Đồ án thiết kế động cơ đốt trong-hệ thống bôi trơn

Đồ án thiết kế động cơ đốt trong-hệ thống bôi trơn.

MỤC LỤC

1 VẼ ĐỒ THỊ 4

1.1 VẼ ĐỒ THỊ CÔNG 4

1.1.1 CÁC SỐ LIỆU CHỌN TRƯỚC KHI TÍNH TOÁN 4

1.1.2 XÂY DỰNG ĐƯỜNG CONG NÉN 4

1.1.3 XÂY DỰNG ĐƯỜNG CONG GIÃN NỞ 4

1.1.4 TÍNH Va, Vh, Vc 4

1.1.5 BẢNG XÁC ĐỊNH CÁC TỌA ĐỘ TRUNG GIAN 5

1.1.6 VẼ ĐỒ THỊ CÔNG 6

1.2 ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN 8

1.2.1 ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU GIAO TÂM : 9

1.2.2 TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC 12

2 PHÂN TÍCH ĐẶC ĐIỂM CHUNG CỦA ĐỘNG CƠ CHON THAM KHẢO 29

2.1 THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ CHỌN TƯƠNG ĐƯƠNG 29

2.2 CÁC CƠ CẤU ĐỘNG CƠ HYUNDAI D4FA 31

2.3 CÁC HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ D4FA 36

2.3.1 HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG 36

2.3.2 HỆ THỐNG LÀM MÁT 37

2.3.3 HỆ THỐNG XẢ 38

2.3.4 HỆ THỐNG BÔI TRƠN 39

2.3.5 HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU 40

3 PHÂN TÍCH ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG BÔI TRƠN 41

41

42

44

45

46

48

49

51

LỜI NÓI ĐẦU

Trong giai đoạn hiện nay ngành giao thông vận tải đang trên đà phát triển mạnh

mẽ, hoà nhập cùng với tốc độ phát triển của sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoáđất nước, đáp ứng nhu cầu về phương tiện đi lại và vận chuyển hàng hoá, phục vụ đờisống sinh hoạt của xã hội

Động cơ đốt trong ngày nay đang phát triển rất mạnh, giữ vai trò quan trọng trongnhiều ngành kinh tế quốc dân như nông nghiệp, giao thông vận tải đường bộ, đường sắt,đường biển, đường không cũng như trong nhiều ngành công nghiệp khác Tuy nhiên,con đường phát triển đi lên của ngành động cơ đốt trong nói chung và ngành côngnghiệp ôtô nói riêng của các nước rất khác nhau Tuỳ thuộc chủ yếu vào năng lực củangành cơ khí và mức độ công nghiệp hoá của từng nước

Để thuận tiện cho việc nghiên cứu, người ta chia động cơ đốt trong ôtô ra nhiều hệthống như hệ thống nhiên liệu, hệ thống bôi trơn, hê thống làm mát , mỗi hệ thốngđều có tầm quan trọng nhất định Hệ thống bôi trơn là một trong những hệ thống chínhcủa động cơ Việc khảo sát một hệ thống bất kỳ trong động cơ sẽ giúp cho sinh viêncủng cố lại những kiến thức đã học và biết đi sâu tìm hiểu những hệ thống khác

Trong quá trình thực hiện đồ án, em đã cố gắng tìm tòi, nghiên cứu các tài liệu,làm việc một cách nghiêm túc với mong muốn hoàn thành đồ án một cách tốt nhất Tuynhiên vì bản thân còn ít kinh nghiệm, kiến thức còn hạn chế nên đồ án lần này khôngthể tránh khỏi những thiếu sót, kính mong thầy cô chỉ bảo để đồ án của em được hoànthiện hơn

Cuối cùng em xin xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến các thầy, các cô đã truyền đạtcho em những kiến thức quý báu Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầygiáo TRẦN THANH HẢI TÙNG đã tận tình chỉ bảo để em có thề hoàn thành đồ ánnày

Đà Nẵng, Ngày 28 Tháng 11 Năm 2013

SVTH : LÊ TẤN LỰC.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT KÝ HIỆU GIÁ TRỊ

công suất cực đại/số vòng quay

Hệ thống bôi trơn Cưỡng bức cácte ướt

Hệ thống làm mát Cưỡng bức, sử dụng môi chất lỏng

1 VẼ ĐỒ THỊ.

1.1 VẼ ĐỒ THỊ CÔNG

1.1.1 CÁC SỐ LIỆU CHỌN TRƯỚC KHI TÍNH TOÁN

pr= 0,1584 (MN/m2) - Áp suất khí sót [Pr=(1,05-1,1)Pth và Pth=(1,02-1,04)Po]

pa= 0,144 (MN/m2) - Áp suất cuối quá trình nạp

[động cơ không tăng áp Pa=(0,8-0,9) Pk]

n1=1,34 - Chỉ số nén đa biến trung bình [n1=(1,34÷1,39)]

n2=1,25 - Chỉ số giãn nở đa biến trung bình [n2=(1,23÷1.27)]

ρ=1,5 - Tỉ số giản nở sớm

1.1.2 XÂY DỰNG ĐƯỜNG CONG NÉN

Phương trình đường nén: p.Vn1 = cosnt => pc.Vcn1 = pnx.Vnxn1

i là tỉ số nén tức thời

p c=p a. ε n1

= 0,144.17,51,34=6,67(MN/m2)

1.1.3 XÂY DỰNG ĐƯỜNG CONG GIÃN NỞ

Phương trình đường giãn nở: p.Vn2 = cosnt => pz.Vcn2 = pgnx.Vgnxn2

Va = Vc +Vh

2 2

0,084

5 1.5 1.72 0.5808 3.8732 1.6600 0.60 10.1000 15.0000 87.0385 226.96630.0

6 2.0 2.53 0.3950 2.6342 2.3784 0.42 7.0493 20.0000 59.1961 158.41200.0

9 3.0 4.36 0.2294 1.5300 3.9482 0.25 4.2465 30.0000 34.3820 95.42760.1

2 4.0 6.41 0.1560 1.0406 5.6569 0.18 2.9639 40.0000 23.3837 66.60400.1

5 5.0 8.64 0.1157 0.7716 7.4767 0.13 2.2425 50.0000 17.3402 50.39220.1

8 6.0 11.03 0.0906 0.6044 9.3905 0.11 1.7854 60.0000 13.5816 40.12240.2

1 7.0 13.57 0.0737 0.4916 11.3860 0.09 1.4725 70.0000 11.0469 33.09050.2

4 8.0 16.22 0.0616 0.4110 13.4543 0.07 1.2462 80.0000 9.2370 28.00350.2

7 9.0 18.99 0.0526 0.3510 15.5885 0.06 1.0756 90.0000 7.8884 24.16980.3

0 10.0 21.88 0.0457 0.3048 17.7828 0.06 0.9428 100.0000 6.8497 21.18730.3

3 11.0 24.86 0.0402 0.2683 20.0328 0.05 0.8369 110.0000 6.0285 18.80770.3

6 12.0 27.93 0.0358 0.2387 22.3345 0.04 0.7507 120.0000 5.3650 16.86940.3

9 13.0 31.10 0.0322 0.2145 24.6848 0.04 0.6792 130.0000 4.8194 15.26320.4

2 14.0 34.34 0.0291 0.1942 27.0807 0.04 0.6191 140.0000 4.3638 13.91280.4

5 15.0 37.67 0.0265 0.1770 29.5198 0.03 0.5680 150.0000 3.9784 12.7633

8 16 41.10 0.0243 0.1624 32.0000 0.03 0.5239 160.0000 3.6488 11.77400.5

0 16.5 42.80 0.0234 0.1558 33.2548 0.03 0.5042 165.0000 3.5014 11.32980.5

3 17.5 46.31 0.0216 0.1440 35.7930 0.03 0.4684 175.0000 3.2360 10.5264

Bảng 1.1 Bảng xác định các tọa độ trung gian

Xác định các điểm đặc biệt và hiệu chỉnh đồ thị công:

 Điểm r(Vc,Pr) Vc-thể tích buồng cháy Vc=0,045 [l]

Pr-áp suất khí sót, phụ thuộc vào tốc độ động cơ

Các điểm đặc biệt:

r(Vc ; pr) = (0,0300599;0,1584 ); a(Va ; pa) = (0,52604827;0,144 )b(Va ; pb) = (0,52604827;0,468); c(Vc ; pc) = (0,0300599; 6,67)z(Vc ; pz) = (0,0300599; 10,1)

1.1.6 VẼ ĐỒ THỊ CÔNG

Để vẽ đồ thị công ta thực hiện theo các bước như sau:

0, 0445 / /250

áp suất khí thể

+ Từ các số liệu đã cho ta xác định được các tọa độ điểm trên hệ trục tọa độ Nối cáctọa độ điểm bằng các đường cong thích hợp được đường cong nén và đường cong giãnnở.

+ Vẽ đường biểu diễn quá trình nạp và quá trình thải bằng hai đường thẳng song songvới trục hoành đi qua hai điểm Pa và Pr Ta có được đồ thị công lý thuyết

s

mm mm s

- Áp suất cuối quá trình nén thực tế pc’’

Áp suất cuối quá trình nén thực tế thường lớn hơn áp suất cuối quá trình nén lýthuyết do sự đánh lửa sớm

- Áp suất cuối quá trình giãn nở thực tế pb’’:

Áp suất cuối quá trình giãn nở thực tế thường thấp hơn áp suất cuối quá trình giãn

nở lý thuyết do mở sớm xupap thải

Nối các điểm b’, b’’ và tiếp dính với đường thải prx

- Nối điểm r với r’’, r’’ xác định từ đồ thị Brick bằng cách gióng đường songsong với trục tung ứng với góc 3 độ trên đồ thi Brick cắt đường nạp pax tại r’’

*) Sau khi hiệu chỉnh ta nối các điểm lại thì được đồ thị công thực tế

 R

B

B'S

O- Giao điểm của đường tâm xilanh và đường tâm trục khuỷu

C-Giao điểm của đường tâm thanh truyền và đường tâm chốt khuỷu

B’- Giao điểm giữa đường tâm xilanh và đường tâm chốt piston

A-Vị trí chốt piston khi piston ở ĐCT

B-Vị trí chốt piston khi piston ở ĐCD

R-Bán kính quay của trục khuỷu(m)

l- chiều dài thanh truyền(m)

S-Hành trình piston(m)

x-Độ dịch chuyển của piston tính từ ĐCT ứng với góc quay trục khuỷu (m)

- Góc lắc của thanh truyền ứng với góc (độ)

Trong động cơ đốt trong kiểu piston cơ cấu KTTT có 2 loại loại giao tâm và loạilệch tâm

Ta xét trường hợp cơ cấu KTTT giao tâm

1.2.1 ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU GIAO TÂM :

Cơ cấu KTTT giao tâm là cơ cấu mà đường tâm xilanh trực giao với đường tâm trụckhuỷu tại 1 điểm (hình vẽ)

Hình 1.2 Sơ đồ cơ cấu KTTT giao tâm

1.2.1.1 XÁC ĐỊNH ĐỘ DỊCH CHUYỂN (X) CỦA PISTON BẰNG PHƯƠNG PHÁP

+ Lấy về phía phải điểm O’ một khoảng

+ Từ tâm O’ của đồ thị brick kẻ các tia ứng với 100 ; 200…1800 Đồng thời đánh số thứ

tự từ trái qua phải 0,1,2…18

+ Chọn hệ trục tọa độ với trục tung biểu diễn góc quay trục khuỷu, trục hoành biểudiễn khoảng dịch chuyển của piston

+ Gióng các điểm ứng với 100; 200…1800 đã chia trên cung tròn đồ thị brick xuống cắtcác đường kẻ từ điểm 100; 200…1800 tương ứng ở trục tung của đồ thị S=f(α) để xácđịnh chuyển vị tương ứng

+ Nối các giao điểm ta có đồ thị biểu diễn hành trình của piston S = f(α)

1.2.1.2 ĐỒ THỊ BIỂU DIỄN TỐC ĐỘ CỦA PISTON V=f(α)

* Vẽ đường biểu diễn tốc độ theo phương pháp đồ thị vòng của Nguyễn Đức Phú.+ Xác định vận tốc của chốt khuỷu:

ω =

π n

30 =

.440030



= 460,76(rad/s)+ Chọn tỷ lệ xích μ vt=μ s ω =460, 76.0,5424 249,92 (mm/s/mm)

+ Vẽ nửa đường tròn tâm O bán kính R1 phía dưới đồ thị x() với

2’…18’ theo chiều ngược lại

+ Từ các điểm 0;1;2…kẻ các đường thẳng góc với AB cắt các đường song song với

AB kẻ từ các điểm 0’, 1’, 2’…tương ứng tạo thành các giao điểm Nối các giao điểmnày lại ta có đường cong giới hạn vận tốc của piston Khoảng cách từ đường cong nàyđến nửa đường tròn biểu diễn trị số tốc độ của piston ứng với các góc α

1.2.1.3 ĐỒ THỊ BIỂU DIỄN GIA TỐC J=f ( x)

Để vẽ đường biểu diễn gia tốc của piston ta sử dụng phương pháp Tole

+ Chọn hệ trục tọa độ với trục Ox là trục hoành, trục tung là trục biểu diễn giá trị giatốc

+ Chọn tỉ lệ xích:j  s. 2 0,5424.460,762 115,151 (m/s2.mm)

+ Trên trục Ox lấy đoạn AB = S=2R=89,5 mm

Giá trị biểu diễn: AB=

89,5

165, 00740,5424

nhau và đánh số thứ tự 0;1;2…đẳng phân định FD thành 8 phần bằng nhau và đánh số

thứ tự 0’;1’;2’…vẽ các đường bao trong tiếp tuyến 11’;22’;33’…Ta có đường congbiểu diễn quan hệ j=f ( x) .

1.2.2 TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC

1.2.2.1 ĐƯỜNG BIỂU DIỄN LỰC QUÁN TÍNH CỦA KHỐI LƯỢNG CHUYỂN

ĐỘNG TỊNH TIẾN −P J=f ( x ) .

Vẽ theo phương pháp Tole với trục hoành đặt trùng với P0 ở đồ thị công, trục

tung biểu diễn giá trị Pj .

Vẽ đường biểu diễn lực quán tính được tiến hành theo các bước như sau:

+ Chọn tỉ lệ xích trùng với tỉ lệ xích đồ thị công: p j p 0,04(MN m/ 2/mm)

+ Xác định khối lượng chuyển động tịnh tiến:

m’ = mpt + m1 Trong đó: m’ - Khối lượng chuyển động tịnh tiến (kg)

mpt = 0,8 (kg) - Khối lượng nhóm piston

m1-Khối lượng thanh truyền qui về tâm chốt piston (kg)

Theo công thức kinh nghiệm:

 = 198,49 (kg/m2)

Áp dụng công thức tính lực quán tính: pj = - m.j , ta có:

pjmax = m.jmax = 198,49 11780,5= 2338,31.103(N/m2) = 2,33831(MN/m2)

pjmin= m.jmin = -198,49.7220,32 = -1433,16.103 (N/m2) = -1,43316(MN/m2) Đoạn: EF = - m.jEF = 198,49.6840,3 = 1357,73.103(N/m2) = 1,35773(MN/m2)Giá trị biểu diễn:

Để biểu diễn áp suất khí thể pkt theo góc quay của trục khuỷu α ta tiến hành như sau: + Vẽ hệ trục tọa độ p - α Trục hoành đặt ngang với đường biểu diễn p0 trên đồ thịcông.

+ Từ các điểm chia trên đồ thị Brick, dựng các đường song song với trục Op cắt đồ thịcông tại các điểm trên các đường biểu diễn quá trình: nạp, nén, cháy - giãn nở, xả.+ Qua các giao điểm này ta kẻ các đường song song với trục hoành gióng sang hệ toạ

độ p-α Từ các điểm chia tương ứng 00, 100, 200,… trên trục hoành của đồ thị p-α ta kẻcác đường thẳng đứng cắt các đường trên tại các điểm ứng với các góc chia trên đồ thịBrick và phù hợp với các quá trình làm việc của động cơ Nối các điểm lại bằng đườngcong thích hợp ta được đồ thị khai triển p-α

b) Khai triển đồ thị p J=f ( x ) thành p J=f (α )

Đồ thị − p J=f ( x ) biểu diễn đồ thị công có ý nghĩa kiểm tra tính năng tốc độ

của động cơ

Khai triển đường p J=f ( x ) thành p J=f (α ) cũng thông qua đồ thị brick để

chuyển tọa độ Việc khai triển đồ thị tương tự khai triển P-V thành P=f(α) Nhưng lưu ý

ở tọa độ p-α phải đặt đúng trị số dương của pj

c)Vẽ đồ thị p1=f (α )

Theo công thức p1= pkt+ pj Ta đã có p

kt =f (α).α).) và p J=f (α ) Vì vậy việc

xây

dựng đồ thị p 1 = f(α).α).) được tiến hành bằng cách cộng đại số các toạ độ điểm của 2 đồ thị

p kt =f(α).α).) và p j =f(α).α).) lại với nhau ta được tọa độ điểm của đồ thị p 1 =f(α).α).) Dùng một đường

cong thích hợp nối các toạ độ điểm lại với nhau ta được đồ thị p 1 =f(α).α).).Từ đó ta lập

được bảng sau:

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750

-50050100150200

250

ĐỒ THỊ KHAI TRIỂN

PktPjP1

 

Tra các bảng phụ lục 2p, 7p, 11p trong sách Kết Cấu

Và Tính Toán Động Cơ đốt Trong - Tập 1 ta có các giá trị của:

sin(α+ β)cos(β) ;

T =f (α ) Z =f (α ) ; N=f (α ) .

+ Việc vẽ đồ thị biểu diễn lực tiếp tuyến T =f (α ) , lực pháp tuyến Z =f (α ) và lực

ngang N=f (α ) cho ta mối quan hệ giữa chúng cũng như tạo tiền đề cho việc tính

toán và thiết kế về sau nhằm bảo đảm độ ổn định ngang, độ ổn định dọc của động cơ,

phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu, đầu to thanh truyền …đồng thời là cơ sở thiết kế các hệthống khác như hệ thống làm mát, hệ thống bôi trơn…

T, Z ,N[MN/m2.mm]

[độ] độ] ]

Hình 1.4 Đồ thị N-T-Z =f(α).α).

1.2.2.4 VẼ ĐỒ THỊ BIỂU DIỄN ΣTT= f(α).α).).

Để vẽ đồ thị tổng T ta thực hiện theo những bước sau:

+ Lập bảng xác định góc α i ứng với góc lệch các khuỷu theo thứ tự làm việc.

+ Góc lệch khuỷu trục của 2 xi lanh làm việc kế tiếp nhau: α k=

Ta có bảng xác định góc lệch công tác và thứ tự làm việc của các khuỷu trục

Bảng 1.4 Góc lệch công tác và thứ tự làm việc của các khuỷu trục.

+ Sau khi lập bảng xác định góc α i ứng với các khuỷu theo thứ tự làm việc, dựa vào

bảng tính N, T, Z và lấy tỉ lệ xích μ = μ = 0,0445 (MN/m2.mm), ta lập được bảng tính

∑ T =f (α) Trị số của T i ta đã tính, căn cứ vào đó tra bảng các giá trị T i đã tịnh

tiến theo α .Cộng tất cả các giá trị của T i ta có ∑T =T1+T2+T3+T4

+ Vẽ đồ thị tổng T bằng cách nối các tọa độ điểm a i=(α i ;∑T i) bằng một đường

cong thích hợp cho ta đường cong biểu diễn đồ thị tổng T

+ Sau khi đã có đồ thị tổng ∑ T =f (α ) ta vẽ ∑T tb (đại diện cho mô men cản).

Phương pháp xác định ∑T tb như sau:

1.2.2.5 ĐỒ THỊ PHỤ TẢI TÁC DỤNG LÊN CHỐT KHUỶU.

Đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu dùng để xác định lực tác dụng lên chốtkhuỷu ở mỗi vị trí của chốt khuỷu Sau khi có đồ thị này ta tìm được trị số trung bìnhcủa phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu, cũng có thể dễ dàng tìm được lực lớn nhất và bénhất, dùng đồ thị phụ tải có thể xác định được khu vực chịu tải ít nhất để xác định vị trí

lỗ khoan dẫn dầu bôi trơn và để xác định phụ tải khi tính sức bền ổ trục

Các bước tiến hành vẽ đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu được tiến hành nhưsau:

+ Vẽ hệ trục toạ độ TO’Z trong đó trục hoành O’T có chiều dương từ tâm O’ về phíaphải còn trục tung O’Z có chiều dương hướng xuống dưới

, Z =f (α ) Ta có được toạ độ các điểm a i=(T i ;Z i)

ứng với các góc α = 100 ; 200…7200 Cứ tuần tự như vậy ta xác định được các điểm từ0=(T0;Z0) cho đến 72=(T72; Z72)

+ Nối các điểm trên hệ trục toạ độ bằng một đường cong thích hợp, ta có đồ thị biểudiễn phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu.

