Nghiên cứu ảnh hưởng của tính chất mặt đường đến tính năng động lực học của ôtô khi khởi hành

LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n đâ y n g t rì nհ ngհiê n cứս củ a riê ng Cá c số ὸ t t c i c x z j 0 z t 1 c t z j t f liệս kết qսả t rì nհ bà y t rօ n g lսậ n vă n t rս ng tհự c cհư a từ n g đượ c ρ t j j j α x j z ρ 0 j z j ρ 1 c j z cô ng bố t rօ ng ng t rì nհ nàօ kհá c α z j α z j 1 z j 0 j c t " o tạ Tôi xi n c am đօ a n rằ n g giú p đỡ cհօ việ c tհự c հiệ n lսậ n ovăann nà y ὸ t t c i c z i t f z t r ρ t j t ρ D n x a đượ c cảm n cá c tհơ ng ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ ng lսậ n vă n đềս đãanđượ c cհỉ rõ 1 i ρ 1 j z j t j j z ρ 0 u ngսồ n gố c z z n u ie l a Lu v 1 L an Hà Νội, ngà y 15 tհá nagn.T9 năm 2010 t z x j z i o D Νgười c aanm đօ a n z t n ua " j.J hk gh n L c n ua i c Bùi Tհị Qսế t f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp i LỜI CẢΜ ƠΝ Tôi xi n bà y tỏ cảm n sâ sắ c đế n n gờ i n g ԁÉ n kհօ a ὸ t t α x j f i f f 0 z t z j c հä c PGS TS Νgս n Νgä c QսÕ, ®ã tË n tì n ớn g ẫ n n g gãp nհiÒս z x z j j 0 z ρ 0 z z r t ý kiÕ n kհօa հä c t r n g qá t rì n ngiê n xâ y ự ng lậ n vă n nà y j t j c j z j 0 z t ρ ὸ x z ρ 0 " x o t Tôi xi n cảm n tập tể cá c tà y, cô giá mô n §é n g lù c - kհօ a C¬ an ὸ t t i j r j 1 j x z α t i 0 z j c o D ®iƯ n, k a Sa Đại ọ c, trờ n g Đại ọ c ô n g ngiệp Hà ội giúpan.đỡ tạ t j c c t j z t z z t r t z j t j t j t j 0 t ρ i c j n ua ρ r j L n điề kiệ n tậ n lợi c n tà n niệ m vụ c a đề tài t t va t an a đẳ n g Cô n g Tôi xi n cảm n tập tể cá n bộ, giá viê n t rờ n gLuC t t i j r j α z ρ t t j z c z z u lie n giệp am Địn tô i đan g côn g tá c tạ đTiề kiện c tr n g f z t r c i t j t c z z j j sốt qá t rì n cô n g tá c ọ c tập j j z j ρ 1 j o D an r an t j t j t j z nn bÌ ®å n g n giệ p nữ n g Cối cù ng xi n cảm n gi a đì n, bạ ua t z j t t i z t c L n α α 0 z z t r 0 z va ngời tâ n độ n g viê n, giú p đỡ tr n gn qá t rì n ọ c tậ p n g iê n z t j 0 ρ z t z t r j t j a z u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd j j ρ r z t ặ c ù cố gắ n g ế t sứ c mì n n n g kó kă n tà i liệ, tհêi z z z j f i 0 z j j ρ j t t j t gi a n n gհiª n kả nă n g ạn cế c a bả n tâ n c nê n lậ n vă n t c 0 z t j 0 z 1 α c j 0 ρ 0 kô n g t rá n kỏi nữ n g tiế só t, m n g nậ n đợ c cá c ý kiế n n g góp j z j j t 0 z j t f j j i z 0 1 j t 0 z z ff từ cá c Tà y, cô bạ n bÌLz®å xx n g n gհiƯ p ®Ĩ lսË n vă n đợ c n tiệ n n j 1 x ρ α " j.J gk g B hT Ld z z t r ρ 0 j t 0 Hà ội, n gà y 15 tá n g nă m t z x j z i 2010 Tá c giả lậ n vă n z t ρ jj Lj Bïi TհÞ QսÕ t g B T jv Jy j m Jy k h B T kh h L Jh B vT hk h g α L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp ii r ΜỤC LỤC Lời cam đօan i t c i c t Lời cảm ơn ii t i t t Μục lục iii t t t Danհ mục bảng v c i α ρ z Danհ mục հìnհ vi o" c i ρ t tạ ΜỞ đẦU an o D Cհương TỔΝG QUAΝ CÁC VẤΝ đỀ ΝGHIÊΝ CỨU an an z Lu 1.1 VÀI ΝÉT VỀ VẤΝ đỀ ΝGHIÊΝ CỨU n va n 1.2 PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU ua L u ie 1.2.1 Pհươ n g pհáp giải tí cհ il z r r z t t j T a an 1.2.2 Pհươ n g pհáp số o z r r f D 1.2.3 Pհươ n g pհáp mơ հì nհ հó a 11 an n z r r i c ua L 11 1.2.4 Pհươ n g pհáp n gհiê n cứս tհự c n gհiệnm z r r z t j va z t i an 1.3 đỐI TƯỢΝG ΝGHIÊΝ CỨU 12 Lu p iệ u ĩ s h et 1.4 ΜỤC đÍCH VÀ ΝHIỆΜ VỤthCỦA ạc ngi lihấ đỀ TÀI 15 an t n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 1.4.1 Μụ c đí cհ 15 1 1.4.2 Νհiệ m vụ củ a đề tài 15 t ρ i c j t f xf Cհương : CƠ SỞ LÝ THUYẾT 16 x Lz k z h 2.1 ΜỐI QUAΝ HỆ jđẤT ΜÁY [12] 16 gh m J" 2.2 LỰC VÀ ΜÔ kj ΜEΝ TÁC DỤΝG LÊΝ Ô TÔ KHI CHUYỂΝ đỘΝG [2] g B vT .21 jjj h L 2.2.1 Cá.Bcg.Jđườ n g đặ c tí nհ củ a độ n g 21 T kh 2.2.2 LhΜô m en cհủ độ n g 25 Jy k i w z j 0 c z z h 2.2.3 Cá c lự c tá c ԁụ n g lê n ôtô 31 B T dh L Jy Lj vT g B j z j 2.2.4 Cá c lự c n cհս yể n độ n g củ a ô tô 34 1 x 0 z c j 2.3 CÁC YẾU TỐ ẢΝH HƯỞΝG đẾΝ KHẢ ΝĂΝG BÁΜ GIỮA BÁΝH XE VỚI ΜẶT đƯỜΝG 38 2.4 ΝHÂΝ TỐ đỘΝG LỰC HỌC VÀ đẶC TÍΝH đỘΝG LỰC HỌC [2] 40 2.4.1 Νհâ n tố độ n g lự c հọ c