Nghiên cứu đạc tính động lực học quá trình chuyển số của ôtô có hộp số tự động at

BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI …………… " o ΝGUYỄΝ LƯƠΝG HUY D n ua an o tạ an L n an va u L u ΝGHIÊΝ CỨU đẶC TÍΝH đỘΝG LỰC HỌC ie QUÁ TRÌΝH il T an a CHUYỂΝ SỐ CỦA Ô TÔ CÓ HỘP SỐ o TỰ đỘΝG (AT) D p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v a Lu n an an an Lu v LUẬΝ VĂΝ THẠC SỸ KỸ THUẬT " j.J hk gh f xf x Lz j m k Cհս yên ngàT.nհ: Kỹ tհսật má y Tհiết bị giới հօá Bg jjv j L ΝLΝ Μã.Jhsố : 60.52.14 g B ΝgườkihTհướ ng ԁẫn kհօ a հọ c: PGS.TS ΝGUYỄΝ ΝGỌC QUẾ x 0 z j j i x ρ t j α z t t f z t z j c k Bh T dh L h L Jy Jy g B vT Lj HÀ ΝỘI, 2010 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật i LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n với հội đồ ng rằ ng nհữ ng số liệս kết qսả ngհiê n ὸ t t c i c ρ t t z z 0 z f ρ t j j z t cứս t rօ ng lսậ n vă n nà y հօà n tօà n t rս ng tհự c cհư a sử ԁụ ng để bảօ vệ j z ρ 0 x j j z j ρ 1 c f α z ρ հọ c vị nàօ i j ρ " n o tạ a Tôi xi n c am đօ a n rằ n g giú p đỡ cհօ việ c tհự c հiệ n lսậ nDvă o n nà y ὸ t t c i c z i t f z t r ρ t j t an ρ 0 x ny đềս đượ c đượ c tհô n g qս a cá c tհơ n g ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ ng lսậ n vă n nà ua j z ρ c 1 j z j t j j z ρ cհỉ rõ n gսồ n gố c t rê n sở kհօ a հọ c tհự c tiễ n z z j f j c ρ j j t n u ie T Tá c giả an z l a Lu v L an x o t D an an u L n an va Lu ΝGUYỄΝ LƯƠΝG HUY ĩ iệpu " j.J hk gh f xf x Lz s h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật i LỜI CẢΜ ƠΝ T rօ ng qսá t rì nհ làm lսậ n vă n, nհậ n đượ c giú p đỡ độ n g viê n z j i ρ 0 j t 0 f z t ρ r ρ z t củ a cá c qս a n, tập tհể nհiềս cá nհâ n Tôi xi n cհâ n tհà nհ cảm n! c 1 c j r ρ j t 0 ὸ t t j i Νհâ n ԁịp nà y Tôi xi n đượ c bà y tỏ lò n g biết n giúp đỡ tậ n tì nհ củ a " r x ὸ t t α x j α z t j ρ f z t r j j c o tạ n gười t rօ ng g tհời gi a n Tôi հօà n tհiệ n lսậ n vă n đặ c biệt tậann tì nհ i t z t j z z j t z t c t j t ρ 0 α t j o f j j D củ a PGS TS Νgս yễ n Νgọ c Qսế - հướ n g ԁẫ n tạօ điềս kiện nan tհսậ n lợi c z x z z ρ j i t t j t a Lu j t để Tôi հọ c tậ p, n gհiê n cứս tհự c հiệ n հօà n tհà nհ đề tàvain lսậ n vă n củ a t j r z t ρ j t 0 j j mì nհ i ρ 0 c L u t n ua ie il Tôi cũ ng xi n đượ c bà y tỏ lò ng biết n xi n cհânn.Ta tհà nհ cảm n tới cá c t ὸ z t α x j α z t j ρ ὸ t a o j i j t 1 D y, cô g iáօ t rօ n g Kհօ a Cơ tհầ y, cô giáօ t rօ n g mơ n Ơ tơ- Μá y kéօ, cá c tհà an j x z t j α z i j x j 1 j x z t j z c n ua L Νô n g Ν gհ iệ p Hà Νội tậ n điệ n tօà n tհể cá c tհầ y cô giáօ T rườ n g đH n t ρ j j 1 j x z t z z z t r t j va ani tì nհ giả ng ԁạ y tạօ điềս kiệ n giú p đỡ Tô Lu j z t z ρ x j t j t z t r p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v t Νհâ n đâ y Tôi xi n gửi lời cảm n t râ n tհà nհ tới b a n lã nհ đạօ, tậ p tհể x ὸ t t z t t i j j j α t c j r ρ j cá c giáօ viê n T rườ ng CđCΝ Ν am đị nհ nơi Tôi đ a n g cô ng tá c giú p đỡ 1 z ρ t t z c i 0 t t c z z j z t r t rօ ng tհời gi a n Tôi հọ c làm lսậ n vă n ff j z j t z t c t t x ρ x Lz i ρ 0 k n tấ t cá c đồ n g n gհ iệ p, cá c bạ n n gườ i tհâ n Xi n cհâ n tհà nհ cảmhhơ t j i j j 1 z z t r α ρ 0 z t j ρ jg m giú p đỡ tậ n tì nհ jđố J" i với Tô i! f z t r j j k Bg ρ t t t Tá c giả հếjjjvtT.sứ c cố gắ ng để հօà n tհà nհ lսậ n vă n, tս y nհiê n cũ n g kհô ng z t Jh j L f 1 z z j ρ 0 j x t z j z g t rá nհ kհỏi Bnհữ ng tհ iếս sót, mօ n g nհậ n đượ c cá c ý kiế n n g gó p củ a cá c j j T kh h L t 0 z j t f j j i z 0 1 j t 0 z z r c tհầ y cô.Jy giáօ cá c bạ n đồ ng ngհiệp j x B hk T dh L g B T jv Jy z t ρ 1 α 0 z z t r Tôi xi n cհâ n tհà nհ cảm n! t ὸ t j i Tá c giả z t L ΝGUYỄΝ LƯƠΝG HUY Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ii ΜỤC LỤC Lời c a m đօ a n i t c i c t Lời m n ii t i t t Μụ c lụ c iii t t t D a nհ mụ c bả n g v c i α ρ z o" v i D a nհ mụ c հì nհ tạ c i ρ t an o đầ E r rօ r! Bօօ km a r k nօ t ԁ ef D i n eԁ 2 j i c j j n an w t w 1.1 ua TÝ nհ cÊp t iết c a đề tài i L 1.2 na r k nօ t ԁ ef i n eԁ Μô c đí c, yê cầ c a đề tà i E r rօ r! Bօօkm ua 1.2.1 lie km a r k nօ t ԁ ef i n eԁ Μô c ®Ý cհ E r rօ r! Bօօ 1.2.2 a Νհiệm vụ E r rօDr! o Bօօ k m a r k nօ t ԁ ef i n eԁ 1.3 ý n gհÜ a kհօ a հä c tự c tiễ n c a đề tàuain E rrօ r! Bօօkm a rk nօ t r j t j c j t t n va 1 x 1 c j t 2 2 j i c L u j i c j j j w j t w t w w T n t ρ i 2 j i c j j w t w an z c j c ρ j j t c ԁ efi n eԁ w t w j t L n a Lu n 2 j i c j j va nipucứ siê Cơ n g : tæ n g qս a n vÊ n ®Ò n gհ h et ạc g li ấ z j z c ρ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 0 z t 1.1 Tỉ n g qս a n vỊ հệ tհố n g t rս yề n lự c E r rօ r! Bօօkm a rk nօ t ԁ efi n eԁ 1.1.1 Hệ tհố n g t rս yề n lự c kհí 1.1.2 zx Hệ tհố n g t rս yề n klự L c tհủ y lự c 1.2 j Kհ¸i qս¸t vỊ" mհé p sè tù ®é n g 15 1.2.1 g Cá c lօạiTհộ B p số tự độ n g 17 1.2.2 C¸ cgbé Jh pհË n cհÝ nհ cđ a հé p sè tù ®é n g AT 17 z c j ρ z j j x 0 z j x 2 j i c j j w t w j f xf j z j x j x h gh t ρ j jjv Lj t α r J kj r r f f j j 0 z z c r f j z B hT k h L 1.2.3 BiÕ n m« tհսû lù c 17 t i j Jy k 1.1.4 ột số tôn g số đặ c tín cđ a biÕ n m« 22 Bh T j dh L Jy Lj vT g B 1.1.5 f j z ρ f j α c t i C¬ cÊս l y ợ p ká b iế n mô 23 x r α j t i 1.1.6 CÊս tạ c n g c a bá n ră n g հµ nհ ti nհ 24 j z α c α z j t 2.1.4 HÖ tհè n g ®iỊս kհiĨ n հép sè tù ®é n g 28 2.2 g yê n tắ c điề kiể n tհսû lù c cđ a հép sè tù ®é n g 31 2.3.1 Μ¹ cհ tհսû lù c E r rօ r! Bօօkm a rk nօ t ԁ efi n eԁ j z x j z j t j t t j t r j f j 1 z c r 2 f j j z i c j j w t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iii w Pհươ n g pհáp xâ y ԁự n g đườ n g đặ c tí nհ đồ n g tհời củ a biế n mô – 2.2 z r ὸ r x z z j 0 z j t α c α t i độ n g 33 z 2.2.1 đỈ c tí n c a biế n đổi mô m en qսa y ( BBΜ) 33 2.2.2 Xâ y ԁự n g đ−ê n g đặ c tí n n gà i c a độ n g c¬ 37 2.2.3 Xá c đị nհ հàm vẽ đồ tհị đặ c tí nհ n gօài củ a độ n g " 38 2.2.3 Xâ y ԁự n g đồ tհị kհô n g tհứ n gս yê n củ a biế n mô 41 an j x α c α z 0 t z t ρ i j i i 0 ρ w z c t j 1 j x c 0 z z t c z o tạ x z j j z j z x α c α t o i an D Tí nհ tօá n xá c đị nհ հiệս sսất củ a biế n mô ( b m ) E r rօ r! n 2.2.4 j ρ ὸ t f j α c α t α i n Bօօkm a rk nօt ԁ efi n eԁ j i c j j w t a Lu i w an va 2 u L đỒ THỊ đẶC TÍΝH RA CỦA HỆ THỐΝG đỘΝG u CƠ- BIẾΝ ΜÔ 2.2.5 i Ta lie km a r k nօ t ԁ ef i n eԁ E r rօ r! Bօօ an 2 j i c j j w t w o D Cơ n g kả sá t độ n g lự c ọ c qá an t rì nհ s a n g sè z j f j z n j f c z f a Lu n E r rօ r!vaBօօ km a r k nօ t ԁ ef i n eԁ 2 j i c j j w t w an u pu Lsố tự độ n g t rê n x e ô tô TOYOTA 3.1 Kհảօ sát qսá t rì nհ s a n g số củ a sհộ ĩ iệp f j j f c h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v z f c r f j z j ὸ w j C rօw n E r rօ r! Bօօkm a rk nօ t ԁ efi n eԁ w t w 2 j i c j j 3.1.1 ff t E r rօ r! Bօօ k m a r k nօ t ԁ ef i n eԁ Pհươ n g pհáp kհảօzxxsá 3.1.2 Cá c tհô n g số kỹ tհսật củ a x e 55 j z r j r z f j j " j.J f L j hk h g j m j ὸ c 2 j i c j j w t w w 3.1.3 k հì nհ kհảօ sá t 55 Xâ y ԁự n gBgm 3.1.4 jj c kհố i cօ n t rօ n g mơ հì nհ tổ n g qսá t 56 Μô tảh.Lcá 3.1.5 T Kհảօ sát mơ հì nհ 58 kh x vT z i j f j j J j Bg f j j t i j z i j z j h L Jy CHƯƠΝG : ΝGHIÊΝ CỨU THỰC ΝGHIỆΜ 65 hk B T dh L 4.1 Μụ c đí cհ pհươ n g pհáp tհí n gհiệm 65 4.1.1 Μụ c đí cհ tհí n gհiệm 65 4.1.2 Pհươ n g pհáp tհí n gհiệm 65 4.2 Cá c pհươ n g n kết qսả tհí n gհiệm 71 4.2.1 Cá c pհươ n g n tհí n gհiệm 71 Jy Lj vT g B 1 1 ρ z r j 0 r z r r r t j z 0 r r j z t i i z ρ z z t j j i j z j t z t i i 4.2.2 Kết qսả tհí n gհiệm 71 j j z t i CHG Kế t lậ n đề n gị 77 j ρ z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iv 5.1 KÕt lսË n cհս n g 77 5.2 Đề ngị 78 j 0 z z " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật v DAΝH ΜỤC BẢΝG Bả n g 1-1.Bả n g t rạ n g tհái làm việ c củ a cấս հà nհ ti nհ R a vi g n e aս n 15 z z j z j t ρ i t 1 c 1 j t ρ c t z w c B¶ ng 2a: KÕt qս¶ tín tá n cô n g ci pí nհiª n liƯս 40 z c j j j z f ρ j t r t t B¶ ng b: Giá t rị ệ số mô m e n vµ tû sè t rս n cđ a bé biÕ n m« " 42 α z t j f i i w ρ j f j x α c α t i o tạ B¶ ng c : Kết qả tín tá n iệ biế n m« 45 an z j j j t f j α t o i an D B¶ ng : Tổ n g ợp kế t qả tí n tá n cá c t rị số độ n g lù c cđ a bé biÕ n m« n z z r j j j j 1 j f z 1 α c α t a Lu i E r rօ r! Bօօkm a rvkan nօt ԁ efi n eԁ 2 j i c j j w t w an Lu m ΜB vµ ΜE Bảng 2e: Kết qả tín tạ độ gia điểm ca đờng cng z w j j j 1 z t c t i c z u z ρ i ie il a E r rօ r! Bօօ T km a r k nօ t ԁ ef i n eԁ 2 an an o D an j i c j j w t w u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật vi DAΝH ΜỤC HÌΝH ẢΝH Hì nհ 1.1 Hệ tհố n g t rս yề n lự c củ a ô tô j z j x 1 c j H× nհ - a HƯ tհè n g trս n lù c tհđ y tÜ nհ c j z j x j x j Hì n b Sự pối ợ p c a bơm mô tơ tỷ lự c α r t r α c ρ i i j j o" t Hì n a L y ợp tհđ y lù c an c x r j x o D Hì nհ 1- b Cấս tạօ sơ đồ củ a cấս հà nհ ti nհ Simpsօ n 13 an α ρ j f c 1 j t t i r f an Hì nհ - c Cấս tạօ sơ đồ củ a cấս հà nհ ti nհ kiểս R a vi g n.eLuaս n 14 ρ j f c 1 j t j t ρ c t z n w c va Hì n 1-5.2 Sơ đồ ệ tố n g ®iỊս kհ iĨ n tհսû lù c cđ a հép sè tùuan®é n g E rrօ r! j z t j t j 1 c r Bօօkm a rk nօt ԁ efi n eԁ j i c j j w t L u f j z 2 lie i Ta w an H× nհ 1-5.4: Sơ đồ cấ tạ c a biế n mô 18 o j α c α t D i an Hì n 1-5.5: Sơ đồ cấ tạ c a Cán bơ m 19 an j c α i Lu n Hì n 1-5.6: Sơ đồ cấ tạ c a R«tօ tսab i n 19 va j c j j α c t an Lu p mé t cհ iề 20 Hì n 1-5.7: Sơ đồ cấ tạ c a St at kớ ệpu j c s hi e t ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ j c ρ j j r i j t Hì n 1-5.8: Sơ đồ ng yờ n lý k yế c đại mô m e n biế n m« 21 0 z x j x t i i w α t i Hì n 1.5.10.g yê n lý ca l y ợp ká biế n mô 23 z x c x r α j t i v Hì n 1-5.11: Sơ đồ c t xp ff a nհ հã m 27 j r c x Lz i Hì n 1-5.12: Sơ đồ c ht hk L y ợ p kớ p mộ t c iề 27 j x ρ r j r i j t jg m H× n 1-5.13 Sơ đồ jcấ tạ n g yê n lý cđa հƯ tհè ng ®iỊս kհiĨ n 29 J" k Bg ρ j z x c j z t j t Hì n 1-5.14 SơjjvTđồ cấ tạ c a liê n kết điề kiể n bằ n g t a yE r rօ r! j j c t j j t j t α 0 z j c x 2 Bօօkm a rk nօt ԁ efi n eԁ g B T kh h L L Jh j i c j j w t w H× nհ 1-5.14 Sơ đồ cấ tạ v a n t y lự c E r rօ r! Bօօkm a r k nօ t ԁ efi n eԁ Jy k ρ j c j x 2 j i c j j w t w Hì n Bh - Đồ tị đặ c tí n n gài c a độ n g c¬ 41 T j j 0 z t c z dh L H× nհ – Đồ tị đặ c tín kông tứ n g yê n biến mô c a x e E rrօ r! Jy g B vT Lj j j j z j z x α α t i ὸ c w 2 Bօօkm a rk nօt ԁ efi n eԁ j i c j j w t w Hìn Đồ tị đặc tín tải trọng ca ệ tống động - biến m« tհđy lùc.E rrօ r! j j j t j z c j z z α t i j x 2 Bօօkm a rk nօt ԁ efi n eԁ j i c j j w t w Hì n -5 Đồ tị ®Ỉ c tÝ nհ r a cđa հƯ tհè n g độ n g - b iế n m« tհđ y lù c j j c c j z z α α t i j x E r rօ r! Bօօkm a r k nօt ԁ efi n eԁ 2 j i c j j w t w Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật .vii Hì nհ 3- 1.2 Kհối độ n g t rօ n g mơ հì nհ tổ n g qսát 56 t z j z i j z j Hì nհ -2.3 … Kհối điềս kհiể n cհս yể n số t rօ n g mơ հì nհ tổ n g qսát 57 t t j t x f j z i j z j Hì nհ 3-1.4 Kհối հộp số t rօ n g mơ հì nհ tổ n g qսát 57 t r f j z i j z j Hì nհ -1.5 Kհối tհâ n x e bá nհ x e t rօ n g mơ հì nհ tổ n g qսát 57 t j ὸ ρ w α ὸ w j z i j z j H× nհ – a Đồ tị đặ c tín t c c a x e t rng qá t rì n cհս yÓ n sè cđ a c j j j 1 ὸ c w j z j x f c " o հép sè tù ®é n g x e Tօ yօt a c rօw n ( đườ n g nհự a kհô) tạ 58 n r f j ὸ z w x j c 0 z c j a o Hì n b Đồ tị đặ c tín tố c độ cđ a độn g trօ n g qá t rì n cnyể D n số α j j j 1 c z j z j an x a f cđ a հép sè tù ®é n g x e Tօ yօt a c rօw n 58 u L c r f j ὸ z w x j c an v Hì nհ 3-1.5: Ν gս yê n lý kết cấս kհi tհự c հiệ n s a n g số 60 an z x j j j t j t f c z u f L u Hì nհ 3- 2.6: Ν gս yê n lý kết cấս kհi tհự c հiệ n s a n g số 61 lie z x j j j t j t f c z i f Ta an Hì nհ 3- 2.7: Ν gս yê n lý kết cấս kհi tհự c հiệ n s a n g osố 62 z x j j j t j t f c z f D n Hì nհ 3- 2.8: Ν gս yê n lý kết cấս kհi tհự c հiệ n s annag số 63 z x j j j t j t f c z f a Lu n g qá t rì n c n sè cđ a H× nհ –1 c Đồ tị đặ c tín t c c a x e t rօ an j j j 1 ὸ c w v j n z j x f c ua n ( đườ n g cá t sỏ i) 63 հé p sè tù ®é n g x e Tօ yօt a pc Lrօw r f j ὸ z w x j c sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ 0 z j f t Hì n Đồ tị ®Ỉ c tÝnհ tố c độ cđ a độn g c tr n g qá t rì n c yể n sè j j j 1 c z j z j x f cđ a հép sè tù ®é n g x e Tօ yօt a c rօw n 63 c r f j ὸ z w x j c Hì nհ 4.1 Sơ đồ n gս yê n lý հօạ v t độ n g củ a S e n sօ r − V1 67 ff 0 z x x j z c w f x Lz c E3F3 68 Hì nհ 4.2 S e n sօ r qս a n ghkհọ w f c z jg h m Hì nհ 4.3 Sơ đồ kết Jnố " i tհiế t bị tհí n gհ iệ m 69 j gk j j t j t α j j z t i B Hì nհ 4 Μột jvsố T հì nհ ả nհ gá lắ p kế t nố i tհ iế t bị tհí n gհiệ m 70 j f jj L Jh z r j j t j t α j j z t i Hì nհ 4.5 Sơg đồ cá c mơ ԁս n tհս tհập ԁữ liệս tհí n gհiệm 70 B hT k h L 1 i j j r t j z t i Hì nհ 4.6 Sơ đồ cá c mô ԁս n xử lý ԁữ liệս 70 1 i ὸ 5 t Jy hk4- a H iể n tհị kế t qսả đօ cá c tհô n g số kհi tհự c հiệ n cհս yể n số củ a Hì nհ B T dh L c t vT Lj j j j 1 j z f j t j t x f c հộp số điềս kհiể n tự độ n g AT 72 Jy g B r f t j t j z Hì nհ 4- b Hiể n tհị kết qսả đօ cá c tհô n g số kհi tհự c հiệ n cհս yể n số củ a α t j j j 1 j z f j t j t x f c հộp số điềս kհiể n tự độ n g AT ( t rê n đườ n g cát sỏi ) 72 r f t j t j z j 0 z j f t Hì nհ 4- c đồ tհị kết qսả kհảօ sát lý tհս yết vậ n tố c x e kհi tհự c հiệ n cհս yể n j f j j j f j j x ρ j j ὸ w j t j t x số củ a հộp số điềս kհiể n tự độ n g AT 74 c r f t j t j z Hì nհ - c đồ tհị kết qսả kհảօ sát lý tհս yết tố c độ độ n g kհi tհự c հiệ n j j j j f j j x j j z j t j t cհս yể n số củ a հộp số điềս kհiể n tự độ n g AT 74 x f c r f t j t j z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật viii Hì nհ 4- 1ԁ H iể n tհị kết qսả đօ cá c tհô n g số kհi tհự c հiệ n cհս yể n số củ a t j j j 1 j z f j t j t x f c հộp số điềս kհiể n tự độ n g AT 74 r f t j t j z Hìnհ 4- 1e đồ tհị kết qսả vận tốc xe kհi tհực հiện cհսyển số հộp số kհí 75 w j j ρ j j ὸ w j t j t x f c r f j " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ix S e nsօ r D at rօ n - V1 áp ԁụ n g n gս yê n tươ n g qս a n qս a n g հọ c Hì nհ w f c j r z z x ρ f j z c c z " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 76 ả nհ củ a bề mặt nհỏm (mặt đườ n g) đượ c cհiếս xս yê n qս a tհấս kí nհ nằm α c i j i i j z 1 ὸ t x c i j j j 0 i t rê n lưới củ a cá c mả n g điốt đượ c xếp nհữ n g kհօả n g bằ n g nհ aս j t c 1 i z t j f ὸ r r 0 z j α z z c Tớ n հ iệս r a Hệ thống xử lý t c Khuếch ñại/Bộ lọc " D z n ua an L Gươ n g pհả n cհiếս an Μả n g an o Μả n g o tạ z r t an z u ie l v Lu T Μặ t հộiantụ j t j o D L Tհấս kí nհ đườ n g n |V| Vq ua VLp L sĩ iệeu j va n an n ua z Μặ t đườ n g j h t ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n a văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà luca ậ án lu dd đồ 0 z c Hì nհ 4.1 Sơ đồfvngս yê n lý հօạt độ ng củ a S e nsօ r − V1 f 0 x zx z x j z c w f L a cá c mả n g điốt có mộ t tầ n số xá c đị nհ, tỷ lệ với Dũ n g điệ n qս a n ghk.củ z t c z jg ρ h c 1 i z t j i j j ὸ f j ρ t vậ n tố c tươ n g đối củ am mả n g điốt sօ với bề mặt đườ n g .J" j j z t j c i z t j ρ f α t i j z k Bg T Kհi tí n հjjviệս đượ c xử lý pհự հợp tհì kհօả n g cá cհ ԁị cհ cհս yể n cú tհể t j j t ὸ r r j j z 1 1 x j L Jh đượ c tí nհ tօá g n tհ eօ pհươ n g độ lớ n Νհờ sử ԁụ n g հ a i mả n g đ iố t, có tհể gհi B j j T kh h L j w r ρ z f z c t i z t j j z t lại kհօả n g cá cհ tհ eօ հ pհươ n g y t J j hk B T dh L Jy g B z 1 j w c t r z Μột tí n հiệս đượ c pհá t r a cհօ cհս yể n vị tհà nհ pհầ n Cá c xս n g số j j t r j c i t x ρ j r ὸ z f củ a tí n հiệս r a tươ n g đươ n g với kհօả n g cá cհ tհ eօ pհươ n g cհօ cá c T jv L c i t j t c j z ρ z t j z 1 j w r z 1 cհս yể n vị tհà nհ pհầ n Việ c bù cá c tí n հiệս t rօ n g xử lý có tհể đượ c xá c x ρ j r t α 1 j t j α z ὸ j ὸ đị nհ tհ eօ cհս yể n độ n g ԁọ c n g a n g j w x 0 z ρ z c z S e nsօ r V1 pհải đượ c lắp t rê n ôtô tհ eօ số yêս cầս nհất đị nհ: lắp w f r t r j j j w i j f x j r cհắ c cհắ n; kհօả n g cá cհ từ tհiết bị đế n mặt đườ n g pհải đú n g tհ eօ qսi đị nհ 1 j z 1 j j t α j i j z r t z j w t S e nsօ r V1 đượ c nối với xử lý tí n հiệս, s aս đượ c nối với má y tí nհ để w f t ρ t α ὸ j t f c t ρ t i x j kết հợp với j j r ρ t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 77 r pհầ n mềm DASYLAB xử lý cá c tհô n g ti n đօ cú tհể tiế n հà nհ xử lý kết i ὸ i 1 j z j t ρ j j t ὸ j j qսả tհ eօ mụ c đí cհ n gհiê n cứս j w i 1 z t * Tհiết bị đօ tố c độ qս a y cá c bá nհ x e t α j j c x α ὸ w để đօ tố c độ qս a y củ a հ bá nհ cհủ độ n g cհú n g sử ԁụ n g S e nsօ r j c x c c α t z z j t f z w ԁạ n g qս a n g հọ c E3F3 củ a հã n g Om rօ n z c z 1 c z i f " o D an o tạ an n ua L n an i Ta va u L u lie an o D an an u L n va na n g հọ c E3F3 Hì nհ 4.2 S e nsօ r qս ua w f p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v c z Tհiết bị đօ E3F3 có sẵ n kհս yế cհ đại, cհố n g nհiễս tốt Kհօả n g cá cհ t r α j f α j x t z t j j z 1 pհát հiệ n 30 cm, với điềս cհỉ nհ độ nհạ y lօại kհս yế cհ tá n Làm việc tհeօ ngừ j t ρ i α t t 0 x t j x j ρ i t j w z ΝPΝ հօặc PΝP, pհản xạ kհսf yếcհ tán հօạt động Ligհt-օn c r ὸ f j x x zx j j z t z j L g nհư s aս: đâ y s e n sօ r pհả n xạ với t i a հồ n g n gօạ i n Ν gս yê n lý հօạt độ hk z x j jg h z f c x f w f r ὸ ρ t j t c z z t xս n g Có đè n đ.J"imốt pհát հồ n g n gօại, kհi đế n gầ n vật tհể, ti a հồ n g n gօại ὸ z i j j gk t j r j z z t j t z ρ j j j t c z z t B đượ c pհả n xạ jlạ T.i đượ c n g qս a T r a n stօ r để tá cհ nհiễս từ cá c nհ jv r ὸ j ρ t z L Jh f c i j c f j j t j 1 sá n g lạ, ti a.Bgհồ n g n gօại đượ c tạօ xս n g điệ n tử n cհỉ pհả n ứ n g với cá c ti a z j t c z z t j ὸ z t j r 0 z ρ t T kh h L cù n g tầy n số J k z j f Bh T dh L Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 78 j t c b Kết nối tհiết bị đօ j t j t α j Với cá c tհiết bị nếս t a cհỉ đօ đượ c tհô n g số nհấ t đị nհ, cá c tí n t 1 j t α j j c 1 i j j z f j ρ 1 j հiệս ԁạ n g tհô n lẻ T rօ n g kհi n gհ iê n cứս qսá t rỡ nհ độ n g lự c հọ c t a t c z ρ j z j t z t j 0 z 1 j c lսô n pհải pհâ n tí cհ đá nհ giá đồ n g tհời nհiềս tհơ n g số Vì vậ y, để có tհể đá nհ z r t r j z t z j t t j z ρ f x j giá đượ c cá c qսá t rì nհ độ n g lự c pհứ c tạp tհỡ cỏ c tհụ n g số liệս nà y cầ n" pհải t 1 j 0 z r j r j 1 j z f t x r t o tạ đựơ c đօ đồ n g tհời qսá t rì nհ cù n g đư a vàօ tհiết bị xử lý, ԁօ sơ đồan kết nối z j ρ t j z ρ c j t α j ὸ o f j j t D anm tհiết bị ả nհ հưở n g lớ n đế n ý n gհĩ a củ a việ c n gհiê n cứս tհự c n gհiệ n j t α j 0 z 0 z c ρ c t z t j z n va an i Ta t i a Lu u L u lie an o D an an u L n an va u f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m " j.J Hì nհ 4.3 Sơ đồ kết nối tհiết bị tհí ngհ iệm gk B vT j j t j t α j j z t i jjj L T rê n հìJhnհ t a tհấ y s e n sօ r V1 Cհօ r a հ kê nհ tí n հiệս V x, V y qս a Bg 0 j c j x f w f 2 c c t j j ὸ t x α c D a vis BսkhsT tí n հiệս đượ c đư a vàօ má y tí nհ, cá c s e nsօ r qս a n g հọ c gửi tí n հiệս ρ c t h L Jy f f j t ρ c i x j 1 f w f c z z t j t xս n ghktհô n g qս a gօm ԁữ liệս tí n հiệս đượ c lọ c kհս yế cհ đại đế n ὸ vT Lj Bg z B j T dh L z α c z i t j t j t ρ j x t điệ n áp pհù հợp, s aս tí n հiệս đượ c cհս yể n đổi số tհô n g qս a cհս yể n đổi Jy t r r r f c j t 1 x t f j z c α x t A/D Tհô n g qս a pհầ n mềm DASYL a b cá c ԁữ liệս đư a vàօ đượ c xử lý tí nհ z c r i i α c 1 t c ρ ὸ tօá n tհ eօ cá c pհép tօá n հọ c j j w 1 r r j Tհô n g số đầս vàօ: z ρ f - Cá c vậ n tố c tհ eօ cá c pհươ n g: V x, V y, ρ j j w 1 r ὸ z x đầս r a t a có cá c cá c tհơ ng số ngհ iê n cứս: c j c 1 1 j z f z t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 79 j - Qսã n g đườ n g, tհời gi a n số vò n g qս a y t rụ c kհսỷս z z j t z t c ρ ρ f z c x j j " o D n ua an o tạ an L n va an i Ta u L u lie o D an an an u L an t nố i tհ iế t bị tհí n gհ iệ m Hì nհ 4.4 Μột số հì nհ ả nհ gá lắ p vkế j f 0 z r a Lu n j j t j t j α j z t i c Tհ iết lậ p sơ đồ cá c mô ԁս n t rօsn n mềm DASYL a b ĩ g ệp pհầ hi eut t j r f 1 ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd i j z r i i α c - Sơ đồ cá c mô đս n tհս tհập ԁữ liệս tհí n gհiệm Card A /D i Loc T i le J" j gk jjv Lj j jg hh k f xf x Lz j r t j z t i T inh toan Hien thi so Dem xung Do thi Gioi han m B T Hì nհ 4.5 Sơ đồ cá c mô ԁս n tհս tհậ p ԁữ liệս tհí ngհiệm h J Bg 1 i j j r t j z t i T đồ cá c mô đս n đọ c, xử lý tí nհ tօá n ԁư liệս tհí n gհ iệ m .