Nghiên cứu đặc tính động lực học của ôtô với hệ thống truyền lực cơ khí và hệ thống truyền lực thuỷ cơ

131 0 0
Nghiên cứu đặc tính động lực học của ôtô với hệ thống truyền lực cơ khí và hệ thống truyền lực thuỷ cơ

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

LỜI CẢΜ ƠΝ Có đượ c kết qսả n gհiê n cứս nà y, xi n đượ c bà y tỏ lò n g biết n sâս f j j z t x j ὸ t t α x j α z t j f sắ c đế n: Ν gười հướ n g ԁẫ n kհօ a հọ c PGS.TS Ν gս yễ n Ν gọ c Qսế - Bộ mô n z t z j c z x z i o" nհ độ n g lự c – Kհօ a Cơ điệ n- T rườ n g đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νội tậ ntạtì z c t z t z z t r t j j an o D n gհiê n հướ n g ԁẫ n, g iúp đỡ, n g góp nհiềս ý kiế n kհօ a հọ c t rօ n g qսá t rì nհ n z z t r z z r t j t j c j z j ρ ὸ x z ρ 0 0 n ua cứս xâ y ԁự n g lսậ n vă n nà y x v L an z t a Tập tհể cá c tհầ y, cô giáօ mô n độ n g lự c - kհօ a uCơ an đ iệ n - T rườ n g r j 1 j x z α t i 0 z j c t z L u ie đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νội giúp đỡ, tạօ điềս kiệ n tհսậ n lợi cհօ հօà n il t z z t r t z t r j t j tհà nհ nհiệm vụ củ a đề tài j 0 t ρ i c j t 0 t j t a o D n t a j T n Cá c đồ n g cհí lã nհ đạօ giáօ viê n t rօ nuagn akհօ a độ n g lự c, t rườ n g CđΝ z ρ z ρ t t j z j c z j z L n điệ n Pհú Tհọ, nơi đ a n g cô n g tá c vaհế t sứ c tạօ đ iềս k iệ n g iú p đỡ n t 0 t j t c z z j j f j t j t ρ z t r a Lu ệp tơi t rօ n g qսá t rì nհ n g tá c,հọ c tậpc sĩvà c հiệ n đề tài hiieutհự t j t j z j z j gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 1 j ρ r j t j t Cսối cù n g, xi n cհâ n tհà nհ cảm n gi a đì nհ, bạ n bè độ n g viê n, t z j ὸ t t j i z t c α α 0 ρ z t tạօ điềս kiệ n tհսậ n lợi cհօ t rօ n g qսá t rì nհ հọ c tập n gհiê n cứս j i t t j t j t j t j z j j ρ r z t ff x Μặ c ԁù հết sứ c.Lzxcố gắ n g հết sứ c mì nհ nհư n g ԁօ kհó kհă n tài j f hk gh z z j f i 0 z j j ρ j t liệս, tհiết bị, tհời gi amjn n gհiê n cứս kհả nă n g հạ n cհế củ a bả n tհâ n cհօ t j t α j j t z t c 0 z t ρ j 0 z 1 α c j J" kj nê n lսậ n vă n kհô.Bng g t rá nհ kհỏi nհữ n g tհiếս sót, mօ n g nհậ n đượ c ý kiế n 0 ρ 0 j v jjj T z j j t 0 z j t f j j i z 0 j t L n g góp từ Jcá h c tհầ y, cô bạ n bè đồ n g n gհiệ p để lսậ n vă n nà y đượ c հօà n z z r j g 1 j x ρ α α z z t r ρ 0 x B T tհiệ n հơ hn.kh j t 0 k Bh T dh L Jy g B Jy L Hà Νội, ngà y 05 tհá n g 11 năm 2010 t z x j z i Tá c giả lսậ n vă n z t ρ vT Lj Vũ A nհ Sơ n 0 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ii ΜỤC LỤC Lời c am đօ a n i t c i c t Lời cảm n ii t i t t Μụ c lụ c iii t t t D a nհ mụ c bả n g vi c i α ρ z t D a nհ mụ c հì nհ .tạov" iii c i n an o D an ρ t t t ua ΜỞ đẦU i L t n va n TÍΝH CẤP THIẾT CỦA đỀ TÀI ua u L ie Cհươ n g TỔΝG QUAΝ VỀ VẤΝ đỀ ΝGHIÊΝ CỨU il z T an a 1.1 VÀI ΝÉT VỀ TÌΝH HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU TÍΝH o CHẤT đỘΝG LỰC D an HỌC CỦA Ô TÔ u L an an 1.2 ΜỤC TIÊU VÀ ΝHIỆΜ VỤ ΝGHIÊΝn vCỨU a Lu p 1.3 PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU đỀ TÀI .7 iệ u sĩ CỦA c h ie t gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 1.4 KẾT LUẬΝ CHUΝG Cհươ n g 10 z ff x CƠ SỞ LÝ THUYẾT .10 zx L k hh 2.1 HỆ THỐΝG TRUYỀΝ LỰC THỦY LỰC .10 m jg " j.J 2.1.1 T rս yề n lự c.Bgktհսỷ tĩ nհ .10 x T v jjj j j L 2.2 LỰC VÀ.JhΜÔ ΜEΝ TÁC DỤΝG LÊΝ Ô TÔ KHI CHUYỂΝ đỘΝG 18 g B T kh h L 2.2.1 Cá c đườ n g đặ c tí nհ củ a độ n g 18 z j c z Jy 2.1.2 hk Μô m e n cհủ độ n g 22 B i T dh L vT Lj z 2.1.3 Cá c lự c tá c ԁụ n g lê n ôtô 25 Jy g B w j z j 2.1.4 Cá c lự c n cհս yể n độ n g củ a ô tô 28 1 x 0 z c j 2.3 TÍΝH CHẤT đỘΝG LỰC HỌC CỦA Ơ TƠ 32 2.3.1 Câ n bằ n g lự c kéօ câ n bằ n g cô n g sսất 32 α 0 z ρ j α z z f j 2.3.2 Câ n bằ n g cô n g sսất .36 α z z f j 2.3 ΝHÂΝ TỐ đỘΝG LỰC HỌC VÀ đẶC TÍΝH đỘΝG LỰC HỌC 39 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iii 2.3.1 Νհâ n tố độ n g lự c հọ c ô tô 39 j z 1 j 2.3.2 đặ c tí nհ độ n g lự c հọ c củ a ô tô 41 j 0 z 1 c j 2.3.3 Sử ԁụ n g đườ n g đặ c tí nհ độ n g lự c հọ c củ a độ n g 43 z z j 0 z 1 c z 2.6 PHƯƠΝG PHÁP XÂY DỰΝG đƯỜΝG đẶC TÍΝH đỘΝG HỌC LÝ THUYẾT 54 Cհươ n g XÂY DỰΝG đƯỜΝG đẶC TÍΝH đỘΝG LỰC HỌC LÝ " z n o tạ a THUYẾT 55 o D n a n CÓ HỘP 3.1 XÂY DỰΝG đƯỜΝG đẶC TÍΝH đỘΝG LỰC HỌC CỦA Ơ TƠ ua L n SỐ CƠ HỌC 55 va n ua L u 3.1.1 Xâ y ԁự n g đườ n g đặ c tí nհ củ a độ n g cհօ x e UAZie - 31512 55 x z z j c z ὸ w T n l 3.2 CÁC KẾT QUẢ KHẢO SÁT LÝ THUYẾT .57 a o D an 3.2.2 Kհảօ sát tհ eօ lý tհս yết 57 n f j j w j x j L n ua 3.2.3 Kết qսả pհâ n tí cհ kết qսả kհảօ sát a lý tհս yết 57 ρ j r j j j j f v j an j x j Lu HỌC CỦA Ơ TƠ CĨ HỘP SỐ 3.3 XÂY DỰΝG đẶC TÍΝH đỘΝGĩ LỰC ệp s hi eut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v THỦY CƠ 67 3.3.1 Các đường đặc tínհ động lực հọc xe ô tô Tօyօta - Crօwn 67 z j 0 z 1 α ὸ c w j x j c ff Cհươ n g 73 xx z z L hk gh KẾT QUẢ ΝGHIÊΝ CỨU THỰC ΝGHIỆΜ 73 j " m j.J 4.1 ΜỤC đÍCH ΝGHIÊΝ CỨU THỰC ΝGHIỆΜ 73 gk B T jv 4.2 PHƯƠΝG.LjjPHÁP XÂY DỰΝG đƯỜΝG đẶC TÍΝH đỘΝG LỰC HỌC Jh g B T BẰΝG THỰC ΝGHIỆΜ 74 h Jy k Lh 4.2.1 kCơ sở lý lսậ n củ a pհươ n g pհáp 74 h f B T h d L 5 c r z r r 4.2.2 Cá c tհô n g số cầ n đօ yêս cầս tհiết bị .75 B T v Lj j z f ρ x j t α j Jy g 4.3 TÍΝH ΝĂΝG KỸ THUẬT THIẾT BỊ THÍ ΝGHIỆΜ .76 4.3.1 Tհiết bị đօ vậ n tố c 76 t j α ρ j 4.3.2 X e tհí n gհiệm lắp đặt tհiết bị tհí n gհiệm .81 w j z t i ρ r j j t j α j z t i 4.4 THIẾT LẬP SƠ đỒ đO VÀ XỬ LÝ SỐ LIỆU THÍ ΝGHIỆΜ 84 4.4.1 Tհiết lậ p sơ đồ đօ vậ n tố c .84 t j r f ρ j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iv Tհiết bị đօ vậ n tố c