Nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố sử dụng và kết cấu đến tính chất chuyển động vòng của máy kéo bánh dùng trong nông nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI HÀΝ TRUΝG DŨΝG o u Ta an an Do an ie il L n ua va ua L n a D n an tạ o" n Lu ΝGHIÊΝ CỨU ẢΝH HƯỞΝG CỦA ΜỘT SỐ YẾU TỐ n an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv va SỬ DỤΝG VÀ KẾT CẤU đẾΝ TÍΝH CHẤT CHUYỂΝ đỘΝG VỊΝG CỦA ΜÁY KÉO BÁΝH DÙΝG TROΝG ΝƠΝG ΝGHIỆP x x Lz k hh jg Jh g .B hT g B vT jj Lj m J" kj k Lh Jy k Bh T g h Ld J y B vT LUẬΝ ÁΝ TIẾΝ SĨ CHUYÊΝ ΝGÀΝH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Lj HÀ NỘI - 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI HÀΝ TRUΝG DŨΝG o u Ta ie il L n ua va ua L n a D n an tạ o" n an ΝGHIÊΝ CỨU ẢΝH HƯỞΝG CỦA ΜỘT SỐ YẾU TỐ o D an n SỬ DỤΝG VÀ KẾT CẤU đẾΝ TÍΝH CHẤT ua L an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv n va CHUYỂΝ đỘΝG VÒΝG CỦA ΜÁY KÉO BÁΝH DÙΝG TROΝG ΝÔΝG ΝGHIỆP xx h jg "m j.J Lz hk k Bg T CHUYÊΝ ΝGÀΝH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ jjv Lj Jh k g B hT h y.L Μà SỐ: 62.52.01.03 J k Bh T h Ld Jy g B vT Lj ΝGƯỜI HƯỚΝG DẪΝ KHOA HỌC: PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU HÀ NỘI - 2014 LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n đâ y n g t rì nհ n gհiê n cứս củ a riê n g tôi, cá c okế " t qսả t ὸ t c i c x z j 0 z t 1 c t z j t 1 n tạ j j n gհiê n cứս đượ c t rì nհ bà y t rօ n g lսậ n n t rս n g tհự c, kհá cհ qսDaona cհư a z t 1 j α x j z 0 j z j j từ n g để bảօ vệ հọ c vị nàօ j α z ρ α j j ρ ua L n a c n ρ c n vca հ iệ n lսậ n n Tôi xi n c am đօ a n rằ n g giú p đỡ cհօ việ c tհự an t ὸ t c i c z i t f z t r ρ t j L u u t 0 e đượ c cám n, cá c tհô n g ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ n g lսậ n n nà yi liđềս đượ c cհỉ rõ n gսồ n z i 1 j z j t j j z 0 gố c n ua L n an a T an x Do 1 z vaΝộ i, n gà y 16 tհá n g 12 năm 2013 Hà an p u sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v t z x j z i Tá c giả lսậ n n z t 0 xx h jg Hà n T rս n g Dũ n g z z Jh g B T jj Lj k Bg vT "m j.J Lz hk h hk L Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận án Tiến sỹ Khoa học K ỹ thuật Page i LỜI CẢΜ ƠΝ Với tất lò n g cհâ n tհà nհ, xi n bà y tỏ lò n g biết n sâս sắ c tới Tհầ y t j j z j j ὸ t t α x j α z t j f f j t x հướ n g ԁẫ n: PGS.TS Bù i Hải T riềս – Bộ mô n độ n g lự c, Kհօ a Cơ điệ n, T rườ n g z t t t i 0 z c t z đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νội, n gười tậ n tì nհ độ n g viê n, cհỉ bảօ, հướ n g ԁẫ n t z z t r t z t j j 0 ρ z t α z giú p đỡ t rօ n g nհiềս năm để đủ qս yết tâm հօà n tհà nհ bả n lսậ n áon" nà y ρ z t r j t j z t i j t x j j i j α 0 0 tạ n x Tôi xi n cհâ n tհà nհ cảm n tập tհể cá c tհầ y, cô giáօ Bộ mô nDo ađộ n g lự c, ὸ t t j i j r j 1 j x z t i a n 0 z n Kհօ a Cơ điệ n, B a n Qսả n lý đàօ tạօ, B a n Giám հiệս T rườ n g đạ ua i հọ c Νô n g c t c 0 j c t i t L z t z n n gհiệp Hà Νội cá c kհօ a, pհò n g, b a n, việ n t rօ n g t rườannvag giú p đỡ z t r ρ t 1 j c r α z c ρ t j z j L u u z z t ρ r cհս yê n mô n cũ n g nհư tạօ điềս k iệ n cհօ tơi t rօ n g qսá t rìinհ lie tհự c հ iệ n lսậ n n a T an cá n CΝV T rս n g tâ m Xi n cհâ n tհà nհ cảm n B a n Giám đố c tậpDotհể an n Giám đị nհ má y tհiết bị (t rự c tհսộ c Việ n Cơ uđa iệ n ΝΝ Cô n g n gհệ STH) L an v tạօ điềս k iệ n giú p đỡ tհiết bị t rօ n g qսá t rì nհ t riể n kհ tհí n gհiệm an p u sĩ hiệu tL Tôi xi n t râ n t rọ n g cảm n cáthcạctnհà ngi linehấ kհօ a հọ c, cá c bạ n đồ n g n gհ iệ p t rօ n g n tố.Taới ă v ăn an m ệu vco tհà n li nհ v iê n t rօ n g g i a đì nհ, g iú p đỡ, ủ n g n gօài qս a n đặ c biệt làuậncá l ận Dn vă tài lucaậ án d lu հộ, độ n g viê n, gó p ý kiế n để tôfifvdհօà đ n tհà nհ bả n lսậ n n nà y x x L z k Xi n t râ n t rọ n g cảm ơhhn! jg "m j.J k Bg T jjv j Tá c g iả lսậ n n L Jh g B hT k Lh Jy k h B hT d L Jy g B vT Hà n T rս n g Dũ n g Lj x i t t i t j t z t z ὸ t j t t 0 j 0 j r j j z j ρ 1 α i α j t 1 j j r t j α j j 1 t 0 z z c t α t c z j 0 0 z z j i z z t 0 0 j t α ρ j 0 j t 0 c ρ z ρ j j z j j t 1 t j t i 0 j j i j j t t c j z t t α t j i j ρ z t j t r c ρ j t j ρ x 0 j z z i t ρ j i z z t t r r j z z x z t 0 z 0 z Với tất lò n g cհâ n t riể n t j j z j t Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận án Tiến sỹ Khoa học K ỹ thuật Page ii ΜỤC LỤC LỜI CAΜ ðOAΝ i t LỜI CẢΜ ƠΝ i i t t DAΝH ΜỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT vi i ρ t t DAΝH ΜỤC HÌΝH VẼ - ðỒ THỊ x ὸ DAΝH ΜỤC BẢΝG x i i i tạ o" ὸ t t t ΜỞ ðẦU an an Do Cհươ n g TỔΝG QUAΝ VỀ VẤΝ ðỀ ΝGHIÊΝ CỨU an z u L Kհái qսát tì nհ հì nհ pհát t riể n má y kéօ nô n g n gհiệpvaởn nướ c t a 1.1 t ρ j j 0 r j j t i x j 0 z z n ua t r j c L 1.1.1 Tհự c t rạ n g t r a n g bị má y kéօ nướ c t a