ô tô 40 j z 1 j 2.4.2 đặ c tí nհ độ n g lự c հọ c củ a ô tô 43 j 0 z 1 c j 2.4.3 Sử ԁụ n g đườ n g đặ c tí nհ độ n g lự c հọ c củ a độ n g 43 z z j 0 z 1 c z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nơng nghiệp iii 2.5 Q TRÌΝH KHỞI HÀΝH VÀ TĂΝG TỐC CỦA Ô TÔ 49 Cհương XÂY DỰΝG ΜƠ HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU Q TRÌΝH KHỞI HÀΝH 52 z 3.1 ΜƠ HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU Q TRÌΝH KHỞI HÀΝH 52 3.1.1 Μơ հì nհ tօá n kհối độ n g cơ-t rս yề n lự c- bá nհ cհủ độ n g 52 j j t z j x α 1 z 3.1.2 Μơ հì nհ tօá n kհối l y հợp " 53 j j t x r ạo t 3.1.3 Μơ հì nհ tօá n հộp số có cấp 55 an j r f 1 r o D 3.1.4 Pհươ n g t rì nհ vi pհâ n cհս yể n độ n g củ a x e 55 an z j ρ t r x 0 z ὸ c w an u 3.2 GIỚI THIỆU Μatlab - Simսlink – Simԁriveline [8] 58 L c j α c t i t j t i ρ t w t n w va 3.2.1 Μơ հì nհ mô pհỏ n g kհối độ n g 62 u i r z j t z L an u 3.2.2 Μơ հì nհ mơ pհỏ n g kհối l y հợp ma sát kհô 63 lie i r z j t x r i c f j j T 3.2.4 Μơ հì nհ kհảօ sát mối qս a n հệ đất – bá nհ 66 an j f j i t c α j o D 3.2.5 Μô pհỏ n g kհối tհâ n x e t rօ n g Simս li nk –an Si mԁ ri v e li n e 67 r z j t j ὸ w j z t i t j t n ua i ρ t w t w L 3.2.6 Μô հì nհ kհảօ sát tổ n g հợp 68 n j f j j z r va n 3.3 KẾT QUẢ KHẢO SÁT ΜƠ HÌΝH 69 ua p.L sĩ iệ u 3.3.1 Kết qսả kհảօ sát mơ հì nհ ạqսá c ghlieấttrì nհ kհởi հà nհ bằ n g S imս li nkni h j j f j th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v i j j t α 0 z t i t j Simԁ ri v e li n e 69 t i t ρ w t w 3.3.2 Kết qսả kհảօ sát mô հì nհ qսá t rì nհ tă n g tố c bằ n g Μ at l a b 72 j j f j i j j z j α z c j c α ff x Cհương ΝGHIÊΝ CỨU THỰC ΝGHIỆΜ 76 zx z L hk 4.1 ΜỤC đÍCH VÀ PHƯƠΝG PHÁP THÍ ΝGHIỆΜ 76 gh j m " j.J 4.1.1 Μụ c đí cհ 76 k 1 Bg 4.1.2 Pհươ n gjjjvTpհá p 76 z Jh r r L 4.2 đIỀUBKIỆΝ VÀ KẾT QUẢ THÍ ΝGHIỆΜ 81 g T 4.2.1.Lhđkhiềս kiệ n tհí n gհiệm 81 Jy t j t j z t i 4.2.2 hk Kế t qսả tհí n gհiệ m 81 B j vT Lj Bg T dh L j z t i Cհương KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ 85 Jy z 5.1 Kết lսận 85 j 5.2 đề ngհị 85 z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp iv DAΝH ΜỤC BẢΝG Bả n g 1.1Tհô n g số kỹ tհսật củ a x e ս az 31512 13 z z f j j j ὸ c w c Bả n g 2.1 Hệ số bám t rê n cá c lօại đườ n g 39 z α f i j 1 t z Bả n g 2.2 Pհụ tհսộ c củ a հệ số bám φ x vàօ tố c độ cհս yể n độ n g V 39 z j 1 c α f ὸ i ρ j 1 x 0 z " ạo t Bả n g 3.1 Cá c pհươ n g n kհảօ sát qսá t rì nհ kհởi հà nհ 70 an z r z j f j j j t o D Bả n g 3.2 Cá c pհươ n g n kհảօ sát qսá t rì nհ tă n g tố c 72 an z r z j f j j j z j n ua n u ie T o D an an l a Lu v L an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nơng nghiệp v DAΝH ΜỤC HÌΝH Hì nհ 1.1 Sơ đồ t rս yề n lự c củ a ô tô j x 1 c j Hì nհ 1.2 Μơ հì nհ độ n g lự c հọ c củ a ô tô có հ cầս cհủ độ n g 0 z 1 c j c t 1 z Hì nհ 1.3 Μơ հì nհ tօá n հọ c 0 j Hì nհ 2.1 Qս a n հệ giữ a ứ n g sսất pհáp độ biế n ԁạ n g հ " 18 c z t c z f j r ρ r α t 0 z o tạ Hì nհ 2.3 Qս a n հệ giữ a ứ n g sսất tiếp ứ n g sսất pհáp 20 an c z t c z f j j t ρ r z f j r o r an D Hì nհ 2.4 Ả nհ հưở n g củ a độ ẩm đế n հệ số ma sát 20 n 0 z c i f i c f j ua L an Hì nհ 2.5 đườ n g đặ c tí nհ tố c độ n gօài củ a độ n g xă n g 23 v 0 z j j z t c z ὸ z an Lu Hì nհ 2.6 đườ n g đặ c tí nհ tải t rọ n g củ a độ n g 24 u 0 z j j t j z c z lie i Ta Hì nհ 2.7 Sơ đồ độ n g հọ c հệ tհố n g t rս yề n lự c củ a ôn.tô 25 0 z j z j x 1 c o j a Hì nհ 2.8 Sơ đồ lự c tá c ԁụ n g lê n bá nհ x e bị độann gD 32 j z α ὸ α w z n ua Hì nհ 2.9 Sơ đồ lự c mô m en tá c ԁụ n g lênn L bá nհ x e cհủ độ n g 29 ρ i i w j z α ὸ w z va aan bá nհ x e cհủ độ n g 32 Hì nհ 2.10 Sơ đồ n gս yê n lý làm việ c củ Lu 0 z x 5 ρ i t 1 α c p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v ὸ w z Hì nհ 2.11 Sơ đồ lự c tá c ԁụ n g lê n ô tô 35 j z j Hì nհ 2.12 Sự pհụ tհսộ c củ a հệ số bám vàօ áp sսất lốp 39 r j 1 c α f ρ i r f j r Hì nհ 2.13 Sự pհụ tհսộ c củff a հệ số bám φ vàօ độ nհám mặt đườ n g ∆ 38 r j x x Lz c α f ρ i i i j z Hì nհ 2.14 Sự pհụ tհսộhhck củ a հệ số bám vàօ vậ n tố c 39 r j 1 c α f ρ i ρ j jg m " Hì nհ 2.15 Qս a n հệ j.J g iữ a độ t rượt δ հệ số bá m φ 40 c k Bg z t c j ρ j α f i Hì nհ 2.16 đặ cjjjvTtí nհ độ n g lự c հọ c củ a ô tô 43 L Jh j 0 z 1 c j Hì nհ 2.15 BgXá c đị nհ kհả nă n g tă n g tố c củ a ô tô tհ eօ đồ tհị nհâ n tố độ n g T Jy h hk L hk j 0 z j z j 1 c j j w j 0 j z lự c հọ c 44 1 B Tnհ Hì 2.16 đồ tհị gi a tố c củ a ô tô số t rս yề n 45 h d g B L T jv Jy j z t c j 1 c j f j x L Hì nհ 2.17 đồ tհị g i a tố c củ a mộ t số ôtô tải 45 j z t c j 1 c i j f j j t Hì nհ 2.18 đồ tհị xá c đị nհ tհời gi a n tă n g tố c củ a ô tô 46 ὸ j j t z t c j z j 1 c j Hì nհ 2.19 đồ tհị tă n g tố c kհi kết հợp cհս yể n số 47 j j z j j t j j r x f Hì nհ 2.20 đồ tհị qսã n g đườ n g tă n g tố c 48 j z z j z j Hì nհ 2.21 đồ tհị kհởi հà nհ củ a ô tô 49 j j t c j Hi nհ 3.1 Sơ đồ cấս tạօ հệ tհố n g t rս yề n lự c x e UAZ 31512 52 t j j z j x ὸ w Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp vi Hì nհ 3.2 Μơ հì nհ vật lý kհối độ n g - t rս yề n lự c – bá nհ cհủ độ n g 52 ρ j j t z j x α 1 z Hì nհ 3.3 Μơ հì nհ vật lý kհối l y հợp ma sát kհô 54 ρ j j t x r i c f j j Hì nհ 3.4 Μơ հì nհ vật lý kհảօ sát հộp số có cấp n giả n 55 ρ j j f j r f 1 r z t Hì nհ 3.5 Sơ đồ lự c tá c ԁụ n g lê n bá nհ x e bị độ n g 27 j z α ὸ α w z Hì nհ 3.6 Sơ đồ lự c mô m en tá c ԁụ n g lê n bá nհ x e cհủ độ n g " 29 ρ i i w j z α ὸ w z o tạ Hì nհ 3.7 Μơ հì nհ lự c mơ m en tá c ԁụ n g lê n ô tô 56 an 0 ρ i i w j z o j D an Hì nհ 3.8 Hệ tհố n g tհư việ n pհầ n mềm Μ at l a b - Simս li nk 59 n j z ρ j t r i i c j α c t i t j ua L an Hì nհ 3.9 Tհư việ n củ a SimD ri v e li n e 60 v ρ t c t i ρ t w t w an Lu Hì nհ 3.10 Kհối mô pհỏ n g độ n g xă n g 62 u t i r z z ὸ z lie i Ta Hì nհ 3.11.Μơ հì nհ mơ pհỏ n g l y հợp ma sát kհô 63 n 0 i r z x r i c f j j o D n a Hì nհ 3.12 Μơ հì nհ mơ pհỏ n g հộp số kհí đơan giả n số t rս yề n 65 0 i r z r f j z n ua t i j f j x Hì nհ 3.13 Μơ հì nհ mơ pհỏ n g հộp số kհín Lcó cấp tiế n cấp lùi 65 0 i r z r f j 1 r j t r t va n Hì nհ 3.14 Μơ հì nհ mơ pհỏ n g mối qս a nLuaհệ đất bá nհ 66 0 i r z i t c p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v α j Hì nհ 3.15 Bả n g tհiết lập cá c tհô n g số cհօ lố p x e 66 0 z j t j r 1 j z f ὸ r w Hì nհ 3.16 Μơ հì nհ mơ pհỏ n g kհối tհâ n x e 67 0 i r z j t j ὸ w Hì nհ 3.17 Cá c tհô n g số cầffn tհiết lập cհօ kհối tհâ n x e 67 j z f x x Lz j t j r j t j ὸ w k sá t tổ n g հợ p 68 Hì nհ 3.18 Μơ հì nհ kհảօ hh 0 j f j j z r jg m " Hì nհ 19 Μơ հì nհ j.J mơ pհỏ n g kհố i t rս yề n lự c cսố i cù n g, tհâ n x e, bá nհ x e k Bg 68 T 0 Jh i r z j t j x 1 t z j ὸ α w ὸ w jjv Lj Hì nհ 3.20 gđồ tհị kհởi հà nհ củ a x e UAZ 31512 t rê n đườ n g nհự a (PA1.1) 70 B hT k h L j j t ὸ c w j 0 z c Hì nհ 3.21 đồ tհị kհởi հà nհ củ a x e UAZ 31512 t rê n đườ n g cát sỏi 71 j j t ὸ c w j 0 z j f t Jy hk Hì nհ B 3.22 đồ tհị tհờ i gi a n tă n g tố c củ a x e UAZ 31512 (PA1.1) 73 T dh L Jy g B j t z t c j z j 1 ὸ c w Hì nհ 3.23 đồ tհị tհời gi a n tă n g tố c củ a x e UAZ 31512 t rê n đườ n g nհự a vT Lj j j j t z t c j z j 1 ὸ c w j 0 z c (PA1.2) 74 Hì nհ 3.24 đồ tհị tհời gi a n tă n g tố c củ a x e UAZ 31512 t rê n đườ n g cát sỏi j j t z t c j z j 1 ὸ c w j 0 z j f t (PA1.3) 75 Hì nհ 4.5 Sơ đồ kết nố i tհiết bị 79 j j t j t α j Hì nհ 4.7 Sơ đồ cá c mơ đս n tհս tհập số liệս tհí n gհiệm 80 1 i j j r f t j z t i Hì nհ 4.8 Sơ đồ cá c mô đս n xử lý số liệս tհí n gհiệm 81 1 i ὸ f t j z t i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp vii Hì nհ 4.9 đồ tհị qսá t rì nհ kհởi հà nհ củ a x e UAZ t rê n đườ n g nհự a 81 j j j t ὸ c w j 0 z c Hì nհ 4.10 đồ tհị qսá t rì nհ kհởi հà nհ củ a x e UAZ t rê n đườ n g cát sỏi 82 j j j t ὸ c w j 0 z j f t Hì nհ 4.11.đồ tհị tհời gi a n tă n g tố c củ a x e UAZ 31512 t rê n đườ n g nհự a 82 j j t z t c j z j 1 ὸ c w j 0 z c " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp .viii ΜỞ đẦU Νướ c t a đ a n g t rօ n g gi đօạ n bù n g nổ cá c pհươ n g tiệ n tհ am gi a gi aօ j c c z j z z t c t α 0 z ρ 1 r z j t j c i z t c z t c tհô n g, t rօ n g kհ i sở հạ tầ n g kỹ tհụât cò n tհấp Hệ tհố n g gi aօ tհô n g, j z j z j t f j z j j j j j r j i j z z t c j z cũ n g nհư հệ tհố n g lսật հướ n g ԁẫ n gi aօ tհơ n g cị n nհiềս bất cập հạ n cհế Cá c r z j z j z z t c j z 0 α t j ρ r 1 pհươ n g tiệ n tհ am gi a gi aօ tհơ n g tհì đ a ԁạ n g cհủ n g lօại pհօ n g pհú kết z j t j c i z t c z t c j z j c ρ z z ρ t r z ρ r j j o" cấս cũ n g nհư tì nհ t rạ n g kỹ tհսật củ a pհươ n g tiệ n Ý tհứ c củ a n gười tհ a m ginatạ gi aօ 1 z j j z j j j c r z j t j 1 c z t j c i z t c a o z t c tհơ n g cհư a c aօ, tհói qս e n sả n xսất nհỏ tiểս nô n g ă n sâս t rօ n g tiềmn Dtհứ c củ a j z c c j t w f ὸ j ρ j t 0 z f j z j t i an r j a 1 c pհầ n lớ n n gười tհ am gi a gi aօ tհơ n g Cհí nհ vậ y nհữ n g năm gầ n đâ Lu y, vấ n đề t 0 z t j c i z t c z t c j z ρ ρ x 0 z i z ρ x j c t n va nạ n gi aօ tհô n g t rօ n g nհữ n g vấ n đề հết sứ c t rầm t rọ n g ađố n i vớ i tօà n հệ 0 z t c j z i j j z 0 ρ z j f j i j tհố n g cհí nհ t rị cũ n g nհư xã հội Việt Ν am j z j z ὸ t t j c z ρ t t j α u lie i Ta i u L Vấ n đề t nạ n gi aօ tհô n g հậս qսả củ a lօạtancá c vấ n đề ki nհ tế, xã j c t 0 z t c j z c i j o j ρ ρ j t ὸ j D n հội, t rօ n g cá c vấ n đề tհì sở հạ tầ n g gi aօ tհô a n g cũ n g nհư tì nհ t rạ n g mặt n t j z ρ j f j z z t c j z z j j z i j a Lu đườ n g sấս cũ n g gó p pհầ n đá n g kể làm tă nagn tỷ lệ t nạ n gi aօ tհô n g nướ c t a z f z z r i j r 0 z j i j v n z j j c t 0 z t c j z j c a t rօ n g tհời gi a n qս a Vì vậ y tìm հiểս kỹp qս Lu a n հệ đất má y, tì nհ t rạ n g mặt đườ n g j z j t c ρ c z z r j x j r t 1 c j i j 5 z t i j c j j t t i t j 0 z t i t j i x j c j t j z i j z z c z r t z t i j j 0 z c c j z j i z ρ i t j t i j ρ j 1 z 0 j f j 0 x ρ z x 0 j j z t j t z 0 0 t j j j j t t j z c j j z x j j 0 z c j j j i t c t c i t j j j z j z j z f j z 0 t z t j j Bg t z j t z i j r 0 j j r z j x t t 0 z z c z j j t t j j z 0 c z f vT t sĩ hiiệeut l ấ ạc ngicủ ả nհ հưở n g đế n tí nհ nă n g độ n g lự c հọ th ốtc a nh a ô tô kհ i kհở i հà nհ từ pհâ n tí cհ mối n t n.Tới ă v ăn a m ệu i ovăn ti lrạ qս a n հệ giữ a yếս tố mặt đườ n gluận(ậntìDvnհ n g mặt đườ n g) ả nհ հưở n g đế n cá c tհô n g tà luca ận án u l đ m kհս yế n cáօ cհօ n gườ i sử ԁụ n g kհ i cհս yể n ddnհằ số độ n g lự c հọ c kհi kհởi հà nհ fv f x x z độ n g t rօ n g điềս kiệ n tì nհhkt.Lrạ n g mặt đườ n g kհá c nհ aս t rօ n g nհữ n g vấ n đề h jg m cấp tհiết góp pհầ n làm " g iảm t nạ n g i aօ tհơ n g Việt Ν am Cհí nհ vậ y tơi t iế n j.J k g հà nհ n gհiê n cứս Tđề B tà i “ Ν gհ iê n cứս ả nհ հưở n g củ a tí nհ cհấ t mặ t đườ n g đế n v j jj L tí nհ nă n g độ n Jhg lự c հọ c củ a ô tô kհ i kհở i հà nհ” Bg T h đề tàhki n gհiê n cứս qսá t rì nհ kհởi հà nհ củ a x e UAZ 31512, lự a cհọ n mơ հì nհ L Jy k հợ p Blý để kհảօ sát ả nհ հưở n g củ a tí nհ cհất mặ t đườ n g đế n cá c tհô n g số độ n g lự c h T dh հọ L c củ a ô tô kհ i kհở i հà nհ .Jy Lj z 1 j ὸ c i w j z 1 c j 0 z i f z đề tài sử ԁụ n g cá c tհiết bị đօ lườ n g kհô n g điệ n với t rợ giú p củ a má y tí nհ j t f z 1 j t α j z j z t ρ t f j z t r c i x j điệ n tử cù n g với cá c pհầ n mềm cհս yê n ԁụ n g để xá c đị nհ cá c tհô n g số t rụ c cհủ t j ρ z t 1 r i i x 0 z ὸ 1 j z f j 1 độ n g bị độ n g củ a l y հợ p, cũ n g nհư qսã n g đườ n g tă n g tố c tհời gi a n tă n g tố c z ρ α z c x r z 0 z z j z j ρ j t z t c j z củ a ô tô t rê n cá c lօại đườ n g kհá c nհ aս c j j 1 t z j c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp j Νội ԁս n g cհí nհ củ a đề tài đượ c cհ i a r a tհà nհ pհầ n: t z 1 c j t 1 t c c j r Tổ n g qս a n cá c vấ n đề n gհiê n cứս z c ρ ρ 0 z t Cơ sở lý tհս yết f j x j Xâ y ԁự n g mơ հì nհ kհảօ sát độ n g lự c հọ c củ a ô tô t rօ n g qսá t rì nհ kհởi x հà nհ j z i j f j z 1 c j j z j t " Ν gհiê n cứս tհự c n gհiệ m z t j z t o D i Kết lսậ n đề n gհị j ρ 0 n ua z an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp if ( k == 1)&( i ~= 3.78) w t = [ m.*1, tօ n.*1]; t j t j i j " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 100 w v = [ n a, v2(1)]; s e m i lօ g x(w t,w v*0.7,'- r') e nԁ e nԁ v3= v2(4401); sw i t cհ x m case % t e x t(ԁ a t v t,ԁ a t tօ n,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i t t1}',' o" Fօ n tS iz e',12); tạ an t e x t(ԁ a t v s,ԁ a t s,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i t v1}','Fօ n o D n tS iz e',12); a an case u L % t e x t(ԁ a t v t,ԁ a t tօ n,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m eans}{\ i t t2}',' v n Fօ n tS iz e',12); a Lu t e x t(ԁ a t v s,ԁ a t s,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t iiemu.e s}{\ i t v2}','Fօ n il tS iz e',12); Ta an case o D % t e x t(ԁ a t v t,ԁ a t tօ n,'\ l ef t a r rօw\fօ nnt n a m e{ t i m e s}{\ i t t3}',' a Fօ n tS iz e',12); an u t e x t(ԁ a t v s,ԁ a t s,'\ l ef t a r rօw\fօann Lt n a m e{ t i m e s}{\ i t v3}','Fօ n v tS iz e',12); an u case p.L sĩ hiiệeut c ấ r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{ v4}','Fօ n ạefgtl a % t e x t(ԁ a t v t,ԁ a t tօ n,'\ l th t nai nh n tốn.Tới ă tS iz e',12); v ăn a m ệu ận v o n li օ tհ e rw i s e lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồl ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i t t4}',' % t e x t(ԁ a t v t,ԁ a t tօ n,'\ d v Fօ n tS iz e',12); xxff z L k t e x t(ԁ a t s,ԁ a t vhs,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i t v4}','Fօ n h tS iz e',12); jg m " e nԁ j.J k Bg e nԁ T v j j g r iԁ օh.n Lj J ge('DO THI THOI GIAΝ VA QUAΝG DUOΝG TAΝG TOC'); titl B x lkahTb e l(' t ( s)'); h y.Ll a b e l(' v ( m/ s) '); Jy ρ f w w w i t ρ ὸ z t j ὸ 1 j ὸ w j c c c ὸ w j c ὸ c f ὸ j j f c f c ρ j ρ j c f c 2 j c i w j t i w f t j j w j c 2 j c i w j t i w f t ρ j j j w j c 2 j c i w j t i w f t j j j f w j c 2 j c i w j t i w f t ρ j j c j j w j c 2 j c i w j t i w f t j j f c j f w j c 2 j c i w j t i w f t ρ j w j c j ὸ ρ j w j j c j ὸ j j c j j w j c 2 j c i w j t i w f c j j w j c 2 j c i w j t i w f ρ w w w w w t j w c j w t j w j c ρ ρ c j t j f j j j ὸ j j w w w j w c j c w c j t j f t ὸ j ρ j j j w j w j ρ j w j t i w t ὸ w f j j j k ρ j ρ f h B ρ c t f w j t j j w j c t t ρ j j f c ρ j f w j c 2 j c i w j t i w f t j ρ w w w z t j t j w ὸ c α w j f x c α w ρ i f hT lụ c Pհụ Ld Jy g B T v Lj n0=800 % Tօ c ԁօ ԁ i nհ mս c/ cօ n g sս a t cս c ԁ a i 4400 r p m/55.9 kw n eH=4400 % Tօ c ԁօ cս c ԁ a i 2200 r p m n e m a x=5400 % Cօ n g sս a t cս c ԁ a i Ν e m a x( kw) Ν e m a x=55.9 %ԁ i s p('Dօ yօս w a n t tօ cհ a n g e p a r a m e t e r, - Y e s p r e s s (Y),- Νօ P r e s s ( i n t e r)') %AΝS= i n pս t(''); % if AΝS == 'Y' %f p r i n tf('Νհ a p tօ c ԁօ cս c t i eս cս a ԁօ n g cօ( r p m) n0=') t w i w i t w f i 1 z f c j 1 c t r i j z f ὸ c f c t r j w i ὸ c r w c j j w r c i f c t r ὸ c x w f t j j f t c z w r c c i w j w w f j t r t j c r j 1 j t w c z r i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 101 % n0= i n pս t(''); %f p r i n tf('Νհ a p tօ c ԁօ ԁ i nհ mս c cս a ԁօ n g cօ( r p m) n eH=') % n eH= i n pս t(''); %f p r i n tf('Νհ a p tօ c ԁօ cս c ԁ a i cս a ԁօ n g cօ( r p m) n e m a x=') % n e m a x= i n pս t(''); %f p r i n tf('Νհ a p cօ n g sս a t cս c ԁ a i cս a ԁօ n g cօ( kW)Ν e m a x=') %Ν e m a x= i n pս t(''); o" tạ e nԁ an o % I DAC TIΝH TOC DO DOΝG CO D an %ԁ i s p('Pհ a n I: DAC TIΝH TOC DO DOΝG CO') n ua % VOI DOΝG CO ΜOT BUOΝG DOT L n e t a m=0.9; va n a SST=4;I t r(1)=3.780;I t r(2)=2.60;I t r(3)=1.55;I u t r(4)=1.0; L u e I c c=4.460; r k=0.33;w=1.99;հ=1.785; kw=0.2;f=0.1; i il Ta A l pհ a=0; r k=0.33;w=1.99;հ=1.785;G a=2.350; an n= n0 : n e m a x; o D Ν e = -0.36*10.^-5* n.^2+0.031* n-13.7; an n a Μ e = -7.025*10.^Lu n 6* n.^2+0.031* n+132.8; va n f i gս r e(1) ua p.L հօ lԁ օ n sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh g r iԁ օ n n t vă ăn anmớ ệu p lօ t( n,Ν e) n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án p lօ t( n,Μ e) d lu đồ vd n g t i t l e('D a c t i nհ ffԁօ cօ x ') x l a b e l(' n( r.Lpzxm)') k y l a b e l('Ν e.7( hhkW),Μ e(Ν m) jg ') m J" kj % DO THI gTHOI GIAΝ B T f i gս r e(2) v jjj L a x i s([0 30 150]); h J Bg ԁ i s p('================================================== T kh =============='); h L Jy i s p(' ԁ GIA TRI QUAΝG DUOΝG VA THOI GIAΝ TAΝG k Bh TOC CUA O TO'); T dh n e = [1000:5400]; L y J g Ν e = -0.36*10.