Đồ án khảo sát hệ thống truyền động thủy lực xe cẩu TADANO kiểu TG 500e 3

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG    Đề tài : KHẢO SÁT HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN XE CẨU TADANO KIỂU TG-500E3 Giáo viên hướng dẫn Giáo viên duyệt Sinh viên thiết kế Lớp : Nguyễn Xuân Tuyến : TS Huỳnh Văn Hoàng : Nguyễn Ánh Hồng : 02C4 THUYẾT MINH: Mục đích ý nghĩa đề tài Giới thiệu chung xe cẩu thủy lực TG-500E-3 Khảo sát hệ thống thủy lực xe cẩu TG-500E-3 Tính tốn kiểm nghiệm bơm Chế độ vận hành bảo dưỡng xe cẩu Kết luận BẢN VẼ: Bao gồm vẽ A0 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE CẨU TADANO KIỂU TG-500E-3  TG-500E-3 xe cẩu thủy lực hãng TADANO Nhật Bản sản xuất  Sức nâng lớn nhất: 50.000 [kg] tầm với [m]  Xe cẩu làm việc nhờ năm hệ thống: Hệ thống tời Hệ thống thu/đẩy cần Hệ thống nâng/hạ cần Hệ thống quay cần Hệ thống chân chống BÄÚTRÊCHUNG CÁÖ N CÁØ U TG-500E-3 Min: 10650 Max: 40000 3750 TADANO TG - 500E 3990 18 16 17 12860 15 3780 3250 2310 1400 2030 11 12 13 14 Ca bin âiãư u khiãø n xe Cáư n phủ(Treo d c thán cáö n chênh) Dáö m âáø y chán chäú ng (Trỉåïc-bãn trại) Chán chäú ng (Trỉåïc-bãn trại) Tay gả t âiãư u khiãø n chán chäú ng Puly cáư n phủ Tang tåìi chênh Chán chäú ng (Sau-bãn traïi) 2820 4600 6800 19 1470 Dáö m âáø y chán chäú ng (Sau-bãn trại) 10 Tang tåìi phủ 11 Âäú i tr ng 12 Âi quay 13 Cabin âiãư u khiãø n cáư n cáø u 14 Thng dáư u 10 15 Moïc chênh 16 Nả ng âåỵcáư n chênh 17 Cáư n chênh 18 Chán chäú ng phủ 19 Âáư u cáư n làõ p nhanh BƠM CHÍNH 17 16 15 14 13 12 11 I 10 IV III II Hình Bơm thuỷ lực Chốt định vị; Đệm vênh; Bu lông; Bánh bị động; 5.Thân bơm; Sẹc líp; Trục dẫn động (nối với trục thiết bị ngắt truyền động PTO); Vòng đệm chặn dầu; Bạc lót; 10.Vịng bi; 11 khớp nối; 12 Ống lót; 13 Vịng đệm vng; 14 Bánh chủ động; 15 Vòng đệm; 16 Vòng đệm; 17 Vòng đệm chữ O; I-Bơm số 1; II-Bơm số 2; III-Bơm số 3; IV-Bơm số VAN MỘT CHIỀU A B Hình Van kiểm tra 1-Thân van; 2-Van piston; 3-Nắp van; 4-Bulơng; 5-Lị xo; 6-Đế van VAN KIỂM TRA DẪN HƯỚNG A B C D B D BỘ ĐIỀU TỐC A C Hình Van kiểm tra dẫn hướng điều tốc Cửa ra; Khe tiết lưu; Piston cân bằng; Cửa vào; Lò xo; a, b, c Buồng áp; 10 Vòng đệm chữ O; Piston; Đế van; Nắp van; Lò xo; 10 Vòng đệm chữ O A4 B4 HỆ THỐNG THU/ĐẨY CẦN A3 B3 A2 B2 A1B1 PR3 PR5 PR6 PR4 PR1 PR2 T1 T1 PC2 PC1 RV1 SC4 SC3 10 RV2 SC2 SC1 PS V2 P2 Tåìi chênh Tåìi phủ P1G1V1 L n Âáø ycáö nNáng cáö G2 14 a bc SC2 12 A2 B PP 11 A B2 A 13 P2 T1 B PP Tỉìbåm (P2) 15 P1 PG P2 p' A' pp B p A C Âãú n thng dáư u Dr Âãú n âäư ng häưạp sú t P1' P2' B T D SL5 Dr Thi?t b? chia d?u thu? l? c Van thoi Van ngan kéo PG0 Van gi?m áp B A Van di?n t? (Hi?u ch?nh do?n c?n th? 3) Van di?n t? (Hi?u ch?nh do?n c?n th? 2) Tang cu?n/ nh? ?ng d?n d?u thu? l?c P1' A' Van cân b?ng (C?a b? piston-xi lanh 13) P1 Van cân b?ng (C?a b? piston-xi lanh 12) P' T PP Dr E SL6 T Âãú n thng dáư u P A 10 Van cân b?ng (C?a b? piston-xi lanh 11) 11 B? piston-xilanh d?y do?n c?n th? (2) 12 B? piston-xilanh d?y do?n c?n th? (3) 13 B? piston-xilanh d?y do?n c?n th? (4) 14 Van di?u khi?n b?ng tay 15 Van thu? l? c HỆ THỐNG NÂNG/HẠ CẦN SC1 A1 PR1 B1 PR2 P2 B PP A T1 Tỉìhãû thäú ng âáø y cáư n Tåïi thng dáư u Tỉìbåm (P2) PP Van âiãû n tỉì (Bäütỉûâäü ng dỉìng) B PC2 RV2 b C a A A4 B4 A3 B3 PR6 A2 B2 PR3 PR5 A1B1 PR4 PR1 PR2 T1 T1 PC1 PC2 RV1 SC4 SC3 RV2 SC2 PS SC1 V2 P2 Tåìi chênh Tåìi phủ P1 G1 V1 L Âáø y cáư n Náng cáư n G2 Củ m van âiãư u khiãø n bàò ng tay Van cán bàò ng Bäüpiston-xilanh náng/hảcáư n HỆ THỐNG ĐÀI QUAY PG G A P Dr Z B 10 R Dr Dr Y T1 A Tỉìbåm (P3) P B B OR A 11 T2 10 Âãú n thng dáư u 12 Van âiãư u khiãø n bàị ng tay gả t Van kiãø m tra Van gim ạp quạti Van thoi Âäü ng cå thulỉû c Bäüpiston-xilanh phanh Xi lanh chênh (Phanh âaìi quay) Van âiãû n tỉì(Cho chãúâäüquay tỉûdo) Van âiãư u khiãø n aùp suỏỳ t trung bỗnh 10 Van õióử u khiãø n ạp sú t phn häư i 11 Häü p gim täú c 12 Trủ c HỆ THỐNG CHÂN CHỐNG Âãú n thng dáư u Tỉìbåm (P3) Thu/âáø y chán chäú ng P V A1 V Kêch træåïc Chán chäú ng trỉåïc-bãn trại Chán chäú ng trỉåïc-bãn phi Chán chäú ng sau-bãn trại Chán chäú ng sau-bãn phi T P RV PG 11 12 M A1 V B1 C S5 A2 B2 S1 A PR D B A3 B3 S2 A4 B4 S3 A5 B5 S4 C A6 B6 A B C D 10 Van kiãø m tra Van gim ạp (PR3) Củ m van âiãư u khiãø n bàị ng tay Van gim aïp (PR10) Dáö m âáø y chán chäú ng trỉåïc-bãn trại Van kiãø m tra dáù n hỉåïng Chán chäú ng trỉåïc-bãn trại Van kiãø m tra dáù n hỉåïng Chán chäú ng sau-bãn trại 10 Dáư m âáø y chán chäú ng trỉåïc-bãn trại 11 Kêch træåïc 12 Van kiãø m tra dáù n hỉåïng (Cho kêch trỉåïc) CÁC THƠNG SỐ HÌNH HỌC CỦA BÁNH RĂNG CHỦ ĐỘNG BƠM (1) + Số Z = 14 + Đường kính vịng đỉnh: Da = 80 [mm] + Chiều dầy bánh răng: b = 51 [mm] + Mô đun bánh là: m= Da 80 = = 5(mm) z + 14 + (1) + Đường kính vịng lăn: D = m.z = 5.14 = 70 [mm] + Vận tốc lớn bơm: n = 1950 [vòng/phút] Với vận tốc lưu lượng bơm cung cấp cho hệ thống tời đo thực tế là: Q = q1.n = 100,8.1950.10-3 = 196,5 [l/phút] + áp suất làm việc dầu thủy lực hệ thống tời: p = 210 [MPa] LƯU LƯỢNG LÝ THUYẾT TRUNG BÌNH CỦA BƠM (1) Ta tính lưu lượng lý thuyết trung bình sau: Qlttb = 2.π.D.m.b.n = 2.3,14.70.5.51.1950.10-6 [l/phút] = 218,6 [l/phút] Do tổn thất lưu lượng nên ta lấy hiệu suất lưu lượng bơm là: ηQ =0,9 Vậy lưu lượng thực tế bơm là: Qt = 218,6.0,9 = 196,7 [l/phút] BƠM (1) Theo (4.4): Lưu lượng tức thời: Qlt = M ω = (2 R.m + m − l ).ω.b p (2) = (2.R.m + m2 - l2).2.π.n.b = (2.35.5 + 52 - l2).2.3,14.51.1950.10-6 = -0,62.l2 + 234[l/phút] + Lưu lượng lý thuyết cực đại bơm: Bơm đạt lưu lượng lớn lmin = (3) Qlt max = −0,62.l + 234 = -0,62.02 + 234 = 234 [l/phút] + Lưu lượng lý thuyết cực tiểu bơm bơm: (4) Qlt = −0,62.l max + 234 α0 - Là góc ăn khớp thước ren; bánh tiêu chuẩn nên α = 200 π m cos α Ta tính được: l = max (5) Trong chiều dài lớn đường ăn khớp: π cos 20 lmax = = 7,38( mm) (6) Thay vào công thức (*) ta có: Q = −0,62.7,382 + 234 = 200(l / ph) lt (7) HỆ SỐ DAO ĐỘNG LƯU LƯỢNG CỦA BƠM δQ = Qlt max − Qlt 234 − 200 100% = 100% = 15,5% Qlttb 218,6 kết luận: Thông thường hệ số dao động lưu lượng bơm bánh δQ vào khoảng 8% ÷ 25% dao động bơm bánh ta tính tốn chấp nhận 4.4.2.5 CƠNG SUẤT CỦA BƠM (1) p.Q 210.196,7 N= = = 67,5 612 612 4.4.2.6 CÔNG SUẤT CỦA ĐỘNG CƠ N= PHẢI CUNG CẤP CHO BƠM (1) N 67,5 = = 88,2 η Q η ck 0,9.0,85 Trong ηck hiệu suất khí KẾT LUẬN • TG-500E-3 Là kiểu xe cẩu đại tập đoàn TADANO sản xuất Các trạng thái làm việc đưa máy tính để tính tốn sau máy tính cung cấp kết cho người vận hành Do cần cẩu ln vận hành cách an tồn thuận tiện • Vì thời gian hạn chế tài liệu thiếu em nắm bắt nguyên lý hoạt động hệ thống thuỷ lực Muốn sâu cần phải có thời gian tìm hiểu hệ thống điện điện tử xe cẩu • Dù cố gắng đồ án em chắn cịn nhiều sai sót Kính mong bảo thêm thày giáo bạn LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành cảm ơn quý thày cô bạn quan tâm đến đề tài em! m P a b c Hình Bộ điều tốc Cửa ra; Khe tiết lưu; Piston cân bằng; Cửa vào; Lò xo MẠCH THUỶ LỰC HỆ THỐNG ĐÀI QUAY PG G A Dr P R OR CB3 F E Dr B Dr 14 13 12 11 10 15 16 17 PR5 PR6 A B CD 18 PC1 PC2 RV1 SC4 SC3 P1 RV2 SC2 PS SC1 P2 12 11 13 10 PG 14 15 SL6 SL5 Dr Dr PR3 PR4 SC2 PS W P2 T PR1 PR2 DC T1' A1 B1 PC2 RV2 SC1 P2' ST 15 14 17 16 12 13 18 P2 P4 P1 P3 19 11 10 20 A1 T A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6 V PR7 RV3 P M B1 P.T.O S5 S1 C A2 B2 S2 S3 S4 ... chung xe cẩu thủy lực TG- 500E- 3 Khảo sát hệ thống thủy lực xe cẩu TG- 500E- 3 Tính tốn kiểm nghiệm bơm Chế độ vận hành bảo dưỡng xe cẩu Kết luận BẢN VẼ: Bao gồm vẽ A0 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE CẨU TADANO. .. TADANO KIỂU TG- 500E- 3  TG- 500E- 3 xe cẩu thủy lực hãng TADANO Nhật Bản sản xuất  Sức nâng lớn nhất: 50.000 [kg] tầm với [m]  Xe cẩu làm việc nhờ năm hệ thống: Hệ thống tời Hệ thống thu/đẩy cần Hệ. .. thống nâng/hạ cần Hệ thống quay cần Hệ thống chân chống BÄÚTRÊCHUNG CÁÖ N CÁØ U TG- 500E- 3 Min: 10650 Max: 40000 37 50 TADANO TG - 500E 39 90 18 16 17 12860 15 37 80 32 50 231 0 1400 2 030 11 12 13