Tiểu luận hệ thống an toàn ổn định oto nhóm 3 điều khiển xe chạy bằng điện tử cruise control system ccs

lOMoARcPSD|15978022 TIỂU LUẬN HỆ THỐNG AN TOÀN ỔN ĐỊNH OTO Nhóm 3: ĐIỀU KHIỂN XE CHẠY BẰNG ĐIỆN TỬ CRUISE CONTROL SYSTEM CCS GVGH: Nguyễn Văn Bảng Phạm Minh Hiếu 1911252396 Vũ Trung Hiếu 1911252396 Lê Thế Hòa 1911250980 Nguyễn Việt Hồng 1911252406 Trương Việt Hồng 1911251852 Vũ Đình Hồng 1911251318 Quách Thái Hong 1911250358 Hoàng Gia Huy 1811252372 Nguyễn Gia Huy 1911252095 Phạm Quốc Huy1911252101 Phan Tuấn Huy 1911252419 lOMoARcPSD|15978022 BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN XE CHẠY BẰNG ĐIỆN TỬ CRUISECONTROL SYSTEM CCS 3.1 KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG CHẠY TỰ ĐỘNG 3.1.1 Vai trò hệ thống điều khiển chạy tự động Hệ thống ga tự động Cruise Control (CCS) trì xe chạy tốc độ lái xe đặt trước cách điều chỉnh tự động góc mở bướm ga, người lái khơng cần phải giữ chân ga Hệ thống ga tự động Cruise Control (CCS) đặc biệt có ích lái xe liên tục không nghỉ nhiều đường cao tốc hay đường xuyên quốc gia vắng người, người lái thả chân ga đạp ga xe chạy tốc độ không đổi cho dù lên hay xuống dốc Nhờ có hệ thống ga tự động Cruise Control (CCS) chuyến hành trình dài gây mệt mỏi Hệ thống ga tự động Cruise Control (CCS) áp dụng nhiều ôtô Mỹ ơtơ Châu Âu, đường Mỹ rộng lớn nói chung thẳng Với phát triển không ngừng giao thông, hệ thống ga tự động Cruise Control (CCS) trở thành hữu ích hơn, ơtơ đời tương lai trang bị hệ thống ga tự động Cruise Control (CCS), cho phép ơtơ bạn theo ơtơ phía trước đồn xe nhờ liên tục điều chỉnh tăng tốc giảm tốc để bảo đảm khoảng cách an toàn Trong vài trường hợp, hệ thống ga tự động Cruise Control (CCS) góp phần giảm suất tiêu hao nhiên liệu cách hạn chế độ lệch bướm ga 3.1.2 Thành phần CCS Một hệ thống ga tự động Cruise Control (CCS) bao gồm hệ thống đóng mở bướm ga hệ thống điều khiển kỹ thuật số nhằm trì tốc độ ơtơ khơng đổi điều kiện đường sá khác Thế hệ hệ thống ga tự động Cruise Control (CCS) điện tử tiếp tục sử dụng môđun riêng lẽ, tương tự hệ thống sử dụng nay, lOMoARcPSD|15978022 chia sẻ liệu từ động cơ, hệ thống phanh chống hãm cứng ABS, hệ thống điều khiển hộp số Hệ thống ga tự động Cruise Control (CCS) tương lai bao gồm cảm biến rađa để đánh giá mức độ tiếp cận với xe khác điều chỉnh tốc độ nhằm trì khoảng cách khơng đổi nhiên giá thành cần phải giảm mạnh ứng dụng rộng rãi Hình 3.1 Sơ đồ bố trí chung hệ thống CCS ơtơ 3.1.3 Cách sử dụng hệ thống CCS Hoạt động hệ thống ga tự động Cruise Control (CCS) điều khiển cơng tắc chính, cơng tắc điều khiển, bàn đạp ga bàn đạp phanh Thiết kế công tắc điều khiển khác tùy theo kiển xe Hoạt động công tắc điều khiển CCS thiết kế cho xe TOYOTA CRESSIDA sau: lOMoARcPSD|15978022 Cơng tắc công tắc điều khiển loại xe