THÔNG TIN TÀI LIỆU
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI -*** - TRƯƠNG CÔNG KHÁNH DÂN Mang l■i tr■ nghi■m m■i m■ cho ng■■i dùng, công ngh■ hi■n th■ hi■n ■■i, b■n online khơng khác so v■i b■n g■c B■n có th■ phóng to, thu nh■ tùy ý NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN LỰC PHANH Ô TÔ CON THEO ĐIỀU KIỆN VẬN HÀNH Chuyên ngành: Kỹ thuật khí động lực LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS LƯU VĂN TUẤN HÀ NỘI – 2014 123doc Xu■t Sau Nhi■u h■n phát event s■ m■t t■ h■u thú ýn■m t■■ng m■t v■,raevent kho ■■i, t■oth■ c■ng ki■m 123doc vi■n ■■ng ti■n kh■ng ■ãthi■t t■ng ki■m l■ th■c b■■c v■i ti■nh■n 123doc online kh■ng 2.000.000 b■ng ■■nh ln tàitài v■ li■u t■o li■u tríhi■u c■ c■a ■ t■t h■i qu■ c■ gianh■t, l■nh t■nguy v■c: l■nh thu tínnh■p tài v■c cao nh■t tài online li■u tínMong cho d■ng, kinh t■t mu■n cơng c■ doanh mang ngh■ online thành l■i thông cho viên Tính tin, c■ng c■a ■■n ngo■i website ■■ng th■i ng■, Khách ■i■m xã h■itháng m■thàng ngu■n 5/2014; có th■ tài 123doc nguyên d■ dàng v■■t tri tra th■c m■c c■u quý 100.000 tàibáu, li■uphong m■t l■■t cách truy phú,c■p ■am■i d■ng, xác, ngày, nhanh giàus■ giá chóng h■u tr■ 2.000.000 ■■ng th■ithành mongviên mu■n ■■ng t■oký, ■i■u l■t ki■n vào top cho200 chocác cácwebsite users cóph■ thêm bi■n thunh■t nh■p t■iChính Vi■t Nam, v■yt■123doc.net l■ tìm ki■m thu■c ■■i nh■m top 3■áp Google ■ng Nh■n nhu c■u ■■■c chiadanh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u 123doc Sau Th■a thu■n event s■ cam nh■n h■u k■t s■ thú xác m■t d■ng v■, s■ nh■n mang event kho t■ th■ l■i ki■m ■■ng CH■P vi■n nh■ng ti■n h■ kh■ng NH■N quy■n th■ng thi■tl■ CÁC th■c s■ l■i v■ichuy■n ■I■U t■t h■n 123doc nh■t 2.000.000 KHO■N sang cho ng■■i ph■n TH■A tàit■o li■u thông dùng THU■N c■ ■ tin t■t h■i Khixác c■ khách giaminh l■nh t■ng Chào hàng tài v■c: thu m■ng kho■n tr■ nh■p tài thành b■n email online ■■n thành tínb■n cho d■ng, v■i viên ■ã t■t 123doc 123doc.net! công ■■ng c■a c■ ngh■ 123doc kýthành v■i Chúng thông 123doc.netLink viên n■p tin, c■a cung ti■n ngo■i website vào c■p ng■, Khách xác tài D■ch kho■n th■c V■ s■ c■a (nh■ hàng ■■■c 123doc, ■■■c cóg■i th■v■ mơ b■n d■■■a t■ dàng s■ d■■i ■■■c ch■ tra■ây) email c■u h■■ng cho tài b■n li■u b■n, nh■ng ■ã m■t tùy ■■ng quy■n cách thu■c ky, l■i b■n vàosau xác, vuin■p lịng “■i■u nhanh ti■n ■■ng Kho■n chóng nh■p website Th■a email Thu■n c■a v■ S■vàD■ng click D■ch vào link V■” 123doc sau ■ây ■ã (sau g■i ■ây ■■■c g■i t■t T■i t■ng th■i ■i■m, chúng tơi có th■ c■p nh■t ■KTTSDDV theo quy■t Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Mangh■n Ln 123doc Th■a Xu■t Sau Nhi■u h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Th■a Xu■t Sau h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thơng dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i không t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Vi■c ■■ng Thành s■ u■t Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■u phát h■n b■n h■■ng phát thu■n l■i ýevent viên s■ cam nh■n r■ng m■t t■ m■t tr■ s■ t■ h■u s■ ýk■t s■ thú kho nghi■m t■i ýd■ng n■u t■■ng xác n■m ph■i t■■ng m■t d■ng v■, s■ th■ nh■n Thành website ho■c mang th■c event t■o kho vi■n m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ viên ■■ng hi■n m■ l■i kh■ng c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng ti■p cho theo ■■ng ■■u ký ■■ng ti■n h■ l■ kh■ng ng■■i t■c NH■N s■ ■ã ■úng v■i quy■n th■ng thi■t chia ki■m d■ng t■ng s■ ki■m h■n dùng, l■ CÁC s■ d■ng th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n 2.000.000 ch■ chuy■n ■I■U t■t công online h■n D■ch mua 123doc d■ch online kh■ng d■n nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N v■ b■ng V■ ■■■c sang tài b■ng cho tài ■■nh c■a123doc.net sau li■u hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài niêm TH■A ■ li■u tài v■ th■ li■u hàng t■t t■o ■KTTSDDV li■u thơng dùng trí y■t hi■u hi■n THU■N c■ hi■u c■ c■a ■■u ■ ho■c l■nh tin qu■ ■■ng t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia v■c: nh■t, ■■■c b■n nh■t, ngh■a minh l■nh Nam t■ng Chào quy tài online uy hàng uy c■p tài v■c: ■■nh l■nh thu Tác tín v■i m■ng tín kho■n tr■ cao nh■t, nh■p khơng tài vi■c phong v■c cao tín áp thành b■n nh■t d■ng, d■ng email nh■t tài b■n vi■c online khác chun ■■n li■u thành tín Mong ■ã ■ó cho b■n cơng Mong cho d■ng, v■i ■■ng có so nghi■p, viên ki kinh ■ã mu■n t■t ngh■ 123doc 123doc.net! ngh■a v■i mu■n 123doc công d■ch ■■n■ ■■ng c■a c■ cwebsite ýdoanh b■n v■i thơng mang hồn mang ngh■ 123doc v■ ký v■■t g■c ■■a Thàn online thành ■ó v■i■ng v■i l■i tin, h■o, Chúng Chún ■i■u l■i thơng B■n ch■ m■c có cho ngo■i 123doc.netLink chogun cho viên Tính ■■ website th■ mơ n■p kho■n email có c■ng tơi tin, ky, 100.000 c■ng c■a cao ng■, Khách t■ ■■■c th■ ■■n cung ti■n b■n ngo■i d■■i b■n ■■ng tính c■a ki■m website phóng ■■ng trith■i vào c■p vui l■■t niêm th■c ng■, Khách ■ã trách n■ây) xác lịng xã ti■n tài ■i■m khơng D■ch xã to, ■■ng truy y■t quý h■i kho■n th■c hànnh nhi■m h■i cho thu ■■ng online c■p theo m■t báu, tháng V■ ■■ng ky, nh■ m■t b■n, s■ c■a xác, m■i (nh■ ■■i nh■p hi■u hàng t■ng ngu■n b■n phong ■■■c tùy ngu■n 5/2014; ýtùy 123doc, nhanh v■i Mong ngày, vui ■■■c qu■ ý email th■i có thu■c phú, tài g■i t■ng lòng th■ tài 123doc s■ ■i■m mu■n ngun chóng c■a v■ mơ ngun b■n ■a vào uy d■ ■■ng ng■■i h■u ■■a t■ tín d■ng, dàng s■ man T■t v■■t tri 2.000.000 d■■i nh■t nh■p tri dùng ■■■c ch■ th■c “■i■u c■ nguyên tra th■c giàu m■c ■ây) click email c■u email quý M■c h■■ng giá Kho■n quý 100.000 thành ocho vào tri tài báu, tr■ b■nn b■n c■a tiêu báu, th■c li■u b■n, link ■■ng nh■ng Th■a viên phong ■ã hàng phong viên m■t l■■t quý 123doc tùy ■■ng ■■ng th■i Thu■n ■■u c■a báo phú, quy■n cách truy thu■c phú, click mong ■ã ky, ký, website c■a c■p ■a v■ ■a l■i b■n g■i vào l■t vào users d■ng, 123doc.net m■i S■ mu■n d■ng, sau vào xác, link vui D■ng ngày, có n■p giàu top lòng “■i■u 123doc nhanh t■o giàu thêm 200 ti■n D■ch giá s■ ■■ng ■i■u tr■ giá Kho■n thu chóng h■u tr■ ■ã thành tr■ V■” ki■n nh■p nh■p ■■ng g■i website 2.000.000 website ■■ng Th■a sau th■ cho email Chính th■i ■ây vi■n th■i ph■ Thu■n chomong c■a thành (sau mong tài bi■n v■y v■ li■u users mu■n ■ây viên nh■t mu■n S■ 123doc.net online ■■■c ■■ng có D■ng t■i t■o click t■o thêm l■n Vi■t ■i■u g■i ký, D■ch ■i■u vào nh■t thu Nam, l■t t■t ■■i link ki■n nh■p ki■n V■” vào T■i Vi■t 123doc nh■m t■ cho top sau cho t■ng l■ Nam, Chính cho 200 tìm ■ây ■áp cho ■ã th■i cung ki■m vìcác (sau g■i ■ng v■y ■i■m, users website c■p users thu■c ■ây nhu 123doc.net nh■ng có chúng c■u ■■■c có top ph■ thêm thêm chia 3tơi tài bi■n Google g■i thu có thu li■u s■ ■■i t■t nh■p th■ nh■t nh■p tài ■■c T■i Nh■n nh■m li■u c■p t■i Chính khơng t■ng Chính ch■t nh■t Vi■t ■■■c ■áp th■i vìth■ l■■ng Nam, ■KTTSDDV vì■ng v■y v■y danh ■i■m, tìm 123doc.net nhu t■ 123doc.net th■y hi■u l■ ki■m chúng c■u tìm theo chia ki■m ti■n c■ng th■ quy■t s■ có ■■i online thu■c ■■i tr■■ng ■■ng th■ tài nh■m nh■m li■u c■p top bình ngo■i ch■t ■áp 3nh■t ■áp Google ch■n l■■ng ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net lànhu Nh■n nhu website vàc■u ki■m c■u ■■■c chia theo ki■m chia ti■n s■ quy■t danh s■ online ti■n tàitài hi■u li■u online li■uch■t ch■t hi■u c■ng l■■ng l■■ng qu■ ■■ng vàvàki■m uy bình ki■m tín ch■n ti■n nh■t ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI -*** - TRƯƠNG CÔNG KHÁNH DÂN NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN LỰC PHANH Ô TÔ CON THEO ĐIỀU KIỆN VẬN HÀNH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC HÀ NỘI – 2014 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đề tài nghiên cứu riêng hướng dẫn PGS.TS Lưu Văn Tuấn Đề tài thực Bộ mơn Ơ tơ Xe chun dụng, Viện Cơ khí Động lực, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Các nội dung trình bày đề tài hồn tồn trung thực xác Hà Nội, ngày 09 tháng 12 năm 2104 Tác giả Trương Công Khánh Dân luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep LỜI CẢM ƠN Với tư cách tác giả luận văn này, xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến PGS.TS Lưu Văn Tuấn, Thầy hướng dẫn tận tình chu tơi hồn thành luận văn Đồng thời xin chân thành cảm ơn Thầy mơn Ơ tơ Xe chuyên dụng Bạn bè giúp đỡ, tạo điều kiện tốt thời gian học làm luận văn Cuối xin gửi lời cảm ơn chân thành tới Gia đình, Cơ quan Bạn bè người động viên chia sẻ với nhiều suốt thời gian học làm luận văn Tác giả Trương Công Khánh Dân luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN Trang LỜI CẢM ƠN .Trang MỤC LỤC .Trang Danh mục hình vẽ, đồ thị, bảng biểu .Trang Danh mục ký hiệu chữ viết tắt Trang Mở đầu Trang CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU .Trang 11 1.1 Tổng quan giao thông đường Việt Nam Trang 11 1.2 Vấn đề an toàn chuyển động tai nạn giao thông Trang 15 1.3 Nâng cao hiệu hoạt động hệ thống phanh – Một biện pháp Nâng cao độ an tồn chuyển động giảm thiểu tai nạn giao thơng Trang 20 CHƯƠNG ĐỘNG LỰC HỌC THEO PHƯƠNG DỌC Trang 24 2.1 Phương trình động lực học theo phương dọc Trang 24 2.2 Các thành phần lực .Trang 27 2.3 Điều kiện bấm Trang 33 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LỰC PHANH Trang 40 3.1 Động lực học bánh xe chịu mômen phanh Trang 40 3.2 Sự trượt bánh xe phanh Trang 42 3.3 Khả bám bánh xe hệ số bám phanh Trang 45 3.4 Phân bố tối ưu lực chủ động lực phanh Trang 49 3.5 Điều khiển lực phanh Trang 53 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU HÒA LỰC PHANH Trang 70 4.1 Xác định quan hệ Mp - p Trang 70 4.2 Xây dựng quan hệ p1 – p2 theo Fp1 – Fp2 Trang 72 4.3 Xây dựng đường đặc tính điều hịa Trang 73 4.4 Xác định thông số điều hòa Trang 77 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 4.5 Thiết kế điều hòa Trang 80 KẾT LUẬN Trang 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO Trang 84 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ, BẢNG BIỂU Hình 1.1 Tình hình tai nạn giao thông Việt Nam Trang 18 Hình 1.2 Mối quan hệ Người lái – Đường - Xe Trang 19 Hình 1.3 Sơ đồ lực bánh xe phanh Trang 22 Hình 2.1 Mơ hình tơ theo phương dọc .Trang 24 Hình 2.2 Mơ hình tơ tách bánh xe khỏi thân xe Trang 26 Hình 2.3 Sơ đồ xe tăng tốc đường Trang 35 Hình 2.4 Đồ thị biểu diễn giá trị v./g max Trang 37 Hình 2.5 Đồ thị biểu diễn giá trị v./g Trang 39 Hình 3.1 Sơ đồ lực tác dụng lên bánh xe phanh Trang 40 Hình 3.2 Quan hệ độ trượt hệ số lực phanh loại đường Trang 44 Hình 3.3 Sơ đồ bánh xe chịu mômen xoắn Trang 45 Hình 3.4 Các yếu tố ảnh hưởng đến hệ số bám Trang 47 Hình 3.5 Các yếu tố ảnh hưởng đến hệ số bám Trang 48 Hinh 3.6 Sơ đồ lực tác dụng lên xe chuyển động đường .Trang 49 Hình 3.7 Phân bố tối ưu lực kéo lực phanh Trang 51 Hình 3.8 Phân bố tối ưu lực kéo lực phanh xe KIA MORNING Trang 51 Hình 3.9 Phân bố tối ưu lực kéo lực phanh xe KIA K3 Trang 52 Hình 3.10 Phân bố tối ưu lực kéo lực phanh xe TOYOTA VIOS Trang 52 Fx1p Fx2p Hình 3.11 Biểu diễn quan hệ Trang 53 mg mg Hình 3.12 Quan hệ tối ưu p1 p2 .Trang 55 Hình 3.13 Điều khiển lực phanh phương pháp điều chỉnh cố định Trang 56 Hình 3.14 Điều khiển lực phanh phương pháp điều chỉnh giới hạn Trang 57 Hình 3.15 Điều chỉnh lực phanh phương pháp điều chỉnh suy giảm Trang 57 Hình 3.16 Bộ điều hịa thơng số kiểu pittơng vi sai Trang 58 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Hình 3.17 Đường đặc tính điều hịa thơng số Trang 60 Hình 3.18 Bộ điều hịa hai thơng số Trang 61 Hình 3.19 Đường đặc tính điều hịa hai thơng số Trang 62 Hình 3.20 Mối quan hệ hệ số bám độ trượt Trang 63 Hình 3.21 Nguyên lý làm việc hệ thống phanh có ABS .Trang 64 Hình 3.22 Sự thay đổi Mp, độ trượt, hệ số bám, … Trang 66 Hình 3.23 Hoạt động van điều khiển, thay đổi áp suất phanh p, Trang 68 Hình 4.1 Kết cấu cấu phanh đĩa Trang 70 Hình 4.2 Sơ đồ lực tác dụng lên phanh guốc .Trang 71 Hình 4.3 Đường đặc tính điều hịa thơng số Trang 74 Hình 4.4 Đường đặc tính điều hịa hai thơng số Trang 76 Hình 4.5 Bộ điều hịa thơng số kiểu pittông vi sai .Trang 78 Hình 4.6 Bộ điều hịa hai thơng số .Trang 79 Hình 4.7 Áp suất phanh lý tưởng cầu trước cầu sau .Trang 81 Hình 4.8 Đường đặc điều hòa .Trang 82 Bảng Sự gia tăng số lượng ô tô Việt Nam Trang 11 Bảng Kết thí nghiệm quảng đường phanh loại đường Trang 69 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ý nghĩa (Tên gọi) Ký hiệu Đơn vị a Khoảng cách từ tâm cầu trước đến trọng tâm xe m b Khoảng cách từ tâm cầu sau đến trọng tâm xe m B Chiều rộng sở xe m L Chiều dài sở xe m M Khối lượng xe đầy tải Kg m Khối lượng phần treo Kg hg Chiều cao trọng tâm xe m G Trọng lượng xe Kg g Gia tốc trọng trường m/s2 Fz Phản lực từ mặt đường tác dụng lên bánh xe Mk Mô men kéo N.m Mp Mô men phanh N.m P1 Áp suất phanh cầu trước kg/cm2 P2 Áp suất phanh cầu sau kg/cm2 Fx1 Lực dọc bánh xe trước N Fx2 Lực dọc bánh xe sau N φ Góc quay thân xe rad φb Hệ số bám Fms Lực ma sát µ N N Hệ số ma sát luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep J z, z, z ABS kgm2 Mơmen qn tính Chuyển vị, vận tốc, gia tốc phương thẳng đứng khối lượng treo m, m / s, m / s2 Hệ thống chống hãm cứng bánh xe (Anti-lock Brake System) luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU HÒA LỰC PHANH 4.1 Xác định quan hệ Mp - p Như chương trình bày, điều chỉnh mơ men phanh cầu xe thông qua áp suất chất lỏng (hoặc khí nén) đến cấu phanh cầu trước cầu sau Do ta phải biết mối quan hệ mô men phanh M p áp suất p chất lỏng (hoặc khí nén) đến cấu phanh Mối quan hệ phụ thuộc kết cấu cấu phanh Sau ta xét cụ thể cho cấu phanh đĩa cấu phanh trống hai loại cấu phổ biến lắp hệ thống phanh 4.1.1 Cơ cấu phanh đĩa Cơ cấu phanh đĩa có kết cấu hình 4.1 Hình 4.1 Với kết cấu hình 4.1 ta có mơ men ma sát (mơ men phanh) tính sau: Mp = d2 p R = d2 p R 70 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep → p= 2M p d 2 R (4.1) Trong đó: d đường kính xi lanh cơng tác; μ hệ số ma sát má phanh đĩa phanh; R khoảng cách từ tâm má phanh đến tâm quay đĩa phanh 4.1.2 Cơ cấu phanh guốc Phanh dẫn động chất lỏng: Hình 4.2: Sơ đồ lực tác dụng lên cấu phanh guốc Từ sơ đồ lực hình 4.2 ta có quan hệ mô men phanh Mp lực tác dụng lên guốc phanh P = P1 = P2 P= M p ( f cos + f sin − )( f cos − f sin + ) 2 f cos ( f cos + e ) (4.2) Lực P áp suất chất lỏng xi lanh công tác, cho nên: P= p d2 (4.3) Trong d đường kính xi lanh cơng tác Kết hợp 4.2 4.3 ta có: 71 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep p= 2M p ( f cos + f sin − )( f cos − f sin + ) b cos ( f cos + e) d = Trong đó: 2rt (cos1 − cos 02 + sin − 2 cos(1 + )sin (4.4) (4.5) δ tính từ cơng thức: tg = cos 21 − cos 22 20 + sin 21 − sin 22 (4.6) 4.2 Xây dựng quan hệ p1 – p2 theo Fp1 – Fp2 Từ công thức 3.29 chương Fx1p = mg mg b − p h) p ; Fxp2 = ( ( a + p h ) p L L Ở ta xét trường hợp phanh nên không xét đến dấu hệ số bám φ dấu lực phanh tức ta coi lực phanh hệ số bám dương Ta viết lại sau: Fp1 = mg (b + h ) L Fp = mg ( a − h ) L Và ta có phân bố mơ men phanh lý tưởng cấu phanh cầu trước sau: M p1 = mg (b + h)rb 2L (4.7) M p2 = mg ( a − h)rb 2L (4.8) 4.2.1 Cơ cấu phanh đĩa Thay 4.7 4.8 vào 4.1 ta có áp suất phanh cầu trước cầu sau lý tưởng phanh xe có hệ thống phanh dẫn động chất lỏng cấu phanh đĩa: 72 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep p1 = mg ( b + h ) rb d RL (4.9) p2 = mg ( a − h ) rb d RL (4.10) 4.2.2 Cơ cấu phanh guốc Thay 4.7 4.8 vào 4.4 ta có áp suất phanh cầu trước cầu sau lý tưởng phanh xe có hệ thống phanh dẫn động chất lỏng cấu phanh guốc: p1 = mg ( f cos + f sin − )( f cos − f sin + )( b + h ) rb b cos ( f cos + e ) d L p2 = mg ( f cos + f sin − )( f cos − f sin + )( a − h ) rb b cos ( f cos + e ) d L Đặt: A= ( f cos + f sin − )( f cos − f sin + ) b cos ( f cos + e ) (4.11) Ta có: p1 = A mg ( b + h ) rb d L (4.12) p2 = A mg ( a − h ) rb d L (4.13) Trong trường hợp cấu phanh cầu trước có kết cấu khác cấu phanh cầu sau ta dùng cơng thức để tính Ví dụ cầu trước có cấu phanh đĩa, cầu sau có cấu phanh guốc Khi ta áp dụng biểu thức 4.9 để tính áp suất phanh dẫn động cầu trước áp dụng biểu thức 4.11 để tính áp suất phanh dẫn động cầu sau 4.3 Xây dựng đường đặc tính điều hịa 4.3.1 Bộ điều hịa thơng số 73 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Bộ điều hịa thơng số sử dụng cho loại xe có chênh lệch trọng lượng khơng tải đầy tải khơng nhiều ví dụ xe du lịch Đường đặc tính điều hịa thơng số xây dựng cho trường hợp xe đầy tải Từ chương ta có hình dạng đường đặc tính điều hịa thơng số Từ đồ thị hình 3.14 ta có đồ thị để xác định đường đặc tính điều hịa thơng số hình 4.3 Đoạn OA đoạn điều hịa chưa làm việc, áp suất đến cấu phanh cầu trước cầu sau Đoạn AB đặc tính làm việc điều hịa Để xác định đoạn OA ta phải xác định điểm A điểm B Điểm A điểm có p1 = p2; Điểm B xác định với hệ số bám cực đại đường (φmax) a Xác định điểm A Hình 4.3 Từ biểu thức 4.9, 4.10, 4.12, 4.13 ta cho p1 = p2 tìm hệ số bám φ ứng với p1 = p2 Cả hai cấu phanh cầu trước cầu sau phanh đĩa: Sử dụng biểu thức 4.9, 4.10 ta có: 74 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep mg ( b + h ) rb mg ( a − h ) rb = d RL d RL = a −b 2h (4.14) Cả hai cấu phanh cầu trước cầu sau phanh guốc,dẫn động phanh chất lỏng: Sử dụng biểu thức 4.12, 4.13 ta có: A mg ( b + h ) rb mg ( a − h ) rb = A d L d L = a −b 2h (4.15) Cơ cấu phanh cầu trước phanh đĩa cầu sau phanh guốc,dẫn động phanh chất lỏng: Sử dụng biểu thức 4.9, 4.13 ta có: mg ( b + h ) rb mg ( a − h ) rb =A d RL d 2 L = aAR − b h + hAR (4.16) Khi có giá trị hệ số bám φ từ biểu thức 4.14, 4.15, 4.16 ta thay vào biểu thức 4.9, 4.10, 4.12, 4.13 ta có giá trị p1A p2A để xác định điểm A Chú ý p1A = p2A b Xác định điểm B Điểm B điểm “cuối cùng” đường đặc tính, điểm phụ thuộc giá trị hệ số bám cực đại đường φmax Trên loại đường thông thường lấy φmax = 0,8 Tuy nhiên có đường thiết kế với φmax = 1,0 Thay φmax vào biểu thức 4.9, 4.10, 4.12, 4.13 ta có giá trị p1B p2B để xác định điểm B 75 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep c Xác định góc nghiêng θ đoạn AB Từ đồ thị hình 4.3 ta xác định được: tan = p2 B − p2 A p1B − p1A (4.17) Từ biểu thức 4.17 ta xác định góc nghiêng θ đoạn AB 4.3.2 Bộ điều hịa hai thơng số Bộ điều hịa hai thông số sử dụng cho loại xe có chênh lệch lớn trọng lượng khơng tải đầy tải ví dụ xe tải Từ chương ta có hình dạng đường đặc tính điều hịa hai thơng số Từ đồ thị hình 3.19 ta có đồ thị để xác định đường đặc tính điều hịa hai thơng số hình 4.4 Hình 4.4: Đường đặc tính điều hịa lực phanh thơng số Như giải thích chương 3, điều hịa lực phanh hai thơng số điều hòa thực điều chỉnh áp suất đến cấu phanh cầu trước cầu sau hai thông số: - Cường độ phanh: Khi phanh với gia tốc cao trọng lượng phân bố lên cầu trước tăng lên ngược lại cầu sau giảm áp suất phanh 76 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep đến cầu trước p1 đòi hỏi tăng nhanh áp suất phanh đến cầu sau p2 (đường AB đồ thị hình 4.3 4.4) - Tải trọng xe: Khi xe thay đổi tải trọng, phân bố trọng lượng lên cầu thay đổi, yêu cầu lực phanh cầu thay đổi áp suất phanh đến cầu cần thay đổi tương ứng Trên hình 4.4 đầy tải, áp suất phanh đến cầu theo đường điều hòa điều chỉnh áp suất theo đường AB, cịn khơng tải áp suất phanh đến cầu theo đường điều hòa điều chỉnh áp suất theo đường CD Ở tải trọng khác, có đường điều chỉnh tương ứng nằm AB CD Về lý thuyết đường AB khơng song song với CD Tuy nhiên điều hịa khó có đường đặc tính (đoạn AB, CD, ) có góc nghiêng θ khác Vì để khả thi ta chọn đường đặc tính điều hịa có góc nghiêng θ với đường AB (ứng với trường hợp đầy tải) Như việc xây dựng đường đặc tính điều hịa hai thơng số gồm công việc sau đây: - Dựng đoạn thẳng AB bao gồm xác định điểm A điểm B, sau tính góc nghiêng θ Việc thực đường đặc tính điều hịa thông số - Xác định điểm C: Xác định điểm C tương tự xác định điểm A với trọng lượng xe không tải 4.4 Xác định thông số điều hòa 4.4.1 Bộ điều hòa thơng số Bộ điều hịa thơng số trình bày chương 3, kết cấu điều hịa thể hình 3.16 hình 4.5 Từ chương (mục 3.5.2.e) ta có: 4F D − d p2 = + p1 D2 D (4.18) Biểu thức 4.18 phương trình biểu diễn đoạn thẳng AB hệ tọa độ p1 – p2 Do đó: 77 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep tan = D2 − d D2 Kết hợp với biểu thức 4.17 ta có: D2 − d p2 B − p2 A = D2 p1B − p1A (4.19) Tại điểm A ta có p1A = p2A từ 4.18 ta có: F D2 − d + p1A = p1A D2 D2 Từ biểu thức ta rút ra: F= p1Ad (4.20) Hình 4.5 Bộ điều hịa thơng số kiểu pittơng vi sai Biểu thức 4.19 dùng để xác định đường kính pittơng vi sai điều hịa (số hình 4.5) D d chọn thỏa mãn biểu thức 4.19 Biểu thức 4.20 dùng để xác định lực F lị xo (hình 4.6) tác dụng lên pittơng vi sai điều hịa Khi có giá trị lực F ta thiết kế kích thước lị xo cho lắp vào điều hịa lị xo tác dụng vào pittông vi sai lực F 4.4.2 Bộ điều hịa hai thơng số 78 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Bộ điều hịa hai thơng số trình bày chương 3, kết cấu điều hịa thể hình 3.18 hình 4.6 Đối với điều hịa hai thơng số, đường kính D d pittơng vi sai xác định dựa biểu thức 4.19 Đối với giá trị lực F lò xo tác dụng lên pittông vi sai ta cần xác định giá trị: - Lực F tương ứng với vị trí làm việc điểm A đường đặc tính điều hịa FA (hình 4.4) - Lực F tương ứng với vị trí làm việc điểm C đường đặc tính điều hịa FC (hình 4.4) Hình 4.6 Bộ điều hịa hai thơng số Tương tự cách thiết lập biểu thức 4.20, ta có: FA = FC = p1Ad (4.21) p1C d (4.22) Ta ký hiệu số thông số sau: 79 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep - Độ dài lị xo tương ứng với vị trí làm việc điểm A điểm C đường đặc tính điều hòa HA HC - Độ cứng hai hệ thống treo sau xe C2 - Trọng lượng xe phân bố lên cầu sau đầy tải không tải G2 G02 Ta có thơng số sau: Dịch chuyển tương đối cầu sau thân xe từ không tải đến đầy tải: ftr = G2 − G02 C2 (4.23) Biến dạng lò xo điều hòa từ vị trí làm việc điểm A đến điểm C đường đặc tính: HC − H A = ftr b a (4.24) a b xem hình 4.6 Từ ta có độ cứng lị xo điều hịa Clx: 𝐶𝐿𝑋 = 𝐹𝐴 − 𝐹𝐶 𝐻𝐶 − 𝐻𝐴 (4.25) Kết hơp 4.21, 4.22 4.24 ta có: 𝐶𝐿𝑋 = 𝜋𝑑 (𝑝1𝐴 − 𝑃1𝐶 )𝑎 4𝑓𝑡𝑟 𝑏 (4.26) 4.5 Tính thiết kế điều hịa Xe có thơng số sau: a = 1,41m; b = 1,35m; L = 2,76m; m = 2210kg; h = 0,75m; Đường kính xi lanh d = 0,034m; bán kính đặt xi lanh: R = 0,105 m; hệ số ma sát μ = 0,3 Xây dựng đường đặc tính lý tưởng Sử dụng cơng thức 4.9 4.10 ta xây dựng đường biểu diễn áp suất phanh lý tưởng cầu trước cầu sau (hình 4.7) 80 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Hình 4.7 Áp suất phanh lý tưởng cầu trước cầu sau xe đầy tải Xây dựng đường đặc tính điều hịa: Áp dụng cơng thức 4.14 xác định hệ số bám đường ứng với p1 = p2: = a − b 1,41 − 1,35 = = 0,08 h 0,75 Áp suất phanh lúc điều hòa bắt đầu làm việc: Áp dụng công thức 4.10 ứng với φ = 0,08 p2 = mg(a − h)rb 2210x9.81(1,41 − 0.08x0.75)0.08x0.291 = = 103.104 N / m 2 d RL 3.14x0.034 x0.3x0.105x2.76 Như ta có p1A = p2A = 103.104 N/m2 Chọn φmax = 0,8 ta có (từ đường đặc tính lý tưởng): p1B = 1559.104 N/m2; p2B = 600.104 N/m2 Áp dụng cơng thức 4.17 tính độ nghiêng đường đặc tính: 81 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep tan = p2 B − p2 A 600 − 103 = = 0,341 p1B − p1A 1559 − 103 Hình 4.8 Đường đặc tính điều hịa Từ kết ta xây dựng đường đặc tính điều hịa (hình 4.8) Tính thơng số điều hịa: Từ cơng thức 4.19 ta có: D − d 600 − 103 = = 0,341 1559 − 103 D2 Dựa vào giá trị ta chọn D d Từ cơng thức 4.20 tính lực căng ban đầu lò xo điều hòa: F= p1Ad Khi có lực căng ban đầu F ta có tính chọn thơng số lị xo thơng số kết cấu điều hòa để lắp lò xo cho lực căng tính tốn 82 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu làm việc khẩn trương, tơi hồn thành luận văn Luận văn thực nội dung sau: - Giới thiệu chung phát triển nhanh chóng phương tiện giao thơng đường mạng đường giao thông đường thực trạng giao thông đường nước ta năm gần Trên sở phân tích nguyên nhân xảy tai nạn đề hướng nghiên cứu để giảm thiểu tai nạn có giải pháp nâng cao hiệu làm việc hệ thống phanh - Khảo sát động lực học xe theo phương dọc sở thiết lập biểu thức tính tốn lực chủ động lực cản phản lực bánh xe Khảo sát phân bố lực dọc q trình vận hành có lực phanh làm sở cho việc điều khiển lực phanh theo yêu cầu - Phân tích sở lý thuyết chung điều khiển lực dọc ô tô sở xác định quy luật phân bố lực dọc tối ưu điều kiện vận hành đặc biệt trọng phân tích quy luật phân bố tối ưu lực phanh Nêu giải pháp điều khiển lực phanh bao gồm điều khiển lực phanh theo phân bố tải trọng điều khiển lực phanh theo thay đổi hệ số bám trình phanh - Nghiên cứu đề xuất phương pháp thiết kế điều hòa lực phanh bao gồm xây dựng đường đặc tính phân bố tối ưu áp suất phanh, xây dựng đường đặc tính điều hịa, tính thơng số điều hịa Do thời gian khả có hạn, luận án chưa sâu vào phương pháp điều khiển lực phanh theo hệ số bám Tôi xin bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc với giúp đỡ thầy giáo, giáo Bộ mơn Ơ tơ xe chuyên dụng - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, đặc biệt hướng dẫn tận tình thầy Lưu Văn Tuấn suốt q trình tơi thực luận văn 83 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep TÀI LIỆU THAM KHẢO Võ Văn Hường, Nguyễn Tiến Dũng, Dương Ngọc Khánh, Đàm Hoàng Phúc Động lực học ô tô – Nhà xuất Giáo dục Việt Nam -2014 Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng – Lý thuyết ô tô máy kéo – Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật – 2007 Lưu Văn Tuấn - Tập giảng môn Lý thuyết ô tô Lưu Văn Tuấn - Tập giảng môn Động lực học ô tô Lưu Văn Tuấn - Tập giảng mơn Thiết kế, tính tốn tơ Các tạp chí Cục Đăng kiểm Việt nam J Y.Wong – Theory of ground vehicles – John Wiley & Sons – 1978 U Kiencke, L Nielsen – Automotive Control Systems for Engine, Driveline and Vehicle – Springer - 2005 84 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep
Ngày đăng: 03/06/2023, 19:29
Xem thêm: