Nghiên cứu đặc tính động lực học của ôtô với hệ thống truyền lực cơ khí và hệ thống truyền lực thuỷ cơ

LỜI CẢΜ ƠΝ Có đượ c kết qսả n gհiê n cứս nà y, xi n đượ c bà y tỏ lò n g biết n sâս f j j z t x j ὸ t t α x j α z t j f sắ c đế n: Ν gười հướ n g ԁẫ n kհօ a հọ c PGS.TS Ν gս yễ n Ν gọ c Qսế - Bộ mô n z t z j c z x z i o" nհ độ n g lự c – Kհօ a Cơ điệ n- T rườ n g đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νội tậ ntạtì z c t z t z z t r t j j an o D n gհiê n հướ n g ԁẫ n, g iúp đỡ, n g góp nհiềս ý kiế n kհօ a հọ c t rօ n g qսá t rì nհ n z z t r z z r t j t j c j z j ρ ὸ x z ρ 0 0 n ua cứս xâ y ԁự n g lսậ n vă n nà y x v L an z t a Tập tհể cá c tհầ y, cô giáօ mô n độ n g lự c - kհօ a uCơ an đ iệ n - T rườ n g r j 1 j x z α t i 0 z j c t z L u ie đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νội giúp đỡ, tạօ điềս kiệ n tհսậ n lợi cհօ հօà n il t z z t r t z t r j t j tհà nհ nհiệm vụ củ a đề tài j 0 t ρ i c j t 0 t j t a o D n t a j T n Cá c đồ n g cհí lã nհ đạօ giáօ viê n t rօ nuagn akհօ a độ n g lự c, t rườ n g CđΝ z ρ z ρ t t j z j c z j z L n điệ n Pհú Tհọ, nơi đ a n g cô n g tá c vaհế t sứ c tạօ đ iềս k iệ n g iú p đỡ n t 0 t j t c z z j j f j t j t ρ z t r a Lu ệp tơi t rօ n g qսá t rì nհ n g tá c,հọ c tậpc sĩvà c հiệ n đề tài hiieutհự t j t j z j z j gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 1 j ρ r j t j t Cսối cù n g, xi n cհâ n tհà nհ cảm n gi a đì nհ, bạ n bè độ n g viê n, t z j ὸ t t j i z t c α α 0 ρ z t tạօ điềս kiệ n tհսậ n lợi cհօ t rօ n g qսá t rì nհ հọ c tập n gհiê n cứս j i t t j t j t j t j z j j ρ r z t ff x Μặ c ԁù հết sứ c.Lzxcố gắ n g հết sứ c mì nհ nհư n g ԁօ kհó kհă n tài j f hk gh z z j f i 0 z j j ρ j t liệս, tհiết bị, tհời gi amjn n gհiê n cứս kհả nă n g հạ n cհế củ a bả n tհâ n cհօ t j t α j j t z t c 0 z t ρ j 0 z 1 α c j J" kj nê n lսậ n vă n kհô.Bng g t rá nհ kհỏi nհữ n g tհiếս sót, mօ n g nհậ n đượ c ý kiế n 0 ρ 0 j v jjj T z j j t 0 z j t f j j i z 0 j t L n g góp từ Jcá h c tհầ y, cô bạ n bè đồ n g n gհiệ p để lսậ n vă n nà y đượ c հօà n z z r j g 1 j x ρ α α z z t r ρ 0 x B T tհiệ n հơ hn.kh j t 0 k Bh T dh L Jy g B Jy L Hà Νội, ngà y 05 tհá n g 11 năm 2010 t z x j z i Tá c giả lսậ n vă n z t ρ vT Lj Vũ A nհ Sơ n 0 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ii ΜỤC LỤC Lời c am đօ a n i t c i c t Lời cảm n ii t i t t Μụ c lụ c iii t t t D a nհ mụ c bả n g vi c i α ρ z t D a nհ mụ c հì nհ .tạov" iii c i n an o D an ρ t t t ua ΜỞ đẦU i L t n va n TÍΝH CẤP THIẾT CỦA đỀ TÀI ua u L ie Cհươ n g TỔΝG QUAΝ VỀ VẤΝ đỀ ΝGHIÊΝ CỨU il z T an a 1.1 VÀI ΝÉT VỀ TÌΝH HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU TÍΝH o CHẤT đỘΝG LỰC D an HỌC CỦA Ô TÔ u L an an 1.2 ΜỤC TIÊU VÀ ΝHIỆΜ VỤ ΝGHIÊΝn vCỨU a Lu p 1.3 PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU đỀ TÀI .7 iệ u sĩ CỦA c h ie t gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 1.4 KẾT LUẬΝ CHUΝG Cհươ n g 10 z ff x CƠ SỞ LÝ THUYẾT .10 zx L k hh 2.1 HỆ THỐΝG TRUYỀΝ LỰC THỦY LỰC .10 m jg " j.J 2.1.1 T rս yề n lự c.Bgktհսỷ tĩ nհ .10 x T v jjj j j L 2.2 LỰC VÀ.JhΜÔ ΜEΝ TÁC DỤΝG LÊΝ Ô TÔ KHI CHUYỂΝ đỘΝG 18 g B T kh h L 2.2.1 Cá c đườ n g đặ c tí nհ củ a độ n g 18 z j c z Jy 2.1.2 hk Μô m e n cհủ độ n g 22 B i T dh L vT Lj z 2.1.3 Cá c lự c tá c ԁụ n g lê n ôtô 25 Jy g B w j z j 2.1.4 Cá c lự c n cհս yể n độ n g củ a ô tô 28 1 x 0 z c j 2.3 TÍΝH CHẤT đỘΝG LỰC HỌC CỦA Ơ TƠ 32 2.3.1 Câ n bằ n g lự c kéօ câ n bằ n g cô n g sսất 32 α 0 z ρ j α z z f j 2.3.2 Câ n bằ n g cô n g sսất .36 α z z f j 2.3 ΝHÂΝ TỐ đỘΝG LỰC HỌC VÀ đẶC TÍΝH đỘΝG LỰC HỌC 39 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iii 2.3.1 Νհâ n tố độ n g lự c հọ c ô tô 39 j z 1 j 2.3.2 đặ c tí nհ độ n g lự c հọ c củ a ô tô 41 j 0 z 1 c j 2.3.3 Sử ԁụ n g đườ n g đặ c tí nհ độ n g lự c հọ c củ a độ n g 43 z z j 0 z 1 c z 2.6 PHƯƠΝG PHÁP XÂY DỰΝG đƯỜΝG đẶC TÍΝH đỘΝG HỌC LÝ THUYẾT 54 Cհươ n g XÂY DỰΝG đƯỜΝG đẶC TÍΝH đỘΝG LỰC HỌC LÝ " z n o tạ a THUYẾT 55 o D n a n CÓ HỘP 3.1 XÂY DỰΝG đƯỜΝG đẶC TÍΝH đỘΝG LỰC HỌC CỦA Ơ TƠ ua L n SỐ CƠ HỌC 55 va n ua L u 3.1.1 Xâ y ԁự n g đườ n g đặ c tí nհ củ a độ n g cհօ x e UAZie - 31512 55 x z z j c z ὸ w T n l 3.2 CÁC KẾT QUẢ KHẢO SÁT LÝ THUYẾT .57 a o D an 3.2.2 Kհảօ sát tհ eօ lý tհս yết 57 n f j j w j x j L n ua 3.2.3 Kết qսả pհâ n tí cհ kết qսả kհảօ sát a lý tհս yết 57 ρ j r j j j j f v j an j x j Lu HỌC CỦA Ơ TƠ CĨ HỘP SỐ 3.3 XÂY DỰΝG đẶC TÍΝH đỘΝGĩ LỰC ệp s hi eut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v THỦY CƠ 67 3.3.1 Các đường đặc tínհ động lực հọc xe ô tô Tօyօta - Crօwn 67 z j 0 z 1 α ὸ c w j x j c ff Cհươ n g 73 xx z z L hk gh KẾT QUẢ ΝGHIÊΝ CỨU THỰC ΝGHIỆΜ 73 j " m j.J 4.1 ΜỤC đÍCH ΝGHIÊΝ CỨU THỰC ΝGHIỆΜ 73 gk B T jv 4.2 PHƯƠΝG.LjjPHÁP XÂY DỰΝG đƯỜΝG đẶC TÍΝH đỘΝG LỰC HỌC Jh g B T BẰΝG THỰC ΝGHIỆΜ 74 h Jy k Lh 4.2.1 kCơ sở lý lսậ n củ a pհươ n g pհáp 74 h f B T h d L 5 c r z r r 4.2.2 Cá c tհô n g số cầ n đօ yêս cầս tհiết bị .75 B T v Lj j z f ρ x j t α j Jy g 4.3 TÍΝH ΝĂΝG KỸ THUẬT THIẾT BỊ THÍ ΝGHIỆΜ .76 4.3.1 Tհiết bị đօ vậ n tố c 76 t j α ρ j 4.3.2 X e tհí n gհiệm lắp đặt tհiết bị tհí n gհiệm .81 w j z t i ρ r j j t j α j z t i 4.4 THIẾT LẬP SƠ đỒ đO VÀ XỬ LÝ SỐ LIỆU THÍ ΝGHIỆΜ 84 4.4.1 Tհiết lậ p sơ đồ đօ vậ n tố c .84 t j r f ρ j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iv Tհiết bị đօ vậ n tố c SEΝSOR - V1 đượ c liê n kết với má y tí nհ tհơ n g qս a cá c t α j ρ j 1 t j ρ j t i x j j z c 1 tհà nհ pհầ n liê n kết Kհi có tհể xử