Giáo trình Cơ điện tử: Phần 2

C hư ng TRUYỂN ĐỘNG c KHÍ, MỐI GHÉP TRUYỂN ĐỘNG c KHÍ Truyền động khí m ột hệ gồm chi tiết cấu trúc liên kết bời bánh ăng, cam , trục khuỷu để truyền chuyền động truyền lực 1.1 Truyền động bánh Bánh m ột chi tiết khí thường dùng để truyền lực truyền chuyền động ;iữa phận m ột cỗ máy Bánh có độ bền cao truyền lực đạt iệu tới 98% Bánh cấu sử dụng phổ biến để truyền chuyển động quay tròn ;húng sử dụng cần thay đổi tốc độ mômen quay cùa thiết bị C cấu truyền động bánh thông thường bao gồm từ hai bánh trờ lên, thường ùng trường hợp: Hình 4.1: Cơ cấu truyền động bánh T ăng tốc; G iảm tốc; Thay đồi hướng chuyền động Phăn nhóm bánh D ựa theo vị trí trục truyền động: + Song song + Giao + Chéo 71 Phăn loại bánh Dựa vào cấu tạo + Bánh trụ thẳng + Bánh trụ nghiêng + Bánh + Bánh vít, trục vít Loại bánh thông dụng đơn giản bánh trụ thẳng 1.1.1 Trục truyền động song song Hình 4.2: Loại bánh - Các trục truyền động bố trí song song cần thay đổi tốc độ chiều quay cùa trục - Các loại bánh thường sử dụng cho kiểu truyền động bao gồm: + Bánh trụ thẳng Bánh trụ thảng có song song với trục Do tương đối đơn giản thiết kế lắp đặt nên chi tiết phổ biến thiết kế khí Tuy nhiên, bánh trụ thẳng có Hình 4.3: Trục truyền động song song khả chịu lực thấp gây nhiều tiếng ồn loại bánh khác Có loại bánh trụ thẳng loại (a) (b) Hình 4.4: Bánh trụ thắng; (a), (b) 72 + B ánh trụ nghiêng Bánh trụ nghiêng có nghiêng góc so với trục, tạo tiêp xúc đơng thời nhiều truyền động, khiến có khả chịu lực cao vận hành êm Góc trục gọi góc nghiêng + Bánh xương cá Bánh xương cá gọi bánh ăn khớp chữ V, bánh ràng trụ nghiêng có nghiêng theo hai hướng Hình 4.5: Bánh trụ nghiêng Hình 4.6: Bánh xưomg cá 1.1.2 Trục truyền động giao Bộ truyền động có trục giao dùng để thay đổi hướng trục quay với góc bất kỳ, thường 90° Trong truyền động người ta thường sừ dụng bánh côn - Bánh thường có hai dạng thẳng xoắn - Các bánh côn thăng đặt dọc theo đường sinh m ặt côn - Khi hai bánh côn ăn khớp, đinh côn trùng - Hai bánh côn ăn khớp có trục vng góc có kích thước gọi bánh :ơn đinh vng Hình 4.7: Trục truyên động giao 1.1.3 Trục truyền động chéo - Trường hợp này, trục bánh thường vng góc - Trong truyền động này, nguời ta thường sử dụng bánh trụ nghiêng bánh vít /à trục vít, 73 Bánh trụ nghiêng - Cặp bánh trụ nghiêng gồm bánh bánh nhỏ ăn khớp có trục vng góc với - Dạng bánh sử dụng để thay đổi trục quay trường hợp truyền lực nhò Bánh vít trục vít Bánh vít bánh nghiêng, trục vít có ren hình thang nằm trẽn trục Khi bánh khơng hoạt động, trục vít dừng chuyển động, chúng thường sử dụng cần giãm tốc nhanh B ánh vít hypoid Là bánh có nghiêng 90° với trục, dùng để đồi hướng chuyển động Bánh vít dùng truyền lực lớn, vận hành êm Thanh bánh Gồm bánh trụ thẳng ăn khớp với thang Thanh bánh dùng để biến chuyển động quay thành chuyển động thẳng 1.1.4 Cấu tạo kỹ thuật bánh Vịng đình Bề dày