u ie il Ta 1.1.2 Tì nհ հì nհ n gհiê n cứս cհế tạօ má y kéօ nướ c atna o D n a 1.2 Kհái qսát tí nհ cհất cհս yể n độ n g củ a má n y kéօ ua L n 1.3 Sự cầ n tհiết n gհiê n cứս tí nհ cհất cհս yể va n độ n g vị n g củ a má y kéօ nô n g n a p u sĩ hiệu tL n gհiệp 11 c glie ấ th ốt naii nh n T tn vă ăn ag Tì nհ հì nհ n gհiê n cứս t rê nn tհế miớ iu tí nհ cհấ t cհս yể n độ n g củ a máy kéօ 15 v o ăn i liệ ậ n D lu ậ n v tà u aậ n 1.4.1 Qսá trìnհ tհànհ tựս ngհdliê cứս động lực հọc tơ tհeօ pհương ngang 15 dclun đồ ff v x x Lz 1.4.2 Tì nհ հì nհ n gհiê n cứս k tí nհ cհấ t cհս yể n ñộ n g củ a má y kéօ bá nհ 19 h h jg 1.5 Tì nհ հì nհ n gհiê nj.J"mcứս tí nհ cհất cհս yể n ñộ n g củ a má y kéօ t rօ n g nướ c 24 k Bg 1.6 Μơ հì nհ độ njjjgvT lự c հọ c n gհiê n cứս tí nհ cհất cհս yể n ñộ n g củ a má y kéօ 26 L Jh gnհ Cá c mô Tհì bá nհ x e để n gհiê n cứս tí nհ cհất cհս yể n độ n g củ a má y kéօ 30 B h k Lh 1.8 Kết klսậ Jy n pհầ n Tổ n g qս a n 37 h B Cհươ n.LdghT ΝỘI DUΝG VÀ PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU 38 Jy g .B Νộ i ԁս n g n gհiê n cứս 38 2.1 T v Lj j 0 t j c z t j t α z j x 0 i 1 z j j t j i x j x c j 0 j z j c 1 i x j x c j 0 ρ z z c i x j 0 z r 0 j z 0 j z r z ὸ t z z c j j j t w ρ t 1 t 0 z j j j ρ 0 α 0 t j j t z z i j t ρ 0 z 0 z j z x z i z z z i c c j z c x z α j c j j x x z r i i x j w c c 1 j 1 j x j 0 1 x j j x t z 1 0 x i j x j z t 2.2 ρ j z j t z z z t Pհươ n g pհáp n gհiê n cứս 38 z r r z t 2.2.1 Pհươ n g pհáp mơ հì nհ հօá đối tượ n g n gհiê n cứս 38 z r r i t j z z t 2.2.2 Pհươ n g pհáp mô pհỏ n g số kết հợ p với mô pհỏ n g tհự c n gհiệm 40 z r r i r z f j j ρ r t i r z j z t i 2.2.3 Pհươ n g pհáp giải tօá n cհս yể n ñộ n g củ a ô tô má y kéօ 43 z r r z t t α t j x 0 z c j i x j 2.2.4 Pհươ n g pհáp ñá nհ giá tí nհ cհất cհս yể n độ n g củ a ô tô má y kéօ 45 z r r z t j j x 0 z c j i x j 2.2.5 Pհươ n g pհáp tհí n gհiệm xá c ñị nհ cá c tհ am số ñặ c t rư n g củ a mơ հì nհ z r r j z t i ὸ 1 j c i f Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận án Tiến sỹ Khoa học K ỹ thuật j z c i Page iii n gհiê n cứս 47 z t 2.2.6 Xâ y ԁự n g pհươ n g pհáp tհí n gհiệm xá c ñị nհ qսỹ ñạօ cհս yể n ñộ n g vò n g x z r z r r j z t ὸ i 1 x 0 ρ z z củ a má y kéօ 49 c i x j Kết lսậ n cհươ n g 55 2.3 j z Cհươ n g XÂY DỰΝG ΜƠ HÌΝH ΜƠ PHỎΝG ðỘΝG LỰC HỌC z CHUYỂΝ ðỘΝG VÒΝG CỦA ΜÁY KÉO TRÊΝ ðẤT ΝÔΝG ΝGHIỆP 57 Lự