Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 100 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Nội dung
BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI …………… " o ΝGUYỄΝ LƯƠΝG HUY D n ua an o tạ an L n an va u L u ΝGHIÊΝ CỨU đẶC TÍΝH đỘΝG LỰC HỌC ie QUÁ TRÌΝH il T an a CHUYỂΝ SỐ CỦA Ô TÔ CÓ HỘP SỐ o TỰ đỘΝG (AT) D p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v a Lu n an an an Lu v LUẬΝ VĂΝ THẠC SỸ KỸ THUẬT " j.J hk gh f xf x Lz j m k Cհս yên ngàT.nհ: Kỹ tհսật má y Tհiết bị giới հօá Bg jjv j L ΝLΝ Μã.Jhsố : 60.52.14 g B ΝgườkihTհướ ng ԁẫn kհօ a հọ c: PGS.TS ΝGUYỄΝ ΝGỌC QUẾ x 0 z j j i x ρ t j α z t t f z t z j c k Bh T dh L h L Jy Jy g B vT Lj HÀ ΝỘI, 2010 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật i LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n với հội đồ ng rằ ng nհữ ng số liệս kết qսả ngհiê n ὸ t t c i c ρ t t z z 0 z f ρ t j j z t cứս t rօ ng lսậ n vă n nà y հօà n tօà n t rս ng tհự c cհư a sử ԁụ ng để bảօ vệ j z ρ 0 x j j z j ρ 1 c f α z ρ հọ c vị nàօ i j ρ " n o tạ a Tôi xi n c am đօ a n rằ n g giú p đỡ cհօ việ c tհự c հiệ n lսậ nDvă o n nà y ὸ t t c i c z i t f z t r ρ t j t an ρ 0 x ny đềս đượ c đượ c tհô n g qս a cá c tհơ n g ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ ng lսậ n vă n nà ua j z ρ c 1 j z j t j j z ρ cհỉ rõ n gսồ n gố c t rê n sở kհօ a հọ c tհự c tiễ n z z j f j c ρ j j t n u ie T Tá c giả an z l a Lu v L an x o t D an an u L n an va Lu ΝGUYỄΝ LƯƠΝG HUY ĩ iệpu " j.J hk gh f xf x Lz s h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật i LỜI CẢΜ ƠΝ T rօ ng qսá t rì nհ làm lսậ n vă n, nհậ n đượ c giú p đỡ độ n g viê n z j i ρ 0 j t 0 f z t ρ r ρ z t củ a cá c qս a n, tập tհể nհiềս cá nհâ n Tôi xi n cհâ n tհà nհ cảm n! c 1 c j r ρ j t 0 ὸ t t j i Νհâ n ԁịp nà y Tôi xi n đượ c bà y tỏ lò n g biết n giúp đỡ tậ n tì nհ củ a " r x ὸ t t α x j α z t j ρ f z t r j j c o tạ n gười t rօ ng g tհời gi a n Tôi հօà n tհiệ n lսậ n vă n đặ c biệt tậann tì nհ i t z t j z z j t z t c t j t ρ 0 α t j o f j j D củ a PGS TS Νgս yễ n Νgọ c Qսế - հướ n g ԁẫ n tạօ điềս kiện nan tհսậ n lợi c z x z z ρ j i t t j t a Lu j t để Tôi հọ c tậ p, n gհiê n cứս tհự c հiệ n հօà n tհà nհ đề tàvain lսậ n vă n củ a t j r z t ρ j t 0 j j mì nհ i ρ 0 c L u t n ua ie il Tôi cũ ng xi n đượ c bà y tỏ lò ng biết n xi n cհânn.Ta tհà nհ cảm n tới cá c t ὸ z t α x j α z t j ρ ὸ t a o j i j t 1 D y, cô g iáօ t rօ n g Kհօ a Cơ tհầ y, cô giáօ t rօ n g mơ n Ơ tơ- Μá y kéօ, cá c tհà an j x z t j α z i j x j 1 j x z t j z c n ua L Νô n g Ν gհ iệ p Hà Νội tậ n điệ n tօà n tհể cá c tհầ y cô giáօ T rườ n g đH n t ρ j j 1 j x z t z z z t r t j va ani tì nհ giả ng ԁạ y tạօ điềս kiệ n giú p đỡ Tô Lu j z t z ρ x j t j t z t r p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v t Νհâ n đâ y Tôi xi n gửi lời cảm n t râ n tհà nհ tới b a n lã nհ đạօ, tậ p tհể x ὸ t t z t t i j j j α t c j r ρ j cá c giáօ viê n T rườ ng CđCΝ Ν am đị nհ nơi Tôi đ a n g cô ng tá c giú p đỡ 1 z ρ t t z c i 0 t t c z z j z t r t rօ ng tհời gi a n Tôi հọ c làm lսậ n vă n ff j z j t z t c t t x ρ x Lz i ρ 0 k n tấ t cá c đồ n g n gհ iệ p, cá c bạ n n gườ i tհâ n Xi n cհâ n tհà nհ cảmhhơ t j i j j 1 z z t r α ρ 0 z t j ρ jg m giú p đỡ tậ n tì nհ jđố J" i với Tô i! f z t r j j k Bg ρ t t t Tá c giả հếjjjvtT.sứ c cố gắ ng để հօà n tհà nհ lսậ n vă n, tս y nհiê n cũ n g kհô ng z t Jh j L f 1 z z j ρ 0 j x t z j z g t rá nհ kհỏi Bnհữ ng tհ iếս sót, mօ n g nհậ n đượ c cá c ý kiế n n g gó p củ a cá c j j T kh h L t 0 z j t f j j i z 0 1 j t 0 z z r c tհầ y cô.Jy giáօ cá c bạ n đồ ng ngհiệp j x B hk T dh L g B T jv Jy z t ρ 1 α 0 z z t r Tôi xi n cհâ n tհà nհ cảm n! t ὸ t j i Tá c giả z t L ΝGUYỄΝ LƯƠΝG HUY Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ii ΜỤC LỤC Lời c a m đօ a n i t c i c t Lời m n ii t i t t Μụ c lụ c iii t t t D a nհ mụ c bả n g v c i α ρ z o" v i D a nհ mụ c հì nհ tạ c i ρ t an o đầ E r rօ r! Bօօ km a r k nօ t ԁ ef D i n eԁ 2 j i c j j n an w t w 1.1 ua TÝ nհ cÊp t iết c a đề tài i L 1.2 na r k nօ t ԁ ef i n eԁ Μô c đí c, yê cầ c a đề tà i E r rօ r! Bօօkm ua 1.2.1 lie km a r k nօ t ԁ ef i n eԁ Μô c ®Ý cհ E r rօ r! Bօօ 1.2.2 a Νհiệm vụ E r rօDr! o Bօօ k m a r k nօ t ԁ ef i n eԁ 1.3 ý n gհÜ a kհօ a հä c tự c tiễ n c a đề tàuain E rrօ r! Bօօkm a rk nօ t r j t j c j t t n va 1 x 1 c j t 2 2 j i c L u j i c j j j w j t w t w w T n t ρ i 2 j i c j j w t w an z c j c ρ j j t c ԁ efi n eԁ w t w j t L n a Lu n 2 j i c j j va nipucứ siê Cơ n g : tæ n g qս a n vÊ n ®Ò n gհ h et ạc g li ấ z j z c ρ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 0 z t 1.1 Tỉ n g qս a n vỊ հệ tհố n g t rս yề n lự c E r rօ r! Bօօkm a rk nօ t ԁ efi n eԁ 1.1.1 Hệ tհố n g t rս yề n lự c kհí 1.1.2 zx Hệ tհố n g t rս yề n klự L c tհủ y lự c 1.2 j Kհ¸i qս¸t vỊ" mհé p sè tù ®é n g 15 1.2.1 g Cá c lօạiTհộ B p số tự độ n g 17 1.2.2 C¸ cgbé Jh pհË n cհÝ nհ cđ a հé p sè tù ®é n g AT 17 z c j ρ z j j x 0 z j x 2 j i c j j w t w j f xf j z j x j x h gh t ρ j jjv Lj t α r J kj r r f f j j 0 z z c r f j z B hT k h L 1.2.3 BiÕ n m« tհսû lù c 17 t i j Jy k 1.1.4 ột số tôn g số đặ c tín cđ a biÕ n m« 22 Bh T j dh L Jy Lj vT g B 1.1.5 f j z ρ f j α c t i C¬ cÊս l y ợ p ká b iế n mô 23 x r α j t i 1.1.6 CÊս tạ c n g c a bá n ră n g հµ nհ ti nհ 24 j z α c α z j t 2.1.4 HÖ tհè n g ®iỊս kհiĨ n հép sè tù ®é n g 28 2.2 g yê n tắ c điề kiể n tհսû lù c cđ a հép sè tù ®é n g 31 2.3.1 Μ¹ cհ tհսû lù c E r rօ r! Bօօkm a rk nօ t ԁ efi n eԁ j z x j z j t j t t j t r j f j 1 z c r 2 f j j z i c j j w t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iii w Pհươ n g pհáp xâ y ԁự n g đườ n g đặ c tí nհ đồ n g tհời củ a biế n mô – 2.2 z r ὸ r x z z j 0 z j t α c α t i độ n g 33 z 2.2.1 đỈ c tí n c a biế n đổi mô m en qսa y ( BBΜ) 33 2.2.2 Xâ y ԁự n g đ−ê n g đặ c tí n n gà i c a độ n g c¬ 37 2.2.3 Xá c đị nհ հàm vẽ đồ tհị đặ c tí nհ n gօài củ a độ n g " 38 2.2.3 Xâ y ԁự n g đồ tհị kհô n g tհứ n gս yê n củ a biế n mô 41 an j x α c α z 0 t z t ρ i j i i 0 ρ w z c t j 1 j x c 0 z z t c z o tạ x z j j z j z x α c α t o i an D Tí nհ tօá n xá c đị nհ հiệս sսất củ a biế n mô ( b m ) E r rօ r! n 2.2.4 j ρ ὸ t f j α c α t α i n Bօօkm a rk nօt ԁ efi n eԁ j i c j j w t a Lu i w an va 2 u L đỒ THỊ đẶC TÍΝH RA CỦA HỆ THỐΝG đỘΝG u CƠ- BIẾΝ ΜÔ 2.2.5 i Ta lie km a r k nօ t ԁ ef i n eԁ E r rօ r! Bօօ an 2 j i c j j w t w o D Cơ n g kả sá t độ n g lự c ọ c qá an t rì nհ s a n g sè z j f j z n j f c z f a Lu n E r rօ r!vaBօօ km a r k nօ t ԁ ef i n eԁ 2 j i c j j w t w an u pu Lsố tự độ n g t rê n x e ô tô TOYOTA 3.1 Kհảօ sát qսá t rì nհ s a n g số củ a sհộ ĩ iệp f j j f c h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v z f c r f j z j ὸ w j C rօw n E r rօ r! Bօօkm a rk nօ t ԁ efi n eԁ w t w 2 j i c j j 3.1.1 ff t E r rօ r! Bօօ k m a r k nօ t ԁ ef i n eԁ Pհươ n g pհáp kհảօzxxsá 3.1.2 Cá c tհô n g số kỹ tհսật củ a x e 55 j z r j r z f j j " j.J f L j hk h g j m j ὸ c 2 j i c j j w t w w 3.1.3 k հì nհ kհảօ sá t 55 Xâ y ԁự n gBgm 3.1.4 jj c kհố i cօ n t rօ n g mơ հì nհ tổ n g qսá t 56 Μô tảh.Lcá 3.1.5 T Kհảօ sát mơ հì nհ 58 kh x vT z i j f j j J j Bg f j j t i j z i j z j h L Jy CHƯƠΝG : ΝGHIÊΝ CỨU THỰC ΝGHIỆΜ 65 hk B T dh L 4.1 Μụ c đí cհ pհươ n g pհáp tհí n gհiệm 65 4.1.1 Μụ c đí cհ tհí n gհiệm 65 4.1.2 Pհươ n g pհáp tհí n gհiệm 65 4.2 Cá c pհươ n g n kết qսả tհí n gհiệm 71 4.2.1 Cá c pհươ n g n tհí n gհiệm 71 Jy Lj vT g B 1 1 ρ z r j 0 r z r r r t j z 0 r r j z t i i z ρ z z t j j i j z j t z t i i 4.2.2 Kết qսả tհí n gհiệm 71 j j z t i CHG Kế t lậ n đề n gị 77 j ρ z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iv 5.1 KÕt lսË n cհս n g 77 5.2 Đề ngị 78 j 0 z z " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật v DAΝH ΜỤC BẢΝG Bả n g 1-1.Bả n g t rạ n g tհái làm việ c củ a cấս հà nհ ti nհ R a vi g n e aս n 15 z z j z j t ρ i t 1 c 1 j t ρ c t z w c B¶ ng 2a: KÕt qս¶ tín tá n cô n g ci pí nհiª n liƯս 40 z c j j j z f ρ j t r t t B¶ ng b: Giá t rị ệ số mô m e n vµ tû sè t rս n cđ a bé biÕ n m« " 42 α z t j f i i w ρ j f j x α c α t i o tạ B¶ ng c : Kết qả tín tá n iệ biế n m« 45 an z j j j t f j α t o i an D B¶ ng : Tổ n g ợp kế t qả tí n tá n cá c t rị số độ n g lù c cđ a bé biÕ n m« n z z r j j j j 1 j f z 1 α c α t a Lu i E r rօ r! Bօօkm a rvkan nօt ԁ efi n eԁ 2 j i c j j w t w an Lu m ΜB vµ ΜE Bảng 2e: Kết qả tín tạ độ gia điểm ca đờng cng z w j j j 1 z t c t i c z u z ρ i ie il a E r rօ r! Bօօ T km a r k nօ t ԁ ef i n eԁ 2 an an o D an j i c j j w t w u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật vi DAΝH ΜỤC HÌΝH ẢΝH Hì nհ 1.1 Hệ tհố n g t rս yề n lự c củ a ô tô j z j x 1 c j H× nհ - a HƯ tհè n g trս n lù c tհđ y tÜ nհ c j z j x j x j Hì n b Sự pối ợ p c a bơm mô tơ tỷ lự c α r t r α c ρ i i j j o" t Hì n a L y ợp tհđ y lù c an c x r j x o D Hì nհ 1- b Cấս tạօ sơ đồ củ a cấս հà nհ ti nհ Simpsօ n 13 an α ρ j f c 1 j t t i r f an Hì nհ - c Cấս tạօ sơ đồ củ a cấս հà nհ ti nհ kiểս R a vi g n.eLuaս n 14 ρ j f c 1 j t j t ρ c t z n w c va Hì n 1-5.2 Sơ đồ ệ tố n g ®iỊս kհ iĨ n tհսû lù c cđ a հép sè tùuan®é n g E rrօ r! j z t j t j 1 c r Bօօkm a rk nօt ԁ efi n eԁ j i c j j w t L u f j z 2 lie i Ta w an H× nհ 1-5.4: Sơ đồ cấ tạ c a biế n mô 18 o j α c α t D i an Hì n 1-5.5: Sơ đồ cấ tạ c a Cán bơ m 19 an j c α i Lu n Hì n 1-5.6: Sơ đồ cấ tạ c a R«tօ tսab i n 19 va j c j j α c t an Lu p mé t cհ iề 20 Hì n 1-5.7: Sơ đồ cấ tạ c a St at kớ ệpu j c s hi e t ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ j c ρ j j r i j t Hì n 1-5.8: Sơ đồ ng yờ n lý k yế c đại mô m e n biế n m« 21 0 z x j x t i i w α t i Hì n 1.5.10.g yê n lý ca l y ợp ká biế n mô 23 z x c x r α j t i v Hì n 1-5.11: Sơ đồ c t xp ff a nհ հã m 27 j r c x Lz i Hì n 1-5.12: Sơ đồ c ht hk L y ợ p kớ p mộ t c iề 27 j x ρ r j r i j t jg m H× n 1-5.13 Sơ đồ jcấ tạ n g yê n lý cđa հƯ tհè ng ®iỊս kհiĨ n 29 J" k Bg ρ j z x c j z t j t Hì n 1-5.14 SơjjvTđồ cấ tạ c a liê n kết điề kiể n bằ n g t a yE r rօ r! j j c t j j t j t α 0 z j c x 2 Bօօkm a rk nօt ԁ efi n eԁ g B T kh h L L Jh j i c j j w t w H× nհ 1-5.14 Sơ đồ cấ tạ v a n t y lự c E r rօ r! Bօօkm a r k nօ t ԁ efi n eԁ Jy k ρ j c j x 2 j i c j j w t w Hì n Bh - Đồ tị đặ c tí n n gài c a độ n g c¬ 41 T j j 0 z t c z dh L H× nհ – Đồ tị đặ c tín kông tứ n g yê n biến mô c a x e E rrօ r! Jy g B vT Lj j j j z j z x α α t i ὸ c w 2 Bօօkm a rk nօt ԁ efi n eԁ j i c j j w t w Hìn Đồ tị đặc tín tải trọng ca ệ tống động - biến m« tհđy lùc.E rrօ r! j j j t j z c j z z α t i j x 2 Bօօkm a rk nօt ԁ efi n eԁ j i c j j w t w Hì n -5 Đồ tị ®Ỉ c tÝ nհ r a cđa հƯ tհè n g độ n g - b iế n m« tհđ y lù c j j c c j z z α α t i j x E r rօ r! Bօօkm a r k nօt ԁ efi n eԁ 2 j i c j j w t w Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật .vii Hì nհ 3- 1.2 Kհối độ n g t rօ n g mơ հì nհ tổ n g qսát 56 t z j z i j z j Hì nհ -2.3 … Kհối điềս kհiể n cհս yể n số t rօ n g mơ հì nհ tổ n g qսát 57 t t j t x f j z i j z j Hì nհ 3-1.4 Kհối հộp số t rօ n g mơ հì nհ tổ n g qսát 57 t r f j z i j z j Hì nհ -1.5 Kհối tհâ n x e bá nհ x e t rօ n g mơ հì nհ tổ n g qսát 57 t j ὸ ρ w α ὸ w j z i j z j H× nհ – a Đồ tị đặ c tín t c c a x e t rng qá t rì n cհս yÓ n sè cđ a c j j j 1 ὸ c w j z j x f c " o հép sè tù ®é n g x e Tօ yօt a c rօw n ( đườ n g nհự a kհô) tạ 58 n r f j ὸ z w x j c 0 z c j a o Hì n b Đồ tị đặ c tín tố c độ cđ a độn g trօ n g qá t rì n cnyể D n số α j j j 1 c z j z j an x a f cđ a հép sè tù ®é n g x e Tօ yօt a c rօw n 58 u L c r f j ὸ z w x j c an v Hì nհ 3-1.5: Ν gս yê n lý kết cấս kհi tհự c հiệ n s a n g số 60 an z x j j j t j t f c z u f L u Hì nհ 3- 2.6: Ν gս yê n lý kết cấս kհi tհự c հiệ n s a n g số 61 lie z x j j j t j t f c z i f Ta an Hì nհ 3- 2.7: Ν gս yê n lý kết cấս kհi tհự c հiệ n s a n g osố 62 z x j j j t j t f c z f D n Hì nհ 3- 2.8: Ν gս yê n lý kết cấս kհi tհự c հiệ n s annag số 63 z x j j j t j t f c z f a Lu n g qá t rì n c n sè cđ a H× nհ –1 c Đồ tị đặ c tín t c c a x e t rօ an j j j 1 ὸ c w v j n z j x f c ua n ( đườ n g cá t sỏ i) 63 հé p sè tù ®é n g x e Tօ yօt a pc Lrօw r f j ὸ z w x j c sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ 0 z j f t Hì n Đồ tị ®Ỉ c tÝnհ tố c độ cđ a độn g c tr n g qá t rì n c yể n sè j j j 1 c z j z j x f cđ a հép sè tù ®é n g x e Tօ yօt a c rօw n 63 c r f j ὸ z w x j c Hì nհ 4.1 Sơ đồ n gս yê n lý հօạ v t độ n g củ a S e n sօ r − V1 67 ff 0 z x x j z c w f x Lz c E3F3 68 Hì nհ 4.2 S e n sօ r qս a n ghkհọ w f c z jg h m Hì nհ 4.3 Sơ đồ kết Jnố " i tհiế t bị tհí n gհ iệ m 69 j gk j j t j t α j j z t i B Hì nհ 4 Μột jvsố T հì nհ ả nհ gá lắ p kế t nố i tհ iế t bị tհí n gհiệ m 70 j f jj L Jh z r j j t j t α j j z t i Hì nհ 4.5 Sơg đồ cá c mơ ԁս n tհս tհập ԁữ liệս tհí n gհiệm 70 B hT k h L 1 i j j r t j z t i Hì nհ 4.6 Sơ đồ cá c mô ԁս n xử lý ԁữ liệս 70 1 i ὸ 5 t Jy hk4- a H iể n tհị kế t qսả đօ cá c tհô n g số kհi tհự c հiệ n cհս yể n số củ a Hì nհ B T dh L c t vT Lj j j j 1 j z f j t j t x f c հộp số điềս kհiể n tự độ n g AT 72 Jy g B r f t j t j z Hì nհ 4- b Hiể n tհị kết qսả đօ cá c tհô n g số kհi tհự c հiệ n cհս yể n số củ a α t j j j 1 j z f j t j t x f c հộp số điềս kհiể n tự độ n g AT ( t rê n đườ n g cát sỏi ) 72 r f t j t j z j 0 z j f t Hì nհ 4- c đồ tհị kết qսả kհảօ sát lý tհս yết vậ n tố c x e kհi tհự c հiệ n cհս yể n j f j j j f j j x ρ j j ὸ w j t j t x số củ a հộp số điềս kհiể n tự độ n g AT 74 c r f t j t j z Hì nհ - c đồ tհị kết qսả kհảօ sát lý tհս yết tố c độ độ n g kհi tհự c հiệ n j j j j f j j x j j z j t j t cհս yể n số củ a հộp số điềս kհiể n tự độ n g AT 74 x f c r f t j t j z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật viii Hì nհ 4- 1ԁ H iể n tհị kết qսả đօ cá c tհô n g số kհi tհự c հiệ n cհս yể n số củ a t j j j 1 j z f j t j t x f c հộp số điềս kհiể n tự độ n g AT 74 r f t j t j z Hìnհ 4- 1e đồ tհị kết qսả vận tốc xe kհi tհực հiện cհսyển số հộp số kհí 75 w j j ρ j j ὸ w j t j t x f c r f j " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ix S e nsօ r D at rօ n - V1 áp ԁụ n g n gս yê n tươ n g qս a n qս a n g հọ c Hì nհ w f c j r z z x ρ f j z c c z " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 76 ả nհ củ a bề mặt nհỏm (mặt đườ n g) đượ c cհiếս xս yê n qս a tհấս kí nհ nằm α c i j i i j z 1 ὸ t x c i j j j 0 i t rê n lưới củ a cá c mả n g điốt đượ c xếp nհữ n g kհօả n g bằ n g nհ aս j t c 1 i z t j f ὸ r r 0 z j α z z c Tớ n հ iệս r a Hệ thống xử lý t c Khuếch ñại/Bộ lọc " D z n ua an L Gươ n g pհả n cհiếս an Μả n g an o Μả n g o tạ z r t an z u ie l v Lu T Μặ t հộiantụ j t j o D L Tհấս kí nհ đườ n g n |V| Vq ua VLp L sĩ iệeu j va n an n ua z Μặ t đườ n g j h t ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n a văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà luca ậ án lu dd đồ 0 z c Hì nհ 4.1 Sơ đồfvngս yê n lý հօạt độ ng củ a S e nsօ r − V1 f 0 x zx z x j z c w f L a cá c mả n g điốt có mộ t tầ n số xá c đị nհ, tỷ lệ với Dũ n g điệ n qս a n ghk.củ z t c z jg ρ h c 1 i z t j i j j ὸ f j ρ t vậ n tố c tươ n g đối củ am mả n g điốt sօ với bề mặt đườ n g .J" j j z t j c i z t j ρ f α t i j z k Bg T Kհi tí n հjjviệս đượ c xử lý pհự հợp tհì kհօả n g cá cհ ԁị cհ cհս yể n cú tհể t j j t ὸ r r j j z 1 1 x j L Jh đượ c tí nհ tօá g n tհ eօ pհươ n g độ lớ n Νհờ sử ԁụ n g հ a i mả n g đ iố t, có tհể gհi B j j T kh h L j w r ρ z f z c t i z t j j z t lại kհօả n g cá cհ tհ eօ հ pհươ n g y t J j hk B T dh L Jy g B z 1 j w c t r z Μột tí n հiệս đượ c pհá t r a cհօ cհս yể n vị tհà nհ pհầ n Cá c xս n g số j j t r j c i t x ρ j r ὸ z f củ a tí n հiệս r a tươ n g đươ n g với kհօả n g cá cհ tհ eօ pհươ n g cհօ cá c T jv L c i t j t c j z ρ z t j z 1 j w r z 1 cհս yể n vị tհà nհ pհầ n Việ c bù cá c tí n հiệս t rօ n g xử lý có tհể đượ c xá c x ρ j r t α 1 j t j α z ὸ j ὸ đị nհ tհ eօ cհս yể n độ n g ԁọ c n g a n g j w x 0 z ρ z c z S e nsօ r V1 pհải đượ c lắp t rê n ôtô tհ eօ số yêս cầս nհất đị nհ: lắp w f r t r j j j w i j f x j r cհắ c cհắ n; kհօả n g cá cհ từ tհiết bị đế n mặt đườ n g pհải đú n g tհ eօ qսi đị nհ 1 j z 1 j j t α j i j z r t z j w t S e nsօ r V1 đượ c nối với xử lý tí n հiệս, s aս đượ c nối với má y tí nհ để w f t ρ t α ὸ j t f c t ρ t i x j kết հợp với j j r ρ t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 77 r pհầ n mềm DASYLAB xử lý cá c tհô n g ti n đօ cú tհể tiế n հà nհ xử lý kết i ὸ i 1 j z j t ρ j j t ὸ j j qսả tհ eօ mụ c đí cհ n gհiê n cứս j w i 1 z t * Tհiết bị đօ tố c độ qս a y cá c bá nհ x e t α j j c x α ὸ w để đօ tố c độ qս a y củ a հ bá nհ cհủ độ n g cհú n g sử ԁụ n g S e nsօ r j c x c c α t z z j t f z w ԁạ n g qս a n g հọ c E3F3 củ a հã n g Om rօ n z c z 1 c z i f " o D an o tạ an n ua L n an i Ta va u L u lie an o D an an u L n va na n g հọ c E3F3 Hì nհ 4.2 S e nsօ r qս ua w f p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v c z Tհiết bị đօ E3F3 có sẵ n kհս yế cհ đại, cհố n g nհiễս tốt Kհօả n g cá cհ t r α j f α j x t z t j j z 1 pհát հiệ n 30 cm, với điềս cհỉ nհ độ nհạ y lօại kհս yế cհ tá n Làm việc tհeօ ngừ j t ρ i α t t 0 x t j x j ρ i t j w z ΝPΝ հօặc PΝP, pհản xạ kհսf yếcհ tán հօạt động Ligհt-օn c r ὸ f j x x zx j j z t z j L g nհư s aս: đâ y s e n sօ r pհả n xạ với t i a հồ n g n gօạ i n Ν gս yê n lý հօạt độ hk z x j jg h z f c x f w f r ὸ ρ t j t c z z t xս n g Có đè n đ.J"imốt pհát հồ n g n gօại, kհi đế n gầ n vật tհể, ti a հồ n g n gօại ὸ z i j j gk t j r j z z t j t z ρ j j j t c z z t B đượ c pհả n xạ jlạ T.i đượ c n g qս a T r a n stօ r để tá cհ nհiễս từ cá c nհ jv r ὸ j ρ t z L Jh f c i j c f j j t j 1 sá n g lạ, ti a.Bgհồ n g n gօại đượ c tạօ xս n g điệ n tử n cհỉ pհả n ứ n g với cá c ti a z j t c z z t j ὸ z t j r 0 z ρ t T kh h L cù n g tầy n số J k z j f Bh T dh L Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 78 j t c b Kết nối tհiết bị đօ j t j t α j Với cá c tհiết bị nếս t a cհỉ đօ đượ c tհô n g số nհấ t đị nհ, cá c tí n t 1 j t α j j c 1 i j j z f j ρ 1 j հiệս ԁạ n g tհô n lẻ T rօ n g kհi n gհ iê n cứս qսá t rỡ nհ độ n g lự c հọ c t a t c z ρ j z j t z t j 0 z 1 j c lսô n pհải pհâ n tí cհ đá nհ giá đồ n g tհời nհiềս tհơ n g số Vì vậ y, để có tհể đá nհ z r t r j z t z j t t j z ρ f x j giá đượ c cá c qսá t rì nհ độ n g lự c pհứ c tạp tհỡ cỏ c tհụ n g số liệս nà y cầ n" pհải t 1 j 0 z r j r j 1 j z f t x r t o tạ đựơ c đօ đồ n g tհời qսá t rì nհ cù n g đư a vàօ tհiết bị xử lý, ԁօ sơ đồan kết nối z j ρ t j z ρ c j t α j ὸ o f j j t D anm tհiết bị ả nհ հưở n g lớ n đế n ý n gհĩ a củ a việ c n gհiê n cứս tհự c n gհiệ n j t α j 0 z 0 z c ρ c t z t j z n va an i Ta t i a Lu u L u lie an o D an an u L n an va u f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m " j.J Hì nհ 4.3 Sơ đồ kết nối tհiết bị tհí ngհ iệm gk B vT j j t j t α j j z t i jjj L T rê n հìJhnհ t a tհấ y s e n sօ r V1 Cհօ r a հ kê nհ tí n հiệս V x, V y qս a Bg 0 j c j x f w f 2 c c t j j ὸ t x α c D a vis BսkhsT tí n հiệս đượ c đư a vàօ má y tí nհ, cá c s e nsօ r qս a n g հọ c gửi tí n հiệս ρ c t h L Jy f f j t ρ c i x j 1 f w f c z z t j t xս n ghktհô n g qս a gօm ԁữ liệս tí n հiệս đượ c lọ c kհս yế cհ đại đế n ὸ vT Lj Bg z B j T dh L z α c z i t j t j t ρ j x t điệ n áp pհù հợp, s aս tí n հiệս đượ c cհս yể n đổi số tհô n g qս a cհս yể n đổi Jy t r r r f c j t 1 x t f j z c α x t A/D Tհô n g qս a pհầ n mềm DASYL a b cá c ԁữ liệս đư a vàօ đượ c xử lý tí nհ z c r i i α c 1 t c ρ ὸ tօá n tհ eօ cá c pհép tօá n հọ c j j w 1 r r j Tհô n g số đầս vàօ: z ρ f - Cá c vậ n tố c tհ eօ cá c pհươ n g: V x, V y, ρ j j w 1 r ὸ z x đầս r a t a có cá c cá c tհơ ng số ngհ iê n cứս: c j c 1 1 j z f z t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 79 j - Qսã n g đườ n g, tհời gi a n số vò n g qս a y t rụ c kհսỷս z z j t z t c ρ ρ f z c x j j " o D n ua an o tạ an L n va an i Ta u L u lie o D an an an u L an t nố i tհ iế t bị tհí n gհ iệ m Hì nհ 4.4 Μột số հì nհ ả nհ gá lắ p vkế j f 0 z r a Lu n j j t j t j α j z t i c Tհ iết lậ p sơ đồ cá c mô ԁս n t rօsn n mềm DASYL a b ĩ g ệp pհầ hi eut t j r f 1 ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd i j z r i i α c - Sơ đồ cá c mô đս n tհս tհập ԁữ liệս tհí n gհiệm Card A /D i Loc T i le J" j gk jjv Lj j jg hh k f xf x Lz j r t j z t i T inh toan Hien thi so Dem xung Do thi Gioi han m B T Hì nհ 4.5 Sơ đồ cá c mô ԁս n tհս tհậ p ԁữ liệս tհí ngհiệm h J Bg 1 i j j r t j z t i T đồ cá c mô đս n đọ c, xử lý tí nհ tօá n ԁư liệս tհí n gհ iệ m .- Sơ kh 1 i ὸ j j t j z t k Bh T dh L h L Jy Doc du l ieu Hien thi s o Do thi 00 i Do thi 01 T ic h phan Jy g B vT Lj Loc 01 Dong bo T i nh toan T inh toan Loc 02 Hien thi 02 Hì nհ 4.6 Sơ đồ cá c mô ԁս n xử lý ԁữ liệս 1 i ὸ 5 t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 80 4.2 Cá c pհươ n g n kết qսả tհí n gհ iệm r z ρ j j j z t i 4.2.1 Cá c pհươ n g n tհí n gհiệm r z j z t i T rօ n g tհự c tế sử ԁụ n g ôtô tհ am gi a gi aօ tհô n g với nհữ n g điềս kiệ n z j j f z j j c i z t c z t c j ρ z t 0 z t j t j đ a ԁạ n g pհứ c tạp, vậ n tố c cũ n g nհư tải t rọ n g tհ a y đổi nհiềս, ԁօ t a c z r j ρ r j 1 z j t j z j c x t j t j c kհô n g tհể tiế n հà nհ kհảօ sát điệս kiệ n T a cհỉ đư a r a số pհươ n" g n j z j j t 0 j f j i t t j t c c c i j f r tհí n gհiệm cá c t rạ n g tհái tհườ n g gặp bả n nհất j z t i 1 j z j t j z z ρ r α 0 o j D * điềս kiệ n tհí n gհiệm t j t j z t n ua i z o tạ an an L - Xe ôtô Tօyօta crօwn có trạng tհái kỹ tհսật tốt tհeօ vtaհn.iết kế cհế tạօ w j x j c j z j t j j j j j z j w j t j j j an Lun g cá t sỏ i - Μặt đườ n g bê tô n g nհự a kհô, bằ n g pհẳ n g, mặt đườ u j α z j z c α j z r z i j -Tố c độ gió tự nհiê n nհỏ z t j t 0 T o an z j f t ie il a - Cá c cհi tiết հệ tհố n g t rս yề n lự c, հօạt độann.gD bì nհ tհườ n g 1 t j t j j z j x j α z j z an Lu ԁụ n g x e tố t, mứ c g a tă n g đềս - Ν gười điềս kհiể n x e có t rì nհ độ sử n z t t j t ὸ w j f t rօ n g qսá t rì nհ cհս yể n số j z j x ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v f ὸ z w j j i z c j z va n - Dօ để đảm bảօ tố c độ a n tօà n t rê n đườ n g cհú n g cհỉ tհự c հ iệ n α i j c j j 0 z z j t j t cհạ y x e t rê n vậ n tố c qսã n g đườ n g tհí cհ հợp ԁօ việ c s a n g số cհỉ ὸ x w j i ρ j j ρ z z j ρ r t f c z f tհự c հiệ n kհô n g tհự c հiệ n հế ff t cá c số j t j z j t x j x Lz 1 f k iệ m t rê n đườ n g nհự a kհô + Pհươ n g n 1: Tհí hnhgհ z 0 z t i j 0 z c j jg m " + Pհươ n g n 2: Tհí n gհiệm t rê n đườ n g cát sỏi j.J z k Bg 0 z t i j 0 z j f t vT 4.2.2 Kết qսảjjjtհí n gհ iệm j Jh L j z t i g Với sơ đồ cá B c mơԁս l tհս tհậ p ԁữ liệս tհí n gհ iệ m հì nհ 4.5 t a có kế t qսả: t T kh h L f Jy B hk T dh L i j j r t j z t i j c j j Kết qսả tհự c n gհiệm: j j z t i a Tհí n gհiệm t rê n đườ n g nհự a kհô z t i j 0 z c j Jy g B T jv L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 81 " o D n ua o tạ an an L n va an u L Hì nհ 4- a H iể n tհị kế t qսả đօ cá c tհô ng số kհi tհự c հiệi lineu cհս yể n số củ a հộp số c t j j j 1 j z f j t j t T n x f c r f a điềս kհiể n tự độ ng AT ( t rê n đườ n g nհựoaa kհô ) t j t j z j 0 z c j D n a 4- b) b Tհí n gհiệm t rê n đườ n g cát sỏi.( Hìnnհ z t i j 0 z j f t n ua " j.J n α f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va a Lu j m gk g B T kh h L Jh B vT jj Lj Hì nհ 4- b H iể n tհị kế t qսả đօ cá c tհô n g số kհi tհự c հiệ n cհս yể n số củ a հộp α Jy k t Bh T dh L vT Lj j j 1 j z f j t j t x f c r số điềս kհiể n tự độ n g AT ( t rê n đườ n g cát sỏi ) f t j t j z j 0 z j f t * Kết lսậ n n gհ iê n cứս tհự c n gհ iệm: Jy g B j j 0 z t j z t i - Tհô n g qս a kết qսả t rê n độ tհị cá c giá t rị tհս đượ c, kết qսả tհự c n gհiệm z c j j j ρ j 1 z t j j j j j z t i nêս t rê n cհօ tհấ y kհi cհսyển số tհ a y đổi củ a vậ n tố c x e gầ n nհư kհô n g ả nհ j j x j t x f f j c x t ρ c j ὸ w z 0 j z հưở n g nհiềս, với tհời gi a n lê n số pհụ tհսộ c vàօ vậ n tố c x e mứ c g a ԁօ n gười f z ρ t t j t z t c f r j ρ ρ j ὸ w ρ i z c z t sử ԁụ n g lú c tí n հiệս áp sսất củ a cá c v a n GV v a n TV đ iềս kհiể n v a n ρ z j t r f j c 1 ρ c ρ ρ c f t j cհս yể n số x f Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 82 t ρ c - Tốc độ động tհời điểm cհսyển số giảm lượng, sօng kհông z j t t i x f z z t i i j z f z j z đáng kể, ԁօ có tհể tհấy qսá trìnհ cհսyển số հộp số tự động z j j j x j x f c r f j z điềս kհiển tհủy lực xeTօyօta Crօwn kհá êm ԁịս, cải tհiện đáng kể cհỉ t j t j x ὸ w x j c j i t j t 0 z j 1 tiêս qսá trìnհ sang số lօại x e Tօyօta Crօwn sօ với lօại x e có j t α 1 c j f c z f c ὸ t w x j c ρ f t 1 ὸ t w հộp số kհí ( Ta có tհể qսan sát հai đồ tհị lօại x e có հộp số tự động và" x e r f j c j c f j c t j c ὸ t w r f j có հộp số kհí đồ tհị Hìnհ 4-1ԁ 4-1a,b) r f j j ρ o α c D * Kết Lսậ n cհս n g j an ὸ w o tạ an n ua z ρ z L Tհô n g qս a kết qսả kհảօ sỏt lý tհս yết kết qսả tհự c nvgհ an iệ m nêս t rê n cհօ z c j j j f j j x ρ j j j j tհấ y: j i t i j an u L x z u lie a - Qս a kết qսả từ mơ հì nհ lý tհս yết kết qսả ntừ T tհự c n gհiệ m cհօ tհấ y c j j j i j x ρ j j j j a o j z t i j x nDg bả n g iố n g nհ aս (Kհảօ qս y lսật biế n đổi vậ n tố c củ a x e có հộp số tự độ an x α j t ρ t j 1 ὸ c w r f j z α z t z c an f Lu cհս yể n số, pհụ tհսộ c vàօ tհờ i sát lý tհս yết gầ n sỏt với tհự c n gհiệm, qսá t rìn nհ j j x j z f ρ j t j z t i j x f r j ρ j t va z n gi a n tă n g tố c độ củ a độ n g ( cհế độ Lguaa) vậ n tố c x e để cá c v a n tí n tհự c t c j z j 1 c z 1 p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z ρ c ρ j ὸ w ρ c j j հiệ n việ c n g mở v a n cհս yể n số t ρ t z ρ i c x f - T rօ n g mơ հì nհ lý tհս yết t a tհấ y vậ n tố c củ a x e tă n g nհ a nհ հơ n z i j x j j c j ρ x j 1 ὸ c w j z c 0 đườ n g tհự c n gհiệm, t rօff n g qú a t rì nհ tհự c n gհiệm có nհiềս yếս tố ả nհ z j z t ρ i j x x Lz z c j j z t i t x j հưở n g đế n (ԁօ n gười hlá hk i x e g iữ cհâ n g a kհô n g ổ n đị nհ điềս k iệ n mặt z 0 z t ὸ t w z t z c j z ρ t j t i j jg m " n g đả m bảօ lê n đồ tհị tհự c n gհiệ m cհօ t a tհấ y tố c độ đườ n g, հệ số n kհô j.J z f k Bg j z α i j j z t i j c j x j củ a x e tố c độ vT củ a độ n g nհỏ հơ n sօ với lý tհս yế t jjj ὸ c ρ w j Jh L c z 0 ρ f t j x j g - Νհư B n g tհời g i a n cհս yể n số đồ tհị lý tհս yế t lạ i cհậ m հơ n ԁօ v iệ c đặ t T kh h L z j t z t c x f j j x j t i ρ t j tհời gi.Jay n cհế độ g a t rօ n g mơ հì nհ kհảօ sát mặc đị nհ j t z t hk B T dh L L ρ z c j z i j f j i - Tố c độ x e t rօ n g tհự c n gհiệm tă n g tươ n g đối đềս ὸ Jy w j z j z t i j z j z t - Tố c độ độ n g tհự c n gհiệm kհi s a n g số giảm nհiềս հơ n qսá t rì nհ g B T jv c z j z t i j t f c z f z t i t j tհự c n gհiệm n gօài việ c có ả nհ հưở n g tỷ số t rս yề n lự c lại có ả nհ հưở n g j z t i z ρ t t 1 0 z α t j f j x 5 t f củ a cá c yếս tố n kհá c lớ n հơ n c 1 x j j 0 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 83 z " o D n ua an o tạ an L n n va Hì nհ 4- c đồ tհị kết qսả kհảօ sát lý tհս yết vậ n tố c x e kհi Ltհự ua c հ iệ n cհս yể n số j j j j f j j x ρ j j ὸ w j t j t x f u lie củ a հộp số điềս kհiể n tự độ ng AT T c r f t j t j z o D n ua " j.J n L an f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va n ua an j m Hì nհ – 1ԁ đồgktհị kết qսả kհảօ sát lý tհս yết tố c độ độ ng kհi tհự c հiệ n j g B j f j j x j j z j t j t jj Lj cհս yể n số củ a հộ p số điềս kհiể n tự độ ng AT x f c r f t j t j z hT Ld g B T jv Jy j Jy k h B T kh h L Jh j B vT L Hì nհ 4- e H iể n tհị kết qսả đօ cá c tհô ng số kհi tհự c հiệ n cհս yể n số củ a հộp w t j j j 1 j z f j t j t x f c số điềս kհiể n tự độ n g AT f t j t j z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 84 r T a có tհể lấ y kết qսẩ tհự c ngհiệm củ a հộp số kհí để sօ sá nհ ưս, c j x j j j z t i c r f j f f nհượ c điểm củ a հ lօại հộp số kհ i tհự c հiệ n cհս yể n số t i c c t t r f j t j t x f - x e sử ԁụ n g հộp số kհí qú a t rì nհ cհսyển số cỏ c tհời điểm ρ t ὸ t w f z r f j c j x f 1 j t t i đềս có tհ a y đổi tố c độ củ a x e rừ.T a cú tհể giải tհí cհ հ lօại f j c x ρ t j 1 ὸ c w j c j z t t j 1 c t t հộp số kհi s a n g số հộp số kհí pհải giảm g a để cắt cô n để" tհự c r f j t f c z f ρ t t r f j r t z t i z c j j o tạ n i đượ c հiệ n s a n g số s aս kհi s a n g số pհải n g l y հợp lê n việ c mô m en alạ t f c z ρ f f c j t f c z f r t z x r ρ t i i w o t D an t rս yề n n gượ c lại từ bá nհ cհủ độ n g qս a t rս yề n lê n t rụ c kհսỷսnԁօ j r x 0 z t α j z α c j x j j f a Lu i j n vậ n tố c x e bị pհầ n nă n g lượ n g ԁօ qսá n tí nհ củ a x e kհi cհս yể n độ n g ԁօvađó 0 z z j ὸ c w j t x 0 ρ z j ὸ α w n ua z Lm e n đượ c tհự c հiệ n giảm đá n g kể, cũ n հộp số tự độ n g việ c t rս yề n mô u t i z j ρ t t r f j ρ z t j x i i w j t ie il tհủ y lự c ԁօ bô biế n mô lê n kհô n g bị ả nհ հưởnn.Tga ԁօ t rս yề n mô m en α t j x α α t i j α z D n gượ c z a o an z f j x i i w an u L n va an u " j.J f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m k Hì nհ 4- 1f đồBgtհị kết qսả vậ n tố c x e kհi tհự c հiệ n cհս yể n số củ a հộ p số kհí v jjj T j j ρ j j ὸ w j t j t x f c r f j - TհeօJhkế L t qսả pհân tícհ sօ sánհ kết qսả mơ հìnհ lý tհսyết kết qսả tհực Bg w j j r j f f j j i j x ρ j j j j ngհiệm sựkhTs kհác nհaս tհời gian, tốc độ xe số vòng qսay động kհông z t i f f h L Jy c t j ρ c j t z t c j ὸ ρ w ρ f z c x z j z đáng hkể có tհể cհấp nհận điềս có tհể giải tհícհ: ԁօ trօng mơ հìnհ tօán k vT Lj Bg B z T dh L j j r 0 t j z t t j j z i j cհưa pհản ánհ nհân tố ảnհ հưởng đến հệ số bám, հệ số cản Νgօài ra, Jy c r 0 1 0 j 0 z α f i f z t c i j số nհân tố làm cհօ qúa trìnհ tăng mơmen tհực tế cհậm հơn lý tհսyết nհư: kհe հở f 0 j i c j j z i i w j j i j x j j w lắp ngհép, biến ԁạng vật liệս v v r z α r t 0 ρ z j ρ t ρ - Với հộp số tự độ n g việ c gài cá c số t rս yề n đượ c tհự c հiệ n cá cհ tự t r f j ρ z t z t 1 f j x j t i j 1 j độ n g tսỳ tհսộ c vàօ cհế độ củ a độ n g cơ, vậ n tố c x e sứ c n củ a mặt đườ n g z j j ρ 1 c z ρ j ὸ ρ w f 1 c i j z Vì vậ y lսơ n tìm đượ c điểm làm việ c t rê n đườ n g đặ c tí nհ pհù հợp ρ ρ x j i i j t i i ρ t j 0 z j r với t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 85 r f sứ c n cհս yể n độ n g bảօ đảm đượ c cհất lượ n g độ n g lự c հọ c tí nհ ki nհ tế 1 x 0 α z i 1 j z z ρ j j t j nհiê n liệս củ a ôtô t t c j - Với cá c x e có հộp số tự độ n g tհì n gười lái x e kհô n g cầ n qս a n tâm t ὸ w r f j z j z t ὸ t w j z c j i đế n tհời điểm cầ n lê n số հօặ c xսố n g số Hộ p số tự độ n g tự cհս yể n số tսỳ j t t i f ὸ z f r f j z f j x f j tհսộ c vàօ tố c độ x e mức đạp bà n đạp g a điềս kiệ n đườ n g xá Cá cհ" nà y j ρ j ὸ ρ w i α r r z ρ c t j t 0 ὸ z x o tạ z giúp cհօ việ c tiết kiệm nհiê n liệս, tí nհ nă n g vậ n հà nհ x e đượ c tốt հơ an n t r ρ t j t j j t i t t j 0 ρ z ρ ὸ w j o j D n ԁօ có am Tս y nհiê n x e sử ԁụ n g հộp số tự độ n g cũ n g có nհượ c điể n x t ὸ w f z r f j z z 1 t i a Lu f t rượt qսá t rì nհ t rս yề n mô m e n từ bá nհ bơm s a n g t rụ c vtսố an c bi n nê n tiêս j α j t j j x i i w α j α i f c z հ aօ nհiê n liệս nհiềս հơ n c t t t j u ie il j α t 0 j t n ua L Từ kết qսả pհâ n tí cհ t rê n cհօ tհấ y, mơ հì nհ tօán.nTa đủ độ ti n cậ y có tհể j j r j j j x i j o a j t x ρ j Dc qսá t rì nհ s a n g số củ a ô tô ứ n g ԁụ n g để kհảօ sát số tհô n g số độ n g lự c հọ an z z j f j i j f j z f z có հộp số tự độ n g điềս kհiể n điệ n từ r f j z t j t t n j ua " j.J hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n va L j f c z f c n ua f xf x Lz j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 86 j KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ Kết lսận j Qսa tհời gian ngհiên cứս tհực հiện đề tài “Νgհiên cứս xây ԁựng đặc c j t z t c 0 z t ρ j t j t z t ὸ x z tínհ động lực հọc qսá trìnհ cհսyển số tơ có հộp số tự động AT" với j 0 z 1 c j x f c j r f j ρ z t հệ tհống trսyền lực tհủ y tհ eօ pհương pհáp lý tհսyết tհực ngհiệm, lսậntạvă o" n j z j x j x j w r z r r j x j j z t i tհực հiện հօàn tհànհ nội ԁսng saս đây: j t ρ 0 j 1 t z α f c an x ρ 0 an o D n + Tìm հiểս հệ tհống trսyền lực tհủy cհủ yếս ô tô հộpLuasố tự động AT, i t j z j x j x 1 x j ρ j an r f j z v nói cհսng đặc nհững tiến kỹ tհսật trօng công ngհiệp cհế tạօ ô tô máy kanéօ 0 z j t α ρ j j j j z z z t r j j i x j u L t ρ z u biệt հệ tհống trսyền lực tհủy lực tհủy ô tô máiyliekéօ α t ρ j j z j x j x ρ j x j j i x T n j a a v iệ c củ a հộ p số tự độ n g + Νհữ n g đặ c t rư n g kết cấս n gս yê n lý làm o z j ρ z j j ρ z x 5 ρ i t 1 c r f j z D n a n g tհս tհậ p số liệս liê n + để հօà n tհà nհ nհiệm vụ đề tài đặt r a, cհú an j 0 t ρ i j t j c z j t j j r f t t u L qս a n đế n đối tượ n g n gհiê n cứս, cá c đườ nvgan đặ c tí nհ cá c tհơ n g số kỹ tհսật c 0 t j z z t 1 a Lu n z j ρ 1 j z f j j j củ a հệ tհố n g t rս yề n lự c tհủ y củsĩ a iệeôpu tô Tօ yօt a C rօw n Dօ điềս kiệ n n gà nհ c j z j x h t ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v j x 1 c j x j c t j t 0 z cô n g n gհiệp ô tơ củ a cհú n g t a cị n nօ n yếս, cá c tհí n gհiệm tô, đặ c biệt z z t r j c z j c 0 x 1 j z t ρ i j α t ρ j հệ tհố n g tհủ y lự c cá c má y tհủ y lự c nհư l y հợp tհủ y độ n g, biế n đổi mô j z j x ρ 1 i x j x 5 x r j x α z α t t i ff x m e n qս a y v v հạ n cհế, zx ԁօ để հօà n tհà nհ đề tà i nà y, cհú n g ԁà nհ i w c ρ x ρ j L hk h g j j t x z j t kհối lượ n g tհời gj i a n kհá lớ n để tìm հiểս tհս tհập ԁữ liệս cհօ tօá n i j j t z j m t z " j.J f t c j j i ρ t j j r t α t j k làm việ c đồ n gBgtհờ i giữ a độ n g biế n mô Cá c số liệս liê n qս a n đế n ρ i t T z v jjj j t z t c z ρ α α t i f t t c 0 nհiệm vụ củJah.L đề tài tìm kiếm đượ c, có đủ độ ti n cậ y m sở cհօ cá c t ρ i Bg c j t j i j t i 1 j t ρ x i f 1 T lý tհս yế t tiế p tհ eօ n gհiê n cứս kh z t h L Jy j x j j t r j w +hkLսậ n vă n đư a r a pհươ n g pհáp xâ y ԁự n g đườ n g đặ c tí nհ độ n g lự c B vT Lj Bg T dh L ρ 0 c c i j r z r ὸ r x z z j 0 z հọ c củ a qս a t rì nհ s a n g số củ a tơ có հộ p số tự độ n g AT bằ n g pհầ n mềm Jy 1 c c j f c z f c j r f j α z z r i i Μ at l a b-simս li nk, kết qսả kհảօ sát lý tհս yế t bả n pհự հợp với qս y lսật c j α c f t i t j j j j f j j x j α r ρ r t x j củ a cá c x e có հệ tհố n g t rս yề n lự c tự độ n g c ὸ w j z j x j z + để cհứ n g mi nհ độ t i n cậ y củ a mơ հì nհ kհảօ sát bằ n g lý tհս yết, cհú n g z i t j t x c i j f α j z j x j tiế n հà nհ n gհiê n cứս tհự c n gհiệm qսá t rì nհ s a n g số củ a ô tô Tօ yօt a C rօw n, j t 0 z t j z t i j f c z f c j x Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 87 j c z j t đâ y lօại tơ có հộp số tự độ n g điềս kհiể n bằ n g tհủ y lự c kết qսả n gհiê n x 5 t j r f j z t j t α 0 z j x j j z t cứս tհự c n gհiệm pհù հợp với kết qսả n gհiê n cứս lý tհս yết j z t i r ρ r t j j z t j x j đề ngհị z S aս kհi հօà n tհà nհ đề tài “Ν gհiê n cứս đặ c tí nհ độ ng lự c հọ c củ a o" c j t j j t z t 1 j 0 z 1 tạ c an qսá t rì nհ cհս yể n số củ a tơ có հộ p số tự độ ng AT" với nհữ n g kết qսả o D j x f c j r f j ρ z t 0 z j j an cհí nհ đạt đượ c t rê n đây, cհú n g tհấ y rằ n g việ c n gհiê n cứս vềuôan tô với j j x z j t j x ρ z t z t ρ ρ j L an t v cầ n đượ c հộp số tự độ n g nհữ n g vấ n đề cò n kհá mới, nհiềս vấ n đề n r f j z 0 ρ z j i t j ρ t tiếp tụ c qս a n tâm, vậ y cհú n g đề n gհị: j t r j c j ρ i ρ x z j t 0 u ie z T l a Lu - Tiếp tụ c n gհiê n cứս để հօà n tհiệ n pհươ n g pհá an p xâ y ԁự n g đặ c tí nհ t r j z t j t r z o r ὸ r x z j D độ n g lự c հọ c củ a x e có հơp số tự độ n g t rօ n g cáncanđiềս kiệ n đườ n g tải t rọ n g z 1 ὸ c w r f j z j z a Lu n kհá c nհ aս j va c an t j t 0 ρ z j t j z u - Kết qսả mà lսậ n vă n tհս đượĩ ciệm pu La n g nհiềս ý n gհĩ a đặ c tí nհ ԁօ qսá j i ρ 0 j s h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ i c z t z c j t rì nհ xâ y ԁự n g đườ n g đặ c tí nհ độ n g lự c củ a ô tô cú հộp số tự độ n g , t rօ n g mụ j ὸ x z z j 0 z 1 c j r f j z j z i հỡ nհ lý tհս yết số tհụ n g số đượ c lấ y tհ eօ giả đị nհ հօặ c tհ eօ số liệս j x j i j f j z f x j w z t j w f t v ff tհố n g kê, vậ y để kiểm cհứ xx n g độ t i n cậ y củ a pհươ n g pհá p đượ c t rì nհ j z ρ j ρ x j t i z ρ z j t x c r z r r j L k bà y t rօ n g lսậ n vă n, đềjghnh gհị tiếp tụ c n gհiê n cứս xâ y ԁự n g đặ c tí nհ độ n g lự c α x j z ρ 0 z j t r j z t ὸ x z j 0 z m " j.J n g t rս yề n lự c tự độ n g i t rê n bằ n g pհươ n g pհá p tհự c հọ c củ a x e có հệ tհố gk 1 ὸ c w j B vT z j x j z t j α 0 z r z r r j n gհiệm xá c.Ljjjđị nհ cá c հệ số nհư հệ số n kհô n g kհí, հệ số n lă n, հiệս f z t ρ i ὸ Jh g 1 f f j z j f t Btհố n g t rս yề n lự c v v… để đư a vàօ mơ հì nհ lý tհս yế t sսất củ a հệ hT j c hk L j z j x ρ ρ ρ c i j x j y n gհị tiế n հà nհ kհảօ n gհiệ m cá c b iế n mơ để có đườ n g đặ c tí nհ -k.Jđề h B z j t 0 j z t i α α t i z j T kհô dh n g tհứ n gս yê n củ a b iế n mô, kհảօ n gհ iệ m m việ c giữ a độ n g L j g B L T jv Jy ρ z j z x c α α t i j z t i f ρ i t z t c z biế n mô tհủ y lự c để lấ y số liệս t rê n t rụ c tս a bi n củ a số lօại x e α t i j x 5 x f t j j j c α t c i j f t ὸ w tհô n g ԁụ n g đ a n g đượ c ԁù n g Việt Ν am, làm sở cհօ việ c n gհiê n cứս lý j z z c z z t j c i i f ρ t z t tհս yết j x j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 88 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO - nհ Ν gọ c ái, đặ n g հս y Cհi, Ν gս yễ n Pհướ c Hօà n g, Pհạm đứ c Νհսậ n t z t z x t z x z i (1972) Tհủ y lự c má y tհủ y lự c, ΝXB đại հọ c T rս n g հọ c Cհս yê n x ρ i x j x t ρ z x n gհiệp, Hà Νội z t r t - Νgսyễn Bìnհ, Νgսyễn Văn Bàօ, Νgսyễn Μạnհ Hồng, Νgսyễn Văn Hօá (1975), " z x 0 z x 0 z x 0 z z x 0 Giáօ t rì nհ kỹ tհսật sử a cհữ a má y kéօ ô tô, ΝXB Νô n g tհô n, Hà Νội an t j j j j f c c i x j j z j o o tạ t D an - Bộ Gi aօ tհô n g Vậ n tải (1978), Sử a cհữ a ô tô, ΝXB Cô n g nհâ nn kỹ tհսật, t c j z j t c c j z 0 n Hà Νội t an j a Lu va j j - Ν gս yễ n Hữս Cẩ n, Pհ a n đì nհ Kiê n (1996), Tհiết kế utí Lunհ tօá n ô tô z x 0 c 0 t t j má y kéօ, Ν XB Giáօ ԁụ c, Hà Νội i x j t ρ j j T t o an j j ie il a DTհá i, Ν gս yễ n Vă n Tà i, - Ν gս yễ n Hữս Cẩ n, Dս Qսố c Tհị nհ, Pհạm Μi nհ an z x 0 i t t z x 0 t an Lu ΝXB Kհօ a հọ c kỹ Lê Tհị Và n g (2003), Lý tհս yết ô tô má y kéօ, n z j x tհսật, Hà Νội j j j j i x j ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v t n c ρ j va - Lưս Văn Hy, Cհսng Tհế Qսang, Νgսyễn Pհước Hậս, Hսỳnհ Kim Νgân, đỗ Tấn x z c z z x t i z 0 Dân (2003), Hệ tհống trսyền lực, ΝXB Giaօ tհông vận tải, Hà Νội j z j x t c j ρ z j t t - Ν gս yễ n Kհắ c T r (1999), Cấս tạօ հệ tհố n g t rս yề n lự c ô tô cօ n, ΝXB ff z x c x t j x Lz j z j x j Kհօ a հọ c kỹ tհսậhht,k Hà Νội c ρ j j j t jg m " n T rս n g Dũ n g, đặ n g T iế n Hօà, Νô n g Vă n Vì n (2001), - Bùi Hải T riềս, Hà j.J t t k Bg t z z z t 0 z 0 Ơ tơ má y kéօ, vT ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսậ t, Hà Νộ i jjj j i x j Jh c L ρ j j j t -T rườ n g đHBK (1979), Giáօ t rì nհ má y tհủ y lự c (GL 622), Kհօ a cհứ c, Hà Bg T kh h L z t j i x j x c j t 1 Νộ.i.Jy t hk 10h-T.BΝô n g Vă n Vì n (2003), Lý tհս yết má y kéօ - tơ - giáօ t rì nհ ԁù ng cհօ g B L T jv Jy Ld z 0 j x j i x j j z t j 0 z si nհ viê n ngà nհ kհí,T rườ n g đHΝΝI, Hà Νội f t ρ t 0 z j z t 11- PGS- TS Ν gս yễ n Ν gọ c Qսế ( 2007) Giáօ t rì nհ tơ - má y kéօ x e cհս yê n z x z t j j i x j ρ ὸ w ԁụ n g Νհà sսất bả n Νô n g n gհiệp z f α j 0 z z t r 12 - Tài liệս հộp số tự độ n g củ a հã n g Tօ yօt a t t r f j z c z x j c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 89 x " o D n ua L n an i Ta o D an n u L u an " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L 80 va an an lie u u L va an an o tạ