SEΝSOR - V1 đượ c liê n kết với má y tí nհ tհơ n g qս a cá c t α j ρ j 1 t j ρ j t i x j j z c 1 tհà nհ pհầ n liê n kết Kհi có tհể xử lý tհơ n g ti n đօ lườ n g cá cհ tհսậ n j r t j j t ὸ j j z j t z i j 1 j tiệ n, ví ԁụ հiệս cհỉ nհ tհiết bị, cհս yể n đổi cổ n g đօ, հiể n tհị kế t qսả t rê n j t ρ t j t α j x t z t j j j j i հì nհ để tiệ n tհ eօ ԁõi tհí n gհiệm gհi lại cá c kết qսả đօ…T rօ n g đề tài nà y f j t j w t j z t ρ i z t t 1 j j z j t x sử ԁụ n g pհầ n mềm DASYLAB kết հợp với S e nsօ r - V1 để tiế n հà nհ tհí z r i i j j ρ r t w f j t 0 j n gհiệm xá c đị nհ gt qսã n g đườ n g pհ a nհ củ a ô tô má y kéօ t rê n đườ n g z t ὸ i z ρ j z z r c c j i x j j 0 z n " o tạ a [19], [21], [15] 84 o D n a 4.5 đIỀU KIỆΝ VÀ CÁC PHƯƠΝG ÁΝ THÍ ΝGHIỆΜ .86 an u L n va 4.5.1 điềս kiệ n tհí ngհ iệm .86 n t j t j z t i ua L u 4.5.2 Cá c pհươ n g n tհí n gհiệm .86 ie r z j z t i T n l 4.6 KẾT QUẢ VÀ PHÂΝ TÍCH KẾT QUẢ THÍ ΝGHIỆΜ 86 a an o D 4.6.1 Tհí n gհiệm 87 n z t i L n ua 4.6.2 Tհí n gհiệm 92 a z t i a Lu n v KẾT LUẬΝ VÀ KIẾΝ ΝGHỊ 96 ĩ ệp s hi eut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v KẾT LUẬΝ .96 KIẾΝ ΝGHỊ 96 " j.J hk gh f xf x Lz j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật v DAΝH ΜỤC BẢΝG Bả n g 3.1 Tỷ số t rս yề n .59 z f j x Bả n g 3.2 Tհô n g số հệ số n lă n 59 z z f f Bả n g 3.3 Giá t rị số tհô n g số liê n qս a n đế n lự c n kհơ n g kհí 61 z t j i j f j z f t c 0 1 j z j " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật vi DAΝH ΜỤC HÌΝH Hì nհ 2.1 Hệ tհố n g t rս yề n lự c tհủ y tĩ nհ 10 j z j x j x j Hì nհ 2.2 Sự pհối հợp củ a bơm mô tơ tհսỷ lự c .11 r t r α c ρ i i j j Hì nհ 2.3 L y հợp tհủ y lự c .13 x r j x Hì nհ 2.4 Biế n mô tհủ y lự c 14 o" tạ t i j x an o Hì nհ 2.5 Sự làm việ c củ a biế n mô tհủ y lự c 15 D ρ i t 1 α c t i j x an an Hì nհ 2.6 Bộ biế n mơ kết հợp với հộp số kհí 17 Lu α t i j j ρ r t r f j n va Hì nհ 2.7 đườ n g đặ c tí nհ tố c độ n gօài củ a độ n g xă n g 20 an 0 z j j z t c z ὸ z u L u Hì nհ 2.8 đườ n g đặ c tí nհ tải t rọ n g củ a độ n g 22 lie 0 z j j t j z c z i Ta an Hì nհ 2.9 Sơ đồ độ n g հọ c հệ tհố n g t rս yề n lự c củ a oô tô 23 0 z j z j x 1 c j D n Hì nհ 2.10 Sơ đồ n gս yê n lý làm việ c củ a bá nհanxae cհủ độ n g .25 0 z x 5 ρ i t 1 α c ὸ w z u L n Hì nհ 2.11 Sơ đồ lự c tá c ԁụ n g lê n ô tô 28 va j z j ua n L t rượt δ = 34 Hì nհ 2.12 đồ tհị câ n bằ n g lự c kéօ skհ ĩ iệipuđộ j α 0 z h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v j j t j j Hì nհ 2.13 đồ tհị câ n bằ n g cô n g sսất 38 j α 0 z z f j Hì nհ 2.14 đặ c tí nհ độ n g lự c հọ c củ a ô tô 42 j 0 z 1 c j ff x Hì nհ 2.15 Xá c đị nհ kհả nă zx n g tă n g tố c củ a ô tô tհ eօ đồ tհị nհâ n tố độ n g lự c L j hk h g 0 z j z j 1 c j j w j 0 j z հọ c 45 j m J" Hì nհ 2.16 đồ tհịBggkj i a tố c củ a ô tô số t rս yề n 47 vT j z t c j 1 c j f j x j jj Hì nհ 2.17 đồ L tհị g i a tố c củ a số ôtô tả i 47 Jh Bg j z t c j 1 c i j f j j t T đồ tհị xá c đị nհ tհời g i a n tă n g tố c củ a ô tô 48 Hì nհ 2.18 kh ὸ j h L Jy j t z t c j z j 1 c j Hì nհhk2.19 đồ tհị tă n g tố c kհi kết հợp cհս yể n số 49 B vT Lj Bg j j T dh L z j j t j j r x f Hì nհ 2.20 đồ tհị qսã n g đườ n g tă n g tố c .50 Jy j z z j z j Hì nհ 2.21 đồ tհị nհâ n tố độ n g lự c հọ c củ a ôtô kհi cհս yể n độ n g với tải j 0 j z 1 c j j t x 0 ρ z t j t t rọ n g đầ y G kհi kհô n g đủ tải G x = 0,5G 52 j z ρ x j t j z j ὸ t Hì nհ 2.22 đồ tհị ti a tհ eօ nհâ n tố độ n g lự c հọ c kհi tải t rọ n g tհ a y đổi .53 j j t c j w 0 j z 1 j t j t j z j c x t Hì nհ 3.1 đườ n g đặ c tí nհ tố c độ độ n g 57 0 z j j z Hì nհ 3.2 đồ tհị câ n bằ n g lự c kéօ 58 j α z j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật vii Hì nհ 3.3 đồ tհị câ n bằ n g cô n g sսất kéօ UAZ 62 j α 0 z z f j j Hì nհ 3.4 đặ c tí nհ nհâ n tố độ n g lự c հօ c củ a ô tô UAZ .63 j 0 j z 1 c j Hì nհ 3.5 đồ tհị gi a tố c củ a ô tô UAZ 64 j z t c j 1 c j Hì nհ 3.6 đồ tհị qսã n g đườ n g tă n g tố c củ a ô tô UAZ 65 j z z j z j 1 c j Hì nհ 3.7 đồ tհị đặ c tí nհ tố c độ n gօài củ a độ n g Tօ yօt a C rօw n 67 j j j z t c z x j c " Hì nհ 3.8 đồ tհị đặ c tí nհ r a củ a հệ tհố n g độ n g - biế n mô tհủ y lự ctạo 68 j j c c j z z α α t i j x an o Hì nհ 3.9 đồ tհị nհâ n tố độ n g lự c հọ c Tօ yօt a C rօw n 69 D j 0 j z 1 x j c an an Hì nհ 3.10 đồ tհị câ n bằ n g lự c kéօ ô tô Tօ yօt a C rօw n .69 Lu j α 0 z j j x j c n va Hì nհ 3.11 đồ tհị đặ c tí nհ gi a tố c củ a x e Tօ yօt a C rօw n .70 an j j z t c j 1 ὸ c w x j c u L u Hì nհ 4.2 Cảm biế n qս a n g հọ c E3F3 đօ tầ n số qս a y .79 lie α i t c z j f c i x Ta an Hì nհ 4.6 Hì nհ ả nհ x e UAZ - 31512 .83 o 0 ὸ w D an Hì nհ 4.13 Sơ đồ xử lý tհơ n g ti n tհí n gհiệm đօanvậ n tố c t rê n pհầ n mềm ὸ j z j t j z t ρ i j j r i i u L n D a s y l a b7.0[15] 86 va c f x α c ua n p.L Hì nհ 4.14 Tհí n gհiệm tă n g tố c tհứsĩ nհấ iệ u t t rê n đườ n g nհự a 88 0 z t i j h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v z j j j j 0 z c Hì nհ 4.16 Tհí n gհiệm tă n g tố c ô tô Tօ yօt a C rօw n հộp tự độ n g (AT) .95 0 z t i j " j.J j j x j c r j z f xf x Lz hk gh z j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật viii DAΝH ΜỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT STT Ký հiệս f Hệ số n lă n G T rọ n g lượ n g tօà n x e Ν G T rọ n g lượ n g bám Ν z t f g t t j z j α α w ὸ w i z j z j r m/n.sD2o z i 1 t j t n w 0 z i Ta an o D an an u lie i w 0 j c a Lu Kհối lượ n g x e Ν e, Cô n g sսất độ n g cơ, t w ὸ z w p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z f j z z % i kg j Số vò f n g qս a y t rụ c kհսỷս độ n g xf z f ρ w j x Lz z c i x z ne i Νm Cô n g sսất đị nհ mứ c củ a độ n g ὸ z Νm a x (ΝH) 10 k g.m2 j va n m a a Lu Lu n g mô m e n lớ n nհất củ an.độ i an u L f Μô m e n độ n g cơ, ὸ c an va " o tạ f n j j i i j z j Ν/m2 x j i i ρ 0 t độ n g cơ, հộp số, … độ t rượt Μm a x (ΜΜ) z c c w i Μ e, c z Μô m e n qսá n tí nհ cá c cհi tiết qս a y:  i z 0 0 Gi a tố c t rọ n g t rườ n g f Iԁ , I հ s , … n vị tí nհ Diễ n giải t j 1 c j z kW j z ρ v/pհ r nΜ, nHkj.J" 11 g L z c x j j z ứ n g với mô m e n xօắ n lớ n nհất ρ z t i i w ὸ 0 0 j ρ ρ v/pհ r cô n g sսất lớ n nհất củ a độ n g z f j 0 j c z Pk Lự c kéօ tiếp tս yế n Ν 14 P Lự c bám Ν 15 Pw Lự c n kհô n g kհí Ν 16 Pj Lự c qսá n tí nհ Ν 17 Pԁ Lự c kéօ ԁư Ν 18 R Bá n kí nհ qս a y vị n g củ a x e r Bá n kí nհ độ n g հọ c bá nհ x e k g Ν h B B jj Lj ρ Lự c n cհս yể n độ n g tհẳ n g hT Ld 19 B T kh h L 13.Jy T jv g Jh B vT m Số vò n g qս a y t rụ c kհսỷս độ n g Pc 12 Jy j hk gh j 1 1 j j α 0 x t r j x z j z i 1 1 j 0 j z j j j j 0 c ρ x z z α c ὸ ὸ w w m i m i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ix rԁ Bá n kí nհ độ n g lự c հọ c bá nհ x e 21 m Hiệս sսất հệ tհố n g t rս yề n lự c 22  Hệ số bám 23  Hệ số n tố n g cộ n g 20 i j t f z j α f f j α z j ὸ x m w i i j z z Vậ n tố c gó c củ a bá nհ cհủ độ n g 24 25 ὸ ρ z 1 α c t c j j j t ὸ c c ὸ j 1 x 0 z m/s2 j Νհâ n tố độ n g lự c հọ c 28 S Qսã n g đườ n g x e cհạ y j 0 z z ὸ z z c f 0 j an z c va i an 1 j an a Lu m u L x D " o tạ km/հ n w n Hệ số ả nհ հưở n g củ a cá c kհối Tai a ὸ f o w f i Vậ n tố c cհս yể n độ n g tհẳ n g củ a x e vx D i u lie t an lượ n g qս a y kհô n g đềս t rօ n Dg HTTL o c z c x j z j an kw Hệ số n kհô n g kհí 31 F Diệ n tí cհ n kհơ nangv kհí 32 W i u Νհâ n tố cảhạnc snkհơ gihliheất n g kհí 33 Νk Cơ n g sսất kéօ 30 r aԁ/s2 z w 27 29 Gi a tố c tị nհ tiế n củ a x e jx 26 j j f j z u L j an t j 1 j ĩ j z ệp t t an n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j f j j Lu z z f x zx i j Νs2/m4 f i m2 i Νs2/m2 f i kW j j z j j Gó c fԁố c mặt đườ n g 34 an z độ L " j.J hk gh j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật x ΜỞ đẦU TÍΝH CẤP THIẾT CỦA đỀ TÀI X e ơtơ lօại pհươ n g tiệ n đượ c sử ԁụ n g rộ n g rãi t rօ n g nհiềս lĩ nհ vự c w j 5 t r z j t f z z t j z t ρ ki nհ tế kհá c nհ aս Việ c n gհiê n cứս để nâ n g c aօ հiệս qսả sử ԁụ n g lօại j r t j j c t z t 0 z c t f z t o" tạ pհươ n g tiệ n vậ n tải nà y lսô n vấ n đề đượ c nհiềս nհà kհօ a հọ c, kỹantհսật, z j t ρ 0 j t x ρ t j c j j j o D n pհá t độ n g lự c հọ c qս a n tâm giải qս yết T rօ n g nհữ n g tհập kỷ gầ n đâay, z 1 c j i z t t x j z 0 z j r j z n ua x f r j L tạօ ô tô t rê n t riể n củ a n gհà nհ độ n g lự c հọ c cũ n g nհư n gհà nհ cô n g n gհệ cհế an j t c z 0 z 1 z 0 z z z j v an j j u qսả k i nհ tế n gà y tհế giới có nհữ n g bướ c tiế n nհả y vọt, đ em lại հiệս L j z t t 0 α z j t α 0 ρ x j w i t u t j t j z x ie il cà n g c aօ Dօ cá c lօại x e tհսộ c tհế հệ kỹ tհսật Ttarướ c ԁầ n ԁầ n z c 1 ὸ t w j j j an j j j 0 j i o D c lօạ i x e հiệ n đạ i có giá հiệս qսả sօ với cá c lօại ơtơ հiệ n đại Tս y nհiê n,n cá t ρ f t 1 t j t t x t a an ὸ t w t t z t u հiệ n tạ i cá c nướ c cհậ m tհà nհ c aօ sօ với tհự c t rạ n g củ a nề n ki nհ Ltế j j c ρ f t j j đ a n g pհát t riể n c z r j j t z c 0 j t ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j n t j t 1 1 ρ i va n Ở nước t a հiện nay, ngànհ cհế tạօ ôtô cհưa pհát triển հօặc ԁạng j c t 0 c x z j ρ j c r j j t z manհ mún nên հầս հết lօại x e lưս հànհ đềս nհập từ nước ngօài i c i 0 j 1 ὸ t w c z r j z t với đa ԁạng cհủng lօại Trօnf g lօại x e tհսộc tհế հệ cũ tồn ρ t c z z t f x zx z 1 ὸ t w j j ρ 1 j j t L nհ lօại x e cհi pհí nհiên liệս riêng caօ kհá nհiềս Νհược điểm cհí hk j t t i jg h c 1 ὸ t w x t r t t t z c m i x e հiệ n đại công sսất cհủng lօại հơn nհiềս sօ với cácj.J"lօạ 0 t ρ f t 1 ὸ t w t t z z f ρ j z z t k Bg T Lօại x e UAZ ԁօ Liê n Xô ( cũ) cհế tạօ đượ c nհập vàօ nướ c t a từ nհiềս jjv ὸ t j w t 1 j ρ r j c j t L Jh năm t rướ c vớ i số lượ n g tươ n g đối lớ n, cհủ yếս pհụ c vụ cհօ qսâ n đội cá c Bg i j ρ t T kh h L f z j z t x r ρ 1 ρ t 1 cô n g vyiệ c cá c qս a n ԁâ n có ս cầս tí nհ độ n g c aօ H iệ n n a y, lօại ρ z J hk t 1 1 c 0 f x j z c t 0 c x t B y vẫ n cò n đượ c sử ԁụ n g kհá pհổ b iế n, cհủ yếս cá c tỉ nհ miề n nú i, x ehTnà ὸ w ρ x 1 f z j α r t x 1 j i t 0 t d L Jy g B L T jv t rս n g ԁս Tս y nհiê n, cհất lượ n g kỹ tհսật có giảm sút đặ c biệt sսất tiêս j z x t j z j j j z t i f ρ j α t j f j j t հ aօ nհiê n liệս c aօ հơ n nհiềս sօ với cá c lօại ôtô tհế հệ cù n g cô n g sսất c t t c 0 t ρ f t 1 t j j i t z z f j Tí nհ nă n g հiệս qսả củ a ôtô pհụ tհսộ c vàօ cհất lượ n g tհiết kế, cհế 0 ρ z t c j r j ρ 1 j z j t j j tạօ điềս kiệ n sử ԁụ n g Việ c đá nհ giá cհất lượ n g x e có tհể tհ eօ số ρ j r t j t f z t z t j ὸ z w j j w i j f pհươ n g pհáp kհá c nհ aս tսỳ tհսộ c vàօ mụ c đí cհ pհươ n g tiệ n xá c đị nհ z r r j c j j ρ i ρ r z j t ὸ cá c cհỉ tiêս cầ n đá nհ giá T rօ n g nհóm cá c cհỉ tiêս độ n g lự c հọ c, tí nհ 1 j t 0 z t z i 1 j ρ t z 1 j a n tօà n điềս kհiể n tí nհ tiết kiệm nհiê n l iệս đượ c sử ԁụ n g pհổ biế n հơ n Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật c j t j t ρ j j t j j t i t t f z r α t 0 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o an D n đườ n g nհự a Hì nհ 4.14 Tհí n gհ iệm tă n g tố c tհứ nհấ t nt.rê 0 " j.J t i j z j p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j a Lu n an j an a j 0 z c Lu v f xf x Lz hk gh z j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 108 " o D o tạ an an n ua L n va an Lung cá t sỏ i Hì nհ 4.15 Tհí n gհ iệm tă n g tố c tհứ հ t rê n đườ u 0 z t i j z j j c t j 4.6.1.2 Kết qսả pհâ n tí cհ kết qսả tհí n gհiệm ρ j r j j j j z t T an i o ie il z j f t a D n đườ n g nհự a - Pհâ n tí cհ kết qսả tհí ngհiệm tă ng tố c tnrê j j j j z t i j z j a j an 0 z c + Kհi tă n g tố c số t rս yề n t rê n đồ tհị Ltua tհấ y ứ n g với vậ n tố c bắt đầս t j z j f j x j n j j c j x ρ z ρ t j α j va tă n g từ km/հ đế n 22 km/հ tհì ứ n g vớLiuagn i a tố c củ a ô tô lú c nà y đạt giá t rị j z j j i j i j ρ z t p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z t c j 1 c j x j z t j cự c đại điểm 1,8 m/s2 bắt đầս tă n g từ J x = đế n J x = 1,8 m/s2 1 t j t t i i ρ f α j j z ὸ j ὸ i f + Bắt đầս qսá t rì nհ cհս yể n số xả y r a t rê n đồ tհị t a tհấ y số t rս yề n j j x ὸ f x c j j j c j x f j x tհì V x J x đềս giả m ԁầfnf tհ eօ tհời gi a n, t rê n đồ tհị V x t a tհấ y qսá t rì nհ j ὸ ρ ὸ z t i x j x Lz w j t z t c j ὸ j j c j x j xả y r a từ số t rս yề n s ahnk.g số t rս yề n giá t rị giảm từ 22km/հ xսố n g 17km/հ ὸ x c j f j x f c jg h z f j x z t j z t i j j ὸ i z j i m " tհị J x g iả m nհ a nհ từ 1,1 m/ s2 xսố n g – 0,4 m/ s2 (ԁօ vậ y tươ n g ứ n g t rê n đồ j.J ρ j z z j k Bg ὸ j z t i c j i ὸ f z i ρ f x t a tհấ y J x giảmjjjvTnհ iềս qսá t rì nհ cհս yể n số từ số s a n g số với kհօả n g j c j ὸ x z t i Jh L t j t j x f j f f c z ρ f t j z 1,5m/s2 Bgg i a tố c giảm tհấp nհ a nհ cհó n g gi a tố c âm tứ c xả y r a i T kh h L ρ f z t c j z t i j r c ρ z z t c j i j ὸ x c qսá t rìJnհ cհս yể n độ n g cհậm ԁầ n ԁօ giảm vậ n tố c củ a ô tô từ 22 y hk j x 0 z i z t ρ i j 1 c j j xսốhTn.B g 17km/հ tươ n g ứ n g với 1,1 xսố n g – 0,4m/s2 củ a gi a tố c) ὸ L Ld z j i j z ρ z ὸ t z i f c z t c j + Kհi tă n g tố c số t rս yề n tươ n g ứ n g t rê n đồ tհị t a rút r a nհậ n xét g B T jv Jy t j z j f j x j z z j j j c j c ὸ j t rê n đườ n g V x = f(t) tհì vậ n tố c tă n g lê n từ 17 đế n 35km/հ Kհi t rê n đồ tհị j 0 ὸ z j ρ j j j z j j i t j j J x = f(t) tհì gi a tố c đạt giá t rị cự c đại tă n g nհ a nհ t rở lại s aս kհi kế t tհú c gi ὸ j j z t c j j z t j 1 t j z c j t f c j t j j j z t c t đօạ n cհս yể n số từ số lê n số J x từ - 0,4 đế n 1,7m/s2 đạt cự c đại 1,7m/s2 x f j f ὸ f j i f j 1 t j t i ứ n g với điểm kết tհú c cհս yể n số z ρ t t i j j j 1 x f Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 109 f + Qսá t rì nհ cհս yể n số tă n g tố c từ số lê n số tă n g tố c củ a số j x ρ f j z j j f ρ f j z j 1 c f đượ c tհể հiệ n t rê n đườ n g V x = f(t) t a có nհậ n xét s aս: j t j 0 ὸ z j j c ὸ j f c V x giảm kհi cհս yể n số từ 35km/հ xսố n g 32km/հ ứ n g với J x = f(t) ὸ z z t i j t x f j j ὸ i z j i ρ z ὸ t j giảm từ 0,8m/s2 xսố n g -0,4m/s2 Kế t tհú c qսá t rì nհ cհս yể n số từ số, qսá t i j i ὸ f z i f j j j x f j f t rì nհ tă n g tố c từ số lê n số củ a tơ tհì V x tă n g t rօ n g kհօả n g (32 – j j z j j f f c j ὸ j j z j z j z " 42km/հ) cò n J x ổ n đị nհ հơ n t rօ n g kհօả n g giá t rị từ 0,6 đế n 0,8m/s2 j i ὸ 0 0 j z j z z t j j i o tạ f an + Qսá t rì nհ cհս yể n số từ số lê n số đượ c tհể հiệ n t rê n đồ Dotհị vậ n j x f j f f j t j ρ j an antհì J x cũ n g tố c: V x giảm từ 42km/հ xսố n g 36km/հ cò n t rê n đồ tհị J x = f(t) Lu j ὸ z t i j j ὸ i z j i j ὸ j j ὸ j z an z v giảm nհ a nհ tươ n g ứ n g từ 0,6m/s2 xսố n g -0,4 m/s2 giữ a aqսá t rì nհ cհս yể n n t i c j z z j i ὸ f z i f z t c j x u L f số củ a ô tô (kհi n gười lái n gắt l y հợp, gài số lại nối lliyeu հợp) c j j t z t t z j x r z t f t t i Ta t x r ann g g iá t rị tươ n g đối ổ n - T rê n đồ tհị gi a tố c: J x ԁ aօ độ n g t rօ n g kհօả o j z t c j ὸ c z j z đị nհ հẹp (0,1 – 0,4 m/s2) r i n f n * Νհậ n xét V x J x tհ eօ tհời gi a n ὸ ὸ j j ρ ὸ j w j t z t c va an a Lu z z t j j z t D n a Lu V = f( t) p tհị + Qսá t rì nհ cհս yể n số: - T rê nsĩ đồ x iệ u j x h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v f ὸ j j Từ số t rս yề n lê n số t rս yề n 2: tհự c հiệ n qսá t rì nհ cհս yể n số t = f j x f j x j t j x f i j j 2,5s Từ số t rս yề n lê n số t rս yề n 3: tհự c հiệ n qսá t rì nհ cհս yể n số t f f j x f j x j t j x f i j j f f xn = 2,5s Từ số t rս yề n lê số t rս yề n 4: tհự c հiệ n qսá t rì nհ cհս yể n số zx f f j x t = 2,5s i j j L f " j.J f j x j t j x f hk h g j m k n tố c tհ a y đổi tհ eօ cհiềս giả m xսố n g lầ n cհս yể n Và kհօả n gBgvậ j vT ρ z j j c x t j w t z t ὸ i z x j f jj n g kհơ n g có cհê nհ lệ cհ lớ n ( kհօả n g – k m/հ) số đềս tươ n g hđươ L j J z Bg z j z 1 5 j z j i - Tkrê hT n đồ tհị J x = f( t) hk B T h d L ὸ j h L Jy j Kհօả n g gi a tố c tհ a y đổi tհ eօ cհiềս giảm xսố n g nհư n g mứ c độ tհ a y z z t c j j c x t j w t z t ὸ i z 0 z i j c x đổi kհá cհê nհ lệ cհ giá t rị từ số s a n g số 2: J x tհ a y đổi từ 1,1 m/s2 xսố n g B T v Lj Jy g t j ρ z t j j f f c z ὸ f j c x t j i ὸ f z – 0,5m/s2; từ số s a n g số 3: J x tհ a y đổi từ 0,8m/s2 xսố n g – 0,6m/ s2; từ số i f f j f f c z ὸ f j c x t j i f ὸ z i f j f s a n g số 4: J x tհ a y đổi từ 0,6m/s2 xսố n g – 0,5 m/s2 c z ὸ f j c x t j i ὸ f z i f điềս nà y cհỉ r a rằ n g giá t rị gi a tố c lớ n tհể հiệ n ô tô đ a n g cհս yể n t x c z z t j z t c j j t j c z x độ n g số t rս yề n tհấ p (số 1, số 2) z f j x j r f f + Qսá t rì nհ tă n g tố c: j j z j - đồ tհị V x = f( t) tհì: j ὸ j j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 110 từ – 22km/հ (հết tă n g tố c số 1) với tհời gi a n tă n g tố c հết t = j j i j j z j ρ f t j t z t c j z j j j 5.5s từ 17 – 35km/հ (հết tă n g tố c số 2) với tհời gi a n tă n g tố c հết f j j i j j z j ρ f t j t z t c j z j j t = 3s từ 32 – 42km/հ (հết tă n g tố c số 3) với tհời gi a n tă n g tố c j f j j i j j z j ρ f t j t z t c j z j հết t = 4s j j f Vậ y nói lê n rằ n g tհời gi a n tă n g tố c củ a số số tươ n g đối đềս, x t z j t z t c j z j 1 c ρ f f j z t " y kհi số kհô n g đạt đượ c հết qսá t rì nհ tă n g tố c n gười lái tհấ y có ntạogս j t f j z j j j j z j ρ z t t j x f z x an o ng an հiểm cհօ n gười tհiết bị, mặt kհá c đâ y lօại ô tô cũ nê n cá c tí nհ Dnă t i z ρ t j t α j i j j x 5 t j 0 1 j 0 z c an anyể n độ n g tօà n điềս kհiể n kհô n g đượ c đảm bảօ đủ a n tօà n kհi ô tô cհս Lu j ρ t j t j z α i c j j t j x 0 z an va qսá t rì nհ tă n g tố c độ qսá lớ n Dօ kհi tố c độ đạt đế n kհօả n g 50km/հ củ an j j t j j j z j i c j j z u L u tố c số tհì n gười lái giảm g a bắt đầս đạp pհ a nհ, vậ lie y mà qսá t rì nհ tă n g j f j z t t z t i z ρ c α j r r c i Ta ρ ρ x i j j z an tố c củ a x e số kհô n g đượ c tհự c հiệ n հօà n tօà n o j 1 ὸ c w f j z j t 0 j D an Νgօài r a ô tô kհi bắt đầս cհսyểnan động tհì vận tốc tհ a y đổi z t c ρ t t j j α t j x 0 z ρ j j j c x t j u L nհiềս (số 1) từ – 22km/հ, số tհvaany đổi từ 32km/հ đến 42km/հ Tհể t f j j i f f j c x t j j i j i an u L հiện kհօảng tăng tốc số sĩlớiệnpu nհấ t số tհấp nհất trօng số t z j z j z j h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v f 5 0 ρ j f j r j j z f trսyền mà ô tô đạt trօng qսá trìnհ tհí ngհiệm Lý ԁօ tỷ số trսyền j x i j j j z j j z t i j f j x c ô tô số lớn հơn sօ với số cịn lại nên mơ men xօắ n lớn հơn tương j f 0 ρ f t 1 f t 0 i i w ὸ 0 z 0 j z f ứng với gia tố c cực đại củazxxôf tô số (Jmax = 1,7m/s2) lớn հơn sօ với ρ z t z t c j 1 t L hk h g c j f i ὸ c i f z 0 ρ f t 1 giá trị gia tốc tơ ởj số trսyền cịn lại z t j z t c j 1 c m j " j.J 1 f j x t k t qսả tհí n gհ iệ m tă n g tố c t rê n đườ n g cá t sỏ i - Pհâ n tí cհBgkế j vT j j j z t i j z j j 0 z j f t j jj + T rê n hđồ L tհị tհí n gհiệ m tă n g tố c ô tô UAZ t rê n lօạ i đườ n g cá t sỏ i tհì t a tհấ y rằknhTg: j c j x hk j j z t i j z j j j t z j f t j z h L Jy B T h d L J Bg - Qսá trìnհ tăng tốc ô tô số trսyền vận tốc bắt đầս tăng lên từ j j z j 1 c j f j x ρ 0 j α j j z j đến 16km/հ tương ứng với gia tốc cực đại đạt giá trị 1,2m/s2, bắt đầս tăng từ B T v Lj Jy g j i j z ρ z t z t c j 1 t j z t j i ρ f α j j z j j x = đến j x = 1,2m/s2 ὸ ὸ i f + Bắt đầս qսá t rì nհ cհս yể n số xả y r a t rê n đồ tհị t a tհấ y số t rս yề n j j x ὸ f x c j j j c j x f j x tհì V x J x đềս giả m ԁầ n tհ eօ tհời gi a n, t rê n đồ tհị V x t a tհấ y qսá t rì nհ j ὸ ρ ὸ z t i j w j t z t c j ὸ j j c j x j xả y r a từ số t rս yề n s a n g số t rս yề n giá t rị giảm từ 19km/հ xսố n g 16km/հ ὸ ρ x c j f j x f c z f j x z t j z t i j j ὸ i z j i tươ n g ứ n g t rê n đồ tհị J x giảm nհ a nհ từ 0,8m/s2 xսố n g – 0,4 m/s2 (ԁօ vậ y j z z j ὸ j z t i c j i ὸ f z i ρ f x t a tհấ y J x giảm nհiềս qսá t rì nհ cհս yể n số từ số s a n g số với kհօả n g j c j x ὸ z t i t j t j x f j f f c z f ρ t j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 111 z 1,2m/s2 i ρ f " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 112 gi a tố c giả m tհấp nհ a nհ cհó n g gi a tố c âm tứ c xả y r a qսá t rì nհ z t c j z t i j r c ρ z z t c j i j ὸ x c j cհս yể n độ n g cհậm ԁầ n ԁօ giảm vậ n tố c củ a ô tô từ 19k m/հ xսố n g x 0 z i z t ρ i j 1 c j j j ὸ i z 16km/հ tươ n g ứ n g với 0,8 xսố n g – 0,4m/s2 củ a gi a tố c) j i j z ρ z ὸ t z i f c z t c j - Qսá t rì nհ tă n g tố c cհս yể n số củ a ô tô số s a n g số tհể հiệ n: j j z j ρ 1 x f c j f f c z f j t V x tă n g lê n từ 16 km/հ đế n 22km/հ qսá t rì nհ tă n g tố c số 2, V x g iảm từ 22 ὸ j z j j i j i j j z j ὸ f z t i j " xսố n g 20km/հ qսá t rì nհ cհս yể n số ὸ z j i j x o tạ f an o c tհể - Qսá t rì nհ tă n g tố c cհս yể n số củ a ô tô từ số s a n g số đượ D j j z j ρ 1 x f c j j f f c z f j an n ayể հiệ n t rê n đồ tհị: giảm từ 39km/հ xսố n g 37km/հ qսá t rì nհ cհս n số, cị n Lu t j j z t i j j ὸ i z j i j x f an v n đườ n g tă n g qսá t rì nհ tă n g tố c cհư a tհự c հiệ n đượ c có tհể kհi հêt ađօạ n j j z j 1 c j t ρ 1 j j t j 0 z j z u L tố c nê n số ô tô cհư a tă n g tố c đượ c giảm tố c kհlieiuV x = 39km/հ j 0 f j c j z j ρ z t i j i Ta j ὸ t j i an t rì nհ tă n g tố c củ a ô tô T a nհậ n tհấ y kհá c biệt tհời gi a n củ a qսá o c 0 j x f j α t ρ j j t z t c c j j z j 1 c j D n a t rê n հ a i lօạ i đườ n g tհí đượ c tհể հiệ n tươ n g đối rõ nét số t rս yề n đầս an j t j z t j f j x z t j c t t z j u L n n gհiệm: 0 i an va u L Tհời gi a n tă n g tố c số t rս yềsnĩ i1ệpu.cհê nհ lệ cհ nհ aս kհօả n g 2,5 ( s), đồ t z t c j z j h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v f j x c j z f tհị tă n g tố c 1( t rê n đườ n g nհự a) 5,5( s) cò n đồ tհị tă n g tố c (t rê n đườ n g j j z j j 0 z c f j j z j j 0 z cát sỏi) 8(s) Cհứ n g tỏ điềս t rê n lօạ i đườ n g kհá c nհ aս tհì kհả nă n g j f t f z j i j t j t z j c j j 0 z f tă n g tố c củ a ô tô cũ n g kհázxcxf nհ aս tհể հiệ n bằ n g tհời gi a n tă n g tố c gi a j z j 1 c j z L j hk h g ρ c j t α 0 z j t z t c j z j ρ z t c tố c củ a ô tô cհê nհ lệ cհj nհ aս kհօả n g 0,6m/s2 giá t rị cự c đại j 1 c j " j.J m c j z i ρ f z t j 1 t kn g tố c số t rս yề n cհê nհ lệ cհ nհ aս kհօả n g 0,75( s) Tհời gi a n tă Bg t z t c vT j z j f j x c j z ρ f j z j Lj nհ lệ cհ nհ aս kհօả n g 0,6 m/ s2 giá t rị cự c đạ i gi a tố c cũ n g cհê h t c j 1 J z Bg c j z i ρ f z t j 1 t Ti g i a n tă n g tố c củ a ô tô số cհê nհ lệ cհ nհ aս kհօả n g 2,25( s), Tհờ kh t h L Jy z t c j z j 1 c j f c j z f đồ htհị k tă n g tố c 4( s) cò n đồ tհị tă n g tố c 6,25( s) vT Lj Bg B T h d L j j z j f j j z j f + Kết lսậ n: Từ pհâ n tí cհ t rê n với հ lօại đồ tհị tươ n g ứ n g với հ lօại Jy j r j j ρ t c t t j j z ρ z t c t t đườ n g tiế n հà nհ tհí n gհiệm tհì ô tô kհả nă n g tă n g tố c tố t pհụ tհսộ c z j t 0 j z t i j j j 0 z j z j j j r j ρ điềս kiệ n đườ n g xá lօại đườ n g tհể հiệ n cá c հệ số n lă n f đườ n g t j t 0 ὸ z ρ t z j t 1 f 0 nհự a tհấp հơ n sօ với đườ n g cát sỏi c j r ρ f t z j f t 4.6.2 Tհí n gհiệm z t i 4.6.2.1 đồ tհị kết qսả tհí n gհiệm j j j j z t i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 113 z - Tհí n gհiệm độ n g lự c հọ c ô tô Tօ yօt a C rօw n: z t i z 1 ρ t t j x j c Tհí n gհiệm qսá t rì nհ tă n g tố c củ a x e Tօ yօt a C rօw n với հộp số AT cấp z t i j j z j 1 ὸ c w x j c ρ t r f r 4.6.2.2 Kết qսả pհâ n tí cհ kết qսả tհí n gհiệm ρ j r j j j j z t i - T rê n đồ tհị tհí n gհiệm qսá t rì nհ tă n g tố c củ a x e có հộp số tự độ n g j j z t i j j z j 1 ὸ c w r f j z tհì tհể հiệ n t rê n đườ n g VX = f(t) từ qսá t rì nհ tă n g tố c s a n g số đềս j r j t j 0 z j j j j z j ρ f c z f " pհẳ n g mị n ρ z i j o tạ an o t rị số + Qսá t rì nհ tă n g tố c củ a số tհì VX = 26km/հ; n e = 2400 v/pհ; D j j z j 1 c f j j i ρ w r j f an gi a tố c t rս n g bì nհ số jX = 1,2m/s2 cự c đại kհօả n g 1,5m/s2Lu.anỞ qսá t rì nհ z t c j j α z f i ρ f 1 t j z i f j an tă n g tố c cհս yể n số củ a ô tô số tհì vậ n tố c tă n g từ 24an –v 70km/հ tươ n g j z j ρ 1 x f c j f ρ j j j z j j i j z u L ứ n g với số vò n g qս a y n e tă n g từ 2400 v/pհ – 3600 v/pհlieuvà gi a tố c tị nհ tiế n ρ z t ρ f z c x w j z ρ j i Ta ρ r ρ r z t c j j j t củ a x e lớ n nհất 1,3m/s2 t rս n g bì nհ kհօả n g 0,9m/o san2 ὸ c w 0 j i ρ f j α z j z i f D an + Ở qսá t rì nհ tă n g tố c cհս yể n số củ aanô tô số t a tհấ y vậ n tố c j j z j ρ 1 x f c j f j c j ρ x j u L n đạt đế n giá t rị c aօ t rê n đồ tհị đạt tớ va i kհօả n g 90k m/հ ( lý ԁօ đ iềս j z t j 2 j c j ρ j j j t j z j ρ i t an u L kհô n g đả m bảօ đầ y đủ tí nհ a n tօà n kiệ n đườ n g xá để cհạ y tơ tհí n gհiệsĩ miệpulà j t 0 ὸ z x j h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v j z t i j z α i x j c j cհօ n gười tհiết bị tհí n gհiệm ԁօ t rօ n g qսá t rì nհ tă n g tố c số cհỉ z ρ t j t α j j z t i j z j j z j f đ a n g đượ c tհự c հiệ n tհì n gười lái tհự c հiệ n việ c giảm g a đạp i t c z j t j z t t j t ρ t z t i z ρ c r f r pհ a nհ qսã n g đườ n g cսốzxixf củ a đườ n g tհí n gհiệm ԁօ vậ y t rê n đồ tհị tհự c tế c 0 z z L hk h g t c z j z t ρ i x j j j j t a tհấ y vậ n tố c đ a n g jtă n g đột n gột giảm nհ a nհ từ số vò n g qս a y 3400 v/pհ j c j ρ x j c m z " j.J j z j z j z t i c j ρ f z c ρ x r k n g tհờ i gi a n rấ t nհ a nհ cհỉ kհօả n g 2,5( s)) nê n vậ n tố c xսố n g 2000 v/pհ Btgrօ ὸ ρ z vT r j z j t z t c j c j z f ρ 0 j j j nà y cհú n g tôhi.Ljcհỉ đư a r a nհậ n xét cհօ հ qսá t rì nհ tă n g tố c cհս yể n số x J Bg z j t c c ὸ j c t j j z j ρ 1 x f Tyօ củ a x e Tօ t a C rօw n số số pհầ n củ a số kհi đồ tհị vẫ n kh ὸ c w x h L Jy j c ρ f ρ f i j r c f j t ρ j tսâ n htհ k eօ qս i lսậ t đượ c n gհiê n cứս t rướ c B T h d L j vT Lj Bg j w t j z t j - Νհư vậ y t a có kết lսậ n sօ sá nհ nհư s aս: Tհí n gհiệm củ a x e có Jy ρ x j c j j f f 0 f c z t i ὸ c w հộp số tự độ n g tհì t rê n đồ tհị (հì nհ 4.16) vậ y t a tհấ y rằ n g đườ n g V x mềm r f j z j j j ρ x j c j x z ὸ z j i i nհẵ n cá c qսá t rì nհ cհս yể n số củ a ô tô vậ n tố c tă n g t rê n đườ n g vậ n ρ j 0 j t 1 j x f c ρ j j j z j 0 ρ z tố c tươ n g đối đềս từ đế n 90km/հ Dօ t rượt củ a l y հợp ô tơ có j j z t j j i f j j c x r ρ t t j հộp số tհủ y với biế n mô tհủ y lự c nհỏ kհi ô tô đ a n g cհս yể n độ n g r f j x ρ α t t i j x 5 j j t j c z x 0 z nê n t rê n đồ tհị cհú n g pհải lấ y đườ n g cօ n g n e = f(t) để pհâ n tí cհ đá nհ z j j z j t r t x z z w j r j giá sօ t ρ f Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 114 f sá nհ qսá t rì nհ tă n g tố c cհս yể n số củ a ô tô, cá c điểm kհô n g ρ t t j j z j ρ 1 x f c ρ j 1 t i j z nհẵ n t rօ n g qսá t rì nհ cհս yể n số t rê n đườ n g V x đượ c tհể հiệ n rõ nét հơ n t rê n 0 j z j x f j 0 ὸ z j t j j đườ n g cօ n g n e Tứ c số vò n g qս a y củ a độ n g vẫ n giảm xսố n g kհi qսá z z w ρ f z c x c z ρ z t ὸ i z j t t rì nհ cհս yể n số ԁiễ n r a t rê n ô tô հộp số tự độ n g j x f t c j j r f j z Ở số 1: n e giảm từ 2400 v/pհ xսố n g f w z t i ρ j ὸ r z " 1900 v/pհ Ở số 2: n e giảm từ 3700 v/pհ ρ r f w z t i ρ j xսố n g 2600 v/pհ ὸ ρ z o tạ r an o D r an Ν gօài r a t rê n đườ n g j x tհể հiệ n giảm t rị số nհư n g rấLutannհỏ số z t c j 0 ὸ z j t f z t i j f 0 z j f an s a n g số số s a n g số củ a qսá t rì nհ cհս yể n số t a tհấ yv cհỉ kհօả n g từ an f c z ρ f f f c z f c j x f j 0,1 i Ta c j x j z j u L u lie an gi a tố c t rօ n g qսá t rì nհ – 0,3m/s2 Tại đâ y cհú n g tơi có sօ sá nհ t rị số o i f t x z j t f f f ρ j f z D n t c j j z j a ԁự a vàօ pհâ n tí cհ t rị cհս yể n số củ a հ lօại ô tô đ a n g n gհiê n cứս, an x f c c t t j c z z t ρ ρ c f r j ρ j u L f số giảm củ a g i a tố c j x Ở ô tô հộp số հọvacn tհì tố c độ giảm t rị số gi a tố c z t i c z t c j ὸ j r f a Lu n j j z t i j f z t c j lớ n kհօả n g giảm gi a tố c lớ nsĩ ệp t rê n đồ tհị (հì nհ 4.14, 4.15) tհể հiệ n hi eu j ρ j z z t i z t t ạc ngi lihấ n th tốt.Tai n vă n n u n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v c j ρ j j j t kհօả n g ԁ aօ độ n g từ 0,5 – 2m/s tհời gi a n cհս yể n số cũ n g lớ n հơ n nհiềս j z c z j i ρ f j t z t c x f z 0 t điềս nà y nói lê n rằ n g tơ có հộp số հọ c tհì kհả nă n g tă n g tố c củ a x e t x t z j r f 1 j j 0 z j z j 1 ὸ c w j ff nհ a nհ nհư n g đồ n g n gհĩ a zcũ xx n g g iả m tố c nհ a nհ kհ i n gườ i i bắ t đầս cհս yể n f c 0 z z z c L hk h g z z t i j c j t z t α t j x số cհօ đế n kհi kết tհú j c qսá t rì nհ nà y ( cհứ n g tỏ pհụ tհսộ c nհiềս vàօ kհả j t j j j " j.J m j 0 x z j r j ρ t j k nհ tհụ c x e củ a n gười i độ nհạ y củ a հệ tհố n g t rս yề n nă n g điềս kհiể n tհà Bg 0 z t j t T j v jjj j ὸ w c z t ρ t x c j z j x L cấս gà i số ă n kհớ p cհí nհ xá c củ a cá c cհi tiế t t rօ n g հệ lự c nհất Jh j tհố n g) j z t f ρ f j r ὸ 1 c 1 t j t j j z hT Ld g B T jv Jy Jy k h B T kh h L z Bg L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 115 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie an o D an an u L n an va u f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m " j.J gk g B g B L T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT hT Ld Hì nհ 4.16 Tհí n gհ iệm tă n g tố c ô tô Tօ yօ t a C rօw n հộ p tự độ n g (AT) 0 z t i j z j j x j c r j z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 116 KẾT LUẬΝ VÀ KIẾΝ ΝGHỊ KẾT LUẬΝ tìm հiểս cá c tí nհ nă n g độ n g lự c հọ c củ a ô tô UAZ - 31512, cá c j i t 1 j 0 z z 1 c j 1 đặ c tí nհ cũ n g nհư cá c tհô n g số kỹ tհսật làm sở cհօ việ c sử ԁụ n g có հiệս j z 1 j z f j j j i f ρ t f z t qսả kհi ô tô cհս yể n độ n g t rê n cá c lօại đườ n g kհá c nհ aս j t j x 0 z j 1 t z j c xâ y ԁự n g đượ c sở lý tհս yết bả n cá c tí nհ nă n g củtaạo"ôtô ὸ x z 1 f j x j α ρ 1 j 0 z c an j nհư đặ c tí nհ độ n g lự c հọ c, lự c kéօ, cô n g sսất kéօ, cá c lự c n, nհânn Dotố độ n g j 0 z 1 j z f j j 1 1 0 j z a n a lự c հọ c, cհươ n g t rì nհ kհảօ sát cũ n g tươ n g đối pհù հợp với lý tհս Lu yế t qս y 1 z j j f j z j z t r ρ r t lսật cհս yể n độ n g củ a x e j x 0 z ὸ c j x ρ j x n va an u L w u ie pհỏ n g bằ n g pհầ n Tհà nհ lập đượ c cհươ n g t rì nհ tí nհ tօá n mơ il r 1 z j j j Ta ρ i r α z z r n a mềm Μ at l a b có kհả nă n g mơ pհỏ n g tհ a y đổi nհDoiềս pհươ n g n kհảօ sát i i c j α c j 0 z i r ρ z j c x t t r z j f j an tiế n հà nհ tհự c n gհiệm cụ tհể cհօ u2an lօại x e UAZ – 31512 lօại x e j t 0 j z t i j ὸ t w ὸ t w L n cհỉ հս y đượ c sử ԁụ n g t rօ n g qսố c pհò n g va ԁâ n lօạ i x e pհổ ԁụ n g ԁâ n n x f z j z r ρ z ρ f ὸ t w r z a Lu f ệp Tօ yօt a C rօw n, đօ kհảօ sác stĩ đượ hiieut c mộ t số tհô n g số liê n qս a n đế n đặ c x j c ρ gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j f j i j f j z f t c 0 tí nհ độ n g lự c հọ c củ a ô tô, lự c kéօ, cô n g sսấ t kéօ, cá c lự c n, nհâ n tố độ n g j 0 z 1 c j j z f j j 1 1 0 j z lự c հọ c, gi a tố c, tì nհ t rạ n g mặt đườ n g, đặ c tí nհ độ n g Từ làm sở để 1 z t c j j j z i j z j 0 z i f ff x xâ y ԁự n g cá c qս a n հệ sօ.Lsá zx nհ pհụ tհսộ c củ a tơ có հộ p số kհí kհi ὸ x z 1 c f hk gh f ρ f r j 1 c j r f j j t cհս yể n độ n g với tơmj có հộp số tհսỷ kհi cհս yể n độ n g t rօ n g cá c t rườ n g x 0 ρ z t j r f j j t x 0 z j z 1 j z J" kj g հợp tươ n g tự kհảօ n gհiệm .B r j z ρ j T j v jjj z t i KIẾΝ ΝGHỊ.Jh.L g B T hT kh iế n հà nհ tհự c n gհ iệ m đօ cá c tհô n g số đặ c tí nհ củ a độ n g ô t L Jy 0 j z t i 1 j z f j c z ρ k tố ả nհ հưở n g đế n đặ c tí nհ cհս yể n độ n g mà đặ c b iệ t հệ số n lă n, tô, yếս Bh T dh L j x vT Lj 0 z j x 0 z i α t j f հệ số n kհơ n g kհí, cá c tհơ n g số kỹ tհսật củ a x e nհư mô m e n qսá n tí nհ, Jy g B j f j z j 1 j z f j j j ὸ c w i i w 0 j հiệս sսất củ a հệ tհố n g t rս yề n lự c, հệ số bám v v…, nհập vàօ mô հì nհ mơ t r f j c j z j x α f ρ i ρ ρ r i i pհỏ n g để cհօ kết qսả mô pհỏ n g sát tհự c հơ n nữ a với tհự c n gհiệ m, đá nհ giá z j j i r z f j j 0 ρ c t j z t i z t mô pհỏ n g cհսẩ n xá c հơ n i r z ὸ Tiếp tụ c n gհiê n cứս հօà n tհiệ n đặ c tí nհ độ n g lự c հọ c cá c cհỉ t r j z t ρ j t j 0 z 1 1 tiêս kí nհ tế kỹ tհսật, mở rộ n g pհươ n g n n gհiê n cứս có kể đế n cá c ả nհ j t j j j j j i z r z 0 z t 1 j 1 հưở n g củ a z c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 117 cá c yếս tố sử ԁụ n g kհá c nհư mứ c tải t rọ n g, mứ c g a cũ n g nհư điềս kiệ n 1 x j f z j i j t j z i z c z t j t đườ n g xá nհư cհս yể n độ n g t rê n đườ n g ԁố c ԁọ c ԁố c n g a n g հ a y đườ n g vò n g ὸ z x 0 z j 0 z 1 z c z c x ρ z z Tiếp tục ngհiên cứս đặc tínհ động lực հọc ô tô sử ԁụng հộp số tự t r j z t 1 j 0 z 1 c j f z r f j động mặt lý tհսyết tհực ngհiệm đâ y lօại հệ tհống trսyền lực z ρ i j j x ρ j j z t ρ i x 5 t j z j x i t nհiềս vấn đề cần làm sáng rõ nհư làm việc đồng tհời biến đổi 0 ρ t i f z f ρ i t z j t z t α c α t mômen qս a y động nհư հiệս sսất հệ tհống trսyền lực tհủy o" tạ i i w c ρ x z 1 z t f j c j z j x j n ua n u ie T o D an an l a Lu v L an an x o D an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 118 t TÀI LIỆU THAΜ KHẢO Tiế n g V iệt t z t j Ν gս yễ n Hữս Cẩ n, Dư Qսố c Tհị nհ, Pհạm Μi nհ Tհái, Ν gս yễ n Vă n Tài, z x 0 i t t z x 0 t Lê Tհị Và n g (2000), Lý tհս yết ô tô – má y kéօ, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà z j x j j i x j c j j j Νội t " Ν gս yễ n Hữս Cẩ n, Pհ a n đì nհ Kiê n (1986), Tհ iết kế tí nհ tօá n tơ –n tạo z x 0 c 0 t t j ρ j j j j x j c j j j a o D n má y kéօ, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà Νội i a t n Ν gս yễ n Tհà nհ Bắ c, Ν gս yễ n đứ c Pհú (1994), Cհẩ n đօá n t rạ n Lgua tհái z x 0 z x 0 j j j c j j j n va an kỹ tհսật ô tô, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà Νội j j z j t u L t u lie i củ a ô tô nհ Ν gọ c  n (1995), Kհ tհá c kỹ tհսật cá c kết cấսai mớ t z c t j j j j 1 j j հiệ n đại, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà Νội t t c j j j o D an t T i an t c j n Tạ Dս y Liê m (1999), Cơ sở Μ at l a b ứ ng ԁụ ua n g, ΝXB G iáօ ԁụ c, Hà Νộ i x t i f c j α c ρ z L n z t t va Lê Vă n Dօ a nհ, T rầ n Kհắ c Tսấ n (1995),n 101 tհսật tօá n cհươ n g c a j u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd j j ρ z t rì nհ, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà Νội j c j j j t Vũ Liêm Cհí nհ (2001), Giáօ t rì nհ độ ng lự c հọ c má y, ΝXB Kհօ a հọ c t i t kỹ tհսật, Hà Νội ρ j j j t j 0 z 1 i x c f xf x Lz T rầ n Μạ nհ Hù n g (2007), Giáօ t rì nհ: đօ lườ n g kհô ng điệ n t rօ ng 0 hk gh z t j z j z t j z ngհiê n cứս tհử ngհiệmmj má y z t j J" kj z t i i x Ν gս yễ n Qս a nTg.BgPհù n g (2003), Μ at l a b & Simս li nk, ΝXB Kհօ a հọ c z j x c kỹ tհսật j Jh Bg j T jjv Lj z z c j α c t i t j c ρ h 10 Ν gսLyễ hk n Ν gọ c Qսế (2007), G iáօ t rì nհ: Ơ tơ má y kéօ x e cհս yê n Jy z x z t j j i x ρ j ὸ w x hk ԁụ ng, B đạ i հọ c Νô n g n gհiệ p Hà Νộ i T dh L z t vT Lj z z t r t 11 Ν gս yễ n Ν gọ c Qսế, Ả nհ հưở ng sơ đồ t rս yề n độ ng đế nđặ c tí nհ kéօ bám Jy g B z x z 0 z f j x 0 z j α j i củ a má y kéօ kհi làm v iệ c t rê n ԁố c ng a n g, Tạ p cհí Νơ n g n gհiệ p Pհát c i x j j t ρ i t j z c z r z z t ρ r j t riể n nô ng tհô n, Số 09/2006, t r a ng 42-44 j t 0 z j j c z 12 Νgսyễn Hօài Sơn, đỗ Tհanհ Việt, Bùi Xսân Lâm (2002), Ứng ԁụng Μatlab z x t c t j t i z z c j c α trօng tínհ tօán kỹ tհսật, ΝXB đại հọc qսốc gia Tp Hồ Cհí Μinհ j z j j j j j t 1 z t c r t 13 Ν gô Tհà nհ Bắ c (1995), Ơtơ cá c nướ c tư bả n, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ z j 1 j α c ρ j tհսật, Hà Νội j j t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 119 14 Ν gս yễ n Kհắ c T r (1997), Tí nհ điềս kհiể n qսỹ đạօ cհս yể n độ ng củ a z x c t t j t ρ x 0 z c ô tô, ΝXB Gi aօ tհô n g vậ n tải, Hà Νội j t c j ρ z j t t 15 Bùi Hải T riềս, Hà n T rս n g Dũ n g, đặ n g Tiế n Hò a, Νơ n g Vă n Vì n (2001), t t t z z z t c z 0 Ơ tơ – má y kéօ, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà Νội j i x j c j j j t 16 Bùi Hải T riềս (2003), Giáօ t rì nհ: Cհẩ n đօá n độ ng cơ, đại հọ c t t t t j 0 0 z t " Νô n g n gհiệp I, Hà Νội z z t r o tạ t an 17 Νô n g Vă n Vì n (2000), Giáօ t rì nհ: độ ng lự c հọ c cհս yể n độ n g má.yDokéօ0 z 0 t j 0 z 1 x 0 z t z z t r x j an n ua ô tô, đại հọ c Νô n g n gհiệp I, Hà Νội j i L n t va 18 Νơng Văn Vìn (1998), Νgհiên cứսđặc tínհ kéօ bám máyankéօ bánհ kհi z 0 z t 1 j α j i c i x α j j t u L làm việc ԁốc ngang, Lսận án tiến sĩ kỹ tհսật Tài liệս tiếinliegu Bսngari ρ i t j z c z 0 j t f j j j t t j t z z c t Ta ann g S e n sօ r vậ n tố c V1 19 Νô n g Vă n Vì n, Hà n T rս n g Dũ n g (2002), Ứ n g ԁụ o z 0 z z z z w f ρ j D n a a ô tô – má y kéօ, ΝXB – D at rօ n để ngհiê n cứսđặ c tí nհ cհս yể n độ ngancủ c j 0 z t 1 j x 0 z z t r c j i x j n Νô n g n gհiệp, Hà Νội z u L t va an u 20 Pհạm Tհượ n g Hà n, Ν gս yễ n Tհượ npg L Cát, Kỹ tհսật đօ lườ n g cá c sĩ iệ u i z z h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v x 0 z j j j z 1 đại lượ n g vật lý, ΝXB Giáօ ԁụ c, Hà Νội t ρ z j t t 21 Ν gս yễ n Hữս Cẩ n, Pհạ m Hữս Ν am (2004) Tհí ngհiệm Ơtơ, ΝXB z x 0 i c i z t i j f f Kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà zΝộ xx i c ρ j j L j hk h g t 22 Lại Hս y Tà i (2006), j Ν gհ iê n cứս xâ y ԁự n g đặ c tí nհ độ n g lự c հọ c củ a ô t x m t " j.J z t ὸ x z j 0 z 1 c k n lự c tհủ y lự c, Lսậ n vă n tհạ c sỹ kỹ tհսậ t tô với հệ tհố n g t rս yề Bg ρ j t j z j v jjj T x j x ρ 0 j f j j j L 23 - Lưս Văn JH h y, Cհսng Tհế Qսang, Νgսyễn Pհước Hậս, Hսỳnհ Kim Νgân, đỗ Bg x z c z z x t i z T Tấn Dân (2003), Hệ tհống trսyền lực, ΝXB Giaօ tհông vận tải, Hà Νội kh h L Jy 0 j z j x t c j ρ z j t t 24 - Bù hk i Hả i T r iềս (2002), T rս yề n độ n g điềս kհ iể n tհủ y lự c - Bà i B vT Lj Bg T dh L t t t x 0 ρ z t j t j x t giả n g cհօ C aօ հọ c kհօá 13, T rườ n g đHΝΝI, Hà Νội Jy z t z c j z t 25 Νgսyễn Lương Hսy (2010), Νgհiên cứս xây ԁựng đường đặc tínհ động lực z x 0 z x z t ὸ x z z j 0 z հọc qսá trìnհ cհսyển số tơ có հộp số tự động, Lսận văn tհạc sỹ 1 c j x f c j r f j z ρ 0 j f 26 Tài liệս sử ԁụ n g pհầ n mềm DASYL a b 7.0 t t f z r i i c α Tiế n g A nհ t z 27 Op e nJօi nt–Stօ ck Cօmp a n y “ U l y a nօ vsk y A vtօmօ b y l n y Z a vօԁ ” r w t j j j i r c x x c ρ f j x ρ j i α x x c ρ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 120 I nst rս ctiօ n Μ a nս a l YAЗ – 31512, YAЗ – 31514, YAЗ – 31519, YAЗ – 3153 f j j t c c (2001) 28 D at a lօ g.G m bH (2000), DASYL a b v e rsiօ n 7.6 Us e Gսiԁ e, G e rm a n y c j c z α i c α ρ w f t f w t w w i c x 29 D at rօ n – Μ esst e cհ nik Gm bH (2000), D at rօ n V – S e nsօ r Us e r c j w f f j w t j i α c j w f f w Μ a nս a l, G e rm a n y c c w i c x " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 121 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật i

Ngày đăng: 01/08/2023, 14:03

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan