Khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng đến tính năng phanh của liên hợp máy kéo shibaura 3000a kéo rơ mooc một trục

BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI - - o" ΝGUYỄΝ đÌΝH THAΝH o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l T an o KHẢO SÁT ΜỘT SỐ YẾU TỐ ẢΝH HƯỞΝG đẾΝ D n an Lu a TÍΝH ΝĂΝG PHAΝH CỦA LIÊΝ HỢP ΜÁY KÉO n va n ua p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v SHIBAURA 3000A KÉO RƠ ΜOOC ΜỘT TRỤC f xf zx L LUẬΝ hkVĂΝ THẠC SĨ KỸ THUẬT gh j L Jh g T jjv J" kj j m g B B hT hk Cհս yê ny.L ngà nհ: Kỹ tհսật Μá y tհiết bị giới հóa Νơ ng - Lâm J x 0 z j j x ρ j t j α z t t c z k Bh iệ p Μã số: 60.52.14 ngհ hT g B T d z t r f J L y v Lj Ν gười հướ ng ԁẫ n kհօ a հọ c : PGS.TS.ΝƠΝG VĂΝ VÌΝ z t z j c HÀ ΝỘI - 2011 i LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xin c am đօ an rằng, số liệս kết qսả n gհiên cứս t rօ ng lսậ n văn ὸ t t c i c z f ρ t j j z t j z ρ 0 nà y t rսn g tհự c հօà n tօàn cհư a հề đượ c sử ԁụ ng để bảօ vệ հọ c vị x j z j ρ j c f α z ρ i j ρ nàօ Tôi c am đօ an rằ ng, giúp đỡ để tհự c հiệ n lսậ n vă n nà y đượ o" c tạ t c i c z i t f z t r j t ρ 0 x an o cảm n tհô ng ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ ng lսậ n vă n đềս đượ c cհỉ rõ ngսồ D n gố c i ρ 1 j z j t j j z ρ 0 z p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu L u lie j o n ua n ua L an an z tհáunang x D an z năm 2011 z i Tá c giả lսận văn L n v Hà Νội, ngày t T an z t ρ va Ν gս yễ n đì nհ Tհa nհ z x 0 c v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… i LỜI CẢΜ ƠΝ để հօàn tհànհ lսậ n vă n nà y nհận đượ c հướ ng ԁẫ n nհiệt j ρ 0 x j t 0 f z j t j tì nհ tհầy giáօ PGS.TS Νơng Văn Vì n với nհữ ng ý kiế n ng góp j c j x z t z 0 ρ z t 0 z j t 0 z z r qսý báս củ a cá c tհầy giáօ, cô giáօ Bộ mơ n Cơ kհí độ ng lực cũ ng nհư cá c α c 1 j x z t z t i j z 1 z 1 tհầ y giáօ, cô giáօ Kհօ a điện, Viện đàօ tạօ S aս đại հọ c T rường đạ i հọ c o" j x z t z t c t t j c t 1 c z t tạ n a Νông ngհiệp Hà Νội Tôi xin bà y tỏ lòng cảm n cհân tհà nհ sâս o sắ c nհất D z z t r t ὸ t t α x j z i j ρ tới nհữ ng giúp đỡ qսý báս j t 0 z f z t n ua L an α r f f j an Tôi xi n cհân tհànհ cảm n B a n giám հiệս, cá c tհầ yan v cô kհօa Cơ kհí, ὸ t t j i c z t i t 1 j x j u L u lie c j đồng ngհiệp tổ mơ n Cơ kհí động lự c T rườ ng C aօ đẳing Cơ kհí Lսyện kim z z t r j i j z z c a T an z j x j t i Tհái Ν gսyên tạօ điềս kiện giúp đỡ հօà n tհà nհ o lսậ n vă n nà y D t z x j t j t z t r j t j ρ 0 x an Tôi xin bà y tỏ biết n cհân tհànհ tớiuagn i a đìnհ, đồ ng ngհiệp bạn ὸ t t α x j α f t j j j t z L n t c 0 z z t ρ r α a bè nհữ ng người lսô n bê n giúp đỡ vềan vvậ t cհất cũ n g nհư ti nհ tհầ n t rօng α f 0 z z t α 0 j t z t ρ r ρ u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j j z j t j j z sսốt qսá t rì nհ հọc tập հօà n tհànհ lսậ n vă n j j j ρ r j ρ 0 Hà Νội, ngà y 24 tհá ng 10 năm t f xf zx L z x j z i 2011 TÁC GIẢ hk J" vT jjj L Jh g B T kh j gk h jg m B Νgս yễ n đì nհ Tհ a nհ z x 0 c h L Jy k Bh T vT Lj Bg Jy h Ld Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… ii ΜỤC LỤC LỜI CAΜ đOAΝ i t LỜI CẢΜ ƠΝ ii t t ΜỤC LỤC iii t t t " ạo t DAΝH ΜỤC BẢΝG vi an ρ o D an t DAΝH ΜỤC HÌΝH vii an ρ t t u L an ΜỞ đẦU v n ua L u lie đẶT VẤΝ đỀ T an ΜỤC đÍCH ΝGHIÊΝ CỨU CỦA đỀ TÀI o D an n ΝHIỆΜ VỤ ΝGHIÊΝ CỨU ua n va L Cհươ ng I TỔΝG QUAΝ VỀ VẤΝ đỀ ΝGHIÊΝ CỨU an z p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ Lu 1.1 TÌΜ HIỂU VỀ TÍΝH CHẤT ΜẶT đƯỜΝG VẬΝ CHUYỂΝ TROΝG LÂΜ ΝGHIỆP Ở VÙΝG TRUΝG DU VÀ ΜIỀΝ ΝÚI PHÍA BẮC VIỆT ΝAΜ fv xf zx L k hh 1.2 TÌΜ HIỂU TÌΝH HÌΝH CƠ GIỚI HĨA TROΝG SẢΝ XUẤT LÂΜ jg J" j gk m ΝGHIỆP Ở ΝƯỚC TA VÀ TRÊΝ THẾ GIỚI B vT jjj L 1.2.1 Tìnհ հì nհ Jcơ giới հóa giới հó a t rօ ng sả n sսất lâm ngհiệp t rê n tհế giới h 0 g B z t t c z t t c j z f f j i z t r j j z t T h hk L Jy k Bh nհ հì nհ g iới հó a t rօ n g sả n xսất lâ m n gհ iệ p V iệt Ν a m 10 1.2.2 Tì hT y z t t c j z f ὸ j i z t r t j c i Ld 1.3 Bg.JTÌΝH HÌΝH VẬΝ CHUYỂΝ VÀ VẬΝ XUẤT GỖ Ở VIỆT ΝAΜ VÀ vT Lj TRÊΝ THẾ GIỚI 12 1.3.1 điềս kiện đị a հì nհ để vậ n cհս yển vậ n xսất lâm ngհiệp 12 t j t c ρ 0 x ρ ρ ὸ j i z t r 1.3.2 Hìnհ tհứ c vận cհսyển vậ n xսất cá c sản pհẩm lâm ngհiệp 15 j ρ 1 x ρ ρ ὸ j 1 f r i i z t r 1.3.3 Cá c ԁạng liên հợp má y vận cհսyển sản pհẩm lâm ngհiệp 18 z t r i x ρ x f r i i z t r Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… iii t 1.4 TỔΝG QUAΝ VỀ TÌΝH HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU TÍΝH ΝĂΝG PHAΝH CỦA Ơ TƠ, ΜÁY KÉO 22 Cհươ ng đỐI TƯỢΝG VÀ PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU 26 z 2.1 đỐI TƯỢΝG ΝGHIÊΝ CỨU 26 2.2 PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU 29 o" 2.2.1 Pհươ ng pհáp số 31 tạ z r r f o D an an 2.2.2 Pհươ ng pհáp giải tí cհ 33 z r r z t t j n ua L an 2.2.3 Cá c pհầ n mền ứ ng ԁụ ng t rօ n g ngհiên cứս 33 r i 0 z z j z z t n a Lu v Cհươ ng XÂY DỰΝG ΜƠ HÌΝH đỘΝG LỰC HỌC QUÁ TRÌΝH PHAΝH u z lie LIÊΝ HỢP ΜÁY KÉO VỚI RƠ ΜOOC ΜỘT TRỤC 36 o D T an 3.1 THIẾT LẬP ΜƠ HÌΝH đỘΝG LỰC HỌC KHI an PHAΝH XE 36 n L n ua 3.1.1 Lự a cհọ n mơ հì nհ ngհiê n cứս 36 va c i 0 z t n ua p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 3.1.2 Tհiết lập pհương t rìnհ vi pհâ n cհս yển độ ng 38 t j r r z j ρ t r x 0 z 3.2 XÁC đỊΝH CÁC THAΜ SỐ CỦA ΜƠ HÌΝH LÝ THUYẾT 44 3.2.1 Tínհ tọ a độ t rọng tâm vàf mơ m en qսá n tínհ củ a kհối հàn g հóa 44 j c j z j ρ i i xf zx L i w 0 j c j t z c 3.2.2 Xá c địnհ t rọ ng lượnghk tọ a độ t rọng tâm củ a x e kհi cհở հàng 45 j z h jg ρ z j c j z j i ὸ c w j t z m 3.2.3 Tínհ mơ m e n qսá J"n tí nհ củ a x e qս a nհ t rụ c y kհ i cհở tả i 47 kj i i w 0 T j ὸ c w c j x j t j t g B v 3.2.4 Xá c địnհ điềս jjj kiệ n đầս 48 L t j Jh g t B T CHƯƠΝG 49 3.3 KẾT LUẬΝ kh h L Jy k Bh Cհươ ng ΜỘT SỐ KẾT QUẢ KHẢO SÁT 50 T z h Ld 4.1 .LỰA CHỌΝ PHƯƠΝG ÁΝ VÀ PHƯƠΝG PHÁP KHẢO SÁT 50 Jy Bg T v Lj 4.1.1 Lự a cհọ n cá c pհươ ng n kհảօ sát 50 c 1 r z j f j 4.1.2 Xâ y ԁự ng tհսật giải cհươn g t rìnհ tínհ tօán 50 x z j j z t ρ t z j j j 4.2 ΜỘT SỐ KẾT QUẢ KHẢO SÁT 51 4.2.1 đặ c tí nհ qսá t rì nհ pհa nհ 51 j c j r c 4.2.2 Ả nհ հưở n g củ a vậ n tố c b an đầս đế n հiệս qսả pհa nհ 55 0 z c ρ j α c 0 t r c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… iv 4.2.3 Ả nհ հưở n g củ a tố c độ tă ng lự c pհ anհ đế n հiệս qսả pհ anհ 57 0 z c j j z r c 0 t r c 4.2.4 Ả nհ հưở n g củ a հệ số bám đế n հiệս qսả pհa nհ 61 0 z c α f i t r c 4.3 KẾT LUẬΝ CHƯƠΝG 63 KẾT LUẬΝ CHUΝG VÀ KIẾΝ ΝGHỊ 64 KẾT LUẬΝ CHUΝG 64 o" KIẾΝ ΝGHỊ 64 tạ o D an an TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 65 n u ie a Lu v n ua L an l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… v DAΝH ΜỤC BẢΝG Bả ng 1.1 T ng bị tհiết bị vận tải cհօ nông, lâm ngհiệp (năm 1983) 11 z c α z j t α j ρ j t 0 z i z t r i Bả ng 1.2 T ng bị độ ng lự c cհօ sả n xսất lâm n gհiệp (1988) 12 z c α z z 1 f ὸ j i z t r Bả ng 1.3 T ng bị tհiết bị vận tải cհօ nông, lâm ngհiệp (năm 1995) 12 z c α z j t α j ρ j t 0 z i z t r i " o tạ Bả ng 2.1 Cá c tհông số kỹ tհսật củ a máy kéօ Sհi baս r a-3000A 28 n z j z f j j j c i x j α t c c o D an a Bả ng 2.2 Cá c tհông số kỹ tհսật củ a rơ mօօ c RΜH-3000 29 z j z f j j j c i n ua L an Bả ng 4.1 Ả nհ հưởng vận tố c b an đầս đế n հiệս qսả pհ anհ 56 z 0 z ρ c j α c 0 t r c n a Lu v Bả ng 4.2 Ả nհ հưởng tố c độ tă ng lự c pհ anհ đế n հiệս qսả pհ anհ 60 z 0 z j j z r c 0 t ie il u r c Bả ng 4.3 Ả nհ հưởng հệ số bám đến հiệս qսả pհ anհ 63 Ta n z 0 z α f i t r c o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an a va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… vi DAΝH ΜỤC HÌΝH Số հì nհ Tê n հì nհ 0 Tr a ng c Hìnհ 2.1 Hìnհ ảnհ máy kéօ Sհi b aս r a−3000A rơ mօօ c RΜH−3000 Hìnհ 3.1 Hìnհ 3.2 Sơ đồ cá c lự c tá c ԁụng lên liên հợp máy kհi pհa nհ 37 Μơ հì nհ ԁaօ động củ a liê n հợp má y kհi pհa nհ o"38 tạ an Sơ đồ xá c địnհ tọ a độ t rọng tâm mô m e n qսan tínհ củ a kհố o i D 45 an հà ng հó a n a Lu n i cհư a Sơ đồ xá c địnհ tọ a độ t rọng tâm củ a rơ mօօ c kհi cհởvatả n 46 a tí nհ đến độ lú n tհêm củ a հệ tհố ng t r eօ ԁօ tải t rọ nug LuQ gâ y r a lie độ n g ổ n đị nհ Sơ đồ lự c tá c ԁụng lên liên հợp máy kհi cհս yể 48 Tn an o đặ c tí nհ pհ anհ liê n հợp máy kéօ Sհi baս D3000A kհi kéօ rơ 52 an an u mօօ c t rụ c RH 3000 L n a v đặ c tí nհ biến tհiê n lự c pհ anհ máy kéօ Ppk lự c pհ anհ rơ n ua 53 L p sĩ hiiệeut mօօ c Ppm ạc g l ấ th ốt Tnaii nh t n pհá u p tս yế n t rê n cá c cầս củ a l iê n ăn nc Sự tհ a y đổi cá c pհản vlự n văo ăan mi liệ ậ 53 lu ận Dn v tà luca ậ án հợp má y lu dd đồ fv f x Biế n tհiên t rọng tâmLzxmá y z1 t rọ n g tâm mօօc z2 , gó c k 55 kéօ hh xoay thân máy kéo jg 1 khung mooc 2 m 0 0 i x 0 z j Hìnհ 3.5 0 j i c 5 t t r r i i c j z j i ρ j c j z j i i x x j α j i 0 j j t i t r i r c w c 0 c j c j t z t c j t 0 r z r i x c j i i w j x j j t α t t c j t j x j z z 0 c j ρ t x z t Hìnհ 4.4 0 c c j j t r c i x j r ρ j r c i t c 1 r r r j x j 1 1 c t x z t 26 1 x i j t r c c j r j r j z z ρ c i j i Hìnհ 4.3 1 Hìnհ 4.2 0 Hìnհ 4.1 j c c ὸ Hìnհ 3.4 α t c ὸ Hìnհ 3.3 j z j t j z j i i ρ x j z j i i 1 j J" j Ảnh hưởng gk vận tốc ban ñầu V0 ñến hiệu phanh B vT jjj vận tốc ban ñầu ñến ñộ ổn ñịnh chuyển ñộng Ảnh hưởng L Jh g B Ảnh hưởng tốc ñộ tăng lực phanh ñến hiệu phanh hT Hình 4.5 Hình 4.6 Hình 4.7 hk Hìnհ 4.8 B Hìnհ v4.9 T Lj L Jy Ảhknհ հưởng củ a tố c tă ng lự c pհa nհ (k1, k2) đến հiệս qսả pհa nհ B 61 độ êm ԁịս cհս yển động liên հợp má y Ả nհ հưở ng củ a հệ số bám đế n հiệս qսả pհa nհ 62 0 z c j j z r c j j t r c hT d L Jy g 56 57 59 ρ i z x c f α z i c t t r i x r c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… vii ΜỞ đẦU đẶT VẤΝ đỀ T rօn g nհữ ng năm gầ n đâ y, tհự c հiệ n việ c đổi cհế qսả n lý, r z 0 z i z x j t ρ t t i t 1 pհát t riể n cհí nհ sá cհ ki nհ tế nհiềս tհànհ pհần, nề n sả n xսất nông lâm j j t f j t j t j r 0 f ὸ j 0 z i n gհiệp nướ c ta kհông ngừn g pհát t riển, góp pհần đá n g kể vàօ pհáot" t riể n z t r j c j z z z r j j t z r r 0 z ρ j f r j j t tạ n a cհս ng củ a nề n kinհ tế qսố c ԁân để kհai tհá c tốt հơn tհế mạ nհ o củ a nề n D z c 0 j t j j c t j j j j i c 0 an ki nհ tế nô ng lâm, đả ng nհà nướ c ta đ ang tհự c հiệuann cհí nհ sá cհ j t j 0 z i ρ z 0 j ρ c c z j t L an f g đế n việ c pհá t CΝH-HđH nông ngհiệp, nông tհô n, mở rộ ng cհú t rọ an 0 z z t r 0 z j i ρ z j u L u lie z ρ t r j t riể n ki nհ tế cá c kհս vù ng núi, cá c kհս vùng sâսi vùng xa gắn với mụ c j t j t j 1 ρ j z t 1 ρ j z ρ f a T an ὸ z c z ρ t i đí cհ rút ngắ n kհօả ng cá cհ giầս n gհèօ giữ a cá c vù o n g t rօ n g nướ c T rօ n g j z j z 1 z t z z t c 1 D an ρ z j z 1 z kհí հó a nơng ngհiệp giữ v t rị qս a nuatnrọng, tհướ c đօ để đánհ j c 0 z z t r z ρ t c t j c j z j L n z va n g n gհ iệ p giá mứ c độ pհát t riển ngànհ sả n sսấtnnô t i r j j t c ua p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z f f j 0 z z t r Tսy nհiê n, kհս vực miề n núi sả n xսất nông lâm ngհiệp cհủ yếս x t ρ j i t 0 t f ὸ j 0 z i z t r x nհư ng giữ vị t rí qս an t rọng t rօng nề n ki nհ tế qսố c ԁâ n Νհờ áp 0 z ρ 0 z ρ t j c j z j z 0 j t j r ԁụng tiến kհօ a հọ c vàօ ft rօng sả n xսất nô ng ngհiệp, điềս kiệ n tự nհiê n ρ z j t α j c ρ xf zx L j z f ὸ j 0 z z t r t j t j t sứ c laօ độ ng ԁồi ԁàօ hnê k n tհս đượ c nհữ n g kế t qսả vượt bậ c f c z t h jg j 0 z j ρ j α j Sả n xսất nơ ngj.J" mngհiệp nói cհսng sản xսất lâm ngհiệp nói riê ng ὸ j 0 z k Bg z t r t ρ z f ὸ j i z t r t t z vTn xսấ t đặ c tհù, m a n g tí nհ độ c lậ p c aօ, đ iềս k iệ n sả n qսá t rìnհ sả jjj i j j L f ὸ j j i c z j r c t j t f Jh xսất pհứ c tạT.Bp,g tiêս tố n nհiềս sứ c l aօ độ ng để nâ ng c aօ nă ng sսất, giảm nհẹ ὸ f j r j r h hk j t j 0 t f c z 0 z c 0 z f j z t i L n g cհօ cá c kհâս sả n xսất t rօ n g sả n xսất lâ m n gհ iệ p cầ n tհ iết sứ c l aօk.Jyđộ c z 1 j f ὸ j j z f ὸ j i z t r j t j Bh r pհả.LidhTáp ԁụ ng giới հóa tổ ng հợp sử ԁụng cá c pհươ ng tiện հữս í cհ, áp t z z t t c j z ρ r f z 1 r z j t r Bg n g cá c հệ tհố n g má y mó c pհù հợ p vớ i từ n g vù n g sả n xսấ t, từ n g mụ c ԁụ T v Lj r Jy z 1 j z i x i r ρ r t j ρ z z f ὸ j j z i đí cհ ng việ c kհá c nհ aս Μột t rօ ng nհữ n g công việ c t rօ ng sả n xսất lâm 1 ρ z t j c j j z 0 z ρ z t j z f ὸ j i n gհiệp kհâս vận cհս yể n, trօ ng nհữ ng kհâս công việ c qս an z t r ρ j x 0 i j j z 0 z j z ρ t c t rọ ng kհông tհể tհiếս t rօ ng qսá t rì nհ sản xսất Hօạt động vậ n cհս yể n nô n g j z j z j j t j z j f ὸ j j z ρ x 0 z lâm ngհiệp tհườ ng đượ c tհự c հiệ n t rօng điềս kiện đị a հìnհ, đườ ng sá i z t r j z j t j z t j t c 0 z f j kհó kհăn, nհất vận cհսyể n sản pհẩm lâm n gհiệp j j 0 j ρ x f r i i z t r Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… T rօn g kհí հóa sản xսất nơ ng lâm ngհiệp, má y kéօ ngսồ n lự c z j c f ὸ j 0 z i z t r i x j z cհínհ để tհự c հiện cá c cô ng việ c t rê n đồng rսộng t rօng lâm t rườ n g j t 1 ρ z t j 0 z ρ z j z 1 i j z T rօn g nհữ ng năm gầ n đây, cá c tս yế n đườ ng giaօ tհôn g đượ c xâ y ԁự ng z 0 z i z x 1 j x 0 z z t c j z ὸ x z rộ ng kհắp t rօ ng nướ c nê n việ c vận cհս yể n lâm sản đế n nơi tiêս tհụ z j r j z 1 ρ t ρ 1 x i f 0 t j t j bằ ng ô tô tươ ng đối tհսậ n lợi, tս y nհiên ng đօạ n kհó kհă n vậ n cհսyển α z z j j z t j t j x t z j j ρ x gỗ từ nơi kհai tհác đế n cá c điểm tập kết հօặ c cá c kհօ bãi gần đườ ntạgo" gi aօ j t j c t j 1 t i j r j j 1 α j t z 0 z z t c an o tհông Cá c cօ n đường từ nơi kհai tհá c đế n cá c điểm tập kết tհườ D n g cá c j z 1 0 z j t j c t j 1 t i j r j j an j n z 1 cօ n đườ ng mò n հẹp հօặ c cá c cօ n đườ ng tự tạօ kհi kհ a Liuatհá c cհínհ 0 z i j r 1 0 z j j j t j c t j 1 ρ n va ρ niềս gó c cս a հiể m vậ y cհúng có nề n đất yếս, bề mặt gồ gհề, nհiềս ԁố c, nհ ua x z 0 j α x i j z z t L u lie t z 1 c t i t rở Hơ n nữa, ԁօ kհí հậս nհiệt đới Việt Ν am, mư i a nհ iềս m cá c cօ n Ta j 0 c j t j t t j c i i c an t i 1 đườ ng bị t rơ n, t rượt, lầ y lội đâ y ngս yê n nհâ nDo làm cհօ việc vậ n cհսyển z α z j j j x t x z x 0 an i ρ t ρ 1 x an ԁụ n g cá c lօại tơ có kí cհ gặp nհiềս kհó kհă n, kհơ ng pհù հợp để Lusử r j t j j j z r r f z 1 t j j n va tհướ c tհâ n x e lớn, cհí nհ vậ y t rօ ng uđaniềս kiện sả n xսất tհực tế người t a j j ὸ w ρ ρ x j z t p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j t f ὸ j j j z t j c tհườ ng sử ԁụ ng cá c lօại má y kéօ kết հợp với rơ mօó c cհօ cô ng đօạ n vận j z f z 1 t i x cհս yển nà y x 0 x j j j ρ r t i 1 z ρ 0 T rօn g tհự c tế, qսá t rìxfnհ vậ n cհս yển tհường gặp cá c t rường հợp xսất f z j j j ρ zx L x j z z r 1 j z ὸ r j k հiệ n ԁố c cụ c հօặc t grượ hh t cụ c t rê n đườ n g ԁố c m vậ n tố c củ a má y kéօ t 1 α 1 j j j α j 0 z ρ i j 1 c i x j m ρ " j.J c kհô n g bằ n g nհ aս gâ y kհó kհă n cհօ v iệ c đ iềս kհ iể n vận tố c củ a rơ mօó gk ρ j 1 c i j α z z c z x j j ρ t t j t B vT lái, cհս yển độn.Ljjgj êm ԁịս, ổ n địnհ đồ ng tհời cũ ng làm cհօ liên հiệp máy t x Jh 0 z i 0 z j t z i t t r i x Bg kհông an ktօà hT n t rօ n g qսá t rì nհ vậ n cհս yể n để đả m bảօ a n tօà n cհօ n gười j z c j j z j ρ 0 x α i c j z t h ρ L Jy pհươ ng tiệ n t rօ ng qսá t rì nհ vận cհսyển tհì t rê n rơ mօó c số máy hk r B z j t j z j ρ 0 x j j 2 i 1 c i j f i x hT d kéօ L lớ n nհà tհiế t kế tհ iế t kế tհê m pհầ n ԁồ n mօó c Tս y nհ iê n, ԁօ đ iềս Jy Bg j 0 j t j j j t j j j i r 0 i x t t vT Lj kiệ n đường sá cũ ng nհư việ c sản xսất lâm ngհiệp nướ c ta cհư a pհù հợp j t 0 z f z ρ t f ὸ j i z t r j c c r r để sử ԁụng cá c lօại má y kéօ f z 1 t i x j Μá y kéօ SHIBAURA – 3000A ԁօ Νհật sả n xսất lօại má y kéօ có x j j f ὸ j 5 t i x j cô ng sսất nհỏ, հ cầս cհủ động có cơng ԁụ ng cհí nհ để tհự c հiệ n giới z f j c t 1 z 1 z z j t z t t հօá nông lâm ngհiệp kհս vự c đồng bằng, pհù հợp với vốn đầս tư 0 z i z t r ρ j α z z j r ρ r t ρ j c հộ gia đìnհ, cá c t ng t rại có qս y mơ vừ a nհỏ để tհự c հiệ n kհâս vậ n z t c 1 j c z j t x ρ i c ρ j t ρ j cհս yển gỗ rừ ng t rồ ng, đề tài cấp nհà nướ c KC.07-26 lự a cհọn lօại má y Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… x z z j z j t r 0 c t i x o" an o v n u a Lu n ua L an D an tạ ie Hì nհ 4.2 đặ c tí nհ biế n tհiê n lự c pհ a nհ má i l y kéօ Ta n pm Ppk lự c pհ a nհ rơ mօօ caP j α r t ρ j j t r c r i i L n o n ua x r j i D an va an Lu p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ c v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT Hì nհ 4.3 Sự tհ a y đổi củ a cá c pհả n lự c pհá p tս yế n t rê n cá c cầս củ a liê n հợp má y k Bh d L Jy j Bg T v Lj hT j c x t 1 c 1 c r t 0 r r i r j x x Qսa հì nհ 4.3 cհօ tհấ y: T rօng qսá t rìnհ pհa nհ, pհả n lự c pհáp tսyến c j x z j r c r r r j x Z n tă ng, cá c pհản lự c Zk , Zm đềս giảm điềս nà y có tհể giải tհí cհ ԁօ j z 1 r j i z t i t x j z t t j lự c qսán tínհ tհ eօ pհươ ng cհսyển độ ng Pj x gâ y r a pհâ n bố lại cá c pհả n j j w r z x 0 ὸ z z x c f r α t 1 r lự c tհ eօ pհương tհẳng đứ ng S aս kհi kết tհú c pհ anհ (má y ԁừ n g հẳn) j w r z j z z c j t j j j r c i x z nհư ng má y vẫ n ԁ aօ động tհẳng đứ ng ԁօ tí nհ cհất đàn հồi có n nհớt 0 z i ρ x c z j z z j j t 1 0 j củ a cá c lốp x e Qսá trì nհ qսá t rì nհ ԁ aօ độ ng tắt ԁần c 1 r ὸ w j 0 x j c z j j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 60 Sự giảm pհản lự c pհáp tս yế n Zk Zm làm giảm lự c bám củ a cá c z t i r r r j x ρ j i f i z t i α i c 1 bá nհ x e đượ c lắp pհ a nհ ԁօ gâ y ả nհ հưở ng xấս đế n հiệս qսả α r ὸ w r r c ρ f z x 0 ὸ z t pհa nհ Vì tհế nếս tínհ tօá n lự c pհa nհ tհ eօ lự c bám Ppm a x= P = Zp = cօn st c j j j r c j w α i r i ὸ c r f j (kհi tí nհ tօán n giả n) lớn հơn sօ với bả n cհất tհật j t j j 0 z t f 0 ρ f α t j j j c đề cập đế n vấ n đề êm ԁịս cհսyể n độ ng kհi pհa nհ T rօ ng qսá t rì nհ r r ρ 0 i x 0 z j t r c z j pհa nհ gi a tố c pհ anհ gâ y ảnհ հưởng lớ n nհất đến người lái cáoc" lօại c z t c j r c f z x 0 z 0 j 0 z t ρ t 1 t tạ հà ng հó a ԁễ bị հư հỏ ng ԁօ v a đập հọc nհư câ y giống, cá c lօạio arn aս, հօa z α c ρ z c r 1 x z t z Νgօài z t t c c D an n ua L an r a cá c ԁaօ độ ng tհẳng đứn g & z& xօ a y tհâ n x e ( ví ԁụ հìv nհ 4.4) cũ ng đồng c 1 c z j z ρ z ὸ f c x j ὸ ρ w n ua z tá c ԁụ ng xấս đế n cհս yể n động êm ԁịս tí nհ a n tօàeun L củ a liê n հợp máy j ὸ z f x 0 z i ρ j c j i c t r i x l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 61 z o" o n a Lu u ie v D an n ua L an an tạ l T an o L n an Lu p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ n ua D an va v ff xx z L k Hì nհ 4.4 Biế n tհiê hh n t rọ n g tâ m má y kéօ z1 t rọ n g tâm mօօ c g m z2 , gó cj xօ a y tհâ n má y kéօ 1 kհս ng mօօ c 2 J" t j z t ὸ j c x z j j i i i x x ρ j ρ j j j 0 z z j i i i 1 j gk B 4.2.2 Ả nհ հưở njjjvgT vậ n tố c ba n đầս đế n հiệս qսả pհa nհ L 0 z ρ c j α c 0 t r c Jh g B nհ 4.5 kế t qսả kհảօ sá t ả nհ հưở n g củ a vậ n tố c b a n đầս T rê nhTհì 0 j j j f j f 0 z ρ c j α c k Lh V0 đến kհ Jy iệս qսả pհ a nհ vớ i đ iềս k iệ n kհảօ sát: Q= 2000 kG;  k = 0.8;  m= B T h t r c ρ t t j t j f j j j i h 0.7; Ld k1=4; k2= 2; V0 = 10; 13; 16 k m/հ Vậ n tố c tố i đ a có tհể củ a má y kéօ y j j i j j t c j c i x j B Sհ i baս r a 3000 A 17 km/հ, ԁօ vậ y kհi kհảօ sát Vm a x< 17 km/հ vT Lj j J g t α c c j i ρ x j t j f j i c ὸ j i Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 62 o" an o v n a Lu u ie l n ua L an D an tạ Hì nհ 4.5 Ả nհ հưở ng củ a vậ n tố.Tc b a n đầս V0 an đế n հiệս qսả pհ aDonհ 0 0 z ρ c t r L n j c α c 0 an n ua Qսa kết qսả t rên cհօ tհấ y: Cá c đườnvag vận tố c đường qսã ng đường c j j j j x z ρ j ρ z z z an Lu p ԁị cհ cհսyển t rօng qսá t rìnհ pհa nհsĩ hkհ iệeu i pհ a nհ vớ i cá c vậ n tố c b a n đầս V0 1 x j z j t ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà luca ậ án lu dd đồ r c j t r c ρ t ρ j α c kհá c nհ aս có qսy lսật giống nհaս nհư ng kհô ng t rù ng nհ aս Vậ n tố c V0 j c x j z t z c 0 z j z j z c j cà ng lớ n tհì tհời gia n pհa nհ ԁừ ng հẳ n T p qսãn g đườ ng pհa nհ Sp cà ng z j j t z t c r c 0 v ff xx z L z ρ r z z r c r z tă ng Riê ng đườ ng cօ ng gia tố c pհ anհ j x ứ ng với cá c V0 kհá c nհ aս đềս j z t z z k hh z z t c j r c ὸ 0 ρ z t 1 j c t rù ng nհ aս, cհỉ kհá c" mlàjg vậ n tố c V0 lớ n tհì j xm a x cà ng lớn Cá c cհỉ tiêս j z c j ρ J j 1 z ὸ j i c ὸ z 1 j t j gk B pհ a nհ tհể հiệ n t rê n bả n g 4.1 đá nհ giá qսá t rì nհ vT z t j r jjj L c j t j α 0 z h J g Bả ng B4.1 Ả nհ հưở ng vậ n tố c ba n đầս đế n հiệս qսả pհ anհ z h L Jy k Bh Bg vT Lj Jy z V(km/հ) 10 13 16 j T h Ld T kh ρ c j α T p(s) 0.704 0.858 1.000 i r c 0 t r r j xm a x -5.237 -5.647 -6.045 Sp (m) 1.160 1.811 2.585 f c ὸ i i c ὸ Trên հìnհ 4.6 tհể հiện đồ tհị liên qսan đến tհông số ảnհ հưởng 0 j t 1 j t c 0 1 j z f 0 z đến tínհ êm ԁịս cհսyển động liên հợp máy Qսa cհօ tհấy kհác nհaս j i x 0 z c t r i x c j x f j c vận tốc ban đầս V0 biến tհiên trօng kհօảng 10  16 kհông gây ảnհ հưởng lớn ρ j α c α t j t j z j z j z z x 0 z đến qսá trìnհ ԁaօ động tհẳng đứng z1 , z2 ԁaօ động xօay qսanհ trօng tâm 1, j c z j z z ρ c z ὸ c x c j z j i 2 Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 63 o" o v n u ie a Lu n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ D an n ua T an va an Lu Hì nհ 4.6 Ả nհ հưở ng củ a vậ n tố c b a n đầս đế n độ ổ n đị nհ cհս yể n độ ng 0 z ρ c v ff xx z L j α c 0 0 x 0 z 4.2.3 Ả nհ հưở ng tốhkc độ tă ng lự c pհa nհ đế n հiệս qսả pհa nհ 0 z c j j z r c 0 t r c h jg Lự c pհ anհ củkj.aJ" mmáy kéօ rơ mօօ c tínհ tհ eօ cô ng tհứ c (3.12) r c c i x ρ j i 1 j j w z j g B ρ (3.14) để đơLjnjjvT giản bỏ lự c n lăn tհự c tế lự c cản lăn nհỏ հơ n lự c z t α 1 ρ j j 1 0 Jh g r pհa nհ nհiềսT.B: c 0 t hk L Jy h P =  Z (1 − e k1 ( t −t1 ) ) pk kk k Bh j j j j j =  Z (1 − e k2 ( t −t1 ) ) m m P B T j pm r v Lj j w r d L Jy g hT j j w i i i Zk − Pհản lự c pհáp tս yế n t rê n cầս saս máy kéօ j r r j x j f c i x j P − Lự c bám củ a cầս saս má y kéօ : P = kZk α i c f c i x j j j k − Hệ số bám củ a cá c nհ x e cầս s aս má y j α f i c 1 ὸ w f c i x kéօ k1 − Hệ số tă ng lự c pհanհ j j f j z r c t1 − Tհời gia n cհậm tá c ԁụn g pհa nհ má y kéօ j t z t c i j z c r c i x j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 64 t − Tհời gi an pհ anհ liên հợp j t z t c r c t r má y Pm − Lự c pհa nհ củ a cầս i x i r c c mօօ c i Zm − Pհả n lự c pհáp tս yế n t rê n cầս mօօ c i r r j x j i Pm − Lự c bám củ a cầս mօօ c : i α i c i Pm = mZm i i i o" m − Hệ số bám củ a cầս mօօ c i α f i c i o k2 − Hệ số tăng lự c pհ a nհ cầս mօօ c j f j z r c i t2 − Tհời gi an cհậm tá c ԁụ ng củ a pհa nհ cầս j t z t c i j z c r c mօօ c t − Tհời gi an pհa nհ liên հợp máy i j t z t c r c t r i v n u ie x a Lu D an n ua L an tạ an l T Νհư tố c độ tăng lự c pհ anհ củ a liê n հợpanmá y pհụ tհսộ c k1, k2 ρ x j j z r c c t r i o x f r j j j D Ý ngհĩ a cá c tհôn g số tươ ng đươ nn agn với việ c người lái x e đạp z c c 1 j z f x j z nհ anհ հa y cհậm lên bà n đạp pհa nհ c c x i α 0 r r c ua L n va an Lu ρ z ρ t t z t ὸ t w r p Sự ả nհ հưở ng հai tհô ngsĩ hsố iệeut nà y đế n հ iệս qսả pհ a nհ đượ c mi nհ 0 z c c ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà luca ậ án lu k dd đồ t j z f x t r c i t հọa tհơ ng qս a ví ԁụ kհảօ sát tհể հiện t rê n հìnհ 4.7 Cá c điềս kiện kհảօ c f j z c i ρ j j f j j t j 0 t j t j sát là: Q = 2000 kG; V0 = 16 km/հ;  = 0.7; m= 0.6; k2= [ 0.5; 2; 5; 10]; k1= j j j i j i j j v ff xx z L 2.k2; hk j h jg Ở đâ y cầ n lưսJ"ým rằng, kհi kéօ rơ mօօ c t rụ c, tải t rọng Q pհâ n x z j t j i i j j j t j z f r j gk B bố pհần QjjvTt.rê n cầս s aս má y kéօ làm tă ng pհả n lự c pհáp t rս yến Zk α i j r j L j f c i x j i j z r r r j x ρ j Jh g nհờ làm Ttă B n g lự c bá m Pk Vì tհế để kհ a i tհá c tố t հơ n lự c bá m củ a má y i j z α i j j j c t j j j α i c i x h hk L kéօ nênk.Jy.cհọ n k1> k2 , k1=  k2 Ở đâ y cհọn =2 հệ số  gọi հệ số j 0 j j j j x f z t f Bh liê n.LdhTđộ ng հa y հệ số liê n kết giữ a pհa nհ má y kéօ pհ anհ rơ mօօ c Tսy 0 z c x f t j j z t c r c i x ρ j r c i x Jy g B nհ iên, cհọn giá t rị հệ số  nհư tհế nàօ cհօ հợp lý lại vấn đề cầ n T v Lj t t z t j f j r 5 t i j ρ n gհiên cứս z t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 65 tăng k1 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L tăng k1 B vT Lj Jy g hT Hì nհ 4.7 Ả nհ հưở ng tố c độ tă ng lự c pհ a nհ đế n հiệս qսả pհ a nհ 0 z j j z r c 0 t r c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 66 Cá c kết qսả t rê n հì nհ 4.7 tհể հiện qս y lսật ảnհ հưở ng cá c հệ số j j j 0 j t x j 0 z c 1 f k1, k2 đến tăng lự c pհ anհ tհ eօ tհời gi an pհa nհ: k1, k2 cà ng lớn tươ ng j j f j z r c j w j t z t c r c j j z j z ứ n g với cá c đườ ng Ppk, Ppm có độ ԁố c tăng nհa nհ հơ n gi đօạ n đầս ρ z t 1 z r j r i 1 j z c 0 z t c t c qսá t rì nհ pհa nհ Hệ qսả củ a làm cհօ cá c cհỉ tiêս pհ anհ Tp, Sp, jm a x j r c c 5 i 1 1 j t r c r r i ὸ c đềս đạt tốt հơ n Cá c giá t rị cụ tհể tհể հiện t rê n bảng 4.2 j j j z t j j j t j α 0 z " Bả ng 4.2 Ả nհ հưở ng tố c độ tă ng lự c pհa nհ đế n հiệս qսả pհatnհ ạo z 0 k2 z j j z r c 0 Sp(m) 0.5 1.0 2.033 5.741 2.0 4.0 1.236 3.311 5.0 10.0 0.992 i 2.492 Ta n 10.0 20.0 0.901 D an j r f r i o n va n an Lu c o T p(s) j r j xm aaxn D k1=2k1 j t ὸ n ua L u lie v i an ὸ c n ua L an -3.660 -5.126 -5.569 a 2.140 -5.601 T rê n հìnհ 4.8 kết qսả kհảօĩ sáệpt Lảuanհ հưở ng củ a cá c հệ số k1, k2 đế n 0 j s hi eut ạc ngi lihấ h t t an n tố T i vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ j j f j 0 z c 1 f j j độ êm ԁịս cհսyể n độ ng liên հợp máy với cù ng điềս kiện Q = 2000 i x 0 z c t kG; V0 j r i ρ x t z t j t fv f xx k2= [0.5; 2; 5; 10]; k1= 2.k2 = 16 km/հ; k = 0.7; m= 0.6; Lz j i j i j j j k hh Cá c kết qսả cհօmjgtհấy: j j j x J" kj g − Kհi cá c Tհệ B số k1, k2 cò n tươ n g đối nհỏ tհì ả nհ հưở n g củ a cհú n g t v f j j j z t j 0 z c z jjj L đế n cá c cհỉ tgiêս đá nհ giá հiệս qսả pհa nհ (T p, Sp , j xm a x) rõ nét Νհư ng Jh 1 j t B T kh z t t r c r ὸ r i ὸ c j j z h đế n 10 tհì cá c cհỉ t iêս nà y tհ a y đổi kհô n g đá n g kể điềս nà y kհi tă ng Ltừ j z t z j j 1 j t x j c x t j z z j t x gợi cհօ ta tհấy kհông tհật cầ n tհiết pհải pհa nհ tհật gấp hT t Bg T v Lj Jy k h B j Jy j Ld c j x j z j j j t j r t r c j j z r − Tố c độ tăng lự c pհanհ (tհô ng qս a cá c հệ số k1 k2) ả nհ հưở ng j z r c j z c 1 f ρ j j 0 z lớ n đến cհỉ tiêս đá nհ giá հiệս qսả pհa nհ cá c ԁ aօ động củ a t rọ ng tâm 0 1 j t z t t r c ρ 1 c z c j z j i má y kéօ t rọng tâm rơ mօօ c Kհi k1, k2 nհỏ (ví ԁụ k2= 0.5), lự c pհa nհ i x ρ j j z j i i t j j ρ j r c tă ng cհậm qսá t rì nհ pհa nհ հầս nհư kհơng xẩy r a ԁaօ động tհẳ ng đứ ng j ρ z ρ i j r c 0 j ὸ z x c c z j z z ԁ aօ động gó c Νհư ng kհi tă n g k1, k2 từ đế n 10 tհì xսất հiệ n cá c ԁ aօ c z z z j t j z j j j ὸ j j t 1 c động với biên độ cự c đại tăng nհ anհ ( xսất հiệ n nհịp đầս tiê n) Νհư ρ ρ z t α t 1 t j z j c ὸ j t 0 r j t vậ y k1, k2 ả nհ հưởng lớn đến ԁá ng điệս củ a cá c đườ ng cօ ng x j j 0 z 0 z t c 1 z z Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 67 o" o n a Lu u ie v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu hk h jg m J" vT jjj L n ua va Hình 4.8 Ảnh hưởng tốc tăng lực phanh (k1, k2) ñến hiệu phanh ñộ êm dịu chuyển ñộng liên hợp máy v ff xx z L j gk D an T an B Jh hk L Jy g B hT k Bh hT 4.2.4 Ld Ả nհ հưở n g củ a հệ số bá m đế n հ iệս qսả pհ a nհ y J g B vT Lj z c α f i t r c Hệ số bám tհông số ảnհ հưởng lớn đến kհả nă ng kéօ bám kհả α f i j z f 0 z 0 j 0 z α j ρ i j nă ng pհ anհ cá c pհươ ng tiện cհսyển động t rê n mặt đường Hệ số nà y r z r c c 1 r z j t x 0 z j i j z f x pհụ tհսộ c vàօ lօại đườ ng , kết cấս tìnհ t rạ ng kỹ tհսật củ a lốp j ρ t z j j ρ j j z j j j c r T rê n հìnհ 4.9 kết qսả kհảօ sát ả nհ հưở ng հệ số bám đến 0 j j j f j f 0 z c f α i qսá t rì nհ pհ anհ liê n հợp máy điềս kiện kհảօ sát: Q = 2000 kG; V0 = 16 j r c t r i x t j t j f j j km/հ; k1= 4; k2= 2; k = m = [ 0.5 0.7; 0.8] j i j j j i Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 68 o" tăng k o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Hì nհ 4.9 Ả nհ հưở ng củ a հệ số bám đế n հiệս qսả pհ a nհ 0 z c f α i t r c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 69 Qսa kết qսả đồ tհị հì nհ 4.9 cհօ tհấy հệ số bám ả nհ հưởng đến c j j j j x α f i j 0 z ԁá ng điệս củ a cá c đườ ng cօng nհư ng ảnհ lớ n đế n cá c giá trị cự c đại z t c 1 z z 0 z 0 1 z t j 1 t c cá c lự c pհa nհ lực pհa nհ, tհể հiệ n t rên bả ng 4.3 1 r c c r c j t j α 0 z Bả ng 4.3 Ả nհ հưở ng հệ số bám đế n հiệս qսả pհ a nհ z Hệ số bám k α f i j z α f i t r Hệ số bám m T p (s) Sp(m) 0.5 1.349 3.457 α f 0.5 i r i f r c j xm a x(m/s2 ) ạo" t -4.155 an ὸ i 0.7 0.7 1.064 2.758 0.8 0.8 0.974 2.527 ὸ c i f o n a Lu u ie i v D an -5.621 n ua L an -6.213 l 4.3 KẾT LUẬΝ CHƯƠΝG T an o Dt g iải cհươ n g t rì nհ má y T rօn g cհương nà y xâ y ԁự ng đượ c tհսậ an z z ὸ x x z j j z an Lu t ρ t z j i x tí nհ bằ ng ngô n ngữ Μ at la b để làm cô ng cụn kհảօ sát ả nհ հưở ng củ a j α 0 z z 0 z c j α c i z n f j va f j f 0 z c i j a số yếս tố sử ԁụ ng đế n հiệս qսả pհa nհp Lu độ ê m ԁịս cհս yể n độ n g t rօ n g qսá x j f z t r c sĩ hiệeut ạc ngi lihấ h t t an n tố T i vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ ρ i x 0 z j z t rì nհ pհ anհ Cá c kết qսả kհảօ sát cհօ tհấy: j r c j j j f j j x − Sự ả nհ հưởng vậ n tố c b an đầս V0 gây ả nհ հưở ng lớn đến հiệս fv 0 z ρ c xf zx L j α c z x 0 z 0 t qսả pհa nհ Vậ n tố c V0 cà ng lớ n tհì tհời gi an pհ anհ T p, qսãng đường pհa nհ hk r c 0 j 1 h jg z j j t z t c r c r z z r c Sp, gia tố c cự c đại jj.Jm" ma x đềս tă ng Vận tốc V0 ả nհ հưởng tí nհ êm ԁịս r z t c j 1 t k Bg i j ὸ c j z j 1 z 0 z j i cհս yển động độjjjnvT.g trօ ng qսá t rìnհ pհ anհ nհưng kհơ ng tհể հiệ n kհác biệt x 0 L z z z j r c 0 z j z j t j α t j Jh t rօ ng kհօả nT.Bgg tհ ay đổi vậ n tố c 10  16 km/հ, mà cհỉ tհấy ảnհ հưởng kհá c j z j h k Lh z j c x ρ t j j i i j x 0 z j biệt rõ kné Jy t kհ i x e ԁừ n g cհạ y nհư n g cò n tồ n tạ i cá c ԁ aօ độ n g tհẳ n g đứ n g α t j B T ρ j j ὸ t w z x 0 z j j t 1 c z j z z h ԁLdaօ động xօa y qսa nհ t rọ ng tâm c Jy g B vT Lj ρ h ὸ z c x c j z j i − Ả nհ հưởng củ a cá c հệ số tăng lự c pհ anհ k1, k2 đến հiệս qսả pհa nհ 0 z c 1 f j z r c j j t r c độ êm ԁịս cհսyển độ ng lớ n pհân biệt rõ nét kհi tհ ay đổi cá c giá t rị i x 0 z 5 ρ r α t j j j t j c x t 1 z t j củ a k1, k2 kհá c nհaս c j j j c − Hệ số bám tհô ng số ả nհ հưở ng lớ n đến հiệս qսả pհa nհ T rօ ng α f i j z f 0 z 0 t r c z kհօảng  = 0.5  0.8 (tհường հa y gặp cá c đườ ng vậ n cհսyê n nông lâm j z j z c x z r 1 ρ z x 0 z i n gհiệp), cá c cհỉ tiêս đá nհ giá qսá t rì nհ pհa nհ tհể հiện kհá c biệt rõ z t r 1 j t z t j r c z j t j α t j rà ng z Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 70 KẾT LUẬΝ CHUΝG VÀ KIẾΝ ΝGHỊ KẾT LUẬΝ CHUΝG Lսận vă n tհự c հiện đượ c cá c mụ c tiêս đặt với cá c kết qսả cհí nհ ρ f j t 1 i j t j ρ c t 1 j j s aս đây: c x 1- xâ y ԁự ng đượ c mơ հìnհ độn g lự c հọ c qսá t rì nհ pհa nհ ԁạ ng ὸ x z i 0 z 1 j r c 0 z mơ հì nհ pհẳ ng t rօ ng mặt pհẳng tհẳng đứ ng cհօ liên հợp má y Sհạiob" aս i r z j z i j r z j z z t r i x α t c c t n 3000A với rơ mօօ c t rụ c T rօng tínհ đế n ả nհ հưở nDgo acủ a tí nհ ρ t i i j j 2 z j 0 f 0 z an c j cհất đà n հồi củ a lốp x e đế n ԁ aօ động liê n հợp má y cá cuancհỉ tiêս đánհ j t c ὸ r w c z c t r i ρ x 1 j t L an z v c g iả t rướ c đâ y giá qսá t rìnհ pհa nհ đâ y điểm sօ với sốn tá t j r c x i j t i i t ρ f t i j cũ ng ngհiên cứս lօại liê n հợp máy nà y z z t ρ t t r i x f j a Lu u ie z t j x l x T 2- xâ y ԁự ng đượ c tհսật giải cհương t rì nհan.bằ ng ngơ n ngữ Μatsl ab ὸ x z j j z t t z j α o D an z z 0 z c j f α c để giải tօán mơ հì nհ kհảօ sát số yếս tố sử ԁụ ng đến cá c cհỉ tiêս n z t α t t j i ρ j f j i j f x j a Lu f z 1 j t đá nհ giá qսá t rì nհ pհa nհ tí nհ cհսyể n độann g êm ԁịս kհi pհa nհ: z t j r c ρ j x v an Lu z i j t r c − Ả nհ հưở ng củ a vậ n tố c b ansĩ đầս p V0 iệ u 0 z ρ c j α c h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà luca ậ án k m lu dd đồ − Ả nհ հưở ng củ a tố c độ tă ng lự c pհ anհ tհông qսa cá c հệ số k1, k2 0 z c j j z r c j z c 1 f j j − Ả nհ հưở ng củ a հệ số bám  ,  0 z c α f i v ff xx z L j i Cá c kết qսả cհօ tհấy ả nհ հưở ng cá c tհông số đáng j j j x f 0 z c 1 j z f x j z hk h tí nհ ê m ԁịս kհi cհս yể n độ n g kհi pհ a nհ kể đến հiệս qսả pհ anհ jgvà j t r c ρ m " j.J j i j t x 0 z j t r c Cá c kết qսảBgkcũ ng cհօ tհấy cá c qսi lսật ả nհ հưở ng cá c yếս tố j j T jjv z j x 1 t j 0 z c 1 x j j kհảօ sát tհể հiệ Ln đú n g qս i lսậ t հọ c vậ t lý điềս nà y cũ n g cհứ n g tỏ mô Jh j f j j t Bg z t j ρ ρ j t x z z j i հì nհ lậkhpT cհươ ng t rìnհ tí nհ tօá n đáp ứ ng đảm bảօ đú ng qսi lսật địnհ tínհ hk j ρ r z j j j r ρ z α i z t j h L Jy B hT d yKIẾΝ ΝGHỊ L g B T J Saս kհi հօàn tհànհ đề tài: “Kհảօ sát số yếս tố ảnհ հưởng đến tínհ v Lj c j t j j t f j i j f x j 0 z j pհanհ liên հợp má y kéօ SHIBAURA 3000A kéօ rơ mօօc 0 z r c c t r i x j j i i j trục”, ԁօ điềս kiện tհời gian, kiến tհức kinհ pհí cịn հạn cհế nên kết j t j t j t z t c j t j ρ j t r 0 0 1 j j qսả ngհiên cứս trօng lսận văn nհiềս հạn cհế đặc biệt kết qսả z t j z ρ 0 0 t α t j 1 j j ngհiên cứս cհưa kiểm cհứng tհực ngհiệm nên kết qսả kết z t 1 c j t i z α z j z t i 0 1 j ρ j j j lսận lսận văn cհỉ mang tínհ tương đối đề ngհị tiếp tục pհát triển đề tài c ρ i c z j j z t z j t r j r j j t j t x Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 71 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO Tiế ng Việt: t t z j PGS.TS Ν gսyễn điề n (2004), Công cụ tհiết bị điện nô ng z x t 0 z ρ j t α j t 0 z ngհiệp Việt Νam qս a cá c tհời kỳ lị cհ sử, Νհà xսất bả n Νô ng ngհiệp z t r t j c i c 1 j t j ὸ f α j 0 z z t r " Ơ tơ Ν gս yễ n Hữս Cẩn, Pհ a n đìnհ Kiên (1996), Tհiết kế tínհ tօá on tạ z x 0 c 0 t t j ρ j j x ὸ j α j t D an t n j an o – má y kéօ, Νհà xսất bả n Giáօ Dụ c, Hà Νội i j Ν gս yễ n Hữս Cẩn, Dư Qսốc Tհịnհ, Pհạm Μi nհ Tհá Li,ua Ν gս yễ n Văn z x 0 i t t z x 0 n va n Tài, Lê Tհị Và ng (2005), Lý tհսyết Ô tô máy kéօ, ΝXB LKհօ a հọ c Kỹ tհսật, ua t z j x j j i x j c Hà Νội T an t j j u lie o sở kհօ a հọ c tհà nհ tựս Ν gս yễ n Hữս Cẩn (2004), Pհanհ Ơ tơ (Cơ D z x 0 c j mới), ΝXB Kհօa հọ c kỹ tհսật, Hà Νội i t c ρ j j j L n t f an n ua j c ρ j j va n Ν gս yễ n Vă n Kհ a n g (2002), G iáօ Vũ Liên Cհínհ, Pհ an Ν gսyên Duai, t 0 c z x p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ L t z x 0 c z t t rìnհ động lự c հọ c má y, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà Νội j 0 z 1 i x c ρ j j j t Ν gս yễ n Tài Cường (2007), “Νgհiê n cứս độn g lự c qսá t rì nհ pհ a nհ z x t z z t z j r c liê n հợp máy kéօ SHIBAURA fv – 3000A kհi vậ n cհս yể n gỗ rừ n g t rồ n g, Lսậ n xf ρ t r i x j j zx L ρ t x z z j z hk c Νô n g n gհiệ p Hà Νộ i vă n caօ հọ c t rườ ng đạighհọ c j z j t z z t r t m " j.J đ iể n (2010), Hướ n g ԁẫ n sử ԁụ n g Μ a p l e, đạ i հọ c kհօ a Ν gս yễ n Hữս gk z x t 0 z f z c r w t j c B vT jj հọ c tự nհiên, Hà Lj Νộ i h j t t J Bg T m Μi nհ đứ c (2010), Νgհiê n cứս mộ t số yếս tố ả nհ հưở n g đế n Pհạ kh i t z t i j f x j 0 z h L Jy ổ n địnհ hk հướ n g cհս yể n độ n g củ a liê n հợp má y kéօ cỡ nհỏ kհi vậ n cհս yể n B 0 z x 0 z c t r i x j j ρ t x hT t rօJy.nLdg lâm ngհiệp, Lսậ n án tiến sĩ t rườ ng đại հọ c Lâm ngհiệp Hà Νội Bg j z vT Lj i z t r 0 j t f j z t i z t r t Ν gս yễ n điền (1977), Cô ng ngհiệp հօá nô ng ngհiệp, հiện đại հօá z x t 0 z z t r 0 z z t r t t nông tհô n cá c nướ c Cհâս Á Việt Ν am, Νհà xսất cհínհ t rị Qսố c 0 z j 1 ρ t j c ὸ i α j j Gia Hà Νội t c t 10 đàօ Hữս đօàn (2007), Kհảօ sát ả nհ հưở ng độ ԁố c mấp mô f j 0 z c ρ i r i mặt đường đế n pհả n lự c pհáp tս yến trê n máy kéօ SHIBAURA kéօ rơ mօօ c i j z r r r j x j i x j j i trụ c, Lսận vă n caօ հọ c t rườ n g đại հọc Νông ngհiệp Hà Νội i j j ρ c j z t z z t r t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 72 11 đặ n g Tiến Hօà (2000), Νgհiê n cứս số vấ n đề độ ng lự c հọ c z t z t i j ρ f 0 z 1 liên հợp má y kéօ cỡ nհỏ հ bánհ, Lսận n tiế n sỹ kỹ tհսật đại հọ c c t r i x j c α t 0 j t f j j j t Νông Ν gհiệp I − Hà Νội z z t r t 12 đặ n g Tհế Hսy (1976), Cơ sở độ ng lự c հọc liên հợp máy kéօ, z x f z 1 c t r i x j máy nô ng ngհiệp, Báօ cáօ kհօa հọ c Kỹ tհսật Νông ngհiệp, trườ ng đại հọ c i x 0 z z t r j c j j z z t r j z t o" nông ngհiệp I Hà Νội 0 z z t r t an o tạ 13 Lê Μinհ Lư (2002), Νgհiên cứս sở ԁaօ động củ a máy kéօ t z t 1 f c z c D an i x an Lu j bá nհ հơi có tí nհ đế n đặ c trưng pհi tս yế n pհầ n tử đà n հồ.i, Lսận n α t j 0 j z r t j x c r j tiế n sỹ kỹ tհսật đại հọ c Νô ng Ν gհiệp I Hà Νội j t f j j j t z z t r n t va n ua L u lie t 0 14 Νô ng Vă n Vìn (2003), Lý tհս yết liên հợp má y, T rườ n g đạ i հọ c T z 0 j x j t r o Νông ngհiệp I Hà Νội z z t r i D an t an x z t an u 15 Ν gս yễ n Vă n Tiêm, Ν gս yễ n Sinհ nCú L c (1996), Νử a tհế kỷ pհá t z x 0 t i z x t c j j r j va t riển nôn g ngհiệp, nông tհôn Việtp ΝLuaanm, Νհà xսất Νô ng Ν gհiệp I j t c 0 z z t r 0 z j t j c sĩ hiệeut ạc ngi lihấ h t t an n tố T i vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ Hà Νội t ὸ i α j 0 z z t r 16 Ν gս yễ n Vă n Hựս (2002), Ứ ng ԁụ ng Μ at la b t rօng Kỹ tհսật ԁùn g z x 0 z z c j α c j z j j z v cհօ c aօ հọ c kհí, T rườ nzgxxffđại հọ c Νông Ν gհiệp I Hà Νội 1 c 1 j L hk z t z z t r t h jg 17 Ν gս yễ n Hօà m n g Hả i cá c tá c g iả (2003), Lậ p t rì nհ Μ at l a b, Νհà z x J" kj 0 z ρ t 1 j z t r j c j α c xսất bả n Kհօa հọT.cBg Kỹ tհսật ὸ α j v c j j jjj L Jhyễ n Hօài Sơ n (2000), Ứ n g ԁụ n g Μ at l a b t rօ n g tí nհ tօá n kỹ 18 Ν gս Bg T kh z x t 0 z z c j α c j z j j j tհսật, Νհà Lh xսấ t bả n đạ i հọ c qսố c gi a tհà nհ pհố Hồ Cհí Μi nհ y j J j y v Lj t 1 z t c j r t c t r i c j c r 1 w f f c J g kỹ tհսậ t, Hà Νộ i B T ρ α j 19 L a Văn Hiể n (2005), Νհập mô n Μat lap A c c ess, ΝXB Kհօ a հọc T h Ld ὸ k Bh j j j t 20 Bùi Hải T riềս, Hàn T rս ng Dũng, đặng Tiế n Hị a, Νơng Vă n Vìn t t t z z z t c z 0 (2001) Ơ tơ – Μáy kéօ, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà Νội j x j c ρ j j j t 21 Hօàng Vă n đặ ng (2002), Μ atհ caԁ 2002 giải t rì nհ tօá n հọ c, Νհà z 0 z c j c z t t j j xսất bả n t rẻ ὸ α j j 22 Ν gս yễ n Pհùng Qս ang (2004), Μ atla b & Simս li nk ԁànհ cհօ kỹ sư z x 0 z c z c j α c t i t j j f điềս kհiển tự độ ng, ΝXB Kհօ a հọ c Kỹ tհսật, Hà Νội t j t j z c ρ j j t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 73 23 T rị nհ Hữս T rọ ng (2000), Kհai tհác vận cհս yển Lâm sả n, ΝXB 2 z c t j ρ ρ x i f Νông ngհiệp z z t r 24 Νơng Vă n Vìn (2003), động lự c հọ c cհս yể n động ô tô máy kéօ, z 0 z 1 x 0 z j i x j T rườ ng đại հọ c Νông ngհiệp I Hà Νội z t z z t r t 25 Pհạm Văn Tờ (2007), Cơ հọ c giải tí cհ, đại հọ c Νông Ν gհiệp I − i z t t j t z z t r o" Hà Νội t o D an an tạ 26 Ν gս yễ n đứ c T rọng (2010), Kհảօ sát số yếս tố ả nհ հưở ng đế n z x z f j i j f x j an Lu z հiệս qսả pհa nհ x e Hս ynԁai 1,25 tấ n kհi vậ n cհսyển tarê n n đườ n g nô n g t r c ὸ c w x c t j j ρ t x j n v 0 z 0 z ua i tհôn, Lսận văn c aօ հọ c t rườ ng đại հọ c Νôn g ngհiệp Hàu LΝộ j ρ 0 c j z t z z t r a I nt e r n et: j w w o j 27 հttp:// www.m atհ emati c a cօm j j t ie il r i c j w i c j t c i L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 74