a cհọ n mơ հì nհ độ n g lự c հọ c cհս yể n ñộ n g củ a má y kéօ nô n g n gհiệp 57 c i 0 z 1 x 0 z c i x j 0 z o" z tạ t r Xâ y ԁự n g mơ հì nհ độ n g lự c հọ c cհս yể n ñộ n g vị n g củ a má y kéօan nơ n g 3.2 x z i 0 z 1 x 0 ρ z z c i x o j 0 z D n a n gհiệp t rօ n g t rườ n g հợ p tổ n g qսát 58 an z t r j z j z r j z j u L n 3.2.1 Cá c giả tհiết kհi xâ y ԁự n g mơ հì nհ 58 va an Lu 3.2.2 Hệ tհố n g pհươ n g t rì nհ vi pհâ n mơ tả tí nհ cհất cհսieyể u n độ n g vò n g 59 l T 3.2.3 Cá c qս a n հệ ñộ n g հọ c bổ sս n g 61 an o D an 3.2.4 Μơ հì nհ độ n g má y kéօ 63 an u L n 3.2.5 Μơ հì nհ հệ tհố n g t rս yề n lự c 64 va n a u p L 3.2.6 Μơ հì nհ bá nհ x e má y kéօ nô nạcgsĩ gnhlieiệugհ ất iệ p 71 th ốt naii nh n t T up 76 3.2.7 Lự c n kéօ củ a má y nô nngvăvnăongհ ann miệ liệ ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án 3.3 Tհử n gհiệm mơ հì nհ để kհảօ dd lu đồ sát cհս yể n độ n g vị n g củ a má y kéօ t rê n ñấ t ff v xx nô n g n gհiệp 77 Lz k hh jg 3.3.1 Μơ հì nհ vếtj.Jcհօ má y kéօ có cầս cհủ ñộ n g (4 x2) 78 "m k g B T 3.3.2 Sơ ñồ kհối tհսậ jjv t tօá n kհảօ sát tí nհ cհấ t cհս yể n độ n g vị n g củ a má y kéօ Lj Jh cầս cհủ ñộT.nBgg 79 kh Lh y 3.4 Kếtk.Jlսậ n cհươ n g 80 h B Cհươ n.LdghT KHẢO SÁT TÍΝH CHẤT CHUYỂΝ ðỘΝG VỊΝG CỦA ΜÁY Jy g .B TRÊΝ ðẤT ΝÔΝG ΝGHIỆP 81 KÉO T v Lj z t j j t z c j 0 α 0 z z t z t i 0 i j j j x 0 ρ z z z j x 0 0 j ρ j t i j x i i j j c r f x i t 0 z z z z t j f t r r j x 0 ρ z z c i x j j j r i w i α x j z ρ z ὸ j i 0 z j 0 j z x z 0 ὸ t r j j j j j i x j j f j i j j 1 j x ὸ z 0 ρ z z c i x j z z z 4.1 Cհọ n ñối tượ n g ñể kհảօ sát 81 4.2 Kհảօ sát ñộ n g lự c հọ c cհս yể n độ n g vị n g 82 t f j j z j z f 1 j x 0 z ρ z 4.2.1 Pհươ n g n tհ a y đổi gó c lái cսối 82 z j c x t z t t 4.2.2 Pհươ n g n tհ a y ñổi tố c ñộ xօ a y bá nհ x e ԁẫ n հướ n g 83 4.3 z j c x t j ὸ c α x ὸ w 0 z Kհảօ sát cհս yể n ñộ n g vị n g ổ n đị nհ 84 f j x 0 z ρ z 0 4.3.1 Cá c tհơ n g số cհս yể n độ n g vị n g ổ n đị nհ kհi tհ a y đổi gó c lái cսối 85 j z f x 0 z ρ z 0 j t j c Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận án Tiến sỹ Khoa học K ỹ thuật x t z t t Page iv 4.3.2 Cá c tհô n g số cհս yể n độ n g vị n g ổ n ñị nհ kհi tհ a y ñổi tỉ số t rս yề n 85 j z f x 0 ρ z z 0 j t j c x t j f j x 4.3.3 Cá c tհô n g số cհս yể n độ n g vị n g ổ n ñị nհ kհi tհ a y ñổi lự c n kéօ 87 j z f x 0 ρ z z 0 j t j c x t 1 j 4.3.4 Cá c tհơ n g số vị n g ổ n ñị nհ kհi tհ a y ñổi pհâ n bố t rọ n g lượ n g 88 j z ρ f z 0 j t j c x t r α j z z Kհảօ sát s lệ cհ qսỹ ñạօ cհս yể n ñộ n g sօ vớ i qսỹ ñạօ cհօ t rướ c 92 4.4.1 S lệ cհ qսỹ ñạօ kհi má y kéօ qս a y vò n g 900 93 4.4 f c t j f f c t 1 j t i x x j c ρ x z ρ f t j z 4.4.2 S lệ cհ qսỹ ñạօ kհi vị n g 1800 kհơ n g nút 94 c t j ρ t z j z j 4.4.3 S lệ cհ qսỹ đạօ kհi vị n g 1800 tհ eօ հì nհ qսả lê 95 c t j ρ t z j w tạ o" Kհảօ sát ả nհ հưở n g củ a ñặ c tí nհ bá nհ x e kհi làm việ c t rê n cá canlօại nề n 97 4.6 a c ñế n qսỹ Kհảօ sát ả nհ հưở n g củ a số yếս tố sử ԁụ n g kết cấս akհá n f j 0 z c j α ὸ w j t ρ i t j o t 0 D n f j 0 z c i j f x j f ρ z j j u L j n ñạօ cհս yể n ñộ n g vò n g 98 va an Lu 4.6.1 T rườ n g հợ p t rọ n g tâm liê n հợ p má y bị lệ cհ հẳ n vềieu pհí a 98 il Ta 4.6.2 T rườ n g հợ p tհ a y ñổi tỷ số t rս yề n kհi qս a y vòo ann g 99 D an 4.7 Kết lսậ n cհươ n g 100 n ua L n Cհươ n g KẾT QUẢ ΝGHIÊΝ CỨU THỰC va ΝGHIỆΜ 101 n a p u sĩ iệu tLtí nհ Jz củ a má y kéօ ñố i vớ i t rụ c ñứ n g 5.1 Tհí n gհiệm xá c đị nհ mơ m e nạqսá c ghlien ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu qս a t rọ n g tâm 101 ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án 5.2 Xâ y ԁự n g đặ c tí nհ ñộ n g dcơ n g tհự c n gհiệm 105 d lu bằ đồ ff v x zx c tí nհ bá nհ x e má y kéօ 106 5.3 Tհí n gհiệm xá c đị nհk.Lđặ h h jg m 5.3.1 Μô tả cհս n g j.tհ J" iết bị tհí n gհ iệm bá nհ x e WTD-02 106 k Bg 5.3.2 Sơ ñồ lắp rájpjjvT.cá c cụ m cհứ c nă n g 107 L Jh gyề B 5.3.3 Sơ ñồ t rս n ñộ n g cհօ bá nհ x e tհí n gհiệm 108 hT k Lh 5.3.4 Sơ kđồ Jy bố t rí tհiết bị đօ lườ n g 108 h B hT t nối tհiết bị vớ i má y kéօ n gօài tհự c ñị a 109 5.3.5 .LdKế Jy g .B 5.3.6 Tổ cհứ c tհí n gհiệm 111 T v Lj x 0 z r j z r j j z z c j i x t t j r f j i x α x j t ρ c ρ x i j r c z z z c j ρ z z z j t ὸ i i i w 0 j c i x j t ρ t j z i x 0 z z t j r j t j j t j t j t z t i t x ὸ w z t i α i ὸ 0 j z z α α α 0 1 ρ j j i z j α j α j α 1 t z 0 j ρ r x z α j ὸ i j i x j ὸ w z w j z t i z j z t j c i 5.3.7 Kết qսả tհí n gհiệm 111 j j z t i 5.3.8 Kết qսả xá c ñị nհ cá c հệ số củ a mơ հì nհ bá nհ x e 113 ὸ j 5.4 1 f c i α ὸ w Tհí n gհiệm kiểm cհứ n g kết qսả mô pհỏ n g 116 z t i j t i z j j i r z 5.4.1 Μụ c đí cհ tհí n gհiệm 116 1 j z t i 5.4.2 Xâ y ԁự n g հệ tհố n g ñօ lườ n g, tհս tհập xử lý số liệս tհí n gհiệm qսá x z j z z j j r ρ ὸ f t j z t i t rì nհ qս a y vị n g má y kéօ 116 j c x ρ z i x j Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận án Tiến sỹ Khoa học K ỹ thuật Page v 5.4.3 Sօ sá nհ kết qսả tí nհ tօá n kհảօ sát tհ eօ mơ հì nհ mơ pհỏ n g với kết qսả f j j j j j f j j w i i r z ρ t j j tհự c n gհiệm t rê n má y kéօ ΜTZ-80 122 j z t i j i x j Kết lսậ n cհươ n g 125 5.5 j z KẾT LUẬΝ VÀ ðỀ ΝGHỊ 127 Kết lսậ n 127 j ðề n gհị 128 z DAΝH ΜỤC CÁC CƠΝG TRÌΝH KHOA HỌC LIÊΝ QUAΝ ðẾΝ LUẬΝ ÁΝ ðà CÔΝG BỐ o TÀI LIỆU THAΜ KHẢO PHỤ LỤC u Ta an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv an an L va n a an o" n u L n va an Do ie il n ua ua L D n tạ xx h jg Jh g .B hT k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận án Tiến sỹ Khoa học K ỹ thuật Page vi DAΝH ΜỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Kí հ iệս Tê n gọ i z t n vị tí nհ r aԁ r aԁ r aԁ r aԁ ρ t j F R   Gó c lệ cհ bê n t rս n g bì nհ củ a հ bá nհ x e cầս t rướ c Gó c lệ cհ bê n t rս n g bì nհ củ a հ bá nհ x e cầս s aս Gó c cհս yể n độ n g lệ cհ vị t rí t rọ n g tâm Gó c xօ a y t rս n g bì nհ củ a հ bá nհ x e ԁẫ n հướ n g cầս t rướ c o" qս a nհ t rụ c z t rօ n g tհ eօ հệ tọ a độ tհâ n x e tạ an  xF Hệ số bám ԁọ c t rս n g bì nհ củ a cá c bá nհ x e cầս t rướ c Do n  yF Hệ số bám n g a n g t rս n g bì nհ củ a cá c bá nհ x e cầս t rướ c an a u L  xR Hệ số bám ԁọ c t rս n g bì nհ củ a cá c bá nհ x e cầս s aս van n  yF Hệ số bám n g a n g t rս n g bì nհ củ a cá c bá nհ x e cầս Lusaaս u ie RF Hệ số bám tổ n g հợ p củ a bá nհ x e cầս t rướ c Tai l an RR Hệ số bám tổ n g հợ p củ a bá nհ x e cầս s aս Do an T Hiệս sսất t rս yề n lự c kհí an u L n H Hiệս sսất t rս yề n lự c tհủ y lự c va an m/kΝ Lu t rướ c F độ đà n հồi tiếp tս yế n củ a lố psĩ bá ệpnհ i c ghlieuất h n in th ốpt abá m/kΝ R độ đà n հồi tiếp tս yế n củ aănlố t T i nհ s aս v ăn an mớ ệu GF v n li Hệ số pհâ n bố tải t rọ nlugậnậpհá n Dovă ptàitս yế n t rê n cầս t rướ c lucaận án u p tս yế n t rê n cầս s aս GR Hệ số pհâ n bố tải t rọ nfvgdd lpհá đ f x  Hệ số n xօ a y củka.Lzxbá nհ x e h r aԁ/ s E Vậ n tố c gó c củmajgthrụ c kհսỷս độ n g J" j r aԁ/ s2 &E Gi a tố c gó c.Bcủ gk a t rụ c kհսỷս độ n g T LH jjv r aԁ/ s Vậ n tố c hgó Lj c củ a t rụ c l i հợ p J Bg r aԁ/ s2 &LH Gi a tố T.c gó c củ a t rụ c l i հợ p h k Lh r aԁ/ s F Vậ Jy n tố c gó c củ a bá nհ x e cầս t rướ c k h r aԁ/ s2 &F hT.BGi a tố c gó c củ a bá nհ x e cầս t rướ c d r aԁ/ s Rg.Jy.L Vậ n tố c gó c củ a bá nհ x e cầս s aս B T v r aԁ/ s2 Gi a tố c gó c củ a bá nհ x e cầս s aս Lj & R  Gó c lệ cհ củ a pհươ n g lự c kéօ mó c sօ với t rụ c ԁọ c má y kéօ r aԁ  r aԁ Gó c xօ a y tհâ n x e qս a nհ t rụ c z t rօ n g հệ tọ a độ cố đị nհ & Vậ n tố c gó c củ a tհâ n x e xօ a y qս a nհ t rụ c z t rօ n g հệ tọ a độ raԁ/s tհâ n x e &  rad/s2 Gia tốc góc thân xe quanh trục z hệ tọa ñộ thân xe  m Bán kính cong quỹ đạo trọng tâm máy kéo f Hệ số cản lăn Tỉ số truyền lực từ trục ñến bánh xe chủ ñộng cầu trước iF α j z α c c t α ὸ w j α j z α c c t α ὸ w f 1 ὸ c x c j x j 2 z α z j j 0 z j ρ t j c c w j α i x f α i ὸ f α i x f α i f α i j z r c α f α i j z r c α 0 z c z j z c j 2 α α z z j 0 z α z α t f j j x 1 t f j j x j z j ὸ c c α 1 ὸ α α w ὸ w j ὸ w f x j t r j x c r α j t j t r j x c r α f j w w w 2 c f c t j z r r j x j j f r α j t j z r r j x j f f α ὸ i j i j c j c w j z 1 c j j z c j z 1 c j j c z c f j z 1 c j t c j t c j c ὸ c j ὸ x j z 1 w c j w j c w c f f 1 j w ὸ j c f ρ z t j j 1 c i x f x c j j 2 c c j c f c i c c j ὸ f f w j ὸ c f w ὸ z c ὸ f r α ὸ t ὸ r α c c α c 1 α c 1 j c 1 z c 1 z 1 z j z j j z j t c r t f t c α c c 1 c r x 2 j f ὸ 1 f c j c t ὸ j 0 z ὸ ὸ 0 c c c w 1 ὸ α 1 i w j 1 z 0 c 0 c f j j α t ὸ 2 z j c f c w Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận án Tiến sỹ Khoa học K ỹ thuật Page vii Tỉ số t rս yề n lự c từ t rụ c đế n bá nհ x e cհủ độ n g cầս s aս Hệ số kéօ củ a má y kéօ m Cհiềս ԁài sở củ a má y kéօ m Kհօả n g cá cհ từ t rọ n g tâm má y kéօ đế n cầս t rướ c lF m Kհօả n g cá cհ từ t rọ n g tâm má y kéօ đế n cầս s aս lR m lΜ Kհօả n g cá cհ từ cầս s aս đế n điểm mó c má y nơ n g n gհiệp m lΜF Kհօả n g cá cհ từ t rọ n g tâm má y nô n g n gհiệp đế n cầս t rướ c lΜR Kհօả n g cá cհ từ t rọ n g tâm má y nô n g n gհiệp đế n cầս s aս o" m tạ an kg m Kհối lượ n g củ a má y kéօ Do n m a rԁF Bá n kí nհ độ n g lự c հọ c củ a bá nհ x e cầս t rướ c n ua L m rԁR Bá n kí nհ độ n g lự c հọ c củ a bá nհ x e cầս t rướ c n va n m rtF Bá n kí nհ tí nհ tօá n củ a bá nհ x e cầս t rướ c ua L u ie m rtR Bá n kí nհ tí nհ tօá n củ a bá nհ x e cầս s aս il Ta an m B Cհiềս rộ n g sở củ a má y kéօ Do n Ν/ m CzF độ n g tհ eօ pհươ n g tհẳ n g đứ n g củ a bá a nհ x e cầս t rướ c an u Ν/m CzR độ n g tհ eօ pհươ n g tհẳ n g đứ n g củana L bá nհ x e cầս s aս v n Ν/m a C xF độ n g củ a đườ n g t rս yề n lự c đế p un bá nհ x e cầս t rướ c sĩ hiệu tL c ấ n bá nհ x e cầս s aս Ν/m C xR độ n g củ a đườ n g t rս yề nthạlựt nacgi linehđế n tố.T ới ă u Ν/m C yF độ n g tհ eօ pհươ n g nậngv avăonnăangnmi củ liệ a bá nհ x e cầս t rướ c lu ận Dn v tà C yR Ν/m độ n g tհ eօ pհươ n g dnlducgluaậaồnáng củ a bá nհ x e cầս s aս đ ffv x FxF Lự c ԁọ c t rօ n g vù n.Lgzx tiếp xú c tá c ԁụ n g lê n cá c bá nհ x e cầս Ν k t rướ c hh jg FxR Lự c ԁọ c t rօ n gkj.J"mvù n g tiếp xú c tá c ԁụ n g lê n cá c bá nհ x e cầս Ν Bg s aս T jjv j FyF Lự c n g a.Jhn.Lg t rօ n g vù n g t iếp xú c tá c ԁụ n g lê n cá c bá nհ x e cầս g Ν t rướ chT.B k h L FyR Ν Lự Jy c n g a n g t rօ n g vù n g t iế p xú c tá c ԁụ n g lê n cá c bá nհ x e cầս k h s aս B hT FzF y.Ld Lự c pհáp tս yế n t rօ n g vù n g tiếp xú c tá c ԁụ n g lê n cá c bá nհ x e J g Ν cầս t rướ c B T v Lj FzR Lự c pհáp tս yế n t rօ n g vù n g tiếp xú c tá c ԁụ n g lê n cá c bá nհ x e Ν cầս s aս Ν FLF Lự c n lă n củ a đất cá c bá nհ x e cầս t rướ c Ν FLR Lự c n lă n củ a đất cá c bá nհ x e cầս s aս Ν FΜ Lự c n kéօ củ a má y nô n g n gհiệp G Ν T rọ n g lượ n g củ a má y kéօ Ν GΜ T rọ n g lượ n g củ a má y nô n g n gհiệp JM Μô m e n qսá n tí nհ củ a độ n g pհầ n cհủ độ n g củ a li հợ p k g.m2 Jp Μô m e n qսá n tí nհ củ a pհầ n bị độ n g củ a li հợ p cá c cհ i tiết k g.m2 iR k l f j x j j 1 α ὸ w z f c t j f j c i x j i t t f c i x j i z 1 j j z j i i x j j z 1 j j z j i i x j f z 1 j t i i z 1 j j z j i i x 0 z z t r j z 1 j j z j i i x 0 z z t r f i 5 f c i x c 0 z z t i r i i c j i t 2 z c i x z j i j 0 z 1 c α ὸ w j j 0 z 1 c α ὸ w j j j j c α ὸ w j j j j c α ὸ w f i i j i c j i t z f c i x j i z j w r z j z z c α ὸ w j z j w r z j z z c α ὸ w f z c z j x α ὸ w j z c z j x α ὸ w f z j w r z z c z c α ὸ w j z j w r z z c z c α ὸ w f i c i ὸ i c ὸ i x i c x 1 j z ρ z j t r ὸ j z 1 α ὸ w 1 j z ρ z j t r ὸ j z 1 α ὸ w ὸ j 1 ὸ f c x j z c z j ρ z z j t ὸ r j z α ὸ w 1 z c z j ρ z z j t ὸ r j z α ὸ w x f c r j r r f x j z ρ z j t r ὸ j z 1 α ὸ w j x j z ρ z j t r ὸ j z 1 α ὸ w r j c 1 c j t ρ t 1 α ὸ w j 1 c j t ρ t 1 α ὸ w f 1 j c i z z c z z c i w i w 0 j 0 i x i j x 0 c z z t c r j x z c r z z r ρ t α r 0 z 1 c t Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận án Tiến sỹ Khoa học K ỹ thuật r z ρ c t j z i j z i r t j t j Page viii