khác Chúng khác thiết kế lẫn vị trí lắp ráp ngun lý hoạt động giống xe TOYOTA CRESSIDA Các nút chức công tắc điều khiển: - ON-OFF: Cơng tắc - SET/COAST: Đặt tốc độ - Phục hồi (RESUME): Khi hệ thống ga tự động Cruise Control (CCS) hoạt động, bị tạm ngắt bạn đạp phanh, nút RESUME lệnh cho CCS điều khiển ơtơ chạy trở lại tốc độ trước cài đặt - Tăng tốc (SET/ACCEL hay ACC) - Hủy bỏ (CANCEL) - Việc ấn giữ nút COAST làm ôtô để giảm tốc 3.1.3.1 ĐẶT TỐC ĐỘ CCS: - Ấn nhả cơng tắc chính, đèn báo sáng lên - Đạp chân ga để đạt tốc độ mong muốn (40-200 Km/h) lOMoARcPSD|15978022 - Ấn cần điều khiển CCS xuống nhả ra, thao tác bật công tắc SET/COAST, tốc độ xe thời điểm nhả cần lưu nhớ CCS đặt tốc độ 3.1.3.2 TĂNG TỐC HOẶC GIẢM TỐC BẰNG ĐIỀU KHIỂN CCS Hình 3.2 Tăng tốc giảm tốc A) Tăng tố c cao hơn: Có phương pháp: Phương pháp 1: dùng công tắ c điề u khiể n Khi Cruise Control hoạt động điều chỉnh tăng tốc độ nút SET- Mỗi bước tăng giảm thường km/h lOMoARcPSD|15978022 Hình 3.2.1 Tăng tố c bằ ng điề u khiể n CCS Phương pháp 2: dùng bàn đa ̣p ga Nhấ n lên bàn đa ̣p ga để xe đa ̣t đươc̣ tố c đô ̣ mong muố n Đẩ y công tắ c điề u khiể n xuố ng (tới vi ̣ trí SET/COAST) và nhả nó xe đa ̣t đươc̣ tố c đô ̣ mong muố n B) Giảm tố c thấ p hơn: Có phương pháp: Phương pháp 1: dùng công tắ c điề u khiể n Khi Cruise Control hoạt động điều chỉnh giảm tốc độ nút SET- Mỗi bước tăng giảm thường km/h Hin ̀ h 3.2.2 Giảm tố c bằ ng điề u khiể n CCS Downloaded by Quang Quang (khoa31141020806@gmail.com) lOMoARcPSD|15978022 Phương pháp 2: dùng bàn đa ̣p phanh Đa ̣p bàn đa ̣p phanh để tố c đô ̣ xe giảm về tố c đô ̣ mong muố n Đẩ y công tắ c điề u khiể n xuố ng (tới vi ̣trí SET/COAST) cho đế n xe đa ̣t tố c đô ̣ mong muố n 3.1.3.3 Hủy chức điều khiển ga tự động Cruise Control (CCS) Điều khiển chạy tự động hủy theo trường hợp sau: Hình 3.2.3 Hủy chức điều khiển ga tự động Cần điều khiển kéo phiá lái xe (đến CANCEL) Đạp bàn đạp phanh Đạp bàn đạp ly hợp (xe hộp số tay) Chuyển số đến vị trí N (xe hộp số tự động) Kéo nhẹ cần phanh tay lên (chỉ áp dụng với số xe) Tốc độ xe giảm xuống thấp 40Km/h Tốc độ xe giảm xuống thấp 16Km/h so với tốc độ đặt trước Downloaded by Quang Quang (khoa31141020806@gmail.com) lOMoARcPSD|15978022 3.1.3.4 PHỤC HỒI LẠI TỐC ĐỘ ĐẶT TRƯỚC: Bật công tắc RESUME/ACCEL phục hồi lại tốc độ đặt trước tạm thời bị hủy bỏ trường hợp – – – - tốc độ xe không giảm xuống 40Km/h Khi tắt cơng tắc trường hợp – CCS hủy vĩnh viễn tốc độ đặt trước Nếu lái xe muốn phục hồi hoạt động CCS phải đặt lại tốc độ nhớ cách bật cơng tắc lặp lại thao tác đặt tốc độ mô tả 3.1.4 Các yêu cầu tính CCS Các đặc tính hệ thống ga tự động Cruise Control (CCS) lý tưởng bao gồm yếu tố sau: • Tính tốc độ: Khoảng điều chỉnh tốc độ chênh lệch so với tốc độ thiết đặt khoảng 0.5-1m/h • Độ tin cậy: Mạch thiết kế để chống lại vượt điện áp tức thời, đảo chiều điện áp, tiêu phí lượng thiết bị hạn chế mức thấp • Các phiên ứng dụng khác nhau: Bằng cách thay đổi EEPROM thông qua seri liệu đơn giản hay mạng MUX, phần mềm CCS nâng cấp, tối ưu hóa cho kiểu xe cụ thể Những khả biến đổi thích ứng với nhiều kiểu cảm biến trợ lực nhiều phạm vi tốc độ • Sự thích ứng ngưới lái: Thời gian đáp ứng hệ thống CCS điều chỉnh để phù hợp với sở thích người lái phạm vi tính xe Khía cạnh an tồn: Thiết kế hệ thống CCS cần phải tính đến số yếu tố an toàn Về phương pháp thiết kế nhắm vào mạch điều khiển bướm ga nhằm đảm bảo chế xử lý cố hoạt động điều khiển vi mạch hay cấu chấp hành hư hỏng Mạch điện tử an toàn cắt trợ lực điều khiển làm cho tay đòn điều khiển bướm ga tác dụng công tắc phanh hay cơng tắc hành trình kích hoạt, với tình trạng ECU hay mạch bán dẫn điều khiển (Với giả định kết cấu khí chấp hành tình trạng tốt) Downloaded by Quang Quang (khoa31141020806@gmail.com) lOMoARcPSD|15978022 Các vấn đề khác liên quan đến an toàn bao gồm chương trình dị tìm tình trạng vận hành khơng bình thường ghi lại liệu vào nhớ để phục vụ cho cơng việc chẩn đốn hư hỏng sau Tình trạng hoạt động khơng bình thường, chẳng hạn tốc độ xe khơng ổn định hay tín hiệu điều khiển bị ngắt quãng Công việc kiểm tra tiến hành thời kỳ chạy xe lần đầu thời điểm lúc xe hoạt động để xác định mức độ hoàn chỉnh hệ thống điều khiển, tình trạng hoạt động thể qua hình thị cho người lái Tình trạng hư hỏng nghiêm trọng tăng tốc khơng kiểm sốt Theo dõi liên tục tình trạng ECU phận chủ yếu khác giúp hạn chế khả hư hỏng 3.2 HOẠT ĐỘNG CỦA CCS Hệ thống ga tự động Cruise Control (CCS) bao gồm: Cảm biến tốc độ xe, công tắc, chấp hành vi xử lý (bộ CCS ECU điều khiển chạy tự động) Bộ điều khiển nhận tín hiệu từ cơng tắc điều khiển chính, cảm biến tốc độ công tắc thắng Nếu hệ thống sử dụng cảm biến vị trí cụm trợ lực vị trí cánh bướm ga, tín hiệu gởi đến điều khiển Một mạch điện đồng hồ thay đổi tín hiệu xung km thành tín hiệu xung giây - Hz (biến đổi A/D) Mạch tích hợp kích thích lơgic (IC) chia làm mạch điện: mạch lưu trữ tần số thiết đặt, mạch khác giám sát tần số cảm biến tốc độ Hai tần số so sánh với điều khiển Nếu tìm thấy khác tần số, ECU gởi tín hiệu điều khiển đến cấu chấp hành để điều chỉnh vị trí cánh bướm ga trì tốc độ ơtơ giá trị thiết đặt Có hai loại cấu chấp hành: Loại dẫn động chân không loại môtơ bước, ngày chủ yếu dùng loại chân không, nhiên xu hướng tương lai sử dụng nhiều loại mô tơ để điểu khiển tốc độ xe xác Downloaded by Quang Quang (khoa31141020806@gmail.com) lOMoARcPSD|15978022 Hình 3.2 Sơ đồ CCS dẫn động chân khơng Hình 3.3: Hệ thống CCS dẫn động mô tơ bước 3.3 Nguyên lý điều khiển CCS Sơ đồ nguyên lý: Downloaded by Quang Quang (khoa31141020806@gmail.com) lOMoARcPSD|15978022 Hệ thống CCS hoạt động theo nguyên lý điều khiển hồi tiếp (Close-loop control), sơ đồ nguyên lý thể sau: Hình 3.4 Sơ đồ điều khiển CCS Tín hiệu đầu vào yếu tốc độ theo ý muốn người lái tốc độ thực xe Các tín hiệu quan trọng khác điều chỉnh Faster-accel/Slower-coast người lái, Resume, On/Off, công tắc phanh, tín hiệu điều khiển động Tín hiệu đầu chủ yếu trị số trợ lực điều khiển bướm ga, đèn báo ON CCS, báo phục vụ bảo dưỡng thông tin gửi lưu trữ phục vụ chẩn đoán hư hỏng 3.3.2 SƠ ĐỒ MẠCH VÀ SƠ ĐỒ KHỐI Hình 3.5 Sơ đồ khối hệ thống ga tự động CCS Downloaded by Quang Quang (khoa31141020806@gmail.com) lOMoARcPSD|15978022 Hinh 3.3.2Sơ đồ mạch điện hệ thống CCS xe TOYOTA CRESSIDA Tín hiệu đầu vào: Cảm biến tốc độ phận yếu hệ thống, CCS ECU đo đạt tốc độ xe từ cảm biến tốc độ phạm vi 1/32 (m/h) Mọi dây cáp đồng hồ tốc độ hay dao động gây sai lệch tính tốn tốc độ Sự sai lệch tính tốn tốc độ giảm thiểu chu kỳ đo đạt Cảm biến tốc độ dẫn động cho Microcontroller’s Timer Input Capture Line hay Interrupt Line bên ngồi Bộ ECU tính tốn tốc độ xe từ tần số tín hiệu, cảm biến từ sở thời gian bên ECU Trị số tốc độ xe cập nhật liên tục lưu trữ nhớ RAM xử lý chương trình điều khiển tốc độ sở Downloaded by Quang Quang (khoa31141020806@gmail.com) lOMoARcPSD|15978022 Thông thường cảm biến tốc độ máy phát xoay chiều đơn giản bố trí hộp số hay cáp truyền động đồng hồ tốc độ Máy phát xoay chiều tạo điện áp xoay chiều với tần số tỉ lệ với cảm biến tốc độ vòng tốc độ xe Cảm biến quang học đầu đồng hồ tốc độ sử dụng Thơng thường cảm biến tốc độ tạo số xung hay chu kỳ Km Cùng với việc sử dụng phanh chống trượt ABS ngày nhiều, trị số cảm biến bổ sung nhận từ cảm biến tốc độ đặt ABS bánh xe Dữ liệu tốc độ từ hệ thống ABS thu thơng qua mạng MUX Tín hiệu đầu vào hệ thống CCS từ công tắc người lái thiết đặt nhiều tín hiệu Analog khác chuyển đổi thành tín hiệu đầu vào dạng Digital Ngồi cịn thơng số khác tham chiếu đến, cảm biến vị trí bướm ga, tình trạng ly hợp hay hệ thống truyền lực Các tín hiệu đầu vào khác sử dụng hệ thống CCS vị trí bướm ga, hộp số, ly hợp, tình trạng A/C, chẩn đốn chấp hành, tình trạng động cơ… tín hiệu lấy từ mạng liệu MUX Hình 3.6 Hệ thống CCS TOYOTA CAMRY MCV 30 Loại điều khiển ETCS - i Downloaded by Quang Quang (khoa31141020806@gmail.com) lOMoARcPSD|15978022 • ECU động ECU động chủ yếu điều khiển động cơ, xe có trang bị hệ thống ETCSi, góc mở bướm ga điều khiển điện, nên loại xe có chức giống hệ thống điều khiển chạy tự động có ECU điều khiển chạy tự động ECU động kích hoạt CCS theo cách giống ECU điều khiển chạy xe tự động thực • Mơ tơ điều khiển bướm ga Đối với xe có ETCS i, mỗ tơ điều khiển bướm ga điều chỉnh góc mở bướm ga theo tín hiệu nhận từ ECU động Mô tơ điều khiển bướm ga kích hoạt CCS theo