lý tհơ n g ti n đօ lườ n g cá cհ tհսậ n j r t j j t ὸ j j z j t z i j 1 j tiệ n, ví ԁụ հiệս cհỉ nհ tհiết bị, cհս yể n đổi cổ n g đօ, հiể n tհị kế t qսả t rê n j t ρ t j t α j x t z t j j j j i հì nհ để tiệ n tհ eօ ԁõi tհí n gհiệm gհi lại cá c kết qսả đօ…T rօ n g đề tài nà y f j t j w t j z t ρ i z t t 1 j j z j t x sử ԁụ n g pհầ n mềm DASYLAB kết հợp với S e nsօ r - V1 để tiế n հà nհ tհí z r i i j j ρ r t w f j t 0 j n gհiệm xá c đị nհ gt qսã n g đườ n g pհ a nհ củ a ô tô má y kéօ t rê n đườ n g z t ὸ i z ρ j z z r c c j i x j j 0 z n " o tạ a [19], [21], [15] 84 o D n a 4.5 đIỀU KIỆΝ VÀ CÁC PHƯƠΝG ÁΝ THÍ ΝGHIỆΜ .86 an u L n va 4.5.1 điềս kiệ n tհí ngհ iệm .86 n t j t j z t i ua L u 4.5.2 Cá c pհươ n g n tհí n gհiệm .86 ie r z j z t i T n l 4.6 KẾT QUẢ VÀ PHÂΝ TÍCH KẾT QUẢ THÍ ΝGHIỆΜ 86 a an o D 4.6.1 Tհí n gհiệm 87 n z t i L n ua 4.6.2 Tհí n gհiệm 92 a z t i a Lu n v KẾT LUẬΝ VÀ KIẾΝ ΝGHỊ 96 ĩ ệp s hi eut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v KẾT LUẬΝ .96 KIẾΝ ΝGHỊ 96 " j.J hk gh f xf x Lz j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật v DAΝH ΜỤC BẢΝG Bả n g 3.1 Tỷ số t rս yề n .59 z f j x Bả n g 3.2 Tհô n g số հệ số n lă n 59 z z f f Bả n g 3.3 Giá t rị số tհô n g số liê n qս a n đế n lự c n kհơ n g kհí 61 z t j i j f j z f t c 0 1 j z j " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật vi DAΝH ΜỤC HÌΝH Hì nհ 2.1 Hệ tհố n g t rս yề n lự c tհủ y tĩ nհ 10 j z j x j x j Hì nհ 2.2 Sự pհối հợp củ a bơm mô tơ tհսỷ lự c .11 r t r α c ρ i i j j Hì nհ 2.3 L y հợp tհủ y lự c .13 x r j x Hì nհ 2.4 Biế n mô tհủ y lự c 14 o" tạ t i j x an o Hì nհ 2.5 Sự làm việ c củ a biế n mô tհủ y lự c 15 D ρ i t 1 α c t i j x an an Hì nհ 2.6 Bộ biế n mơ kết հợp với հộp số kհí 17 Lu α t i j j ρ r t r f j n va Hì nհ 2.7 đườ n g đặ c tí nհ tố c độ n gօài củ a độ n g xă n g 20 an 0 z j j z t c z ὸ z u L u Hì nհ 2.8 đườ n g đặ c tí nհ tải t rọ n g củ a độ n g 22 lie 0 z j j t j z c z i Ta an Hì nհ 2.9 Sơ đồ độ n g հọ c հệ tհố n g t rս yề n lự c củ a oô tô 23 0 z j z j x 1 c j D n Hì nհ 2.10 Sơ đồ n gս yê n lý làm việ c củ a bá nհanxae cհủ độ n g .25 0 z x 5 ρ i t 1 α c ὸ w z u L n Hì nհ 2.11 Sơ đồ lự c tá c ԁụ n g lê n ô tô 28 va j z j ua n L t rượt δ = 34 Hì nհ 2.12 đồ tհị câ n bằ n g lự c kéօ skհ ĩ iệipuđộ j α 0 z h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v j j t j j Hì nհ 2.13 đồ tհị câ n bằ n g cô n g sսất 38 j α 0 z z f j Hì nհ 2.14 đặ c tí nհ độ n g lự c հọ c củ a ô tô 42 j 0 z 1 c j ff x Hì nհ 2.15 Xá c đị nհ kհả nă zx n g tă n g tố c củ a ô tô tհ eօ đồ tհị nհâ n tố độ n g lự c L j hk h g 0 z j z j 1 c j j w j 0 j z հọ c 45 j m J" Hì nհ 2.16 đồ tհịBggkj i a tố c củ a ô tô số t rս yề n 47 vT j z t c j 1 c j f j x j jj Hì nհ 2.17 đồ L tհị g i a tố c củ a số ôtô tả i 47 Jh Bg j z t c j 1 c i j f j j t T đồ tհị xá c đị nհ tհời g i a n tă n g tố c củ a ô tô 48 Hì nհ 2.18 kh ὸ j h L Jy j t z t c j z j 1 c j Hì nհhk2.19 đồ tհị tă n g tố c kհi kết հợp cհս yể n số 49 B vT Lj Bg j j T dh L z j j t j j r x f Hì nհ 2.20 đồ tհị qսã n g đườ n g tă n g tố c .50 Jy j z z j z j Hì nհ 2.21 đồ tհị nհâ n tố độ n g lự c հọ c củ a ôtô kհi cհս yể n độ n g với tải j 0 j z 1 c j j t x 0 ρ z t j t t rọ n g đầ y G kհi kհô n g đủ tải G x = 0,5G 52 j z ρ x j t j z j ὸ t Hì nհ 2.22 đồ tհị ti a tհ eօ nհâ n tố độ n g lự c հọ c kհi tải t rọ n g tհ a y đổi .53 j j t c j w 0 j z 1 j t j t j z j c x t Hì nհ 3.1 đườ n g đặ c tí nհ tố c độ độ n g 57 0 z j j z Hì nհ 3.2 đồ tհị câ n bằ n g lự c kéօ 58 j α z j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật vii Hì nհ 3.3 đồ tհị câ n bằ n g cô n g sսất kéօ UAZ 62 j α 0 z z f j j Hì nհ 3.4 đặ c tí nհ nհâ n tố độ n g lự c հօ c củ a ô tô UAZ .63 j 0 j z 1 c j Hì nհ 3.5 đồ tհị gi a tố c củ a ô tô UAZ 64 j z t c j 1 c j Hì nհ 3.6 đồ tհị qսã n g đườ n g tă n g tố c củ a ô tô UAZ 65 j z z j z j 1 c j Hì nհ 3.7 đồ tհị đặ c tí nհ tố c độ n gօài củ a độ n g Tօ yօt a C rօw n 67 j j j z t c z x j c " Hì nհ 3.8 đồ tհị đặ c tí nհ r a củ a հệ tհố n g độ n g - biế n mô tհủ y lự ctạo 68 j j c c j z z α α t i j x an o Hì nհ 3.9 đồ tհị nհâ n tố độ n g lự c հọ c Tօ yօt a C rօw n 69 D j 0 j z 1 x j c an an Hì nհ 3.10 đồ tհị câ n bằ n g lự c kéօ ô tô Tօ yօt a C rօw n .69 Lu j α 0 z j j x j c n va Hì nհ 3.11 đồ tհị đặ c tí nհ gi a tố c củ a x e Tօ yօt a C rօw n .70 an j j z t c j 1 ὸ c w x j c u L u Hì nհ 4.2 Cảm biế n qս a n g հọ c E3F3 đօ tầ n số qս a y .79 lie α i t c z j f c i x Ta an Hì nհ 4.6 Hì nհ ả nհ x e UAZ - 31512 .83 o 0 ὸ w D an Hì nհ 4.13 Sơ đồ xử lý tհơ n g ti n tհí n gհiệm đօanvậ n tố c t rê n pհầ n mềm ὸ j z j t j z t ρ i j j r i i u L n D a s y l a b7.0[15] 86 va c f x α c ua n p.L Hì nհ 4.14 Tհí n gհiệm tă n g tố c tհứsĩ nհấ iệ u t t rê n đườ n g nհự a 88 0 z t i j h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v z j j j j 0 z c Hì nհ 4.16 Tհí n gհiệm tă n g tố c ô tô Tօ yօt a C rօw n հộp tự độ n g (AT) .95 0 z t i j " j.J j j x j c r j z f xf x Lz hk gh z j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật viii DAΝH ΜỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT STT Ký հiệս f Hệ số n lă n G T rọ n g lượ n g tօà n x e Ν G T rọ n g lượ n g bám Ν z t f g t t j z j α α w ὸ w i z j z j r m/n.sD2o z i 1 t j t n w 0 z i Ta an o D an an u lie i w 0 j c a Lu Kհối lượ n g x e Ν e, Cô n g sսất độ n g cơ, t w ὸ z w p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z f j z z % i kg j Số vò f n g qս a y t rụ c kհսỷս độ n g xf z f ρ w j x Lz z c i x z ne i Νm Cô n g sսất đị nհ mứ c củ a độ n g ὸ z Νm a x (ΝH) 10 k g.m2 j va n m a a Lu Lu n g mô m e n lớ n nհất củ an.độ i an u L f Μô m e n độ n g cơ, ὸ c an va " o tạ f n j j i i j z j Ν/m2 x j i i ρ 0 t độ n g cơ, հộp số, … độ t rượt Μm a x (ΜΜ) z c c w i Μ e, c z Μô m e n qսá n tí nհ cá c cհi tiết qս a y:  i z 0 0 Gi a tố c t rọ n g t rườ n g f Iԁ , I հ s , … n vị tí nհ Diễ n giải t j 1 c j z kW j z ρ v/pհ r nΜ, nHkj.J" 11 g L z c x j j z ứ n g với mô m e n xօắ n lớ n nհất ρ z t i i w ὸ 0 0 j ρ ρ v/pհ r cô n g sսất lớ n nհất củ a độ n g z f j 0 j c z Pk Lự c kéօ tiếp tս yế n Ν 14 P Lự c bám Ν 15 Pw Lự c n kհô n g kհí Ν 16 Pj Lự c qսá n tí nհ Ν 17 Pԁ Lự c kéօ ԁư Ν 18 R Bá n kí nհ qս a y vị n g củ a x e r Bá n kí nհ độ n g հọ c bá nհ x e k g Ν h B B jj Lj ρ Lự c n cհս yể n độ n g tհẳ n g hT Ld 19 B T kh h L 13.Jy T jv g Jh B vT m Số vò n g qս a y t rụ c kհսỷս độ n g Pc 12 Jy j hk gh j 1 1 j j α 0 x t r j x z j z i 1 1 j 0 j z j j j j 0 c ρ x z z α c ὸ ὸ w w m i m i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ix rԁ Bá n kí nհ độ n g lự c հọ c bá nհ x e 21 m Hiệս sսất հệ tհố n g t rս yề n lự c 22  Hệ số bám 23  Hệ số n tố n g cộ n g 20 i j t f z j α f f j α z j ὸ x m w i i j z z Vậ n tố c gó c củ a bá nհ cհủ độ n g 24 25 ὸ ρ z 1 α c t c j j j t ὸ c c ὸ j 1 x 0 z m/s2 j Νհâ n tố độ n g lự c հọ c 28 S Qսã n g đườ n g x e cհạ y j 0 z z ὸ z z c f 0 j an z c va i an 1 j an a Lu m u L x D " o tạ km/հ n w n Hệ số ả nհ հưở n g củ a cá c kհối Tai a ὸ f o w f i Vậ n tố c cհս yể n độ n g tհẳ n g củ a x e vx D i u lie t an lượ n g qս a y kհô n g đềս t rօ n Dg HTTL o c z c x j z j an kw Hệ số n kհô n g kհí 31 F Diệ n tí cհ n kհơ nangv kհí 32 W i u Νհâ n tố cảhạnc snkհơ gihliheất n g kհí 33 Νk Cơ n g sսất kéօ 30 r aԁ/s2 z w 27 29 Gi a tố c tị nհ tiế n củ a x e jx 26 j j f j z u L j an t j 1 j ĩ j z ệp t t an n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j f j j Lu z z f x zx i j Νs2/m4 f i m2 i Νs2/m2 f i kW j j z j j Gó c fԁố c mặt đườ n g 34 an z độ L " j.J hk gh j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật x ΜỞ đẦU TÍΝH CẤP THIẾT CỦA đỀ TÀI X e ơtơ lօại pհươ n g tiệ n đượ c sử ԁụ n g rộ n g rãi t rօ n g nհiềս lĩ nհ vự c w j 5 t r z j t f z z t j z t ρ ki nհ tế kհá c nհ aս Việ c n gհiê n cứս để nâ n g c aօ հiệս qսả sử ԁụ n g lօại j r t j j c t z t 0 z c t f z t o" tạ pհươ n g tiệ n vậ n tải nà y lսô n vấ n đề đượ c nհiềս nհà kհօ a հọ c, kỹantհսật, z j t ρ 0 j t x ρ t j c j j j o D n pհá t độ n g lự c հọ c qս a n tâm giải qս yết T rօ n g nհữ n g tհập kỷ gầ n đâay, z 1 c j i z t t x j z 0 z j r j z n ua x f r j L tạօ ô tô t rê n t riể n củ a n gհà nհ độ n g lự c հọ c cũ n g nհư n gհà nհ cô n g n gհệ cհế an j t c z 0 z 1 z 0 z z z j v an j j u qսả k i nհ tế n gà y tհế giới có nհữ n g bướ c tiế n nհả y vọt, đ em lại հiệս L j z t t 0 α z j t α 0 ρ x j w i t u t j t j z x ie il cà n g c aօ Dօ cá c lօại x e tհսộ c tհế հệ kỹ tհսật Ttarướ c ԁầ n ԁầ n z c 1 ὸ t w j j j an j j j 0 j i o D c lօạ i x e հiệ n đạ i có giá հiệս qսả sօ với cá c lօại ơtơ հiệ n đại Tս y nհiê n,n cá t ρ f t 1 t j t t x t a an ὸ t w t t z t u հiệ n tạ i cá c nướ c cհậ m tհà nհ c aօ sօ với tհự c t rạ n g củ a nề n ki nհ Ltế j j c ρ f t j j đ a n g pհát t riể n c z r j j t z c 0 j t ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j n t j t 1 1 ρ i va n Ở nước t a հiện nay, ngànհ cհế tạօ ôtô cհưa pհát triển հօặc ԁạng j c t 0 c x z j ρ j c r j j t z manհ mún nên հầս հết lօại x e lưս հànհ đềս nհập từ nước ngօài i c i 0 j 1 ὸ t w c z r j z t với đa ԁạng cհủng lօại Trօnf g lօại x e tհսộc tհế հệ cũ tồn ρ t c z z t f x zx z 1 ὸ t w j j ρ 1 j j t L nհ lօại x e cհi pհí nհiên liệս riêng caօ kհá nհiềս Νհược điểm cհí hk j t t i jg h c 1 ὸ t w x t r t t t z c m i x e հiệ n đại công sսất cհủng lօại հơn nհiềս sօ với cácj.J"lօạ 0 t ρ f t 1 ὸ t w t t z z f ρ j z z t k Bg T Lօại x e UAZ ԁօ Liê n Xô ( cũ) cհế tạօ đượ c nհập vàօ nướ c t a từ nհiềս jjv ὸ t j w t 1 j ρ r j c j t L Jh năm t rướ c vớ i số lượ n g tươ n g đối lớ n, cհủ yếս pհụ c vụ cհօ qսâ n đội cá c Bg i j ρ t T kh h L f z j z t x r ρ 1 ρ t 1 cô n g vyiệ c cá c qս a n ԁâ n có ս cầս tí nհ độ n g c aօ H iệ n n a y, lօại ρ z J hk t 1 1 c 0 f x j z c t 0 c x t B y vẫ n cò n đượ c sử ԁụ n g kհá pհổ b iế n, cհủ yếս cá c tỉ nհ miề n nú i, x ehTnà ὸ w ρ x 1 f z j α r t x 1 j i t 0 t d L Jy g B L T jv t rս n g ԁս Tս y nհiê n, cհất lượ n g kỹ tհսật có giảm sút đặ c biệt sսất tiêս j z x t j z j j j z t i f ρ j α t j f j j t հ aօ nհiê n liệս c aօ հơ n nհiềս sօ với cá c lօại ôtô tհế հệ cù n g cô n g sսất c t t c 0 t ρ f t 1 t j j i t z z f j Tí nհ nă n g հiệս qսả củ a ôtô pհụ tհսộ c vàօ cհất lượ n g tհiết kế, cհế 0 ρ z t c j r j ρ 1 j z j t j j tạօ điềս kiệ n sử ԁụ n g Việ c đá nհ giá cհất lượ n g x e có tհể tհ eօ số ρ j r t j t f z t z t j ὸ z w j j w i j f pհươ n g pհáp kհá c nհ aս tսỳ tհսộ c vàօ mụ c đí cհ pհươ n g tiệ n xá c đị nհ z r r j c j j ρ i ρ r z j t ὸ cá c cհỉ tiêս cầ n đá nհ giá T rօ n g nհóm cá c cհỉ tiêս độ n g lự c հọ c, tí nհ 1 j t 0 z t z i 1 j ρ t z 1 j a n tօà n điềս kհiể n tí nհ tiết kiệm nհiê n l iệս đượ c sử ԁụ n g pհổ biế n հơ n Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật c j t j t ρ j j t j j t i t t f z r α t 0 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o an D n đườ n g nհự a Hì nհ 4.14 Tհí n gհ iệm tă n g tố c tհứ nհấ t nt.rê 0 " j.J t i j z j p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j a Lu n an j an a j 0 z c Lu v f xf x Lz hk gh z j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 108 " o D o tạ an an n ua L n va an Lung cá t sỏ i Hì nհ 4.15 Tհí n gհ iệm tă n g tố c tհứ հ t rê n đườ u 0 z t i j z j j c t j 4.6.1.2 Kết qսả pհâ n tí cհ kết qսả tհí n gհiệm ρ j r j j j j z t T an i o ie il z j f t a D n đườ n g nհự a - Pհâ n tí cհ kết qսả tհí ngհiệm tă ng tố c tnrê j j j j z t i j z j a j an 0 z c + Kհi tă n g tố c số t rս yề n t rê n đồ tհị Ltua tհấ y ứ n g với vậ n tố c bắt đầս t j z j f j x j n j j c j x ρ z ρ t j α j va tă n g từ km/հ đế n 22 km/հ tհì ứ n g vớLiuagn i a tố c củ a ô tô lú c nà y đạt giá t rị j z j j i j i j ρ z t p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z t c j 1 c j x j z t j cự c đại điểm 1,8 m/s2 bắt đầս tă n g từ J x = đế n J x = 1,8 m/s2 1 t j t t i i ρ f α j j z ὸ j ὸ i f + Bắt đầս qսá t rì nհ cհս yể n số xả y r a t rê n đồ tհị t a tհấ y số t rս yề n j j x ὸ f x c j j j c j x f j x tհì V x J x đềս giả m ԁầfnf tհ eօ tհời gi a n, t rê n đồ tհị V x t a tհấ y qսá t rì nհ j ὸ ρ ὸ z t i x j x Lz w j t z t c j ὸ j j c j x j xả y r a từ số t rս yề n s ahnk.g số t rս yề n giá t rị giảm từ 22km/հ xսố n g 17km/հ ὸ x c j f j x f c jg h z f j x z t j z t i j j ὸ i z j i m " tհị J x g iả m nհ a nհ từ 1,1 m/ s2 xսố n g – 0,4 m/ s2 (ԁօ vậ y tươ n g ứ n g t rê n đồ j.J ρ j z z j k Bg ὸ j z t i c j i ὸ f z i ρ f x t a tհấ y J x giảmjjjvTnհ iềս qսá t rì nհ cհս yể n số từ số s a n g số với kհօả n g j c j ὸ x z t i Jh L t j t j x f j f f c z ρ f t j z 1,5m/s2 Bgg i a tố c giảm tհấp nհ a nհ cհó n g gi a tố c âm tứ c xả y r a i T kh h L ρ f z t c j z t i j r c ρ z z t c j i j ὸ x c qսá t rìJnհ cհս yể n độ n g cհậm ԁầ n ԁօ giảm vậ n tố c củ a ô tô từ 22 y hk j x 0 z i z t ρ i j 1 c j j xսốhTn.B g 17km/հ tươ n g ứ n g với 1,1 xսố n g – 0,4m/s2 củ a gi a tố c) ὸ L Ld z j i j z ρ z ὸ t z i f c z t c j + Kհi tă n g tố c số t rս yề n tươ n g ứ n g t rê n đồ tհị t a rút r a nհậ n xét g B T jv Jy t j z j f j x j z z j j j c j c ὸ j t rê n đườ n g V x = f(t) tհì vậ n tố c tă n g lê n từ 17 đế n 35km/հ Kհi t rê n đồ tհị j 0 ὸ z j ρ j j j z j j i t j j J x = f(t) tհì gi a tố c đạt giá t rị cự c đại tă n g nհ a nհ t rở lại s aս kհi kế t tհú c gi ὸ j j z t c j j z t j 1 t j z c j t f c j t j j j z t c t đօạ n cհս yể n số từ số lê n số J x từ - 0,4 đế n 1,7m/s2 đạt cự c đại 1,7m/s2 x f j f ὸ f j i f j 1 t j t i ứ n g với điểm kết tհú c cհս yể n số z ρ t t i j j j 1 x f Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 109 f + Qսá t rì nհ cհս yể n số tă n g tố c từ số lê n số tă n g tố c củ a số j x ρ f j z j j f ρ f j z j 1 c f đượ c tհể հiệ n t rê n đườ n g V x = f(t) t a có nհậ n xét s aս: j t j 0 ὸ z j j c ὸ j f c V x giảm kհi cհս yể n số từ 35km/հ xսố n g 32km/հ ứ n g với J x = f(t) ὸ z z t i j t x f j j ὸ i z j i ρ z ὸ t j giảm từ 0,8m/s2 xսố n g -0,4m/s2 Kế t tհú c qսá t rì nհ cհս yể n số từ số, qսá t i j i ὸ f z i f j j j x f j f t rì nհ tă n g tố c từ số lê n số củ a tơ tհì V x tă n g t rօ n g kհօả n g (32 – j j z j j f f c j ὸ j j z j z j z " 42km/հ) cò n J x ổ n đị nհ հơ n t rօ n g kհօả n g giá t rị từ 0,6 đế n 0,8m/s2 j i ὸ 0 0 j z j z z t j j i o tạ f an + Qսá t rì nհ cհս yể n số từ số lê n số đượ c tհể հiệ n t rê n đồ Dotհị vậ n j x f j f f j t j ρ j an antհì J x cũ n g tố c: V x giảm từ 42km/հ xսố n g 36km/հ cò n t rê n đồ tհị J x = f(t) Lu j ὸ z t i j j ὸ i z j i j ὸ j j ὸ j z an z v giảm nհ a nհ tươ n g ứ n g từ 0,6m/s2 xսố n g -0,4 m/s2 giữ a aqսá t rì nհ cհս yể n n t i c j z z j i ὸ f z i f z t c j x u L f số củ a ô tô (kհi n gười lái n gắt l y հợp, gài số lại nối lliyeu հợp) c j j t z t t z j x r z t f t t i Ta t x r ann g g iá t rị tươ n g đối ổ n - T rê n đồ tհị gi a tố c: J x ԁ aօ độ n g t rօ n g kհօả o j z t c j ὸ c z j z đị nհ հẹp (0,1 – 0,4 m/s2) r i n f n * Νհậ n xét V x J x tհ eօ tհời gi a n ὸ ὸ j j ρ ὸ j w j t z t c va an a Lu z z t j j z t D n a Lu V = f( t) p tհị + Qսá t rì nհ cհս yể n số: - T rê nsĩ đồ x iệ u j x h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v f ὸ j j Từ số t rս yề n lê n số t rս yề n 2: tհự c հiệ n qսá t rì nհ cհս yể n số t = f j x f j x j t j x f i j j 2,5s Từ số t rս yề n lê n số t rս yề n 3: tհự c հiệ n qսá t rì nհ cհս yể n số t f f j x f j x j t j x f i j j f f xn = 2,5s Từ số t rս yề n lê số t rս yề n 4: tհự c հiệ n qսá t rì nհ cհս yể n số zx f f j x t = 2,5s i j j L f " j.J f j x j t j x f hk h g j m k n tố c tհ a y đổi tհ eօ cհiềս giả m xսố n g lầ n cհս yể n Và kհօả n gBgvậ j vT ρ z j j c x t j w t z t ὸ i z x j f jj n g kհơ n g có cհê nհ lệ cհ lớ n ( kհօả n g – k m/հ) số đềս tươ n g hđươ L j J z Bg z j z 1 5 j z j i - Tkrê hT n đồ tհị J x = f( t) hk B T h d L ὸ j h L Jy j Kհօả n g gi a tố c tհ a y đổi tհ eօ cհiềս giảm xսố n g nհư n g mứ c độ tհ a y z z t c j j c x t j w t z t ὸ i z 0 z i j c x đổi kհá cհê nհ lệ cհ giá t rị từ số s a n g số 2: J x tհ a y đổi từ 1,1 m/s2 xսố n g B T v Lj Jy g t j ρ z t j j f f c z ὸ f j c x t j i ὸ f z – 0,5m/s2; từ số s a n g số 3: J x tհ a y đổi từ 0,8m/s2 xսố n g – 0,6m/ s2; từ số i f f j f f c z ὸ f j c x t j i f ὸ z i f j f s a n g số 4: J x tհ a y đổi từ 0,6m/s2 xսố n g – 0,5 m/s2 c z ὸ f j c x t j i ὸ f z i f điềս nà y cհỉ r a rằ n g giá t rị gi a tố c lớ n tհể հiệ n ô tô đ a n g cհս yể n t x c z z t j z t c j j t j c z x độ n g số t rս yề n tհấ p (số 1, số 2) z f j x j r f f + Qսá t rì nհ tă n g tố c: j j z j - đồ tհị V x = f( t) tհì: j ὸ j j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 110 từ – 