Đang tải... (xem toàn văn)
Untitled TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ 2 HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LÀN ĐƢỜNG (LKS), HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỔ ĐÈO (DAC) VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÊN DỐC[.]
TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LÀN ĐƢỜNG (LKS), HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỔ ĐÈO (DAC) VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÊN DỐC (HAC GVHD: TS.Huỳnh Phước Sơn SVTH: NGUYỄN HỒNG ĐÌNH BẢO MSSV:18845043 ĐỖ XN CẢNH MSSV: 18845044 ĐỖ KHẮC TRỌNG MSSV: 18845077 TP HỒ CHÍ MINH, NGÀY 28 THÁNG 05 NĂM 2020 TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LÀN ĐƢỜNG (LKS), HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỔ ĐÈO (DAC) VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÊN DỐC (HAC GVHD: TS.Huỳnh Phước Sơn SVTH: NGUYỄN HỒNG ĐÌNH BẢO MSSV:18845043 Đỗ Xuân Cảnh MSSV: 18845044 ĐỖ KHẮC TRỌNG MSSV: 18845077 TP HỒ CHÍ MINH, NGÀY 28 THÁNG 05 NĂM 2020 LỜI CẢM ƠN Trướ t x tập tốt truy t thành qu tro ă ặ T y o t ứ t x ướ t trư v qu t y x y ự trư ng học t gặt ược qua Th y TS.Huỳnh Phƣớc Sơn t tt u ưa ậ x t ắ tài tốt nghi p ược kịp th i hồn thi n có th Sau cùng, có nhi u nỗ lự ot i gian thực hi tài không nhi u ki n thức, kinh nghi m h n ch nên ti u luận tốt nghi p nhi u thi u s t Do mọ o qu t y o t t tốt t E v x o ậ ượ từ t TP Hồ Chí Minh, y 28 t 05 ă Sinh viên thực hi n 2020 TĨM TẮT Lời nói đầu: Trong xu th hội nhập hi n nay, n n công nghi p Vi t Na v m o ặc bi t ngành kỹ thuật ô tô Vấ i tồn th giới Ơ tơ g c u C p át tr n y i, vận chuy p t n chủ lự tă áp ứng nhu ô tô ngành khoa học kỹ thuật phát tri n nhanh ph m áp ứng nhu c u tr vi toàn th giớ th giới a Do t o tố ao t cấp bách c n ph i gi i quy t vấ a khủng ho ng nhiên li u… ộ y a tă số ượng ô tô p ức t p n y sinh ta n n giao thơng, nhiễ ị gi i quy t vấ trư ng, ỏi ngành công ngh ô tô ph i áp dụng khoa học kỹ thuật tiên ti n thi t k , ứng dụng nguyên vật li u o công ngh hi v t vậ a to i nh ng chi c xe ngày hoàn h o vớ t vượt trội Một nh ng h thố qua ă n an toàn h thống hỗ trợ lái Các h thống hỗ trợ lái nh ng h thố ược khách hàng quan tâm hi n mua xe tơ nh ng lợi ích mà mang l i s ư: a to dụ ược ti p xúc, tìm hi u v h thống nhận thấy học tập bổ … V tro u n xe dễ dàng, công ngh hi ọ tìm hi u Chính q tr y tài tài ti u luận: “HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LÀN ĐƢỜNG (LKS), HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỔ ĐÈO (DAC) VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ KHỞI HÀNH NGANG DỐC (HAC)” t “h thống ki soát ng (LKS), h thống hỗ trợ ổ p thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC)” ộng h thố tr x á o o (DAC) v u thêm v cách ho t thống k t nối với Mục tiêu nghiên cứu tiểu luận: - Nghiên cứu lý thuy t tổng quan v h thống ki thống hỗ trợ ổ soát ng (LKS), h o (DAC) h thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC) - Các thành ph n h thống hỗ trợ lái - Cách h thống k t nối với Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu: ố tượng nghiên cứu h thống ki o (DAC) v soát ng (LKS), h thống hỗ trợ ổ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC) Ph m vi nghiên cứu: - ổ - o (DAC) v o (DAC) v ng (LKS), h thống hỗ trợ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC) soát Nghiên cứu lý thuy t v h thống ki trợ ổ - soát Các thành ph n h thống ki ng (LKS), h thống hỗ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC) Ứng dụng h thống ki soát ng (LKS), h thống hỗ trợ ổ o (DAC) h thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC) Phƣơng pháp nghiên cứu: thực hi tài, em s dụng nhi u p ị phân tích tổng hợp lý thuy t Bên c ngành ti a p áp phục ứu ủ y u ịch số tài li u chuyên vụ cho công vi c MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH Chƣơng 1: CÁC HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÁI 1.1 Tổng quan hệ thống 1.1.1 H thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc HAC 1.1.2 H thống hỗ trợ xuống dốc DAC 1.1.3 H thống hỗ trợ ki soát ng Chƣơng 2: HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LÀN ĐƢỜNG LKS 2.1 CAMERA ĐA CHIỀU (KAFAS) 2.1.1 Tổng quan v KAFAS 2.1.1 Chức phát khoảng cách 2.1.2 Chức phát người 2.1.3 Chức phát biển báo 2.1.4 Chức phát đường 2.1.5 Chức phát điều kiện mặt đường 10 2.1.6 Giới hạn hệ thống 11 2.2 Làn đƣờng hỗ trợ giao thông 12 2.2.1 Nguyên lý ho t ộng 12 2.2.2 C m bi n phát hi n bàn tay 14 2.2.3 u ki n c n có 17 ng 18 2.2.4 Chuy 2.2.5 Chứ ă ă 18 2.2.6 Chủ ộng can thi p lái 18 2.2.7 Ho t ộng 20 2.2.8 S h thống 24 2.2.9 Tiêu chí hủy kích ho t 27 2.2.10 Giới h n h thống 27 2.3 Hỗ trợ kiểm soát đƣờng 28 2.3.1 C nh báo va ch m bên 28 2.3.2 Chứ ă m c nh báo va ch m bên 29 ng 30 2.3.3 C nh báo ch 2.3.4 Phát hi m mù 30 Chƣơng 3: HỆ THỐNG HỖ TRỢ KHỞI HÀNH NGANG DỐC HAC VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ XUỐNG DỐC DAC 32 3.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hai hệ thống HAC DAC 32 3.2 Các cảm biến đầu vào 32 3.2.1 C m bi n góc nghiêng 32 3.2.2 C m bi n vận tốc bánh xe 33 3.2.3 C m bi u chỉnh chi u cao 34 3.2.4 C m bi n gia tốc 35 3.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc HAC 36 3.3.1 u ki tắt ch ộ HAC 37 3.3.2 u ki bật ch ộ HAC 38 3.4 Nguyên lý hoạt động hệ thống hỗ trợ đổ đèo DAC 38 KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT Chữ Viết Tắt Tên Tiếng Anh Tên Tiếng Việt ACC Active cruise control Ki m sốt hành trình chủ ộng ACSM Advanced crash safety module Module an toàn va ch m nâng cao AMPT Top Hi-Fi amplifier H thống âm ASD Active sound design Gi lập âm chủ ộng BDC Body domain controller Ki m soát ph m vi thân xe CON Controller DME Digital motor electronics DEM2 Digital motor electronics DSC Dynamic stability controller EARSH Electric active roll stabilization Cụ u n Hộp ộ Hộp ộ ộng học Ki m soát cân bằ Cân chủ ộng c u sau rear EARSV Electric active roll stabilization Cân chủ ộng c u trước front EGS Electronic transmission control ESP Electromechanical power u n hộp số nt Trợ lự nt Hỗ trợ u steering FLA High-beam assistant FLER Frontal light electronics right u trước ph i FLEL Frontal light electronics left FZD Roof function centre GWS Gear selector HEADUNIT Head unit HKFM Tailgate function module HSR Rear axle slip angle control IHKA Intergrated automatic u trước trái ă Chứ a sổ tr i C n số Hộp u n hình ă Module Ki sốt ốp sau trượt c u sau u hịa tích hợp heating/air conditioning KAFAS Camera-based driver support H thống camera hỗ trợ lái system ồng hồ tap-lo KOMBI Instrument panel CID Central Information Display LEM Light effect manager NFC Near field communication NVE Night vision electronics PCU Power control unit Hộp ki m sốt cơng suất PMA Parking maneuver assistant Hỗ trợ ỗ xe RFK Reversing camera Camera lùi RSE Rear seat entertainment Gi i trí hàng gh sau RSL Radar sensor, left (avoidance C m bi n radar, trái assistant) Màn hình trung tâm Qu n lý hi u ứ Giao ti p g n Thi t bị nt 2.2.9 Tiêu chí hủy kích hoạt Hổ trợ v ng bao gồm hổ trợ kẹt xe tự ộng bị tắt u tình sau: - N u xe khởi hành từ ược phát hi n chi u rộ ng áp ứng yêu c u - ược phát hi n camera âm N u c nh làn hi n t KAFAS - N u p - X - N u Phát hi n Tắt tay có th phát hi n tay (Ít tay) vành tay lái a t với tố ộ lớ Do bán kính uố o 210 ưỡng th Tắt x y - x p a trướ tr ược phát hi n / a xá ịnh (V ng, c y) tr qua ng bên khơng cịn ược phát hi n góc ộ máy nh - B ov ộ gi - N u áo rẽ ược bật - N i lái xe chủ ộng can thi p vào tay lái - N u kho ng th i gian ịnh, khơng có c ược phát hi v ị u ki n vận hành "Lỗi tồn t i" p - N u tr - N u có can thi p từ b o v - Sau t ng o x p a trước u n tắt thủ công DSC (Tắt DSC) p a u p a ộ phòng ngừa ộng (Trợ lý phanh) 2.2.10 Giới hạn hệ thống K x tro ng hẹp, ví dụ: x qua ng khẩn cấp ược hình thành, h thống không th trư ng ược kích ho t s dụng ĩa 27 ă Do kh p át v qua sát c n h n ch a a u KAFAS có th chủ ộng can thi p x y tai n n H thống không gi m trách nhi o i lái xe ph i o trá x uy giá xác tình hình giao thơng N i lái xe chịu trách nhi m cho chi c xe 2.3 Hỗ trợ kiểm soát đƣờng ng chủ ộng với b o v va ch m bên chủ ộng Hổ trợ ki m soát ph n thi t bị tùy chọn Active Driving Assistant Plus H thống hỗ trợ ă ti ằng cách khở ộ từ 70 tố tro i lái gi xe / ng chủ ộng tránh va ch m bên ộng bi n pháp can thi p n 210 km /h H thống nỗ lự u chỉnh ph m vi ị ướ p t n ng theo tình khn khổ giới h n h thống H thống bao gồm ba - C nh báo va ch m bên - C nh báo ch - Phát hi ă p ụ sau: ng m mù 2.3.1 Cảnh báo va chạm bên Giới hạn tốc độ Chức cảnh báo Can thiệp việc điều khiển 28 - Chi c xe phát hi n Can thi p lái xác theo a rằ t n l i ướng khơng gian có g n với chi c xe sẵ tr khác bên c nh - Yêu c u: ưới C nh báo vật d ng rung vô ă ằng truy n ộng không cân - ng - L ược phát hi n - C ủ chỗ trống ng C nh báo trực quan tro o i thất d nh báo tư ứng 2.3.2 Chức giảm cảnh báo va chạm bên C nh báo va ch m bên gi m có hi u lực n u khơng th gian có sẵ tr ng khơng có chỗ trố C nh báo va ch m bên gi ng bao gồm B ă tr sát y ủ không ng ược liên k t với trợ v u n trợ lý kẹt xe ưới hi n thị tổng quan v ặ m ă ă phụ "Gi m c nh báo va ch m bên": Giới hạn tốc độ 30 - 210 km/h Chức cảnh báo - Can thiệp việc điều khiển Chi c xe phát hi n Một can thi p a t n l i g n với phụ ược bắt chi c xe khác bên t ay v o áo xu c nh - ưới C nh báo vật d ru tro v ă ượ o khắc u; ỉ có c nh v ă p át t o ược l i vớ ố tượ uy ất ướng ược 29 ộng phát hi n mà chi c xe có th truy khơng cân - va ch m với C nh báo trực quan o i thất d ng áo tư - ứng C nh báo bổ sung 30 - 70 / bở xu v ược phát ă 2.3.3 Cảnh báo chệch đường B ướ y o t tổng quan v ặ ă m ă ng" phụ "C nh báo ch Giới hạn tốc độ 70 - 210 km/h Chức cảnh báo Can thiệp việc điều khiển Kích ho t ki n • Ca ng khởi hành t ướ ược phát hi n chức di chuy ă p lái xác theo a sa u n u xe ng lân cận nh báo ch ch Yêu c u: ng C nh báo vật lý Thay ổi qua ưới d ng rung tro v ă s dụng truy cân bằ ộng không ược phát c nh báo trực quan d o ưới áo tư ứng 2.3.4 Phát điểm mù B phụ "Phát hi ưới hi n thị tổng quan v ặ m ă ă m mù": 30 Giới hạn tốc độ Chức cảnh báo Can thiệp việc điều khiển 70 - 210 km/h Kích ho t tro Can thi p trư ng hợp t ay ổ th d ng có khơng gian có sẵ tr ược n va ch ă phát hi n c nh báo ch ch ị thực hi t ay ổ v ng ược ng lân cận bị c n trở ng Yêu c u C nh báo vật lý liên quan ưới d ng rung vô ă xá t o ướng s dụng truy n L C ược phát hi n ủ chỗ trố tr ng ộng không cân ượ ưa v nh báo trực quan tro o áo tư d ứng Hổ trợ ki p soát ng chủ ộng với b o v va ch m bên chủ ộng không i lái chịu trách nhi m chung vi giới h n h thố uy y u p t n Do có th chủ ộng can thi p lúc N u x y tai n n 31 Chƣơng 3: HỆ THỐNG HỖ TRỢ KHỞI HÀNH NGANG DỐC HAC VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ XUỐNG DỐC DAC 3.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hai hệ thống HAC DAC Tín u từ 1/ C góc nghiêng 2/ C vậ tố bánh xe 3/ C u ỉ u cao 4/ C gia tố ECU 1/H t ố phanh (Brake by wire) 2/Ho t ộ ly ợp ( u có) 3/ K sốt mơ men xoắ Hình 3.1: Sơ đồ nguyên lý hoạt động 3.2 Các cảm biến đầu vào 3.2.1 Cảm biến góc nghiêng Hình 3.2: Cấu tạo cảm biến góc nghiêng 32 N ux a ột T ột xy a Tro ịp t ột y (t tro y ò u t t px t ị ọ toá x yA v x ỉ t y qua tất o t ủy ột qu ỏ y A) ( y B) vớ uy y o tắ t ủy u a T ủy rắ ột p a T ủy o ởt ướ xy a ố ộx ượ t o t tro ột o t t tắ t ủy o v o ặt ướ tr ưa x t t ủy y p át tuột ố Một o ột t p vỡ t p x y B N uy ộ áy ộ ă vớ ổ o t ộ v t px K ở xy a u ột số t vớ t ỉ ột p a t ủy y t o ướ ượ t p x o y B xy a Ở p vớ : K p ỉ ỉ y qua t ủy N uộ sa tắ t ủy yt ứ a v y B ượ t p x t ủy uy v t ủy t o ất ỳ 3.2.2 Cảm biến vận tốc bánh xe 33 Hình 3.3:Cấu tạo cảm biến vận tốc bánh xe ộ phậ tr C m bi n tố hãm p a C m bi n tố c Tro ộ x t tro p a n t nhằm mụ trư ng hợp xe ô tô c n gi m tố t t ng có cấu t o ặt hốc bánh xe s dụ ộ xe ô tô ượ ộ ột ngột ĩa p a ặt hộp vi sai Nguyên lý ho t ộng: H thống c m bi n tố kim lo ống trư ng hợp xe b n có thêm trang bị phanh tang trống bánh phía sau c m bi n tố hi p ị ộ xe tơ ho t ộng dựa tượng c m ứng từ Với thi t k có nam châm gắn g n ồng th i chy ộng hay bánh xe quay hoặ ră ộng với bánh xe n xe b n chuy n chuy qua nam châm t o nên ị thơng qua số ượng xung theo th ộng theo V n xoay chi u L a v qua t ră u uy n thành vậ ượ ọc ộ 3.2.3 Cảm biến điều chỉnh chiều cao 34 Hình 3.4: Cấu tạo cảm biến điều chỉnh chiều cao Trong mỗ chuy x ổi bi u có lắp c m bi u chỉnh chi u cao C m bi n ộng v chi u cao xe thành nh quay liên k t K k t qu t ay ổ ược phát hi t ay ổi v góc ưới d t ay ổi n áp Nguyên lý ho t ộng: Khi xe trở v ược l i, xe trở nên thấp ao t t n áp tín hi u n áp tín hi u ao tụt xuống 3.2.4 Cảm biến gia tốc Hình 3.5: Cấu tạo cảm biến gia tốc C m bi n gia tố p a trướ ược k t hợp với c m bi chi u ao p a trước, c m bi n gia tố p a sau ượ u chỉnh ặt khoang hành lý 35 Hình 3.6: Nguyên lý hoạt động cảm biến gia tốc Nguyên lý ho t ộng: Khi xe phanh l t ĩa xu ướng lao v p a trước, ĩa ao v p a trước ánh sáng di chuy n qua khe hở tr transistor quang truy n tín hi u n áp v hộp ECU Tín hi u ĩa u vào n áp lớn hay nhỏ tùy v o ượng ánh sáng chi u xuyên qua nhi u hay 3.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc HAC kích ho t ch ộ HAC p a nháy Và n u y ột ti p a i lái ph i dừng xe l i dố sau uzz v o t áo uzz v thống cân bằ áo n t nhấp thống cân bằ n t ko nhấp nháy ta c n nhẹ nhàng nh chân phanh tí cho ko xe bị tuột dốc rồ p phanh sâu vào l n n a kích ho t ch ộ 36 Hình 3.7: Đèn báo chế độ hỗ trợ khởi hành ngang dốc HAC bật ộ Khi ch p a t bật ược kích ho t, phanh tự ộng hãm xe l i vài giây sau p a K tắt t o chuy sa a ù u n xe di chuy n ch áo thống cân bằ p a v n ộ HAC tắt v n t tự ộng tắt có ti ng buzz báo hi u Lưu : C ộ có th hãm xe th i gian ngắn n u i lái không di chuy n xe xe bị tuột 3.3.1 Điều kiện để tắt chế độ HAC Ko ị C n số a P a N ch tay a p tro 2s sau p phanh ộ P o t p phanh l n n a 37 3.3.2 Điều kiện để bật chế độ HAC Xe dừng l i dốc C n số a ch ộ khác P N Phanh tay ko kích ho t N ưa p p phanh l n n a 3.4 Nguyên lý hoạt động hệ thống hỗ trợ đổ đèo DAC Hình 3.8: Công tắc bật chế độ hỗ trợ đổ đèo DAC Khi bật ch ộ DAC, h thống g i tín hi u xuống h thống phanh ABS o TRC h thống ki m soát lự ECU uy tr lắ ộ ng x tay số từ hãm xe l i vận tố a to p s t tro i lái không c n rà chân phanh hay lo m áp lực phanh từ p phanh 38 Hình 3.9: Đèn báo hệ thống hộ trợ đổ đèo DAC bật KẾT LUẬN Qua th i gian học tập rèn luy n t Tp.Hồ C tập t trư M y trư i họ Sư p m Kỹ thuật u tiên em vận dụng h t tất c ki n thứ ược bi t ược học thực hi n nội dung tốt nghi p Trong trình thực hi n ti u luận tốt nghi p, nh d y dỗ b o tận tình 39 ù quý Th y giáo góp ý b a tình Th y TS.Huỳnh Phƣớc Sơn E o ặc bi t d n tận t tài ti u luậ t y p gian, nhi m vụ, yêu c u mục tiêu tài Quá trình thực hi tích luỹ ược vốn ki n thức, kỹ ă uy v tra v o v n xung quanh nh ng mụ t u vấ Tr nghi p vô quý giá ướ v o i t Sau trình nghiên cứu thực hi i i quy t ược số ư: y ược yêu c u, nhi m vụ cấu t o, nguyên tắc ho t ộng h thống hỗ trợ lái Tìm hi u ược vai trị, vị trí c m bi n, phậ qua h thống hỗ trợ có th ho t ộng hi u qu Tìm hi u ược cách h thố tư tá t nối vớ au ho t ộng Vớ tr ộ kinh nghi m có h n nên ph n vi t ti u luận không tránh khỏi nh ng khuy t t m, sai sót ịnh Em mong quý th y, b p n tài hoàn TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Anh: [1] Technical Training-Product information- G12 Driver Assistance Systems Phần mềm chuyên dùng: 40 [2] Ow r’s Ha oo (Hướng d n s dụng xe) [3] Intergated Sevice Technical Application (Ph n m m chuyên hãng BMW) 41