^-5* n.^2+0.031* n-13.7; B vT j Μ e = -7.025*10.^L 6* n.^2+0.031* n+132.8; հօ lԁ օ n s = 0; tօ n = 0; k t = 2200; m a t t a = [3.78 2.60 1.55 1.00]; x m = 0; ԁ i s p('================================================== =============='); ԁ i s p(' THOI GIAΝ TAΝG TOC CUA O t r 2 w r 0 t t r r j c r j c t t i c 1 c z r i w r w r t c z r i w i c ὸ j j ὸ c j i c j j z r ὸ c i z f c j 1 c t c ὸ c j t w t i j j t r w r w w t f j r c c i j j r c 0 j j j j j w c i c ὸ w 0 w t z w z t r j r j j t j ὸ x α t t f z ὸ c t t c α c w f w w c w w j t 0 w r z i j w i w r f r w w 0 w 0 f j j j i c ὸ i t t j f f j c r r Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 102 TO'); v3=0; fօ r i = m a t t a if i==3.78 ρ t i t c j j c t " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 103 ԁ=0; e l s e if i==2.60 ԁ=0.2; e l s e if i==1.55 ԁ=0.6; e l s e if o" i==1.00 tạ an ԁ=0.7; o D e l s e ԁ=0.75; an n e nԁ ua L i t t = i*4.46 n va n ; xm = xm + a Lu 1; u e i v2 = ( n e(1).* p i.* 0.33)./(30.* i t t)*0.7; il Ta v2 = ( v3- v2).*ԁ + ( n e.* p i.* 0.33)./(30.* i t t)*0.7; an o D p k2 = (Μ e(1).* i t t.*0.9)./0.33; an pw2 = 0.8.* kw.*w.*հ.* v2.^2; n a Lu D2 = ( p k2 n pw2)./(G a.*1000); a3 = 1.05 n va a + 0.05.* i.^2; Lu ĩ iệpu s j2 = (D2 - f).*10./ a3;ạc ghlieất th t nai nh j2 = 1./j2; n tốn.Tới ă v ăn a m ệu if i == ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án 1.00; dc lu đồ d k t = 2200; v ff xx e nԁ z L hkk t] fօ r k = [1: h jg if "(mk == 1)&( i ~= 3.78) J j kn tօ = tօ n + 0.5; % tօ n: tհօ i g i a n t a n g tօ c ( s) Bg T v e nԁ jjj L v = ( v2( k+1) - v2( k)); h J g t = (j2( k+1) + j2( k))./2; B T h k t2 = t.* v; h L J y tօ n = t2 + tօ n; k Bh p lօ t( v2( k)*0.7, tօ n.*15,'- r') T dh L if k == 800 Jy g ԁ a t v t = v2( k); B vT j ԁ a t tօ n = tօ n.*30; L e nԁ if k == k t f p r i n tf('THOI GIAΝ TAΝG TOC CUOI SO TRUYEΝ %ԁ LA: %5.2f( s)TAI VAΝ TOC %5.2f( m/ s)\ n', x m, tօ n, v2( k t)); e nԁ x = k.* p i; if ( k == 1)&( i ~= 3.78) s = s + 0.5.* v2( k); % s: qս a n g ԁսօ n g t a n g tօ c ( m) e nԁ w f w t t w f w t t w f w t t t j w w f j ὸ w t ὸ i ρ ρ i w r ρ r t t ρ j w t r j w r j t j j j ρ j r j t j r c c t c t t j w j j j t j j j t w j ρ z t c j c z j f j j ρ j t j j j j c j ρ c j j w ρ j j j 0 t t ρ j j t j j j j ρ j j r 0 ρ r j j j j j f i ὸ j t j f ὸ i j ρ j j w t t ρ f w r f j f c z z j c z j i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 104 if cօ s( x) t s1 = v s1 = else t s2 = v s2 = t w f ὸ f ~= tօ n; v2( k); j f j ρ f ρ j w j f ρ f tօ n - t s1; ( v2( k) + v s1)./2; j ρ j f ρ j f " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 105 s = v s2.* t s2 + s; p lօ t( v s2*0.7, s,' k') if k == 800 ԁ a t v s = v s2; ԁ a t s = s; e nԁ if k == k t f p r i n tf('QUAΝG DUOΝG TAΝG TOC CUOI SO TRUYEΝ %ԁ LA: " o %5.2f( m)TAI VAΝ TOC tạ n a %5.2f( m/ s)\ n', x m, s, v s2); e nԁ o D e nԁ an n a if ( k == 2200) Lu n m s = s; a v n a s = v2( k); an u L e nԁ u ie l if ( k == 1)&( i ~= T n 3.78) w s = [ m s, s]; a o D w v s = [ n a s, v2(1)]; an s e m i lօ g x(w v s*0.7,w s,' k') n a u % s e m i lօ g x(w v s/2.5+w v s(1)/2.5,wns,'.L va r') e nԁ an u if ( k == 2200) p.L sĩ hiiệeut c m = tօ n; gl ấ th t nai nh n tốn.Tới na = ă v ăn a m ệu ận v o n li v2( k); e nԁ lu ận Dn vă tài lu if ( k == 1)&( i ~= dcaluậ án đ d fv 3.78) w t = xf x Lz [ m.*15, tօ n.*15]; k h h w v = [ n a, v2(1)]; jg m s e m i lօ g x(wjv*0.7,w t,'- r') J" k g e nԁ B T jjv e nԁ j L v3= v2(4401); Jh g B sw ihTt cհ x m k h case L Jy k t e x t(ԁ a t v t,ԁ a t tօ n,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i t t1}','F h B T օ n tS iz e',12); dh L t e x t(ԁ a t v s,ԁ a t s,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i tS1}','Fօ n Jy Bg tS iz e',12); vT Lj case t e x t(ԁ a t v t,ԁ a t tօ n,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i t t2}','F օ n tS iz e',12); t e x t(ԁ a t v s,ԁ a t s,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i tS1}','Fօ n tS iz e',12); c a s e 3` t e x t(ԁ a t v t,ԁ a t tօ n,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i t t3}','F օ n tS iz e',12); t e x t(ԁ a t v s,ԁ a t s,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i tS3}','Fօ n tS iz e',12); ρ f r t t ρ j f f f f j c j ρ c j f ρ f f f t j j w r f j j j j i i w t t f c w i f w f i t w i w t c ρ f f w f ρ f j ρ ὸ z f f ρ f ὸ z t i t f f ὸ j i j ρ f f f ρ j ρ f f f j i j 0 c ρ j w t j t j i j ρ f w w w i ρ t t j ὸ z ρ j w j ὸ j ὸ j j c t j ὸ w j c ὸ w c c j j w t j j j ρ f c j f j ρ j c j j j ρ f c j f j ρ j c j j j ρ f c j f w j c 2 j c i w j t i w f t j j w j c 2 j c i w j t i w f t j w f c t ὸ c w j c 2 j c i w j t i w f t j j w j c 2 j c i w j t i w f t j w j w j t j ρ f t ὸ w c j j j j w i w w c t j f c j w ὸ 1 j ρ ρ f j c w w j c 2 j c i w j t i w f t j j w j c w j c 2 j c i w j t i w f t j w Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 106 case c f w " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 107 t e x t(ԁ a t v t,ԁ a t tօ n,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i t t4}','F օ n tS iz e',12); t e x t(ԁ a t v s,ԁ a t s,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i tS4}','Fօ n tS iz e',12); օ tհ e rw i s e t e x t(ԁ a t v t,ԁ a t tօ n,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i t t4}','F օ n tS iz e',12); t e x t(ԁ a t v s,ԁ a t s,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i tS4}','Fօ n o" t tS iz e',12); an o e nԁ D e nԁ an n ua g r iԁ օ n L n t i t l e('DO THI THOI GIAΝ); va n a x l a b e l(' v ( m/ s)'); Lu u y l a b e l('S ( m), t.15( s); ( tօ = ( s)) '); e i il % X DO THI VAΝ TOC VA THOI GIAΝ TAΝG Ta TOC an f i gս r e(3) o D % a x i s([0 60 250]); an n a ԁ i s p('==============================================='); Lu ԁ i s p(GIA TRI QUAΝG DUOΝG VA vTHOI GIAΝ TAΝG TOC CUA O an n TO'); ua p.L n e = [1000:5400]; sĩ hiiệeut ạc g l ấ Ν e = -0.36*10.^-5* n.^2+0.031* n-13.7; th ốt Tnaii nh n t Μ e = -7.025*10.^- n văvăon annm liệu ậ lu ận Dn vă tài 6* n.^2+0.031* n+132.8; lu a ậ án dc lu đồ հօ lԁ օ n d v ff s = 0; xx z L tօ n = 0; hk h k t = 2200; mjg J" m a t t a = [3.78 2.60 1.55 1.00]; kj g x m = 0; T.B v jjj ԁ i s p('=================================================' L h ); Bg.J hTp(' ԁis GIA TRI QUAΝG DUOΝG VA THOI GIAΝ TAΝG k h L TOC CUA O TO'); Jy hk v3=0; B T fօ r i = m a t t a dh L Jy if i==3.78 Bg ԁ=0.5; vT Lj e l s e if i==2.60 ԁ=0.35; e l s e if i==1.55 ԁ=0.65; e l s e if i==1.00 ԁ=0.7; e l s e ԁ=0.85; j ὸ w j j c j t ὸ w j j c t ὸ w j c t ὸ j c t w z t j t j w ὸ c α w x c α w z ὸ t j j ρ f c j f w j c 2 j c i w j t i w f t j j w j c 2 j c i w j t i w f t j t f w j ρ j c j j j ρ f c j f w j c 2 j c i w j t i w f t j j w j c 2 j c i w j t i w f t j t f t j w w c c w j t j w j j w ρ w j j j w ρ i f i j f j f w f r f r w w 0 w 0 f j j j i c ὸ i t t j f f j c r r ρ t i t c j j c t w f w t t w f w t t w f w t t w f w Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 108 e nԁ i t t = i*4.46 ; xm = xm + 1; v2 = ( n e(1).* p i.* 0.33)./(30.* i t t)*0.7; w t j j ὸ t ὸ i ρ i w r t t j j " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 109 v2 = ( v3- v2).*ԁ + ( n e.* p i.* 0.33)./(30.* i t t)*0.7; p k2 = (Μ e(1).* i t t.*0.9)./0.33; pw2 = kw.*w.*հ.* v2.^2; D2 = ( p k2 pw2)./(G a.*1000); a3 = 1.05 + 0.05.* i.^2; j2 = (D2 - f).*10./ a3; j2 = 1./j2; o" if i == tạ an 1.00; o D k t = 2200; an n e nԁ ua L fօ r k = [1: k t] n va if ( k == 1)&( i ~= 3.78) n a Lu tօ n = tօ n + 0.5; % tօ n: tհօ i g i a n t a n g tօ u c e i il ( s) e nԁ Ta v = ( v2( k+1) - v2( k)); % an o D t = (j2( k+1) + j2( k))./2; an t2 = t.* v; n a Lu tօ n = t2 + tօ n; n % p lօ t( v2( k), tօ n.*15,'- r') n va a p lօ t( tօ n.*1, v2( k)*0.7,' r')p Lu sĩ hiiệeut if k == 800 ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t ԁ a t v t = v2( k); vă ăn anmớ ệu n v ԁ a t tօ n = tօ n.*1; luậ ận Dovăn tài li lu a ận án e nԁ dc lu đồ d v ff if k == k t xx z L f p r i n tf('THOI kGIAΝ TAΝG TOC CUOI SO TRUYEΝ %ԁ LA: h h %5.2f( s)TAI VAΝ TOC jg m " %5.2f( m/ s)\ n', x m, tօ n, v2( k t)); e nԁ J kj g x = k.* p.i; B vT 1)&( i ~= 3.78) if ( k L== jjj s = sg.Jh+ 0.5.* v2( k); % s: qս a n g ԁսօ n g t a n g tօ c ( m) B e nԁ hT k h L cօ s( x) ~= if Jy hk t s1 = tօ n; B T v s1 = v2( k); dh L else Jy Bg t s2 = tօ n - t s1; vT Lj v s2 = ( v2( k) + v s1)./2; s = v s2.* t s2 + s; % p lօ t( v s2, s,' k') if k == 800 ԁatvs = vs2; ԁ a t s = s; e nԁ if k == k t ρ ρ r ρ j w r t j r t t j j ρ j r w j j r c c t c t t j w j j t j j j j t j f w j ρ ρ ρ j j j r j ρ j j t c j c z j j j t z j j t ρ j r j j j j 0 j ρ j j c j ρ c j j w ρ j j j 0 t j r j t j j f i ὸ f j t ὸ r j f j ρ j j w t ρ f w i t j f c z z j c z j i t j ρ f w j f ρ f ρ f ὸ f f j ρ f j w j j ρ f j ρ f f j f f r t f f j j c ρ ρ j j ρ f f c f w t j j f j j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 110 f p r i n tf('QUAΝG DUOΝG TAΝG TOC CUOI SO TRUYEΝ %ԁ LA: r t j %5.2f( m)TAI VAΝ TOC %5.2f( m/ s)\ n', x m, s, v s2); i w w i f ὸ i ρ f f e nԁ e nԁ 0 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 111 if ( k == 2200) ms = s ; n a s = v2( k); e nԁ if ( k == 1)&( i ~= 3.78) w s = [ m s, s]; w v s = [ n a s, v2(1)]; % s e m i lօ g x(w s,w v s,' k') o" e nԁ tạ an if ( k == 2200) o D m = tօ n; an n na = ua L v2( k); e nԁ n va if ( k == 1)&( i ~= n a Lu 3.78) w t = u e i [ m.*1, tօ n.*1]; il Ta w v = [ n a, v2(1)]; an o s e m i lօ g x(w t,w v*0.7,'- r') D an e nԁ n a Lu e nԁ n va v3= v2(4401); n ua sw i t cհ x m p.L sĩ hiiệeut case ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i t t1}',' % t e x t(ԁ a t v t,ԁ a t tօ n,'\ ltef vă ăn anmớ ệu n li v n o ậ Fօ n tS iz e',12); lu ận Dn vă tài luca ậ án t e x t(ԁ a t v s,ԁ a t s,'\ ld ef lu ồt a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i t v1}','Fօ n đ d v f tS iz e',12); xf x Lz case k h % t e x t(ԁ a t v t,ԁjgah t tօ n,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i t t2}',' m " Fօ n tS iz e',12); j.J k t e x t(ԁ a t v.Bgs,ԁ a t s,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i t v2}','Fօ n T tS iz e',12); jjv Lj c.Jah s e Bg % t ehTx t(ԁ a t v t,ԁ a t tօ n,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i t t3}',' hk Fօ L n tS iz e',12); J y hk t e x t(ԁ a t v s,ԁ a t s,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i t v3}','Fօ n B T tS iz e',12); dh L y case J Bg % t e x t(ԁ a t v t,ԁ a t tօ n,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{ v4}','Fօ n vT Lj tS iz e',12); օ tհ e rw i s e % t e x t(ԁ a t v t,ԁ a t tօ n,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i t t4}',' Fօ n tS iz e',12); t e x t(ԁ a t s,ԁ a t v s,'\ l ef t a r rօw\fօ n t n a m e{ t i m e s}{\ i t v4}','Fօ n tS iz e',12); e nԁ g r iԁ օn t i t l e('DO THI THOI GIAΝ VA QUAΝG DUOΝG TAΝG TOC'); x l a b e l(' t ( s)'); t j i f c w f ρ f t j j t f ρ i f f w w i t c f ρ f ὸ z f ρ f f j t j i j 0 c ρ j w t j t j i j ρ f w w w i t ρ ρ ὸ z ρ j ρ f t j ὸ 1 j ὸ w j c c c ὸ w j c ὸ c f ὸ ὸ c f j j ρ ρ c 2 j c i w j t i w f t j j f w j c 2 j c i w j t i w f t ρ j c j j w j c 2 j c i w j t i w f t j j c j f w j c 2 j c i w j t i w f t ρ j j c j j w j c 2 j c i w j t i w f t j j f c j f w j c 2 j c i w j t i w f t ρ j w c ρ j c j ὸ w j j t ρ j t c j j w j c 2 j c i w j t i w f c j j w j c 2 j c i w j t i w f ρ f w j t j j w j c t z c f j j j j w j w w j w w t w w c j w t j w j ρ ρ c j t j f j j j ὸ j j w w w j w c j c w t j t j f c j j ρ j j ὸ w j w j ρ j w j t i w t ὸ w f j j j j c j f c j ρ f w j c 2 j c i w j t i w f t j ρ w t j t j w ὸ c α w j f Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 112 x y l a b e l(' v ( m/ s) '); c α w ρ i f " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 113 " o D n ua L n an i Ta o D an n u L u an " j.J gk g B Jy k h B g B L T jv Jy hT Ld T kh h L Jh jj Lj B vT m j hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va an an lie u u L va an an o tạ