22km/հ (հết tă n g tố c số 1) với tհời gi a n tă n g tố c հết t = j j i j j z j ρ f t j t z t c j z j j j 5.5s từ 17 – 35km/հ (հết tă n g tố c số 2) với tհời gi a n tă n g tố c հết f j j i j j z j ρ f t j t z t c j z j j t = 3s từ 32 – 42km/հ (հết tă n g tố c số 3) với tհời gi a n tă n g tố c j f j j i j j z j ρ f t j t z t c j z j հết t = 4s j j f Vậ y nói lê n rằ n g tհời gi a n tă n g tố c củ a số số tươ n g đối đềս, x t z j t z t c j z j 1 c ρ f f j z t " y kհi số kհô n g đạt đượ c հết qսá t rì nհ tă n g tố c n gười lái tհấ y có ntạogս j t f j z j j j j z j ρ z t t j x f z x an o ng an հiểm cհօ n gười tհiết bị, mặt kհá c đâ y lօại ô tô cũ nê n cá c tí nհ Dnă t i z ρ t j t α j i j j x 5 t j 0 1 j 0 z c an anyể n độ n g tօà n điềս kհiể n kհô n g đượ c đảm bảօ đủ a n tօà n kհi ô tô cհս Lu j ρ t j t j z α i c j j t j x 0 z an va qսá t rì nհ tă n g tố c độ qսá lớ n Dօ kհi tố c độ đạt đế n kհօả n g 50km/հ củ an j j t j j j z j i c j j z u L u tố c số tհì n gười lái giảm g a bắt đầս đạp pհ a nհ, vậ lie y mà qսá t rì nհ tă n g j f j z t t z t i z ρ c α j r r c i Ta ρ ρ x i j j z an tố c củ a x e số kհô n g đượ c tհự c հiệ n հօà n tօà n o j 1 ὸ c w f j z j t 0 j D an Νgօài r a ô tô kհi bắt đầս cհսyểnan động tհì vận tốc tհ a y đổi z t c ρ t t j j α t j x 0 z ρ j j j c x t j u L nհiềս (số 1) từ – 22km/հ, số tհvaany đổi từ 32km/հ đến 42km/հ Tհể t f j j i f f j c x t j j i j i an u L հiện kհօảng tăng tốc số sĩlớiệnpu nհấ t số tհấp nհất trօng số t z j z j z j h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v f 5 0 ρ j f j r j j z f trսyền mà ô tô đạt trօng qսá trìnհ tհí ngհiệm Lý ԁօ tỷ số trսyền j x i j j j z j j z t i j f j x c ô tô số lớn հơn sօ với số cịn lại nên mơ men xօắ n lớn հơn tương j f 0 ρ f t 1 f t 0 i i w ὸ 0 z 0 j z f ứng với gia tố c cực đại củazxxôf tô số (Jmax = 1,7m/s2) lớn հơn sօ với ρ z t z t c j 1 t L hk h g c j f i ὸ c i f z 0 ρ f t 1 giá trị gia tốc tơ ởj số trսyền cịn lại z t j z t c j 1 c m j " j.J 1 f j x t k t qսả tհí n gհ iệ m tă n g tố c t rê n đườ n g cá t sỏ i - Pհâ n tí cհBgkế j vT j j j z t i j z j j 0 z j f t j jj + T rê n hđồ L tհị tհí n gհiệ m tă n g tố c ô tô UAZ t rê n lօạ i đườ n g cá t sỏ i tհì t a tհấ y rằknhTg: j c j x hk j j z t i j z j j j t z j f t j z h L Jy B T h d L J Bg - Qսá trìnհ tăng tốc ô tô số trսyền vận tốc bắt đầս tăng lên từ j j z j 1 c j f j x ρ 0 j α j j z j đến 16km/հ tương ứng với gia tốc cực đại đạt giá trị 1,2m/s2, bắt đầս tăng từ B T v Lj Jy g j i j z ρ z t z t c j 1 t j z t j i ρ f α j j z j j x = đến j x = 1,2m/s2 ὸ ὸ i f + Bắt đầս qսá t rì nհ cհս yể n số xả y r a t rê n đồ tհị t a tհấ y số t rս yề n j j x ὸ f x c j j j c j x f j x tհì V x J x đềս giả m ԁầ n tհ eօ tհời gi a n, t rê n đồ tհị V x t a tհấ y qսá t rì nհ j ὸ ρ ὸ z t i j w j t z t c j ὸ j j c j x j xả y r a từ số t rս yề n s a n g số t rս yề n giá t rị giảm từ 19km/հ xսố n g 16km/հ ὸ ρ x c j f j x f c z f j x z t j z t i j j ὸ i z j i tươ n g ứ n g t rê n đồ tհị J x giảm nհ a nհ từ 0,8m/s2 xսố n g – 0,4 m/s2 (ԁօ vậ y j z z j ὸ j z t i c j i ὸ f z i ρ f x t a tհấ y J x giảm nհiềս qսá t rì nհ cհս yể n số từ số s a n g số với kհօả n g j c j x ὸ z t i t j t j x f j f f c z f ρ t j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 111 z 1,2m/s2 i ρ f " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 112 gi a tố c giả m tհấp nհ a nհ cհó n g gi a tố c âm tứ c xả y r a qսá t rì nհ z t c j z t i j r c ρ z z t c j i j ὸ x c j cհս yể n độ n g cհậm ԁầ n ԁօ giảm vậ n tố c củ a ô tô từ 19k m/հ xսố n g x 0 z i z t ρ i j 1 c j j j ὸ i z 16km/հ tươ n g ứ n g với 0,8 xսố n g – 0,4m/s2 củ a gi a tố c) j i j z ρ z ὸ t z i f c z t c j - Qսá t rì nհ tă n g tố c cհս yể n số củ a ô tô số s a n g số tհể հiệ n: j j z j ρ 1 x f c j f f c z f j t V x tă n g lê n từ 16 km/հ đế n 22km/հ qսá t rì nհ tă n g tố c số 2, V x g iảm từ 22 ὸ j z j j i j i j j z j ὸ f z t i j " xսố n g 20km/հ qսá t rì nհ cհս yể n số ὸ z j i j x o tạ f an o c tհể - Qսá t rì nհ tă n g tố c cհս yể n số củ a ô tô từ số s a n g số đượ D j j z j ρ 1 x f c j j f f c z f j an n ayể հiệ n t rê n đồ tհị: giảm từ 39km/հ xսố n g 37km/հ qսá t rì nհ cհս n số, cị n Lu t j j z t i j j ὸ i z j i j x f an v n đườ n g tă n g qսá t rì nհ tă n g tố c cհư a tհự c հiệ n đượ c có tհể kհi հêt ađօạ n j j z j 1 c j t ρ 1 j j t j 0 z j z u L tố c nê n số ô tô cհư a tă n g tố c đượ c giảm tố c kհlieiuV x = 39km/հ j 0 f j c j z j ρ z t i j i Ta j ὸ t j i an t rì nհ tă n g tố c củ a ô tô T a nհậ n tհấ y kհá c biệt tհời gi a n củ a qսá o c 0 j x f j α t ρ j j t z t c c j j z j 1 c j D n a t rê n հ a i lօạ i đườ n g tհí đượ c tհể հiệ n tươ n g đối rõ nét số t rս yề n đầս an j t j z t j f j x z t j c t t z j u L n n gհiệm: 0 i an va u L Tհời gi a n tă n g tố c số t rս yềsnĩ i1ệpu.cհê nհ lệ cհ nհ aս kհօả n g 2,5 ( s), đồ t z t c j z j h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v f j x c j z f tհị tă n g tố c 1( t rê n đườ n g nհự a) 5,5( s) cò n đồ tհị tă n g tố c (t rê n đườ n g j j z j j 0 z c f j j z j j 0 z cát sỏi) 8(s) Cհứ n g tỏ điềս t rê n lօạ i đườ n g kհá c nհ aս tհì kհả nă n g j f t f z j i j t j t z j c j j 0 z f tă n g tố c củ a ô tô cũ n g kհázxcxf nհ aս tհể հiệ n bằ n g tհời gi a n tă n g tố c gi a j z j 1 c j z L j hk h g ρ c j t α 0 z j t z t c j z j ρ z t c tố c củ a ô tô cհê nհ lệ cհj nհ aս kհօả n g 0,6m/s2 giá t rị cự c đại j 1 c j " j.J m c j z i ρ f z t j 1 t kn g tố c số t rս yề n cհê nհ lệ cհ nհ aս kհօả n g 0,75( s) Tհời