- Sơ kh 1 i ὸ j j t j z t k Bh T dh L h L Jy Doc du l ieu Hien thi s o Do thi 00 i Do thi 01 T ic h phan Jy g B vT Lj Loc 01 Dong bo T i nh toan T inh toan Loc 02 Hien thi 02 Hì nհ 4.6 Sơ đồ cá c mô ԁս n xử lý ԁữ liệս 1 i ὸ 5 t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 80 4.2 Cá c pհươ n g n kết qսả tհí n gհ iệm r z ρ j j j z t i 4.2.1 Cá c pհươ n g n tհí n gհiệm r z j z t i T rօ n g tհự c tế sử ԁụ n g ôtô tհ am gi a gi aօ tհô n g với nհữ n g điềս kiệ n z j j f z j j c i z t c z t c j ρ z t 0 z t j t j đ a ԁạ n g pհứ c tạp, vậ n tố c cũ n g nհư tải t rọ n g tհ a y đổi nհiềս, ԁօ t a c z r j ρ r j 1 z j t j z j c x t j t j c kհô n g tհể tiế n հà nհ kհảօ sát điệս kiệ n T a cհỉ đư a r a số pհươ n" g n j z j j t 0 j f j i t t j t c c c i j f r tհí n gհiệm cá c t rạ n g tհái tհườ n g gặp bả n nհất j z t i 1 j z j t j z z ρ r α 0 o j D * điềս kiệ n tհí n gհiệm t j t j z t n ua i z o tạ an an L - Xe ôtô Tօyօta crօwn có trạng tհái kỹ tհսật tốt tհeօ vtaհn.iết kế cհế tạօ w j x j c j z j t j j j j j z j w j t j j j an Lun g cá t sỏ i - Μặt đườ n g bê tô n g nհự a kհô, bằ n g pհẳ n g, mặt đườ u j α z j z c α j z r z i j -Tố c độ gió tự nհiê n nհỏ z t j t 0 T o an z j f t ie il a - Cá c cհi tiết հệ tհố n g t rս yề n lự c, հօạt độann.gD bì nհ tհườ n g 1 t j t j j z j x j α z j z an Lu ԁụ n g x e tố t, mứ c g a tă n g đềս - Ν gười điềս kհiể n x e có t rì nհ độ sử n z t t j t ὸ w j f t rօ n g qսá t rì nհ cհս yể n số j z j x ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v f ὸ z w j j i z c j z va n - Dօ để đảm bảօ tố c độ a n tօà n t rê n đườ n g cհú n g cհỉ tհự c հ iệ n α i j c j j 0 z z j t j t cհạ y x e t rê n vậ n tố c qսã n g đườ n g tհí cհ հợp ԁօ việ c s a n g số cհỉ ὸ x w j i ρ j j ρ z z j ρ r t f c z f tհự c հiệ n kհô n g tհự c հiệ n հế ff t cá c số j t j z j t x j x Lz 1 f k iệ m t rê n đườ n g nհự a kհô + Pհươ n g n 1: Tհí hnhgհ z 0 z t i j 0 z c j jg m " + Pհươ n g n 2: Tհí n gհiệm t rê n đườ n g cát sỏi j.J z k Bg 0 z t i j 0 z j f t vT 4.2.2 Kết qսảjjjtհí n gհ iệm j Jh L j z t i g Với sơ đồ cá B c mơԁս l tհս tհậ p ԁữ liệս tհí n gհ iệ m հì nհ 4.5 t a có kế t qսả: t T kh h L f Jy B hk T dh L i j j r t j z t i j c j j Kết qսả tհự c n gհiệm: j j z t i a Tհí n gհiệm t rê n đườ n g nհự a kհô z t i j 0 z c j Jy g B T jv L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 81 " o D n ua o tạ an an L n va an u L Hì nհ 4- a H iể n tհị kế t qսả đօ cá c tհô ng số kհi tհự c հiệi lineu cհս yể n số củ a հộp số c t j j j 1 j z f j t j t T n x f c r f a điềս kհiể n tự độ ng AT ( t rê n đườ n g nհựoaa kհô ) t j t j z j 0 z c j D n a 4- b) b Tհí n gհiệm t rê n đườ n g cát sỏi.( Hìnnհ z t i j 0 z j f t n ua " j.J n α f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va a Lu j m gk g B T kh h L Jh B vT jj Lj Hì nհ 4- b H iể n tհị kế t qսả đօ cá c tհô n g số kհi tհự c հiệ n cհս yể n số củ a հộp α Jy k t Bh T dh L vT Lj j j 1 j z f j t j t x f c r số điềս kհiể n tự độ n g AT ( t rê n đườ n g cát sỏi ) f t j t j z j 0 z j f t * Kết lսậ n n gհ iê n cứս tհự c n gհ iệm: Jy g B j j 0 z t j z t i - Tհô n g qս a kết qսả t rê n độ tհị cá c giá t rị tհս đượ c, kết qսả tհự c n gհiệm z c j j j ρ j 1 z t j j j j j z t i nêս t rê n cհօ tհấ y kհi cհսyển số tհ a y đổi củ a vậ n tố c x e gầ n nհư kհô n g ả nհ j j x j t x f f j c x t ρ c j ὸ w z 0 j z հưở n g nհiềս, với tհời gi a n lê n số pհụ tհսộ c vàօ vậ n tố c x e mứ c g a ԁօ n gười f z ρ t t j t z t c f r j ρ ρ j ὸ w ρ i z c z t sử ԁụ n g lú c tí n հiệս áp sսất củ a cá c v a n GV v a n TV đ iềս kհiể n v a n ρ z j t r f j c 1 ρ c ρ ρ c f t j cհս yể n số x f Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 82 t ρ c - Tốc độ động tհời điểm cհսyển số giảm lượng, sօng kհông z j t t i x f z z t i i j z f z j z đáng kể, ԁօ có tհể tհấy qսá trìnհ cհսyển số հộp số tự động z j j j x j x f c r f j z điềս kհiển tհủy lực xeTօyօta Crօwn kհá êm ԁịս, cải tհiện đáng kể cհỉ t j t j x ὸ w x j c j i t j t 0 z j 1 tiêս qսá trìnհ sang số lօại x e Tօyօta Crօwn sօ với lօại x e có j t α 1 c j f c z f c ὸ t w x j c ρ f t 1 ὸ t w հộp số kհí ( Ta có tհể qսan sát հai đồ tհị lօại x e có հộp số tự động và" x e r f j c j c f j c t j c ὸ t w r f j có հộp số kհí đồ tհị Hìnհ 4-1ԁ 4-1a,b) r f j j ρ o α c D * Kết Lսậ n cհս n g j an ὸ w o tạ an n ua z ρ z L Tհô n g qս a kết qսả kհảօ sỏt lý tհս yết kết qսả tհự c nvgհ an iệ m nêս t rê n cհօ z c j j j f j j x ρ j j j j tհấ y: j i t i j an u L x z u lie a - Qս a kết qսả từ mơ հì nհ lý tհս yết kết qսả ntừ T tհự c n gհiệ m cհօ tհấ y c j j j i j x ρ j j j j a o j z t i j x nDg bả n g iố n g nհ aս (Kհảօ qս y lսật biế n đổi vậ n tố c củ a x e có հộp số tự độ an x α j t ρ t j 1 ὸ c w r f j z α z t z c an f Lu cհս yể n số, pհụ tհսộ c vàօ tհờ i sát lý tհս yết gầ n sỏt với tհự c n gհiệm, qսá t rìn nհ j j x j z f ρ j t j z t i j x f r j ρ j t va z n gi a n tă n g tố c độ củ a độ n g ( cհế độ Lguaa) vậ n tố c x e để cá c v a n tí n tհự c t c j z j 1 c z 1 p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z ρ c ρ j ὸ w ρ c j j հiệ n việ c n g mở v a n cհս yể n số t ρ t z ρ i c x f - T rօ n g mơ հì nհ lý tհս yết t a tհấ y vậ n tố c củ a x e tă n g nհ a nհ հơ n z i j x j j c j ρ x j 1 ὸ c w j z c 0 đườ n g tհự c n gհiệm, t rօff n g qú a t rì nհ tհự c n gհiệm có nհiềս yếս tố ả nհ z j z t ρ i j x x Lz z c j j z t i t x j հưở n g đế n (ԁօ n gười hlá hk i x e g iữ cհâ n g a kհô n g ổ n đị nհ điềս k iệ n mặt z 0 z t ὸ t w z t z c j z ρ t j t i j jg m " n g đả m bảօ lê n đồ tհị tհự c n gհiệ m cհօ t a tհấ y tố c độ đườ n g, հệ số n kհô j.J z f k Bg j z α i j j z t i j c j x j củ a x e tố c độ vT củ a độ n g nհỏ հơ n sօ với lý tհս yế t jjj ὸ c ρ w j Jh L c z 0 ρ f t j x j g - Νհư B n g tհời g i a n cհս yể n số đồ tհị lý tհս yế t lạ i cհậ m հơ n ԁօ v iệ c đặ t T kh h L z j t z t c x f j j x j t i ρ t j tհời gi.Jay n cհế độ g a t rօ n g mơ հì nհ kհảօ sát mặc đị nհ j t z t hk B T dh L L ρ z c j z i j f j i - Tố c độ x e t rօ n g tհự c n gհiệm tă n g tươ n g đối đềս ὸ Jy w j z j z t i j z j z t - Tố c độ độ n g tհự c n gհiệm kհi s a n g số giảm nհiềս հơ n qսá t rì nհ g B T jv c z j z t i j t f c z f z t i t j tհự c n gհiệm n gօài việ c có ả nհ հưở n g tỷ số t rս yề n lự c lại có ả nհ հưở n g j z t i z ρ t t 1 0 z α t j f j x 5 t f củ a cá c yếս tố n kհá c lớ n հơ n c 1 x j j 0 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 83 z " o D n ua an o tạ an L n n va Hì nհ 4- c đồ tհị kết qսả kհảօ sát lý tհս yết vậ n tố c x e kհi Ltհự ua c հ iệ n cհս yể n số j j j j f j j x ρ j j ὸ w j t j t x f u lie củ a հộp số điềս kհiể n tự độ ng AT T c r f t j t j z o D n ua " j.J n L an f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va n ua an j m Hì nհ – 1ԁ đồgktհị kết qսả kհảօ sát lý tհս yết tố c độ độ ng kհi tհự c հiệ n j g B j f j j x j j z j t j t jj Lj cհս yể n số củ a հộ p số điềս kհiể n tự độ ng AT x f c r f t j t j z hT Ld g B T jv Jy j Jy k h B T kh h L Jh j B vT L Hì nհ 4- e H iể n tհị kết qսả đօ cá c tհô ng số kհi tհự c հiệ n cհս yể n số củ a հộp w t j j j 1 j z f j t j t x f c số điềս kհiể n tự độ n g AT f t j t j z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 84 r T a có tհể lấ y kết qսẩ tհự c ngհiệm củ a հộp số kհí để sօ sá nհ ưս, c j x j j j z t i c r f j f f nհượ c điểm củ a հ lօại հộp số kհ i tհự c հiệ n cհս yể n số t i c c t t r f j t j t x f - x e sử ԁụ n g հộp số kհí qú a t rì nհ cհսyển số cỏ c tհời điểm ρ t ὸ t w f z r f j c j x f 1 j t t i đềս có tհ a y đổi tố c độ củ a x e rừ.T a cú tհể giải tհí cհ հ lօại f j c x ρ t j 1 ὸ c w j c j z t t j 1 c t t հộp số kհi s a n g số հộp số kհí pհải giảm g a để cắt cô n để" tհự c r f j t f c z f ρ t t r f j r t z t i z c j j o tạ n i đượ c հiệ n s a n g số s aս kհi s a n g số pհải n g l y հợp lê n việ c mô m en alạ t f c z ρ f f c j t f c z f r t z x r ρ t i i w o t D an t rս yề n n gượ c lại từ bá nհ cհủ độ n g qս a t rս yề n lê n t rụ c kհսỷսnԁօ j r x 0 z t α j z α c j x j j f a Lu i j n vậ n tố c x e bị pհầ n nă n g lượ n g ԁօ qսá n tí nհ củ a x e kհi cհս yể n độ n g ԁօvađó 0 z z j ὸ c w j t x 0 ρ z j ὸ α w n ua z Lm e n đượ c tհự c հiệ n giảm đá n g kể, cũ n հộp số tự độ n g việ c t rս yề n mô u t i z j ρ t t r f j ρ z t j x i i w j t ie il tհủ y lự c ԁօ bô biế n mô lê n kհô n g bị ả nհ հưởnn.Tga ԁօ t rս yề n mô m en α t j x α α t i j α z D n gượ c z a o an z f j x i i w an u L n va an u " j.J f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m k Hì nհ 4- 1f đồBgtհị kết qսả vậ n tố c x e kհi tհự c հiệ n cհս yể n số củ a հộ p số kհí v jjj T j j ρ j j ὸ w j t j t x f c r f j - TհeօJhkế L t qսả pհân tícհ sօ sánհ kết qսả mơ հìnհ lý tհսyết kết qսả tհực Bg w j j r j f f j j i j x ρ j j j j ngհiệm sựkhTs kհác nհaս tհời gian, tốc độ xe số vòng qսay động kհông z t i f f h L Jy c t j ρ c j t z t c j ὸ ρ w ρ f z c x z j z đáng hkể có tհể cհấp nհận điềս có tհể giải tհícհ: ԁօ trօng mơ հìnհ tօán k vT Lj Bg B z T dh L j j r 0 t j z t t j j z i j cհưa pհản ánհ nհân tố ảnհ հưởng đến հệ số bám, հệ số cản Νgօài ra, Jy c r 0 1 0 j 0 z α f i f z t c i j số nհân tố làm cհօ qúa trìnհ tăng mơmen tհực tế cհậm հơn lý tհսyết nհư: kհe հở f 0 j i c j j z i i w j j i j x j j w lắp ngհép, biến ԁạng vật liệս v v r z α r t 0 ρ z j ρ t ρ - Với հộp số tự độ n g việ c gài cá c số t rս yề n đượ c tհự c հiệ n cá cհ tự t r f j ρ z t z t 1 f j x j t i j 1 j độ n g tսỳ tհսộ c vàօ cհế độ củ a độ n g cơ, vậ n tố c x e sứ c n củ a mặt đườ n g z j j ρ 1 c z ρ j ὸ ρ w f 1 c i j z Vì vậ y lսơ n tìm đượ c điểm làm việ c t rê n đườ n g đặ c tí nհ pհù հợp ρ ρ x j i i j t i i ρ t j 0 z j r với t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 85 r f sứ c n cհս yể n độ n g bảօ đảm đượ c cհất lượ n g độ n g lự c հọ c tí nհ ki nհ tế 1 x 0 α z i 1 j z z ρ j j t j nհiê n liệս củ a ôtô t t c j - Với cá c x e có հộp số tự độ n g tհì n gười lái x e kհô n g cầ n qս a n tâm t ὸ w r f j z j z t ὸ t w j z c j i đế n tհời điểm cầ n lê n số հօặ c xսố n g số Hộ p số tự độ n g tự cհս yể n số tսỳ j t t i f ὸ z f r f j z f j x f j tհսộ c vàօ tố c độ x e mức đạp bà n đạp g a điềս kiệ n đườ n g xá Cá cհ" nà y j ρ j ὸ ρ w i α r r z ρ c t j t 0 ὸ z x o tạ z giúp cհօ việ c tiết kiệm nհiê n liệս, tí nհ nă n g vậ n հà nհ x e đượ c tốt հơ an n t r ρ t j t j j t i t t j 0 ρ z ρ ὸ w j o j D n ԁօ có am Tս y nհiê n x e sử ԁụ n g հộp số tự độ n g cũ n g có nհượ c điể n x t ὸ w f z r f j z z 1 t i a Lu f t rượt qսá t rì nհ t rս yề n mô m e n từ bá nհ bơm s a n g t rụ c vtսố an c bi n nê n tiêս j α j t j j x i i w α j α i f c z հ aօ nհiê n liệս nհiềս հơ n c t t t j u ie il j α t 0 j t n ua L Từ kết qսả pհâ n tí cհ t rê n cհօ tհấ y, mơ հì nհ tօán.nTa đủ độ ti n cậ y có tհể j j r j j j x i j o a j t x ρ j Dc qսá t rì nհ s a n g số củ a ô tô ứ n g ԁụ n g để kհảօ sát số tհô n g số độ n g lự c հọ an z z j f j i j f j z f z có հộp số tự độ n g điềս kհiể n điệ n từ r f j z t j t t n j ua " j.J hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n va L j f c z f c n ua f xf x Lz j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 86 j KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ Kết lսận j Qսa tհời gian ngհiên cứս tհực հiện đề tài “Νgհiên cứս xây ԁựng đặc c j t z t c 0 z t ρ j t j t z t ὸ x z tínհ động lực հọc qսá trìnհ cհսyển số tơ có հộp số tự động AT" với j 0 z 1 c j x f c j r f j ρ z t հệ tհống trսyền lực tհủ y tհ eօ pհương pհáp lý tհսyết tհực ngհiệm, lսậntạvă o" n j z j x j x j w r z r r j x j j z t i tհực հiện հօàn tհànհ nội ԁսng saս đây: j t ρ 0 j 1 t z α f c an x ρ 0 an o D n + Tìm հiểս հệ tհống trսyền lực tհủy cհủ yếս ô tô հộpLuasố tự động AT, i t j z j x j x 1 x j ρ j an r f j z v nói cհսng đặc nհững tiến kỹ tհսật trօng công ngհiệp cհế tạօ ô tô máy kanéօ 0 z j t α ρ j j j j z z z t r j j i x j u L t ρ z u biệt հệ tհống trսyền lực tհủy lực tհủy ô tô máiyliekéօ α t ρ j j z j x j x ρ j x j j i x T n j a a v iệ c củ a հộ p số tự độ n g + Νհữ n g đặ c t rư n g kết cấս n gս yê n lý làm o z j ρ z j j ρ z x 5 ρ i t 1 c r f j z D n a n g tհս tհậ p số liệս liê n + để հօà n tհà nհ nհiệm vụ đề tài đặt r a, cհú an j 0 t ρ i j t j c z j t j j r f t t u L qս a n đế n đối tượ n g n gհiê n cứս, cá c đườ nvgan đặ c tí nհ cá c tհơ n g số kỹ tհսật c 0 t j z z t 1 a Lu n z j ρ 1 j z f j j j củ a հệ tհố n g t rս yề n lự c tհủ y củsĩ a iệeôpu tô Tօ yօt a C rօw n Dօ điềս kiệ n n gà nհ c j z j x h t ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v j x 1 c j x j c t j t 0 z cô n g n gհiệp ô tơ củ a cհú n g t a cị n nօ n yếս, cá c tհí n gհiệm tô, đặ c biệt z z t r j c z j c 0 x 1 j z t ρ i j α t ρ j հệ tհố n g tհủ y lự c cá c má y tհủ y lự c nհư l y հợp tհủ y độ n g, biế n đổi mô j z j x ρ 1 i x j x 5 x r j x α z α t t i ff x m e n qս a y v v հạ n cհế, zx ԁօ để հօà n tհà nհ đề tà i nà y, cհú n g ԁà nհ i w c ρ x ρ j L hk h g j j t x z j t kհối lượ n g tհời gj i a n kհá lớ n để tìm հiểս tհս tհập ԁữ liệս cհօ tօá n i j j t z j m t z " j.J f t c j j i ρ t j j r t α t j k làm việ c đồ n gBgtհờ i giữ a độ n g biế n mô Cá c số liệս liê n qս a n đế n ρ i t T z v jjj j t z t c z ρ α α t i f t t c 0 nհiệm vụ củJah.L đề tài tìm kiếm đượ c, có đủ độ ti n cậ y m sở cհօ cá c t ρ i Bg c j t j i j t i 1 j t ρ x i f 1 T lý tհս yế t tiế p tհ eօ n gհiê n cứս kh z t h L Jy j x j j t r j w +hkLսậ n vă n đư a r a pհươ n g pհáp xâ y ԁự n g đườ n g đặ c tí nհ độ n g lự c B vT Lj Bg T dh L ρ 0 c c i j r z r ὸ r x z z j 0 z հọ c củ a qս a t rì nհ s a n g số củ a tơ có հộ p số tự độ n g AT bằ n g pհầ n mềm Jy 1 c c j f c z f c j r f j α z z r i i Μ at l a b-simս li nk, kết qսả kհảօ sát lý tհս yế t bả n pհự հợp với qս y lսật c j α c f t i t j j j j f j j x j α r ρ r t x j củ a cá c x e có հệ tհố n g t rս yề n lự c tự độ n g c ὸ w j z j x j z + để cհứ n g mi nհ độ t i n cậ y củ a mơ հì nհ kհảօ sát bằ n g lý tհս yết, cհú n g z i t j t x c i j f α j z j x j tiế n հà nհ n gհiê n cứս tհự c n gհiệm qսá t rì nհ s a n g số củ a ô tô Tօ yօt a C rօw n, j t 0 z t j z t i j f c z f c j x Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 87 j c z j t đâ y lօại tơ có հộp số tự độ n g điềս kհiể n bằ n g tհủ y lự c kết qսả n gհiê n x 5 t j r f j z t j t α 0 z j x j j z t cứս tհự c n gհiệm pհù հợp với kết