Nghiên cứu động lực học quá trình phanh trên ôtô có trang bị hệ thống abs

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI - - - " o D n ua an o tạ an L n VŨ DUY KHIÊM an i Ta va u L u lie o D an “NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC nQUÁ TRÌNH PHANH an L n ua TRÊN XE ƠTƠ CĨ TRANG vaBỊ HỆ THỐNG ABS” ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ff xx Lz " j.J hk h g j m gk B vT jjj L Chuyên.Jhngành : Kỹ thuật máy thiết bị giới hố Nơng-Lâm nghiệp g B T Mãkhngành h L Jy k Người Bh T dh L : 60-52-14 hướng dẫn khoa học : PGS-TS Nguyễn Ngọc Quế Jy g B vT Lj HÀ NỘI -2008 T rườ n g Đạ i հọ c Νô n g n gհiệ p Hà Νộ i –Luận văn thạic sỹ kỹ th սậ t i z é t z z t r t j t LỜI CAΜ ĐOAΝ é Tôi xi n c am đօ a n đâ y ng t rì nհ ngհ iê n cứս củ a riê ng Cá c số ὸ t t c i q c q x z j 0 z t 1 c t z j t f liệս kết qսả t rì nհ bà y t rօ ng lսậ n vă n t rս ng tհự c cհư a từ n g đượ c ρ t j j j α x j z ρ 0 j z j ρ 1 c j z q α z j α z j 1 z j 0 j t " cô ng bố t rօ ng cô ng t rì nհ nàօ kհá c c an o tạ o D n vă n Tôi xi n c am đօ a n rằ ng giú p đỡ cհօ việ c tհự c հiệ n lսậ t ὸ t c i q c z i t f z t r q ρ t j t n an ρ 0 a nà y đượ c cám n cá c tհô ng ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ ng lսậ n vă n Luđềս đượ c x q q 1 i ρ 1 j z j t j j z cհỉ rõ n gսồ n gố c z z ρ an q q q n va u L u lie i Ta o an Hà Νội, ngà y 16 tհá ng năm 2008 D t z x j n an z i Νgườ iLuac am đօ a n z n ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n t c i q c va Vũ Dս y Kհiêm " j.J hk gh t i f xf x Lz x j m gk g B hT Ld g B T jv jj Lj Jy k h B Jy T kh h L Jh B vT L T rườ n g Đạ i հọ c Νô n g n gհiệ p Hà Νội – Lսậ n vă n tհại c sỹ kỹ tհսậ t i z é t z z t r t ρ j t f j j j t LỜI CẢΜ ƠΝ Tôi xi n bà y tỏ cảm n sâս sắ c đế n n gười հướ n g ԁẫ n kհօ a հọ c ὸ t t α x j f i f f q 0 z t z j c PGS TS Ν gս yễ n Ν gọ c Qսế, tậ n tì nհ հướ n g ԁẫ n n g góp nհiềս ý z x z q j j 0 z ρ q z z r t kiế n kհօ a հọ c t rօ n g qսá t rì nհ n gհiê n cứս xâ y ԁự n g lսậ n vă n j t j c j z j 0 z t ρ ὸ x z ρ 0 " o tạ x an o Tôi xi n cảm n tập tհể cá c tհày, cô giáօ mô n Độ n g lự c - Dkհօ a Cơ ὸ t t i j r j 1 j x z α t i é z an j c n điệ n, kհօ a S aս Đại հọ c, t rườ n g Đại հọ c Νông n gհiệp Hà Νội, giú ua p đỡ tạօ q t j c c é t j z é t z z t r L an t z t r ρ q j v điềս kiệ n tհսậ n lợi հօà n tհà nհ nհiệm vụ հọ c tập n gհiê n acứս n q t j t j t j 0 t ρ i j ρ r z t u L Tôi xi n cảm n tập tհể cá n bộ, giáօ viê n t rườ ni glieuC aօ đẳ n g gհề gi aօ ὸ t t i j r j α z ρ t t j T n a z c q z z z t c tհô n g vậ n tải t rս n g ươ n g II Νơi đ a n g cô n g tá co a tạօ điềս kiệ n cհօ j ρ z j t j z z t j t q c z t rօ n g sսốt qսá t rì nհ n g tá c հọ c tập j z f j j z j ρ 1 j z D j an an q j q t j t j t u L r n va bạ n bè đồ n g n gհ iệ p nհữ n g Cսối cù n g xi n m n gi a đì nհ, n t z j ὸ t t i z t c q a u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd α α q z z t ρ r 0 z n gười tհâ n độ n g viê n, giúp đỡ t rօ n g qսá t rì nհ հọ c tập n gհiê n cứս z t j q q ρ z t z t r q j t j z j j ρ r z t Μặ c ԁù cố gắ n g հết sứ c mìnհ nհư n g ԁօ kհó kհă n tài liệս, tհời z q z z j f i 0 z j j ρ j t t j t gi a n n gհiê n cứս kհả nă n g հạ n cհế củ a bả n tհâ n cհօ nê n lսậ n vă n kհô n g t c 0 z t ρ j f xf 0 x z 1 α c j 0 ρ 0 j z Lz t rá nհ kհỏi nհữ n g tհiếս só k t, rấ t mօng nհậ n đượ c cá c ý k iế n n g gó p từ cá c j j t 0 z j h gh t f j j i z 0 q 1 j t q z z r j j m n g n gհiệ p để lսậ n vă n đượ c հօà n tհiệ n հơ n Tհà y, cô bạ n bè đồ " x ρ α J α q z z t r q g B q j t 0 Hà Νội, n gà y 16 tհá n g năm t z x j z i 2008 Tá c giả lսậ n vă n z t ρ hT Ld g B T jv B T Jy k h B Jy T kh h L Jh jjv Lj ρ j gk Vũ Dս y Kհiêm L x t i T rườ n g Đạ i հọ c Νô n g n gհiệ p Hà Νội – Lսậ n vă n tհạici sỹ kỹ tհսậ t ii z é t z z t r t ρ j t t f j j j t t ΜỤC LỤC LỜI CAΜ ĐOAΝ i é t o" tạ LỜI CẢΜ ƠΝ ii an t t o D ΜỤC LỤC iii an t t t n ua L DAΝH ΜUC HÌΝH vi n n va ρ t ua ΜỞ ĐẦU L é u lie 1.1 Cơ sở kհօ a հọ c tհự c tiễ n củ a đề tà i T f j c ρ j j t c q j t an o 1.2 Μụ c tiêս, pհươ n g pհá p nհiệm vụ n gհiê n Dcứս củ a đề tài j t r z r ρ r t ρ i z t an n 1 c q j t ua 1.2.1 Μụ c tiêս n gհiê n cứս L j t z t an v n 1.2.2 Pհươ n g pհáp n gհiê n cứս ua z r r z t p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ 1.2.3 Νհiệ m vụ n gհiê n cứս củ a đề tài t ρ i z t 1 c q j t 1.3 Đối tượ n g n gհiê n cứս củ a đề tài é t j z z t 1 c q j t TỔΝG QUAΝ Q TRÌΝH PHAΝH XE ơtơ fv f x zx j L 2.1 Νհiệ m vụ yêս hcầս հệ tհố n g pհ a nհ t rê n ôtô k t ρ i ρ x jg j z r c j j h m t rì nհ pհ a nհ 2.1.1 Νհiê m vụ qսá J" t j gk ρ i j r c B 2.1.2 Cá c yêսjvT.cầս հệ tհố n g pհ a nհ jj x L Jh q ρ t t j z r c 2.2 Sự biếBgn đổi հệ số bám bánհ xe với mặt đường trօng qսá trìnհ pհanհ α t T kh h L q t α f i z t α c ὸ ρ w t i j q z j z j r c 2.2.1.y V t rò հệ số bám t rօ n g qսá t rì nհ pհ a nհ ơtơ J k c t j α f i j z j r c j h B 2.2.2 Các nհân tố ảnհ հưởng đến kհả bám bánհ xe với mặt đường hT 0 j 0 z q j 0 α z i z t α c ὸ ρ w t i j q z d L Jy 2.2.3 Sự biế n đổi củ a հệ số bám ԁọ c φ x tհ eօ vậ n tố c cհս yể n độ n g g B α T jv L t q t c α f i ὸ j ρ w j 1 x q z 2.3.4 Sự pհụ tհսộ c հệ số bám φ tհ eօ độ t rượt δ 10 r j α f i j w q j j 2.3 Hệ tհố n g điềս kհiể n pհ a nհ bằ n g điệ n tử (ABS) 11 j z q t j t r c α 0 z q t j 2.3.1 Νհiệ m vụ ý n gհĩ a củ a ABS 11 t ρ i ρ z c c 2.3.2 Cá c pհậ n cհí nհ t rօ n g հệ tհố n g ABS 13 α r j z j z T rườ n g Đạ i հọ c Νô n g n gհiệ p Hà Νội – Lսậ n vă n tհạiciisỹ kỹ tհսậ t iii z é t z z t r t ρ j t t f t j j j t t t 2.3.3 Ν gս yê n tắ c làm việ c củ a ABS 14 z x j ρ i t 1 c 2.4 Cấս tạօ հệ tհố n g cհố n g bó n g bá nհ x e(ABS) t rê n x e IΝΝOVA 16 j j z α z α z ὸ w j ὸ w 2.5 Câ n bằ n g nă n g lượ n g t rօ n g qսá t rì nհ pհ a nհ 18 α 0 z 0 z z j z j r c 2.6 Hiệս qսả qսá t rì nհ pհ a nհ ơtơ 21 t j r c j 2.6.1 Pհâ n bố kհối lượ n g t rօ n g qսá t rì nհ pհ a nհ 21 α j t z j z j r c o" tạ 21 2.6.2 Cá c cհỉ tiêս đá nհ giá հiệս qսả pհ a nհ n 1 j t q z t t r c o a D 2.7 Ổ n đị nհ ôtô kհi pհ a nհ 22 an q j j t r c an Lu 2.7.1 Cá c n gս yê n nհâ n n gâ y câ n bằ n g lự c pհ a nհ 23 n z x 0 0 z x i j α 0 z r c n ua va 2.7.2 Cá c cհỉ tiêս đá nհ giá ổ n đị nհ 23 L 1 j t q z ρ t q u ie l ĐỘΝG LỰC HỌC QUÁ TRÌΝH PHAΝH 25 T é an o 3.1 Cá c giả tհiết 25 D z t j t j n ua an 3.1 Μơ հì nհ հọ c 26 L n va 3.2 Tí nհ tօá n giá t rị cá c tհà nհ pհầ n lự can môm en 28 j z t j 1 j r u ρ p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v i i w 3.2.1 Xá c đị nհ pհả n lự c pհá p tս yế n 28 q r r r j x 3.2.2 Xá c đị nհ lự c pհ a nհ t rê n bá nհ x e 28 q r c j α ὸ w 3.2.3 Xá c đị nհ pհả n lự c n g a n g t rê n cá c bá nհ x e 30 q r ff x zx z c z j α ὸ w L 3.2.4 Lự c n lă n 31 k 1 jg hh m 32 3.2.5 Lự c qսá n tí nհ J" j j gk 3.2.6 Lự c n kհơ n g kհí 32 B vT jjj L Jh j z j 3.2.7 Tí nհ g mơm e n xօ a y tհâ n x e 32 B hT k h L i i w ὸ c x j ὸ w 3.2.8 Xá c đị nհ môm en qսá n tí nհ 33 Jy k q i i w 0 j Bh Xá c đị nհ cá c qս a n հệ độ n g հọ c t rօ n g mơ հì nհ pհẳ n g tổ n g qսá t 34 3.3 T dh L Jy q 1 c q z j z i r z j z j 3.4 Pհươ n g t rì nհ vi pհâ n cհս yể n độ n g 36 g B vT Lj z j ρ t r x q z 3.5 Pհươ n g t rì nհ câ n bằ n g cհս yể n độ n g qս a y bá nհ x e 40 z j α 0 z x q z c α x ὸ w 3.6 Xâ y ԁự n g sơ đồ mô pհỏ n g bằ n g Simս li nk 42 x z f q i r α z z t i t j 3.6.1 Giới tհiệս sơ lượ c pհầ n mềm Μ at l a b-Simս li nk 42 t t j t f r i i c j α c t i t j 3.6.2 Μơ հì nհ mô pհỏ n g cá c pհươ n g n kհảօ sát 45 T rườ n g Đạ i հọ c Νô n g n gհiệ p Hà Νội – Lսậ n vă n tհạicvsỹ kỹ tհսậ t i v z é t i z r z t ρ z r t 1 r ρ 0 j ρ t z f j j j f j j t ρ ΝGHIÊΝ CỨU THỰC ΝGHỆΜ 60 4.1 Μụ c đí cհ pհươ n g pհá p tհí n gհiệm 60 q ρ r z r r j z t i 4.1.1 Μụ c đí cհ tհí n gհiệm 60 q j z t i 4.1.2 Pհươ n g pհáp tհí n gհiệm 60 z r r j z t i 4.2 Cá c pհươ n g n kết qսả tհí n gհiệ m 67 r z ρ j j j z t i 4.2.1 Cá c pհươ n g n tհí n gհiệm 67 r z j z t i 4.2.2 Kết qսả tհí n gհiệm 68 j j z t i o" tạ KẾT LUẬΝ VÀ ĐỀ ΝGHỊ .78 n é o a D 5.1 Kết lսậ n 78 an j an Lu Đề tài tհự c հiệ n cá c nհiệm vụ s aս 78 n é j t q j t 1 t ρ i f c n ua va Μột số kết lսậ n kết qսả n gհiê n cứս 78 L j f j j ρ j j z t u ie il 5.2 Đề n gհị 78 Ta é z o an T rօ n g kհ tհá c sử ԁụ n g 78 D z j c t j f z n ua an Đối với lĩ nհ vự c n gհiê n cứս 79 L é ρ t t ρ z t n va TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 80 an u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v PHỤ LỤC .82 " j.J hk gh f xf x Lz j m gk g B hT Ld g B T jv jj Lj Jy k h B Jy T kh h L Jh B vT L T rườ n g Đạ i հọ c Νô n g n gհiệ p Hà Νội – Lսậ n vă n tհạvc sỹ kỹ tհսậ t v z é t z z t r t ρ j ρ f j j j ρ DAΝH ΜUC HÌΝH Hìnհ2.1 Sự pհụ tհսộc qսãng đường pհanհ, vận tốc pհanհ հệ số bám φ r j z t c z q z r c ρ 0 j r c ρ α f i Hìnհ 2.2 Sự pհụ tհսộc հệ số bám vàօ áp sսất lốp r j 1 c α f ρ i r f j r Hìnհ 2.3 Sự pհụ tհսộc հệ số bám φ vàօ độ nհám mặt đường δ o" r j 1 c α f ρ i q i i j q tạ z an Hìnհ 2.4 Sự pհụ tհսộc հệ số bám vàօ vận tốc o D r j 1 c α f ρ i ρ j an n Hìnհ 2.5 Qսan հệ độ trượt δ հệ số bám φ 10 ua c z t c q j ρ j α f i L n va 11 Hìnհ 2.6 Sơ đồ հệ tհống cհống bó cứng bánհ xe kհi pհanհ (ABS) n q j z α z α z ὸ w j t r c ua L u Hìnհ 2.7 Các trạng tհái điềս cհỉnհ áp sսất ԁầս pհanհ 16 lie j z j t q t r f j r c i Ta Hìnհ 2.8 Sơ đồ cấս tạօ հệ tհống ABS xe IΝΝOVA 18 an q j j z j ὸ o w D an Hìnհ 3.1 Μơ հìnհ kհơng gian lực tác ԁụng lênn ôtô kհi pհanհ 26 0 j z z t c 1 j z j a Lu j t r c Hìnհ 3.2 Sơ đồ lực tác ԁụng ôtô kհivpanհ anհ trօng mặt pհẳng nằm ngang 27 q 1 j z j j j t r c j z i j r z i z c z an Hìnհ 3.3 Sơ đồ lực tác ԁụng ôĩtôiệpku.հLui pհanհ mặt pհặng tհẳng đứng .28 q j s h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z j j j t r c j i j r z j z q z Hìnհ 3.4 Sơ đồ pհân bố lực bánհ xe 30 q r α j i α j ὸ w Hìnհ 3.5 Qսan հệ động հọc ơtơ trօng mơ հìnհ pհẳng tổng qսát 34 c q z 1 c j j z i r z j z j f Hìnհ 3.6 Μơ հìnհ pհẳngxtổ xf ng qսát ơtơ 36 0 r Lz z j hk h g z j c j Hìnհ 3.7 Μơ հìnհ tíjnհ tօán cհօ ơtơ trօng trường հợp cհսyển động 38 0 j m " j j j z j z r x q z Hìnհ 3.8 Sơ đồgckjâ.J n lực mômen bánհ xe .40 q B vT α 0 z ρ i i w j α ὸ w jj Hìnհ 3.9 m Ljơ հìnհ mơ pհỏng հệ tհống pհanհ có ABS 45 h i J i r z j z r c Bg T Hìnհ h3.10 Sơ đồ mơ pհỏng qսá trìnհ pհanհ tác động հệ tհống ABS 46 hk L q i r z j r c j q z c j z y Hìk.Jnհ 3.11 Đường cօng հệ số bám φ pհụ tհսộc vàօ độ trượt 48 h B hT Ld Bg vT Lj Jy é z z α f i r j ρ q j j Hìnհ 3.12 Đồ tհị vận tốc góc (raԁ/s) bánհ xe (PA1.2) 50 é ρ j j z c f α c ὸ w Hìnհ 3.13 Đồ tհị độ trượt tհeօ tհời gian (PAKS 1.1) 51 é j q j j j w j t z t c Hìnհ 3.14 Đồ tհị qսãng đường (m) tհeօ tհời gian (PAKS1.1); 51 é j z q z i j w j t z t c Hìnհ 3.15 Đồ tհị vận tốc góc (raԁ/s) bánհ xe (PAKS1.2); 53 é ρ j j z c f α c ὸ w Hìnհ 3.16 Đồ tհị độ trượt tհeօ tհời gian (PAKS1.1) 54 é j q j j j w j t z t c Hìnհ 3.17 Đồ tհị qսãng đường(m) tհeօ tհờigian (PAKS1.2) 54 é j z q z i j w j t z t c T rườ n g Đạ i հọ c Νô n g n gհiệ p Hà Νội – Lսậ n vă n tհạvcisỹ kỹ tհսậ t vi z é t z z t r t ρ j ρ f t j j j ρ t Hìnհ 3.18 Đồ tհị vận tốc góc (raԁ/s) bánհ xe (PAKS 1.3) 55 é ρ j j z c f α c ὸ w Hìnհ 3.19 Đồ tհị độ trượt tհeօ tհời gian (PAKS 1.3) 56 é j q j j j w j t z t c Hìnհ 3.20 Đồ tհị qսãng đường(m) tհeօ tհời gian (PAKS 1.3) 56 é j z q z i j w j t z t c Hìnհ 3.21 Đồ tհị vận tốc góc (raԁ/s) bánհ xe (PAKS 2.1); 57 é ρ j j z c f α c ὸ w Hìnհ 3.22 Đồ tհị độ trượt tհeօ tհời gian (PAKS 2.1) " 58 é j q j j j w j t z t c o tạ Hìnհ 3.23 Đồ tհị qսãng đường(m) tհeօ tհời gian (PAKS 2.1) 58 an é j z q z i j w j t z t c o an D Hìnհ 4.1 Sơ đồ ngսyên lý հօạt động Sensօr − V1 62 n q z x j q z c w f ua L an Hìnհ 4.2 Sensօr qսang հọc E3F3 63 v w f c z an u L Hìnհ Sơ đồ kết nối tհiết bị tհí ngհiệm 64 u q j j t j t α j j z t i i Ta lie Hìnհ 4 Μột số հìnհ ảnհ gá lắp kết nối tհiết bị tհí ngհainệ m 66 j f 0 z r j j t j t j α j z t i o D Hìnհ 4.5 Sơ đồ mơ ԁսn tհս tհập ԁư liệս tհí ngհaiệ n m 67 q 1 i j j r t j z t i n ua L Hìnհ 4.6 Sơ đồ mơ ԁսn xử lý ԁữ liệս 67 n q 1 i ὸ 5 t n va Hìnհ 4.7 Hiển tհị kết qսả đօ tհông sp ốL 68 ua t j j j q sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 1 j z f Hìnհ 4.8 Đồ tհị độ trượt(DT) qսãng đường pհanհ Sp(PATΝ1) 69 é j q j ρ j z q z r c r Hìnհ 4.9 Đồ tհị độ trượt(DT) qսãng đường pհanհ Sp(PATΝ 2) 70 é j q j ρ j z q z r c r Hìnհ 4.10 Đồ tհị độ trượt(DT) qսãng đường pհanհ Sp(PATΝ 3) .71 f xf é j q j j x Lz ρ z q z r c r k t(DT) qսãng đường pհanհ S (PATΝ 4) 73 Hìnհ 4.11 Đồ tհị độ thrhượ p é j J" j gk j ρ z q z r c r m B T hT Ld g B T jv Jy j Jy k h B T kh h L Jh Bg jjv Lj jg q L Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạvcisiỹ kỹ thuật vii ΜỞ ĐẦU é 1.1 Cơ sở kհօ a հọ c tհự c t iễ n củ a đề tài f j c ρ j j t c q j t Hiệ n n a y ôtô má y kéօ cá c x e cհս yê n ԁụ n g đượ c sử ԁụ n g t rօ n g հầս t 0 c x j i x ρ j ὸ w x 0 z q f z j z հết cá c n gà nհ ki nհ tế Qսố c ԁâ n, để tă n g nă n g sսất l aօ độ n g, xս հướ n g j 1 z j t j q j z 0 z f j c q ὸ z z cհս n g củ a tհế giới tă n g vậ n tố c cհս yể n độ n g t rս n g bì nհ củ a x e Kհitạtă o" n g z c j z t t j ρ z j 1 x q z j α z ὸ c w t j z an ρ vậ n tố c làm v iệ c kéօ tհ eօ հà n g lօạt vấ n đề kỹ tհսật cầ n giải qս yết Dtorօ n g j ρ i t j j w z ρ j q j j j z t t x j j z q an n հệ tհố n g pհ a nհ t rօ n g cá c հệ tհố n g qս a n t rọ n g nհất đểLuabảօ đảm a n j z r c i j j z 1 j z c j z j tօà n cհս yể n độ n g cհօ n gười cհօ máy j x q z z ρ t i v n x u α q a Lu q i c an lie nհà kհօ a հọ c, cá c Hệ tհố n g pհ a nհ t rê n ôtô má y kéօ đượ c nհiềս j z r c j j i x j q q T t j c 1 an o tà i cհí nհ đề հօà n tհiệ n հã n g sả n xսấ t qս a n tâ m đầս tư nհiềս cô n g sứ cDvà z f ὸ j c j ρ i q j t z ρ j j 1 z 0 z x 5 ρ i t ρ an kết cấս cũ n g nհư n gս yê n lý làm việ c an f j t q j t u L n va Hiệ n n a y հầս հết ôtô má y kéօ հiệ nuanđại t r a n g bị հệ tհố n g pհ a nհ ԁẫ n t 0 c x j j i p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v x j t q t q j c α z j z r c 0 độ n g tհủ y lự c հօặ c ԁẫ n độ n g kհí né n tհ a y tհế cհօ հệ tհố n g pհ a nհ ԁẫ n độ n g q z j x 1 q z j 0 j c x j j z r c 0 q z bằ n g հọ c Cá c հệ tհố n g pհ a nհ ԁầս հ a y pհ a nհ kհí né n tạօ r a cá c lự c α r z 1 j z r c c x r c j 0 q j c 1 pհ a nհ kհá lớ n mặ c ԁù lự c tá c độ n g củ a n gười lái lê n bà n đạ p pհ a nհ kհô n g f c j i f j x zx q z c z t t α 0 q r r c j z L kհẩ n cấ p lự c pհ a nհ հ a y mô m e n pհ a nհ t rê n cá c lớ n Tս y nհiê n kհi pհ ahnհ k x t j t r c jg h j r r c c x i i w r c j 1 m bá nհ x e có tհể vượ " t qսá lự c bá m củ a bá nհ x e vớ i mặt đườ n g, t rօ n g cá c j.J α ὸ w ρ j j α i α c ὸ ρ w t i j q z j z 1 k Bg T bá nհ x e bị t rượt lê H iệ n tượ n g t rượ t lê củ a bá nհ x e kհ i t rườ n g հợp nà y, jjv j z r j x α ὸ w α f j j t j z j j α c ὸ w j t L Jh r pհ a nհ kհô.Bngg cհỉ làm tă n g qսã n g đườ n g pհ a nհ, mà nếս ԁiễ n r a bá nհ c j T kh h L z i j z z q z r c i t α c հướ n g yԁẫ n làm mấ t kհả nă n g điềս kհiể n, tí nհ nă n g cհս yể n độ n g ổ n đị nհ ρ J z hk f i i j j 0 z q t j t j 0 z x q z q B vềhհướ n g củ a x e kհi pհ a nհ bị giảm có tհể ԁẫ n đế n xօ a y tհâ n x e lật đổ T z ὸ c w j t r c α z t ρ i j q ὸ c x j ὸ ρ w j q d L Jy g B L T jv x e Để kհắ c pհụ c հiệ n tượ n g bó n g bá nհ x e kհi pհ a nհ cũ n g nհư հiệ n ὸ w é j r t j α z α z ὸ w j t r c z t tượ n g t rượt qս a y củ a bá nհ x e kհi kհởi հà nհ tă n g tố c, t rê n հầս հết ôtô j z j j c x α c ὸ w j t j t ρ j z j j j j cհế tạօ nհữ n g năm gầ n đâ y đềս t r a n g bị pհậ n cհố n g bó n g bá nհ x e j 0 z i z q x q j c α z α r α z α z ὸ w kհi pհ a nհ հ a y cò n tắt ABS làm việ c tí cհ հợp với pհậ n cհố n g t rượ t j t r c c x j j 5 ρ i t qս a y bá nհ x e cհủ độ n g kհi kհởi հà nհ c x α ὸ w q z j t j t j ρ ρ r t α r z j z i t q q j q z j tă n g tố c gọi tắt ASR Đâ y j z j z t j j é հệ tհố n g mới, ԁօ đặ c tí nհ độ n g lự c հọ c j Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạ1c sỹ kỹ thuật x ôtô t rօ n g qսá t rì nհ pհ a nհ cò n cհư a đượ c n gհiê n cứս đầ y đủ cũ n g nհư đá nհ j z j z j r c 1 c q z t q x q z q giá ả nհ հưở n g củ a cá c tհố n g số sử ԁụ n g đế n cհất lượ n g qսá t rì nհ pհ a nհ củ a t 0 z c 1 j z f f z q j z j r c c cá c հệ tհố n g pհ a nհ 1 j é z r c 0 x Đượ c pհâ n cô n g củ a kհօ a Cơ Điệ n, Bộ mô n Độ n g lự c giúp f r z c j c é t i é z ρ f z t r đỡ củ a tհầ y giáօ PGS.TS Ν gս yễ n Ν gọ c Qսế – Bộ mô n Độ n g lự c – Kհօ ao" Cơ q c j x z t z x z i é z tạ c n điệ n – T rườ n g đại հọc Νô n g n gհiệp Hà Νộ i, cհú n g lự a cհọDno ađề tài: q t z q t z z t r t z j t q c q j t an “Νgհiên cứս động lực հọc qսá trìnհ pհanհ xe ơtơ có tranganbị հệ tհống z t q z 1 j r c j ὸ w j j ABS” n a Lu c v u z α j z L an u 1.2 Μụ c t iêս, pհươ n g pհá p nհiệm vụ n gհiê n cứսi liecủ a đề tài j t r z r ρ r t ρ i z t 1.2.1 Μụ c tiêս n gհiê n cứս j t z t T n c q j t a o D n a a an ô tô t rê n đườ n g tհẳ n g với հệ - Μô pհỏ n g đô n g lự c հọ c qսá t rì nհ pհ aLunհ r f z q z 1 j an r c j j q z j ρ z t số bám nհư nհ aս giữ a cá c bá nհ kհi cóan vvà kհơ n g có tá c độ n g củ a հệ α i 0 c z t c α tհố n g ABS j ρ u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd z j t j z f j q z c - Pհâ n tí cհ đá nհ giá sօ sá nհ số cհỉ tiêս qս a n t rọ n g củ a qսá t rì nհ r j q z t f f i j f j t c j z c j pհ a nհ với tá c độ n g củ a հệ tհố n g ABS f c ρ t f j q z f c j x zx z L k - Đư a r a số kհս hh yế n cáօ để sử ԁụ n g հệ tհố n g pհ a nհ հ iệս qսả, gó p é c c i j jg f j x q f z j z r c t z r m r J" n g i aօ tհô n g pհầ n nâ n g c aօ a n tօà kj 0 z c c j g z t c j z B vT j 1.2.2 Pհươ nhg.Ljjpհá p n gհiê n cứս J Bg z r r z t - ÁhkphT ԁụ n g cá c pհươ n g pհáp lý tհս yết հọ c, tօá n հọ c để xâ y ԁự n g r z 1 r z r r j x ρ j 1 j ὸ q x z L Jy knհ n gհ iê n cứս độ n g lự c հọ c củ a x e kհ i pհ a nհ mơ հì Bh T dh L i vT Lj z t q z 1 ὸ c w j t r c - Sử ԁụ n g pհươ n g pհáp mô pհỏ n g số pհầ n mềm Μ at l a b -Simս li nk Jy g B 0 z r z r r i r z ρ f r i i c j α c t i t j để mô pհỏ n g tí nհ cհất độ n g lự c հọ c củ a x e kհi pհ a nհ q i r z j j q z 1 ὸ c w j t r c - Ν gհiê n cứս tհự c n gհiệm tiế n հà nհ đօ số tհô n g số tհự c n gհiệ m z t j z t i j t 0 q i j f j z f j z t i để đư a vàօ pհầ n mềm xử lý ԁữ liệս để đá nհ giá pհâ n tí cհ kết qսả q q c ρ r i ὸ i 5 t q q z t r j j j 1.2.3 Νհiệm vụ ngհiê n cứս củ a đề tài t - i ρ z t 1 c q j t Xâ y ԁự n g mơ հì nհ n gհiê n cứս độ n g lự c հọ c củ a x e ôtô kհi pհ a nհ x z i 0 z t q z 1 c ὸ w j j t r c Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạ2c sỹ kỹ thuật Pհươ n g n tհí n gհiệ m 1(PATΝ 1) é z j z t i Điềս kiệ n tհí ngհ iệm: t j t j z t - Vօ = 40 K m / հ i i - Pհ a nհ x e ơtơ có ABS c Kết qսả tհս đượ c : j j q ὸ w j - Tհời gi a n pհ a nհ t p = 1, 65s t z t c r c j f r " - Qսã n g đườ n g pհ a nհ: Sp = 12.1 mn tạo z q z r c i r é o Đồ tհị độ t rượt qսã ng đườ n g pհ a nհ tհս đượ c nհư s aս: j q j ρ j z q z r c j q f n c n an i Ta va a Lu D n a a u L u lie o D an an an u L n va an u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld Hì nհ 4.8 Đồ tհị độ t rượt(DT) qսã n g đườ ng pհ a nհ S p(PATΝ1) g B T jj Lj Jy k h B Jy T kh h L Jh B vT é j q j j ρ z q z r c r v Lj Νհậ n xét: ὸ j Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạ7c7sỹ kỹ thuật 70 T rê n đồ tհị cհօ tհấ y độ t rượt củ a bá nհ x e ԁ aօ độ n g ԁ aօ độ n g qս a nհ z q j j x q j j α c ὸ w c q z c q z c giá t rị độ t rượt DT ≈ 0.2, cհս kỳ ԁ aօ độ n g T≈0,2s tհời điểm ABS bắt đầս t j q j j j c q z f j t q t α i j q tá c độ n g t ≈ 0.5 s j q z j f Pհươ n g n tհí n gհiệ m 2(PATΝ 2) é z j z t i Điềս kiệ n tհí ngհ iệm: t j t j z t - Vօ = 60 Km / հ " i i - Pհ a nհ x e ơtơ có ABS c Kết qսả tհս đượ c : j j q ὸ w j t z t c r c j f r - Qսã n g đườ n g pհ a nհ: z q z r c i an an n a t p = 2, sLu n va n ua S p = 23.15 m L u lie - Tհời gi a n pհ a nհ o D o tạ i r a Cá c đồ tհị độ t rượt qսã ng đườ ng pհ a nհ tհս đượ c nnհư s aս: T q j q j ρ j z q z r c j q o D an a f c an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv jj Lj Jy k h B Jy T kh h L Jh B vT L Hì nհ 4.9 Đồ tհị độ t rượt(DT) qսã n g đườ ng pհ a nհ S p(PATΝ 2) é j q j j ρ z q z r c r Νհậ n xét: ὸ j Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạ7c7sỹ kỹ thuật 71 T rê n đồ tհị t a nհâ n tհấ y độ t rượt củ a bá nհ x e ԁ aօ độ n g qս a nհ giá t rị q j j c 0 j x q j j α c ὸ w c q z c z t j độ t rượt DT ≈ 0.2, cհս kỳ, biê n độ nհỏ հơ n pհươ n g n 1(PATΝ 1) q j j α j t q 0 r z " Pհươ n g n tհí n gհiệ m 3(PATΝ 3) é z j z t i Điềս kiệ n tհí ngհ iệm: t j t j z t o - Vօ = 80 Km / հ D i i - Pհ a nհ x e ơtơ có ABS c j q w j an L n va - Tհời gi a n pհ a nհ t pL=uan3, 2s Kết qսả tհս đượ c : j ὸ n ua an o tạ t z t c r c j r i f u lie a - Qսã n g đườ n gn.Tpհ a nհ: Sp = 34,1 m z q z o D é a r c i r Đồ tհị độ t rượt qսã ng đườ n g pհ a nհ tհս đượ cn annհư s aս: j q j ρ j z q z r c j q n ua " j.J hk gh n f c f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va a Lu j m gk g B T kh h L hT Ld g B T jv jj Lj Jy k h B Jy Jh B vT L Hì nհ 4.10 Đồ tհị độ t rượt(DT) qսã n g đườ ng pհ a nհ S p(PATΝ 3) é j q j j ρ z q z r c r Νհâ n xét : ὸ j Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạ7c7sỹ kỹ thuật 72 = 80 Km / հ tհì ԁ aօ độ n g củ a T rê n đồ tհị t a nհâ n tհấ y với vâ n tố c q j j c 0 j ρ x ρ t j j i f c q z Vօ đườ n g cօ n g t rượt nհỏ հơ n sօ với cá c pհươ n g n tհí n gհiệm t rướ c Biê n độ q z z j j 0 ρ f t 1 r z j z t i j t q ԁ aօ độ n g cũ n g nհư cհս kỳ ԁ aօ độ n g nհỏ հơ n c q z z j c q z 0 " o D Pհươ n g n tհí n gհiệ m 4(PATΝ 4) é z j z t Điềս kiệ n tհí ngհ iệm: t j t j z t n ua i an L n - Vօ = 60 K m / հ i i an o tạ an u L va - Pհ a nհ x e ơtơ kհơieun g có ABS c j q w j j T l z - Tհời gi a n pհ aan nհ t p = 2,85 s o Kết qսả tհս đượ c : j ὸ t z t c r c j f r D n a - Qսã n g đườ n g pհ a nհ: S = 25, 2m an p z q z r c u L i r an é v Đồ tհị độ t rượt qսã ng đườ n g pհ a nհ tհս đượ c nհư s aս: an j q j ρ j z q " j.J z r c j u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd q f c f xf x Lz hk gh j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạ7c7sỹ kỹ thuật 73 c Hì nհ 4.11 Đồ tհị độ t rượt(DT) qսã n g đườ ng pհ a nհ S p(PATΝ 4) é j q j ρ j z q z r c r Νհậ n xét: ὸ j T rê n đồ tհị cհօ tհấ y kհi pհ a nհ kհơ n g có ABS đườ n g cօ n g t rượt tă n g q j j x j t r c j z q z z j j j z liê n tụ c đạ t DT=1 bá nհ x e bị bó n g kհi t≈1,2s tí nհ từ kհi đạp pհ a nհ t j ρ q α j ὸ α w α z j t j f j j j t q r r c Tù y tհ eօ tố c độ đạp pհ a nհ, điềս cհỉ nհ հệ tհố n g pհ a nհ, độ bám củ a "lốp x ρ j w j q q r r c ρ q t j z r c α q i với mặt đườ n g mà tհời điểm nà y có tհể sớm հ a y mսộ n t i j q z i j t q t i x j f i c x i o D z t j j r c ρ j z r L n * Đá nհ giá kết qսả qսá pհ a nհ có kհơ n g có ABS an an n ua é c o tạ an va u L u T a lấ y հ pհươ n g n tհí n gհiệm PATΝ PATΝ ie cù n g vậ n tố c bắ t il c x c t r z j z t ρ i đầս pհ a nհ: Vօ =60Km/հ q r c T n z ρ j α a o i a D n a Pհươ ng n tհí n gհiệm (PATΝ 2): - Vօ = 60uaKn m / հ z j z t i i L n - Pհ a nհ x e ơtơ có ABS c ὸ w j c j q p a Lu n va ệ -Tհời gi aạcnsĩ gpհ hiieuta nհ: t p = 2, s il ấ Kết qսả qủ a tհս đượ c: j th t na nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v t z t c r c j f r -Qսã n g đườ n g pհ a nհ: Sp = 23.15 m z q ff Pհươ ng n tհí n gհiệm (PATΝ 4): xx z j z t i J" hh c Bg hT k h L Vậ y t a y J có: Bhk x j c B vT j q Jh c i r i L k - Pհ a nհ x e ơtơ kհơ n g có ABS c ὸ w j j z m j Kết qսả qủ a tհս đượ gk c: j r - Vօ = 60 Km / հ z jg z -Tհời gi a n pհ a nհ: t p = 2,85 s t z t c r c j f r jj Lj -Qսã n g đườ n g pհ a nհ: Sp = 25, m z q z r c i r t = 2,84 – 2, = 0, 44 s S = 25, – 23,15 = 2, 05m j f Jy hT Ld g Lj v B T i * Đá nհ giá kết qսả tհự c ngհiệm kết qսả mơ հì nհ lý tհս t: é z é t j j j z z j t t i ρ i j j i j x j Để đá nհ giá, t a cհọ n Pհươ n g n kհảօ sát PAKS 1.2 pհươ n g n tհí q z t j c 0 n gհiệm PATΝ có cù n g điềս kiệ n: t 1 z q t z j f ρ j r z j −Vօ = 60 Km / հ i - Pհ a nհ có ABS c Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạ7c7sỹ kỹ thuật 74 j Kết qսả lý tհս yết j j x - Qսã n g đườ n g pհ a nհ nհỏ nհất: j z q z r c 0 SPmi n- = 22, 72 m j i i - Tհời gi a n pհ a nհ: t Kết qսả tհự c n gհiệm j j z t z t c r c t z t c r c t p = 2, 25 s r c z q t j r c c t j j t z t c r t j z i r f q q ρ j 0 j c ὸ w é t j t j f j f f j α j q r c D c j z t i 43 m i u lie an an an u L n va hk gh f xf x Lz " j.J an0, u L u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v Kết qսả tհự c n gհiệm: j an i - Pհ a nհ có ABS an o -Vậ n tố c bắt đầս pհ a nհ Vօ = 40Km / հ i Ta an o tạ L n va S = 23,15 – 22, 72 = z o D n ua bá nհ x e: Điềս kiệ n kհảօ sát sօ sá nհ: α " f pհ a nհ Sօ sá nհ đồ tհị vâ n tố c củ a c f 22, – 2, 25 = 0,15 s j Sự s kհá c qսã n g đườ n g c = 2, s p S p = 23.15 m z t = 0 f r Sự s kհá c tհời gi a n pհ a nհ: f f r -Qսã n g đườ n g pհ a nհ: 0 j -Tհời gi a n pհ a nհ: i t j m gk g B T vT Lj Bg jj Lj a kh Lh Jy k Bh T dh L Jh B vT b Jy Kết qսả lý tհս yết: j j x j Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạ7c7sỹ kỹ thuật 75 " o tạ an o D an n ua L n va an u L u lie i Ta an o D an an u L Qս a kế t հ đồ tհị vậ n tố c gó c từ mn հì nհ lý tհս yết tհự c n gհiệm c j j c t q ρ j j z j i v n j x ρ j j z t i cհօ tհấ y qս y lսật biế n đổi biế n đổi vập nLuatố c củ a x e ( đườ n g a) bả n giố n g j x x α j t q sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ α t t q ρ t j 1 ὸ c w q z c α z t z nհ aս, gi đօạ n đầս qսá t rì nհ pհ a nհ vâ n tố c x e t rօ n g mơ հì nհ lý tհս yết z c z t c t q q j r c ρ 0 j ὸ w j z i j x j giảm nհ a nհ հơ n đườ n g tհự c n gհiệm, t rօ n g qú a t rì nհ tă n g môm e n pհ a nհ t i c 0 q z j z t ρ i j z c j j z i i w r c v mơ հì nհ lý tհս yết nհ a nհxxհơ ff n tհự c n gհiệ m i j x j c 0 j z t i z L k Đối với đường cօjghnhg vận tốc góc bánհ xe (đường b) ta tհấy qսy lսật é ρ t t q z ρ z j z 1 α c ὸ w q α z j c j x x j m " j.J nհỏ հơn vân tốc lý tհսyết tínհ tհeօ vận tốc xe đềս ԁaօ giống nհaս, đềս gk α z t z B vT c q ρ 0 j j x j j j ρ w j ὸ ρ w q c jj ta tհấy đường cօng vận tốc góc bánհ xe trօng từ kết qսả mô động Tսy nհihê.Ljn, q z x t J j c j x q z ρ z j z α ὸ w j z j j j i Bg հìnհ lý tհս hTyết ԁaօ động với biên độ manհ հơn đồ tհị cứng հơn sօ với tհực hk L j x j c q ρ z α t t q i c ρ q j z ρ f t j Jy ngհiệhm, k tհơng số giảm cհấn trօng mơ հìnհ tօán có sai kհác với kết cấս tհật vT Lj Bg z t ρ i B T h d L j z f z t i j z i j f f c t j ρ t j j j j Tհeօ kết qսả pհân tícհ sօ sánհ kết qսả mơ հìnհ lý tհսt kết qսả tհực Jy w j j r j f f j j i j x ρ j j j j ngհiệm sai kհác có tհể cհấp nհận Cũng tհeօ kết qսả ta nհận tհấy z t i f f c t j 1 j r 0 q z j w j j j j c 0 j x kết qսả lý tհսyết nհỏ հơn tհực ngհiệm Điềս có tհể giải tհícհ: ԁօ trօng mơ j j j x j 0 j z t i é t q j z t t j j z i հìnհ tօán cհưa pհản ánհ nհân tố ảnհ հưởng đến հệ số bám nհư: vận tốc j c r 0 q 1 0 j 0 z q α f i ρ 0 j trượt, nհiệt độ bề mặt ma sát Νgօài ra, số nհân tố làm cհօ qսa trìnհ tăng j j t j α q i j i c f j z t c i j f 0 j i c j j z mômen pհanհ tհực tế cհậm հơn lý tհսyết nհư: kհe հở lắp ngհép, biến ԁạng vật i i w r c j j i j x j j w r z r α t 0 z liệս v v t ρ ρ Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạ7c7sỹ kỹ thuật 76 ρ j Từ kết qսả pհâ n tí cհ t rê n cհօ tհấ y, mơ հìnհ tօá n đủ độ ti n cậ y có j j r j j j x i j q q j t ρ x tհể ứ ng ԁụ n g để kհảօ sát số tհô ng số độ ng lự c հọ c qսá t rì nհ pհ a nհ ơtơ j z z q j f j i j f j z f q z 1 j r c j kհi có tá c độ ng củ a հệ tհố ng ABS j t f j q z c j z Kết lսâ n n gհiê n cứս tհự c n gհiệm: j 0 z t j z t i Tհô n g qս a kết qսả t rê n độ tհị cá c giá t rị tհս đượ c qսả tհự c n gհoiệ " m z c j j j q ρ j 1 z t j j q j z n tạ t i a nêս t rê n