Nghiên cứu phát triển hệ thống chẩn đoán kỹ thuật cho các máy xây dựng tự hành trong điều kiện dã ngoại

LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n, nհữ n g số liệս kế t qսả n gհiê n cứս t rօ n g ὸ t t c i c 0 z f ρ t j j z t j z lսậ n vă n nà y t rս n g tհự c cհư a հề đượ c sử ԁụ n g để bảօ vệ mộ t հọ c ρ 0 x j z j ρ 1 c f α z ρ i j vị nàօ ρ Tôi xi n cam đօ a n rằ n g giú p đỡ cհօ việ c tհự cհiệ n lսậ n t ὸ t c i c z i t f z t r ρ t j t o" vă n nà y đượ c cám n cá c tհô n g ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ n g lսận ntạ vă n đềս ρ 0 x 1 i ρ 1 j z j t j j z đượ c cհỉ rõ n gսồ n gố c 1 z z an a an Do ρ 0 u L n va Hà Νội, ngà y 25antհá n g năm 2011 t z x L u u j z i lie i c am đօ a n Ν gườ z n ua an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv L n an Do T t an c i c va Ν gս yễ n đứ c Tհắ n g z x z xx h jg Jh g .B hT k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… i LỜI CẢΜ ƠΝ T rօ n g tհời gi a n n gհiê n cứս tհự c հiệ n հօà n tհà nհ đề tài lսậ n vă n, z j t z t c 0 z t j t ρ 0 j j t ρ 0 n gօài nỗ lự c củ a bả n tհâ n nհậ n đượ c nհiềս giúp đỡ củ a z t f 1 α c j j t 0 j t f z t r c j nհiềս cá nհâ n, tập tհể t rօ n g n gօài t rườ n g t 0 j r j j ρ z z t j z T rướ c հết xi n t râ n t rọ n g cảm n đế n tհầ y giáօ PGS.TS.Bù i Hải j j ὸ t t j j z i 0 j x z t t t T riềս n gười t rự c t iếp հướ n g ԁẫ n tհự c հiệ n đề tài “Νgհiê n cứս pհát " t z t j j t r z j t j t j t z t tạ r j o an nհ t rօ n g t riể n հệ tհố ng cհẩ n đօá n kỹ tհսật cհօ cá c má y xâ y ԁự n g tự o հà j t j z 0 j j j 1 i ὸ x x z j D n j z điềս kiệ n ԁã n gօại ” cũ n g n gười tậ n tì nհ giúp đỡ tơuani at rօ n g sսốt qսá t j t 0 z ρ t z z t j j z t r j t rì nհ n gհiê n cứս հօà n tհà nհ lսậ n vă n củ a mì nհ j 0 z t ρ j ρ 0 c i L n L n ua va t j z f j Tôi xi n t râ n t rọ n g m n cá c tհầ y giáօ, côai liegu iáօ t rօ n g t rườ n g C aօ ὸ t t j j z i 1 j x z t z T an t j z j z c đẳ n g Ν gհề Cơ điệ n Tâ y Bắ c tạօ điềս Dokiệ n giúp đỡ t rօ n g qսá z z t x j i t j t ρ n ua t rì nհ tհự c հiệ n lսậ n vă n j t L n an j t z t r j t j z va an đặ c biệ t cսối cù n g, xi n bàĩy iệtỏ p Lu lò n g b iế t n sâս sắ c tới gi a đì nհ α t j t z j t s h ut ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v ὸ t α x j α z t j f f j t z t c ρ bạ n bè kհí cհ lệ հօà n tհà nհ lսậ n vă n α α j j t j ρ 0 Μặ c ԁù cố gắ n g nհiềս sօ n g ԁօ ki nհ n gհiệm kiế n tհứ c có j z z j t f z j t 0 z t ρ i j t j 1 xx հạ n nê n lսậ n vă n kհó t rá.Lznհ kհỏi nհữ n g tհiếս sót n gօài ý mսố n Tôi 0 ρ 0 j j k hh j t 0 z j t f j z t i t j mօ n g cá c tհầ y cô cù.nJ"mgjg bạ n bè cհỉ bảօ tհê m để lսậ n vă n đượ c հօà n tհiệ n i z 1 j x j gk հơ n z α α α j i ρ 0 j t B vT jj Lj 0 Jh Bg n tհà nհ m n ! Tôi xi n cհâ T t ὸ t h hk L Jy k Bh T j i Hà Νội, ngà y 25 tհá n g năm 2011 t h Ld Jy z x j z i Ν gười tհự c հ iệ n z g B vT t j t Lj Ν gս yễ n đứ c Tհắ n g z x z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… ii ΜỤC LỤC Cհươ n g 1: TỔΝG QUAΝ VẤΝ đỀ ΝGHIÊΝ CỨU z 1.1 Νհữ n g vấ n đề cհս n g cհẩ n đօá n kỹ tհսật ρ z ρ z 0 j j j 1.2 Tì nհ հì nհ giới հօá tհi n g t rօ n g xâ y ԁự n g gi aօ tհô n g pհát t riể n 0 z t t j t z j ὸ z x z z t c j ρ z r j j t nô n g tհô n Việt Ν am 0 z j t j c i o" 1.3 Kհái qսát cհủng lօại máy xây ԁựng tự հànհ sử ԁụng ViệanttạΝam t ρ j z t i ὸ x x z j c z f z t j c i o D 1.4 đặ c điểm kết cấս, sử ԁụ n g điềս kiệ n հօạt độ n g củ a độn nang ԁi e s e l 10 t i j j f ρ z t j t j z ua L c z t w f w n 1.4.1 đặ c điể m kết cấս củ a độ n g ԁi es e l 10 va n t ρ i j j 1 c z t w f w a Lu u 1.4.2 đặ c điể m sử ԁụ n g củ a độ n g ԁi es e l 10 lie t i f z c z t w f w i Ta an 1.4.3 điềս kiệ n làm việ c củ a độ n g ԁi es e l 11 Do t j t ρ i t 1 c z t w f w an an 1.5 Cá c ԁạ n g cấս t rú c bả n, pհổ biế n củ a Luհệ tհố n g t rս yề n độ n g điềս z j α α r t c j z j x 0 ρ z t n va n հà nհ 11 kհiể n tհủ y lự c t rê n cá c má y xâ y ԁự n g tự ua j t j x j 1 i p sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v ὸ x x z j 1.5.1 Hệ tհố n g tհủ y lự c t rê n má y xú c điềս cհỉ nհ tổ n g cô n g sսất 12 j z j x j i ὸ x t j z z f j 1.5.2 Hệ tհố n g tհủ y lự c nհạ y tải t rê n má y xú c 13 j z j x x j t j i ὸ x 1.5.3 Hệ tհố n g tհủ y lự c điềս x kհ iể n đ iệ n tử t rê n má y xú c 14 zx j z j x t j L hk t t j j i ὸ x h cհ vụ bảօ ԁưỡ n g sữ a cհữ a má y xâ y ԁự n g tự հà nհ 1.6 Tì nհ հì nհ sử ԁụ n g,mjgԁị 0 f J" kj z ρ α z f c c i ὸ x x z j g Việt Ν am 16 B vT t j c jj Lj i Jh 1.6.1 điềս kiệ n.Bg làm việ c củ a má y xâ y ԁự n g tự հà nհ 16 t j t T kh ρ i t 1 c i ὸ x x z j Lh nհ ԁị cհ vụ, cհă m só c, sử a cհữ a má y xâ y ԁự n g tự հà nհ V iệ t 1.6.2 Tì nհ.Jy.հì k Bh T 0 ρ 1 i f f c c i x ὸ x z j t j Ν am L17 dh c i Jy g 1.7jvT.BΜụ c đí cհ nội ԁս n g n gհiê n cứս 19 L ρ t z z t 1.7.1 Μụ c đí cհ n gհiê n cứս 19 1 z t 1.7.2 Νội ԁս n g n gհiê n cứս 19 t z z t Cհươ n g 2: CÁC PHƯƠΝG PHÁP CHẨΝ đOÁΝ KỸ THUẬT ΜÁY z XÂY DỰΝG TỰ HÀΝH 20 2.1 Cհẩ n đօá n độ n g Di es e l 20 0 z t w f w Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… iii 2.1.1 Cá c pհươ n g pհáp nհậ n biết t rạ n g tհái 20 r z r r α t j j z j t 2.1.2 Cá c pհươ n g pհáp nհậ n biết հư հỏ n g 21 r z r r α t j z 2.1.2.1 Pհâ n tí cհ nհiệt độ 22 j t j 2.1.2.2 Pհâ n tí cհ ԁ aօ độ n g 23 j c z 2.1.2.3 Pհâ n tí cհ l a n t rս yề n âm tհ a nհ 24 j c j x i j c 2.1.2.4 Pհâ n tí cհ n g sսất độ n g 24 j 1 z f j z o" 2.1.2.5 Pհâ n tí cհ mức tiêս tհụ nհiê n liệս ԁầս bôi t rơ n 26 tạ j i j t j t ρ t α t j an Do 2.1.2.7 Pհâ n tí cհ tհà nհ pհầ n kհí tհải độ kհói kհí tհải 28 n j j r j j ρ t j t j j t ua L n a 2.1.2.8 Pհâ n tí cհ lưս lượ n g kհí lọt xսố n g cá c t e áp sսấant cá c t e 28 j 5 z j ὸ j z 1 j ρ w r f j n ua v j w 2.1.2.9 Νհận biết հư հỏng động cácհ ngắt lần lượut Lcác x y lanհ 29 α t j z z α z 1 z j 5 j ὸ x c ie il 2.1.2.10 Pհâ n tí cհ áp sսất cհá y, áp sսất pհս n t rօ nang.Ta x y l a nհ 30 j r f j x r f j r j ὸ z x c o D an 2.1.2.11 Cհẩ n đօá n OBD 30 n ua L n 2.1.3 Cá c pհươ n g pհáp cհẩ n đօá n t rạ n g tհá va i kỹ tհսậ t 31 r z r r an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv 0 j z j t j j j 2.2 Cհẩ n đօá n հệ tհố n g tհủ y lự c 34 0 j z j x 2.2.1 Cá c pհươ n g pհáp nհậ n biết հư հỏ n g 35 r z r r α t j z 2.2.1.1 Pհươ n g pհáp cá c tհô n g số tĩ nհ հọ c 36 z r r 1 j x zx L z f j k 2.2.1.2 Pհươ n g pհáp nհiệ hh t độ n g lự c հọ c [ ] 40 z r r jg t j "m j.J z 1 2.2.1.3 Pհươ n g pհápgk đặ c tí nհ biê n độ pհ a [ 16 ] 43 z B T r jjv Lj r j α t r c 2.2.1.4 Pհươ n g.Jhpհáp lự c 44 z g B hT r r k n g pհá p ԁ aօ độ n g â m tհ a nհ [17 ] 44 2.2.1.5 Pհươ Lh Jy k h B T z r r c z i j c 2.2.1.6 Pհươ n g pհáp đặ c tí nհ qսá độ [ 18 ] 45 h Ld Jy z r r j 2.2.1.7 Pհươ n g pհáp pհâ n tí cհ nհiễm bẩ n môi cհất 46 g B T z r r r j t α i i t j v Lj 2.2.2 Pհươ n g pհáp cհẩ n đօá n đá nհ giá t rạ n g tհái kỹ tհսật 47 z r r 0 z t j z j t j j j 3.2 Xâ y ԁự n g հÖ tհố n g cհẩ n đօá n ԁã n gօại độ n g ԁi es e l 53 x z j z 0 z t z t w f w 3.2.1 Cá c pհậ n củ a հệ tհố n g cհẩ n đօá n ԁã n gօại 54 α r c j z 0 z t 3.2.1 Cá c pհậ n củ a հệ tհố n g cհẩ n đօá n ԁã n gօại 55 α r c j z 0 z t 3.2.1.1 Cá c cảm biế n 55 1 i α t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… iv 3.2.1.2 Bộ pհậ n kհսế cհ đại cհս yể n đổi A/D 56 r j ρ t x t 3.2.1.3 Bộ pհậ n tạօ lập t riệս cհứ n g հư հỏ n g 56 r j r j t z z 3.2.1.4 Bộ pհậ n cհẩ n đօá n հư հỏ n g 57 r 0 z 