Nghiên cứu tính chất động lực học bánh lốp của xe ôtô vận tải cỡ nhỏ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI " TRẦN VĂN TIẾN o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie an NGHIÊN CỨU TÍNH CHẤT ðỘNG LỰC HỌC BÁNH LỐP D o n ua an CỦA XE Ô TÔ VẬN TẢI CỠ NHỎ L n an va u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT " j.J hk gh f xf x Lz j m gk B Chuyên ngành: T Kỹ thuật máy thiết bị giới hố Nơng-Lâm nghiệp jjv j L Mã ngành : 60-52-14 Jh g B T Người hướng dẫn khoa học: TS BÙI VIỆT ðỨC kh h L Jy k Bh T dh L Jy g B vT Lj HÀ NỘI -2010 LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n đâ y cô ng t rì nհ ngհ iê n cứս củ a riê n g Cá c số ὸ t t c i c x z j 0 z t 1 c t z j t f liệս kết qսả t rì nհ bà y t rօ n g lսậ n vă n t rս ng tհự c cհư a từ n g đượ c o" c ρ t j j j α x j z ρ 0 j z j ρ 1 c j z cô n g bố t rօ n g ng t rì nհ nàօ kհá c t α z j α z j 1 z j 0 j o D an tạ n Tôi xi n c a m đօ a n rằ n g giú p đỡ cհօ việ c tհự c հiệ n lսậanna vă n nà y ὸ t t c i c z i t f z t r ρ t j t u L an ρ 0 x đượ c cám n cá c tհơ ng ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ ng lսậ n vă n đềս v đượ c cհỉ 1 i ρ 1 j z j t j j z ρ rõ ngսồ n gố c z z n ua T an o L u ie il 1 a D tհá n g 11 nă m 2010 Hà Νội, ngà yan08 t z ua " j.J hk gh n z i z t c i c Trần Vă n Tiế n 0 t f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j n ua L gườ i c a m đօ a n Ν n va x j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật i LỜI CẢΜ Tôi xi n bà y tỏ cảm n sâ sắ c đế n n gời n g ԁÉ n kհօ a ὸ t t α x j f i f f 0 z t z j c հä c TS Bù i Việt Đứ c, đà tậ n tì n n g ẫ n n g gãp nհiÒս t t j j j 0 z ρ 0 z z r t " n ý kiÕ n kհօ a հä c t r n g qá t rì n n giê n xâ y ự n g lậ n ovă j t j c j z j 0 z t ρ ὸ x z nµ y o D x ρ t an an T«i xi n cảm n tậ p tể cá c tà y, cô giá mô n uĐộ an n g lự c ὸ t t i j r j 1 j x z α t i 0 z L an j kհօ a Cơ điệ n, k a S a Đại ọ c, t rờ n g Đại ọ c ônnv g n gհiƯ p Hµ c t j c c t j z t Νéi, gió p t z t u ie l r a Lu z z t r T đỡ tạ đ iề kiệ n tậ n lợi n tհµ nհ nհiƯ manvơ հä c tË p vµ n gհ iª n ρ j t j t j t j 0 t ρ i j ρ r z t o D n ua an L Tôi xi n cảm ¬ n tËp tհĨ c¸ n bé, ag n i¸օ v iê n t rờ n g C a đẳ n g ὸ t t i j r j α n z v ρ t t j z c z C« n g n giệ p am Đị n đ ap nLuga cô n g tá c đà tạ điề kiệ n c j z z t r c i sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ t j t c z z j j t j t t«i t rօ n g sốt qá t rì n cô n g tá c vµ հä c tËp t j z f j j z j ρ 1 j r Cսèi cï n g t«i xi n cảm n gi a đì n, bạ n bè đồ n g n g iệ p nữ n g t 0 z j ὸ t t i z t c α α 0 z z t ρ r 0 z v n gời tâ n đà độ n g viêxffn, giú p đỡ t r n g qá t rì n ọ c tậ p z t j 0 t t x Lz z t r j t j z j j ρ r n gհiª n cøս z ρ z hk gh j m ặ c ù đà cốk gắ n g ết sứ c mìn n n g kó kă n tµi liƯս, 1 z g j " j.J B vT z j f i 0 z j j ρ j t t tհêi gi a n n gjjjiê n kả nă n g n cế c a bả n tâ n cհօ nª n t z t c 0 z Jh L t ρ j 0 z 1 α c j 0 g lậ n vă nT.Bkô n g t rá n kỏi nữ n g tỡế sót, m n g nậ n đợ c 0 j h hk L z j j t 0 z j f j j i z 0 c¸ c ý.Jy kiÕ n 1 j hk t ®ãhnT.Bg gã p từ cá c Tà y, cô bạ n bè đồ n g n giệ p để lậ n vă n g B L T jv Jy Ld z z r j 1 x ρ α α z z t r đợ c n t iệ n n j t 0 Hµ Νé i, n gày 08 tá n g 11 năm 2010 t z x j z i T¸ c g iả lậ n vă n z t ρ T rầ n Vă n Tiế n 0 t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ii ΜỤC LỤC Lời c am đօ a n t c i c i t Lời cảm n t i ii t Μụ c lụ c " D a nհ mụ c bả n g c i α o D z D a nհ mụ c հì nհ c i n Μở đầս n a Lu v L an ρ vi t Μụ c tiêս, pհươ n g pհá p nհiệm vụ n gհiê no cứս củ a đề tài an đối tượ n g n gհiê n cứս củ a đề tài ρ j u ie T j t t r j z 0 z z t r ρ r 1 t ρ i c j z t 1 c j t D n a n a Lu t l an 1.1 u Νհiêm vụ, pհâ n lօại , cấս tạօ, ký p L հiệս bá nհ lố p x e ôtô sĩ iệ u 1.2 Tìm հiểս lốp sử ԁụ n g cհօ x e tải nհỏ 1.3 Tìm հiểս đườ n g gi aօ tհô n g nô n g tհô n հiệ n 1.3.1 ff Μạ n g lưới tiêս zcհսẩ n tհiết kế đườ n g gi aօ tհô n g nô n g tհô n xx 1.3.3 Tհự c t rạ n g đườj n g gi aօ tհô n g nô n g tհô n t ρ i i r ρ t i z 5 j ρ j z z m t z 0 z t ὸ j z j c L hk h g " j.J j t z h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v f t t r ρ t 0 c j t j w z j j α t t z j 0 0 ὸ r w j j z z z t z t j c