Giáo trình Phay CNC cơ bản (Nghề: Cắt gọt kim loại - Cao đẳng): Phần 1 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội

ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT NAM - HÀN QUỐC THÀNH PHỐ HÀ NỘI LƯU HUY HẠNH (Chủ biên) PHẠM VĂN TÂM – TẠ THỊ HƯƠNG GIÁO TRÌNH PHAY CNC CƠ BẢN Nghề: Cắt gọt kim loại Trình độ: Cao đẳng (Lưu hành nội bộ) Hà Nội - Năm 2018 LỜI GIỚI THIỆU Máy phay CNC (Computerized Numerical Control), dụng cụ cắt điều khiển máy tính lập trình mã lệnh hệ thống máy cho phép máy thực công việc đơn giản đến cơng việc có tính lặp lại nhiều lần Việc lập trình điều khiển máy phay CNC để gia công tương tự bước để thực máy gia công truyền thống, vận hành thủ cơng Sự khác biệt thay sử dung tay quay để di chuyển dụng cụ cắt đến vị trí theo khoảng cách xác định giá trị khoảng cách lưu nhớ hệ thống điều khiển máy Bộ điều khiển sau di chuyển dụng cụ cắt đến vị trí cần gia cơng chạy chương trình Để vận hành máy phay CNC đòi hỏi người phải có kinh nghiệm gia cơng có khả tốn học Giáo trình thích hợp cho người học lập trình người vận hành máy Nó cung cấp kiến thức lập trình phay CNC ví dụ cụ thể Cuốn sách viết cho hệ điều khiển Fanuc0 Tuy nhiên khuôn khổ hạn chế mặt thời gian nên trình biên soạn sách khơng tránh thiếu sót nên mong đóng góp ý kiến để giáo trình ngày hồn thiện Địa đóng góp khoa Cơ khí, Trường Cao Đẳng Nghề Việt Nam – Hàn Quốc, Đường Uy Nỗ – Đông Anh – Hà Nội Xin chân thành cảm ơn! Ngày … tháng … năm 2018 Nhóm biên soạn MỤC LỤC LỜI GIỚI THIỆU MỤC LỤC Bài 1: Giới thiệu chung máy phay CNC 1.1 Quá trình phát triển máy phay CNC 1.2 Cấu tạo chung máy phay CNC 1.3 Các phận máy 1.4 Đặc tính kỹ thuật máy Phay CNC 15 1.5 Lắp đặt, bảo quản, bảo dưỡng máy phay CNC 16 Bài 2: Lập trình phay CNC 18 2.1 Cài đặt thông số cho phần mềm điều khiển phay CNC 18 2.2 Cấu trúc chương trình phay CNC 19 2.3 Lệnh, câu lệnh phay CNC 23 2.4 Chế độ cắt phay CNC 25 2.5 Giới thiệu lệnh hổ trợ phay CNC 27 2.6 Giới thiệu lệnh cắt gọt phay CNC 29 2.7 Giới thiệu lệnh chu trình phay CNC 37 2.8 Mơ chương trình 48 2.9 Xuất, nhập chương trình NC 49 Bài 3: Vận hành máy phay CNC 51 3.1 Kiểm tra máy 51 3.2 Mở máy 51 3.3 Thao tác di chuyển máy chuẩn máy ( điểm tham chiếu) 52 3.4 Thao tác cho trục quay 53 3.5 Thao tác di chuyển trục X, Y, Z, Q…ở chế độ điều khiển tay 53 3.6 Gá dao, gá phôi 54 3.7 Cài đặt thông số dao (theo phần mềm điều khiển máy) 55 3.8 Cài đặt thông số phôi (theo phần mềm điều khiển máy) 58 3.9 Nhập chương trình 61 3.10 Mô phỏng, chạy thử 63 3.11 Tắt máy 63 3.12 Vệ sinh công nghiệp 63 Bài 4: Gia công phay CNC 64 4.1 Phay mặt đầu 64 4.2 Phay bậc, cong, cung 66 4.3 Phay theo biên dạng 66 4.4 Khoan lỗ 66 4.5 Tarô 66 4.6 Phay mặt 3D lập trình phần mềm CAD/CAM 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 75 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: Phay CNC Mã