Khao sat he thong truyen luc thuy co tren xe toyotacamry 200 a3pgwqa3es 20130110104030 4

Ket-noi.com diễn đàn công nghê, giáo dục MỤC LỤC Mục đích ý nghĩa đề tài 2 Tổng quan hệ thống truyền lực thủy 2.1 Yêu cầu, phân loại hệ thống truyền lực thủy 2.1.1 Yêu cầu 2.1.2 Phân loại 2.2 Hệ thống truyền động thủy động 2.2.1 Tổng quan .5 2.2.2 Biến mô thủy lực 2.2.2.1 Kết cấu .6 2.2.2.2 Sơ đồ nguyên lý làm việc 10 2.2.2.3 Các thông số đánh giá đặc tính biến mơ .15 2.2.3 Hộp số hành tinh 22 2.2.3.1 Giới thiệu .22 2.2.3.2 Ưu, nhược điểm .23 2.2.3.3 Phân loại 23 2.2.3.4 Quan hệ động học động lực học dãy hành tinh .26 2.2.3.5 Tải trọng tác dụng lên cấu khóa 28 2.2.3.6 Điều kiện công nghệ bánh cấu hành tinh 30 2.2.3.7 Các cấu hành tinh thường dùng ô tô 32 Khảo sát hệ thống truyền lực thủy xe TOYOTA - CAMRY 2007 .40 3.1 Giới thiệu chung xe TOYOTA – CAMRY 2007 40 3.2 Khảo sát hộp số thủy 45 3.2.1 Biến mô thủy lực 45 3.2.2 Ly hợp khóa biến mô 49 3.2.3 Bộ truyền bánh hành tinh .50 3.2.4 Ly hợp số tiến (C1) .53 3.2.5 Ly hợp số lùi.(C2 ) 55 3.2.6 Ly hợp C0 56 3.2.7 Ly hợp U/D (C3) 57 3.2.8 Khớp chiều F1, F2 59 3.2.9 Phanh hãm 60 3.2.10 Bơm dầu hộp số 62 3.2.11 Cơ cấu khóa trục bị động: 63 3.3 Bộ điều khiển điện tử hệ thống truyền lực 65 3.4 Điều khiển thủy lực .67 3.4.1 Khái quát 67 3.4.2 Chức nhiệm vụ hệ thống thủy lực 68 3.4.3 Các van hộp số U250E 68 3.4.3.1 Van điều khiển điện .68 3.4.3.2 Van điều áp sơ cấp 71 3.4.3.3 Van điều áp thứ cấp .72 3.4.3.4 Van rơ le khóa biến mơ 72 3.4.4 Điều khiển hoạt động van thủy lực 73 3.5 Cầu chủ động 77 Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống truyền lực thủy 80 Ket-noi.com diễn đàn công nghê, giáo dục 4.1 Tính tỷ số truyền hộp số thủy 80 4.2 Tính tốn thiết kế kiểm tra đường kính phận ly hợp hộp số thủy 90 Các hư hỏng, kiểm tra bảo dưỡng sữa chữa hệ thống truyền lực thủy 94 5.1 Kiểm tra sữa chữa hộp số hành tinh 94 5.2 Kiểm tra sữa chữa vi sai 96 Kết luận .98 TÀI LIỆU THAM KHẢO .99 Ket-noi.com diễn đàn công nghê, giáo dục Mục đích ý nghĩa đề tài Nền cơng nghiệp tô giới ngày phát triển mạnh, phương tiện di chuyển người khơng thể thiếu thời đại cơng nghiệp ngày Bên cạnh sản phẩm khác công nghiệp tự động hóa, tơ tự động hóa tích hợp nhiều phận ngày hoàn thiện chúng nhằm nâng cao tính tơ cho mục đích sữ dụng người Với hệ thống truyền lực mà đặc biệt phần hộp số, với kết cấu phức tạp lại giúp người điều khiển đơn giản hóa việc điều khiển, đảm bảo cho người điều khiển có trình độ khơng cao điều khiển dễ dàng Mặt khác cịn giảm bớt lao động lái cho người điều khiển Truyền động thủy mà điển hình hộp số tự động đáp ứng yêu cầu nói Hộp số tự động có kết cấu phức tạp so với hộp số khí thơng thường Do việc nghiên cứu nắm vững nguyên lý hoạt động trang bị cho cán kỷ thuật kiến thức nhằm nâng cao hiệu trình sữ dụng, khai thác sửa chữa hiệu tốt Xuất phát từ yêu cầu thực tế hiểu biết thân, có chấp thuận giáo viên hướng dẫn em chọn đề tài “Khảo sát hệ thống truyền lực thủy xe TOYOTA - CAMRY “ để làm đề tài tốt nghiệp Nội dung đề tài tìm hiểu kết cấu nguyên lý hoạt động hệ thống truyền lực thủy bao gồm: Biến mô thủy lực, hộp số tự động truyền bánh hành tinh, hệ thống điều khiển số điều khiển hệ thống truyền lực Trong trình thực đề tài chắn khó tránh khỏi sai sót Vì em mong có bảo thêm thầy góp ý kiến bạn để đề tài thêm hoàn chỉnh Ket-noi.com diễn đàn công nghê, giáo dục Tổng quan hệ thống truyền lực thủy Truyền động thủy kết hợp truyền động khí truyền động thủy lực Bao gồm cấu truyền, cắt, đổi chiều quay, biến đổi giá trị mômen truyền nối từ động đến bánh xe chủ động Truyền động thủy coi truyền động tốt kết hợp ưu điểm truyền lực khí truyền lực thủy lực 2.1 Yêu cầu, phân loại hệ thống truyền lực thủy 2.1.1 Yêu cầu - Dễ dàng thực việc điều chỉnh vô cấp tự động điều chỉnh chuyển động trục sơ cấp ô tô chuyển động - Cho phép đảo chiều ô tô cách dễ dàng - Truyền động êm, không gây tiếng ồn - Có thể đề phịng cố động dẫn động tải - Đảm bảo cho động làm việc ổn định không phụ thuộc vào thay đổi tải trọng bên - Vận tốc truyền động đảm bảo khơng có xảy va đập thủy lực, tổn thất công suất xâm thực - Truyền công suất lớn với độ êm dịu cao - Hiệu suất truyền động cao, hệ số thay đổi mô men lớn - Kết cấu gọn nhẹ, có qn tính nhỏ 2.1.2 Phân loại Truyền lực khí kết hợp với truyền động thủy động Sự truyền lượng từ trục khuỷu động sang trục bị dẫn chủ yếu nhờ động chất lỏng, phần áp tạo áp suất dư định tránh tượng lọt khí từ bên vào làm giảm hiệu suất truyền động Kết cấu gờm có biến mơ men hộp số khí Dựa vào kết cấu hộp số khí chia thành loại sau: + Biến mơ thủy lực với hộp số khí (trục cố định) + Biến mơ thủy lực với hộp số khí (trục di động) Ket-noi.com diễn đàn công nghê, giáo dục Truyền động khí kết hợp với truyền động thủy thủy tĩnh Truyền lượng từ trục dẫn sang trục bị dẫn nhờ áp dòng chất lỏng Nó thực việc truyền mơmen mà khơng thay đổi giá trị mômen truyền Khi vận hành ô tô cần thiết phải thay đổi tốc độ chuyển động giá trị lực kéo phạm vi rộng Để đảm bảo phạm vi điều chỉnh nên xe ô tô người ta sử dụng truyền lực khí kết hợp với truyền động thủy động 2.2 Hệ thống truyền động thủy động 2.2.1 Tổng quan Truyền động thủy động tổ hợp cấu thủy lực máy thủy lực, thông thường chủ yếu có hai máy thủy lực cánh dẫn: bơm ly tâm tua bin thủy lực Trong truyền động thủy động dùng môi trường chất lỏng làm không gian để truyền mà dùng chủ yếu động dòng chất lỏng chuyển động phần lực tĩnh (áp suất chất lỏng p khoảng từ (0,15 - 0,3) MN/m 2, vận tốc dòng chất lỏng từ (50 – 60) m/s) Cơ truyền từ phận dẫn động đến phận công tác, biến đổi vận tốc, lực, mơ men biến đổi dạng theo quy luật chuyển động Truyền động thủy động phù hợp với việc truyền công suất lớn đặc điểm êm dịu ổn định dễ tự động hóa mà truyền động khác khơng có Truyền động thủy động đời từ đầu kỷ thứ 20, xuất phát từ việc tìm phương pháp truyền công suất lớn với vận tốc cao động đến chân vịt tàu thủy Nhưng nghiên cứu kỹ sử dụng rộng rãi ngành công nghiệp khoảng 50 năm gần đây, ngành động lực Năm 1907 truyền động thủy động dùng hạm đội để truyền biến mơ men quay, lúc có kết cấu cồng kềnh, nặng hiệu suất chung thấp (nhỏ 70%) bơm tua bin đặt xa nhau, chất lỏng truyền từ bơm đến tua bin thông qua hệ thống đường ống mối nối Do đó, Fttinger (người Đức) nghiên cứu đề xuất ghép bánh bơm bánh tua bin lại gần vỏ chung, loại bỏ ống dẫn, mối nối phận phụ khác Trên sở người ta thực hai kết cấu mômen động thủy động khác rõ rệt khớp nối thủy lực biến mô men thủy lực Nhược điểm lớn truyền động thủy động khả khuếch đại mômen khoảng 2-3 lần tăng lên hiệu suất sẽ giảm thấp Để tăng mơmen động Ket-noi.com diễn đàn công nghê, giáo dục lên đáng kể mở rộng phạm vi vận tốc làm việc đồng thời để tăng hiệu suất chung, người ta dùng truyền động thủy Nó gờm truyền lực thủy lực kết hợp với biến tốc khí Phần thủy lực đảm bảo tính chất làm việc êm, tự động thay đổi vô cấp vận tốc trục bị dẫn phù hợp với tải trọng tác dụng lên trục Phần khí tỷ số trục dẫn bị dẫn lớn hơn, làm cho hiệu suất chung truyền có trị số cao đáp ứng yêu cầu sử dụng nhiều loại 2.2.2 Biến mô thủy lực 2.2.2.1 Kết cấu - Bánh bơm: Được gắn với vỏ biến mơ có nhiều cánh có dạng cong lắp theo hướng kính ở bên trong, số lượng cánh biên dạng cánh chọn theo công suất động sữ dụng chúng loại hệ thống truyền lực phía sau Trên cánh bơm cịn lắp đặt vành dẫn hướng ở phía cạnh cánh để dẫn hướng cho dòng chảy bơm êm Mvào, nvào Hình 2-1 Kết cấu bánh bơm 1- Bánh bơm, 2- Vành dẫn hướng , 3- Vỏ biến mô, 4- Vỏ hộp số, 5- Trục sơ cấp hộp số, 6- Bu lông nối dẫn động với bánh bơm, 7- Tẫm dẫn động, 8- Cánh van Với nhiệm vụ giúp tích tụ lượng lên dòng dầu chuyển động biến mô nhờ lấy lượng từ trục khuỷu động kết cấu chất lượng bề mặt cánh bơm ảnh hưởng lớn đến hiệu suất q trình khuếch đại mơ men biến mơ Vì việc đúc liền gia công bề mặt cánh bơm bánh bơm địi hỏi cơng nghệ gia cơng cao hãng sản xuất ô tô làm được, cịn Ket-noi.com diễn đàn cơng nghê, giáo dục phương pháp lắp rời cánh lên bánh mang cánh chấp nhận rộng rãi nhanh chóng tính cơng nghệ tính kinh tế cao phương pháp Ngày đa số biến mô thủy lực dùng ô tô điều chế tạo theo phương pháp lắp cánh rời biến mô sử dụng tàu biển hay phương tiện thuộc lĩnh vực quân phương pháp đúc liền cánh với vỏ biến mô dùng nhiều - Tuốc bin: Rất nhiều cánh quạt lắp tuốc bin Hướng cong cánh ngược chiều với cánh cách bơm Tuốc bin lắp trục sơ cấp hộp số cho cánh đối diện với cánh bánh bơm, chúng có khe hở nhỏ 2 Mt, nt Hình 2-2 Kết cấu bánh tuốc bin 1- Bánh tuốc bin; 2- Vành dẫn hướng; 3- Vỏ biến mô; - Vỏ hộp số; 5- Trục sơ cấp hộp số; 6- Cánh van Mt , nt - Mơmen số vịng quay tua bin Cánh tua bin thiết kế với góc đặt cánh lớn so với cánh bơm Vì cánh tua bin có nhiệm vụ thu nhận động áp vận chuyển theo dòng dầu từ cánh bơm Ngoài số lượng cánh số lượng cánh mang bánh bơm, thiết kế vành dẫn hướng để dịng chảy êm Cơng nghệ chế tạo yêu cầu bề mặt bánh tua bin có nhiều điểm tương đờng với - Bộ đảo chiều : phận đặt bánh bơm tua bin Công dụng đảo chiều thay đổi chiều dòng dầu chuyển động từ tâm tua bin đến tâm bánh bơm Ket-noi.com diễn đàn cơng nghê, giáo dục Chiều dịng dầu chuyển động từ bánh bơm sang bánh tua bin chiều với chiều quay kim đờng hờ, chiều dịng dầu qua bánh tua bin ngược lại Nếu để dịng dầu trở lai bánh bơm chiều sẽ đối diện với chiều dòng dầu từ bánh bơm Bánh bơm phải sử dụng phần mômen từ động để làm thay đổi chiều chuyển động dòng dầu dòng dầu đến từ tua bin Khi áp dụng đảo chiều, điều chỉnh chiều chuyển động dòng dầu sau khỏi bánh tua bin chiều với chiều dòng dầu khỏi bánh bơm Bộ đảo chiều gờm có : bánh phản ứng lắp ghép với khớp chiều Bánh phản ứng : Bố trí nhiều cánh để tiếp nhận dịng dầu từ cánh tuabin hướng cho chúng đập vào mặt sau cánh bơm làm cho cánh bơm “cường hóa” Khi chất lỏng qua bánh phản ứng sẽ truyền cho mơmen quay, bánh cố định với vỏ nên có tác dụng điểm tựa truyền lại cho chất lỏng mômen động lượng Nếu bánh phản ứng quay tự mơmen quay trục dẫn truyền cho trục bị dẫn không thay đổi Khi biến mơmen làm việc khớp nối thủy lực M, n Hình 2-3 Bánh phản ứng 1- Bánh phản ứng; 2- Khớp chiều; 3- Trục stator; 4- Vỏ hộp số; 5- Trục sơ cấp hộp số M, n – Mơ men số vịng quay trục sơ cấp hộp số Tuy khơng đóng vai trị chủ đạo việc truyền cơng suất bánh phản ứng lại có vai trị định tới hiệu suất biến mơ thủy lực số trường hợp, đồng thời khả giúp biến mô khuếch đại mô men động sinh số trường hợp Đây lý bánh phản ứng thiết kế bánh bơm bánh tua bin biến mô thủy lực Ket-noi.com diễn đàn công nghê, giáo dục Khớp chiều: Bánh phản ứng với mục đích khuếch đại mơmen động sinh ngăn chặn tượng giảm hiệu suất biến mô thủy lực, tốc độ bánh tua bin gần tốc độ bánh bơm bánh phản ứng cần phải có khớp chiều liền kết cấu Hiện loại hộp số tự động có hai loại khớp chiều hay sử dụng nhiều loại dùng bi trụ loại dùng lăn + Khớp chiều dạng bi trụ Dạng trụ lăn (Hình 2-4), bao gờm bốn chi tiết: vành trong, vành ngồi, bi trụ lị xo tỳ giữ bi trụ tiếp xúc với vành Bề mặt làm việc vành làm ở dạng hình trụ, vành dạng cong theo hướng tạo nên chiều rộng chứa bi thay đổi (dạng đường cong thân khai) Do vậy, chúng tạo thành hình chêm Hình 2-4 Khớp chiều dạng bi trụ - Vành ngoài; - Bi trụ ; - Lò xo tỳ; - Đệm tỳ; -Vành trong; 6- Mặt rãnh chêm; Nguyên lý làm việc: Gồm vành trụ trơn vành ngồi có mặt cong theo hướng tạo nên chiều rộng chứa bi thay đổi Các viên bi trụ nằm rãnh chêm luôn tỳ sát vào thành lị xo tạo xu hướng ln khóa hai vành với Khi viên bi chạy vào chỗ hẹp tạo trạng thái khóa Sự dịch chuyển viên bi phụ thuộc vào chiều quay, chiều nghiêng mặt chêm Ket-noi.com diễn đàn công nghê, giáo dục + Khớp chiều dạng cam Loại thứ hai hay dùng loại dùng lăn dạng cam để thực khóa Có kết cấu bao gờm: Vành trong, vành ngồi, lăn thép lị xo giữ có nhiệm vụ giữ cho lăn ln có xu hướng tỳ vào hai vành khóa vành ngồi với vành (hình 2-5a 2-5b) Tuy với kết cấu đơn giản khớp chiều lại đóng vai trị quan trọng việc giúp cho bánh phản ứng đạt ý đồ thiết kế đưa Con lăn dạng cam lắp hai vành bánh phản ứng, có nhiệm vụ cho hai vành stator quay tự với theo chiều A cịn theo chiều B khơng Khi vịng ngồi có hướng quay theo hướng (hình 2-5a), sẽ ấn vào đầu lăn Do khoảng cách L 1< L nên lăn bị nghiêng đi, cho phép vịng ngồi quay Hình 2-5a Khớp chiều dạng cam 1- Vành ngoài; 2- Cam; 3- Vành trong; 4- Lị xo giữ Khi vịng ngồi có hướng quay theo chiều ngược lại, lăn nghiêng khoảng cách L2 > L Kết làm cho lăn có tác dụng miếng chêm khóa vành ngồi giữ cho khơng chuyển động Lị xo giữ lắp thêm để trợ giúp thêm lăn, giữ cho lăn ln nghiêng chút theo hướng khóa vịng ngồi 10