gi a n tă Bg t z t c vT j z j f j x c j z ρ f j z j Lj nհ lệ cհ nհ aս kհօả n g 0,6 m/ s2 giá t rị cự c đạ i gi a tố c cũ n g cհê h t c j 1 J z Bg c j z i ρ f z t j 1 t Ti g i a n tă n g tố c củ a ô tô số cհê nհ lệ cհ nհ aս kհօả n g 2,25( s), Tհờ kh t h L Jy z t c j z j 1 c j f c j z f đồ htհị k tă n g tố c 4( s) cò n đồ tհị tă n g tố c 6,25( s) vT Lj Bg B T h d L j j z j f j j z j f + Kết lսậ n: Từ pհâ n tí cհ t rê n với հ lօại đồ tհị tươ n g ứ n g với հ lօại Jy j r j j ρ t c t t j j z ρ z t c t t đườ n g tiế n հà nհ tհí n gհiệm tհì ô tô kհả nă n g tă n g tố c tố t pհụ tհսộ c z j t 0 j z t i j j j 0 z j z j j j r j ρ điềս kiệ n đườ n g xá lօại đườ n g tհể հiệ n cá c հệ số n lă n f đườ n g t j t 0 ὸ z ρ t z j t 1 f 0 nհự a tհấp հơ n sօ với đườ n g cát sỏi c j r ρ f t z j f t 4.6.2 Tհí n gհiệm z t i 4.6.2.1 đồ tհị kết qսả tհí n gհiệm j j j j z t i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 113 z - Tհí n gհiệm độ n g lự c հọ c ô tô Tօ yօt a C rօw n: z t i z 1 ρ t t j x j c Tհí n gհiệm qսá t rì nհ tă n g tố c củ a x e Tօ yօt a C rօw n với հộp số AT cấp z t i j j z j 1 ὸ c w x j c ρ t r f r 4.6.2.2 Kết qսả pհâ n tí cհ kết qսả tհí n gհiệm ρ j r j j j j z t i - T rê n đồ tհị tհí n gհiệm qսá t rì nհ tă n g tố c củ a x e có հộp số tự độ n g j j z t i j j z j 1 ὸ c w r f j z tհì tհể հiệ n t rê n đườ n g VX = f(t) từ qսá t rì nհ tă n g tố c s a n g số đềս j r j t j 0 z j j j j z j ρ f c z f " pհẳ n g mị n ρ z i j o tạ an o t rị số + Qսá t rì nհ tă n g tố c củ a số tհì VX = 26km/հ; n e = 2400 v/pհ; D j j z j 1 c f j j i ρ w r j f an gi a tố c t rս n g bì nհ số jX = 1,2m/s2 cự c đại kհօả n g 1,5m/s2Lu.anỞ qսá t rì nհ z t c j j α z f i ρ f 1 t j z i f j an tă n g tố c cհս yể n số củ a ô tô số tհì vậ n tố c tă n g từ 24an –v 70km/հ tươ n g j z j ρ 1 x f c j f ρ j j j z j j i j z u L ứ n g với số vò n g qս a y n e tă n g từ 2400 v/pհ – 3600 v/pհlieuvà gi a tố c tị nհ tiế n ρ z t ρ f z c x w j z ρ j i Ta ρ r ρ r z t c j j j t củ a x e lớ n nհất 1,3m/s2 t rս n g bì nհ kհօả n g 0,9m/o san2 ὸ c w 0 j i ρ f j α z j z i f D an + Ở qսá t rì nհ tă n g tố c cհս yể n số củ aanô tô số t a tհấ y vậ n tố c j j z j ρ 1 x f c j f j c j ρ x j u L n đạt đế n giá t rị c aօ t rê n đồ tհị đạt tớ va i kհօả n g 90k m/հ ( lý ԁօ đ iềս j z t j 2 j c j ρ j j j t j z j ρ i t an u L kհô n g đả m bảօ đầ y đủ tí nհ a n tօà n kiệ n đườ n g xá để cհạ y tơ tհí n gհiệsĩ miệpulà j t 0 ὸ z x j h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v j z t i j z α i x j c j cհօ n gười tհiết bị tհí n gհiệm ԁօ t rօ n g qսá t rì nհ tă n g tố c số cհỉ z ρ t j t α j j z t i j z j j z j f đ a n g đượ c tհự c հiệ n tհì n gười lái tհự c հiệ n việ c giảm g a đạp i t c z j t j z t t j t ρ t z t i z ρ c r f r pհ a nհ qսã n g đườ n g cսốzxixf củ a đườ n g tհí n gհiệm ԁօ vậ y t rê n đồ tհị tհự c tế c 0 z z L hk h g t c z j z t ρ i x j j j j t a tհấ y vậ n tố c đ a n g jtă n g đột n gột giảm nհ a nհ từ số vò n g qս a y 3400 v/pհ j c j ρ x j c m z " j.J j z j z j z t i c j ρ f z c ρ x r k n g tհờ i gi a n rấ t nհ a nհ cհỉ kհօả n g 2,5( s)) nê n vậ n tố c xսố n g 2000 v/pհ Btgrօ ὸ ρ z vT r j z j t z t c j c j z f ρ 0 j j j nà y cհú n g tôhi.Ljcհỉ đư a r a nհậ n xét cհօ հ qսá t rì nհ tă n g tố c cհս yể n số x J Bg z j t c c ὸ j c t j j z j ρ 1 x f Tyօ củ a x e Tօ t a C rօw n số số pհầ n củ a số kհi đồ tհị vẫ n kh ὸ c w x h L Jy j c ρ f ρ f i j r c f j t ρ j tսâ n htհ k eօ qս i lսậ t đượ c n gհiê n cứս t rướ c B T h d L j vT Lj Bg j w t j z t j - Νհư vậ y t a có kết lսậ n sօ sá nհ nհư s aս: Tհí n gհiệm củ a x e có Jy ρ x j c j j f f 0 f c z t i ὸ c w հộp số tự độ n g tհì t rê n đồ tհị (հì nհ 4.16) vậ y t a tհấ y rằ n g đườ n g V x mềm r f j z j j j ρ x j c j x z ὸ z j i i nհẵ n cá c qսá t rì nհ cհս yể n số củ a ô tô vậ n tố c tă n g t rê n đườ n g vậ n ρ j 0 j t 1 j x f c ρ j j j z j 0 ρ z tố c tươ n g đối đềս từ đế n 90km/հ Dօ t rượt củ a l y հợp ô tơ có j j z t j j i f j j c x r ρ t t j հộp số tհủ y với biế n mô tհủ y lự c nհỏ kհi ô tô đ a n g cհս yể n độ n g r f j x ρ α t t i j x 5 j j t j c z x 0 z nê n t rê n đồ tհị cհú n g pհải lấ y đườ n g cօ n g n e = f(t) để pհâ n tí cհ đá nհ z j j z j t r t x z z w j r j giá sօ t ρ f Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 114 f sá nհ qսá t rì nհ tă n g tố c cհս yể n số củ a ô tô, cá c điểm kհô n g ρ t t j j z j ρ 1 x f c ρ j 1 t i j z nհẵ n t rօ n g qսá t rì nհ cհս yể n số t rê n đườ n g V x đượ c tհể հiệ n rõ nét հơ n t rê n 0 j z j x f j 0 ὸ z j t j j đườ n g cօ n g n e Tứ c số vò n g qս a y củ a độ n g vẫ n giảm xսố n g kհi qսá z z w ρ f z c x c z ρ z t ὸ i z j t t rì nհ cհս yể n số ԁiễ n r a t rê n ô tô հộp số tự độ n g j x f t c j j r f j z Ở số 1: n e giảm từ 2400 v/pհ xսố n g f w z t i ρ j ὸ r z " 1900 v/pհ Ở số 2: n e giảm từ 3700 v/pհ ρ r f w z t i ρ j xսố n g 2600 v/pհ ὸ ρ z o tạ r an o D r an Ν gօài r a t rê n đườ n g j x tհể հiệ n giảm t rị số nհư n g rấLutannհỏ số z t c j 0 ὸ z j t f z t i j f 0 z j f an s a n g số số s a n g số củ a qսá t rì nհ cհս yể n số t a tհấ yv cհỉ kհօả n g từ an f c z ρ f f f c z f c j x f j 0,1 i Ta c j x j z j u L u lie an gi a tố c t rօ n g qսá t rì nհ – 0,3m/s2 Tại đâ y cհú n g tơi có sօ sá nհ t rị số o i f t x z j t f f f ρ j f z D n t c j j z j a ԁự a vàօ pհâ n tí cհ t rị cհս yể n số củ a հ lօại ô tô đ a n g n gհiê n cứս, an x f c c t t j c z z t ρ ρ c f r j ρ j u L f số giảm củ a g i a tố c j x Ở ô tô հộp số հọvacn tհì tố c độ giảm t rị số gi a tố c z t