+ Trong quá trình vẽ để dễ dàng xác định các toạ độ điểm ta nên đánh dấu các toạ độđiểm đồng thời ghi các số thứ tự tương ứng kèm theo

+ Tính lực quán tính của khối lượng chuyển động quay của thanh truyền (tính trên đơn

vị diện tích của piston)

Từ công thức: P ko=m2.R ω2

Với: m2 : Khối lượng đơn vị của thanh truyền quy về tâm chốt khuỷu

Ta có khối lượng thanh truyền quy về tâm chốt khuỷu là:

m 2 ’ = m tt – m 1 = 1 – 0,3 = 0,7 (kg)

=>

2 2

' 0, 7.4

126,3( / ).0,084

ko p

-40 -20 0 20 40 60 80 100

-200 -150 -100 -50 0 50

100

ĐỒ THỊ T-Z

ĐỒ THỊ T-Z

T Z

Hình 1.6: Đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu.

1.2.2.6 ĐỒ THỊ PHỤ TẢI TÁC DỤNG LÊN ĐẦU TO THANH TRUYỀN

Để vẽ đồ thị phụ tải tác dụng lên đầu to thanh truyền ta thực hiện theo các bướcnhư sau:

+ Vẽ dạng đầu to thanh truyền lên tờ giấy bóng, tâm của đầu to là O

+ Vẽ một vòng tròn bất kì tâm O Giao điểm của đường tâm phần thân thanh truyền vớivòng tròn tâm O tại 0o.

+ Từ điểm 0o, ghi trên vòng tròn các điểm 0, 1, 2…36 theo chiều quay trục khuỷu(chiều kim đồng hồ) và tương tự ứng với các góc α10 0+β100 ; α20 0+β200 …

+ Căn cứ vào λ=0,27 dựa vào bảng phụ lục 9p sách Kết Cấu và Tính Toán Động CơĐốt Trong - tập 1 có bảng xác định các góc α i0+β i0 như sau:

160 164.708 350 347.611 540 540.000

170 172.389 360 360.000 550 547.611

Bảng 1.6 Giá trị

α

i0+β i0

+ Đem tờ giấy bóng đặt chồng lên đồ thị phụ tải của chốt sao cho tâm O trùng với tâm

O của đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu Lần lượt xoay tờ giấy bóng sao cho cácđiểm 0;1;2…trùng với trục O’z về phần dương (theo chiều ngược chiều kim đồng hồ),

đồng thời đánh dấu các điểm mút của véc tơ Q→0 ; Q→1 ; Q→2 …của đồ thị phụ tải tác

dụng lên chốt khuỷu trên tờ giấy bóng bằng các điểm 0;1;2…72

+ Nối các điểm lại bằng một đường cong thích hợp cho ta đồ thị phụ tải tác dụng lênđầu to thanh truyền

Cách xác định lực trên đồ thị phụ tải như sau:

+ Giá trị của lực tác dụng lên đầu to là dộ dài đoạn thẳng nối từ tâm O đến điểm trênđường vừa vẽ xong nhân với tỷ lệ xích

+ Chiều của lực hướng từ tâm O ra ngoài

+ Điểm đặt lực là giao điểm của đường nối từ tâm O đến điểm tính với vòng tròn tượngtrưng cho đầu to thanh truyền

1.2.2.7 ĐỒ THỊ KHAI TRIỂN VÉC TƠ PHỤ TẢI TÁC DỤNG LÊN ĐẦU TO

- Xác định Q i bằng cách đo khoảng cách từ tâm O của đồ thị phụ tải tác dụng lên

chốt khuỷu tới các điểm a i=(T i ;Z i) ta nhận được các giá trị khác nhau của Q: Q0 ;

Q1 ;… Q72 , sau đó lập bảng Q=f (α)