cách giống ECU điều khiển chạy xe tự động thực 3.3.3 Thuật toán hệ thống ga tự động CCS Chương trình điều khiển chạy tự động thiết lập dựa vào lý thuyết điều khiển mờ “ Fuzzy Control”, người ta thiết kế thành công hệ thống điều khiển tự động cho đối tượng có q nhiều thơng số đầu vào tác động mà theo lý thuyết điều khiển tự động cổ điển trước khó lịng giải nổi.Tín hiệu đầu ổn định tín hiệu đầu vào biến đổi đa dạng Sự vận hành chương trình điều khiển: Hình 3.7: Thuật toán điều khiển ga tự động (PI Speed error control) Bộ vi xử lý lập trình để đo đạt tốc độ xe ghi lại mức độ chạy theo trớn xe và xu hướng tăng hay giảm Phương pháp PI tiêu chuẩn tạo tín hiệu đầu P tỉ lệ với với khác biệt tốc độ xe cài đặt tốc độ thực xe (độ sai lệch) trị số tỉ lệ Gain Block KP Một tín hiệu KI tạo biến động lên xuống theo tỉ lệ phụ thuộc vào độ sai lệch tín hiệu Các giá trị thu Downloaded by Quang Quang (khoa31141020806@gmail.com) lOMoARcPSD|15978022 nhận KI KP chọn để tạo phản ứng nhanh, với mức độ không ổn định nhỏ PI cộng vào mức độ sai lệch, vậy, tốc độ mức tốc độ cài đặt trường hợp xe lên dốc thời gian dài, tín hiệu sai lệch bắt đầu gia tăng mạnh để bù trừ Trong điều kiện chạy xe đường phẳng, trị số block KI có xu hướng tiến có sai lệch theo thời gian Trọng lượng xe, tính động cơ, sức cản lăn, yếu tố xác định số PI Tóm lại, phương pháp PI cho phép hệ thống phản ứng nhanh trường hợp leo dốc đột ngột hay chạy xuống dốc Kiểm soát tín hiệu đầu ra: Khi tín hiệu sai xử lý, tín hiệu đưa đến chấp hành tạo để mở lớn bướm ga, giữ vị trí cố định hay giảm bớt bướm ga Bộ trợ lực cập nhật với đặc tính khí trợ lực, đến vài phần ngàn giây Tín hiệu sai lệch xử lý nhanh hơn, vậy, tạo thời gian cho vài giá trị trung bình cảm biến tốc độ xe Điều khiển bướm ga loại trợ lực chân không truyền thống hay môtơ bước Ở loại trợ lực chân không, chân không tác động vào chấp hành xả theo qui trình xử lý cố hệ thống phanh tác động với mục đích bổ sung cho q trình đóng cuộn solenoid điều khiển chấp hành Bộ trợ lực kiểu mơtơ điện địi hỏi truyền động điện tử phức tạp vài cấu xử lý cố khí kết nối vào hệ thống phanh 3.4 CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA CCS * Nguyên lý hoạt động Cruise Control: Khi người lái bật Cruise Control, cảm biến tốc độ xe truyền tín hiệu điều khiển, cấu chấp hành 3.4.1.Cảm biến tốc độ - Chức thông báo tốc độ thời cho ECU điều khiển chạy tự động.Cảm biến lắp đồng hồ tốc độ (hợp số) Khi tăng tốc cáp đồng hồ quay nhanh a) Loại công tắc lưỡi gà: dùng đồng hồ kim, dây công tơ mét quay, nam châm quay.Điều bật/tắt lưỡi gà lần/1vòng quay, Nam châm phân cực hình vẽ bên Lực từ trường vùng chuyển tiếp cực N S nam châm đóng mở tiếp điểm cơng tắc lưỡi gà nam châm quay tốc độ xe tỉ lệ với tần số xung điện áp Downloaded by Quang Quang (khoa31141020806@gmail.com) lOMoARcPSD|15978022 Hình 3.8 Cảm biến tốc độ loại công tắc lưỡi gà b) Loại quang học: dùng với bảng đồng hồ kiểu số, lắp đồng hồ tốc độ Cảm biến lắp bảng đồng hồ Nó bao gồm cảm biến quang học làm từ đèn LED, chiếu vào transitor quang học Một bánh xe có xẻ rãnh đặt đèn LED transitor quang học dẫn động cáp đồng hồ tốc độ Các rãnh bánh xe tạo xung ánh sáng bánh xe quay, ánh sáng đèn LED chiếu chia thành 20 xung vòng quay cáp 20 xung chuyển thành xung nhờ đếm số, sau gửi đến ECU Hình 3.9 Cảm biến tốc độ loại cảm biến quang điện Downloaded by Quang Quang (khoa31141020806@gmail.com) lOMoARcPSD|15978022 Cáp đồng hồ tốc độ làm cho đĩa xẽ rãnh quay Khi đĩa xẽ rãnh quay, ngắt tia sáng chiếu lê transitor quang từ diod phát quang (LED) làm cho transitor quang phát sinh xung điện áp Ánh sáng từ đèn LED bị ngắt 20 lần cáp đồng hồ tốc độ quay vịng tạo 20 xung Số lượng xung giảm xuống xung trước tín hiệu gởi đến ECU điều khiển chạy tự động, Một tín hiệu 20 xung vòng quay trục roto transitor quang đĩa xẽ rãnh tạo chuyển thành tín hiệu xung vòng quay nhờ ECU đồng hồ số chuyển đến ECU chạy tự động Sơ đồ mạch điện Hình 3.10 Sơ đồ mạch điện cảm biến tốc độ loại cảm biến quang điện c) Loại MRE (phần tử điện trở từ) Cảm biến lắp hộp số hay hộp số phụ dẫn động bánh trục thứ cấp Downloaded by Quang Quang (khoa31141020806@gmail.com) lOMoARcPSD|15978022 Cảm biến tốc độ loại MRE – phần tử điện từ Loại cảm biến bao gồm HIC (mạch tích hợp) với MRE (phần tử điện từ) vành từ Cấu tạo cảm biến tốc độ loại MRE – phần tử điện từ Hoạt động Giá trị điện trở MRE thay đổi phụ thuộc vào hướng cảu đường sức từ tác dụng lên Downloaded by Quang Quang (khoa31141020806@gmail.com) lOMoARcPSD|15978022 Do vậy, hướng đường sức từ thay đổi theo chuyển động quay nam châm lắp vành từ dẫn đến kết điện áp MRE có dạng song xoay chiều hình bên Bộ so sánh cảm biến tốc độ xe chuyển hóa sóng xoay chiều thành tín hiệu số, tín hiệu sau biến đổi transitor trước đưa đến bảng đồng hồ Tần số sóng phụ thuộc vào số lượng vành từ Có hai loại vành từ (tùy theo xe) Một loại có 12 cực từ, loại có cực từ Loại 20 cực tạo 20 xung dạng sóng vịng quay vành từ, loại cực tạo xung Nguyên lý hoạt động cảm biến tốc độ loại MRE – phần tử điện từ Tần số dạng sóng phụ thuộc vào số lượng cực nam châm lắp vành từ Có loại vành từ (tùy theo kiểu xe): Loại có 20 cực từ loại có cực từ Loại có 20 cực từ tạo dạng sóng 20 chu kỳ (20 xung vòng quay vành từ), loại cực tạo dạng sóng chu kỳ Trong loại 20 cực, tần số tín hiệu số chuyển từ 24 xung vòng quay vành từ thành xung mạch chuyển đổi xung bảng đồng hồ, sau gửi tín hiệu đến ECU động Trong loại cực, có hai loại khác nhau: loại tín hiệu từ cảm biến tốc độ truyền qua bảng đồng hồ trước đến ECU; loại kia, tín hiệu trực tiếp đến ECU động mà khơng qua bảng đồng hồ Mạch đầu cảm biến tốc độ xe khác tùy theo loại xe Kết là, tín hiệu phát khác nhau: loại phát điện áp, cịn loại có điện trở thay đổi 3.4.2 Bộ điều khiển Yêu cầu kỹ thuật vi xử lý (ECU): Bộ ECU sử dụng hệ thống CCS có yêu cầu cao chức Bộ ECU phải bao gồm yêu cầu sau: Downloaded by Quang Quang (khoa31141020806@gmail.com) lOMoARcPSD|15978022 • • • • • • • • • Chuẩn thời gian phải xác để đo đạt tính tốn tốc độ Tín hiệu vào A/D Tín hiệu PWM Ghi nhận thời gian tín hiệu vào Ghi nhận so sánh thời gian tín hiệu Cổng liệu (cổng MUX) Bộ phận ghi bên EPROM Công nghệ Low-Power CMOS 3.4.3 Bộ phận dẫn động (Actuator) a) Bộ dẫn động chân không Bộ dẫn động chân không Van điều khiển: Bộ trợ lực hoạt động chân khơng gồm màng hoạt động lị xo với van cung cấp, van điều khiển solenoid Khi hệ thống không sử dụng đến, solenoid van điều khiển thường đóng lúc đó, solenoid van thơng cho khí trời vào Màng trợ lực lò xo giãn góc mở cánh bướm ga khơng điều chỉnh Việc đóng mở van hoạt động trì việc thiết lập tốc độ di chuyển ôtô đường mong muốn Van xả: Dùng để dẫn áp suất khí vào chấp hành hệ thống CCS bị hủy bỏ Van xả cịn đóng vai trị van an toàn van điều khiển bị cố định vị trí cấp chân khơng hư hỏng Nó dẫn áp suất khí từ van an tồn để đóng bướm Downloaded by Quang Quang (khoa31141020806@gmail.com) lOMoARcPSD|15978022 ga, giảm tốc độ xe Van xả bảo đảm tính an tồn cao lái xe Hình 3.11 Đấu dây cáp từ Actuator đến bướm ga Sơ đồ gồm: Bộ trợ lực điều khiển gồm có màng solenoid điều khiển chân khơng Hệ số xung điều khiển hệ số xung: ECU gởi dịng ngắt (tính hiệu xung) đến van điều khiển với tần số khoảng 20 Hz, cách thay đổi khoảng thời gian dòng điện bật tắt (được gọi hệ số xung) làm tăng hay giảm độ chân không chấp hành theo tốc độ xe Khi dòng điện bật khoảng thời gian dài (hệ số xung cao) van chân khơng mở thời gian lâu hơn, độ chân không tăng chấp hành, kết qủa bướm ga mở tốc độ xe tăng lên Khi dòng điện tắt khoảng thời gian dài (hệ số xung thấp) van khí mở khoảng thời gian lâu hơn, độ chân không tăng chấp hành, kết bướm ga đóng tốc độ xe giảm xuống Sự hoạt động cấu chấp hành: Khi xe hoạt động tốc độ không thay đổi, tăng hay giảm tốc van điều khiển van xả chấp hành hoạt động để điều khiển tố độ xe Hoạt động liên hệ van ứng với điều kiện lái xe tổng kết bảng sau: SỰ PHỐI HỢP HOẠT ĐỘNG CỦA VAN ĐIỀU KHIỂN VÀ VAN XẢ Downloaded by Quang Quang (khoa31141020806@gmail.com) lOMoARcPSD|15978022 Sơ đồ phối hợp tốc độ xe với trạng thái van điều khiển van xả Downloaded by Quang Quang (khoa31141020806@gmail.com) lOMoARcPSD|15978022 b) Bộ dẫn động motor: Bộ chấp hành gồm mô tơ, ly hợp từ biến trở, thực nhiệm vụ truyền tác động điều khiền từ ECU đến bướm ga tương tự dẫn động chân không Downloaded by Quang Quang (khoa31141020806@gmail.com)