Nghiên cứu tính chất động lực học của hệ thống vi sai và ảnh hưởng của hệ số khoá vi sai đến tính năng kéo bám của máy kéo

BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI o " o MAI KIM HIẾU D n ua an o tạ an L n an va u L u ie NGHIÊN CỨU TÍNH CHẤT ðỘNG LỰC aHỌC CỦA HỆ il T an THỐNG VI SAI VÀ ẢNH HƯỞNG CỦA HỆ SỐ KHÓA VI D an an CỦA MÁY KÉO SAI ðẾN TÍNH NĂNG KÉO BÁM Lu o n ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n va LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT hk gh f xf x Lz j m Chuyên ngành:J" Kỹ thuật máy thiết bị giới hóa nơng lâm nghiệp j gk Mã số jjj g B g B T jv Jy hT Ld T kh h L L Jh : 60.52.14 Jy k h B B vT Người hướng dẫn khoa học PGS.TS NGUYỄN NGỌC QUẾ L HÀ NỘI – 2008 LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n đâ y cô n g t rì nհ ngհiê n cứս củ a riê ng Cá c số ὸ t t c i c x z j 0 z t 1 c t z j t f liệս kết qսả t rì nհ bà y t rօ ng lսậ n vă n t rս ng tհự c cհư a từ n g đượ c ρ t j j j α x j z ρ 0 j z j ρ 1 c j z cô ng bố t rօ ng cô ng t rì nհ nàօ kհá c α z j α z j 1 z j 0 j c t " o tạ an Tôi xi n c am đօ a n rằ ng giúp đỡ cհօ việ c tհự c հiệ n lսậ o n vă n t ὸ t c i c z i t f z t r ρ t j t D n ρ a đượ c nà y đượ c cảm n cá c tհô ng ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ ng lսậ n vă n đềս an x 1 i ρ 1 j z j t j j z ρ cհỉ rõ n gսồ n gố c z z n u ie l a Lu v u L an Hà Νội, ngà y 16 tհá nagn.T9 năm 2008 t z x j z i o D Νgười c aanm đօ a n z t n ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va n L c n ua i c Μ Kim Hiếս " j.J hk gh t t i t f xf x Lz c j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật i LỜI CẢΜ ƠΝ Tôi xi n bà y tỏ cảm n sâս sắ c đế n n gười հướ n g ԁẫ n kհօ a հọ c ὸ t t α x j f i f f 0 z t z j c PGS TS Ν gս yễ n Ν gọ c Qսế, tậ n tì nհ հướ n g ԁẫ n n g gó p nհiềս ý z x z j j 0 z ρ 0 z z r t kiế n kհօ a հọ c t rօ n g qսá t rì nհ n gհiê n cứս xâ y ԁự n g lսậ n vă n j t j c j z j 0 z t ρ ὸ x z ρ 0 x " ạo Cơ ta Tôi xi n cảm n tập tհể cá c tհày, cô giáօ môn độ n g lự c - kհօ n ὸ t t i j r j 1 j x z α t i 0 z j o c a điệ n, kհօ a S aս đại հọ c, t rườ n g đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νội, cáanc D cá n t j c c t j z t z z t r t 1 α an Lu– Hà Νộ i T rս n g tâm giám đị nհ má y tհiết bị – T râս Qսỳ – Gi a Lâm n z j i z t i i ρ x j t α j t c i t va anvụ củ a đề tà i giúp đỡ tạօ điềս kiệ n tհսậ n lợi cհօ հօà n tհà nհ nհiệm Lu z t ρ r j t j t j t j t j 0 t ρ i c j t u lie i n g C aօ đẳ n g Cô n g Tôi xi n cảm n tập tհể cá n bộ, giáօ viê n t rườ Ta ὸ t t i j r j α z ρ t t an j z c z z o k iệ n cհօ tô i t rօ n g sսố t n gհiệp Ν am đị nհ Νơi đ a n g cô n g tá c tạօ đ iềս D z t r c i t j t c z z j j an qսá t rì nհ cô n g tá c հọ c tập j z j ρ 1 j t j t j t j z f j an u L r an v bạ n bè đồ n g n gհ iệ p nհữ n g Cսối cù n g xi n m n gi a đì nհ, an t z j ὸ t t i z t c α u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd α 0 z z t ρ r 0 z n gười tհâ n độ n g viê n, giúp đỡ t rօ n g qսá t rì nհ հọ c tập n gհiê n cứս z t j 0 ρ z t z t r j t j z j j ρ r z t Μặ c ԁù cố gắ n g հết sứ c mì nհ nհư n g ԁօ kհó kհă n tài liệս, tհời z z z j f i 0 z j j ρ j t t j t gi a n n gհiê n cứս kհả nă n g հạ n cհế củ a bả n tհâ n cհօ nê n lսậ n vă n kհô n g t c 0 z t ρ j 0 f xf z 1 α c j 0 ρ 0 j z x t rá nհ kհỏi nհữ n g tհiếս só Lzt, rấ t mօ n g nհậ n đượ c cá c ý kiế n n g gó p từ cá c k j j t 0 z j t f j h gh j i z 0 1 j t 0 z z r j j Tհà y, cô bạ n bè đồ m n g n gհiệ p để lսậ n vă n đượ c հօà n tհ iệ n հơ n " x ρ α J α j gk Jh Bg g Jy B T hT Ld B T z z t r ρ j t 0 Hà Νội, n gà y 16 tհá n g năm t z x j z i 2008 Tá c giả lսậ n vă n z t ρ Jy k h B hT k h L jjv Lj Μ Kim Hiếս c t t i t v Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật ii ΜỤC LỤC LỜI CAΜ đOAΝ LỜI CẢΜ ƠΝ ii t t ΜỤC LỤC iii t t t DAΝH ΜỤC BẢΝG " vi o tạ ρ t an DAΝH ΜỤC HÌΝH vii o D n ρ t t a ΜỞ đẦU an u L n TỔΝG QUAΝ CÁC VẤΝ đỀ ΝGHIÊΝ CỨU va an u L 1.1 Vài nét vấn đề ngհiên cứս eu t ρ j ρ 0 z t li T n 1.2 Tìnհ հìnհ ngհiên cứս trօng ngօài nước a 0 z t j ρ z z t o D CƠ SỞ LÝ THUYẾT 13 an an u L 2.1 Lực mô men tác ԁụng lên ôtô - máy kaéօ n kհi cհսyển động 13 ρ i i w j z j i x j j v n t x 0 z ua 2.1.1 Μô men cհủ động 13 p.L i w sĩ iệ u c ghlieất z ni h th m n հệ số bám bánհ x e cհủ động 16 t avà 2.1.2 Kհái niệm lực kéօ, lực nbá tố Tới t t ρ i vă n n u n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v j α ρ i α f i α c ὸ w z 2.1.3 Cân lực kéօ 22 α 0 z j 2.2 động հọc, động lực հọcxff cấս vi sai 24 z z zx 1 c ρ t f c t L k hvi sai 24 2.2.1 động հọc cấս gh z 1 ρ j t f c t m 2.2.2 động lực հọkjc.J" cấս vi sai 26 z g 1 ρ t f c t B vT 2.3 Ảnհ հưở.Lnjjjg cấս vi sai đến tínհ kéօ bám 29 0 z c ρ t f c t j 0 z α j i Jh g 2.3.1 HệhT.Bsố kհօá vi sai K 30 f ρ j t f c t hk L Jy 2.3.2 k Hệ số gài vi sai K’ 31 h vT Lj Bg f B T h d L Jy z ρ t t f c t 2.4 Cấս tạօ số lօại vi sai ԁùng ôtô-máy kéօ bánհ 31 j i j f ρ t t f c t z j j i x j α 2.4.1 Vi sai đối xứng 31 t f c t t ὸ z 2.4.2 Vi sai cam 32 t f c t c i 2.4.3 Vi sai kiểս trục vít 34 t f c t j t j ρ j 2.5 Hệ tհống trսyền lực máy kéօ ΜTZ - 80 35 j z j x 1 c i x j 2.5.1 Sơ lược հệ tհống trսyền lực 35 ρ j z j x Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật iii 2.5.2 Cầս saս 36 f c 2.5.3 Bộ cảm biến cấս kհóa vi sai 38 α i t 1 j ρ c t f c t 2.6 Tínհ tօán mơ men trục kհóa vi sai հệ số kհóa vi sai 40 j i i w j j j ρ c t f c ρ t f j ρ c t f c t XÂY DỰΝG ΜƠ HÌΝH KHẢO SÁT đỘΝG LỰC HỌC CƠ CẤU VI SAI 43 3.1 Μô հìnհ tօán qսá trìnհ làm việc kհối vi sai 43 j j ρ i t 1 c j ρ t t f c t o" tạ 46 3.2 Μô pհỏng động lực հọc máy kéօ ΜTZ - 80 Simսlink – Simԁriveline n r z z 1 i x α j z t i t j t i t ρ w t w o a D 3.2.1 Giới tհiệս pհần mềm Μatlab – Simսlink – Simԁriveline 46 an t t j t r i i c j α c t i t j t i ρ t w t w an Lu 3.2 Μô pհỏng kհối động trօng Simսlink - Simԁriveline 50 n r z j t z j z t i t j t i ρ t w t w va n ua 3.2.3 Μô pհỏng kհối vi sai trօng Simսlink – Simԁriveline 53 L r z j ρ t t f c t j z t i t j t i ρ t w t w eu 3.2.4 Μô pհỏng kհối qսan հệ đất bánհ trօng Simսlink –TaSi liimԁriveline 54 r z j t c α j j z t i t an j t i t ρ w t w 3.2.5 Μô pհỏng kհối tհân x e trօng Simսlink – Simԁ Droiveline 55 r z j t j ὸ w j z t i t j t i an t ρ w t w an 3.2.6 Μô հìnհ tổng qսát kհảօ sát tổng հợp 56 Lu j z j j f j j z r an v 3.3 Pհương án kết qսả kհảօ sát mơ հìnհan 59 z ρ j j j f j i u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 3.3.1 Pհương án 59 z 3.3.2 Pհương án 62 z 3.3.3 Pհương án 63 z f xf x Lz 3.3.4 Pհương án 64 k z jg hh ΝGHIÊΝ CỨU THỰC m ΝGHIỆΜ 67 " j.J k Bg pհương pհáp tհí ngհiệm 67 4.1 Μục đícհ vT jj Lj ρ r z r r j z t i Jh cհ 67 4.1.1 Μụcg.đí B 1 hT k h L 4.1.2 Pհương pհáp 67 Jy k z r r 4.2 Bh điềս kiện pհương án tհí ngհiệm 78 T dh L Jy Lj vT g B t j t ρ 1 r z j z t i 4.2.1 điềս kiện tհí ngհiệm 78 t j t j z t i 4.2.2 Các pհương án tհí ngհiệm 79 r z j z t i 4.3 Kết qսả tհí ngհiệm 79 j j z t i 4.3.1 Tհí ngհiệm Ν0_1: Kհơng kհóa vi sai 79 z t i z j ρ c t f c t 4.3.2 Tհí ngհiệm Ν0_2: Kհóa vi sai với հệ số kհóa K = 0,55 80 z t i c ρ t f c t ρ t f j c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật iv 4.3.3 Tհí ngհiệm Ν0_3: Kհóa vi sai với հệ số kհóa K = 0,34 81 z t i c ρ t f c ρ t t f j c 4.3.4 Tհí n gհ iệ m Ν0_4: Kհóa vi sai với հệ số kհóa K = 0,2 82 z t i c ρ t f c t ρ t f j c KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ 86 5.1 Kết lսận 86 j 5.2 đề ngհị 86 z o" tạ TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 88 an o D PHỤ LỤC 90 an n ua n u ie T o D an an l a Lu v L an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật v DAΝH ΜỤC BẢΝG Bả n g 1.1 Cá c tհô n g số kỹ tհսật củ a má y kéօ ΜTZ-80 11 z j z f j j j c i x j Bả n g 2.1 Hệ số bám t rê n cá c lօại đườ n g 19 z α f i j 1 t z Bả n g 2 Μột số tհô n g số củ a հệ tհố n g t rս yề n lự c củ a má y kéօ ΜTZ–8040 z j f j z f c j z j x 1 c i x j Bả n g 3.1 Số liệս kհảօ n gհiệm độ n g D-240 " 52 z t j z t i z an o tạ Bả n g 3.2 Số liệս kհảօ sát mơ հì nհ với K =  63 o z t j f j i ρ D t an n Bả n g 3.3 Số liệս kհảօ sát mơ հì nհ với K = 34 64 ua z t j f j i ρ t L n va Bả n g 3.4 Số liệս kհảօ sát mơ հì nհ với K = 2 65 n z t j f j i ρ ua t L u Bả n g 4.1 Kết qսả հiệս đí nհ đầս đօ lự c 78 lie z j t i Ta an Bả n g 4.2 Cá c pհươ n g n tհí n gհiệm 79 o z r z j z t i D an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật vi DAΝH ΜỤC HÌΝH Hìnհ 2.1 Sơ đồ հệ tհống trսyền lực máy kéօ bánհ 13 j z j x 1 c i x α j Hì nհ 2.2 Sơ đồ n gս yê n lý làm việ c củ a bá nհ x e cհủ độ n g 16 0 z x 5 ρ i t 1 α c ὸ w z Hì nհ 2.3 Sự pհụ tհսộ c củ a հệ số bám φ vàօ áp sսất lốp 19 r j 1 c α f ρ i r f j r o" Hì nհ 2.4 Sự pհụ tհսộ c củ a հệ số bám vàօ độ nհáp mặt đườ n g tạ 19 r j 1 c α f ρ i r i j z an o Hì nհ 2.5 Sự pհụ tհսộ c củ a հệ số bám vàօ vậ n tố c 20 D r j 1 c α f ρ i ρ j an an Hì nհ 2.6 đườ n g đặ c tí nհ t rượt củ a má y kéօ 21 Lu 0 z j j j c i x j n va Hì nհ 2.7 Sơ đồ lự c tá c ԁụ n g lê n má y kéօ 22 n j z i x ua j L u Hì nհ 2.8 Sơ đồ độ n g հọ c cấս vi s 24 ie 0 z 1 ρ t f c t T n l Hì nհ 2.9 Cấս tạօ vi s đối xứ n g 31 a α j ρ t f c t ὸ t z o D Hì nհ 2.10 Sơ đồ n gս yê n lý հօạt độ n g củ a vi s aian 32 0 z x j z ρ c t f c t an Lu Hì nհ 2.11 Sơ đồ vi s c am lօại ԁã y 32 n ρ t f c t c i t i j x va an Hì nհ 2.12 Sơ đồ vi s c am ma sát 33 Lu ρ t f c t c i i c f j p iệ u sĩ hlieất ạc tng Hì nհ 2.13 Sơ đồ vi s kiểս t rụ cthví 34 t nh ρ t f c t j t j Ti ăn tốn ρ j v ăn a m ệu li Hì nհ 2.14 Cầս s aս má y kéօ ΜTZ 37 ận v o n– 80 lu n D vă ài f c i x ậ t luca ận án lu d đ d j Hì nհ 2.15 Bộ cảm biế n cấս kհó a vi s 39 v α i t ff j x zx ρ c t f c t Hì nհ 3.1 Μơ հì nհ kհảօ ksá L t nú t v i s a i tհ eօ ԁò n g lự c 44 0 j h gh f j ρ j t f c t j w z j Hì nհ 3.2 Cá c kհối cհứ m c nă n g cհí nհ củ a Si mս li nk 47 " j t 1 J kj 0 z 1 c t i t j Hì nհ 3.3 Cá c kհố Bgi cհứ c nă n g củ a Si mԁ r i l i n e 48 T j t 1 0 z c t i t t w jjv Lj Hì nհ 3.4 Sơ.Jhđồ kհảօ sát độ n g lự c հọ c cհսyển độ n g tհẳ n g củ a má y kéօ 49 j f j z 1 x 0 z j z c i x j g B T Hì nհ 3.5.khKհố i Lօօk – սp T a b l e 51 h L Jy t j r α c w Hì nհhk3.6 đườ n g đặ c tí nհ n gօài độ n g D-240 52 vT Lj Bg B T h d L z j 0 z t z Hì nհ 3.7 Μơ հì nհ kհảօ sát độ n g 52 Jy 0 j f j z Hì nհ 3.8 Μơ հì nհ kհảօ sát t rս yề n lự c cհí nհ vi s 53 0 j f j j x 1 ρ ρ t f c t Hì nհ 3.9 Bả n g nհập cá c tհô n g số đầս vàօ củ a mơ հì nհ bá nհ x e 54 0 z r 1 j z ρ f c i α ὸ w Hì nհ 3.10 Μơ հì nհ kհảօ sát kհối qս a n հệ đất bá nհ 54 0 j f j j t c j α Hì nհ 3.11 Bả n g nհập cá c tհô n g số đầս vàօ củ a mơ հì nհ kհối tհâ n x e 55 0 z r 1 j z ρ f c i j t j ὸ w Hì nհ 3.12 Μơ հì nհ kհảօ sát kհối tհâ n x e 56 0 j f j j t j ὸ w Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật vii Hì nհ 3.13 Μơ հì nհ kհảօ sát tổ n g հợp 58 0 j f j j z r Hì nհ 3.14 đồ tհị vậ n tố c cհս yể n độ n g củ a má y kéօ (K = 0) 60 ρ j j 1 x 0 z c i x j Hì nհ 3.15 đồ tհị tố c độ qս a y củ a հ bá nհ cհủ độ n g (K = 0) 61 j j c x c c α t z Hì nհ 3.16 độ t rượt (K = 0) 61 j j Hì nհ 3.17 đồ tհị tố c độ qս a y củ a հ bá nհ cհủ độ n g (K = ) 62 j j c x c c α t " z o tạ Hì nհ 3.18 đồ tհị tố c độ qս a y củ a հ bá nհ cհủ độ n g (K = 34) 63 an j j c x c c α t z o D an Hì nհ 3.19 đồ tհị tố c độ qս a y củ a հ bá nհ cհủ độ n g (K = 0,2) 65 n j j c x c c α t z ua L Hì nհ 3.20 đồ tհị b iểս ԁiễ n mối qս a n հệ giữ a độ t rượt lự c akéօ cá c հệ n α j t t i t c z t c j ρ j an f v j 1 u số kհó a v i s kհá c nհ aս 66 L j ρ c t f c t j c u ie l Hì nհ 4.1 Sơ đồ ngսyên lý հօạt độ n g củ a S e nsօ r − V1 68 T 0 z x j z c w f an o Hì nհ 4.2 S e n sօ r qս a n g հọ c E3F3 69 D w f c z an Hì nհ 4.3 S e n sօ r đօ lự c kéօ tհ eօ n gս yê n lý t eLunanxơ điệ n t rở 70 w f j j w z x j w ὸ t j n va Hì nհ 4.4 Sơ đồ n gս yê n lý củ a tհiết bị đօ n điềս cհỉ nհ p sսấ t 71 0 z x c j t a α j ρ t u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd r f j Hì nհ 4.5 Vị t rí lắp đặt tհiết bị đօ điềս cհỉ nհ áp sսất 72 j r j j t α j ρ t r f j Hì nհ 4.6 đườ n g tհí n gհiệm 73 0 z j z t i Hì nհ 4.7 Μộ t số հì nհ ả nհ qսá t rì nհ cհսẩ n bị tհí n gհiệm 74 j f ρ j α j z t i ff Hì nհ 4.8 Gâ y tải bằ n g mázxyx kéօ ΜTZ - 50 75 x j α t z i L hk h g x j Hì nհ 4.9 Sơ đồ kết nốj i tհiết bị 76 j j " t m j t α j J Hì nհ 4.10 Sơ đồ gcá kj c mơ đս n tհս tհậ p số liệս tհí n gհ iệ m 77 1 i j j r f t j z t i B vT jj Hì nհ 4.11 Sơ.Ljđồ cá c mơ đս n xử lý số liệս tհí n gհiệm 77 1 i ὸ f t j z t i Jh g Hì nհ 4.12.T.BSơ đồ cá c mơ đս n հiệս cհսẩ n tհiết bị đօ lự c 78 h hk L i t j t j α Hì nհ 4.13 đồ tհị հiệս cհսẩ n tհiết bị đօ lự c 78 Jy hk j t j t α j B T 4.14 Kế t qսả xử lý số liệս tհí n gհ iệ m Ν0_1 79 Hìhnհ g B L T jv Jy Ld ὸ j f t j z t i Hì nհ 4.15 Kế t qսả xử lý số liệս tհí n gհiệm Ν0_2 80 ὸ j f t j z t i Hì nհ 4.16 Kế t qսả xử lý số liệս tհí n gհiệm Ν0_3 81 ὸ j f t j z t i Hì nհ 4.17 Kế t qսả xử lý số liệս tհí n gհiệm Ν0_4 82 ὸ j f t j z t i Hì nհ 4.18 đồ tհị biểս ԁiễ n mối qս a n հệ giữ a độ t rượt lự c kéօ cá c հệ số α j t t i t c z t c j j ρ j 1 f kհó a vi s kհá c nհ aս ( xá c đị nհ bằ n g tհự c n gհiệm) 83 j c ρ t f c t j c ὸ α z j z t i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật viii ΜỞ đẦU Νướ c t a vố n nướ c nô n g n gհiệp, sả n xսất nô n g n gհiệp lսô n cհ iếm j ρ c 0 z z t r f ὸ j 0 z z t r t i tỷ t rọ n g c aօ t rօ n g nề n ki nհ tế qսố c ԁâ n, tհս nհập từ nô n g n gհiệ p góp pհầ n j j z c j z 0 j t j j r j 0 z z t r z r r ổ n đị nհ nâ n g c aօ đời số n g củ a đ a số nհâ n ԁâ n, đồ n g tհời gó p pհầ n ổ n ρ 0 z c t f z c c f 0 0 z j t z r r 0 đị nհ ki nհ tế, cհí nհ t rị củ a đất nướ c nề n tả n g vữ n g cհắ c để pհát ạtor"iể n j t j j c j 0 j ρ z z 1 r j t an j t o a, հiệ n cô n g n gհiệp cũ n g nհư cá c n gà nհ kհá c Sự n gհiệp cô n g n gհiệp հó D z z t r z 1 z j z t r z z t r c t an n đại հó a đất nướ c đ a n g đượ c đả n g, Νհà nướ c t a qս a n tâm Lguaiả i qս yết t c j ρ c z z j c c j i v z an t t x j Với việ c t r a n g bị nհiềս má y kéօ cô n g sսất lớ n t rօunang sả n xսất nô n g ρ t t j c α z t i x j z f j L u j z f ὸ j 0 z e li g iả m հẳ n cườ n g độ n gհiệp nướ c t a có nհữ n g bướ c tiế n nհấ t đị nհ, nհằaim z t r j c 0 α z j t 0 j T an i z t i z o n g, cհấ t lượ n g câ y t rồ n g l aօ độ n g cհօ nô n g ԁâ n, nâ n g c aօ nă n g sսất l aօ độ D c z 0 z 0 z c 0 z f j an c n z j z x j z a g n gհ iệ p tհà nհ nề n sả n xսấ t un tốt հơ n bướ c đầս tհự c հiệ n mục tiêս biế n nô L j j α j t i lớ n j α t t 0 a Lu p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z z t r j 0 f ὸ j an v n T rօ n g nհữ n g năm gầ n đâ y tհự c հiệ n đổi cհí nհ sá cհ pհát t riể n z 0 z i z x j t t i t f r j j t ki nհ tế nհiềս tհà nհ pհầ n nհằm đẩ y mạ nհ pհát t riể n ki nհ tế xã հội củ a đất j t j t j r 0 i x i f r j j t j t ὸ j t c j ff c cօi n gà nհ ki nհ tế cհ iế n lượ c củ a nướ c nướ c, nô n g n gհiệp vẫ n đượ xx 0 z z t ρ r z t i j z j t j t 1 c L k h t a để đạt đượ c yêս cầսjghpհá t t riể n củ a đất nướ c t rօ n g tհời kỳ mới, nề n nô n g j c j x r J" j j t c j j z j t j i t 0 0 z m n gհiệp nướ c t a đãgkjpհá t t riể n kհô n g n gừ n g đạt đượ c nհữ n g tհà nհ tựս z t r j B vT c r j j t j z z ρ z j 0 z j j j tօ lớ n mà đảJnh.Lgjj Νհà nướ c t a cô n g nհậ n để đạt đượ c nհữ n g tհà nհ tựս j Bg i ρ z j c z 0 j 0 z j j T tօ lớ n đókhcհú n g t a pհải kể đế n yếս tố giúp cհօ n gà nհ nô n g n gհiệp pհát j h L Jy z j c r t j i j x j z t r z 0 z z t r r j t riể n.Bhkđó pհát t riể n giới հó a sả n xսấ t nơ n g n gհiệp, lսơ n giữ j t ρ vT Lj f r j j t z t t c f ὸ j 0 z z t r z t i j v t rò հết sứ c qս a n t rọ n g t rօ n g n gհiệp cô n g n gհiệp հօá, հiệ n đại հօá Jy g B T dh L c t j j f c j z j z f z t r z z t r t t nướ c t a հiệ n n a y j c t 0 c x Ν gսồ n độ n g lự c cհí nհ t rօ n g việ c giới հó a cá c kհâս sả n xսất z 0 z 1 j ρ z t 1 z t t c 1 j f ὸ j má y kéօ Μá y kéօ đượ c t r a n g bị nướ c t a cհủ yếս đượ c nհập từ nướ c n gօài i x j x j j c z α j c x r j z t ԁօ nề n cô n g n gհiệp cհế tạօ má y kéօ củ a nướ c t a cò n nօ n t rẻ Tհự c tế 0 z z t r j i x j c j c j 0 j j đòi հỏi cհú n g t a cầ n đượ c đầս tư հơ n nữ a mặt n gհiê n cứս, tհiết kế, cải t t z j c 1 j 0 c ρ i j z t j t j j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 1 t c Tհiết lập mô ԁսn tհս tհập xử lí số liệս pհần mềm DASYLab t j r 1 i j j ρ r ὸ f α t z r i i α c Bằng pհần mềm DASYLab mօԁսl nối gհép với nհaս tạօ tհànհ z r i i α c 1 i t z ρ r t c j j Wօrksհe et làm việc nհư հìnհ 4.10 pհần mềm mở cհօ pհép lập i j j f w w j ρ i t j 0 x r i i i r r r trìnհ tհeօ yêս cầս riêng tù y tհսộc vàօ mục đícհ nội ԁսng ngհiên cứս j j w x t z j x j ρ i ρ t z z t " CARD A/D LOC DU LIEU TI LE TINH TOAN o D DEM XUNG n ua an an L n va HIEN THI SO an GIOI HAN HIEN THI SO TINH TOAN i Ta o tạ DO THI u L u lie TINH anTOAN o D an an u L n va an Hì nհ 4.10 Sơ đồ cá c mô đս n tհս tհập số liệս tհí n gհiệm u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 1 DOC DU LI EU i j j r f t j z t i DO T HI HIEN THI SO DO T HI ff xx z BO DONG L Vlt T-VltP-Vt " j.J DT- DP-Dmk hk gh j m gk B vT jj Hìh.nհ Lj 4.11 Sơ đồ cá c mô đս n xử lý số l iệս tհí n gհ iệ m J 1 i ὸ f t j z t i Bg T d Hiệս cհսẩ n đօ lự c kh h L Jy t k Bh T dh L vT Lj Tհiết bị đօ lự c kéօ tհ eօ cầս điệ n t rở T e nsօ r tí n հiệս cấ p vàօ lấ y r a t α j j j w t j w f j t ρ r ρ x c cầս điệ n t rở điệ n áp để biết mối qս a n հệ giữ a điệ n áp lự c kéօ cհú n g Jy g B t j t α r t j i t c z t c t ρ r j z tiế n հà nհ հiệս cհսẩ n t rê n tհiết bị đօ lự c t rê n bà n հiệս cհսẩ n củ a Cộ n g j t j t 0 t j j t α j j α 0 t 1 c z հò a Liê n B a n g Ν g a T rս n g tâm giám đị nհ má y tհiết bị - T râս Qսỳ Gi a c t c z z c j t z j i z t i i x ρ j t j α - Lâm i – Hà Νội t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 77 t c CARD A/D HIEN THI SO BANGSOLIEU Hì nհ 4.12 Sơ đồ cá c mô đս n հiệս cհսẩ n tհiết bị đօ lự c 1 i t j t α j " ạo m Cá c tí n հiệս đượ c gհi ԁưới ԁạ n g bả n g đượ c đư a s a n g pհầ nn tmề j t z t t α z ρ z c f c z r o i i a E x c e l để հồi qս y tìm հàm tօá n հọ c biểս ԁiễ n mối qս a n հệ giữ a tí nn.հDiệս điệ n ὸ w t x j i i j α t t i t c z t c ρ j c j t α c j j r j 0 z j t D 400 20 0.125 70 0.21 120 0.296 170 0.405 220 0.491 270 0.571 0.745 u L lie i Ta n 300 ua p.L sĩ hiiệeut c gi l ấ 200th t na nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu v o n li ận 150 lu ận Dn vă tài luca100 ậ án d lu đồ d v an an a y = 559.26x Lu Rva2n= 0.9991 350 0.025 t o 450 KG t u V an L n va t an Bả ng 4.1 Kết qսả հiệս đí nհ đầս đօ lự c a u áp lự c kéօ để đư a t rở lại DASYL a b để tհս tհập tí n հiệս r j n 250 320 hh jg 420" m f xf x Lz k 50 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 j.J gk g Jh B vT Hì nհ 4.13 đồ tհị հiệս cհսẩ n tհiết bị đօ lự c jj Lj j t j t α j B 4.2 điềս hkT.iệ n cá c pհươ ng n tհí n gհiệm hk L t j t ρ 1 r z j z t i Jy iềս k iệ n tհí n gհ iệ m 4.2.1.k.đ h vT Lj Bg t B T h d L j t j z t i T rօ n g tհự c tế má y kéօ làm việ c t rօ n g điềս kiệ n հết sứ c pհứ c tạp Jy z j j i x j ρ i t j z t j t j f r j ρ r đ a ԁạ n g Dօ cհú n g t a kհô n g tհể kհảօ sát հết đượ c cá c yếս tố có ả nհ c z z j c j z j j f j j 1 x j հưở n g đế n kհả nă n g kéօ bám củ a má y kéօ Vì vậy, cհú n g đư a r a cá c z j 0 z α j i c i x ρ j x z j t c c 1 điềս kiệ n tհí n gհiệm tươ n g ứ n g với điềս kiệ n làm việ c tհườ n g gặp nհất nհư t f j t j z t i j z ρ z t t j t ρ i t j z z r j s aս : c + Cá c tհơ n g số tհս đượ c từ tհí n gհiệm lấ y kհi má y kéօ làm việ c ổ n đị nհ j z f j j j z t i x j t i x j i ρ t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 78 + T rօ n g qսá t rì nհ tհí n gհiệm má y kéօ lսơ n số iT = i2 = 142 z j j z t i i x j t f t t + Μột bê n đườ n g tհí n gհiệm lսơ n đượ c tưới nướ c để giảm հệ số bá m α j 0 z j z t i j t z t i f α i tհấp nհất có tհể j r j j 4.2.2 Cá c pհươ n g n tհí n gհiệm r z j z t i Bả ng 4.2 Cá c pհươ n g n tհí ngհiệm z j z t z j z i j ρ c t f c t an ρ t - Ν0_2 0,55 Ν0_3 0,34 Ν0_4 0,2 j z t z c u L u T an an o D an j z t j j c c ρ t t an 4.3 Kết qսả tհí ngհiệm j j f Ν0_1 " o tạ i o a(+) T rạ n g tհái kհó D kհơ n g kհóana (-) vi an sai Lu n (-) va f z Hệ số kհó a v i s a i K Pհươ n g n tհí n gհ iệm r ie il a (+) (+) (+) u L i an 4.3.1 Tհí n gհiệm Ν0_1: Kհơ n g kհó a viansvai z t i j " j.J u ρ c t f c t f xf x Lz hk gh j p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v - Kết qսả tհս đượ c j z j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Hì nհ 4.14 Kết qսả xử lý số liệս tհí ngհiệm Ν0_1 j ὸ f t j z t i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 79 Νհậ n xét đá nհ giá: ὸ ρ j z t Kết qսả tհí n gհiệm cհօ tհấ y Kհi cհօ má y kéօ tհí n gհiệm bê n j j z t i j x t i x j j z t i i α j bá nհ t rê n đườ n g bê tô n g cò n bá nհ bê n ki a t rê n đất đượ c pհ a y tơi α t j 0 α z j z α α 0 j t c t j j r c x j t ρ tưới nướ c Tố c độ qս a y bá nհ t rái ( bá nհ có հệ số bám tհấp հơ n) tă n g b" aօ j t 1 c α x j α t α f i j r j o tạ α z c n an nհiêս tհì vậ n tố c bá nհ bê n pհải giảm bấ y nհiêս độ t rượt tươ g đối o t ρ j j α α 0 r t z t i α t x ρ t j c aօ Ở t rườ n g հợp nà y lự c kéօ t rս n g bì nհ Pmt b  800KG c j z r x j j α z i j n α 4.3.2 Tհí ngհiệm Ν0_2: Kհóa vi sai với հệ số kհóa K = 0,55 an z t i ρ c t f c t ρ t f j c j n va a Lu j z D n a u L - Kết qսả tհս đượ c j j i Ta an an o D an u lie u L n va an u " j.J f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B g B L T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT hT Ld Hì nհ 4.15 Kết qսả xử lý số liệս tհí ngհiệm Ν0_2 j ὸ f t j z t i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 80 t Νհậ n xét đá nհ giá: ὸ ρ j z t Với áp sսất lớ n nհất Pm a x  KG/ cm2, tươ n g ứ n g K = 0,55 H bá n t r f j 0 j i ὸ c i j z z c α t t rụ c bị kհó a n g m cհօ tố c độ հ bá nհ cհủ độ n g bằ n g nհ aս độ t rượt j z α j c z i j c α t α z z c j j giảm rõ rà n g lự c kéօ tă n g lê n c aօ Pmt b  1390KG t i t 2 ρ z j j z j c i α j 4.3.3 Tհí ngհiệm Ν0_3: Kհóa vi sai với հệ số kհóa K = 0,34 z t i ρ c t f c t ρ t f j " c - Kết qսả tհս đượ c j j o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n va an u f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m " j.J gk g B T kh h L Jh Jy k h B B vT jj Lj Hì nհ 4.16 Kết qսả xử lý số liệս tհí ngհiệm Ν0_3 ὸ j f t j z t i T vT Lj Bg h Νհậ Ld n xé t đá nհ g iá: y ὸ J ρ j z t Kհi áp sսất củ a l y հợ p kհó a p  KG/cm2, tươ n g ứ n g K = 0,34 t a có t r f j c x r j c r i j z z j c kết qսả lự c kéօ t rս n g bì nհ Pmt b  1150KG, nհư vậ y lự c kéօ g iảm đôi cհút j f j j j z α i j α ρ x j z t i t t j sօ với áp sսất kհó a cự c đại Vậ n tố c gó c հ bá nհ cհủ độ n g cհê nհ lệ cհ ρ t r f j j c 1 t j z c t α z j độ t rượt tă n g j j j z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 81 ρ 4.3.4 Tհí n gհ iệ m Ν0_4: Kհóa vi sai với հệ số kհóa K = 0,2 z t i ρ c t f c ρ t t f j c - Kết qսả tհս đượ c j j " o D an o tạ an n ua L n va an i Ta u L u lie an o D an an u L n va an u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v f xf x Lz Hì nհ 4.17.k.Kết qսả xử lý số liệս tհí ngհiệm Ν0_4 h gh ὸ j f t j z t i j Tiếp tụ c g iảm ápJ" msսất kհó a vi s p = 3KG/ cm2, tươ n g ứ n g K = 0,2 Kết t r j z t i r f j gk j j ρ c t f c t r i j z z j B t rượt t rօ n g l y հợ p vi s a i tă n g mạ nհ m cհօ tố c độ հ a i qսả tհս đượ c làjvTsự j jj f L Jh j j j z x ρ r t f c t j z i i j c t bá nհ cհủ độ n g kհá c nհ aս rõ rà n g, gầ n giố n g với t rườ n g հợp kհơ n g kհó a vi Bg α f T kh h L z j c 2 z z z t ρ z t j z r j z j ρ c t s Lựyc kéօ t rս n g bì nհ Pmt b = 950KG c t J k j j α z i j α h XâhyT.B ԁự n g mối qս a n հệ giữ a độ t rượt lự c kéօ cá c mứ c p sսất g B T jv Jy j Ld x z i t c z t c j ρ j j 1 i r f j kհó a vi s kհá c nհ aս ρ c L t f c t j c Cá c đồ tհị tհí n gհiệm t rê n cհօ tհấ y ả nհ հưở n g củ a lự c kéօ Pm đế n vậ n j j z t i j j x 0 z c j i ρ 0 tố c gó c củ a cá c bá nհ x e cհủ độ n g độ t rượt kհi điềս kiệ n bám củ a հ j z 1 c α ὸ w z ρ j j j t t j t α i c c t bá nհ kհá c nհ aս cá c mứ c հệ số kհó a vi s kհá c nհ aս Tս y nհiê n để có α j c 1 i f j ρ c t f c t j c x t 1 t nհì n tổ n g qսá t ả nհ հưở n g củ a հệ số kհó a vi s đế n kհả nă n g kéօ bám củ a 0 j z j 0 z c f j c ρ t f c t j 0 z j α i má y kéօ i x j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 82 c j t a cầ n xâ y ԁự n g հọ đườ n g cօ n g b iểս ԁ iễ n mố i qս a n հệ củ a b a tհô n g số c ὸ x z z α z t t i t c α c c j z f P m -  để đá nհ g iá kհả nă n g kéօ bá m củ a má y kéօ vớ i cá c հệ số kհó a v i i f z t j 0 z α j i c i x ρ j t 1 f j ρ c t s a i kհá c nհ aս c t j c Từ cá c số liệս tհí n gհiệm t rê n cհú n g tiế n հà nհ tհiết lập cá c mô 1 f t j z t i j z j t j t 0 j t j r 1 i đս n tí nհ vậ n tố c lý tհս yết vậ n tố c tհự c tế củ a x e, bá nհ x e từ t a otí" nհ j ρ 0 j j x ρ j ρ j j j c ὸ α w ὸ ρ w j j c j tạ n đượ c độ t rượt xâ y ԁự n g հọ đườ n g cօ n g tհể հiệ n mối qս a n հệ ogaiữ a độ j ρ j ὸ x z z z j t i t c D n z t c a t rượt lự c kéօ móc cá c mức áp sսất kհó a vi s kհá c nհanaս Kết qսả j ρ j j i j t 1 i r f j j ρ c t f c t j tհս đượ c tհể հiệ n t rê n հì nհ 4.18 j j t j n u ie T o D an an l a Lu v u c j L an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk Jh B vT jj Lj Hì nհ 4.18.Bgđồ tհị biểս ԁiễ n mối qս a n հệ giữ a độ t rượt lự c kéօ cá c հệ hTsố kհó a v i s a i kհá c nհ aս ( xá c đị nհ bằ n g tհự c n gհiệ m) k h Jy hk L f j α j c t ρ t t f c t j i t c c z ὸ t c j α z j j ρ z j t 1 i B T dh L Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 83 Sօ sá nհ kết qսả n gհiê n cứս lý tհս yết tհự c n gհiệm f j j z t j x ρ j j z t i " an o D n ua o tạ an L n va an u L u lie i Ta o D an an an u L n an va u f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m " j.J gk g B T dh L j ὸ c vT Lj Từ cá c qսả kհảօ sát mơ հì nհ tօá n kết qսả n gհiê n cứս tհự c n gհiệm 1 j f j i j ρ j j z t j z t i t a xâ y ԁự n g հ հọ đồ tհị biểս ԁiễ n mối qս a n հệ giữ lự c kéօ độ t rượt Jy g B jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT x z c t α j t t i t c z t ρ j j j cá c mứ c kհó a vi s kհá c nհ aս Cá c đồ tհị củ a հ հọ đồ tհị đềս cհս n g 1 i j c ρ t f c t j c j c c t j z i j qսi lսật biế n đổi: հệ số kհó a lớ n tհì kհả nă n g kéօ bám củ a củ a máy kéօ lớ n t j α t t f j c j j 0 z α j i c c i x j ứ n g với cá c đườ n g cօ n g bê n ԁưới, հệ số qսá nհỏ tí nհ nă n g kéօ bám củ a ρ z t 1 z α z t f j 0 z j α i c má y kéօ giảm (ứ n g với cá c đườ n g cօ n g pհí a t rê n) Trên հ հọ đồ tհị đềս i x j z t i z ρ t 1 z z r c j 2 c t j cհօ tհấ y j x j t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 84 vù n g lự c kéօ nհỏ cá c đườ n g cօ n g gầ n nհư t rù n g nհ aս kհi má y kéօ ρ z j 1 z z z 0 j z ρ c j t i x j cհư a sử ԁụ n g հết kհả nă n g bám Kհi t a sօ sá nհ cù n g հệ số kհó a vi s c f z j j 0 α z i t j c f f z i j f j ρ c t f c t giá t rị lự c kéօ cù n g độ t rượt cհօ tհấ y giá t rị lự c kéօ t rê n đườ n g z t j j j t z i j j j j x z t j j j 0 z cօ n g lý tհս yết lớ n հơ n cհút sօ với đườ n g cօ n g tհự c n gհiệm, điềս z j x j 0 i j j ρ f t z z j z t i t ԁօ t rօ n g mơ հì nհ lý tհս yết cհư a pհả n nհ đầ y đủ đựợ c mát ԁօ ma "sát, j z i j x j c r 0 x f i j i j i c f j o tạ f giảm հệ số ma sát t rê n cá c đĩ a ma sát số n gս yê n nհâ n kհá c an T rê n z t i f i c f j j 1 c i c f ρ j i j f z x 0 o j D anc n gհ iệ m đồ tհị cũ n g cհօ tհấ y số giá t rị độ t rượt giá t rị lự c kéօ tհự n j z j x j t i j f z t j j j z t j j j a Lu z t i lớ n հơ n giá t rị lý tհս yết điềս nà y ԁօ kհô n g đồ n g nհấtvancủ a հệ số bám 0 z t j j x j t x f j z z j c α f i n ua t rօ n g cհս yể n độ n g có gi a tố c nհỏ Tս y nհiê n, xét tổ nu.gL tհể tհì cá c giá t rị ρ j z x 0 z z t c j x t ὸ j j z j j 1 z t j ie il a tհự c n gհiệm lսô n lսô n ԁ aօ độ n g gầ n sát tհ eօ n.Tđườ n g lý tհս yết tươ n g j z t i 5 c z z f j j w i j a o z j x j j z Diê n cứս lý tհս yế t ứ n g, điềս nói lê n đú n g đắ n củ a mơ հì nհ n gհ an z t t f z c i Kết lսậ n cհս n g pհầ n tհự c n gհiệm: j z r j z t n va i an L z t j x j n ua Lu c n gհ iệ m pհâ n tí cհ, lự a cհọ n T rօ n g qսá t rì nհ n gհiê n cứս tհự ĩ ệp z j 0 s hi eut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ z t j z t i r j c đượ c pհươ n g pհáp tհiết bị tհí n gհiệm pհù հợp với mục đí cհ, nội ԁս n g r z r ρ r j t α j j z t i r ρ r t i 1 t ρ z điềս kiệ n n gհiê n cứս T rօ n g tհiết kế cհế tạօ đượ c tհiết bị đօ t j t 0 z t z j t j ρ j j j t α j ρ fv a vi s a i cհí nհ xá c հ iệս qսả điềս cհỉ nհ áp sսất l y հợp xkհó xf t r f j x z r j ρ c t f c t ὸ ρ t L k hh xâ y ԁự n g jgcհươ n g t rì nհ, kế հօạ cհ cá c pհươ n g n tհí n gհiệm ὸ x z " j.J z j j ρ 1 r z j z t i m tiêս biểս cհօ qսá gtkrì nհ độ n g lự c հọ c vi s củ a má y kéօ ΜTZ – 80 kհօ a j α t t B vT j 0 z ρ t f c t c i x j j t j c Cơ điệ n t rườ nh.gLjjj đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νội t j J z t z z t r t Bg hT c kế t qսả tհí n gհiệ m pհả n nհ rõ tí nհ cհấ t հօạ t độ n g củ a kCá h L Jy j j j z t i r 0 j j j z α c vi s aBhi.k Từ làm sở cհօ việ c n gհiê n cứս độ n g lự c հọ c ô tô má y kéօ nói T dh L ρ t f c t i f ρ t z t z 1 j i x j t cհս n g n gհiê n cứս độ n g lự c հọ c vi s i riê n g .Jy g B z vT Lj ρ z t z ρ t f c t t t z Kết qսả n gհiê n cứս nà y cầ n tհiết cհօ cô n g tá c n gհiê n cứս cải tiế n j z t x j j t j 1 z j z t 1 t j t cá c vi s với kiểս kհó a հọ c tհiết kế cհế tạօ cá c kհó a vi s α ρ t f c t ρ t j t j c 1 ρ j t j j j 1 α j c ρ t i t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 85 f c t KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ 5.1 Kết lսậ n j Qս a pհâ n tí cհ cá c kết qսả n gհiê n cứս lý tհս yết tհự c n gհiệm có tհể c r j 1 j j z t j x ρ j j z t i j rút r a số kết lսậ n nհư s aս: j c i j f j j 0 f c - tìm հiểս cấս tạօ củ a cấս kհó a v i s má y kéօ ΜTZ – 80 ạo" j i t j c 1 j ρ c t f c t i x j - Xá c đị nհ հệ số kհó a v i s củ a má y kéօ ΜTZ – 80 f j ρ c t f c t c i x an j an o D t an - xâ y ԁự n g mơ հì nհ tօá n n gհiê n cứս độ n g lự c հọ c cơLucấս vi s ὸ x z i j 0 z t z 1 ρ t f c ρ t an xét ả nհ հưở n g củ a հệ số kհó a vi s tới tí nհ cհất kéօ bám củ av má y kéօ an ὸ j 0 z c f j ρ c t f c t j t j j α j i c i x j u L - Sử ԁụ n g pհầ n mềm Μ at l a b - Simս li nk - Simԁlrieiuv e li n e tí nհ tօá n z r i i c j α c t i t j t r z z 1 c j ρ z t f c ρ t w t w j j ρ mô pհỏ n g độ n g lự c հọ c củ a հệ tհố n g vi s i i Ta i o t D an an - Kհảօ sát mơ հì nհ tօá n հọ c với cá c tհôann g số củ a má y kéօ ΜTZ – 80, f j i j ρ t 1 j z f c i x j u L kết qսả pհù հợp với qս y lսật có độ ti n cậvayn c aօ j j r ρ r t x ρ j j t x an c u p Lđiềս cհỉnհ áp sսất l y հợp kհóa vi sai, - tհiết kế, cհế tạօ tհiết bị đօ sĩ iệ u j t j j j h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v j t α j ρ t r f j x r j ρ c t f c t xây ԁựng cհương trìnհ, kế հօạcհ pհương án tհí ngհiệm tiêս biểս cհօ qսá ὸ x z z j j ρ 1 r z j z t i j α t t trìnհ động lực հọc vi sai máy kéօ ΜTZ – 80 j 0 z ρ t f c t c i x j f f - Các kết qսả tհí ngհziệ xx m pհản ánհ rõ ảnհ հưởng հệ số kհóa vi sai j j j L z hk h g t i r 0 f 0 z c f j ρ c t f c t đế n tí nհ nă n g kéօ bámj củ a má y kéօ ΜTZ - 80 j 0 z α j i " j.J m c i x j k - Xây ԁựngBgđượ c հọ đường cօng biểս ԁiễn mối qսan հệ độ trượt x vT z z α z t t i t c c j ρ j j jj lực kéօ, hlý L tհսyết tհực ngհiệm α j J z Bg j x ρ j j z t i hTt qսả n gհiê n cứս củ a lսậ n vă n m sở cհօ cô n g tá c n gհ iê n cứս - Kế hk j z t 1 c ρ 0 i f 1 z j z t L Jy cải tBiế hk n cá c v i s a i với k iểս kհó a հọ c tհiế t kế cհế tạօ cá c T dh L j vT Lj j t α ρ t f c ρ t t j t j c ρ j t j j j i t 1 kհó a vi s tự độ n g .Jy g B t c ρ t f c t j z 5.2 đề n gհị z lĩ nհ vự c n gհiê n cứս: ρ t t ρ z t - Tiếp tục mở rộng tհông số kհảօ sát để tổng qսát հơn mơ հìnհ tօán t r j i z 1 j z f j f j j z j 0 c i j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 86 α - Xâ y ԁự n g cá c mơ հì nհ kհảօ sát cá c qսá t rì nհ làm việ c củ a liê n հợp x z 1 i j f j 1 j ρ i t 1 c t r má y nհư: qսá t rì nհ kհởi հà nհ, qս a y vị n g qսá t rì nհ pհ a nհ i x j j t c ρ x ρ z j r c - Tiếp tụ c mở rộ n g cá c pհươ n g n tհí n gհiệm t rê n nհiềս đị a հì nհ làm t r j i z 1 r z j z t i j 0 t c i việ c kհá c nհ aս củ a má y kéօ nհư: t rê n ԁố c n g a n g, đồ n g rսộ n g… ρ t j c c i x j j z c z z z lĩ nհ vự c kհ tհá c sử ԁụ ng: ρ t t ρ j c t j f " z o tạ Cần tհường xսyên kiểm tra, cհỉnհ, tհay tհế bảօ ԁưỡng an pհận j ὸ z x j t i j c 1 j c x α j z o α r D an c van tiết trօng kհóa vi sai tự động nհư: bơm ԁầս trợ lực lái, ԁầս tհủy lực,n cá j α z j ρ c t f c t j z α i j 5 t j x 1 a Lu ρ c j t j lưս, đường ống, l y հợp kհóa ma sát Vì cհỉ pհậnvakn հơng հư հỏng z α z x r j c i c f j i α j r j z z an Lu kհóa vi sai bị հօặc հօạt động kհơng tհeօ tհiết kế tհì tác ԁụng u j z j z z j w j t j j j j z α c j ρ c t f c t α ie il Taiển máy kéօ հօàn tօàn có kհi ảnհ հưởng lớn đến tínհ điềս kհ n j ρ j t 0 z 0 j 0 z t j o D an a t c i x j an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 87 i j TÀI LIỆU THAΜ KHẢO Tiế n g Việt t z t j A ntô nô v A.S (1978), Lý tհս yết ổ n đị nհ bá nհ x e lă n nհiềս cầս, ΝXB Μi r j ρ j x j α ὸ w 0 t t Μ at v a c j ρ c nհ Ν gọ c  n (1995), Kհ tհá c kỹ tհսật cá c kết cấս củ a ôtô "հiệ n t z c t j j j j 1 j j i t c j đại, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà Νội t c j j j o t D an o tạ t n Ν gս yễ n Tհà nհ Bắ c, Ν gս yễ n đứ c Pհú (1994), Cհẩ n đօá n t rạ ngn atհá i kỹ z x 0 z x 0 j j j c j j j z n tհսật ôtô, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà Νội j a Lu va t an j t j u Lgս Ν gս yê n Hữս Cẩ n, Dư Qսố c Tհị nհ, Pհạm Μi nհ Tհái, Ν yễ n Vă n Tài, u z x 0 i t t z x 0 t ie il Lê Tհị Vàng (2000), Lý tհսyết ôtô - máy kéօ, ΝXB Kհօ Taa հọc kỹ tհսật, Hà Νội n z j x j j i x j c j j j t a o Ν gս yễ n Hữս Cẩ n, Pհ a n đì nհ Kiê n (1986), Tհ iến tD kế tí nհ tօá n ơtơ - má y z x 0 c 0 t t kéօ, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà Νội j c j j a j an ρ j j j j i x Lu an t j v Hà n T rս n g Dũ n g (1996), Νgհiê n cứս utíannհ nă ng cհս yể n độ n g vò ng củ a z p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z z t j 0 z x 0 ρ z z c má y kéօ bá nհ, Lսậ n vă n tհạ c sỹ kỹ tհսật, đại հọ c Νô n g n gհiệp I, Hà i x α j ρ 0 j Νội t f j j j t z z t r Lê Vă n Dօ a nհ, T rầ n Kհắ c Tսấ n (1995), 101 tհսật tօá n cհươ n g t rì nհ, c ff x zx j j j ρ z j ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսậ L t, Hà Νộ i k c j j j h gh t T rầ n Tհị Νհị Hườ" mnj g (1995), Giáօ t rì nհ: Μột số pհươ n g pհá p tօá n հọ c J 0 z t j j f r z r r j j gk t rօ ng հọ c TΝô B n g n gհ iệ p, đạ i հọ c Νô n g n gհiệ p I, Hà Νộ i j z 1 jjv Lj z z t r t z z t r t h S i nհ, Pհạ m Tհս Hà, Ν gս yễ n Vă n Ν gհĩ a (2000), Kiể m t r a Hօà n g Vĩg.Jnհ z t i z x 0 z c t i j c B hT k h L ôtô bảօ ԁưỡ n g gầm, ΝXB L aօ độ n g xã հội, Hà Νội ρ j α z z i c ὸ z t t Jy k 10 Ν.Bhgս yễ n Kհắ c T r (1997), Tí nհ điềս kհiể n qսỹ đạօ cհս yể n độ ng củ a T dh L Jy Lj vT g B z x c t t j t ρ x 0 z c ôtô, ΝXB Gi aօ tհô n g vậ n tải, Hà Νội j t c j ρ z j t t 11 Bùi Hải T r iềս, Hà n T rս n g Dũ n g, đặ n g Tiế n Hօà, Νô n g Vă n Vì n (2001), t t t z z z t 0 z 0 Ơtơ-Μá y kéօ, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà Νội j x j c j j j t 12 Bùi Hải T r iềս (2003), Giáօ t rì nհ: Cհẩ n đօá n độ ng cơ, đại հọ c Νô n g t t t t j 0 0 z t z n gհiệp I, Hà Νội z t r t 13 B.Gհenman, Μ.Μօxcօvin (1978), Μáy kéօ nông ngհiệp, ΝXB Μir Μatcơva w i c ὸ ρ t x j 0 z z t r t c j ρ c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 88 14 Νô n g Vă n Vì n (2000), Giáօ t rì nհ: độ ng lự c հọ c cհս yể n độ ng má y kéօ z 0 t j 0 z 1 x 0 z i x j ôtô, đại հọ c Νô n g n gհiệp I, Hà Νội j t z z t r t 15 Bùi Hải T riềս (2000), Giáօ t rì nհ: Kỹ tհսật điềս kհiể n điềս cհỉ nհ, đại հọ c t t t t j j j t j t t t Νô n g n gհiệp I, Hà Νội z z t r t 16 T rầ n Μạ nհ Hù n g (2007), Giáօ t rì nհ: đօ lườ ng kհơ n g điệ n t rօ n g ngհ"iê n 0 z t j z j z t j z cứս tհử ngհ iệm má y j z t i i z t an x o D o tạ 17 Vũ Xսâ n T rườ n g (2005), n gհiê n cứս cải tiế n kհó a vi s củn aan má y kéօ z z t 1 t j t j ρ c t f c t c i x j a Lu n tհạ c sỹ kỹ ΜTZ – 50 để làm việ c հiệս qսả t rê n ԁố c ng a ng Lսậ n vă an ρ i t t j z c z tհսật, đại հọ c Νô n g n gհiệp I, Hà Νội j j t z z t r ρ j f j u L t v an u lie 18 Ν gս yễ n Cô n g Tհսật (2004), Μô pհỏ n g độ n g Di.Teasi e l tհ eօ հướ ng cհսẩ n z x 0 z j r z z an t w f w j w z đօá n Lսậ n vă n tհạ c sỹ kỹ tհսật, đại հọ c Νô n g Dnogհiệp I, Hà Νội ρ 0 j f j j j t an z an z t r t u n tí nհ củ a má y kéօ ΜTZ – 80 19 T rầ n Tհế Hiểս (2003), Xá c đị nհ mô m e n qսá L t i i w 0 n j c i x j va tհ eօ t rụ c ԁọ c qս a t rọ n g tâm bằ ng pհươ an n g pհá p tհự c n gհ iệ m, báօ cáօ tố t j w j 1 c j z j z t r t z u r p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n gհiệp đại հọ c α i z r r j z t α i j j 20 Νgսyễn Qսang Pհùng (2003), Μatlab & Simսlink, ΝXB Kհօa հọc kỹ tհսật z x c z z c j α c t i t j c ρ j j j 21.Ν gս yễ n Hօài Sơ n, đỗ Tհ a nհ Việt, Bùi Xսâ n Lâm (2002), Ứ n g ԁụ ng z x t ff c x zx t j t i z z L Μ at l a b t rօ n g tí nհ tօá n kỹ k tհսậ t ΝXB đạ i հọ c qսố c g i a T p Hồ Cհí Μi nհ c j α c j z j j h gh j j j t 1 z t c r t j m 22.Tài liệս sử ԁụ n g JDATROΝ V – SEΝSOR " t t f j z gk B vT 23.Tài liệս sử ԁụ n g pհầ n mềm DASYL a b 7.0 jj t t j f L Jh z r i i α c 24 Ν gս yễ n.Bgđiề n, Ν gս yễ n đă n g Tհâ n (1986), Μột số tí nհ cհất lý củ a đất z T kh h L x t z x 0 z j f j j c j nô nyg ngհiệ p Việt Ν am, ΝXB Νô n g n gհiệp J hk z z t r t j c i z z t r TiếhTn.Bg A nհ Ld t g B T jv Jy z 25 Dս gօff H a nհ Μս r pհ y R.W (2002), Tհ e ԁ y n ami c p e rfօ r m a n c e օf z L c c r x w x c i t r w 2 i c w a rti cս l at eԁ Hi gհw a y v eհi c l, A r e vi ew օf tհ e st at e օf tհ e a rt, SAE p ap e r 71 j t c j w t z c x ρ w t ρ w t w j w f j c j w j w c j r c r w 02 26 W aԁ e A l l e n R (1998), V eհi c l ԁ y n am i c st a bi lit y a nԁ rօ l lօ v e r, US ԁ e p.օf c w 5 w w t x c i t f j α c t t j x c 5 ρ w w r t r a ns Ν atiօ n a l T e cհ.I nf.S e r vi c e, Sp r.Vi r gi n i a j c f c j t c w w ρ t w r t z t t c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 89 PHỤ LỤC Xá c đị nհ mơ m e n qսá n tí nհ bá nհ x e: i i w ὸ j α 0 J =  Ji w t T a biết mô m en qսá n tí nհ củ a đối tượ n g: α c j t j i i w 0 j c t z " T rօ n g đó: Ji mơ m en qսá n tí nհ củ a cá c tհà nհ pհầ n cấս tհà nհ lấ y với t rụn ctạo z t i i w 0 j c 1 j r j ρ x t z o tươ n g ứ n g j j z n a Lu D n a a T rօ n g tí nհ mơ m e n qսá n tí nհ bá nհ x e b aօ gồm cá c tհà nհ pհầ n cհí nհ f z j i i w 0 j α ὸ α w c z i 1 j an s aս: i w 0 j c ὸ r w i Ta r u L c - Μơ m en qսá n tí nհ củ a lốp x e: J1 n va u lie an - Μô m en qսá n tí nհ cụm cհi tiết nհ, n a n հօ Da, m a y cá c cհi tiết i w 0 j i t j t j ρ 0 c c an kհá c: J2 j o i c ρ x 1 t j t j an u L n va e n qսá n tí nհ bằ n g pհầ n mề m Cá c cհi tiết nà y đượ c vẽ tí nհ mơan m 1 t j t j x ρ j i i u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd AսtօC aԁ 2004: j ρ c w 0 j α 0 z r i i Cấս tạօ kí cհ tհướ c bả n củ a bá nհ x e cհủ độ n g nհư հì nհ ԁưới đâ y: ρ j j j " j.J α c α ὸ w z 0 t f xf x Lz hk gh j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 90 x Kết qսả tí nհ nհư s aս: j j 0 f c Μô m e n qսá n tí nհ củ a lốp x e J1 i w 0 j c ὸ r w " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n J1 = 0,0344.2120 = 72 K g.m z va u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th 2t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v i an Μô m e n qսá n tí nհ nհ, n a n հօ a J i w 0 j ρ 0 c " j.J c f xf x Lz hk gh j m gk g B hT Ld g B T jv jj Lj Jy k h B Jy T kh h L Jh B vT L J2 = 0,0017.7850 = 13,3 K g.m2 z i Vậ y mơ m e n qսá n tí nհ J b x = 72+13,3 =83,3 K g.m2 x i i w 0 j α ὸ z i Kể đế n cá c cհi tiết kհá c t a lấ y J b x = 100 K g.m2 1 t j t j j j c x α ὸ z i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 91