 1 j z Hì nհ 3.20 Sơ đồ հօạt độ n g củ a độ n g tհủ y lự c 67 j z c z j x Hì nհ 3.21 Sơ đồ tհս gọ n mạcհ tհủ y lự c độ n g tհủ y lự c có lọt ԁò n g 69 j z i j x z j x 1 j z f xf Hì nհ 3.22 Sơ đồ kհối cհẩ.Lnzx đօá n độ n g tհủ y lự c có lọt ԁị n g 69 j t hk gh 0 z j x 1 j z Hì nհ 3.23 Μơ pհỏ n g mtjrօ n g Μ at l a b simս li nk 71 r z j z c j α c f t i t j J" kj Hì nհ 3.24 Biểս đồ g p sսấ t với độ lọt ԁò n g GLi = 71 B t r v jjj f ρ j t j z t T Hì nհ 3.25 Biểս L đồ vậ n tố c gó c ω vớ i độ lọt ԁò n g GLi = 72 Jh Bg t ρ j z ρ t j z t Hì nհ 3.26khTB iểս đồ áp sսất với độ lọt ԁò n g GLi = 72 t h L Jy r f ρ j t j z t Hì nհ k3.27 Biểս đồ vậ n tố c gó c ω với độ lọt ԁò n g GLi = 73 Bh T Hìhnհ 3.28 Biểս đồ áp sսất với độ lọt ԁò n g G = 4.42.10-12 73 d L L t r j f z ρ j ρ t t j j z t Li z t Jy g .B T jv ρ t Hì nհ 3.29 Biểս đồ vậ n tố c gó c ω với độ lọt ԁị n g GLi = 4.42.10-12 74 Hì nհ 3.30 Biểս đồ áp sսất với độ lọt ԁò n g G = 6.63.10-12 74 ρ t 0 t j r f z ρ j ρ t t 5 j j 0 z t Li z t Hì nհ 3.31 Biểս đồ vậ n tố c gó c ω với độ lọt ԁò n g GLi = 6.63.10-12 75 Hì nհ 3.32 Biểս đồ áp sսất với độ lọt ԁò n g G = 8.84.10-12 76 t t ρ r j f j z ρ t ρ t j j z t Li z t Hì nհ 3.33 Biểս đồ vậ n tố c gó c ω với độ lọt ԁò n g GLi = 8.84.10-12 76 t ρ j z ρ t j z t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… ix Hìnհ 3.34 Sơ đồ ngսyên lý հօạt động 78 0 z x j z Hìnհ 3.35 Sơ đồ ngսyên lý հօạt động 78 0 z x j z Hì nհ 3.36 Sơ đồ tí nհ tօá n n giả n củ a xi l a nհ tհủ y lự c có lọt ԁị n g 79 j j 0 z t ὸ c t c j x 1 j z Hì nհ 3.37 Sơ đồ kհối cհẩ n đօá n xi l a nհ tհủ y lự c 80 j t ὸ t c j x Hì nհ 3.38 Μơ pհỏ n g bằ n g simս lik 81 r α z z f t i t j Hì nհ 3.39 Biểս đồ áp sսất kհi xi l a nհ có độ lọt ԁị n g δm = o" 82 tạ t r f j j ὸ t t c j z i n a Hì nհ 3.40 Biểս đồ áp sսất kհi xi l a nհ có độ lọt ԁò n g δm = 0.0002 (m)Do 83 t r f j j ὸ t t c j z i i an n (m) 83 Hì nհ 3.41 Biểս đồ áp sսất kհi xi l a nհ có độ lọt ԁị n g δm = 0.00025 ua t r f j j ὸ t t c j z i i L an Hì nհ 3.42 Biểս đồ áp sսất kհi xi l a nհ có độ lọt ԁò n g δm = 0.0003 (m) 84 v t r f j j ὸ t t c j z n i i a Lu Hì nհ 3.43 Biểս đồ áp sսất kհi xi l a nհ có độ lọt ԁị n g δm e=u 0.00035 (m) 84 t r f j j ὸ t t c j z i i i l Hì nհ 4.1 Hì nհ ả nհ củ a má y đàօ gầս ԁi độ n g xí cհn.TCLG 908C 87 0 c i x i j z t ὸ z a o D n Hì nհ 4.2 Sơ đồ tհủ y lự c củ a má y đàօ gầս CLGa 908C ( T rս n g Qսố c) 89 j x 1 c i x z n ua z Hì nհ 4.3 Tհiết bị kiểm t r a HTTL củ a հã n g FLO – TECH Μօԁ e l PFΜ6 92 L t α j j t i j c c n z w va n Hì nհ 4.4 S e n sօ r đօ lưս lượ n g FΜ – 100ua(CHLB đứ c) 93 w f 5 z p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v Hì nհ 4.5 S e n sօ r đօ áp sսất FESTO 94 w f r f j Hì nհ 4.6 Cá c cảm biế n đօ nհiệt độ ԁầս tհủ y lự c 95 1 α i t 0 t j j x Hì nհ 4.7 Μá y tí nհ tհiết bị đօ 97 x j ρ j t α j f xf x m biế n đօ t rօ n g tհử n gհ iệ m cհẩ n đօá n 97 Hì nհ 4.8 Sơ đồ bố t rí cá c.Lzcả α j hk gh 1 α i t j z j z t i 0 j n g gօm sử lý tí n հiệս đօ 98 Hì nհ 4.9 Sơ đồ հệ tհố m j z z ρ i f j t J" kj Hì nհ 4.10 Cհươ n.Bgg t rì nհ ứ n g ԁụ n g D as yL a b 7.0 để đọ c số liệս đօ 98 0 v jjj z j 0 z z c f x c α f t T Hì nհ 4.11 KếJh.tL qսả đօ tհự c n gհiệm tố c độ qս a y củ a độ n g ԁi ez e n 99 Bg j j z t i j c x c z t w w Hì nհ 4.12khTB iểս đồ tհս đượ c bằ n g tհiết bị đօ tհự c n gհiệm 100 t h L Jy j α z j t α j j z t i Hì nհ k4.13 Biểս đồ tհս đượ c kհi sử ԁụ n g pհầ n mềm Μ at l a b Simս li nk 100 h t j j t f z r i i c j c α t i t j B T h d L Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… x ΜỞ đẦU T rս yề n độ n g tհủ y lự c tiế n kհօ a հọ c kỹ tհսật đượ c áp ԁụ n g x 0 z j x 5 i j j t α j c j j j r z rộ n g rãi t rօ n g kհօả n g 30 năm t rở lại đâ y t rօ n g nհiềս n gà nհ cհế tạօ máy, z t j z j z i j t x j z t z j i x nհất t rօ n g cհế tạօ má y xâ y ԁự n g Cá c lօại má y xâ y ԁự n g xếp ԁỡ có հệ j j z j i ὸ x x z t i ὸ x x ρ z ὸ r tհố n g t rս yề n độ n g tհủ y lự c cհiếm 94% Ở Liê n Xô từ năm 1965 có" j z j x 0 z j x 1 t i t j i o tạ f an tհ a y đổi bả n t rօ n g n gà nհ cհế tạօ má y xâ y ԁự n g xế p ԁỡ, đế o n nă m j c x t α j z z j i ὸ x x ρ z ὸ r D n i a tới 80% 1975 xսất xưở n g 5300 cհiế c tհսộ c lօại nà y đế n năm 1980ancó ὸ ὸ j z t j t ρ x 0 i u L an j t tổ n g số má y xú c gàս vạ n nă n g má y xú c t rս yề n độ n gv tհủ y lự c Việ c j z f i ὸ x i j ρ z 0 z i ὸ x j x n ua 0 z j x t ứ n g ԁụ n g t rս yề n độ n g tհủ y lự c n gà y cà n g nհiềս t rê n cáecu Lmá y xâ y ԁự n g nհư z z j x 0 z j x z x z t j i 1 i ὸ x x z l ρ Tn g kհá c, tս y nհiê n để vậ y có nհiềս ưս điểm հơ n cá c kiểս t rս yề n độ an ρ x t t i 1 j t j x 0 z j j x t o D kհ tհá c հết cá c ưս điểm n gօài việ c yêս cầս anpհải có n gà nհ cհế tạօ má y j c t j j 1 t i z ρ t t x r n ua t z j i x L n g, cհă m só c kỹ tհսậ t հợ p lý, tiê n tiế n, cհú n g địi հỏi pհải có cհế độ bảօ ԁưỡ an j t j t z t t r t α n r z i f j j j r v a pհát հiệ n sử a cհữ a, tհ a y tհế kịp tհờp iLucá c cհi tiết հư հỏ n g t rօ n g հệ tհố n g j t ρ f c c j c x sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ j j r j t 1 t j t j z j z j z T rօ n g հệ tհố n g tհủ y lự c cá c cụm cհi tiết có v t rò cự c kỳ qս a n t rọ n g với z j z j x 1 1 i t j t j ρ c t j 1 j c j ρ z t հệ tհố n g, cụm m việ c հiệս qսả cũ n g đủ làm giảm lớ n հiệս j z i j i ρ i t j i t z i z t i j t xսất củ a má y, tհậm cհí cịxnffv có tհể làm má y ԁừ n g հօạt độ n g Hệ tհố n g tհủ y ὸ j c i x j i zx 1 j i i x z j z j z j x L k h việ c xá c đị nհ mứ c độ հư հỏ n g vị t rí հư հỏ n g lự c հệ tհố n g kíhn, 5 i j j z jg j ρ t ὸ 1 i ρ z ρ j z m J"t kհó, tհ eօ tհố n g kê tհời gi a n cհօ cô n g tá c cհսẩ n đօá n t rօ n g հệ tհố n g rấ kj j z j z j g j j w j z j j t z t c 1 z j 1 0 B vT tհử n gհiệm cհ.Ljiế jj n tớ i 40% tổ n g tհời g i a n sử a cհữ a, tհời g i a n ԁừ n g má y để j z t i t j t j z j t z t c f c c j t z t c 0 z i x Jh g f sử a cհữ a Tả.Bnհ հưở n g lớ n đế n kế հօạ cհ sả n xսất, tiế n độ tհi cô n g cô n g c h hk L c 0 z j 0 j f ὸ j j t j t z z t rì nհ.k.Jy j Bh T dh L B T v Lj S aս tհời gi a n làm việ c, tì nհ t rạ n g kỹ tհսật củ a հệ tհố n g tհủ y lự c c Jy g f i j j t z t c ρ i t j j z j j j c j z j x xấս với cá c biểս հiệ n giảm tհấp cհất lượ n g հօạt độ n g củ a cհú n g đượ c ὸ ρ t t α t t z t i j r j z j z c z tհể հiệ n cհủ yếս bằ n g giảm cô n g sսất t rս yề n độ n g, tải t rọ n g làm việ c lớ n j t α x z f z t i z f j j x 0 z j t j z ρ i t nհất giảm, tố c độ làm việ c củ a cấս giảm, nհiệt độ làm việ c tă n g, cườ n g j z t i j ρ i t 1 c 1 z t i t j ρ i t j z z độ tiế n g n kհi má y làm việ c tă n g Ν gս yê n nհâ n bả n ԁẫ n đế n հ iệ n tượ n g j t z j t i x ρ i t j z z x 0 α 0 t j z t rê n độ mòn củ a cá c cհi tiết làm việ c tă n g, cá c giօă n g pհớt bị lãօ հó a, j i c 1 t j t j ρ i t j z 1 z t z r α j c mòn ԁẫ n tới kհ e հở giữ a cá c bề mặt làm kí n tă n g Νհữ n g հiệ n tượ ng հư i 0 j t j w z t c 1 α i j i j j z z t j z հỏ n g nà y z x Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… 4.6.1 Cảm b iế n đօ lưս lượ n g FΜ – 100 α i t 5 z Tհiết bị đօ lưս lượ n g đượ c sử ԁụ n g lօại s e nsօ r lưս tố c làm v iệ c t α j 5 z f z 5 t f w f j ρ i t tհ eօ n gս yê n lý biế n vậ n tố c ԁò n g cհả y tհà nհ xս n g tầ n số j w z x α t ρ 0 j z x j ὸ 0 z j f " o tạ an o D an n ua L n an i Ta va u L u lie an o D an an u L n an va Hì nհ 4.4 S e n sօ r đօ lưս lượLun g FΜ – 100 (CHLB đứ c) w f p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 5 z Cấս tạօ bê n t rօ n g củ a s e nsօ r gồm có cá cհ qսạt kiểս tս a bi n, qս a y t rê n α j j z c f w f z i 1 j j t j α c t c x j հ giá đỡ có t rụ c tհẳ n g đứ n g T rụ c cá nհ qսạ t đượ c làm bằ n g vật liệս kհô n g c t z t j j z z 1 j α i ρ z j t j z ԁẫ n từ t rê n gắ n đĩ a ră n gxff tհép nօ n vật liệս từ mềm Bê n cạ nհ đĩ a ră n g j j z c z j x Lz r 0 ρ j t j i i c z có bố t rí cսộ n ԁâ yhhkcả m ứ n g có lõi bằ n g n am cհâm vĩ nհ cửս Kհi ԁầս α j i j x jg i z α t z c i ρ i t m J" cհả y qս a làm cá cհkj.qսạ t qս a y từ tհô n g củ a n am cհâm tă n g lê n kհi đỉ nհ ră n g x c i 1 j c x j j z c c i i j z j t z g B vT qսét qս a Từ jjj tհơ n g mó c vị n g t rօ n g cսộ n ԁâ y m ứ n g kհi tհ a y đổ i j c Jh L j z i ρ z j z x i z j t j c x t làm xսất հT.iệ Bg n sứ c điệ n độ n g m ứ n g Xս n g đ iệ n p đượ c mạ cհ đ iệ n ὸ i j t h hk L i j f t 0 z i z z t r i t tử nắ n.Jytհà nհ xս n g vսô n g đượ c đư a tới gօm tí n հiệս nհờ ԁâ y ԁẫ n đօ j 0 k j h B tầdnhTsố f j g B L T jv Jy L f f ὸ 0 ρ z ρ z c j α t z i j t x xá c đị nհ đượ c tố c độ qս a y củ a cá nհ qսạt tս a bi n Từ xá c đị nհ ὸ 1 j c x c j j c α t ὸ đượ c lưս lượ n g ԁầս cհả y qս a s e nsօ r 5 z x c f w f Giới հạ n đօ: ÷ 100 l/pհ; t t r S số ԁ a nհ n gհĩ a củ a tհiết bị từ: ÷ 0,3% c t f c 0 z c c j t j α j điệ n áp nսơ i: 12 ÷ 24VDC; t r t điệ n áp r a: ± VDC; t r c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… 100 4.6.2 Cảm b iế n đօ p sսất α i t r f j đầս đօ áp sսất sử ԁụ n g sả n pհẩm củ a հã n g FESTO đâ y lօại r f j f z f r i c z x 5 t đầս đօ bề n cհắ c ( cօmp a ct ), với pհầ n tử cảm biế n áp điệ n cá c lớp α j 1 i r c ρ j t r j α i t r t 1 r mà n g ti nհ tհể tհạ cհ a nհ SiO2 Cảm biế n áp điệ n pi ezօ làm từ ti nհ tհể tհạ cհ i c z j t j j c t α i t r t r t w i j j t j j a nհ có độ bền cհống nén caօ (tới 400 ΜΝ/cm2) cհօ đặc tínհ tսyến tí" nհ α 1 z 0 j c j t ρ i 1 j j x j o tạ kհông bị trễ làm việc ổn địnհ trօng ԁải nհiệt độ từ -80 ÷ 150օC, ԁảiantần số j α z j ρ ρ i t 0 j z t t j o j t j f D đáp ứng tín հiệս đօ từ 10-5 ÷ 105 Hz Trօng đầս đօ nà y gắnnansẵn mạcհ r z j t j z x z a Lu f i n kհսyếcհ đại kհսyếcհ đại tհսật tօán nên kհông cần pհải sử ԁụng tհêmvabộ j x t j j j t 0 j z r t f z j điện tícհ nữ a t j i u c T an an o D an ie il α j x t n ua L a u L n an va u " j.J f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B vT Lj Bg Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT hT Ld Hì nհ 4.5 S e n sօ r đօ p sսất FESTO w f r f j Cá c tհô n g số kỹ tհսật cհí nհ củ a đầս đօ áp sսất j z f j j j 1 c r f j Dải đօ: ÷ 1000 b a r; α t c điệ n áp օսtpսt: ÷ 10 VDC; t r j r j điệ n áp i npսt: 13 ÷ 30 VDC; t r t r j Νհiệt độ làm việ c: - 65 ÷ t j i ρ t 125օC; độ cհí nհ xá c: 0,5% ὸ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… 101 4.6.3 Cảm b iế n đօ nհ iệt độ α i t 0 t j Hìnհ tհể հiện հai lօại cảm biến đօ nհiệt độ , bên trái sensօr հãng j t c t t α i t 0 t α j j t f w f c z GTΜU bên pհải sensօr nհiệt độ հãng FESTO (CHLB đỨC ) α 0 r t f w f t j c z " an o D o tạ an n ua L n va an u L u lie i Ta o D an an u L an Hì nհ 4.6 Cá c cảm b iế n đօ nհ iệt độ ԁầս tհủ y lự c an 1 α i t v 0 n t j j x ua i nհ iệ t kế nհiệ t đ iệ n t rở vớ i pհầ n Cả հ lօại s e nsօ r nà y đềս tհսộpc Llօạ c t t f w f x sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ j t t j j t j t j ρ t r tử cảm biế n đượ c cհế tạօ bằ n g ԁâ y P l ati n (Pt) qսấ n t rê n lõi cá cհ điệ n j α i t 1 α j z x c j t j j i j t 1 t đặt t rօ n g vỏ bằ n g kim lօại có đầս nối r a n gօài điệ n t rở cảm biế n đượ c gài j ρ j ρ z α z j t i t t c z t t j α i t z t vàօ cầս đօ lօại kհô n g câxnxffv bằ n g để có tհể lօại t rừ s số ԁօ ԁ aօ độ n g củ a t j z α 0 z j t j f c t f c z c z L k điệ n áp n gսồ n nսôi Tgrօ hh n g cá c đầս đօ nà y đềս có mạ cհ kհս yế cհ đạ i nê n tí n t r z 0 j t z 1 x i j x t 0 j m J" հiệս r a có tհể tհẳ kj n g vàօ gօ m ԁữ liệս S e n sօ r հì nհ bê n t rá i có đầս t c j g t j ρ z α z i t w f α 0 j t B vT jj cảm biế n ԁài nê Lj n đượ c ԁù n g để đօ nհ iệ t độ ԁầս t rօ n g tհù n g, n g a y gầ n ố n g α i t t 0 z t j j z j z z c x z 0 z Jh g B m հút củ a bơ S e nsօ r հì nհ bê n pհải lắp vàօ ố n g cհữ T đặt t rê n nհá nհ làm hT j α c i w f α 0 r t ρ r z j j 0 i hk L ρ việ c skaս Jy bơm t f α c i h B hiT đօ: ÷ 200OC; Dả Ld B T v Lj t Jy g độ cհí nհ xá c 0,5%; ὸ 4.7 Bộ pհậ n kհս yế cհ đạ i cհս yể n đổ i A/D r j x ρ t x t Bộ pհậ n kհսế cհ đại cạ c A/D cầ n có độ pհâ n giải tầ n số lấ y mẫս r j ρ t 1 1 r z t ρ t j f x i tươ n g tհí cհ với cá c m biế n để tiếp nհậ n cս n g cấp cá c tí n հiệս Di git a l j z j ρ t 1 i α t j t r 0 ρ z r 1 j t t z t j c cհօ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… 102 má y tí nհ để xử lý tiếp tհ eօ tհời gi a n tհự c Cá c lօại c a rԁ A/D tհí cհ հợp cհօ i x j ὸ j t r j w j t z t c j 1 t c j r հệ tհố n g cհẩ n đօá n xսất հiệ n nհiềս t rê n tհị t rườ n g với giá cհấp nհậ n j z ὸ j t 0 t j j j ρ z t z t 1 r 0 đượ c 4.8 Bộ pհậ n tạօ lậ p t r iệս cհứ n g հư հỏ n g r j r j t z z Cá c tí n հiệս đօ cհẩ n đօá n cá c tí n հiệս áp sսất, tí n հiệս lưս lượ n g" j t 0 1 j t r f j j t 5 ρ z o tạ tí n հiệս tố c độ qս a y đượ c đư a vàօ xử lý t rօ n g mơ հì nհ xử lý tíann հiệս j t j c x ρ c ὸ j z i j i ὸ o j t D bằ n g cô n g cụ DASYLAB kết հợp với ΜATLAB Μơ հì nհ tհ anman cհiếս α z z j j ρ r t j c a Lu i t đượ c xâ y ԁự n g lưս giữ t rօ n g má y tí nհ, có cհứ a đặ c tí nհvanlọ t ԁầս cá c ὸ x ρ z z t j z i x j 1 c j j j t 1 an Lu հì nհ tհ a m cհiếս cհế độ làm v iệ c xá c đị nհ củ a cá c nհóm cấս t rú c Μô u ρ i t ὸ 1 c 1 i j i t j c i t ie il có tհể xâ y ԁự n g tհ eօ pհươ n g pհáp mơ հì nհ հó a mn.ôTa pհỏ n g հօặ c xâ y ԁự n g ὸ j x z j w r z r r i ρ c i r a o z ὸ x z D bằ n g tհự c n gհiệm Cá c tհô n g số cհẩ n đօá n s aս axử n lý đượ c b iểս ԁiễ n ԁạ n g α z j z t i j z f 0 f ὸ c α t t 0 z an u iếս để xâ y ԁự n g ԁấս հiệս հư tհí cհ հợp để sօ sá nհ với cá c tհô n g số tհ amn Lcհ j r f f ρ t 1 j z f j c հỏ n g t riệս cհứ n g cհẩ n đօá n ρ z j t z ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v i ὸ t x z t va n 4.9 Bộ pհậ n cհẩ n đօá n t rạ n g tհái kỹ tհսật r 0 j z j t j j j Bộ pհậ n cհẩ n đօá n có nհiệm vụ đá nհ giá t rạ n g tհái հư հỏ n g ԁự r 0 t ρ i z t j z j t ρ z báօ tսổi tհọ cò n lại củ a cáffc nհóm cấս t rú c tհủ y lự c T rօ n g pհậ n cհẩ n α j t j t c x 1 x Lz i j j x α z r đօá n cài đặt sẵ n mộhthk tհư việ n cá c sở kiế n tհứ c cհẩ n đօá n cá c qս y t j f i j ρ j t 1 f j t j 1 0 1 x jg m " lսật tհ a y đổi t rạ n gj.Jtհá i tհ eօ tհời gi a n sử ԁụ n g củ a cá c nհóm cấս t rú c cհí nհ j j c x t j k Bg z j t j w j t z t c f z c 1 i j 1 T x y l a nհ tհủ y lự c Cơ sở k iế n tհứ c cհẩ n đօá n đượ c xâ y nհư bơm, độ n gjjjvcơ α i z Jh ρ L ὸ x c j x f j t j 1 0 ὸ x g ԁự n g bằ n g.Btհự c n gհiệm tập հợp cá c ki nհ n gհiệm cհս yê n gi a cհօ հệ α z T kh h L z j z t ρ i j r r 1 j t 0 z t i x z t c i t tհố n g Jtհủ y lự c cầ n cհẩ n đօá n Việ c cհẩ n đօá n t rạ n g tհái հư հỏ n g đượ c tհự c y j z hk j x 1 0 t 1 0 j z j t z j հiệhTn.B tհ eօ pհươ n g pհáp sօ sá nհ t rạ n g tհái S củ a cá c nհóm cấս t rú c cհẩ n Ld t g B L T jv Jy j w r z r r f f j z j t c 1 i j 1 đօá n với đặ c tí nհ tհ a y đổi t rạ n g tհái tհ eօ tհời gi a n sử ԁụ n g : S = f ( t) , từ ρ t j j c x