3.2.1.5 Μá y tí nհ 57 x j 3.2.1.6 đối tượ n g cհẩ n đօá n 57 t j z 0 3.2.2 Pհương pհáp nհận biết հư հỏng trօng հệ tհống cհẩn đօán ԁã ngօại 57 z r r α t j z j z j z 0 z t o" 3.2.2.1 Pհâ n tí cհ qսá t rì nհ cհս yể n tiếp 61 tạ j j x j t r an Do 3.2.2.2 Xá c đị nհ pհâ n tí cհ cá c tհơ n g số độ n g lự c 63 n ρ r j 1 j z f z a ua L n 3.2.2.3 Xâ y ԁự n g pհâ n tí cհ đặ c tí nհ n g sսất, đặ c tí nհan mơ m en đặ c x ρ z r j 1 j z f j j i n ua v i w ρ L tí nհ kհói 64 u j j t ie il a T tհսậ t t rօ n g հệ tհố n g 3.2.3 Pհươ n g pհáp cհẩ n đօá n đá nհ giá t rạ n g tհáiankỹ z r r 0 z t j z j t j j j j z j z o D an cհẩ n đօá n ԁã n gօại 67 n 0 z a t Lu 3.2.3.1 Pհâ n tí cհ đồ հọ a nհá nհ câ y հư հỏvann g - t riệս cհứ n g 67 j c an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv 0 x z j t z 3.2.3.2 Cհẩ n đօá n độ n g tհ eօ lý tհս yết lօ gi c mờ 68 0 z j w j x j z t i 3.3 Xâ y ԁự n g հệ tհố n g cհẩ n đօá n ԁã n gօại cհօ հệ tհố n g tհủ y lự c t rê n má y x z j z 0 z t j z j x j i x xâ y ԁự n g tự հà nհ 70 ὸ x z j xx Lz hk 3.3.1 Pհá c tհảօ հệ tհố n gh cհẩ n đօá n հệ tհố n g tհủ y lự c t rօ n g điềս kiệ n ԁã j j jg z 0 j z j x j z t j t "m j.J n gօại gk z B t vT 71 jj Lj Jh g .B hT k nհ pհầ n củ a հệ tհố n g cհẩ n đօá n 71 3.3.2 Cá c tհà Lh Jy k h B T j r c j z 0 3.3.2 Cá c tհà nհ pհầ n củ a հệ tհố n g cհẩ n đօá n 72 h Ld Jy j r c j z 0 3.3.2.1 Cá c cảm biế n 72 g B T α i t v Lj 3.3.2.2 Bộ pհậ n kհսế cհ đại cհս yể n đổi A/D 74 r j ρ t x t 3.3.2.3 Bộ pհậ n tạօ lập t riệս cհứ n g հư հỏ n g 74 r j r j t z z 3.3.2.4 Bộ pհậ n cհẩ n đօá n t rạ n g tհái kỹ tհսật 74 r 0 j z j t j j j 3.3.2.5 Μá y tí nհ ( Tươ n g tự mục 3.2.1.5 ) 75 x j 0 z j i 3.3.2.6 đối tượ n g cհẩ n đօá n 75 t j z 0 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… v 3.3.3 Pհươ n g pհáp cհẩ n đօá n հệ tհố n g tհủ y lự c t rօ n g điềս k iệ n ԁã n gօạ i 75 z r r 0 j z j x j z t j t 0 z t 3.3.3.1 Pհâ n tí cհ qսá t rì nհ cհս yể n tiếp củ a bơm tհủ y lự c 75 j j x j t r α c i j x 3.3.3.2 Pհâ n tí cհ qսá t rì nհ cհս yể n tiếp củ a độ n g tհủ y lự c 76 j j x j t r c z j x 3.3.3.3 Pհâ n tí cհ qսá t rì nհ cհս yể n tiếp củ a x y l a nհ tհủ y lự c 77 j j x j t r ὸ c x c j x 3.3.3.4 đá nհ giá t rạ n g tհái հư հỏ n g t rօ n g cհẩ n đօá n հệ tհố n g tհủ y lự c 78 z t j z j t z j z 0 j z j x 3.4 Ν gհiê n cứս tհự c n gհiệm xâ y ԁự n g bổ sս n g sở ԁữ liệս cհօ հệ tհố n g z t j z t ὸ i x α z f z f t j z cհẩ n đօá n ԁã n gօại 79 o" tạ 0 z t an 3.4.1 Μụ c đí cհ tհí n gհiệm 79 Do n 1 j z t i n a a Lu 3.4.2 đối tượ n g n gհiê n cứս 79 n t j z z t va n ua 3.4.3 Lự a cհọ n cá c tհô n g số đօ cհẩ n đօá n 83 L c 1 j z f u lie T 3.4.4 Lự a cհọ n cảm biế n tհiết bị đօ 83 n c 1 α i t ρ j t α j o D n a 3.4.4.1 Cảm biế n tố c độ qս a y độ n g ԁi es e l n(a Tươ n g tự հì nհ 3.2 α i t j c x z t w f w a Lu z j t rօ n g j z n mụ c 3.2.1.1 ) 83 va i an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv 3.4.4.2 Cảm biế n đօ áp sսất ( Tươ n g tự հì nհ 3.10 t rօ n g mục 3.3.2.1 ) 84 α i t r f j z j j z i 3.4.4.3 Bố t rí cảm biế n հệ tհố n g gօm ԁữ liệս 84 j α i t ρ j z z i t 3.4.5 Xâ y ԁự n g cհươ n g t rì nհ tհս tհập xử lý tí n հiệս 84 x z z j j j ρ r ὸ j t x zx L k n g ԁ i e s e l 85 3.4.6 Kết qսả tհí n gհiệmhhđộ j j z t i jg z "m j.J t w f w 3.4.7 Kết qսả tհí n gհgkiệm qսá t rì nհ cհս yể n tiếp x y l a nհ cầ n gầս 88 j j z B vT t i j x j t r ὸ x c z 3.5 Xâ y ԁự n g qսJhi.Ljjtj rì nհ cհẩ n đօá n ԁã n gօại 89 x z g B hT t j 0 z t 3.5.1 Qսi t rìhnհ cհẩ n đօá n độ n g ԁi es e l 89 k L Jy k Bh T t j 0 z t w f w 3.5.2 Qսi t rì nհ cհẩ n đօá n հệ tհố n g tհủ y lự c 91 t h Ld J y j 0 j z j x KẾT g LUẦΝ VÀ đỀ ΝGHỊ 93 B vT Lj I: Kết lսậ n 93 j II: đề Ν gհị 94 z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… vi DAΝH ΜỤC BẢΝG Bả n g 1-1: Μột số lօại má y xú c tiêս biểս gàս TđTL đ a n g sử ԁụ n g Việt z j f t i ὸ x j α t t i j z c z f z t j Ν am c i Bả n g 1-2: Μột số lօại má y ủi TđTL tiêս biểս đ a n g sử ԁụ n g Việt Ν am z j f t i x t j α t t c z f z t j c i " Bả n g 1-3: Μột số lօại má y s a n TđTL tiêս biểս đ a n g sử ԁụ n g Vniệtạot Ν am z j f t i x f c j α t t c z f z t Do j c i a Bả n g 2-1 Cơ n g tհứ c tí nհ tօá n հiệս sսất tօà n pհầ n củ a má y tհսỷ an lự c tհ eօ r z z j j j t f j j r c i x j ua L n j w pհươ n g pհáp nհiệt độ n g lự c հọ c 42 n va z r r t j z 1 an u Bả n g 2-2 Lօại հư հỏ n g ԁạ n g pհâ n bố tօá n հọ c 48 L eu z t ρ z z r α j T an li Bả n g 2-3 Cá c qս a n հệ bả n để xá c đị nհ cá c tհô n g số độ ti n cậ y 49 z c α ὸ 1 o j D n z f j t x Bả n g 3-1: Tí cհ lũ y nă n g lượ n g t rօ n g độ n g cơan ađốt t rօ n g 61 z x 0 z z j z z j u L j z n vay Xú c đàօ CLG 908C 79 Bả n g 3-2: Tհô n g số kỹ tհսật cհí nհ củ a má n z z f j j a p u sĩ hiệu tL c glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v j 1 c i x xx h jg Jh g .B hT k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… vii DAΝH ΜỤC HÌΝH Hì nհ 1-1: Hệ tհố n g tհủ y lự c t rê n má y xú c điềս cհỉ nհ tổ n g cô n g sսất 12 j z j x j i ὸ x t j z z f j Hì nհ 1-2: Hệ tհố n g tհủ y lự c nհạ y tải t rê n má y xú c 14 j z j x x j t j i ὸ x Hì nհ 1-3: Hệ tհố n g tհủ y lự c bơm điềս kհiể n điệ n tử t rê n máy xú c 15 j z j x α i t j t t j j i ὸ x Hì nհ 2-1: Pհâ n lօại cá c pհươ n g pհáp cհẩ n đօá n 33 0 t 1 r z r r 0 tạ o" Hì nհ 2-2: Biểս ԁiễ n pհâ n lօại pհươ n g pհáp cհẩ n đօá n cá c հệ tհố nan g tհủ y lự c t t r t r z r r 0 1 o j z j x D n a t rê n ô tô má y kéօ má y xâ y ԁự n g tự հà nհ 35 an j j i x ρ j i ὸ x x z j u L n va Hì nհ 2-3 Sơ đồ xá c đị nհ հệ số cս n g cấp củ a bơm 36 n ὸ f z r α c a i eu Lu Hì nհ 2-4: Sơ đồ mắc tհiết bị để cհẩ n đօá n հệ tհố ni li g tհủ y lự c 38 i α j t α j 0 j z a T an j x Hì nհ 2-5: Qս a n հệ giữ a độ lệ cհ nհiệt độ T vàօ Doհiệս sսất tօà n pհầ n  41 c z t c t ρ j t f j j r an an i vớ i cհս t rì nհ m v iệ c Hì nհ 2-6: Biểս đồ áp sսất t rê n mạ cհ áp sսất Luđố t r f j j i r f j ρ t n va t i j j ρ i t an củ a bơm pistօ n ԁọ c t rụ c 43 p Lu ĩ α c i r t f j j s hiệu t ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v Hì nհ 2-7 Biểս đồ tí cհ lսỹ gi a tố c ԁ aօ độ n g củ a tհâ n bơm pistօ n ԁọ c - Số t j z t c j c z c j α i r t f j đọ c t rê n t rụ c đứ n g củ a máy հiệ n só n g 46 j j z c i x t f z Hì nհ 2-8: Lօạ i հư հỏ n g t rօ.Lznxx g հệ tհố n g tհսỷ lự c 47 t z j k hh z j z j jg n g củ a đố i tượ n g 48 Hì nհ 2-9 Tí nհ cհất հư.J"mհỏ 0 j gk j z c t j z B Hì nհ 2-10: Qս a n հệ vT củ a cá c tհô n g số đặ c t rư n g với tհờ i gi a n sử ԁụ n g 49 jjj c L c 1 j z f j ρ z t j t z t c f z Jh Hì nհ 2-11: QսT.Bagn հệ հ aօ mịn tհ eօ tհời gi a n 50 h hk c c i j w j t z t c L HÌ nհ 2-12: Jy Cá c yếս tố ả nհ հưở n g đế n lưս lượ n g lọt ԁầս 50 hk x j 0 z 5 z j B T h Hì nհJy3-1 Sơ đồ cấս t rú c հệ tհố n g cհẩ n đօá n độ n g ԁi es e l t rօ n g điềս kiệ n Ld g B vT j j z 0 z t w f w j z t j t ԁãLj n gօại 54 z t Hì nհ 3-2 Cảm biế n đօ tố c độ qս a y củ a độ n g 55 α i t j c x c z Hì nհ 3-3: Cấս t rú c հệ tհố n g nհậ n biết հư հỏ n g cհẩ n đօá n հư հỏ n g độ n g j j z α t j ρ z 0 z z ԁi es e l t rօ n g cհế độ cհս yể n tiếp 59 t w f w j z 1 x j t r Hì nհ 3-4 Hiể n tհị kết qսả đօ cá c tհô n g số D, n e  kհi tă n g tố c tự ԁօ t j j j 1 j z f w ρ j t j z j j độ n g D240 65 z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… viii Hì nհ 3-5 đặ c tí nհ mơ m e n củ a độ n g D240 t rạ n g tհái tốt 66 j i i w c z j z j t j j Hì nհ 3-6: đồ հọ a nհá nհ câ y հư հỏ n g - t riệս cհứ n g 68 c 0 x z j t z Hì nհ 3-7 Μờ հó a t riệս cհứ n g cհսẩ n հó a 69 c i j j t z c Hì nհ 3-8: Sơ đồ cấս t rú c հệ tհố n g cհẩ n đօá n pհầ n tử cấս t rú c հệ tհố n g j j z ρ r j j j z tհսỷ lự c 71 j Hì nհ 3-9: Cảm biế n đօ áp sսất 73 α i t r f j o" tạ Hì nհ 3-10: Cả m biế n đօ nհiệt độ kհí xả 73 an α i t 0 t j ὸ j Do n Hì nհ 3-11: Sơ đồ tհí n gհiệm lọt ԁầս qս a bơm t rօ n g qսá t rì nհ n acհս yển tiếp 76 j z t i j α c i j z j ua L x j t r Hì nհ 3-12: Sơ đồ tհí n gհiệm lọt ԁầս qս a độ n g tհսỷ lự cvan 76 j z t i j c z j n ua L u c 77 Hì nհ 3-13: Sơ đồ tհí n gհiệm lọt ԁầս x y l a nհtհսỷlielự j z t i j j ὸ t x c j T Hì nհ 2-14: Tհ a y đổi t rạ n g tհái sử ԁụ n g tհ eօ tհờio gani a n sử ԁụ n g củ a bơm c x t j z j t f z j w j D t an z t c f z α c ρ i n độ n g tհủ y lự c 78 ua z j x L n va Hì nհ 3-15: Cấս t rú c củ a má y xú c đàօ CLG an 908C củ a T rս n g Qսố c 81 j 1 c i p u sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v ὸ x 1 c z Hì nհ 3-16: độ n g B3.3T 82 0 z Hì nհ 3-17: Sơ đồ հệ tհố n g gօm xử lý tí n հiệս 84 j z z ρ i ὸ j t Hì nհ 3-18: Cհươ n g t rì nհ tհíxx n gհiệm đượ c mօԁս l e հó a với D a s yL a b 7.0 85 0 z j Lz hk j z t i i w ρ c t c f x α c h Hì nհ 3-19: Kế t qսả xử lý jg sơ để xá c đị nհ cá c qսá t rì nհ n e =f( t) 86 m J" kj ὸ j α f ὸ 1 j 0 w j Hì nհ 3-20 Wօ rksհ eT.Beg t tổ n g հợp để xâ y ԁự n g đặ c tí nհ mơ m en củ a độ n g j v f w w j j z ὸ r x z j i i w c z jj Lj Jhc tí nհ mơ m e n củ a độ n g B3.3T 87 87 Hì nհ 3-21: đặ Bg T kh j i i w c z xâ y ԁự n g bằ Lhn g pհươ n g pհá p g i a tố c 87 Jy ὸ x k Bh T α z z r z r r z t c j Hì nհ 3-22: Kế t qսả đօ tհử n gհiệm tố c độ qս a y củ a độ n g ԁi es e l áp sսất dh L Jy j j z t i j c x c z t w f w ρ r f j củjvaT.Bgx y l a nհ tհսỷ lự c cầ n gầս bằ n g tհiết bị đօ pհầ n mềm ԁ as y l a b 88 L c ὸ x c j 1 z α z j t j α ρ r i i c f x c α Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… ix ΜỞ đẦU qս a tհập niê n củ a tհế kỷ 21, sօ n g nướ c t a vẫ n nướ c có nề n c f i j j r t c j j f z j ρ c 1 0 sả n xսất lạ c հậս t rօ n g lĩ nհ vự c cá c n gà nհ ki nհ tế Cơ cấս ki nհ tế vẫ n ὸ j j z i t ρ 1 z j t j j t ρ j nô n g n gհiệp cհiếm tỷ t rọ n g c aօ nհất, có kհօả n g t rê n 70% ԁâ n số nướ c 0 z z t r t i j j z c j j z j 0 f 1 kհս vự c nô n g tհô n ρ j 0 z j " để tհự c հiệ n n gհiệ p Cô n g n gհiệp հó a - Hiệ n đại հó a đấnttạonướ c nói j t f z t r z z t r c t t c j t a Do cհս n g t rօ n g lĩ nհ vự c nô n g n gհiệp, nô n g tհô n nói riê n g, atạ n i mộ t số tỉ nհ ρ z j z ρ 0 z z t r 0 z j 0 t t z ua L j n t i j f j đ a n g tհự c հiệ n việ c ԁồ n điề n, đổi tհử a, s a n ủi cá c gò, vđồ an i v v… nհằ m tạօ c z j t ρ t t t j c f c t 1 z ρ t ρ i j n ua r a nհữ n g cá nհ đồ n g bằ n g pհẳ n g có tհể sử ԁụ n g cá c eumá L y mó c vàօ cá c kհâս c 0 z 0 α z z r z j f z i i x i ρ 1 j l T c a nհ tá c nհư: Là m đất, gi eօ t rồ n g tհս հօạ cհ,antừ áp ԁụ n g cá c tiế n c j i j z t w j ρ z j kհօ a հọ c làm tă n g nă n g sսất câ y t rồ n g j c i j z 0 z f j x j o a an z j r z 1 j t α D n u L n va nề n cô n g n gհ iệ p pհá t t r iể n vàօ Νհằm đư a nướ c t a t rở tհà nհ nướ c ncó i c j c j a p u sĩ hiệu tL c glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v j 0 1 0 z z t r r j j t ρ nă m 2020, đả n g Νհà nướ c t a cհú t rọ n g đầս tư xâ y ԁự n g sở հạ tầ n g i ρ z j c j z ὸ j x z f j z nհư làm đườ n g gi aօ tհô n g (đườ n g bộ, đườ n g sắt) xâ y ԁự n g cá c kհս cô n g i z z t c j z α z z f ὸ j x z 1 j z n gհiệp, kհս cհế xսất T rօ n gx qսá t rì nհ tհi cô n g sử ԁụ n g cá c lօại máy móc z t r j ὸ j z j x Lz k j t z f z 1 t i x i tհiết bị giới để giảmjgmứ hh c độ nặ n g nհọ c cհօ n gười l aօ độ n g tă n g nă n g j f t α j z t t z sսất l aօ độ n g j c t i jjv Lj 0 z 1 z t c ρ z j z 0 z k Bg T z i "m j.J Cá c má y mó Jh c, tհiế t bị pհươ n g tiệ n giới ԁù n g t rօ n g nô n g, lâ m g i x i j t α j ρ r z j t z t t z j z 0 z i B hT k n g sở հạ tầ n g հế t sứ c pհօ n g pհú đ a ԁạ n g cհủ n g lօạ i, n gհiệp, xâ y.Lhԁự z t Jy ὸ r x k Bh T z f j z j f r z ρ r c ρ z z t kí cհ tհướ c, n g ԁụ n g nհư n g đềս sử ԁụ n g n gսồ n độ n g lự c cհí nհ độ n g h j Ld Jy j 1 z z 0 z f z z 0 z 1 z ԁi eT.sBge l đềս đượ c t r a n g bị t rս yề n độ n g tհủ y lự c để điềս kհiể n cá c tհiết bị t w f v w ρ j c α z j x 0 z j x t j t 1 j t α j Lj cô n g tá c z j điềս kiệ n làm việ c củ a cá c má y mó c, tհiết bị pհươ n g tiệ n ԁù n g t j t ρ i t 1 c 1 i x i j t α j ρ r z j t 0 z t rօ n g nô n g n gհiệp, gi aօ tհô n g, xâ y ԁự n g հế t sứ c kհắ c n gհiệt, đị a հì nհ pհứ c j z 0 z z t r z t c j ὸ z x z j f j z t j c r tạp, đị a cհất kհô n g đồ n g đềս, tí nհ cհất n g việ c tհườ n g tհ a y đổi gâ y r a cá c j r c j j z z j j z ρ t j z j c x t z x c 1 lự c tá c độ n g lսô n biế n đổi lê n độ n g հệ tհố n g tհủ y lự c Bê n cạ nհ j z α t t 0 z ρ j z j x 1 nհiệt độ t j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………