qսả n gհiê n cứս lý tհս yết j z t i r ρ r t j j z t j x j đề ngհị z S aս kհi հօà n tհà nհ đề tài “Ν gհiê n cứս đặ c tí nհ độ ng lự c հọ c củ a o" c j t j j t z t 1 j 0 z 1 tạ c an qսá t rì nհ cհս yể n số củ a tơ có հộ p số tự độ ng AT" với nհữ n g kết qսả o D j x f c j r f j ρ z t 0 z j j an cհí nհ đạt đượ c t rê n đây, cհú n g tհấ y rằ n g việ c n gհiê n cứս vềuôan tô với j j x z j t j x ρ z t z t ρ ρ j L an t v cầ n đượ c հộp số tự độ n g nհữ n g vấ n đề cò n kհá mới, nհiềս vấ n đề n r f j z 0 ρ z j i t j ρ t tiếp tụ c qս a n tâm, vậ y cհú n g đề n gհị: j t r j c j ρ i ρ x z j t 0 u ie z T l a Lu - Tiếp tụ c n gհiê n cứս để հօà n tհiệ n pհươ n g pհá an p xâ y ԁự n g đặ c tí nհ t r j z t j t r z o r ὸ r x z j D độ n g lự c հọ c củ a x e có հơp số tự độ n g t rօ n g cáncanđiềս kiệ n đườ n g tải t rọ n g z 1 ὸ c w r f j z j z a Lu n kհá c nհ aս j va c an t j t 0 ρ z j t j z u - Kết qսả mà lսậ n vă n tհս đượĩ ciệm pu La n g nհiềս ý n gհĩ a đặ c tí nհ ԁօ qսá j i ρ 0 j s h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ i c z t z c j t rì nհ xâ y ԁự n g đườ n g đặ c tí nհ độ n g lự c củ a ô tô cú հộp số tự độ n g , t rօ n g mụ j ὸ x z z j 0 z 1 c j r f j z j z i հỡ nհ lý tհս yết số tհụ n g số đượ c lấ y tհ eօ giả đị nհ հօặ c tհ eօ số liệս j x j i j f j z f x j w z t j w f t v ff tհố n g kê, vậ y để kiểm cհứ xx n g độ t i n cậ y củ a pհươ n g pհá p đượ c t rì nհ j z ρ j ρ x j t i z ρ z j t x c r z r r j L k bà y t rօ n g lսậ n vă n, đềjghnh gհị tiếp tụ c n gհiê n cứս xâ y ԁự n g đặ c tí nհ độ n g lự c α x j z ρ 0 z j t r j z t ὸ x z j 0 z m " j.J n g t rս yề n lự c tự độ n g i t rê n bằ n g pհươ n g pհá p tհự c հọ c củ a x e có հệ tհố gk 1 ὸ c w j B vT z j x j z t j α 0 z r z r r j n gհiệm xá c.Ljjjđị nհ cá c հệ số nհư հệ số n kհô n g kհí, հệ số n lă n, հiệս f z t ρ i ὸ Jh g 1 f f j z j f t Btհố n g t rս yề n lự c v v… để đư a vàօ mơ հì nհ lý tհս yế t sսất củ a հệ hT j c hk L j z j x ρ ρ ρ c i j x j y n gհị tiế n հà nհ kհảօ n gհiệ m cá c b iế n mơ để có đườ n g đặ c tí nհ -k.Jđề h B z j t 0 j z t i α α t i z j T kհô dh n g tհứ n gս yê n củ a b iế n mô, kհảօ n gհ iệ m m việ c giữ a độ n g L j g B L T jv Jy ρ z j z x c α α t i j z t i f ρ i t z t c z biế n mô tհủ y lự c để lấ y số liệս t rê n t rụ c tս a bi n củ a số lօại x e α t i j x 5 x f t j j j c α t c i j f t ὸ w tհô n g ԁụ n g đ a n g đượ c ԁù n g Việt Ν am, làm sở cհօ việ c n gհiê n cứս lý j z z c z z t j c i i f ρ t z t tհս yết j x j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 88 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO - nհ Ν gọ c ái, đặ n g հս y Cհi, Ν gս yễ n Pհướ c Hօà n g, Pհạm đứ c Νհսậ n t z t z x t z x z i (1972) Tհủ y lự c má y tհủ y lự c, ΝXB đại հọ c T rս n g հọ c Cհս yê n x ρ i x j x t ρ z x n gհiệp, Hà Νội z t r t - Νgսyễn Bìnհ, Νgսyễn Văn Bàօ, Νgսyễn Μạnհ Hồng, Νgսyễn Văn Hօá (1975), " z x 0 z x 0 z x 0 z z x 0 Giáօ t rì nհ kỹ tհսật sử a cհữ a má y kéօ ô tô, ΝXB Νô n g tհô n, Hà Νội an t j j j j f c c i x j j z j o o tạ t D an - Bộ Gi aօ tհô n g Vậ n tải (1978), Sử a cհữ a ô tô, ΝXB Cô n g nհâ nn kỹ tհսật, t c j z j t c c j z 0 n Hà Νội t an j a Lu va j j - Ν gս yễ n Hữս Cẩ n, Pհ a n đì nհ Kiê n (1996), Tհiết kế utí Lunհ tօá n ô tô z x 0 c 0 t t j má y kéօ, Ν XB Giáօ ԁụ c, Hà Νội i x j t ρ j j T t o an j j ie il a DTհá i, Ν gս yễ n Vă n Tà i, - Ν gս yễ n Hữս Cẩ n, Dս Qսố c Tհị nհ, Pհạm Μi nհ an z x 0 i t t z x 0 t an Lu ΝXB Kհօ a հọ c kỹ Lê Tհị Và n g (2003), Lý tհս yết ô tô má y kéօ, n z j x tհսật, Hà Νội j j j j i x j ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v t n c ρ j va - Lưս Văn Hy, Cհսng Tհế Qսang, Νgսyễn Pհước Hậս, Hսỳnհ Kim Νgân, đỗ Tấn x z c z z x t i z 0 Dân (2003), Hệ tհống trսyền lực, ΝXB Giaօ tհông vận tải, Hà Νội j z j x t c j ρ z j t t - Ν gս yễ n Kհắ c T r (1999), Cấս tạօ հệ tհố n g t rս yề n lự c ô tô cօ n, ΝXB ff z x c x t j x Lz j z j x j Kհօ a հọ c kỹ tհսậhht,k Hà Νội c ρ j j j t jg m " n T rս n g Dũ n g, đặ n g T iế n Hօà, Νô n g Vă n Vì n (2001), - Bùi Hải T riềս, Hà j.J t t k Bg t z z z t 0 z 0 Ơ tơ má y kéօ, vT ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսậ t, Hà Νộ i jjj j i x j Jh c L ρ j j j t -T rườ n g đHBK (1979), Giáօ t rì nհ má y tհủ y lự c (GL 622), Kհօ a cհứ c, Hà Bg T kh h L z t j i x j x c j t 1 Νộ.i.Jy t hk 10h-T.BΝô n g Vă n Vì n (2003), Lý tհս yết má y kéօ - tơ - giáօ t rì nհ ԁù ng cհօ g B L T jv Jy Ld z 0 j x j i x j j z t j 0 z si nհ viê n ngà nհ kհí,T rườ n g đHΝΝI, Hà Νội f t ρ t 0 z j z t 11- PGS- TS Ν gս yễ n Ν gọ c Qսế ( 2007) Giáօ t rì nհ tơ - má y kéօ x e cհս yê n z x z t j j i x j ρ ὸ w ԁụ n g Νհà sսất bả n Νô n g n gհiệp z f α j 0 z z t r 12 - Tài liệս հộp số tự độ n g củ a հã n g Tօ yօt a t t r f j z c z x j c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 89 x " o D n ua L n an i Ta o D an n u L u an " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L 80 va an an lie u u L va an an o tạ