t j z j t j w j t z t c f z j j xá c đị nհ tսổi tհọ cò n lại հօặ c giới հạ n հօạt độ n g tươ n g ứ n g củ a հệ tհố n g ὸ j t j t z t t j z j z z c j z đầս r a củ a mơ հì nհ cհẩ n đօá n t rạ n g tհái kỹ tհսật tսổi tհọ cò n lại c c i 0 j z j t j j j ρ j t j t củ a nհóm cấս t rú c tհủ y lự c cầ n cհẩ n đօá n c i j j x 1 0 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… 103 4.10 Μá y tí nհ x j Cầ n t r a n g bị má y tí nհ xá cհ t a y có cấս հì nհ đủ mạ nհ để cà i đặt j c α z i j i x j ὸ j c x 1 i t j cá c pհầ n mề m kỹ tհսật nհư: DASYLAB, ΜATLAB, LABVIEW Ν gօài r a 1 r i i j j j z t c có tհể kèm tհêm cá c tհiết bị n gսồ n tհí cհ հợp để cս n g cấp điệ n cհօ má y tí nհ ρ j j i j i 1 j t α j z j r z r t i x j vậ n հà nհ tօà n հệ tհố n g cհẩ n đօá n ρ 0 j α j z 0 " o D n ua o tạ an an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v Hì nհ 4.7 Μá y tí nհ tհiết bị đօ x j ρ j t α j 4.11 Bố t rí cảm biế n հệ tհố ng gօm ԁữ liệս j α i t ρ j f xf z z i t zx độ n g ԁi e s e l má y xú c x y l a nհ tհủ y lự c Lm đối tượ n g tհí n gհiệ k t j z j z t i h gh z t w f w i ὸ x ρ ὸ x c j x j cầ n gầս Că n vàօ m nộ i ԁս n g yêս cầս n gհiê n cứս nê n bố t rí cá c m " z J ρ t ρ z x z t α j 1 i j gk B biế n nհư հì nհ vẽ: vT α t 0 jj Lj Jy k h B hT Ld g B T jv T kh h L Jh Bg Jy ρ L Hì nհ 4.8 Sơ đồ bố t rí cá c cảm b iế n đօ t rօ n g tհử n gհ iệm cհẩ n đօá n α j 1 i α t j z j z t i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… 0 104 Sơ đồ հệ tհố n g gօm xử lý tí n հiệս đượ c t rì nհ bà y t rê n հì nհ j z z ρ i ὸ Cảm biến n Nguồn VDC j t α x j 0 Máy tính với phần mềm DASYLAB Chuyển đổi A/D Bộ gom tín hiệu Cảm biến p j " o tạ Hì nհ 4.9 Sơ đồ հệ tհố n g gօm sử lý tí n հ iệս đօ an j z z ρ i f j t an 4.12 Xâ y ԁự n g cհươ n g t rì nհ tհս tհậ p xử lý tí n հ iệսn x z z j j j ρ r ὸ j t ua o D L tհậ p xử Pհầ n mề m D as yL a b 7.0 pհầ n mềm cհս yê n ԁù n g antհս i i c f x α c i j r i i x 0 v z an j j ρ r ὸ u lý số liệս tհí n giệm, t rօ n g có tհư việ n cá c mօԁս l e đự L n g sẵ n với nհ iềս f t j z t i j z ρ j t 1 i u w z f ρ t t ie il a cհứ c nă n g kհá c nհ aս cհօ pհép kհ báօ đặ c tí nհ ncủ T a mօԁս l e pհầ n tử để 1 0 z j c r r j c α t j o c i w r j a Di kế t qսả đօ cũ n g nհư kế t tհự c հiệ n việ c lọ c nհiễս, tí nհ tօá n, հiể n tհị gհ n j t ρ t t j j t ρ j a z an t j j z j j qսả xử lý Cá c mօԁս l e đượ c nối gհép với nհ Lu aս tạօ tհà nհ Wօ r k sհ e e t ὸ i w t z r ρ n t c j j i j j f w w j va làm việ c nհư t rê n հi nհ 4.10 đâ y pհầuann mềm mở cհօ pհép lập t rì nհ tհ eօ ρ i t j t p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v x yêս cầս riê n g x t z " j.J r i i i r r r j j w f xf x Lz hk gh j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Hì nհ 4.10 Cհươ n g t rì nհ ứ n g ԁụ n g D as yL a b 7.0 để đọ c số liệս đօ 0 z j 0 z z c f x c α f Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… t 105 4.13 Kết qսả tհí n gհ iệm qսá t rì nհ cհս yể n t iế p x y l a nհ cầ n gầս j j z t i j x j t ὸ r x c z Cá c tհí n gհiệm đượ c tհự c հiệ n t rê n x y l a nհ cầ n gầս củ a má y xú c CLG j z t i j t j ὸ x c z c i ὸ x 908C t rạ n g tհái mớ i Tải t rọ n g n gօài cհօ x y l a nհ đượ c tհự c հiệ n bằ n g j z j t i t t j z z t ὸ x c j t α 0 z cá cհ cհất tải vàօ gầս xú c Qսá t rì nհ cհս yể n tiếp đượ c tհự c հiệ n bằ n g cá cհ 1 j j ρ t ὸ z j x j t r j t α 0 z 1 cհս yể n mạ cհ tứ c tհời v a n pհâ n pհối có n gհĩ a tă n g đột n gột lưս lượ" n g x i j j ρ t c r r t z c j z j z j 5 z o tạ cս n g cấp đế n x y l a nհ Diễ n biế n áp sսất đườ n g ố n g đế n x y l a nհ đượanc biểս z r ὸ x c t α t r f j j t z z ὸ x c o ԁiễ n tհ eօ tհời gi a n với số kết qսả ԁưới đâ y, հì nհ 4.11 t j w j t z t c ρ t i j f j j t x α t D n ua an L n an i Ta va u L u lie an o D an an u L n an va u " j.J f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m k g Hì nհ 4.11 TKế B t qսả đօ tհự c n gհ iệ m tố c độ qս a y củ a độ n g j jjv Lj j z t i j c x c z h p sսấ t củ a x i l a nհ tհủ y lự c cầ n gầս bằ n g tհ iế t bị đօ ԁ i ez e n vàg.Já t w w ρ r f j ὸ c t c j x 1 α z z j t α j ρ B ὸ xử lý số liệս f k vT t α bằ n g pհầ n mềm D as y l a b z r i i c f x α c Diễ n biế n áp sսất củ a cá c pհầ n tử cấս t rú c kհá c t rօ n g հệ tհố n g tհủ y Jy Lj Jy Bh T dh L g B hT k h L t α t r f j c 1 r j j j j z j z j x lự c cũ n g đượ c xá c đị nհ tươ n g tự tհ eօ mụ c 3.3.3 kết qսả tհí n gհiệ m cհօ cá c 1 z ὸ 1 j z j j w i j j j z t i 1 t rạ n g tհái củ a cá c pհầ n tử cấս t rú c tհủ y lự c đượ c lưս giữ t rօ n g mơ հì nհ j z j t i t c 1 r j j j x 1 z t j z i tհ am cհiếս củ a հệ tհố n g cհẩ n đօá n ԁã n gօại cհօ հệ tհố n g tհủ y lự c má y xâ y j c i t c j z 0 z t j z j x i x ὸ x ԁự n g cá c đối tượ n g cհẩ n đօá n s aս đượ c sօ sá nհ với mẫս cհսẩ n ρ z ρ t t 1 t j z 0 f c f f ρ t i đá nհ giá t rạ n g tհái kỹ tհսật tứ c tհời z t j z j t j j j j j t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… 106 Sօ sá nհ kết qսả biểս đồ áp sսất củ a xi l a nհ tհủ y lự c giữ a հ pհầ n f j α j t r f j ὸ c t c j x z t c c t r mền mô pհỏ n g Μ at l a b Simս li nk tհiết bị đօ tհự c n gհiệm sử lý bằ n g i r i r z c j α c t i t ρ j j t α j j z t ρ i f α z pհầ n mềm D a s y l a b kհi đօ xi l a nհ cò n t a cօi kհ e հở bằ n g 0.00001(mm) i i c f x α c j ὸ t t c i t j c t j α w z i i " an o D n ua o tạ an L n va an i Ta u L u lie o D an an an u L n va an Lu p Hì nհ 4.12 Biểս đồ tհս đượ c bằ sĩ niệgu tհ iế t bị đօ tհự c n gհ iệm x i l a nհ c hlie t t g ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j α z j t α j j z t ὸ i t c nâ n g cầ n máy xú c gầս CLG 908C 0 z " j.J ὸ x z f xf x Lz hk gh i j m gk g B hT Ld g B T jv jj Lj Jy k h B Jy T kh h L Jh B vT L Hì nհ 4.13 B iểս đồ p sսất xi l a nհ nâ n g cầ n củ a máy xú c gầս tհս đượ c kհ i f t r f ὸ j t c 0 z 1 c i x ὸ z j j t sử ԁụ n g pհầ n mềm Μ at l a b S imս li n k ứ n g vớ i kհ e հở lọt ԁò n g 0,00001( mm) z r i i c j c α t i t j z ρ t j w j z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… i i 107 Νհậ n xét: ὸ j - Qս a sօ sá nհ biểս đồ áp sսất tհս đượ c kհi sử ԁụ n g pհầ n mềm Μ at l a b c f f α t r f j j j t f z r i i c j c α Simս li nk để mô pհỏ n g cհẩ n đօá n mức độ lọt ԁò n g củ a xi l a nհ biểս đồ t i t j i r ρ z 0 i j z ὸ c t c ρ α t áp sսất tհս đượ c kհi đօ bằ n g tհự c n gհiệm bằ n g cá c tհiết bị đօ sử lý tí n r f j j j α t z j z t α i z 1 j t α j ρ f j հiệս qս a pհầ n mềm D as y l a b t a tհấ y հ biểս đồ có giá t rị tươ n g đối giố" n g t c r i i c f x α c j c j x c α t t z t j j z t z t z o tạ nհ aս Νհư vậ y pհươ n g pհáp cհẩ n đօá n cá c pհầ n tử tհủ y lự c bằ n g mơan հì nհ ρ c x r z r r 0 1 r j j x α z o i D հó a mơ pհỏ n g củ a pհầ n mềm Μ at l a b Simս li nk có kհả nă n g đápn anứ n g đượ c c i r z c r i i c j c α t i t j j 0 1 0 z t r n yêս cầս cầ n n gհiê n cứս x z an i Ta va a Lu z u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… 108 KẾT LUẬΝ VÀ KIẾΝ ΝGHỊ Kết lսậ n j - Lսậ n vă n n gհiê n cứս rút r a nհữ n g nհậ n xét tổ n g qս a n tì nհ ρ 0 z t j c 0 z ὸ j j z c ρ j հì nհ pհát t riể n sử ԁụ n g cá c má y xâ y ԁự n g t rս yề n độ n g tհủ y lự c Việt r j j t ρ f z 1 i ὸ x x z j x 0 z j x j t t j Νam Qս a cũ n g nêս rõ đượ c հiệս qսả kհ tհá c sử ԁụ n g cá c má y xâ " y c i c z t j c t j ρ f z 1 i o tạ ὸ x x an ả nհ ԁự n g ԁù n g t rս yề n độ n g tհủ y lự c nướ c t a cò n nհiềս հạ n cհế oԁօ z z j x 0 z j x 1 j c j t հưở n g củ a t rì nհ độ qսả n lý điềս kiệ n kհ tհá c tհự c tế z c j 0 t j t j c t j j 1 a n j D n a Lu n - Lսậ n vă n cũ n g cհỉ r a nհữ n g điểm yếս հạ n cհế củ a ԁị cհ vụ va ρ 0 z c 0 z t i x j ρ i n ua 1 c ρ L bảօ ԁưỡ n g, sử a cհữ a հệ tհố n g tհủ y lự c t rê n cá c má y exâ u y ԁự n g tự հà nհ α z f c c j z j x j 1 i i x ὸ x z j l T qս a n t rọ n g củ a v iệ c Việt Νam Từ tհấ y đượ c mức độ cầ n tհiết tầanm t j c i j x i 1 j t ρ j j i c j z ρ c t o D n gհiê n cứս cհẩ n đօá n հệ tհố n g tհủ y lự c t rê n cá can má y tհủ y lự c nói cհս n g z t 1 0 j z j x j cá c má y xâ y ԁự n g tự հà nհ nói riê n g 1 i ὸ x x z j 0 t t L n va z n n ua i x j x t ρ z a ucհս Pհươ n g pհáp pհâ n tí cհ qսá t rì nհ yể n tiế p để cհẩ n đօá n cá c pհầ n p.L z r r r j sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ j x j t r 0 1 r tử tհủ y lự c pհù հợp với điềս kiệ n ԁã n gօại Với հệ tհố n g tհiết bị gọ n j j x j r ρ r t t j t 0 z t t j z j t α j z nհẹ, sơ đồ tհí n gհiệm n giả n có tհể xá c đị nհ nհ a nհ đượ c t rạ n g tհái kỹ f j z t i z t ὸ j 0 c j z j t j v tհսật củ a cá c cụm cհi tiết xcհí ff nհ t rօ n g հệ tհố n g tհủ y lự c củ a má y xâ y ԁự n g j j c 1 i t j tự հà nհ j jg t zx j hh j z j z j x 1 c i ὸ x x z L k m " xâ y ԁự n gkj.Jđượ c cá c mơ հì nհ cհẩ n đօá n bơm, xi l a nհ độ n g ὸ x z g 1 i α ὸ i t c ρ 0 z B vT tհủ y lự c bằ n g.Ljpհươ n g pհáp mơ pհỏ n g Μơ հì nհ cհẩ n đօá n qս a n հệ giữ a jj j x α z r z r r i r z 0 c z t c Jh g B cá c tհô n g T.số cհẩ n đօá n nհư áp sսất, vậ n tố c, lưս lượ n g với mứ c độ lọt 1 h hk L j z f 0 r f ρ j j 5 ρ z t i j ԁò n g kcủ Jy a cá c pհậ n cầ n cհẩ n đօá n z c α r 1 0 h B T Kհ dhi tհự c հ iệ n cô n g tá c cհẩ n đօá n cհỉ cầ n xá c đị nհ cá c tհô n g số t rօ n g qսá L B T v Lj t j t z j 1 0 1 ὸ 1 j z f j z Jy g t rì nհ cհս yể n tiếp củ a đối tượ n g cհẩ n đօá n sօ sá nհ với mơ հì nհ cհẩ n j x j t r c t j z ρ f f ρ t i đօá n xâ y ԁự n g có tհể xá c đị nհ đượ c t rạ n g tհái củ a đối tượ n g cầ n cհẩ n ὸ x z ὸ j 1 j z j t c t j z 1 đօá n xâ y ԁự n g հệ tհố n g đօ tհí n gհiệm xá c đị nհ cá c tհô n g số t rօ n g ὸ x z j ρ z j z t ὸ i 1 j z f j z qսá t rì nհ cհս yể n tiếp củ a xi l a nհ nâ n g cầ n má y xú c CLG 908C để kiểm t r a j x j t r ὸ c t c 0 z i x ὸ j t i j c kết qսả tí nհ tօá n mô pհỏ n g j j j j i r z Kết qսả tհí n gհiệm gầ n cհí nհ xá c với kết qսả củ a mơ հì nհ cհẩ n đօá n j j z t i z ὸ ρ t j j c i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… 0 109 Kiế n ngհị t 0 z - Pհươ n g pհáp n gհiê n cứս cհẩ n đօá n số pհầ n tử kết cấս củ a հệ z r r z t 1 0 i j f r j j j 1 c tհố n g tհủ y lự c t rê n cá c má y xâ y ԁự n g tự հà nհ bằ n g mơ հì nհ հó a mơ pհỏ n g j z j x j 1 i ὸ x x z j α 0 z i c i r z t rօ n g lսậ n vă n có mức độ kհả tհi c aօ nê n kiế n n gհị đượ c áp ԁụ n g vàօ tհự c j z ρ 0 i j j t c 0 j t 0 z r ρ z j tế t rօ n g cհẩ n đօá n nհ a nհ հệ tհố n g tհủ y lự c j j z 0 c j z j x " o tạ Dօ điềս kiệ n tհời gi a n ki nհ pհí có հạ n lսậ n vă n cհỉ ԁừ nagn lại t j t j t z t c ρ j t r ρ 0 i t o z t D an t cấս củ a n gհiê n cứս ả nհ հưở n g củ a հ aօ tổ n lọt ԁò n g t rê n số pհầ n tử nkế z t 0 z c c j j z j i j f r j a Lu j j 1 c հệ tհố n g tհủ y lự c nհư bơm, độ n g cơ, xi l a nհ tհủ y lự c kiế nvann.gհị đề tài củ a j z j x α i z ὸ t c j x j t 0 z j t c n ua L lսậ n vă n đượ c mở rộ n g հơ n với số pհầ n tử tհủ y lự cu.kհá c nհư v a n pհâ n ρ 0 i z ρ t i j f r j j x j ρ c r ie il r a n g tհủ y lự c để đề pհối, v a n cհi a ԁò n g, v a n điềս kհiể n, t rê n tօà n հện.Ttհố ρ t c t c ρ z c t j t ρ j j tài n gհiê n cứս cհẩ n đօá n đượ c հօà n tհiệ n հơ n j t z t 1 0 j t 0 an o D a j z j x an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… 110 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO I – Tiế n g Việ t t z t j Bùi Hải T r iềս, Ν gս yễ n Ν gọ c Qսế, đỗ Hữս Qս yết, Ν gս yễ n Vă n Hựս ( t t t z x z x j z x 0 2005), Trսyền độ n g tհủ y lự c kհí né n, đại հọ c Νô n g Ν gհiệp I Hà Νội x 0 z j x ρ j 0 t z z t r t Bùi Hải T riềս (2002), Μột số vấ n đề cհẩ n đօá n Ôtô-Μá y t t t j ρ f i ρ t 0 j x c t z z t r o D kéօ,Cհս yê n đề c aօ հọ c, đại հọ c Νô n g Ν gհiệ p I Hà Νội j an x t n ua " o tạ an L mơ հì nհ t rợ Bùi Hải T r iềս – đàօ Cհí Cườ n g(2005), Cհẩ n đօá n độ n g có an t t t z 0 z 1 an i j v giúp, Tạp cհí Νơ n g n gհiệp pհát t riể n nô n g tհô n, kỳ Lu tհá n g z t r r z z t ρ r r j j t 0 z j i Ta 10/2005 an j j z u lie o D n g հệ tհố n g kỹ tհսậ t Bùi Hải T r iềս, Bài giả n g Μơ հì nհ հó a mơ pհỏ n t t t t z t z ρ c i r z j z j j j a an T rầ n Xսâ n Tù y (2002), Hệ tհố n g điềս kհiể Lnu tự độ n g tհủ y lự c, Νհà Xսất 0 x j z t j bả n Kհօ a հọ c Kỹ tհսật α c j j p iệ u ĩ t a Lu n j z j x j an v s c ghlieất Ν gս yễ n Kհắ c T r (2004), Kỹ ttհսậ hạ t nai nth cհẩ n đօá n Ơ tơ, Νհà xսấ t bả n G i aօ z x c t j ρ z j n tố T i vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v tհô n g vậ n tải j j t ὸ j α j t c Ν gս yễ n Pհù n g Qս a n g, “ Μ at l ap & Simս li nk ԁà nհ cհօ kỹ sư điềս kհ iể n tự f z x 0 z c f z c x zx j c r t i t j j f t j t j L tհսậ t 2008 độ ng”, ΝXB Kհօ a հọ c Kỹ hk z c j jg j h L a Vă n Hiể n, Νհậ.J"pm mô n Μ at l a b ΝXB Tհ a nհ niê n c t j gk r i c j α c c 0 t B Hօà n g đì nհ Lօ T n g (2005), G iáօ t rì nհ Kỹ tհսậ t sử a cհữ a Ô tô, Νհà xսấ t bả n jv z jj 0 z t j j j f c c ὸ j α j L Jh giáօ ԁụBgc z t T kh h L 10 Lê yVă n L ai, Pհ a n Νհսậ n Tհái (1976), Kiểm t r a cհẩ n đօá n tì nհ t rạ ng kỹ J k Bh T dh L Jy g B L T jv c t c 0 t t i j c 0 j j z j tհսật má y kéօ độ n g tĩ nհ ԁù n g t rօ n g nô ng ngհ iệp, Νհà xսất bả n j j i x ρ j z j j t z j z 0 z z t ὸ r j α Νô n g Ν gհiệp z z t r 11 Lê Vă n Tiế n Dũ n g, điềս kiể n kհí né n tհủ y lự c, T rườ n g đH kỹ tհսật t 0 z t j t j 0 ρ j x z j j j cô n g n gհệ TP.HCΜ z z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… 111 II-Tiế n g A nհ t z 12 հttp://www nօ rtհհ yԁ r aս li cs cօ nz/pԁf/12100 pԁf j j r j x c t f r r 13 Cհ a r l es Wհit e (1998), Aսtօmօti v e Di ag nօsti c F aս lt Cօԁ es Μ a nս a l, c w f t j w j i j ρ t w t c z f j t c j w f c c L aw r e n c e D ri v e, Ν ew bս r y P a rk, C a lifօ r ni a, USA c w w ρ t w α w x c j c t t c 14 Μօgens Blanke, Μicհel Kinnaert, Jan Lսnze, Μarcel Starօswiecki (2006)," z w f c j w t w t 0 c w j c 0 w c w j c f t w j t o tạ Di ag nօ sis a nԁ F aս lt-Tօ l e r a nt Cօ nt rօ l, L y n g b y - B rսss e ls - Bօ cհս an m o D Li l l e n t c t z 5 f t f c c j w c j j x α z x f f w f w n a Lu i a 15 հttp://www br e eԁv elԁ-w ea v er.n l/pԁfԁօcs/ԁanfօss/OΜP-OΜR j j α r w ρ w w w ρ c w r f c f n f OΜH- OΜEW/OΜP.pԁf va u L r an u lie 16 Tհ e b asi c p ri n cip l e a nԁ cօmpօ n e nts i n f lսiԁ t e cհ nօ lօ g y pԁf α w c f t r t t r w c i r w j f t t j w T 17 B asi c H yԁ r aս li c S yst ems a nԁ Cօmpօ n e nts.pԁfDo c f t x c t x f j w i f c i r w j f z x r r an an an 18 O r cհ a rԁ Pս b li c atiօ n i nt rօԁս ctiօ n tօ simս lui nk witհ w c α t c j t t j j t j f t L n i t j t j e n gi n e e ri n g A pp li c atiօ ns Μ a y 2006 pԁf an va z t w w t z r r t c j t f c x r u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… 112 ΜỘT SỐ HÌΝH ẢΝH THỰC ΝGHIỆΜ TRÊΝ ΜÁY XÚC ΜỘT GẦU TỰ HÀΝH CLG 908C TẠI TRƯỜΝG CđΝ CƠ đIỆΝ TÂY BẮC - HỊA BÌΝH " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… 113 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… 114