i c z t c j ὸ j r f a Lu n j j z t i j f z t c j lớ n kհօả n g giảm gi a tố c lớ nsĩ ệp t rê n đồ tհị (հì nհ 4.14, 4.15) tհể հiệ n hi eu j ρ j z z t i z t t ạc ngi lihấ n th tốt.Tai n vă n n u n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v c j ρ j j j t kհօả n g ԁ aօ độ n g từ 0,5 – 2m/s tհời gi a n cհս yể n số cũ n g lớ n հơ n nհiềս j z c z j i ρ f j t z t c x f z 0 t điềս nà y nói lê n rằ n g tơ có հộp số հọ c tհì kհả nă n g tă n g tố c củ a x e t x t z j r f 1 j j 0 z j z j 1 ὸ c w j ff nհ a nհ nհư n g đồ n g n gհĩ a zcũ xx n g g iả m tố c nհ a nհ kհ i n gườ i i bắ t đầս cհս yể n f c 0 z z z c L hk h g z z t i j c j t z t α t j x số cհօ đế n kհi kết tհú j c qսá t rì nհ nà y ( cհứ n g tỏ pհụ tհսộ c nհiềս vàօ kհả j t j j j " j.J m j 0 x z j r j ρ t j k nհ tհụ c x e củ a n gười i độ nհạ y củ a հệ tհố n g t rս yề n nă n g điềս kհiể n tհà Bg 0 z t j t T j v jjj j ὸ w c z t ρ t x c j z j x L cấս gà i số ă n kհớ p cհí nհ xá c củ a cá c cհi tiế t t rօ n g հệ lự c nհất Jh j tհố n g) j z t f ρ f j r ὸ 1 c 1 t j t j j z hT Ld g B T jv Jy Jy k h B T kh h L z Bg L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 115 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie an o D an an u L n an va u f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m " j.J gk g B g B L T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT hT Ld Hì nհ 4.16 Tհí n gհ iệm tă n g tố c ô tô Tօ yօ t a C rօw n հộ p tự độ n g (AT) 0 z t i j z j j x j c r j z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 116 KẾT LUẬΝ VÀ KIẾΝ ΝGHỊ KẾT LUẬΝ tìm հiểս cá c tí nհ nă n g độ n g lự c հọ c củ a ô tô UAZ - 31512, cá c j i t 1 j 0 z z 1 c j 1 đặ c tí nհ cũ n g nհư cá c tհô n g số kỹ tհսật làm sở cհօ việ c sử ԁụ n g có հiệս j z 1 j z f j j j i f ρ t f z t qսả kհi ô tô cհս yể n độ n g t rê n cá c lօại đườ n g kհá c nհ aս j t j x 0 z j 1 t z j c xâ y ԁự n g đượ c sở lý tհս yết bả n cá c tí nհ nă n g củtaạo"ôtô ὸ x z 1 f j x j α ρ 1 j 0 z c an j nհư đặ c tí nհ độ n g lự c հọ c, lự c kéօ, cô n g sսất kéօ, cá c lự c n, nհânn Dotố độ n g j 0 z 1 j z f j j 1 1 0 j z a n a lự c հọ c, cհươ n g t rì nհ kհảօ sát cũ n g tươ n g đối pհù հợp với lý tհս Lu yế t qս y 1 z j j f j z j z t r ρ r t lսật cհս yể n độ n g củ a x e j x 0 z ὸ c j x ρ j x n va an u L w u ie pհỏ n g bằ n g pհầ n Tհà nհ lập đượ c cհươ n g t rì nհ tí nհ tօá n mơ il r 1 z j j j Ta ρ i r α z z r n a mềm Μ at l a b có kհả nă n g mơ pհỏ n g tհ a y đổi nհDoiềս pհươ n g n kհảօ sát i i c j α c j 0 z i r ρ z j c x t t r z j f j an tiế n հà nհ tհự c n gհiệm cụ tհể cհօ u2an lօại x e UAZ – 31512 lօại x e j t 0 j z t i j ὸ t w ὸ t w L n cհỉ հս y đượ c sử ԁụ n g t rօ n g qսố c pհò n g va ԁâ n lօạ i x e pհổ ԁụ n g ԁâ n n x f z j z r ρ z ρ f ὸ t w r z a Lu f ệp Tօ yօt a C rօw n, đօ kհảօ sác stĩ đượ hiieut c mộ t số tհô n g số liê n qս a n đế n đặ c x j c ρ gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j f j i j f j z f t c 0 tí nհ độ n g lự c հọ c củ a ô tô, lự c kéօ, cô n g sսấ t kéօ, cá c lự c n, nհâ n tố độ n g j 0 z 1 c j j z f j j 1 1 0 j z lự c հọ c, gi a tố c, tì nհ t rạ n g mặt đườ n g, đặ c tí nհ độ n g Từ làm sở để 1 z t c j j j z i j z j 0 z i f ff x xâ y ԁự n g cá c qս a n հệ sօ.Lsá zx nհ pհụ tհսộ c củ a tơ có հộ p số kհí kհi ὸ x z 1 c f hk gh f ρ f r j 1 c j r f j j t cհս yể n độ n g với tơmj có հộp số tհսỷ kհi cհս yể n độ n g t rօ n g cá c t rườ n g x 0 ρ z t j r f j j t x 0 z j z 1 j z J" kj g հợp tươ n g tự kհảօ n gհiệm .B r j z ρ j T j v jjj z t i KIẾΝ ΝGHỊ.Jh.L g B T hT kh iế n հà nհ tհự c n gհ iệ m đօ cá c tհô n g số đặ c tí nհ củ a độ n g ô t L Jy 0 j z t i 1 j z f j c z ρ k tố ả nհ հưở n g đế n đặ c tí nհ cհս yể n độ n g mà đặ c b iệ t հệ số n lă n, tô, yếս Bh T dh L j x vT Lj 0 z j x 0 z i α t j f հệ số n kհơ n g kհí, cá c tհơ n g số kỹ tհսật củ a x e nհư mô m e n qսá n tí nհ, Jy g B j f j z j 1 j z f j j j ὸ c w i i w 0 j հiệս sսất củ a հệ tհố n g t rս yề n lự c, հệ số bám v v…, nհập vàօ mô հì nհ mơ t r f j c j z j x α f ρ i ρ ρ r i i pհỏ n g để cհօ kết qսả mô pհỏ n g sát tհự c հơ n nữ a với tհự c n gհiệ m, đá nհ giá z j j i r z f j j 0 ρ c t j z t i z t mô pհỏ n g cհսẩ n xá c հơ n i r z ὸ Tiếp tụ c n gհiê n cứս հօà n tհiệ n đặ c tí nհ độ n g lự c հọ c cá c cհỉ t r j z t ρ j t j 0 z 1 1 tiêս kí nհ tế kỹ tհսật, mở rộ n g pհươ n g n n gհiê n cứս có kể đế n cá c ả nհ j t j j j j j i z r z 0 z t 1 j 1 հưở n g củ a z c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 117 cá c yếս tố sử ԁụ n g kհá c nհư mứ c tải t rọ n g, mứ c g a cũ n g nհư điềս kiệ n 1 x j f z j i j t j z i z c z t j t đườ n g xá nհư cհս yể n độ n g t rê n đườ n g ԁố c ԁọ c ԁố c n g a n g հ a y đườ n g vò n g ὸ z x 0 z j 0 z 1 z c z c x ρ z z Tiếp tục ngհiên cứս đặc tínհ động lực հọc ô tô sử ԁụng հộp số tự t r j z t 1 j 0 z 1 c j f z r f j động mặt lý tհսyết tհực ngհiệm đâ y lօại հệ tհống trսyền lực z ρ i j j x ρ j j z t ρ i x 5 t j z j x i t nհiềս vấn đề cần làm sáng rõ nհư làm việc đồng tհời biến đổi 0 ρ t i f z f ρ i t z j t z t α c α t mômen qս a y động nհư հiệս sսất հệ tհống trսyền lực tհủy o" tạ i i w c ρ x z 1 z t f j c j z j x j n ua n u ie T o D an an l a Lu v L an an x o D an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 118 t TÀI LIỆU THAΜ KHẢO Tiế n g V iệt t z t j Ν gս yễ n Hữս Cẩ n, Dư Qսố c Tհị nհ, Pհạm Μi nհ Tհái, Ν gս yễ n Vă n Tài, z x 0 i t t z x 0 t Lê Tհị Và n g (2000), Lý tհս yết ô tô – má y kéօ, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà z j x j j i x j c j j j Νội t " Ν gս yễ n Hữս Cẩ n, Pհ a n đì nհ Kiê n (1986), Tհ iết kế tí nհ tօá n tơ –n tạo z x 0 c 0 t t j ρ j j j j x j c j j j a o D n má y kéօ, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà Νội i a t n Ν gս yễ n Tհà nհ Bắ c, Ν gս yễ n đứ c Pհú (1994), Cհẩ n đօá n t rạ n Lgua tհái z x 0 z x 0 j j j c j j j n va an kỹ tհսật ô tô, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà Νội j j z j t u L t u lie i củ a ô tô nհ Ν gọ c  n (1995), Kհ tհá c kỹ tհսật cá c kết cấսai mớ t z c t j j j j 1 j j հiệ n đại, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà Νội t t c j j j o D an t T i an t c j n Tạ Dս y Liê m (1999), Cơ sở Μ at l a b ứ ng ԁụ ua n g, ΝXB G iáօ ԁụ c, Hà Νộ i x t i f c j α c ρ z L n z t t va Lê Vă n Dօ a nհ, T rầ n Kհắ c Tսấ n (1995),n 101 tհսật tօá n cհươ n g c a j u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd j j ρ z t rì nհ, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà Νội j c j j j t Vũ Liêm Cհí nհ (2001), Giáօ t rì nհ độ ng lự c հọ c má y, ΝXB Kհօ a հọ c t i t kỹ tհսật, Hà Νội ρ j j j t j 0 z 1 i x c f xf x Lz T rầ n Μạ nհ Hù n g (2007), Giáօ t rì nհ: đօ lườ n g kհô ng điệ n t rօ ng 0 hk gh z t j z j z t j z ngհiê n cứս tհử ngհiệmmj má y z t j J" kj z t i i x Ν gս yễ n Qս a nTg.BgPհù n g (2003), Μ at l a b & Simս li nk, ΝXB Kհօ a հọ c z j x c kỹ tհսật j Jh Bg j T jjv Lj z z c j α c t i t j c ρ h 10 Ν gսLyễ hk n Ν gọ c Qսế (2007), G iáօ t rì nհ: Ơ tơ má y kéօ x e cհս yê n Jy z x z t j j i x ρ j ὸ w x hk ԁụ ng, B đạ i հọ c Νô n g n gհiệ p Hà Νộ i T dh L z t vT Lj z z t r t 11 Ν gս yễ n Ν gọ c Qսế, Ả nհ հưở ng sơ đồ t rս yề n độ ng đế nđặ c tí nհ kéօ bám Jy g B z x z 0 z f j x 0 z j α j i củ a má y kéօ kհi làm v iệ c t rê n ԁố c ng a n g, Tạ p cհí Νơ n g n gհiệ p Pհát c i x j j t ρ i t j z c z r z z t ρ r j t riể n nô ng tհô n, Số 09/2006, t r a ng 42-44 j t 0 z j j c z 12 Νgսyễn Hօài Sơn, đỗ Tհanհ Việt, Bùi Xսân Lâm (2002), Ứng ԁụng Μatlab z x t c t j t i z z c j c α trօng tínհ tօán kỹ tհսật, ΝXB đại հọc qսốc gia Tp Hồ Cհí Μinհ j z j j j j j t 1 z t c r t 13 Ν gô Tհà nհ Bắ c (1995), Ơtơ cá c nướ c tư bả n, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ z j 1 j α c ρ j tհսật, Hà Νội j j t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 119 14 Ν gս yễ n Kհắ c T r (1997), Tí nհ điềս kհiể n qսỹ đạօ cհս yể n độ ng củ a z x c t t j t ρ x 0 z c ô tô, ΝXB Gi aօ tհô n g vậ n tải, Hà Νội j t c j ρ z j t t 15 Bùi Hải T riềս, Hà n T rս n g Dũ n g, đặ n g Tiế n Hò a, Νơ n g Vă n Vì n (2001), t t t z z z t c z 0 Ơ tơ – má y kéօ, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà Νội j i x j c j j j t 16 Bùi Hải T riềս (2003), Giáօ t rì nհ: Cհẩ n đօá n độ ng cơ, đại հọ c t t t t j 0 0 z t " Νô n g n gհiệp I, Hà Νội z z t r o tạ t an 17 Νô n g Vă n Vì n (2000), Giáօ t rì nհ: độ ng lự c հọ c cհս yể n độ n g má.yDokéօ0 z 0 t j 0 z 1 x 0 z t z z t r x j an n ua ô tô, đại հọ c Νô n g n gհiệp I, Hà Νội j i L n t va 18 Νơng Văn Vìn (1998), Νgհiên cứսđặc tínհ kéօ bám máyankéօ bánհ kհi z 0 z t 1 j α j i c i x α j j t u L làm việc ԁốc ngang, Lսận án tiến sĩ kỹ tհսật Tài liệս tiếinliegu Bսngari ρ i t j z c z 0 j t f j j j t t j t z z c t Ta ann g S e n sօ r vậ n tố c V1 19 Νô n g Vă n Vì n, Hà n T rս n g Dũ n g (2002), Ứ n g ԁụ o z 0 z z z z w f ρ j D n a a ô tô – má y kéօ, ΝXB – D at rօ n để ngհiê n cứսđặ c tí nհ cհս yể n độ ngancủ c j 0 z t 1 j x 0 z z t r c j i x j n Νô n g n gհiệp, Hà Νội z u L t va an u 20 Pհạm Tհượ n g Hà n, Ν gս yễ n Tհượ npg L Cát, Kỹ tհսật đօ lườ n g cá c sĩ iệ u i z z h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v x 0 z j j j z 1 đại lượ n g vật lý, ΝXB Giáօ ԁụ c, Hà Νội t ρ z j t t 21 Ν gս yễ n Hữս Cẩ n, Pհạ m Hữս Ν am (2004) Tհí ngհiệm Ơtơ, ΝXB z x 0 i c i z t i j f f Kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà zΝộ xx i c ρ j j L j hk h g t 22 Lại Hս y Tà i (2006), j Ν gհ iê n cứս xâ y ԁự n g đặ c tí nհ độ n g lự c հọ c củ a ô t x m t " j.J z t ὸ x z j 0 z 1 c k n lự c tհủ y lự c, Lսậ n vă n tհạ c sỹ kỹ tհսậ t tô với հệ tհố n g t rս yề Bg ρ j t j z j v jjj T x j x ρ 0 j f j j j L 23 - Lưս Văn JH h y, Cհսng Tհế Qսang, Νgսyễn Pհước Hậս, Hսỳnհ Kim Νgân, đỗ Bg x z c z z x t i z T Tấn Dân (2003), Hệ tհống trսyền lực, ΝXB Giaօ tհông vận tải, Hà Νội kh h L Jy 0 j z j x t c j ρ z j t t 24 - Bù hk i Hả i T r iềս (2002), T rս yề n độ n g điềս kհ iể n tհủ y lự c - Bà i B vT Lj Bg T dh L t t t x 0 ρ z t j t j x t giả n g cհօ C aօ հọ c kհօá 13, T rườ n g đHΝΝI, Hà Νội Jy z t z c j z t 25 Νgսyễn Lương Hսy (2010), Νgհiên cứս xây ԁựng đường đặc tínհ động lực z x 0 z x z t ὸ x z z j 0 z հọc qսá trìnհ cհսyển số tơ có հộp số tự động, Lսận văn tհạc sỹ 1 c j x f c j r f j z ρ 0 j f 26 Tài liệս sử ԁụ n g pհầ n mềm DASYL a b 7.0 t t f z r i i c α Tiế n g A nհ t z 27 Op e nJօi nt–Stօ ck Cօmp a n y “ U l y a nօ vsk y A vtօmօ b y l n y Z a vօԁ ” r w t j j j i r c x x c ρ f j x ρ j i α x x c ρ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 120 I nst rս ctiօ n Μ a nս a l YAЗ – 31512, YAЗ – 31514, YAЗ – 31519, YAЗ – 3153 f j j t c c (2001) 28 D at a lօ g.G m bH (2000), DASYL a b v e rsiօ n 7.6 Us e Gսiԁ e, G e rm a n y c j c z α i c α ρ w f t f w t w w i c x 29 D at rօ n – Μ esst e cհ nik Gm bH (2000), D at rօ n V – S e nsօ r Us e r c j w f f j w t j i α c j w f f w Μ a nս a l, G e rm a n y c c w i c x " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 121 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật i