Đề tài: Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU

Đề tài: Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU được nghiên nhằm tìm hiểu kỹ càng và nắm vững nguyên lý làm việc, cách sử dụng và phương pháp vận hành, bảo dưỡng kỹ thuật và sửa chữa để nâng cao trình độ chuyên môn phục vụ cho quá trình công tác sau khi tốt nghiệp.

Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU LỜI NĨI ĐẦU Ngày nay đất nước chúng ta đang trong giai đoạn hội nhập và phát triển đất  nước theo xu thế  cơng nghiệp hóa, hiện đại hóa. Cùng với sự  phát triển đó nền   cơng nghiệp giao thơng vận tải cũng có một bước phát triển đáng kể. Trong đó   nghành đường sắt cũng đã được cải thiện và phát triển nhanh chóng, với các máy  móc hiện đại được nhập khẩu từ các nước tiên tiến.  Các phương tiện giao thơng khơng chỉ  còn dùng phương thức điều khiển bằng  cơ khí mà nó đã và đang vận dụng các phương thức điều khiển tiên tiến: điều khiển   tự  động  bằng  thủy lực,  khí nén,  điện  cũng như   điện  tử   Đặc  biệt  trong ngành   đường sắt Việt Nam các máy móc hầu như  các chức năng điều khiển và truyền   động đề dùng phương thức truyền động thủy lực Đề  tài tốt nghiệp lần này em được nhận là “ Khảo sát hệ  thống truyền động  thủy lực trên máy sàng đá RM74BRU”. Qua đề tài này nó sẽ giúp chúng ta hiểu sâu  hơn về khả năng truyền động thủy lực được ứng dụng trong các máy móc đặc biệt   là  máy sàng đá. Nó cũng giúp em củng cố và nâng cao hiểu biết về các chi tiết thủy  lực và khả năng truyền động của nó mà ta đã học trong thời gian qua Đề tài này em được nhận và hồn thành trong thời gian ba tháng. Vì thời gian và   kiến thức có hạn nên đồ án của em khơng tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong   q cơ thầy thơng cảm và đóng góp ý kiến cho đồ án được hồn thiện hơn Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn thầy Huỳnh Văn Hồng cùng các thầy cơ   trong khoa cơ khí giao thơng đã tận tình dạy dỗ truyền đạt kiến thức cho em trong 5   năm học tại trường đại học Đà nẵng, ngày 03 tháng 06 năm 2011 Nguyễn Văn Vỹ                                                                                                                Trang 1 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU Mục Lục Trang LỜI NÓI ĐẦU    1 MỤC LỤC    2 1.TỔNG QUAN     5 1.1.MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI     5 1.2.GIỚI THIỆU CÁC PHƯƠNG PHÁP TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC    6 1.2.1. Truyền động cơ khí     6 1.2.1.1.Truyền động bánh răng     6 1.2.1.2.Truyền động xích     6 1.2.1.3.Truyền động bánh vít    7 1.2.2. Truyền động thủy lực    7 1.2.2.1.Truyền động thủy động     7 1.2.2.2.Truyền động thủy lực thể tích    8 1.3.TỔNG QUAN VỀ MÁY SÀNG ĐÁ    9 1.3.1. Động cơ BF12L513C     11 1.3.1.1. Hệ thống nhiên liệu động cơ    17 1.3.1.2. Hệ thống bơi trơn     18 1.3.1.3. Hệ thống làm mát     19 1.3.1.5. Hệ thống tăng áp     20 1.3.1.6. Cơ cấu phân phối khí     21 1.4. CÁC HỆ THỐNG CHÍNH TRÊN MÁY SÀNG ĐÁ RM­74 BRU    22 1.4.1. Hệ thống di chuyển    22 1.4.2. Hệ thống cơng tác     23 1.4.2.1. Hệ thống nâng ray    23 1.4.2.2. Hệ thống xích đào đưa đá từ dưới đường ray lên hộp sàng     23                                                                                                                Trang 2 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU 1.4.2.3. Hệ thống hộp sàng    24 1.4.2.4. Hệ thống băng tải    26 2. KHẢO SÁT HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY     25 2.1. MỤC ĐÍCH     25 2.2. PHÂN LOẠI    25 2.3. CÁC PHẦN TỬ THỦY LỰC SỬ DỤNG TRÊN MÁY SÀNG ĐÁ    26 2.3.1. Giới thiệu về các loại bơm    26 2.3.1.1. Bơm piston    27 2.3.1.2. Bơm bánh răng        28 2.3.1.3.  Bơm piston roto hướng trục    30 2.3.2. Giới thiệu về các loại van     31 2.3.2.1. Van chặn    31 2.3.2.2. Van solenoid    33 2.3.2.3. Van phân phối     33 2.3.2.4. Van an toàn     34 2.3.2.5. Van giảm áp    35 2.3.2.6.  Cơ cấu tiết lưu    36 2.3.2.7. Các bộ phận phụ    38 2.3.3. Cơ cấu chấp hành    39 2.4. KHẢO SÁT MẠCH THỦY LỰC TRÊN MÁY SÀNG ĐÁ RM74BRU    43 2.4.1. Cơ cấu di chuyển    43 2.4.2. Hệ thống nâng ray    46 2.4.2.1. Cấu tạo    46 2.4.2.2. Hệ thống thủy lực của cơ cấu nâng ray     48 2.4.3.  Hệ thống xích đào    50                                                                                                                Trang 3 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU 2.4.4. Hệ thống sàng   52 2.4.5. Hệ thống băng tải    57 3. THIẾT KẾ BƠM BÁNH RĂNG THAY THẾ    60 3.1. Các thơng số của bơm    60 3.2. Cơng suất và lưu lượng của bơm    63 4. BẢO DƯỠNG, KIỂM TRA ĐỊNH KỲ VÀ AN TỒN SỬ DỤNG    66 4.1. BẢO DƯỠNG, KIỂM TRA    66 4.1.1. Quy định bảo dưỡng, kiểm tra    66 4.1.2. Bảo dưỡng, kiểm tra kỹ thuật trên máy sàng    67 4.2. NGUYÊN TẮC AN TOÀN    79 4.3. MỘT SỐ BẢNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY SÀNG ĐÁ    81 5. KẾT LUẬN    86 TÀI LIỆU THAM KHẢO    87                                                                                                                Trang 4 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU 1.TỔNG QUAN  1.1.MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI    Cùng với sự phát triển của đất nước, ngày nay các cơng trình xây dựng, cơ sở hạ  tầng đã phát triển một cách nhanh chóng và tồn diện   nước ta. Chúng ta cần có  những cơ sở hạ tầng rộng khắp phục vụ đắc lực cho hoạt động kinh tế, giao thơng  và quốc phòng của nước nhà. Các cơng trình đó từ  chỗ ban đầu chủ  yếu thực hiện   bằng tay,  đến nay cách mạng khoa học kỹ  thuật cơng nghệ  đã tác động đến mọi  mặt đời sống  kinh tế xã hội của hầu hết các quốc gia trên thế giới. Tự  động hóa,   cơ khí hóa đã tham gia ngày càng nhiều trong q trình sản xuất nhằm giảm sức lao   động của con người và tăng hiệu quả kinh tế cao   Trước những nhu cầu đó, ngành đường sắt Việt Nam đã xây dựng và trưởng  thành với những thành quả rất khả quan, góp phần khơng nhỏ vào sự phát triển kinh  tế  cho đất nước nói chung và giải quyết bài tốn của giao thơng nước nhà. Thơng   qua đó hồn thành việc nâng cấp các tuyến đường sắt để đạt cấp kỹ thuật quốc gia  và khu vực đang được xúc tiến thực hiện                                                                                                                Trang 5 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU   Nâng cao chất lượng xây dựng và bảo dưỡng nền đường sắt là nhiệm vụ  rất  quan trọng cấp bách của ngành đường sắt nước nhà. Cần phải giữ  cho nền đường  ln ở  trạng thái tốt, phù hợp với quy định của đường sắt. Theo thời gian sử dụng  lớp đá của đường ray có những thay đổi nhất định nên khơng đạt tiêu chuẩn, đảm  bảo sự an tồn và độ làm việc ổn định của tuyến đường sắt. Một bài tốn đặt ra ở  đây là phải cải thiện lớp đá trên đường ray sao cho phù hợp với tiêu chuẩn làm việc  của ngành đường sắt. Để  khắc phục điều đó ngành đường sắt Việt Nam đã nhập  khẩu một cổ  máy sàng hiện đại từ  Đức của tập đồn Plasser & Theurer  mang tên   RM74 BRU và đã được đưa vào sử  dụng. Tới nay máy sàng đá RM74 BRU đang   hoạt động hiệu quả  và đem lại những thành quả  thiết thực cho ngành đường sắt   Việt Nam Máy sàng đá RM74 BRU đã được tiêu chuẩn hóa và thống nhất hóa các cụm  thiết bị dẫn động thủy lực, danh mục các chi tiết dự trữ của máy giảm đi nhiều và  tạo khả năng vận dụng sửa chửa liên hợp để dể sửa chữa máy,  nhờ vậy giảm bớt   việc sửa chữa nhỏ  trong cơng tác sửa chữa và tăng thêm được thời gian sử  dụng   hữu ích Cải thiện điều kiện lao động nhờ điều khiển tự động hóa, tạo ra khả năng nâng  cao năng suất của máy sàng, còn tự  động hóa sự  dẫn động của nó thì tiết kiệm   được nguồn năng lượng do việc nâng cao hiệu suất của máy.        Xuất phát từ   ưu điểm về  kết cấu và thao tác của máy, cũng như  khả  năng sử  dụng máy trong nhiều lĩnh vực khác nhau đem lại hiệu quả  kinh tế  cao trong q  trình sử  dụng nó vào các cơng trình xây dựng mà chúng em được giao đề  tài này  nhằm tìm hiểu kỹ càng và nắm vững ngun lý làm việc, cách sử  dụng và phương   pháp vận hành, bảo dưỡng kỹ thuật và sửa chữa để  nâng cao trình độ  chun mơn   phục vụ cho q trình cơng tác sau khi tốt nghiệp.  1.2.GIỚI   THIỆU   CÁC   PHƯƠNG   PHÁP   TRUYỀN   ĐỘNG   ĐỘNG   LỰC  CỦA MÁY SÀNG                                                                                                                 Trang 6 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU 1.2.1. Truyền động cơ khí  Đây là phương pháp truyền động quen thuộc đã có thời gian dài được coi là hình  thức truyền động quan trọng. Những kiểu truyền động này bao gồm: Truyền động  bánh răng, truyền đơng xích, truyền động bánh vít.  1.2.1.1.Truyền động bánh răng  Loại truyền động này sử  dụng rộng rải nhất. Người ta sử  dụng nó để  truyền   chuyển động quay cho trục ra. Tùy theo cách bố trí trục ra song song hoặc lệch góc  với trục mà người ta sử dụng bánh răng trụ hoặc bánh răng cơn.  1.2.1.2.Truyền động xích  Là cơ cấu truyền chuyển động giữa các trục song song nhờ dây xích ăn khớp với   các răng của hai  đĩa xích. Căn cứ vào số răng trên đĩa xích chủ động và bị động mà   ta có  truyền động xích một dãy hoặc nhiều dãy.  1.2.1.3.Truyền động bánh vít  Với phương pháp truyền động ta có thể truyền chuyển động quay giữa hai trục   chéo nhau. Bộ truyền động vít có đặc điểm kích thước nhỏ gọn, nhưng tỷ số truyền  lớn. Truyền động bánh vít có hiệu suất thấp và chóng bị mài mòn.  Nhìn chung bộ truyền động cơ khí có những ưu, nhược điểm sau.  Ưu điểm:  ­ Cấu tạo tương đối đơn giản ­ Chế tạo dễ dàng.  ­ Làm việc chắc chắn ,có khả năng chịu tải lớn ­ Giá thành chế tạo rẻ.  Nhược điểm:                                                                                                                Trang 7 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU ­ Kích thước bộ truyền lớn.  ­ Bộ truyền thường có kết cấu rất phức tạp.  ­ Làm việc gây tiếng ồn lớn.  ­ Khi truyền cơng suất đi xa tiêu hao cơng suất do ma sát và qn tính lớn.  ­ Tốc độ và momen xoắn được biến đổi theo cấp.  ­ Khi cần thiết phải điều chỉnh tốc độ trong phạm vi rộng.  1.2.2. Truyền động thủy lực Truyền động thủy lực là phương pháp truyền động được sử dụng rất phổ biến,  và trở thành một khuynh hướng phát triển của loại máy này      Theo ngun lý làm việc truyền động thủy lực được chia ra làm hai loại:   ­ Truyền động thủy động.    ­ Truyền động thủy tĩnh (hay còn gọi là truyền động thể tích ) 1.2.2.1.Truyền động thủy động  Truyền động thủy động là thiết bị  tổ  hợp, chủ yếu gồm hai máy thủy lực cánh  dẫn là bơm ly tâm và tuốc bin  thủy lực, được sử  dụng rộng rải trong việc truyền  cơng suất lớn với vận tốc cao 1.2.2.2.Truyền động thủy lực thể tích  Khác với truyền động thủy động, truyền động thể  tích dựa vào tính khơng nén  của dòng dầu cao áp  để truyền áp năng, do đó có thể truyền được xa mà ít tổn thất  năng lượng Truyền động thể tích có ba yếu tố:  ­ Bơm cung cấp dầu áp suất lớn.                                                                                                                 Trang 8 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU  ­ Động cơ thủy lực kiểu thể tích.   ­ Bộ phận biến đổi và điều chỉnh (thiết bị điều khiển, đường ống, thiết bị phụ)      Dựa vào dạng chuyển động của động cơ  thủy lực (bộ phận chấp hành ), ta có   thể  có truyền động thủy lực thể tích có chuyển động tịnh tiến, chuyển động quay  hoặc chuyển động tùy  động Ưu nhược điểm của phương pháp truyền động thủy lực:  Ưu điểm:  ­ Dễ thực hiện điều chỉnh vơ cấp và tự động điều chỉnh vận tốc chuyển động của  bộ phận làm việc trong máy ngay cả khi máy đang làm việc.   ­ Dễ dàng đảo chiều bộ phận làm việc.   ­ Đảm bảo cho máy làm việc ổn định, khơng phụ thuộc sự thay đổi tải trọng ngồi.   ­ Truyền được cơng suất làm việc lớn.   ­ Kết cấu gọn nhẹ, có qn tính nhỏ do trọng lượng trên một đơn vị cơng suất nhỏ,  điều này có ý nghĩa lớn trong các hệ thống tự động.   ­ Chất lỏng làm việc chủ  yếu là dầu khống nên dể  có điều kiện bơi trơn tốt các  chi tiết, do đó truyền chuyển động êm khơng ồn  ­ Có thể đề phòng sự cố q tải.   Nhược điểm:   ­ Vận tốc truyền động hạn chế  do điều kiện chống xâm thực, đề  phòng va đập  thủy lực và tổn thất cột áp …   ­ Làm việc với chất lỏng do đó phải đảm bảo điều kiện làm kín để  chất lỏng   khơng bị rò rỉ, khơng khí lọt vào truyền động. Vì vậy kết cấu phức tạp khó chế tạo  ­ u cầu chất lỏng làm việc khá phức tạp:  + Muốn làm kín tốt chất lỏng có độ nhớt lớn, muốn tổn thất năng lượng nhỏ thì độ  nhớt chất lỏng phải nhỏ.   + Tính chất dầu ít thay đổi theo nhiệt độ và áp suất.   + Tính chất hóa học bền vững  +  Khó cháy, ít hồi tan với chất khác, khơng ăn mòn kim loại.                                                                                                                 Trang 9 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU  +  Phải làm mát dầu trong q trình làm việc.  Với các phương pháp truyền động như  trên ta thấy truyền động thủy lực có   nhiều  ưu điểm nên ngày càng được sử  dụng rộng rải trên các máy sàng. Để  khắc  phục một số nhược điểm của truyền động thủy lực người ta dùng loại truyền động   liên hợp như  truyền động thủy cơ. Tuy vậy tồn bộ  q trình truyền và bộ  truyền  động là thủy lực nên vẫn được gọi là truyền động thủy lực  1.3.TỔNG QUAN VỀ MÁY SÀNG ĐÁ  Máy sàng đá RM74BRU được nhập khẩu từ  tập đồn Plasser & Theurer của   Đức,  RM74BRU được điều khiển hồn tồn bằng thủy lực và khơng có sự  điều khiển   bằng điện. Dây chuyền máy đào đá kéo đá từ  bên dưới, sau đó chuyển nó tới bộ  rung lệch tâm. Làm sạch đá rồi đưa đá ra bằng những  băng tải ở hai bên hoặc đ ưa  đá về đầu máy Máy có hai cabin, cabin có chế độ làm việc trực tiếp được đặt ở phía trước máy   Thuận tiện nhất khi làm việc, và quan sát tốt tới những chế độ làm việc và khu vực  làm việc. Động cơ được thiết đặt tại phần phía sau máy, cửa động cơ trang bị  với   những cạnh có thể  dời đi được Ngồi ra việc điều khiển các cơ  cấu chấp hành  trong q trình sàng đá cũng có thể điều khiển ở bên thân máy Thơng số kỹ thuật của máy sàng đá :  ­ Máy làm sạch đường BED RM 74 BRU  ­ Năm sản xuất:  2009  ­ Chỗ ngồi, số lượng tối đa của người:   ­ Tổng chiều dài: 25790 mm   ­ Chiều cao tổng thể: 3950 mm   ­ Chiều rộng tổng thể:            2950 mm  ­ Số lượng bánh xe:   6                                                                                                                 Trang 10 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU Hình 4.7 Dây đai Bộ lọc khí­ kiểm tra/làm sạch:  ­ Mở và hồ chứa bụi bẩn sạch (2) mỗi 50 giờ hoạt động  ­ Làm sạch bộ lọc (3) sau 250 giờ hoạt động và thay thế chậm nhất sau một năm  hoạt động.   ­ Tuy nhiên chậm nhất sau 2 năm phụ tùng (4) đã được thay thế Lưu ý:  ­ Khơng làm sạch đun lọc với Benzene hoặc bất kỳ chất lỏng nóng!  ­ Kiểm tra bộ lọc tích lũy hàng tháng.  Hình 4.8 Bộ lọc khí                                                                                                                Trang 77 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU "SEPAR" lọc nhiên liệu Diesel:   ­ Bằng các thủ tục đề cập ở trên bộ lọc sẽ được rửa sạch theo hướng ngược lại  và lắp nó lại như ban đầu, đảm bảo cho nó hoạt động lâu hơn  ­ Đối với số thứ tự của các bộ lọc và phụ tùng thay thế bộ lọc, hãy xem cuốn sách  chỉ có giáo phận Hình 4.9 Bộ lọc nhiên liệu.  1­ "Separ" bộ lọc nhiên liệu Diesel; 2­ vòi nước chảy để tách nước;  3­ nhiên liệu diesel; 4­ đèn kiểm tra Trục cam – bơi trơn:  ­ Trong điều kiện làm việc bình thường trục cam đã được bơi trơn  ­ Khơng bao giờ sử dụng loại bơi trơn mỡ tạo ra áp suất cao hơn 15 bar  ­ Mỡ và dầu mỡ khơng được có các chất bẩn và các tạp chất khác  ­ Các đầu bơi trơn phải được làm sạch trước và sau khi bơi trơn  ­ Bơi trơn phải được tiếp tục cho đến khi mỡ mới sẽ đến trong những điểm bơi  trơn Sau đó loại bỏ mỡ thừa Kiểm tra má phanh và khối thắng PL:                                                                                                                Trang 78 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU Trong thời gian cơng tác phanh phải được điều chỉnh lại trong ít nhất một một  lần. Nếu các piston xilanh phanh thắng hãm trên giới hạn của nó, phanh làm giảm  hiệu lực, kết quả là bị hư phanh Thơng thường khi phanh (khoảng cách giữa đáy khóa phanh và bánh xe) là  khoảng 5­7mm. Nếu giá trị vượt q dung sai, kiểm tra phanh và điều chỉnh nó, nếu  cần thiết  Các khóa phanh đã được điều chỉnh lại, khi:  ­ Khoảng cách khóa khơng phải là giữa 5­7 mm  ­ Các khối phanh được thay thế  ­ Các khối phanh bị mòn một bên  ­ Cấu hình bánh xe đã được lại làm việc Dầu động cơ:       Dầu đầu tiên biến đổi sau 100 giờ hoạt động. Dầu sẽ thay đổi tiếp sau 250 giờ  hoạt động, tuy nhiên phải thay dầu ít nhất một năm một lần Phương thức kiểm tra:  ­ Làm nóng  động cơ  ­ Đảm bảo nhiệt độ dầu bơi trơn: xấp xỉ. 80 ° C  ­ Tắt động cơ  ­ Mở các plug xả dầu và thu dầu chạy ra vào thùng  ­ Phải sử dụng dầu một cách cẩn thận khơng bị bỏng  ­ Xả hết cặn dầu, thay thế  một vòng đệm mới, siết chặt lại  ­ Nạp dầu nóng lên để đánh dấu  ­ Chờ đợi 5 phút, sau đó kiểm tra mức dầu một lần nữa, nếu nó là đúng, đóng plug  xả dầu, đảm bảo rằng máy là chính xác                                                                                                                Trang 79 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU Acquy  và nối cáp:  ­ Giữ acquy sạch và khơ  ­ Nới lỏng và kết nối thiết bị đầu cuối ­ Acquy sạch (+ / ­) và thiết bị đầu cuối và bơi trơn với axit và kháng acid dầu mỡ ­ Khi lắp ráp, bảo đảm liên hệ chặt chẽ của kết nối thiết bị đầu cuối.  ­ Kiểm tra mức độ axit, mức axit nên có ít nhất từ 2­3 mm và 10 mm tối đa trên đầu của axit, nếu cần thiết, thêm nước cất ­ Đo lường số lượng acid của axit trong acquy với một thử nghiệm Hình 4.10 Ắc quy Bộ phận kẹp ray:  ­ Bơi trơn tất cả vòng bi và bu lơng  ­ Làm sạch và bơi trơn theo cách hướng dẫn                                                                                                                Trang 80 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU Hình 4.11 Bộ phận kẹp ray Băng tải:  ­ bơi trơn vòng bi lăn các hình cầu của lệch ròng rọc.     Đường ống dẫn dầu ­ mức dầu.   ­ Kiểm tra mức dầu bằng cách cắm que thăm dầu  ­ Trong trường hợp dầu dưới mức tối thiểu, ngay lập tức phải đổ thêm dầu                                                                                                                Trang 81 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU Hình 4.12 Đường ống dầu Tất cả băng tải:  ­ Bơi trơn vòng bi của puli lệch Shell Retinax LX2  ­ Nếu dây đai băng tải bị giãn (Kiểm tra xem chuỗi trả lại trong sạch điều kiện  nhập ròng rọc lệch khi vật liệu đang được chuyển tải) Hình 4.13 Vòng bi băng tải 4.2. NGUN TẮC AN TỒN Cơng việc bảo trì phải được thực hiện theo ngun tắc chung là: phải tắt máy  và xe phải dừng ở một chỗ thuận tiện cho việc bảo trì Nghiêm cấm việc cho leo lên trên nóc xe theo dây xích. Trước khi bắt đầu sửa  chữa và bảo trì làm việc phải đảm bảo rằng tất cả các bộ phân đã được tắt.  Những biện pháp sự an tồn phải được thực hiện và giám sát bởi các nhân viên  để có sự oan tồn khi bảo trì Phải chú ý khi xe dừng lại ở những đoạn đường dốc (xe sẽ bị trượt… ) Chỉ có thể kiểm tra máy sau giờ làm việc hay dừng lại ở một chỗ Trước khi bắt đầu bảo trì máy, phanh phải đảm bảo (có vài trường hợp ngoại  lệ), động cơ đã được tắt và các cơng tắc chính phải được tắt                                                                                                                Trang 82 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU Khơng được thay đổi các thiết lập của các van an tồn Trước khi bảo dưỡng  hệ thống thủy lực các cần phải đảm bảo rằng áp lực dầu  đã hết tức là khơng điều áp. Vì dầu thủy lực ra dưới áp lực (áp suất cao) có thể  thâm nhập vào da và gây thương tích nghiêm trọng Khi chảy dầu động cơ, dầu thủy lực lúc động cơ đang hoạt động thì khơng  được đụng vào dầu Ln ln đảm bảo rằng khi bảo trì máy trên hoặc trong cabin  khơng ai làm  việc Khơng hút thuốc khi tiếp xúc nhiên liệu trên máy  hoặc kiểm tra  dầu thủy lực Trước khi bắt đầu hàn (hàn hồ quang điện) thì phải đảm bảo rằng:  ­ Động cơ đã tắt (chuyển sang off)  ­ Tất cả mọi chế độ đã được chuyển "OFF"  ­ Thế điện cực gắn chặt vào chiếc xe đã kết nối như là gần với những mối hàn có  thể  ­ Các điện cực khơng được đặt trên đường sắt  ­ Khơng  nối điện cực đất tới những cần pittong hình trụ, những bình trữ thuỷ lực,  những bơm thủy lực, cáp nối đất…  ­ Khơng trực tiếp đụng thiết bị bơi trơn hay dầu thủy lực khi máy đang làm việc  ­ Khơng sử dụng bất kỳ chất lỏng dễ cháy hoặc các chất ăn da để làm sạch máy Vấn đề an tồn khi sửa chữa máy:  ­ Trong chế độ hoạt động vùng nguy hiểm của máy đều bị cấm ­ Sửa chữa làm việc trên máy này phải được thực hiện chỉ bởi người có thẩm  quyền và được đào tạo…  ­ Tn thủ các quy định của nghành Trước khi tiến hành bất cứ cơng việc sửa chữa trên máy những hướng dẫn an tồn  sau đây được được tn thủ:  ­ Tắt áp suất thủy lực  ­ Vơ hiệu hố hệ thống khí                                                                                                                Trang 83 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU  ­ Phải dừng máy đúng chỗ (bãi đậu xe, skid­pan, vv)  ­ Tắt máy  ­ Tắt chế độ hoạt động chính của máy và bảo vệ nó khỏi hoạt động trái phép  ­ Hơn nữa, tất cả những người có liên quan đến cơng việc sủa chữa máy phải  được thơng báo về cơng việc sửa chữa dự kiến  ­ Một người có thẩm quyền đã được chọn là người sẽ chịu trách nhiệm chính cho  cơng tác sửa chữa sẽ được thực hiện và giám sát cơng tác này theo tất cả các khía  cạnh về an tồn  ­ Hơn nữa, những người lái máy đã được thơng báo về những cơng việc sửa chữa  hồn tất trước khi chế độ hoạt động của máy được phục hồi. Chỉ những người có  thẩm quyền và người được đào tạo mới được phép khơi phục lại chế độ hoạt động  của máy  ­ Trong khi sửa chữa máy mọi hoạt động đều bị cấm 4.3. MỘT SỐ BẢNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY SÀNG ĐÁ Máy sàng đá RM­74 BRU dùng hồn tồn bằng thủy lực và thơng qua sự điều  khiển bằng điện. Dây chuyền máy đào đá kéo đá từ bên dưới, chuyển nó tới bộ  rung lệch tâm. Làm sạch đá rồi đưa đá ra bằng những băng tải ở hai bên hoặc đưa  đá về đầu máy                                                                                                                Trang 84 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU Hình 4.14 Bảng điều khiển băng tải 1­ nút điều khiển băng tải ra ngồi;2­ nút điều khiển xoay băng tải     3­ nút điều khiển băng tải vào trong Hình 4.15 Bảng điều khiển băng tải làm việc                                                                                                                Trang 85 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU 1­ nút dừng máy khẩn cấp; 2­ nút dừng ; 3­ nút dừng băng tải; 4­ còi; 5­ nút  đóng mở sự làm việc của chuỗi đào(khóa mở xích đào); 6­ nút điều khiển  băng tải trái; 7­ nút điều khiển băng tải phải; 8,9­ điều khiển cạp nạo Chú ý:  Khi bấm nút  1 tức là chúng ta đã sử dụng nút ấn dừng khẩn cấp. Lúc này động  cơ sẽ được dừng lại, áp lực thủy lực và khí nén được đưa đến các cơ cấu, các hệ  thống phanh được khởi động tự động và tất cả các chuyển động sẽ được ngừng  lại.  Sau khi bấm, nút chuyển động được tự động khóa và phải được mở khóa (quay  sang phía bên phải để mở khóa) trước khi bắt đầu làm việc một lần nữa. Đảm bảo  an tồn khi máy làm việc lại                                                                                                                Trang 86 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU Hình 4.16 Bảng điều khiển chuỗi xích đào.      1­ cơng tắc chính bật; mở xích đào "ON ­ OFF"; 2­ điều khiển tốc độ hộp  xích đào; 4­ chọn chuyển đổi để kiểm sốt chuỗi đào; 5,6­ tốc độ đưa chuỗi đào; 7­  dừng thơi đào; 8­ amber LED: áp suất đào bình thng; 9­ red LED: áp suất trên hộp  giảm tốc dẫn động xích đào> 320 bar Hình 4.17 Đồng hồ áp suất trong cabin 1    1­ áp kế thủy lực của chuỗi đào dằn ("Turas"); 2­ áp kế thủy lực phân phối  băng tải đai dằn; 3­ áp kế của hệ thống thủy lực điều khiển băng tải đưa đá  ra; 4­ áp kế của hệ thống thủy lực điều khiển băng tảỉ tră đá về ray; 5­ áp kế  thủy lực của bơm dẫn động trục lệc tâm; 6­ áp kế thủy lực  phân phối trái  dằn; 7­ thủy lực đánh giá để cung cấp (mỡ) áp lực của ổ đĩa, bộ phận bơm 1  trước (30 bar); 8­ áp kế thủy lực chỉ định máy đo áp lực ổ đĩa (tối đa 390  bar); 9­  áp kế thủy lực chỉ hệ thống kiểm sốt áp lực (60 bar); 10­ áp kế  thủy lực trung tâm                                                                                                                Trang 87 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU Hình 4.18 Bảng điều khiển khiển nâng ray.     1­ "OPEN ­ CLOSE" kẹp, phía sau, r. h. s; 2­ "OPEN ­ CLOSE" kẹp, phía sau, l. h.  s; 3­ "OPEN ­ CLOSE" kẹp, phía trước, r. h. s;4­ "OPEN ­ CLOSE" kẹp, phía trước,  l. h. s; 5­ button: kẹp ở vị trí trên ray; 6­ chốt phím điều khiển cho kẹp  Vị trí lên : kẹp nâng lên  Vị trí xuống : kẹp thấp xuống  Vị trí trái kẹp swing : kẹp sang trái   Vị trí bên phải : swing kẹp bên phải                                                                                                                Trang 88 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU Hình 4.19 Các chi tiết bên thân máy 1­ nút dừng khẩn cấp chuỗi đào; 2­  đèn nhấp nháy cảnh báo cho lái xe về sự cố  của chuỗi đào; 3­ bảng điều khiển ngồi B46 điều chỉnh sự làm việc của chuỗi đào;  5­ xích an tồn cho xích đào; 6­ phần cuối chuỗi đào; 7­ kẹp an tồn ở phần cuối  chuỗi đào; 8­ còi điện; 9­ nút giới hạn phanh khí nén; 10­ nút nén cung cấp khí; 11­  nút khóa ohanh khẩn cấp; 12­ van điện từ trợ giúp phanh khí nén 5. KẾT LUẬN Qua thời gian hơn ba tháng tìm hiểu và thực hiện đề tài tốt nghiệp “ Khảo sát hệ  thống truyền động thủy lực trên máy sàng đá RM74BRU ” em đã đi chun sâu vào   các vấn đề sau:                                                                                                                Trang 89 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU  ­ Khảo sát các hệ thống truyền động thủy lực  ­ Tổng quan về máy sàng đá  ­ Các hệ thống chính trên máy sàng đá  ­ Các phần tử thủy lực trên máy sàng đá  ­ Khảo sát mạch thủy lực  ­ Thiết kế bánh răng thay thế  ­ Bảo dưỡng, kiểm tra định kỳ và an tồn khi sử dụng máy sàng đá RM74BRU Từ đó, em nhận thấy máy sàng đá là một loại máy rất tiên tiến và hiện đại. Các  cơ cấu hoạt động trên máy sàng đá đều sử dụng phương thức truyền động thủy lực  là chính. Bên cạnh đó, máy hoạt động với năng suất và độ chính xác cao, khả năng  an tồn được đảm bảo nhờ  việc sử  dụng hai ca bin và các bộ  phận được đặt bên  thân máy Đề  tài đã giúp em hồn chỉnh được kiến thức về  thủy lực trong 5 năm học tại   trường TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tài Liệu Máy Sàng Đá Hãng RM74BRU, Nr470_TEIL 1,2,3                                                                                                                Trang 90 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU [2] Đinh Ngọc Ái, Đặng Huy Chi, Nguyễn Phước Hồng, Phạm Đức Nhuận _  Thủy  Lực Và Máy Thủy Lực Tập 2 _ NXB Đại Học, Trung Học Chun Nghiệp  Hà Nội, 1975.  [3] Ngơ Vi Châu _ Bài Tập Thủy Lực Và Máy Thủy Lực   _ NXB Đại Học,   Trung Học Chuyên Nghiệp Hà Nội, 1976 [4] Lê Viết Giảng, Phan Kỳ Phùng _ Sức Bền Vật Liệu 2 _ NXB Giáo dục Đà  Nẵng, 1997 [5] www.oto­hui.com. Ngày lướt web 15­20/04; 19,20/05/2011                                                                                                                Trang 91 ...                                                                                                                Trang 2 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU 1.4.2.3. Hệ thống hộp sàng    24 1.4.2.4. Hệ thống băng tải    26 2. KHẢO SÁT HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY     25...                                                                                                                Trang 9 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU  +  Phải làm mát dầu trong q trình làm việc.  Với các phương pháp truyền động như trên ta thấy truyền động thủy lực có...                                                                                                                Trang 12 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU Động cơ BF12L513C lắp trên máy sàng đá RM­74BRU là loại động cơ do hãng   Deutz của Đức thiết kế. Động cơ  V12 được chế