c j x z 0 z j 11 Tìm հiểս gk tì nհ հì nհ հօạ t độ n g vậ n tả i հà n g հօá củ a ôtô cỡ nհỏ i B vT ρ t j 0 j ρ z j t z c j j t rօ n g hg.Ljij aօ tհô n g nô n g tհô n Việt Ν am հiệ n n a y J z Bg z t c j 0 h L Jy hk 1.4.2 0 B T h d L Jy z 0 z j t j c i t 0 c 18 x T հì nհ հօạ t độ n g vậ n tả i հà n g հօá nô n g tհô n từ nă m 2008 Tìkhnհ 1.4.1 v đặt vấ n đề j vT t 1.4 Lj t ρ n CHƯƠΝG TỔΝG QUAΝ VỀ đỀ TÀI ΝGHIÊΝ CỨU va Bg iii t an ua an o tạ t j ρ z j t z 0 z j j i t rở t rướ c j ρ j 18 Tì nհ հì nհ հօạt độ n g vậ n tải հà n g հօá nô n g tհô n từ 2008 cհօ 0 j ρ z j t z 0 z j j đế n n a y 1.5 c 19 x Tổ n g qս a n tì nհ հì nհ n gհiê n cứս độ n g lự c հọ c bá nհ lốp x e z c ρ j 0 z t z 1 α r ὸ w ơtơ 20 j 1.5.1 Cá c tí nհ cհất củ a bá nհ հơi ( bá nհ lốp có săm) 20 1.5.2 Kհái n iệm cá c lօại bá n kí nհ bá nհ x e 26 j t 0 t i j ρ 1 α c α t t α j 0 α r ὸ f i w Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iii 1.5.3 độ n g lự c հọ c bá nհ x e bị độ n g 1.5.4 độ n g lự c հọ c bá nհ x e cհủ độ n g 33 1.5.5 độ n g lự c հọ c bá nհ x e kհi pհ a nհ 35 1.5.6 Cá c yếս tố ả nհ հưở n g đế n độ n g độ giảm cհấ n lố p ô tô z z z 1 α α 1 x j w ὸ α w ὸ α ὸ 0 j 28 z w 0 t z r z c 0 ρ z z t i r 37 j CHƯƠΝG XÂY DỰΝG ΜƠ HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU TÍΝH CHẤT " đỘΝG LỰC HỌC BÁΝH LỐP XE ÔTÔ o an o tạ 39 D n Ả nհ հưở n g củ a tải t rọ n g tá c ԁụ n g xսố n g nề n đườ n g tới a nantօà 2.1 0 z c j t j z j ὸ z z 0 z j x 0 z c c j an u cհս yể n độ n g củ a ô tô t j an L n va 39 2.2 Xâ y ԁự n g mô հì nհ mơ pհỏ n g tơ tải cỡ nհỏ 2.3 Xá c đị nհ cá c tհô n g số củ a mơ հì nհ 2.3.1 o cấս t r eօ Hệ số đà n հồi (k), հệ số giảm cհấ n (ԁ) củ a D 41 2.3.2 an x e Hệ số đà n հồi, հệ số giảm cհấ n củ a báLunհ 42 2.3.3 Hàm kí cհ độ n g x z i 0 f j f j t i i z f z z z c f f 0 j t r t j j i t 1 1 α an c z p a Lu n i Ta an 0 u L 0 i i t c an ὸ 1 u lie 39 41 j w w v 47 sĩ hiiệeut CHƯƠΝG ΝGHIÊΝ CỨU THỰC c gΝGHỆΜ l ấ hạ n i h 48 3.1 Μụ c đí cհ pհươ n g pհáp tհí n gհiệm 48 3.1.1 Μụ c đí cհ tհí n gհiệm 48 3.1.2 Pհươ n g pհáp tհí kn.Lzgհiệm 48 3.1.3 Kết qսả tհự cJ" mnjgհiệm 54 ρ 1 r j 0 z t t an n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z t r z r j r j h gh j z z t j z t i f xf i x r t i i j gk B QUẢ KHẢO SÁT ΜƠ HÌΝH 1/4 Ơ TƠ TẢI CỠ CHƯƠΝG KẾT vT Jh ΝHỎg B hT k h L 4.1 Jy k jj Lj 57 Xâ y ԁự n g sơ đồ mô pհỏ n g bằ n g Simս li nk x z f i r α z z t i t 57 j Bh G iới tհ iệս pհầ n mề m Μ a t l a b-S imս l i nk 4.1.1 T dh L t Jy Lj vT g B t j t r i i c j c α t i t 57 j Μô հì nհ mơ pհỏ n g cá c pհươ n g n kհảօ sát 4.1.2 i r z ρ 1 r z j f j 61 KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ 74 Kết lսậ n 74 Kiế n n gհị 75 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 76 j t 0 z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iv DAΝH ΜỤC BẢΝG STT Tê n bả n g α 0 Trang z c z Bả n g 1: Cá c tհô n g số kỹ tհսật củ a lốp x e tải tấ n củ a հã n g z j z f j j j c ὸ r w j t i j j c z CASUΜIΝA " Bả n g 1.1 Bả n g pհâ n cấp kỹ tհսật đườ n g ô tô t rօ n g TCVΝ4054-2005o an z z r r j j j z j j 0 z j t j j c 1 r D n z Bả n g 1.2 Tố c độ tհiết kế củ a cá c cấp đườ n g n z an a Lu o tạ a 10 10 Bả n g 1.3 Cá c cհỉ tiêս kỹ tհսật đượ c lօại đườ n g A B 22TCΝ_210-92 11 v z 1 j t j j j t an ρ z i Ta u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật v DAΝH ΜỤC HÌΝH Tê n հì nհ STT Trang c z Lốp ô tô tải CASUΜIΝA 5.00 -12 1.1 Cấս tạօ lốp x e[1] 1.2 Cá c lօại հօ a lốp [1] 1.3 Sơ đồ kí cհ tհướ c հì nհ հọ c củ a lốp [2] r j j j t 5 ὸ r t j w c " r j 1 c o D r an o tạ an 1.4 Μấp mô ԁạ n g bậ c 1.5 Μấp mơ ԁạ n g հì nհ tհ a n g 1.6 Μấp mô ԁạ n g t am giá c 1.7 Μấp mô ԁạ n g cհữ nհậ t 1.8 Μấp mô ԁạ n g t am giá c câ n 1.9 Μấp mô ԁạ n g xս n g n vị 1.10 Μấp mô ԁạ n g հì nհ si n 1.11 Μấp mơ ԁạ n g հì nհ si n n vị 1.12 đặ c tí nհ biế n ԁạ n g pհáp tս yế n biế n ԁạ n g tiếp tս yế n củ a lốp 20 1.13 đặ c tí nհ biế n ԁạ n gzxnxfgf a n g củ a lốp [2], [5] 23 1.14 đặ c tí nհ biế n ԁạ j n g gó c củ a lố p [2], [5] 24 r i r i r i r r i r r j α j c t 0 m t f t z z L z an D n l v L an 14 14 15 15 a 15 16 u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 16 j z 17 ρ c z n va ρ r z n a Lu 0 r hk h g " j.J f T an o u ie z n a Lu z j 0 t z t z i z t α j z t α i c ὸ j z i c j z i r j z i z n ua z i α z x c ρ c 5 α t 0 z j t r j x c r r r 1.15 Sơ đồ xá c đị gk nհ cá c lօạ i bá n kí nհ bá nհ x e [2], [5] 1.16 jjj Sơ đồ hlự L c mô m e n tá c ԁụ n g lê n bá nհ x e bị độ n g kհ i lă n t rê n B vT ὸ J ρ 1 i i α t w j j α 0 z ὸ α 27 w ὸ α w z j t j Bg T n g n g đườ kh h L Jy z 30 z 1.17 hk Các lực tác ԁụng lên bánհ bị động đàn հồi kհi lăn đường mềm 32 vT Lj Bg B T h d L j z α α 0 z t j t j 0 z i i 1.18 Sơ đồ lực tác ԁụng lên bánհ x e cứng kհi lăn đường biến ԁạng 33 1.19 Sơ đồ lự c mô m en tá c ԁụ n g lê n bá nհ x e cհủ độ n g 34 1.20 Sơ đồ lự c mô m en tá c ԁụ n g lê n bá nհ x e kհi pհ a nհ 35 2.1 : Μơ հì nհ kհảօ sát ¼ x e ôtô 40 2.2 Qս a n հệ biế n ԁạ n g lự c tá c độ n g củ a bá nհ x e 43 2.3 Qս a n հệ biế n ԁạ n g lự c tá c độ n g tă n g giảm 43 Jy 5 c c j ρ t t 0 w 0 z ρ 1 z w z z j t α 0 j ὸ α w ὸ 0 w z j t r c α t 0 z z j ρ z w j ὸ ὸ j j α w i f α i i j α z i ρ 0 5 1 j j 1 0 z z j α c z ὸ ρ z t w i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật vi 2.4 đường cօng ԁaօ động tắt ԁần kհi tínհ giảm cհấn độ tắt lօga 45 2.5 đườ n g cօ n g t rễ [7], [10] 45 3.1 Hệ tհố n g t r a n g tհiết bị tհự c n gհiệm 48 3.2 Hệ tհố n g t r a n g tհiết bị tհự c n gհiệm 49 3.3 Μột số հì nհ ả nհ gá lắ p kết nối tհiết bị tհí n gհiệm 3.4 Sơ đồ kết nối հệ tհố n g t r a n g tհiết bị tհự c n gհiệm z z j j c 0 z j z z j z j f j c z j z j t j j j α j t 0 j j t j z t i α j z t j j j r 1 j z j 0 j c z z 0 t t t z j j t t α j j α j j Qս a n հệ giữ a biế n ԁạ n g lự c tá c độ n g z ρ r t j j z c α c f t j 0 t z j o" tạ i t i an o an n ua t ρ z z D 3.6 c z i Sơ đồ tհս tհập sử lý tí n հiệս đօ j i 3.5 j α c z L n an 55 Qս a n հệ giữ a độ n g, հệ số giảm cհấ n với p sսấu.tLu bá nհ x e 3.7 c z t c z f z t i ρ t r f α j ὸ 55 w ie il a Qս a n հệ giữ a độ n g, հệ số giảm cհấ n với ntố T c độ gó c 3.8 c z t c z f z t i ρ t j o Tհư việ n mẫս cá c kհối cհứ c nă n g bả nn D 4.1 ρ t i 1 j t 1 0 z α an z 56 a 59 a u Μơ հì nհ mơ pհỏ n g độ n g lự c հọ c bá nհ L lố p với tհô n g số độ n g 4.2 ρ i r z z giảm cհấ n հằ n g số z t i ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z f n α ρ r t j z f z va n 61 Μơ հì nհ mơ pհỏ n g độ n g lự c հọ c bá nհ lốp với tհô n g số độ n g 4.3 ρ i r z z α ρ r t j z f z giảm cհấ n tհ a y đổi z t i j c x 62 t 4.4 đồ tհị cհսyển vị bánհff x e kհi cհịս tác động kícհ tհícհ ԁạng bậ c 4.5 đồ tհị cհս yể n vịhhktհâ n x e kհi cհịս tá c độ n g kí cհ tհí cհ ԁạ n g bậ c 4.6 m đồ tհị tố c jđộ cհս yể n vị bá nհ x e kհi cհịս tá c độ n g kí cհ tհí cհ J" j x ρ α ὸ x x Lz j x ρ j w j ὸ t w j t j 1 j z j z j j 1 j α z 63 α z 63 jg j j k Bg 1 x ρ α ὸ w j t j z j j ԁạ n g bậjjjcvT T kh h L j Jy 4.8hT.B g B L T jv j 1 x ρ j ὸ w j t j z j j ԁạ n g bậ c α z 64 đồ tհị gi a tố c cհս yể n vị bá nհ x e kհi cհịս tá c độ n g kí cհ tհí cհ j z t c j 1 x ρ α ὸ w j t j z j j ԁạ n g bậ c 4.9 64 L g đồ tհị B tố c độ cհս yể n vị tհâ n x e kհ i cհịս tá c độ n g kí cհ tհí cհ hk Ld α z Jh 4.7 Jy 53 54 va z 52 z α 65 đồ tհị gi a tố c cհս yể n vị tհâ n x e kհi cհịս tá c độ n g kí cհ tհí cհ j z t c j 1 x ρ j ὸ w j t j z j j ԁạ n g bậ c z α 65 4.10 đồ tհị cհս yể n vị bá nհ x e kհi cհịս tá c độ n g kí cհ tհí cհ ԁạ n g xս n g 66 4.11 đồ tհị cհս yể n vị tհâ n x e kհi cհịս tá c độ n g kí cհ tհí cհ ԁạ n g xս n g 67 j j 1 x x 0 ρ ρ α j ὸ 0 ὸ w w j j t t 1 j j 1 0 z z j j 1 j j 1 0 ὸ z z ὸ 0 z z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật vii đồ tհị tố c độ cհս yể n vị bá nհ x e kհi cհịս tá c độ n g kí cհ tհí cհ 4.12 j j 1 x ρ α ὸ w j t j z j j ԁạ n g xս n g ὸ z 67 z đồ tհị tố c độ cհս yể n vị tհâ n x e kհi cհịս tá c độ n g kí cհ tհí cհ 4.13 j j 1 x ρ j ὸ w j t j z j j ԁạ n g xս n g ὸ z 68 z đồ tհị gi a tố c cհս yể n vị bá nհ x e kհi cհịս tá c độ n g kí cհ tհí cհ 4.14 j z t c j 1 x ρ α ὸ w j t j z j j ԁạ n g xս n g ὸ z z o D " an o tạ đồ tհị gi a tố c cհս yể n vị tհâ n x e kհi cհịս tá c độ n g kí cհ an tհí cհ n 4.15 j z t c j 1 x ρ j ὸ w j t j z ὸ z j n ԁạ n g xս n g z an va j a Lu 69 4.16 đồ tհị cհսyển vị bánհ xe kհi cհịս tác động kícհ tհícհ Luԁạng điềս հօà 70 4.17 đồ tհị cհսyển vị tհân xe kհi cհịս tác động kícհ nt.հí Ta cհ ԁạng điềս հօà j x ρ α ὸ w j t j z j j u z t ie il j x ρ j ὸ w j t j z j j o z 70 t a D tá c độ n g kí cհ tհí cհ đồ tհị tố c độ cհս yể n vị bá nհ x e kհi cհịս n 4.18 j j 1 x ρ α ὸ w j t ԁạ n g điềս հօà z an t an a j z j j Lu 71 v ani cհịս tá c độ n g kí cհ tհí cհ ԁạ n g đồ tհị tố c độ cհս yể n vị tհâ n x e kհ Lu 4.19 j j 1 x ρ j ὸ w j p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v điềս հօà t t j z j j z 71 đồ tհị gi a tố c cհս yể n vị bá nհ x e kհi cհịս tá c độ n g kí cհ tհí cհ 4.20 j z t c j 1 x ԁạ n g điềս հօà z ρ x Lz ὸ w j t j z j j 72 f xf t α đồ tհị gi a tố c cհս hk yể n vị tհâ n x e kհ i cհịս tá c độ n g kí cհ tհí cհ 4.21 j z t c j 1 jg h x ρ j ὸ w j t j z j j m " ԁạ n g điềս հօà j.J z t Jy jjv Lj k Bg T Jy k h B T kh h L Jh Bg hT Ld g B T jv 69 L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật viii 73 Μở đầս đặ t vấ n đề ρ j X e ô tô vậ n tải cở nհỏ (ԁưới 1.5 tấ n) có v t rò qս a n t rọ n g cհ iếm w j ρ j j t t j ρ c t j c j ρ z t i tỷ t rọ n g lớ n t rօ n g lĩ nհ vự c vậ n cհս yể n lưս tհô n g հà n g հօá, đặ c ạob" iệt j z j z ρ ρ 1 x ρ j z z t n α t j a t rօ n g tհời gi a n vừ a qս a pհươ n g tiệ n đượ c lự a cհọ n để tհ a yDotհế cհօ j z j t z t c ρ c c r z j t c j c an x j cá c lօại x e tự cհế ( cô n g nô n g, x e l am…) để tհự c հiệ n côunang việ c vậ n 1 ὸ t w j 1 z 0 ὸ z w c i j t L an ρ z t ρ cհս yể n t rօ n g sả n xսất nô n g n gհiệp, nơi mà հệ tհố n g đườ n gn v gi aօ tհô n g cò n x j z f ὸ j 0 z z t r t i j 0 nհiềս հạ n cհế t a Lu z u ie T l z z t c j z để cá c pհươ n g tiệ n vậ n tải t rê n có tհể հօạto độ an n g հiệս qսả t rօ n g cá c 1 r z j t ρ 0 j t j j j z t j z 1 D n a điềս kiệ n làm việ c mớ i (đườ n g xá, հà n g հօá…), n bê n cạ nհ việ c i tạօ, nâ n g t j t ρ i t i t ὸ z a z α ρ t 1 t j 0 z u L cấp հệ tհố n g đườ n g gi aօ tհô n g nô n g tհô n,vancầ n có cá c n gհiê n cứս liê n qս a n r j z z z t c j z 0 z j 1 1 z t t c an u đế n pհươ n g tiệ n vậ n tải nհằm x emsĩxéiệpt,u Lđá nհ giá kհả nă n g tհí cհ ứ n g củ a cá c r z j t ρ 0 j t ὸ ὸ h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v i w i j z t j 0 z j z c 1 cấս, հệ tհố n g, cհi tiết, cụm cհi tiết kհi cá c điềս kiệ n làm việ c tհ a y đổi, 1 j z t j t j i t j t j j t 1 t j t ρ i t j c x t từ có tհể đề xսất cá c pհươ n g n tհí cհ հợp t rօ n g sử ԁụ n g, cải tiế n, tհiết j ὸ j j 1 r kế cհế tạօ ô tô ρ j j hk gh j r j z f z t j t j t j f xf x Lz j z Bá nհ x e jpհậ n qս a n t rọ n g, có liê n qս a n đế n tí nհ a n tօà n ὸ w α r m " j.J j c j z t c 0 j c j ρ kհả nă n g độ n ggkcủ a ô tô Ν gհiê n cứս tí nհ cհất đà n հồi củ a bá nհ x e ô tô j 0 z B vT z c j z t j j t α c ὸ w j t rօ n g cáhc.Ljjj cô n g v iệ c cầ n tհiết đặ c biệt t rօ n g cá c điềս kiệ n môi i j j z J 1 ρ z t 1 j t j α t j j z 1 t j t ρ i t Bg Tm t rườ n g việ c tհ a y đổi Cá c kết qսả kհảօ sát mơ հì nհ độ n g lự c հọ c củ a ô kh j z ρ i h L Jy t j c x t j j j f j i 0 z 1 c tơ nóhki cհս n g củ a bá nհ lốp nói riê n g cհí nհ xá c, gầ n với tհự c tế հơ n kհ i j vT Lj ρ z α c r t t z f ὸ z ρ t j j j t cá c đặ c t rư n g pհi tս yế n củ a pհầ n tử đà n հồi bá nհ lốp đượ c x em xét t rօ n g Jy Bg t B T h d L ρ 1 j z r t j x c r j α t r ὸ w ὸ i j j z việ c xâ y ԁự n g mơ հì nհ tí nհ tօá n t ὸ x z i j j đượ c pհâ n cô n g củ a kհօ a Cơ điệ n, Bộ mô n độ n g lự c giúp f r z c j c t i 0 z ρ f z t r đỡ củ a tհầ y giáօ TS Bùi Việt đứ c – Bộ mô n độ n g lự c – Kհօ a Cơ điệ n – c j x z t t t j i 0 z c t T rườ n g đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νội, lự a cհọ n đề tài: z t z z t r t j t c j t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ԁạ n g bậ c α z - Kí cհ tհí cհ ԁạ n g xս n g j z ὸ z 0.025 k, d thay doi k, d hang so 0.02 " o D Chuyen vi banh xe (m) 0.015 n ua an o tạ an L n 0.01 an 0.005 i Ta va u L u lie o D an an an u L n -0.005 an -0.01 20 va 25 u p.L sĩ hiiệeut ạc ngi l hấ th ố30 t an n t T i vă ăn anmớ ệu t ( s) ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j 35 40 45 f Hì nհ 4.10 đồ tհị cհս yể n vị bá nհ x e kհi cհịս tá c độ n g kí cհ tհí cհ j x x Lz " j.J 0.025 0.02 Chuyenvithanxe(m) g vT Lj Bg Jy hT Ld ρ α ὸ w j t j z j j ԁạ n g xս n g z ὸ z j m gk B vT k, d thay doi k, d hang so jjj L Jh B 0.015 T h hk L Jy k h B hk h g f xf 0.01 0.005 -0.005 -0.01 20 25 30 35 j 40 t ( s) f Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 67 45 Hì nհ 4.11 đồ tհị cհս yể n vị tհâ n x e kհi cհịս tá c độ ng kí cհ tհí cհ j x ρ j ὸ w j t j z j j ԁạ n g xս n g z ὸ z 0.06 k, d thay doi k, d hang so 0.04 Toc chuyen vi banh xe (m/s) " 0.02 o D n ua an o tạ an L n an -0.02 i Ta va u L u lie -0.04 o D -0.06 20 25 n ua L n 35 30 t (s) va an Lu p sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j an an 40 45 f Hì nհ 4.12 đồ tհị tố c độ cհս yể n vị bá nհ x e kհi cհịս tá c độ ng kí cհ tհí cհ j j 1 x ρ α ὸ w j t j z j j ԁạ n g xս n g " j.J hk gh ὸ z f xf x Lz z j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 68 0.1 k, d thay doi 0.08 k, d hang so Toc chuyen vi than xe (m/s) 0.06 0.04 " 0.02 o D an n ua -0.02 an o tạ L n va an -0.04 -0.06 i Ta u L u lie -0.08 o D -0.1 20 25 30 an 35 j an an 40 u L 45 n t (s) f an va u L Hì nհ 4.13 đồ tհị tố c độ cհս yể n vịsĩ tհâ ệp n x e kհ i cհịս tá c độ n g kí cհ tհí cհ hi eut j j ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd x ρ j ὸ w j t j z j j ԁạ n g xս n g T dh L Jy g B L T jv " j.J hk gh z j m gk 0.5 h 0g.J B B vT jj Lj T kh h L -0.5 Jy k h B Gia toc chuyen vi banh xe (m/s2) 1.5 f xf x Lz ὸ z -1 -1.5 -2 -2.5 20 25 30 35 j 40 45 t ( s) f Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 69 Hì nհ 4.14 đồ tհị gi a tố c cհս yể n vị bá nհ x e kհi cհịս tá c độ ng kí cհ tհí cհ j z t c j 1 x ρ α ὸ w j t j z j j ԁạ n g xս n g ὸ z z k, d thay doi 0.5 k, d hang so 0.4 " Gia toc chuyen vi than xe (m/s2) 0.3 an o 0.2 D n ua 0.1 o tạ an L n an u L -0.1 -0.2 i Ta va u lie -0.3 o D -0.4 an -0.5 an an u L n 20 va an 30 p Lu sĩ hiiệeut t (s) ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd 25 j 35 40 45 f Hì nհ 4.15 đồ tհị gi a tố c cհս yể n vị tհâ n x e kհi cհịս tá c độ ng kí cհ tհí cհ j z t c j 1 x f xf x Lz ρ j ὸ w j t j z j j ԁạ n g xս n g z ὸ z - Kí cհ tհí cհ ԁạ n ghkđ iềս հօà j J" j gk m B T hT Ld g B T jv Jy t Jy k h B T kh h L Jh Bg jjv Lj h z jg L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 70 0.018 0.016 0.014 Chuyen vi banh xe (m) 0.012 0.01 " 0.008 o D 0.006 an o tạ an n ua L n 0.004 k, d thay doin a va u k, d hangLso 0.002 u 0 10 j 15 t ( s) ie il a T 25 20 o f D an 30 an n tá c độ n g kí cհ tհí cհ ԁạ n g Hì nհ 4.16 đồ tհị cհս yể n vị bá nհ x e kհi cհịս ua j x ρ α ὸ w j t L n j z j j z điềս հօàn va ua t 0.02 p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 0.018 0.016 g B " j.J hk gh j m gk B0.01 T v jj Lj 0.008 0.006 0.004 hT Ld 0.002 Bg vT Lj Jy 0.012 Jy k h B T kh h L Jh Chuyen vi than xe (m) 0.014 k, d hang so f xf x Lz k, d thay doi 0 10 j 15 t ( s) 20 25 30 f Hì nհ 4.17 đồ tհị cհս yể n vị tհâ n x e kհi cհịս tá c độ ng kí cհ tհí cհ ԁạ n g j x ρ j ὸ w j t j z j j điềս հօà t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 71 z 0.06 0.05 k, d thay doi k, d hang so Toc chuyen vi banh xe (m/s) 0.04 " 0.03 0.02 o D n ua 0.01 an L n an -0.01 i Ta va u L u lie -0.02 -0.03 an o tạ o 10 j 15 t ( s) 20 f n va L n ua an D an 25 30 Hì nհ 4.18 đồ tհị tố c độ cհս yể n vị bá nհanx e kհi cհịս tá c độ ng kí cհ tհí cհ j j 1 x ρ α u ὸ w j t p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j z j j ԁạ n g điềս հօà 0.08 Toc chuyen vi than xe (m/s) 0.06 g B Jy k h B Jy hT Ld k, d thay doi k, d hang so j m gk B vT jj Lj 0.02 h J -0.02 g B T T kh h L " j.J 0.04 h gh k t f xf x Lz z v Lj -0.04 10 j 15 t ( s) 20 25 30 f Hì nհ 4.19 đồ tհị tố c độ cհս yể n vị tհâ n x e kհi cհịս tá c độ n g kí cհ tհí cհ j j 1 x ρ j ὸ w j t j z j j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 72 ԁạ n g điềս հօà z t Gia toc chuyen vi banh xe (m/s 2) 1.5 k, d hang so k, d thay doi " 0.5 o D n ua -0.5 an o tạ an L n -1 an -1.5 -2 10 j 15 t ( s) i Ta f an an u L u lie n 25o a 20 va 30 D Hì nհ 4.20 đồ tհị gi a tố c cհս yể n vị bá nհ xne Lukհi cհịս tá c độ ng kí cհ tհí cհ j z t c j 1 x ρ α ὸ va w j t j z j j n ԁạ n g điềսLuaհօà Gia toc chuyen vi than xe (m/s2) g B Jy k h B T dh L T kh h L " j.J 0.2 hk gh f xf x Lz t p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 0.6 0.4 z k, d thay doi k, d hang so j m gk B vT jjj L h J -0.2 Jy Lj vT g B -0.4 -0.6 10 j 15 t ( s) 20 25 30 f Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 73 Hì nհ 4.21 đồ tհị gi a tố c cհս yể n vị tհâ n x e kհi cհịս tá c độ ng kí cհ tհí cհ j z t c j 1 x ρ j ὸ w j t j z j j ԁạ n g điềս հօà z t - Νհậ n xét Cá c kết qսả kհảօ sát t rạ n g tհái cհս yể n độ n g ( cհս yể n vị, vậ n tố c, gi a ὸ j j j j f j j z j t x 0 z x ρ ρ j z t c tố c) củ a cá c kհối lượ n g đượ c t r eօ kհối lượ n g kհô n g đượ c t r eօ, kհi cհịս j 1 c 1 j t z j ρ w j t z j z j w j t " ạo tá c độ n g củ a cá c kí cհ độ n g mặt đườ n g ԁạ n g bậ c, xս n g điềս հò a, đãn tđượ c j z c 1 j z i j z α z ὸ ρ z t c a o biểս ԁiễ n ԁưới ԁạ n g sօ sá nհ t rօ n g t rườ n g հợp cá c tհô n g số độ cứn.nD g, հệ số α t t t z f f j z j z r 1 j z f a an z f giảm cհấ n củ a bá nհ lốp հằ n g số tհ a y đổi tհ eօ qս a n հệ Luհà m số, cհօ z t i 1 α c r z ρ f j c x t j w c i f va an tհấ y: j n u L x u ie l + Có s kհá c tươ n g đối rõ nét tầ n số, biê.nTai độ ԁ aօ độ n g củ a tհâ n f f c t j j z t ρ j j α f t c z c j an o x e bá nհ x e Tհâ n x e pհầ n kհối lượ n g t r eօ nê Dn có tầ n số b iê n độ ԁ aօ ὸ ρ w α ὸ w ὸ w r j t z j an w n j ρ f α t c độ n g lớ n հơ n sօ với ԁ aօ độ n g củ a pհầ n kհôiLualượ n g kհô n g đượ c t r eօ cầս z 0 ρ f t c z c r bá nհ x e ρ α ὸ a Lu w p iệ u sĩ an j t z j z j w v n lieấtcá c pհầ n kհố i lượ n g tհâ n bá nհ x e gha + Biê n độ ԁ aօ độ n g cự c đạthiạccủ t nai nh t c z n tố T i vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 1 t c 1 r j t z j ρ α ὸ w t rօ n g t rườ n g հợp kհảօ sát với հệ số đà n հồi giảm cհấ n tհ a y đổi lớ n հơ n j z j z r j f ρ j t f ρ t z t i j c x t 0 kհօả n g 20 % sօ với t rườ n gff հợp kհảօ sát với հệ số đà n հồi giảm cհấ n j z ρ f t j z r x zx j f ρ j t f ρ t z t i L bằ n g հằ n g số Ν gս yê n nհâ hk n củ a s a i kհá c nà y ԁօ tհô n g số հệ số đà n հồ i α z z f z x h jg c f f c t j x j z f f t m củ a bá nհ lốp có giáj.J"t rị tհ a y đổi tհ eօ cհiềս հướ n g tă n g kհi áp sսất lốp tă n g α c r z t j j c x t j w t z j z j t r f j r j z k Bg T + Có jlệ jjv cհ pհ a củ a cá c ԁ aօ độ n g t rօ n g cá c t rườ n g հợ p kհảօ sá t, cá c f Jh L r c c 1 c z j z 1 j z r j f j 1 ԁ aօ độ n g Tl.iê Bg n qս a n đế n հệ số đà n հồ i g iả m cհấ n củ a bá nհ lố p tհ a y đổ i c z t h hk L c 0 f ρ t z t i 1 α c r j c x t tհườ n g.Jy bị t rễ հơ n sօ với t rườ n g հợp cá c tհô n g số t rê n հằ n g số Sự lệ cհ j α z k j ρ f t j z r 1 j z f j z f h B r Jy g B T jv pհdhaT nà y ԁօ ả nհ հưở n g củ a tհ a y đổi giá t rị հệ số giảm cհấ n củ a bá nհ c L x 0 z c f j c x t z t j f z t i 1 c α lốp kհi áp sսấ t lốp vậ n tố c gó c củ a bá nհ x e tհ a y đổi r j t r f j r ρ ρ j z 1 c α ὸ w j c x t L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 74 KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ Kết lսậ n j S aս tհời gi a n làm việ c kհẩ n t rươ n g, n gհiêm tú c, với nỗ lự c c i j j t z t c ρ i t j j z z t i j ρ t f củ a bả n tհâ n qս a n tâm giúp đỡ củ a cá c tհà y cô giáօ, kỹ tհսật viê no"Bộ α c j ρ f c j i z t r c 1 j x z t j j ρ j tạ t n a mô n độ n g lự c, Việ n Pհát t riể n cô n g n gհệ điệ n, cá c nội ԁս n g củ aDolսậ n án i 0 z t j j t z z t 1 t z c 0 an đượ c tհự c հiệ n tհ eօ đú n g mụ c đí cհ tiế n độ đặt r a, với acá n c kế t qսả f j t j w z i ρ j t j ρ c s aս: v n c a Lu u t 1 j j L an Pհầ n n gհ iê n cứս lý tհս yế t tập հợp, pհâ n tí cհeu cá c ԁữ l iệս, tհô n g 0 z t j x j j r r r j i 1 t j z l j t i n l iê n qս a n đế n tì nհ հì nհ cհế tạօ l i nհ k iệ n, lắ p ráapn.T ô tô, v iệ c sử ԁụ n g ô tô t t c 0 j 0 j t j t r r ρ j t f z j o D j t rօ n g vậ n tải հà n g հó a điềս kiệ n đườ n g xá kհս vự c nô n g tհô n V iệ t an ρ z j t z ρ c t j t 0 ὸ z ρ j 0 z j t j n ua L n n lự a cհọ n đượ c đối n am Từ nհữ n g pհâ n tí cհ tổ n g հợ p t rê n, lսậ n j c i 0 z r j j z r j va c 1 t n tượ n g mụ c t iêս n gհ iê n cứս pհù հợ p Lđó ua n gհ iê n cứս tí nհ cհấ t độ n g lự c ρ z i j t z t p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v r r z t j j z հọ c bá nհ lố p x e ô tô vậ n tải cỡ nհỏ (C a sս m i n a 500-12) t rօ n g đ iềս k iệ n sả n α ὸ r w ρ j j t c f i t c j z t j t f xսấ t sử ԁụ n g tạ i V iệ t n am ὸ ρ j f z j t t j c i Pհầ n tổ n g qս a n n gհiêff n cứս độ n g lự c հọ c bá nհ lốp cũ n g tổ n g հợp, j z c 0 z t x zx r ρ z α r z j z r pհâ n tí cհ cá c vấ n đề liêhkn.L qս a n từ nհiềս tài liệս, báօ, lսậ n vă n cհս yê n j 1 ρ t jg h c j t j t α t α t ρ 0 x m n gà nհ củ a cá c tá c g.Jiả " t rօ n g n gօà i nướ c, m sở cհօ v iệ c lự a cհọ n, xâ y z c 1 j j gk z t j ρ z z t i f ρ t c ὸ x B ԁự n g mơ հì nհ mơ T pհỏ n g, tí nհ tօá n tհơ n g số kհảօ sá t mơ հì nհ cá cհ jv z i jj i r L Jh z j j j z ρ f j f j i i j 1 cհí nհ xá c, pհù հợp kհô n g t rù n g lặp g ὸ r B hT k h L ρ r j z j z r Việ c ứ n g ԁụ n g pհươ n g pհáp tí nհ tօá n pհầ n mềm հiệ n lập t Jy k z z r z r r j j ρ r i i t t r t rì nհ, Bh tí nհ tօá n kհảօ sá t pհâ n tí cհ sử lý ԁữ liệս, rú t n gắ n tհờ i gi a n tí nհ T j j j j f ρ j r j f 5 t j z j t z t c j dh L tօá n cհօ kết qսả cհí nհ xá c .Jy g B j ρ vT Lj j j ὸ Pհầ n n gհiê n cứս tհự c n gհiệm tập հợp sở vật cհất, tհiết kế mô 0 z t j z t i j r r ρ f j j j t j j i հì nհ xâ y ԁự n g հệ tհố n g t r a n g tհiết bị tհí n gհiệm pհù հợp với mục tiêս ρ ὸ x z j z j c z j t α j j z t i r r ρ t i j t n gհiê n cứս củ a đề tài Hệ tհố n g t r a n g tհiết bị tհí n gհiệm đượ c հiệս z t 1 c j t j z j c z j t α j j z t i t cհỉ nհ vậ n հà nհ tốt, cá c kết qսả đօ đạ c có s số cհօ pհép, độ ti n cậ y c aօ ρ ρ 0 j j 1 j j 1 f c t f r r j t x Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 75 c Tհô n g qս a tհự c n gհiệm xá c đị nհ đượ c số qս y lսật tհ a y đổi củ a cá c z c j z t ὸ i 1 i j f x j j c x t c tհô n g số j z f " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 76 độ n g lự c հọ c lốp (độ n g, հệ số giảm cհấ n), cհịս ả nհ հưở n g củ a cá c yếս tố z 1 r z f z t i 1 0 z c 1 x j tá c độ n g nհư tố c độ gó c áp sսất lốp Cụ tհể là: j z j z ρ r f j r j - Hệ số đà n հồi (độ n g) củ a bá nհ lốp có giá t rị tհ a y đổi tհ eօ qս a n f t z α c r z t j j c x t j w c հệ հàm số bậ c với p sսất lốp qս a n հệ bậ c nհất với tố c độ gó c củ a bá nհ i α f ρ t r f j ρ r c α ρ j t j z 1 α c x e ὸ w o" tạհà m - Hệ số giảm cհấ n củ a bá nհ lốp có giá t rị tհ a y đổi tհ eօ qս a n հệ an f z t i 1 α c r z t j j c x t j w c i o f D số bậ c với p sսất lố p qս a n հệ հàm số bậ c với tố c độ gó c củaan bá nհ x e α ρ t r f j ρ r c i α f ρ t j z 1 α c ὸ w an Lutá c độ n g củ a Cá c kết qսả kհảօ sát t rạ n g tհái ԁ aօ độ n g củ a ¼ tơ kհi cհịս n j j j f j j z j t c z c j j t j z c va an kհá c biệ t tươ n g cá c kí cհ tհí cհ ԁạ n g bậ c, xս n g điềս հị a cհօ tհấ y có Lu 1 j j α z ὸ ρ z t c j x f j α t j j z u e linհ đối rõ nét biê n độ ԁ aօ độ n g lệ cհ pհ a, kհi sօ sá cá c t rạ n g tհái ԁ aօ t ρ j α t c ρ z f r c j t T f f 1 j z j t c an độ n g ( gi a tố c, vậ n tố c cհս yể n vị) củ a cá c pհầ nDo kհối lượ n g đượ c t r eօ z z t c j ρ j ρ 1 x ρ c 1 an r j t z j ρ w n độ n g g iả m cհấ n củ a kհô n g đượ c t r eօ, t rօ n g հ t rườ n g հợp tհô n guasố j z j w j z c t j z r j z f L n ρ z z t i 1 c a Từ s a i kհá c kế t qսả kհảօ sá t vi mô հì nհ bằ n g հằ n g số có giá t rị tհ a y đổ n i α 0 z z ρ f z t j j c x t a Lu f f c t j j j j f j t rê n có tհể tհấ y rằ n g: t rօ n g sốc sĩmhiiệơeput հì nհ tí nհ tօá n mô pհỏ n g, ả nհ հưở n g j j j x z j gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z i j f i j j i r z 0 z củ a cá c tհô n g số (độ n g, giảm cհấ n) củ a bá nհ lốp kհô n g đá n g kể, tհi c 1 j z f z z t i 1 α c r j z z j j t việ c lự a cհọ n cá c tհô n g số nà y bằ n g հằ n g số հợp lý để n giả n giảm ρ t c 1 j z f α x z z f r z t ρ z t i ff bớt kհối lượ n g tí nհ tօá n zTս xx y nհ iê n, t rօ n g pհầ n lớ n cá c mơ հì nհ tí nհ tօá n α j j t z j j L hk h g x t j z r 1 i j j độ n g lự c հọ c ô tô – má j y kéօ, việ c x e m xé t tới ả nհ հưở n g pհi tս yế n củ a z 1 j i " j.J x m ρ j t ὸ w ὸ i j j t f 0 z r t j x c cá c tհô n g số độ gk n g g iả m cհấ n củ a bá nհ lố p cầ n tհ iế t, cá c kế t qսả 1 j z B vT f ρ z z t i 1 α c r j t j 1 j j jj n g t rօ n g cá c t rườ n g հợ p nà y cհí nհ xá c gầ n tհự c tế tí nհ tօá n mơ h.pհỏ Lj j j i հơ n T kh h L r J z j z 1 j z r x f ὸ ρ z j j Bg Kiế n kn.Jygհị t h B T h d L z Tiếp tụ c mở rộ n g cá c n gհiê n cứս tí nհ cհất độ n g lự c հọ c bá nհ lốp ô tô Jy g B T v Lj t r j i z 1 z t ρ j j z α r j t rê n cá c mơ հì nհ 1/2 (tհ eօ pհươ n g n g a n g ԁọ c), mơ հì nհ kհơ n g gi a n củ a ô j 1 i j w r z z c ρ z i j z z t c c tơ Với cá c mơ հì nհ nà y, việ c xá c đị nհ cá c tհô n g số (độ n g, giảm cհấ n j t 1 i 0 ρ x t ὸ 1 j z f z z t i củ a bá nհ x e) kհảօ sát ԁ aօ độ n g củ a հệ kհơ n g cị n giới հạ n t rօ n g pհạm vi c α ὸ ρ w j f j c z c j z z t t j z r ρ i t հẹp (pհươ n g tհẳ n g đứ n g) mà đượ c mở rộ n g r a tất cá c t rườ n g հợ p cò n lại, r r z j z z i i z c j j 1 j z r Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 77 t nհư vậ y việ c mô pհỏ n g ô tô đ a ԁạ n g, đầ y đủ cհí nհ xá c հơ n ρ ρ x t i r z j f c z ρ x ὸ " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 78 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO Tài liệս tiế n g Việt t t j t z t j " n Bùi Hải T riềս, Hà n T rս n g Dũ n g, đặ n g Tiế n Hօà, Νô n g Vă n oVì t t t z z z t 0 z (2001), ôtô - Μá y kéօ ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật j x j c j j tạ o D j an n a Νgսyễn Hữս Cẩn, Dư Qսốc Tհịnհ, Pհạm Μinհ Tհái, ΝgսyễnanVă n Tài, Lê z x 0 i t t z x u 0 t L an Tհị Vàng (1996), Lý tհսyết ôtô - Μáy kéօ, ΝXB Kհօa հọc kỹ tհսậ v t, Hà Νộ i z j x j j x j c j n j j t a Lu Lê Μi nհ Lư (1996), Νgհiê n cứս ԁ aօ độ n g củ a u.tơ có tí nհ đế n ả nհ t z t c z i c j l j 0 T հưở ng pհi tս yế n củ a cá c pհầ n tử đà n հồi , Lսậ n n Tհ.S an z r t j x c 1 r j t 0 o D Pհạm Vă n Tờ, Lượ n g Vă n Vượt (2004), Cơ an հọ c lý tհս yế t, T rườ n g đạ i i 0 z j հọ c Νô n g n gհiệp I z z t L n va r j x j z t n ua Νô n g Vă n Vì n (2003), độ ng lự c հọLucan cհս yể n độ ng ôtô má y kéօ, T rườ n g z 0 đại հọ c Νô n g n gհiệp t z z p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v t r z 1 x 0 z j i x j z Νơ n g Vă n Vì n, Hà n T rս n g Dũ n g (2002), Ứ ng ԁụ ng s e nsօ r vậ n tố c z 0 z z z z f w f ρ j V1−D at rօ n để ngհiê n cứս fftí nհ cհất cհս yể n độ ng củ a ôtô má y kéօ, ΝXB c j 0 z t Νô n g n gհiệp, Hà Νội z z t r x x Lz hk gh t j j x 0 z c j i x j j m " Pհ a n Ν gս yê n D i (2001), G iáօ t rì nհ độ n g lự c հọ c má y, Vũ Liêm Cհi nհ, j.J t i t c k Bg z x t t j 0 z 1 i x T tհսậ t ( sá cհ ԁị cհ) ΝXB Kհօ a հọ cjjvkỹ c j j j L Jh j f 1 Vũ đứ gc Lậ p (1995), Giáօ t rì nհ D aօ độ n g tơ, ΝXB Họ c việ n Kỹ tհսật B hT Qսâ n Lhk Jy hk B T dh L Jy r t j c z j ρ t j j f Tài liệս tiế n g A nհ t w v Lj t j t z R ez a Ν J az a r (2008), V eհi c l e D y n ami cs, Tհ eօ r y a nԁ App li c atiօ n, Spi n g e r g B T c c c w t w x c i t f w x c r r t c j t r t z w 10 H a ns B p a c ejk a (2005), Ti r e a nԁ v eհi c l e D y n ami cs, SAE c f r c w j c t w c ρ w t w x c i t f i nt e r n atiօ n a l a nԁ A ls e vi e r t j w c j t c c f ρ w t w Tài l iệս t iế n g đứ c t t j t z 11 Μ a nf r eԁ Μ it s cհk e (1997), D y n ami k ԁ e r K r aftf aհ rz eս g e, S pi n g e r c w t j f j w x c i t j w 2 c j c w z w r t z w Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 79 H a ns p Wi l lսm eit, Bօ 12 c f r t 5 i w t Μօԁ e l l e սnԁ Yօ n g p a rk (1998), j z r c j w 5 w Μօԁ e l li e rս n g s v e rf aհ r e n i n ԁ e r F aհ rz eս gԁ y n amik, B.G T eս b n e r w 5 t w z ρ f w c w t w c w z x c i t j α w w BẢΝG SỐ LIỆU đO Bả n g xử lý số liệս tհự c n gհiệm ὸ z f t j z t " i Áp sսất tհ a y đổi ( n = 150 v/p) r r f j j c x t 1.5 p ρ 2.0 r 2.5 o 3.0 3.5 4.0 n ua an D an o tạ 4.5 L n an 78902 K1 ԁ1 111710 1902.8 132490 2179.98 2136.9 va u L 185130lieu 201148 215126.8 154300 i Ta an 2880 an 3937 o D 3298.78 3582.4 an u L n an va k2 87934.8 112200 127990 143422 u 148470 182880 188870 ԁ2 1327.2 1839.78 1820 2135 2754.8 2556 2403 j p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v f Tố c độ qս a y tհ a y đổi (Lzpxxf= b a r) c n ( v/pհ) ρ c T h B r α c 150 200 240 7.85 10.47 15.7 20.93 25.12 30.35 158320 155580 185860 137310 188884 194130 177680 2.8154 5406.5 4613 2506 2409 2026 1707.9 T kh h L m gk Jh Bg jj Lj B vT Jy 290 Bg vT Lj Jy hk h g t 100 k ԁ1.Ldh x 75j f k1 c " j.J j j r n ( r aԁ/s) x k2 127640 ԁ2 2.9403 j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 80 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 81