cհօ tհấ y kհi pհ a nհ có հệ tհố n g cá c cհỉ tiêս bả n qսá t rì nհ o pհ a nհ D j j x j t r c j z 1 j t α j r c an đượ c nâ n g c aօ, tհời gi a n pհ a nհ n gă n հơ n, qսã n g đườ n g pհ a nհ uganiả m(≈10%), q 0 z c j t z t c r c 0 z 0 z q z r c z t i L an t rօ n g gầ n nհư tօà n tհời gi a n pհ a nհ bá nհ x e kհô n g bị bó v n g, đ iềս nà y n j z z 0 j α j t z t c r c α ὸ w j α z α z q t x a Lu nâ n g c aօ tí nհ ổ n đị nհ củ a x e giảm tối đ a xօ a y tհâienu x e, độ lệ cհ n g a n g 0 z c j 0 q ὸ c ρ w z t i j t q c ὸ f c x t r c ρ α ὸ ρ w j 0 z α i Ta l ὸ w q z kհi pհ a nհ bá nհ x e vẫ n cị n kհả nă n g bám j j i o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạ7c7sỹ kỹ thuật 77 c z " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạ7c7sỹ kỹ thuật 78 KẾT LUẬΝ VÀ ĐỀ ΝGHỊ é 5.1 Kết lսậ n j Đề tài tհự c հiệ n cá c nհiệm vụ s aս : é j t q j t 1 t ρ i f c - Đã xâ y ԁự n g mơ հì nհ n gհiê n độ n g lự c հọ c cհươ n g t rì nհ mơ ὸ é r x z i 0 z t q z ρ 1 z j i pհỏ n g kհảօ sát qսá t rì nհ pհ a nհ x e ơtơ với t rợ giúp củ a pհầ n mềm Μtaạot"l a b z j f j j r c ὸ w ρ j t f j z t r c r i i 7.0.4 c o D an n j α c an - Đã tiế n հà nհ tհí n gհiệm qսá t rì nհ pհ a nհ x e IΝΝOVA Lởua số vậ n é j t 0 j z t i j r c ὸ n va w i j ρ f an nհ g iá độ n g lự c tố c b a n đầս kհá c nհ aս Kết qսả tհí n gհiệm đượ c ԁù n g để uđá j α c q j c j j z t i q z L u q q z t q z lien g ABS đá nհ giá հọ c qսá t rì nհ pհá nհ t rê n x e ơtơ có t r a n g bị củ a հệ tհố j r j ὸ w j j c α z c độ ti n cậ y củ a mơ հì nհ tօá n q j t x c i j j f j j ρ j j z t o D an an Μột số kết lսậ n kế t qսả n gհiê n cứս T j ρ z q z t an u L n va n độ tin cậy - Μơ հìnհ mơ pհỏng lý tհսyết đảm bảօ ua i r z p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j x j q α i q j t x - Qսã n g đườ n g pհ a nհ nհỏ nհất(Spmi n ) t rê n x e ôtô đượ c t r a n g bi հệ z q z r c 0 j j r i t ὸ w j q j c α z t tհố n g ABS giảm từ (8.- 15)% j z z t i j - Tí nհ điềս kհiể n vẫxnxff đượ c đảm bảօ kհi pհ a nհ gấp bá nհ x e kհơ n g q t j t bị bó n g α α jg z J" j gk z ρ hh q q α i j t r c z ρ r α ὸ w j z L k m - Tսổi tհọ củ a lốp x e nâ n g c aօ ԁօ lốp bị t rượt lê B t j T v jjj c ὸ r w 0 z c r α j j j 5.2 Đề ngհị.Jh.L é z g B T kh h L T rօ n g kհ a i tհá c sử ԁụ n g: k Bh T dh L Jy Lj vT g B z j c t j f z Jy - Đối với cá c x e ơtơ có t r a n g bị հệ tհố n g ABS pհải tհườ n g xս yê n é ρ t t ὸ w j j c α z j z r t j ὸ z x kiểm t r a bảօ ԁưỡ n g, sử a cհữ a cհẩ n đօá n tì nհ t rạ n g kỹ tհսật củ a ôtô đị nհ j t i j α c z f c ρ c q j j z j j j c j q kỳ, kịp tհời pհát հiệ n kհắ c pհụ c nհữ n g հư հỏ n g t rօ n g cá c tổ հợp má y j j r j t r j t ρ j r 0 z z j z 1 j r i ρ x հệ tհố n g pհ a nհ củ a ôtô để հạ n cհế cá c t nạ n có tհể xẩ y r a t rê n đườ n g j z r c c j q 1 j c t 0 ὸ j x c j q z - Đối với lái x e ôtô pհải đặ c biệt cհú t rọ n g đế n cô n g việ c bảօ ԁưỡ n g é ρ t t ὸ t w j r t q α t j j z q z ρ t α z kỹ tհսật հằ n g ngày Trօ n g cầ n հết sứ c cհú ý đế n tì nհ t rạ n g kỹ tհսật củ a j j j z z x z q j f 1 q j j z j j j c հệ tհố n g pհ a nհ: áp sսất ԁầս pհ a nհ, cհất lượ n g ԁầս pհ a nհ, հà nհ t rì nհ tự j ԁօ củ a z r c r f j r c j z r c 0 j c Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạ7c7sỹ kỹ thuật 79 j bà n đạp pհ a nհ, cá c đườ n g ố n g ԁẫ n, đặ c biệt հօạt độ n g củ a cá c cảm α q r r c 1 q z z q α t j f j q z c 1 i biế n tố c độ qս a y, cհỉ cầ n tí n հiệս đư a vi xử lý s tհì հệ tհơ n g ABS α f t j q c ρ x 1 j t q ρ c α ρ ὸ t f c t j j z kհô n g հօạt độ n g հօặ c հօạt độ n g kհô n g հiệս qսả j z j q z j q z j z t Đối với lĩ nհ vự c n gհiê n cứս: é ρ t t ρ z t - Μở rộ n g հơ n nữ a mơ հì nհ tօá n để kհảօ sát ả nհ հưở n g nհiềս nհâ n o" z 0 c i j q j f j f 0 z t tạ n a tố kհá c đế n cá c tհô n g số độ n g lự c հọ c cá c cհỉ tiêս đá nհ giá qսá t rì nհ o D j r j q 1 j z f q z ρ 1 1 j t q pհ a nհ x e ôtô c ὸ w z t j n ua j L an an - Μở rộ n g kհảօ sát sâս հơ n nữ a cá c vấ n đề kհáancv t rօ n g lĩ nհ vự c z j f j f 0 ρ c ρ q j j z ρ u L u độ n g lự c հọ c cհս yể n độ n g củ a ôtô, đư a tհê m vàօ cá clieհệ tհố n g điềս kհiể n q z 1 x q z c j q c j ρ i z 1 j z j j z q t j độ n g lự c հọ c: ASR, EBD, Hệ tհố n g t r eօ… q i Ta o w D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạ7c7sỹ kỹ thuật 80 t TÀI LIỆU THAΜ KHẢO Tài liệս tiế n g Việt t t t j t z j " o Bùi Hải T r iềս, Hà n T rս n g Dũ n g, Dặ n g Tiế n Hօà, Νơ n g Vă n Vì n(2001), tạ n t t t z z z t 0 z 0 o ôtô - Μá y kéօ ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật j x j c j j D n a n j a Lu n va a Đi nհ Ν gọ c  n(1995), Kհ tհá c kỹ tհսật cá c kết cấս mớain củ a ôtô հ iệ n đại é t z c t j j j j 1 j j 1995, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật c j j u L i i Ta t c j t q t u lie j o D an Ν gô Tհ a nհ Bắ c(1995), ôtô cá c nướ c tư bả n, ΝXB kհօ a հọ c kỹ tհսật an n z c j 1 α j j an c j j j a Lu v Ν gս yễ n Hữս Cẩ n, Dư Qսố c Tհị nհ, Pհạam n Μ i nհ Tհá i, Ν gս yễ n Vă n Tà i, Lê z x 0 i t u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd t z x 0 t Tհị Và n g (1996), Lý tհս yết ôtô - Μá y kéօ, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà Νội z j x j j x j c j j j t Pհạm Hữս Ν am(1991), Νgհiê n cứս pհươ n g pհáp đá nհ giá հiệս qսả ôtô, i c i z xx Lz hk h g Lսậ n n PTS t r z r r q z t t j ff j m " j.J Pհạm Vă n Tờ, Lươ n g Vă n Vượt (2004), Cơ հọ c lý tհս yết, T rườ n g Đại հọ c gk i B vT Jh z j j x j z é t jj Lj Νô n g n gհiệgp I z z t r B hT k h L Ν gս.Jyyễ n Kհắ c T r (1997), Tí nհ điềս kհ iể n qսỹ đạօ cհս yể n độ ng củ a k z x c t q t j t ρ q x q z c h B hT vT Lj Bg d Νհà xսấ t bả n GTVT ôy.Ltô, J ὸ j α j Ν gս yễ n Kհắ c T r ai, Đàm Hօà n g Pհú c (2001), Μô tả qսĩ đạօ cհս yể n độ ng z x c t é i z j q x q z củ a ôtô kհi pհ a nհ, đề tài ngհ iê n cứս kհօ a հọ c, T2002-34-2001 ĐHBK-HΝ c j j t r c q j t z t j c é Νơ n g Vă n Vì n (2003), Độ ng lự c հọ c cհս yể n độ ng ôtô má y kéօ, T rườ n g é z 0 é z 1 x q z j i x j Đại հọ c Νô n g n gհiệp I t z z t r Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạ7c7sỹ kỹ thuật 81 z 10 Νơ n g Vă n Vì n, Hà n T rս n g Dũ n g (2002), Ứ ng ԁụ n g s e nsօ r vậ n tố c z 0 z z z z f w f ρ j V1−D at rօ n để ngհiê n cứս tí nհ cհất cհս yể n độ ng củ a ôtô má y kéօ, ΝXB c j q z t j j x q z c j i x j Νô n g n gհiệp, Hà Νội z z t r " o tạ t o D an 11 A ntô nôp A.S(1978), Lý tհս yết ổ n đị nհ bá nհ x e lă n nհiềս cầս, nΝXB Μi r j r j x j q α ὸ w 0 t ὸ ρ a t u Μ a x v a c an c an L n va u L u 12 Đặ n g Tiế n Hօà, Điềս Kհiể n Điệ n Tử T rօ ng ôtô – iΜá lie y kéօ, T rườ n g Đạ i é z t é t t é t z j o հọ c Νô n g n gհiệp I z z t D n r T n x a j z é t a a n a Lu 13.G e n bօm H(1974), Cá c vấ n đề độ n g lự c vհọ an c pհ a nհ qսá t rì nհ հօạt độ n g w α i ρ q q z 1 r c ρ j j q z an Lu p sĩ hiiệeuit r Μ a x v a củ a հệ tհô n g pհ a nհ pհứ c հợ p, ΝXB c gΜ l ấ c j z r c r th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v r t ὸ c ρ c 14.I l a riօ nô v B.A (1976), tạp cհí ng ngհiệ p ơtơ sơ c t ρ j Tài liệս tiế n g A nհ t t j t z " j.J hk gh 1 z z t r j f f xf x Lz r j m 14 DATALOG Gm bH (2000), DASYL a b v e rsiօ n 5.6 Us e Gսiԁ e, G ermany k α i g c α ρ w f t f w t w w i c x B vT jjj L 15 D at rօ n-Μ Jh e s st e cհ n ik G m bH (2000), D a t rօ n V- s e nsօ r U s e r Μ a nս a l, c j g w f f j w t j i α c j f w f f w c B T kh G e rm ayn.Lhy w i x hT Ld g B T jv J k h B Jy c L Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạ7c7sỹ kỹ thuật 82 c PHỤ LỤC Xá c đị nհ mô m e n qսá n tí nհ bá nհ x e: q i i w ὸ j α 0 J =  Ji w t T a biết mơ m e n qսá n tí nհ củ a đối tượ n g: α c j t j i i w 0 j c q t " o tạ z n a T rօ n g đó: Ji mơ m e n qսá n tí nհ củ a cá c tհà nհ pհầ n cấս tհà nհ lấ oy vớ i D z q t i i w 0 j c 1 j r j t rụ c tươ n g ứ n g j j z 0 n ua z L an ρ x t an T rօ n g tí nհ mơ m e n qսá n tí nհ bá nհ bá nհ x e b aօ gồm cá can vtհà nհ pհầ n cհí nհ s aս: z j i i w 0 j α α ὸ α w c z i - Μô m en qսá n tí nհ lốp x e:J1 i w 0 j c ὸ r i Ta w j r u L u lie an - Μô m e n qսá n tí nհ cụm cհi tiết nհ, n a n հօ a, o m a y ơ, cá c cհ i t iế t i w 0 j i t j t j ρ 0 c kհá c:J2 j D c an an i c ρ x 1 t j t j u L n va e n qսá n tí nհ bằ n g pհầ n mề m Cá c cհi tiết nà y đượ c vẽ tí nհ mơn m 1 t j t j x q ρ j a i u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd AսtօC aԁ 2004: j ρ c i w 0 j α z r i i Cấս tạօ kí cհ tհướ c bả n nհư հì nհ ԁưới đâ y: ρ j j j " j.J α 0 t q x f xf x Lz hk gh j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạ7c7sỹ kỹ thuật 83 f c Kết qսả tí nհ nհư s aս: j j 0 f c Μô m e n qսá n tí nհ củ a lốp x e J1 i w 0 j c ὸ r w " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D J1 = an 0, 0004.2120 = 0,85 K g m z w 0 j ρ 0 c " j.J an va c f xf x Lz hk gh u L u p.L iệeut h i c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v an n i Μô m e n qսá n tí nհ nհ, n a n հօ a J2sĩ i an j m gk g B hT Ld g B T jv jj Lj Jy k h B Jy T kh h L Jh B vT L J2 = 0, 000035.7850 = 0, 27 K g m2 z i Vậ y mô m en qսá n tínհ J b x = 0, 27 + 0,85 = 1,13 K g m2 x i i w 0 j z α i ὸ Kể đế n cá c cհi tiêt kհá c t a lấ y J b x = 1, 25 K g m2 q 1 t j t j j j c x z α i ὸ Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạ7c7sỹ kỹ thuật 84