số mô đun: MĐ 38 Thời gian mô đun: 60 (LT: 10 giờ; TH: 46 giờ; KT: giờ) I Vị trí, tính chất mơ đun: Vị trí: + Trước học mơ đun sinh viên phải hoàn thành: MH07; MH08; MH09; MH10; MH11; MH12; MH13; MĐ14, MĐ15, MĐ16, MĐ17, MH19; MĐ26; MĐ27; MĐ28; MĐ34 Tính chất: + Đây mô đun sinh viên nâng cao kỹ nghề + Là mô-đun chuyên môn nghề thuộc mô đun đào tạo nghề bắt buộc II Mục tiêu mô đun: - Kiến thức: + Lập chương trình phay CNC phần mềm điều khiển + So sánh điểm giống khác máy phay vạn vá máy phay CNC - Kỹ năng: + Cài đặt xác thơng số phơi, dao + Vận hành thành thạo máy phay CNC để phay mặt phẳng, bậc, rãnh, profile, khoan lỗ, khoét lỗ, tarơ qui trình qui phạm, đạt cấp xác 8-6, độ nhám cấp 7-9, đạt yêu cầu kỹ thuật, thời gian qui định, đảm bảo an toàn cho người máy + Giải thích dạng sai hỏng, nguyên nhân cách khắc phục phay máy phay CNC +Sửa bổ sung lệnh cho phù hợp với phần mềm điều khiển từ chương NC xuất CAD/CAM - Năng lực tự chủ trách nhiệm: + Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập III Nội dung môn học: Nôi dung tổng quát phân phối thời gian: Số TT Thời gian Tên mô đun Tổng Lý số thuyết Thực hành Kiểm tra* Giới thiệu chung máy phay CNC 2 0 Lập trình phay CNC 20 13 3 Vận hành máy phay CNC 10 Gia công phay CNC 28 25 60 10 46 Cộng Bài 1: Giới thiệu chung máy phay CNC Mục tiêu: + Trình bày cấu tạo chung máy phận máy phay CNC + So sánh điểm giống khác máy phay vạn vá máy phay CNC + Nêu đặc tính kỹ thuật máy CNC + Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, chủ động tích cực học tập Nội dung: 1.1 Quá trình phát triển máy phay CNC Nguồn gốc xác máy phay khơng rõ ràng Nó thừa nhận, vậy, mà họ phát triển từ việc thực hành trước nộp quay (một máy cắt tròn trang bị với dạng tập tin kết nối đến headstock máy tiện) Một số cải tiến ban đầu đổi sớm có liên quan đến máy móc thiết bị xay xát tạo thơng qua thương gia khác nơi riêng Những thợ thủ cơng cụ khơng tự chia sẻ tiến với nhà bán lẻ khác Điều mang lại cho tổng kết lịch sử máy xay xát Tạo máy xay xát ghi có vào Eli Whitney khoảng 1814 Nó thực phát minh bao gồm Robert Johnson John H Hall Thomas Blanchard Simeon Bắc có giống nhiều phần việc tạo máy phay sớm Liên bang Hoa Kỳ kho vũ khí Springfield Harpers Ferry vô tiến triển đổi công nghệ, allthough thời gian rất, số nhà thầu người cụ thể thông qua việc sử dụng máy móc thiết bị xay xát 1936 năm đánh dấu cải tiến quan trọng phay bí cơng nghệ, với đời máy móc xay xát Bridgeport, ánh sáng, nhỏ, chi phí-hiệu quả, tốt xây dựng nhỏ cửa hàng máy tính tìm thấy tiền cho Hơn 1/4 triệu Phay Bridgeport tạo Machinists nhỏ xíu lại thêm sản xuất, với loại tháp pháo cách mạng máy phay ram loại (CNC) Computer Numerical Control: CNC công nghệ phát triển Mỹ vào năm 1950 cho Không quân Hoa Kỳ cách xây dựng kim loại máy cụng cụ Đó bước tiến lớn khả máy để tái tạo chung thành bước gia cơng phần phức tạp xác mà không cần can thiệp người biến đổi Điều khiển số (NC) đề cập đến tự động hóa máy cơng cụ điều hành trừu tượng lệnh chương trình mã hóa phương tiện lưu trữ, trái ngược với tự kiểm sốt thơng qua handwheels địn bẩy, máy móc tự động thơng qua cam Các máy NC xây dựng vào năm 1940 1950, dựa cơng cụ có sửa đổi với động di chuyển điều khiển theo điểm đưa vào hệ thống băng đục lỗ Những servomechanisms nhanh chóng tăng lên với máy tính tương tự kỹ thuật số, máy tính đại điều khiển số (CNC) máy cơng cụ cách mạng hóa q trình gia cơng Giá chu kỳ máy tính giảm mạnh năm 1960 với việc giới thiệu rộng rãi máy tính mini hữu ích Cuối trở nên tốn để xử lý điều khiển động phản hồi với chương trình máy tính với hệ thống servo chuyên dụng Máy tính nhỏ dành riêng cho nhà máy nhất, đặt tồn q trình hộp nhỏ PDP-8 Data General Nova máy tính phổ biến vai trò Sự đời vi xử lý năm 1970 tiếp tục giảm chi phí thực hiện, ngày tất máy CNC sử dụng số hình thức vi xử lý để xử lý tất hoạt động Sự đời máy CNC chi phí thấp thay đổi hồn tồn ngành cơng nghiệp sản xuất Curves dễ dàng để cắt theo đường thẳng, phức tạp cấu trúc 3D tương đối dễ dàng để sản xuất, số lượng bước gia công yêu cầu hành động người giảm đáng kể Với gia tăng tự động hóa quy trình sản xuất với công CNC, cải thiện đáng kể tính qn chất lượng đạt khơng có căng thẳng vào nhà điều hành CNC tự động hóa làm giảm tần số lỗi cung cấp cho nhà khai thác CNC với thời gian để thực nhiệm vụ bổ sung CNC tự động hóa cho phép linh hoạt cách phận tổ chức trình sản xuất thời gian cần thiết để thay đổi máy để sản xuất thành phần khác 1.2 Cấu tạo chung máy phay CNC Gồm phần (hình 1.1): + Phần khí: Đế máy, thân máy, bàn máy, bàn xoay, trục Vít me bi, ổ tích dụng cụ, cụm trục băng dẫn hướng Ở Việt Nam chưa thể chế tạo phận quan trọng máy là: cụm trục băng dẫn hướng mà chế tạo cấu đơn giản là: thân máy, bàn máy, bàn xoay + Phần điều khiển: loại động cơ, hệ thống điều khiển máy tính trung tâm Ngồi phận máy CNC cịn có phận như: vịi phun nước, đèn chiếu sáng, hệ thống cửa che chắn bảo vệ, Hình 1.1: Cấu tạo phía ngồi máy phay CNC 1.3 Các phận máy 1.3.1 Cụm trục Là nơi lắp dụng cụ, chuyển động quay trục sinh lực cắt để cắt gọt phơi q trình gia cơng (hình 1.2) Hình 1.2: Cụm trục máy 1.3.1.1 Nguồn động lực điều khiển trục Trục điều khiển động Thường sử dụng động Servo theo chế độ vịng lặp kín, cơng nghệ số để tạo tốc độ điều khiển xác hiệu cao chế độ tải nặng Hệ thống điều khiển xác góc phần quay phần tĩnh động trục để tăng momen xoắn gia tốc nhanh Hệ thống điều khiển cho phép người sử dụng tăng tốc độ trục lên nhanh 1.3.1.2 Các dạng điều khiển trục a) c) b) Hình 1.3: Các dạng điều khiển trục Tai lieu Luan van Luan an Do an Ví dụ: G00/G01 G41 D_ X_Y_; Chú ý:- Việc đổi hướng G41 G42 không phép không sử dụng lệnh xố bù bán kính hai lệnh - Lệnh tổ hợp với lệnh G00 G01  Lệnh G42 - Bù bán kính dụng cụ bên phải Nếu dụng cụ nhìn theo hướng chuyển động mà nằm bên phải biên dạng gia công sử dụng lệnh G42 Chú ý: (xem lệnh G41) Với cung dịch chuyển ln tiếp tuyến với cung điểm đầu điểm cuối Đường dịch chuyển vào khỏi biên dạng bù, hủy bù phải lớn bán kính dao, khơng máy dừng báo lỗi Nếu thành phần biên dạng nhỏ bán kính dao khơng thể gia cơng được, lúc máy tính tốn tiếp ba khối lệnh sau để nhận dạng biên dạng khơng hồn chỉnh, ngắt chương trình báo lỗi 2.6.10 Bù chiều dài dụng cụ Hình 2.10: Sơ đồ bù chiều dài dao Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 36 Tai lieu Luan van Luan an Do an  Lệnh G43 - Bù chiều dài dụng theo chiều dương  Lệnh G44 - Bù chiều dài dụng cụ theo chiều âm Cấu trúc: G00 G43/G44 H_Z_ ; Với lệnh G43 G44 giá trị từ nhớ dao gọi thêm vào bớt chiều dài dụng cụ Tất dịch chuyển theo phương Z Ví dụ: G00 G43 H05 Z100.0; Giá trị nhớ dao với H05 thêm vào giá trị dịch chuyển theo Z theo chiều dài dụng cụ Giá trị nhớ dao với H05 cài máy  Lệnh G49 - Xoá bù chiều dài dụng cụ Lệnh xoá bỏ hiệu lực lệnh G43 G44 2.7 Giới thiệu lệnh chu trình phay CNC Một chu trình gia cơng lỗ thường có bước(hình 2.11) Bước 1: chạy đến vị trí lỗ Bước 2: chạy đến cao độ an toàn Bước 3: chuyển động cắt gọt đến cao độ kết thúc Bước 4: dừng đáy lỗ Bước 5: quay cao độ an toàn Bước 6: chạy nhanh cao độ xuất phát Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 37 Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 2.11:Sơ đồ chu kỳ gia cơng lỗ Các ký hiệu hình vẽ: Việc lùi dao cao độ R hay cao độ xuất phát phụ thuộc vào việc sử dụng G99 hay G98: Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 38 Tai lieu Luan van Luan an Do an - G98 Sau đạt chiều sâu cắt dụng cụ lùi mặt phẳng bắt đầu - G99 Sau đạt chiều sâu cắt, dụng cụ lùi mặt phẳng rút dao định nghĩa tham số R Nếu khơng có G98 G99 dụng cụ lùi mặt phẳng bắt đầu Nếu G99 (lùi mặt phẳng lùi dao) lập trình tham số R phải lập trình Khơng sử dụng tham số R cho lệnh G98 2.7.1 Chu trình khoan lỗ 7.1.1 Chu trình khoan có bẻ phoi tốc độ cao G73 Cấu trúc: G73 X_Y_Z_ R_Q_F_K_; X_Y_ : Vị trí lỗ Z_: Khoảng từ điểm R đến đáy lỗ R_ :Khoảng cách từ mặt phẳng phẳng Z0 đến điểm R Q_ : Chiều sâu cho lần ăn dao F_ : Bước tiến K_ : Số lần lặp 7.1.2 Chu trình khoan G81 Cấu trúc: Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 39 Tai lieu Luan van Luan an Do an G81X_Y_Z_ R_F_K_ ; X_Y_ : Vị trí lỗ Z_: Khoảng từ điểm R đến đáy lỗ R_ :Khoảng cách từ mặt phẳng phẳng Z0 đến điểm R F_ : Bước tiến K_ : Số lần lặp 7.1.3 Chu trình khoan có dừng dao G82 Cấu trúc: G82 X_Y_Z_ R_P_F_K_; X_Y_ : Vị trí lỗ Z_: Khoảng từ điểm R đến đáy lỗ R_ :Khoảng cách từ mặt phẳng phẳng Z0 đến điểm R P_ : Thời gian dừng đáy lỗ F_ : Bước tiến K_ : Số lần lặp Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 40 Tai lieu Luan van Luan an Do an 7.1.4 Chu trình khoan có lùi dao G83 Cấu trúc: G83 X_Y_Z_ R_ Q_F_K_; X_Y_ : Vị trí lỗ Z_: Khoảng từ điểm R đến đáy lỗ R_ :Khoảng cách từ mặt phẳng phẳng Z0 đến điểm R Q_ : Chiều sâu lần cắt F_ : Bước tiến K_ : Số lần lặp Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 41 Tai lieu Luan van Luan an Do an 2.7.2 Chu trình doa 2.7.2.1 Chu trình doa có định hướng G76 Cấu trúc: G76 X_Y_Z_ R_ Q_P_F_K_; X_Y_ : Vị trí lỗ Z_: Khoảng từ điểm R đến đáy lỗ R_ :Khoảng cách từ mặt phẳng phẳng Z0 đến điểm R Q_ : Lượng lùi dao đáy lỗ để rút dao (theo phương X) P_ : Thời gian dừng đáy lỗ F_ : Bước tiến K_ : Số lần lặp Chú ý: Phải cẩn thận lập trình với giá trị Q! 2.7.2.2 trình doa G85 Cấu trúc: G85 X_Y_Z_ R_ F_K_; X_Y_ : Vị trí lỗ Z_: Khoảng từ điểm R đến đáy lỗ R_ :Khoảng cách từ mặt phẳng phẳng Z0 đến điểm R F_ : Bước tiến K_ : Số lần lặp Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 42 Chu Tai lieu Luan van Luan an Do an 7.2.3 Chu trình doa G86 Cấu trúc: G86 X_Y_Z_ R _F_K_; X_Y_ : Vị trí lỗ Z_: Khoảng từ điểm R đến đáy lỗ (G99) R_ :Khoảng cách từ mặt phẳng phẳng Z0 đến điểm R F_ : Bước tiến K_ : Số lần lặp Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 43 Tai lieu Luan van Luan an Do an 7.2.4 Chu trình doa ngược G87 Cấu trúc: G87 X_Y_Z_ R_ Q_P_F_K_; X_Y_ : Vị trí lỗ Z_: Khoảng từ đáy lỗ đến điểm R R_ :Khoảng cách từ mặt phẳng xuất phát đến điểm R (xuất phát từ đáy lỗ) Q_ : Lượng lùi dao đáy lỗ P_ : Thời gian dừng F_ : Bước tiến K_ : Số lần lặp 7.2.5 Chu trình doa G88 Cấu trúc: G88 X_Y_Z_ R_P_F_K_; X_Y_ : Vị trí lỗ Z_: Khoảng từ điểm R đến đáy lỗ R_ :Khoảng cách từ mặt phẳng xuất phát đến điểm R P_ : Thời gian dừng đáy lỗ F_ : Bước tiến K_ : Số lần lặp Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 44 Tai lieu Luan van Luan an Do an 7.2.6 Chu trình doa G89 Cấu trúc: G89 X_Y_Z_ R_P_F_K_; X_Y_ : Vị trí lỗ Z_: Khoảng từ điểm R đến đáy lỗ R_ :Khoảng cách từ mặt phẳng xuất phát đến điểm R P_ : Thời gian dừng đáy lỗ F_ : Bước tiến K_ : Số lần lặp 2.7.3 Chu trình Tarơ: 7.3.1 Chu trình ta rơ ren trái G74 Cấu trúc: G74X_Y_Z_ R_Q_F_K_; X_Y_: Vị trí lỗ Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 45 Tai lieu Luan van Luan an Do an Z_ : Khoảng từ điểm R đến đáy lỗ R_ :Khoảng cách từ mặt phẳng phẳng Z0 đến điểm R F_ : Bước tiến (được chuyển đổi cho phù hợp) K_ : Số lần lặp 7.3.2 Chu trình ta rô ren phải G84 Cấu trúc: G84X_Y_Z_ R_ Q_F_K_; X_Y_ : Vị trí lỗ Z_: Khoảng từ điểm R đến đáy lỗ R_ :Khoảng cách từ mặt phẳng phẳng Z0 đến điểm R Q_ : Chiều sâu lần ăn dao (vật liệu mềm bỏ qua) F_ : Bước tiến (quy đổi từ bước ren số vịng quay trục chính) K_ : Số lần lặp (có thể bỏ qua) Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 46 Tai lieu Luan van Luan an Do an 2.7.4 Chương trình Một chi tiết có nhiều bề mặt khác nhiều phần khác cần phải gia cơng Chương trình để gia cơng tồn chi tiết gọi chương trình chính, cịn chương trình gia cơng bề mặt phần chi tiết gọi chương trình Như chương trình thể q trình gia cơng lặp lại nhiều lần, truy nhập lưu trữ nhớ chương trình (dưới dạng chương trình con) gọi vị trí chương trình (chương trình gia cơng chi tiết) Chương trình ứng dụng để mô tả nhiều chuyển động nhiều q trình lặp lại chương trình theo trình tự xác định Chương trình mã hoá theo địa P với số hiệu chữ số số lần nhảy chương trình gọi từ chương trình Gọi chương trình con: Cấu trúc câu lệnh: M98 P _ L; Trong đó: P: tên chương trình L: số lần lặp lại chương trình Kết thúc chương trình con: Cấu trúc câu lệnh: M99; Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 47 Tai lieu Luan van Luan an Do an Từ chương trình chương trình gọi chương trình khác Chú ý: - Nếu thiếu L, chương trình gọi lần - Số lần lặp lại chương trình tối đa 9999 lần 2.8 Mơ chương trình Mục đích kiểm tra xem đường chạy dao hình chiếu chưa để tránh sai hỏng, tai nạn q trình gia cơng Chú ý: Để sử dụng chức máy cần phải khóa tránh xảy tai nạn đáng tiếc! Bước 1: Gọi chương trình cần kiểm tra mơ từ chế độ EDIT Bước 2: Đưa trục Z vị trí thay dao để khóa trục: Chọn MDI nhập G91G30Z0   (CYCLE START) Khóa trục Xoay ổ khóa sang trái để khóa trục Z; xoay sang phải để khóa tồn trục Bước 3: Chọn MEMORY nhấn phím CSTM/GRP (CUSTOM GRAPH) Tại bảng PARAMETER thiết lập thơng số vùng đồ họa Nhấn [GRAPH] (phím mềm) nhấn (CYCLE START) Quan sát đường dao để kiểm tra  Kiểm tra DRY RUN nhằm rút ngắn thời gian kiểm tra, bật công tắc { DRY RUN} ON Chú ý: Nếu kiểm tra mô DRY RUN tốc độ di chuyển lớn nên cần phải cẩn thận Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 48 Tai lieu Luan van Luan an Do an 2.9 Xuất, nhập chương trình NC 2.9.1 Tạo nhập chương trình gia cơng NC - Chọn chế độ EDIT nhấn PROG nhập tên chương trình cần tạo Ví dụ: O0001 nhấn phím nhấn phím nhấn - Nhập đầy đủ câu lệnh nhấn để kết thúc câu lệnh, nhấn INSERT để nhập vào chương trình Chú ý: Tên chương trình muốn tạo khơng trùng với tên có máy phải nằm dải người dùng! Nếu câu lệnh dài nhập nhiều đoạn Các dòng ghi phải nằm ngoặc 2.9.2 Gọi chương trình từ nhớ  Gọi chương trình từ nhớ Nhập tên chương trình nhấn phím mềm [O SRH]  Gọi chương trình nhớ Nếu muốn xem thi nhấn [OPRT] nhấn tiếp [O SRH] 2.9.3 Xóa chương trình nhớ  Xóa chương trình khỏi nhớ - Trong chế độ EDIT nhập tên chương trình cần xóa nhấn phím Ví dụ: O0001   Xóa tồn chương trình khỏi nhớ - Trong chế độ EDIT nhập O-xxxx   Xóa một khoảng từ A đến Bchương trình khỏi nhớ - Trong chế độ EDIT nhập OxxxA,OxxxB  Chú ý: Chương trình xóa khơng khơi phục nên cẩn thận trước định xóa  Nghiêm cấm SV xóa chương trình mà khơng đồng ý GV hướng dẫn Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 49 Tai lieu Luan van Luan an Do an Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn