Khóa luận tốt nghiệp nghiên cứu hệ thống truyền lực và an toàn ổn định trên dòng xe subaru forester 2019

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC VÀ AN TỒN ỔN ĐỊNH TRÊN DỊNG XE SUBARU FORESTER 2019 SVTH: NGUYỄN DUY LINH MSSV: 19145061 SVTH: LÊ QUANG KHÔI MSSV: 19145057 Khóa: K19 Ngành: CƠNG NGHỆ KĨ THUẬT Ơ TƠ GVTH: TS DƯƠNG TUẤN TÙNG Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2023 ii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** -Tp Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 02 năm 2023 NHIỆMVỤ ĐỒ ÁNTỐTNGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Duy Linh MSSV:19145061 19145057 Lê Qung Khôi Ngành: Cơng nghệ kĩ thuật Ơ tơ Lớp: 19145CL5A Giảng viên hướng dẫn: Ts.Dương Tuấn Tùng ĐT:0343782145 Ngày nhận đề tài:15/02/2023 Ngày nộp đề tài: 01/07/2023 Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống truyền lực an toàn ổn định dòng xe Subaru Forester 2019 Các số liệu, tài liệu ban đầu: Các tài liệu, giáo trình hệ thống truyền động Tài liệu sửa chữa xe Subaru Forester Các trang web xe Subaru Forester Nội dung thực đề tài: - Nghiên cứu tìm hiểu hệ thống truyền động hệ thống an tồn liên quan - Vẽ mơ lại hệ thống thủy lực hộp số CVT Sản phẩm:   Các file mô thuyết minh đồ án TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN i CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉTCỦAGIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: Nguyễn Duy Linh Lê Qung Khôi MSSV:19145061 19145057 Ngành: Công nghệ kĩ thuật Ô tô Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống truyền lực an tồn ổn định dịng xe Subaru Forester 2019 Họ tên Giáo viên hướng dẫn: Ts.Dương Tuấn Tùng NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 07 năm 2023 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) ii CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉTCỦAGIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: Nguyễn Duy Linh Lê Qung Khơi MSSV:19145061 19145057 Ngành: Cơng nghệ kĩ thuật Ơ tô Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống truyền lực an tồn ổn định dịng xe Subaru Forester 2019 Họ tên Giáo viên phản biện: Ths.Nguyễn Văn Toàn NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 07 năm 2023 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) iii LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Dương Tuấn Tùng với hướng dẫn tận tình suốt thời gian thực Đồ án tốt nghiệp đề tài “Nghiên cứu hệ thống truyền lực an toàn ổn định dòng xe Subaru Forester 2019 ” Trong thời gian thực Đồ án tốt nghiệp, thầy dành nhiều thời gian tâm huyết việc truyền đạt kiến thức hướng dẫn, hỗ trợ cho chúng em nhiều tài liệu hướng phát triển để chúng em hịan thành tốt đồ án lần Trong q trình thực hiện, thầy ln định hướng, góp ý giúp chúng em kịp thời sửa chữa bổ sung chỗ cịn thiếu sót Tuy nhiên khả nhiều hạn chế, thời gian thực có hạn số lý khác nên chắn tránh khỏi sai sót Rất mong nhận thơng cảm góp ý từ quý thầy hội đồng để chúng em tiếp tục hồn thiện đồ án cách hồn chỉnh Một lần nữa, chúng em xin bày tỏ lịng kính trọng biết ơn sâu sắc tới quý thầy cô khoa, quý thầy mơn kính chúc q thầy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh dồi sức khỏe, tràn đầy niềm vui nhiệt huyết với nghề giáo nhằm góp phần vào nghiệp “trăm năm trồng người” Cuối cùng, để bước đến ngày hôm nay, chúng em quên công ơn to lớn gia đình bạn bè động viên, khuyến khích chúng em tự tin bước sống cố gắng vươn lên học tập Chúng em xin chân thành cảm ơn! Tp Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 07 năm 2023 Nhóm sinh viên thực Nguyễn Duy Linh Lê Qung Khôi iii MỤC LỤC NHIỆMVỤĐỒ ÁNTỐTNGHIỆP i PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii LỜI CẢM ƠN iii MỤC LỤC iv DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC HÌNH ẢNH vii Chương TỔNG QUAN 1.1 Lí chọn đề tài 1.2 Mục đích nghiên cứu 1.3 Nội dung nghiên cứu 1.4 Phương pháp nghiên cứu Chương CƠ SỞ LÍ THUYẾT 2.1 Giới thiệu Subaru 2.1.1 Hãng xe Subaru 2.1.2 Subaru forester 2019 2.2 Hộp số 2.3 AWD- Hệ dẫn động bánh toàn thời gian 10 2.4 VDC 11 Chương HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 3.1 Hộp số CVT 12 12 3.1.1 Hộp số tự động vô cấp CVT Subaru 12 3.1.2 Cấu tạo 15 3.1.3 Nguyên lý làm việc hộp vô cấp CVT 20 3.1.4 24 Ưu điểm hộp số vô cấp CVT Subaru 3.2 Hệ dẫn động AWD 26 3.2.1 Cấu tạo hệ dân động 26 3.2.2 Hoạt động hệ thống AWD 30 3.2.3 Ưu điểm AWD 32 3.2.4 Hiệu AWD 33 3.3 Hệ thống treo 35 3.3.1 Hệ thống treo cầu trước 35 3.3.2 Hệ thống treo cầu sau 36 iv 3.4 Hệ thống phanh 3.4.1 Đĩa phanh 37 37 3.4.2 Xylanh 37 3.4.3 Đường dẫn dầu 38 Chương HỆ THỐNG AN TOÀN 4.1 Chế độ X-Mode 42 42 4.1.1 Các chức X-Mode 42 4.1.2 X-Mode kết hợp với S-AWD 45 4.2 VDC 46 4.2.1 Cấu tạo VDC 46 4.2.2 Hoạt động hệ thống VDC 48 Chương MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC HỘP SỐ 5.1 Giới thiệu phần mềm Macromedia Flash 50 50 5.1.1 Giới thiệu chung 50 5.1.2 Các phần tử Flash 50 5.1.3 Thanh cơng cụ (Toolbox) 51 5.1.4 Vùng điều khiển (Timeline) 54 5.2 Vẽ mô điều khiển thủy lực 55 5.2.1 Phần vẽ 56 5.2.2 Phần tạo Animation 57 5.3 Giải thích mơ Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 59 61 6.1 Kết luận 61 6.2 Đề nghị 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO 62 v DANH MỤC CÁC CHỮVIẾTTẮT CVT: Continuously Variable Transmission AWD: All-wheel Drive 4WD: Wheel Drive SUV: Sport Utility Vehicle VDC: Vehicle Dynamics Control SGP: Subaru Global Platform LCD: Liquid Crystal Display vi DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 Xe hãng Subaru Hình 2.2 Dịng xe Subaru Forester Hình 2.3 Dịng xe Subaru Legacy .5 Hình 2.4 Dịng xe Subaru Outback Hình 2.5 Ngoại thất Subaru Forester 2019 Hình 2.6 Nội thất Subaru Forester 2019 Hình 2.7 Động Boxer Hình 2.8 Công nghệ hỗ trợ người lái – Subaru EyeSight .9 Hình 2.9 Hệ dẫn động bánh toàn thời gian 10 Hình 3.1 Hộp số cvt trang bị Subaru 12 Hình 3.2 Cấu tạo vỏ hộp số 15 Hình 3.3 Cấu tạo cụm van điều khiển 16 Hình 3.4 Cấu tạo phanh số lùi 17 Hình 3.5 Cấu tạo Li hợp số tiến .18 Hình 3.6 Puly sơ cấp puly thứ cấp 19 Hình 3.7 Nguyên lý làm việc hộp số CVT 20 Hình 3.8 Nguyên lý số tiến 22 Hình 3.9 Nguyên lý số lùi 23 Hình 3.10 Ưu điểm hộp số CVT 24 Hình 3.11 Cấu tạo cầu trước 26 Hình 3.12 Cấu tạo cầu sau 27 Hình 3.13 Cấu tạo vi sai 28 Hình 3.14 Hệ dẫn động AWD đối xứng .31 Hình 3.15 Hiệu hệ thống AWD 34 Hình 3.16 Hệ thống treo kiểu MacPherson .35 Hình 3.17 Hệ thống treo cầu trước 36 Hình 3.18 Hệ thống treo cầu sau 36 Hình 3.19 Cấu tạo đĩa phanh .37 Hình 3.20 Xy lanh phanh .38 Hình 3.21 Bộ trợ lực phanh 38 Hình 3.22 Đường dầu phanh phía trước .39 vii Hình 3.23 Đường dầu phanh trung tâm phía sau 40 Hình 4.1 Các chức chế độ X-Mode 43 Hình 4.2 Chế độ X-Mode kết hợp với S-AWD 45 Hình 4.3 Cảm biến góc quay vơ lăng .46 Hình 4.4 Cảm biến tốc độ bánhs xe 46 Hình 4.5 Cụm điều khiển thủy lực VDC .47 Hình 4.6 Vị trí cảm biến VDC 49 Hình 5.1 Giao diện làm việc Flash 51 Hình 5.2 Giao diện công cụ 51 Hình 5.3 Giao diện điều khiển (Timeline) .54 Hình 5.4 Mơ điều khiển thủy lực hộp số CVT 55 Hình 5.5 Vẽ Puly, li hợp phanh 56 Hình 5.6 Vẽ Solenoid đường dầu 56 Hình 5.7 Vẽ biến mơ bơm dầu .57 viii