Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 174 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
174
Dung lượng
4,39 MB
Nội dung
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VŨ THÀNH NIÊM NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TREO ĐOÀN XE THEO HƯỚNG GIẢM TẢI TRỌNG ĐỘNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Hà Nội - 2021 123doc Mang Ln thay h■■ng l■im■i s■ cam tr■ h■u m■t k■t nghi■m t■im■t s■ cáwebsite nhân mang kho m■ith■ kinh m■ l■i d■n vi■n nh■ng cho doanh ■■u kh■ng ng■■i quy■n chia t■ th■c dùng, l■ s■l■i v■i hi■n t■t công h■n mua ngh■a nh■t 2.000.000 ngh■ báncho tài v■ hi■n ng■■i li■u c■a tài th■ hàng li■u dùng hi■n ■■u ■ thìt■t Khi ■■i, s■p Vi■t c■ khách b■n t■i, l■nh Nam ngh■a online hàng v■c: Táctr■ không v■ tài phong thành c■a khác chun c■a thành tíngì d■ng, hàng so nghi■p, viên v■i tri■u cơng c■a b■n hồn nhà ngh■ 123doc g■c bán h■o, thông B■n hàng ■■ n■p có tin, l■i cao th■ ti■n ngo■i chuy■n tính phóng vào ng■, Khách trách tài giao to,kho■n nhi■m thu sang nh■ c■a ■■i ■■n hàng tùy123doc, v■i v■ ý cót■ng qu■n th■b■n d■ ng■■i lýChào dàng s■ dùng ■■■c m■ng tra c■u M■c h■■ng b■n tàitiêu li■u ■■n nh■ng hàng m■t v■i■■u quy■n cách 123doc c■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c khơng th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Link h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n xác m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i th■c ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n s■ website mang event kho m■i ■■■c ■■i, t■o tLink t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P g■i vi■n xác nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n v■ th■c h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã ■■a quy■n th■ng thi■t chia t■ng s■ ki■m dùng, l■ ch■ CÁC s■ ■■■c th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n email chuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc g■i online kh■ng nh■t b■n 2.000.000 v■ ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho ■■a ■ã tài ■■nh hi■n ■■ng ng■■i li■u ph■n ch■ tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o email li■u thông ky, dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a b■n ■■u ■b■n tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ vui Vi■t xác c■ ■ã khách gia lòng b■n nh■t, minh l■nh ■■ng Nam t■ng Chào ■■ng online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng ky, tín kho■n tr■ nh■p nh■p khơng b■n tài phong v■c cao thành b■n vui email nh■t tài email online oLink khác chuyên ■■n li■u lịng thành tínb■n Mong c■a xác cho d■ng, ■■ng v■i so nghi■p, viên th■c kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng nh■p c■a c■ doanh s■ b■n vàcác hoàn mang ■■■c ngh■ 123doc click email ký g■c online thành v■i h■o, Chúng vào l■i thông B■n g■i c■a 123doc.netLink CH■P cho viên linkí Tính ■■ v■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao ■■a th■ ■■n cung NH■N ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng ch■ th■i click vào c■p CÁC ng■, Khách trách xác email tài ■i■m D■ch vào xã to,kho■n ■I■U th■c nhi■m h■i thu linkông l■nh b■n tháng V■ nh■ m■t s■ KHO■N c■a ■ã v■c (nh■ ■■i hàng ■■■c tin tùy ngu■n 5/2014; ■■ng 123doc, tài v■i xác ■■■c ý có li■u TH■A g■i t■ng minh th■ tài ky, 123doc v■ mô nguyên b■n b■n d■ ng■■i THU■N tài kinh ■■a t■ dàng kho■n s■ vui v■■t d■■i doanh tri dùng ■■■c ch■ lòng tra th■c m■c email ■ây) email c■u ■■ng Chào online M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n b■n m■ng tiêu báu, nh■p li■u Tính b■n, ■ã nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t ■■n email ■■ng b■n tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c ■■n th■i phú, c■a ký ky, c■a c■p v■i ■i■m v■i ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i 123doc.netLink d■ng, 123doc.net! sau xác, vui tháng vàngày, n■p click lòng “■i■u nhanh giàu 5/2014; ti■n s■ vào ■■ng tr■ giá Kho■n Chúng chóng h■u linkc■a thành tr■ xác 123doc nh■p 2.000.000 website ■■ng th■c Th■a th■ website cung email v■■t s■ vi■n th■i Thu■n ■■■c c■p c■a thành mong m■c tài D■ch v■ li■u g■i viên 100.000 mu■n S■ online v■ V■ ■■ng D■ng click ■■a t■o (nh■ l■■t l■n ký, D■ch ■i■u vào ch■ nh■t ■■■c truy l■t link email ki■n V■” vào c■p Vi■t 123doc môtop sau cho b■n m■i Nam, t■200 ■ây d■■i cho ngày, ■ã cung các (sau ■■ng g■i ■ây) s■ website c■p users ■ây h■u ky, cho nh■ng ■■■c có b■n 2.000.000 b■n, ph■ thêm vui tài bi■n tùy g■i lòng thu li■u thu■c t■t thành nh■t nh■p ■■c ■■ng T■i vào t■i viên khơng t■ng Chính nh■p Vi■t ■■ng th■i “■i■u th■ Nam, email v■y ■i■m, ký, tìm t■ Kho■n c■a l■t 123doc.net th■y l■chúng vào tìm Th■a top ki■m tơi th■ 200 click Thu■n cóthu■c ■■i tr■■ng th■ vào nh■m website c■p v■ top link ngo■i S■ 3nh■t ■áp 123doc Google D■ng ph■ tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net bi■n ■ã D■ch Nh■n nhu g■i nh■t c■u V■” ■■■c theo t■i chia sau Vi■t quy■t danh ■ây s■ Nam, tài (sau hi■u li■u t■ ■ây ch■t l■c■ng ■■■c tìm l■■ng ki■m ■■ng g■i thu■c t■t bình ki■m T■i ch■n top ti■n t■ng Google online th■i website ■i■m, Nh■n ki■m chúng ■■■c ti■ntơi online danh có th■ hi■u hi■u c■p qu■ nh■t c■ng ■KTTSDDV uy ■■ng tín nh■t bình ch■n theo quy■t website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho ■■nh thay ng■■i ph■n tài TH■A vìv■ li■u m■i thơng dùng tríTHU■N hi■u m■t c■atin Khi qu■ cá xác khách nhân nh■t, minh Chào kinh hàng uy tài l■nh m■ng doanh tín kho■n tr■ v■c cao thành b■n t■ email nh■t tàith■c ■■n li■u thành b■n Mong hi■n v■i viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ngh■a ■■ng c■a doanh mang 123doc v■ kýonline c■a v■i Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính n■p tơi c■ng ■■n cung ti■n s■p ■■ng th■i vào c■p t■i, xác tài ■i■m D■ch xã ngh■a kho■n th■c h■itháng V■ m■t s■ v■ c■a (nh■ ■■■c c■a ngu■n 5/2014; 123doc, ■■■c c■a g■i tài 123doc hàng v■ mô nguyên b■n■■a t■ tri■u s■ v■■t d■■i tri ■■■c ch■ nhà th■c m■c ■ây) email bán h■■ng quý 100.000 cho hàng b■n báu, b■n, nh■ng l■i ■ã phong l■■t chuy■n tùy ■■ng quy■n truy thu■c phú, ky, c■p giao ■a l■i b■n vào m■i sang d■ng, sau vuingày, n■p ■■n lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng v■ giá Kho■n h■u qu■n tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a lý hoàn email th■i Thu■n h■o, c■a thành mong v■ ■■ viên mu■n S■ cao ■■ng D■ng tính click t■otrách ký, D■ch ■i■u vàol■t link nhi■m ki■n V■” vào 123doc top sau cho ■■i 200 ■ây cho v■i ■ãcác (sau g■i t■ng website users ■ây ng■■i ■■■c cóph■ dùng thêm bi■n g■i thu M■c t■t nh■t nh■p T■i tiêu t■i t■ng hàng Chính Vi■tth■i ■■u Nam, v■y ■i■m, c■a t■123doc.net l■ 123doc.net chúng tìm ki■m tơiracó tr■ thu■c ■■i th■ thành nh■m c■p topth■ 3nh■t ■áp Google vi■n ■KTTSDDV ■ng tàiNh■n nhu li■uc■u online ■■■c theo chia l■n quy■t danh s■nh■t tài hi■u li■u Vi■t ch■t Nam, c■ng l■■ng cung ■■ng c■p bình ki■m nh■ng ch■n ti■ntài online website li■u ■■cki■m khơng ti■n th■ online tìm th■y hi■utrên qu■th■ tr■■ng uy tín nh■t ngo■i tr■ 123doc.net Ln Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang thayh■n h■■ng phát thu■n l■i event m■i cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u m■t k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ cá nh■n website nhân mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ kinh m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho doanh ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■t■ng ki■m th■c dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n hi■n chuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng ngh■a nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh v■ hi■n ng■■i li■u ph■n c■a tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ thìtin t■t h■i Khi ■■i, qu■ s■p Vi■t xác c■ khách gia b■n t■i, nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào ngh■a online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p không v■ tài phong v■c cao thành b■n c■a email nh■t tài online khác chuyên ■■n c■a li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, hàng v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n tri■u cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn nhà mang ngh■ 123doc ký g■c online thành bán v■i h■o, Chúng l■i thông B■n hàng 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng l■i c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i chuy■n tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch giao xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thu sang tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■n hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i v■ ■■■c ý cóg■i t■ng qu■n th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i lý, ■■a t■ dàng s■ công v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c ngh■ m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý hi■n 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, th■ nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t hi■n tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c ■■i, phú, ky, c■a c■p ■a b■n l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau online xác, vuingày, n■p lịng “■i■u nhanh giàu khơng ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u khác thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a gìth■ so email vi■n th■i v■i Thu■n c■a thành b■n mong tài v■ li■u g■c viên mu■n S■ online B■n ■■ng D■ng click t■o l■n cóký, D■ch ■i■u vào th■ nh■t l■t link phóng ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho to, Nam, 200 thu ■ây cho ■ã cung nh■ các (sau g■iwebsite tùy c■p users ■ây ý.nh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Chia m■t u■t Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau tri■n phát h■n member s■ h■■ng phát khai thu■n l■i event s■ cam nh■n câu t■ m■t tr■ t■ event h■u ýk■t s■ chuy■n thú nghi■m t■i ýkhông t■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, khuy■n s■ nh■n website mang m■y event t■o kho thành m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ n■i m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n công 123doc CH■P th■ vi■n b■t nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n n■p h■ c■a kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng 123doc thi■t chia ki■m v■i c■ng t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ nh■ng th■c ti■n s■ l■i b■■c ■■ng v■i ti■n -và ki■m chuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online ■u kh■ng 123doc nh■t 5■ãi 2.000.000 ngh■ bán KHO■N tri■u b■ng sang b■ng cho c■c tài ■■nh ■ã hi■n ch■ tài ng■■i li■u ph■n k■ tài TH■A xu■t li■u tài v■ v■i th■ li■u h■p hàng t■o li■u thơng s■c dùng trí hi■u 7hi■n THU■N hi■u d■n tài c■ c■a ■■u ■■■ng li■u! tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ ■■ng Vi■t xác c■ khách gia nh■t, Nghe b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào b■online có uy hàng danh l■ uy tài v■c: l■nh thu Tác v■ tín m■ng nhé, tín kho■n tr■ sách cao nh■p khó khơng tài phong v■c cao tr■■c thành b■n nh■t tin Top email nh■t tài online khác nh■ng chuyên ■■n li■u tiên thành danh tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i ■ây so thu nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cao công ■■ng c■a c■ doanh b■n nh■t mang tìm hồn mang ngh■ 123doc s■ ký g■c hi■u online thành tháng v■i l■i hoàn h■o, Chúng l■i thông B■n thông cho 123doc.netLink cho viên t■o tồn Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng tin c■ c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i v■ h■i ■■ng tính website phóng ■■ng Khách th■i vào c■p xác gia ng■, Khách trách xác xã tài t■ng ■i■m mà D■ch xã to, hàng h■i kho■n th■c nhi■m h■i BQT thu thu m■t tháng V■ có nh■ m■t s■ nh■p 123doc c■a th■ (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, d■ v■i online ■■■c ý có ■ã dàng tài g■i t■ng th■ tài thu 123doc nguyên cho v■ mô nguyên b■n tra d■ ng■■i th■p t■t ■■a t■ c■u dàng s■ v■■t tri d■■i c■ ■■■c tri dùng ■■■c ch■ tài th■c tra th■c m■c li■u ■ây) email c■u sau thành quý M■c h■■ng quý m■t 100.000 cho ■■t tài báu, b■n tiêu báu, viên li■u cách b■n, t■ng nh■ng phong ■ã hàng phong c■a m■t l■■t tùy ■■ng k■t ■■u website phú, quy■n cách truy thu■c phú, doanh xác, ky, c■a c■p ■a ■a nhanh l■i b■n vào d■ng, thu 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vui tháng chóng ngày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu 11 ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá uy Kho■n chóng h■u tr■ tín thành tr■ nh■p ■■ng cao 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ nh■t email th■i vi■n th■i Thu■n Mong mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng mang t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào l■i nh■t l■t cho link ki■n ki■n V■” vào Vi■t c■ng 123doc cho top sau cho Nam, ■■ng cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i xãusers website h■i c■p users ■ây m■t nh■ng có ■■■c cóph■ thêm ngu■n thêm tài bi■n g■i thu thu li■u tài t■t nh■p nh■t nh■p nguyên ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■t tri th■c th■i vìth■ Nam, vìv■y v■y quý ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net báu, th■y l■chúng tìm phong ki■m tơi th■ phú, có ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ ■Sau nh■m nh■m c■p top ngo■i h■n ■áp 3nh■t ■áp Google m■t ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net n■m nhu Nh■n nhuc■u rac■u ■■i, ■■■c chia theo chia 123doc s■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u ■ã li■u t■ng ch■t ch■t c■ng b■■c l■■ng l■■ng ■■ng kh■ng vàvàki■m bình ki■m ■■nh ch■n ti■n ti■n v■ online online tríwebsite c■a ki■m ti■nl■nh online v■c hi■u tài li■u qu■và vàkinh uy tín doanh nh■t.online Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i c■p thay ng■, Khách trách xác ■i■m D■ch xã to, th■c nhi■m m■i h■i thutháng V■ nh■ m■t s■(nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; cáv■i nhân ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc kinh v■ mô nguyên d■ ng■■i doanh ■■a t■ dàng v■■t d■■i tri dùng ch■ t■ tra th■c m■c ■ây) th■c email c■u M■c quý 100.000 cho tài hi■n b■n tiêu báu, li■u b■n, ngh■a ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u cách truy v■ thu■c phú, ky, c■a c■a c■p ■a b■n vào 123doc.net m■i d■ng, xác, vuingày, lịng “■i■u nhanh giàu s■p s■ ■■ng tr■ giá t■i, Kho■n chóng h■u thành tr■ ngh■a nh■p 2.000.000 ■■ng Th■a th■ email v■vi■n th■i Thu■n c■a c■a thành mong tài c■a v■ li■u viên hàng mu■n S■ online ■■ng D■ng tri■u click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nhà nh■t l■t link bán ki■n V■” vào Vi■t 123doc hàng top sau cho Nam, 200 l■i ■ây cho ■ã chuy■n cung các (sau g■iwebsite c■p users ■ây giao nh■ng ■■■c cósang ph■ thêm tài bi■n g■i ■■n thu li■u t■t nh■t v■ nh■p ■■c T■i qu■n t■i khơng t■ng Chính Vi■t lý th■i quy■n th■ Nam, v■y ■i■m, tìm l■i t■123doc.net th■y l■ sau chúng tìm n■p ki■m tơi th■ ti■n racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p website top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VŨ THÀNH NIÊM NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TREO ĐOÀN XE THEO HƯỚNG GIẢM TẢI TRỌNG ĐỘNG Ngành: Kỹ thuật khí động lực Mã số: 9520116 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS LƯU VĂN TUẤN TS ĐẶNG VIỆT HÀ Hà Nội - 2021 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi hướng dẫn PGS.TS Lưu Văn Tuấn TS Đặng Việt Hà Các số liệu, kết nghiên cứu luận án trung thực chưa công bố cơng trình khác Hà Nội, ngày 28 tháng 04 năm 2021 Người hướng dẫn khoa học Người hướng dẫn khoa học Nghiên cứu sinh PGS.TS Lưu Văn Tuấn TS Đặng Việt Hà Vũ Thành Niêm i luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep LỜI CẢM ƠN Nghiên cứu sinh xin trân trọng cảm ơn Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, Phòng Đào tạo, Viện Cơ khí Động lực, Bộ mơn Ơ tơ xe chuyên dụng tạo điều kiện cho nghiên cứu sinh thực luận án Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Nghiên cứu sinh xin trân trọng cảm ơn tập thể hướng dẫn PGS.TS Lưu Văn Tuấn TS Đặng Việt Hà tận tình hướng dẫn việc định hướng nghiên cứu phương pháp giải vấn đề cụ thể đặt để thực hoàn thành luận án Nghiên cứu sinh xin cảm ơn thầy, Bộ mơn Ơ tơ Xe chuyên dụng - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi để hoàn thành luận án Nghiên cứu sinh xin cảm ơn Cục Đăng kiểm Việt Nam, Trung tâm thử nghiệm xe giới ủng hộ, động viên, giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi trình học tập nghiên cứu Nghiên cứu sinh xin cảm ơn Trung tâm Khoa học công nghệ - Trường Đại học Giao thơng vận tải giúp đỡ để hồn thành luận án Nghiên cứu sinh xin bày tỏ lòng biết ơn đến chuyên gia ngành Động lực đóng góp ý kiến quý báu để luận án hoàn thiện Cuối nghiên cứu sinh xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình bạn bè, người động viên, khuyến khích suốt thời gian tham gia nghiên cứu thực cơng trình Nghiên cứu sinh Vũ Thành Niêm ii luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ xi DANH MỤC BẢNG BIỂU xiv MỞ ĐẦU xvi CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Xu hướng phát triển vấn đề tải trọng động SMRM 1.2.1 Xu hướng phát triển SMRM treo khí 1.2.2 Tải trọng tĩnh quy định giới hạn tải trọng SMRM 1.2.3 Ảnh hưởng tải trọng động đường an toàn động lực học xe 1.2.4 Giải pháp giảm tải trọng động 1.3 Hệ thống treo khí nén SMRM 1.3.1 Đặc điểm 1.3.2 Đặc tính độ cứng ballon khí nén 11 1.3.3 Các mơ hình hệ thống treo khí nén 12 1.4 Tiêu chí đánh giá tải trọng động 17 1.5 Các cơng trình nghiên cứu liên quan đến nội dung luận án 19 1.5.1 Các cơng trình nghiên cứu giới 19 1.5.2 Các cơng trình nghiên cứu Việt Nam 23 1.6 Mục tiêu, đối tượng, phương pháp phạm vi nghiên cứu 26 1.6.1 Mục tiêu nghiên cứu 26 1.6.2 Đối tượng nghiên cứu 26 1.6.3 Phương pháp nghiên cứu 26 1.6.4 Phạm vi nghiên cứu 27 1.6.5 Nội dung luận án 27 1.7 Kết luận Chương 27 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC ĐỒN XE SƠ MI RƠ MOÓC ĐỂ NGHIÊN CỨU TẢI TRỌNG ĐỘNG 28 iii luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 2.1 Phân tích cấu trúc giả thiết xây dựng mơ hình 28 2.2 Định nghĩa hệ tọa độ 30 2.3 Phương trình động lực học ĐXSMRM 30 2.3.1 Phương trình động lực học khối lượng treo XĐK 32 2.3.2 Phương trình động lực học khối lượng không treo XĐK 36 2.3.3 Phương trình động lực học khối lượng treo SMRM 36 2.3.4 Phương trình động lực học khối lượng không treo SMRM 41 2.4 Các lực mô men liên kết 42 2.4.1 Lực liên kết hệ thống treo 43 2.4.2 Lực mô men liên kết dọc từ trục đến thân xe 47 2.4.3 Lực liên kết bánh xe với mặt đường 48 2.4.4 Lực liên kết khớp nối 48 2.5 Lực cản khí động 49 2.6 Xây dựng mô hình hệ thống treo khí nén để xác định lực liên kết hệ thống treo 49 2.6.1 Các giả thiết xây dựng mơ hình hệ thống treo khí nén 49 2.6.2 Sử dụng mơ hình GENSYS xây dựng mơ hình hệ thống treo khí nén 50 2.7 Hàm kích động mặt đường 54 2.7.1 Hàm ngẫu nhiên 54 2.7.2 Hàm xung cosin 57 2.8 Cấu trúc mơ hình động lực học ĐXSMRM 57 2.9 Điều kiện đầu vào 59 2.10 Kết luận Chương 60 CHƯƠNG 3: KHẢO SÁT TẢI TRỌNG ĐỘNG VÀ THỜI GIAN TÁCH BÁNH CỦA XE SƠ MI RƠ MOÓC 61 3.1 Các phương án khảo sát 61 3.2 So sánh tải trọng động SMRM treo khí SMRM treo nhíp với vận tốc loại đường thay đổi (Phương án 1) 64 3.3 Khảo sát tải trọng động, tải trọng lớn SMRM treo khí, SMRM treo nhíp với vận tốc, loại đường mức tải thay đổi (Phương án 2) 71 3.3.1 Ảnh hưởng vận tốc, loại đường mức tải đến tải trọng động (DLC) 72 3.3.2 Ảnh hưởng vận tốc, loại đường mức tải đến tải trọng bánh xe (Fz) 77 3.4 Ảnh hưởng vận tốc, loại đường đến phản lực bánh xe (Phương án 3) 80 iv luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 3.5 So sánh thời gian tách bánh SMRM treo khí SMRM treo nhíp (Phương án 4) 82 3.6 Xác định vận tốc an toàn giới hạn SMRM treo khí 86 3.7 Kết luận Chương 87 CHƯƠNG 4: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 88 4.1 Mục đích, đối tượng thông số cần đo 88 4.1.1 Mục đích thí nghiệm 88 4.1.2 Đối tượng thí nghiệm 88 4.1.3 Các thông số cần đo 89 4.2 Thiết bị thí nghiệm 91 4.2.1 Cảm biến đo chuyển vị 91 4.2.2 Cảm biến đo gia tốc 93 4.2.3 Cảm biến đo vận tốc dài 93 4.2.4 Bộ xử lý tín hiệu 95 4.2.5 Sơ đồ kết nối 96 4.3 Thiết kế đồ gá lắp đặt cảm biến 96 4.4 Các phương án thí nghiệm 99 4.4.1 Mơ tả thí nghiệm 99 4.4.2 Các phương án thí nghiệm 99 4.5 Kết thí nghiệm so sánh với kết mô 101 4.5.1 Kích động cosin hai bên bánh xe 101 4.5.2 Kích động cosin bên bánh xe 104 4.6 Kết luận Chương 107 KẾT LUẬN 108 TÀI LIỆU THAM KHẢO 110 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 115 Phụ lục Các thông số cấu trúc mơ hình động lực học ĐXSMRM Phụ lục Bảng hệ số tải trọng động DLC SMRM treo nhíp SMRM treo khí Phụ lục Bảng hệ số áp lực đường động DLSF SMRM treo nhíp SMRM treo khí Phụ lục Bảng giá trị DLC theo mức tải, vận tốc loại đường SMRM treo khí Phụ lục Bảng so sánh kết mơ thí nghiệm 11 Phụ lục Sơ đồ mơ mơ hình động lực học ĐXSMRM 39 v luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Đơn vị Giải nghĩa Hệ tọa độ cố định Hệ tọa độ vật, hệ tọa độ G(OXYZ) B(Cxyz) MBS XĐK SMRM Hệ nhiều vật MBS (Multi Body System) Xe đầu kéo Sơ mi rơ mc ĐXSMRM Đồn xe sơ mi rơ moóc CPTGGT Cho phép tham gia giao thông Hệ số tải trọng động (Dynamic Load Coefficient) Hệ số áp lực đường động (Dynamic Load Stress Factor) Tương tác động xe hạng nặng với sở hạ tầng (Dynamic Interaction between heavy Vehicles and Infrastructure) Chỉ số bánh xe thứ i (trục) trái (j=1)/phải (j=2) DLC DLSF DIVINE ij i=1:1:6 j=1 j=2 Chỉ số trục Chỉ số bánh xe bên trái Chỉ số bánh xe bên phải l1 l2 m m Khoảng cách từ trọng tâm xe đầu kéo đến tâm trục Khoảng cách từ trọng tâm xe đầu kéo đến tâm trục l3 l4 l5 l6 lk1 lk2 m m m m m m h1 m Khoảng cách từ trọng tâm xe đầu kéo đến tâm trục Khoảng cách từ trọng tâm sơ mi rơ moóc đến trục Khoảng cách từ trọng tâm sơ mi rơ moóc đến trục Khoảng cách từ trọng tâm sơ mi rơ moóc đến trục Khoảng cách từ trọng tâm xe đầu kéo đến mâm xoay Khoảng cách từ trọng tâm sơ mi rơ moóc đến chốt kéo Chiều cao từ mặt đường đến trọng tâm khối lượng treo xe đầu kéo h2 hk1 hk2 hw1, hw2 hij m Chiều cao từ mặt đường đến trọng tâm khối lượng treo sơ mi rơ moóc m Chiều cao từ mặt đường đến tâm mâm xoay xe đầu kéo m Chiều cao từ mặt đường đến mặt đỡ chốt kéo sơ mi rơ mc m Chiều cao tâm khí động theo phương dọc xe đầu kéo, sơ mi rơ moóc m Chiều cao mấp mô mặt đường bánh xe ij vi luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 2bi 2wi a m m m Chiều rộng sở trục thứ i, (i=1:1:6) Khoảng cách hai hệ thống treo trục thứ i, (i=1:1:6) Khoảng cách trục trục xe đầu kéo b c m m Khoảng cách trục 4, 5, sơ mi rơ moóc Chiều dài cân dọc hệ thống treo nhíp rij m1 m kg Bán kính thiết kế lốp thứ ij, (i=1:1:6, j=1, 2) Khối lượng treo xe đầu kéo m2 mAi mti kg kg kg Khối lượng treo sơ mi rơ mc Khối lượng khơng treo trục i, (i= 1:1:6) Khối lượng tĩnh phân bố lên trục i, (i= 1:1:6) z1 , z1 , z1 z2 , z2 , z2 m, m/s, m/s2 m, m/s, m/s2 Chuyển vị, vận tốc, gia tốc phương thẳng đứng khối lượng treo xe đầu kéo Chuyển vị, vận tốc, gia tốc phương thẳng đứng khối lượng treo sơ mi rơ moóc zsij , zsij m, m/s Chuyển vị, vận tốc phương thẳng đứng điểm hệ thống treo thứ ij, (i=1:1:6, j=1, 2) x1 , x1 m, m/s x2 , x2 m, m/s ξuij , ξuij m, m/s ξ Ai , ξAi , ξAi m, m/s, m/s2 ξij , ξij m, m/s Chuyển vị, vận tốc phương dọc khối lượng treo xe đầu kéo Chuyển vị, vận tốc phương dọc khối lượng treo sơ mi rơ moóc Chuyển vị, vận tốc phương thẳng đứng điểm hệ thống treo thứ ij, (i=1:1:6, j=1, 2) Chuyển vị, vận tốc, gia tốc phương thẳng đứng khối lượng không treo trục thứ i, (i = 1:1:6) Chuyển vị, vận tốc phương thẳng đứng trọng tâm khối lượng bánh xe thứ ij, (i=1:1:6, j=1, 2) ϕ1 , ϕ1 , ϕ1 rad, rad/s, Góc, vận tốc góc gia tốc góc lắc dọc khối lượng rad/s2 treo xe đầu kéo ϕ2 , ϕ2 , ϕ2 rad, rad/s, Góc, vận tốc góc gia tốc góc lắc dọc khối lượng rad/s2 treo xe sơ mi rơ moóc ϕ Aij , ϕAij , ϕAij rad, rad/s, Góc, vận tốc góc gia tốc góc quay bánh xe thứ ij, rad/s2 (i=1:1:6, j=1, 2) rad, rad/s, Góc, vận tốc góc gia tốc góc lắc ngang khối lượng rad/s2 treo xe đầu kéo rad, rad/s, Góc, vận tốc góc gia tốc góc lắc ngang khối lượng treo xe sơ mi rơ moóc rad/s2 β1 , β1 , β1 β , β2 , β2 β Ai , β Ai , βAi rad, rad/s, Góc, vận tốc góc gia tốc góc lắc ngang khối lượng rad/s2 khơng treo trục thứ i, (i= 1:1:6) vii luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep θ1j ,θ1j ,θ1j rad, rad/s, Góc, vận tốc góc gia tốc góc lắc dọc hệ thống treo rad/s2 cân trục 2, xe đầu kéo, (j=1, 2) θij ,θij ,θij rad, rad/s, Góc, vận tốc góc gia tốc góc lắc dọc cân rad/s2 dọc xe sơ mi rơ moóc, (i=2, 3, j=1, 2) f dijt m Độ võng động (hành trình trả) hệ thống treo thứ ij, (i=1:1:6, j=1, 2) f dijn m Độ võng động (hành trình nén) hệ thống treo thứ ij, (i=1:1:6, j=1, 2) Hệ số cản lăn Độ cứng hệ thống treo thứ ij, (i=1:1:6, j=1, 2) f Cij N/m Kij Ns/m CLij N/m FCij FKij FCLij N N N Lực đàn hồi hệ thống treo thứ ij, (i=1:1:6, j=1, 2) Lực cản giảm chấn hệ thống treo thứ ij, (i=1:1:6, j=1, 2) Lực đàn hồi lốp bánh xe thứ ij, (i=1:1:6, j=1, 2) FC23j N Lực đàn hồi hệ thống treo cân trục 2, (j=1, 2) FK23j N Lực cản giảm chấn hệ thống treo cân trục 2, (j=1, 2) FCKij N Tổng lực đàn hồi lực cản giảm chấn hệ thống treo cân trục 2, (i=2, 3; j=1, 2) Fwx1, Fwx2 N Lực cản khơng khí phương dọc tác động lên xe đầu kéo, sơ mi rơ moóc Hệ số cản giảm chấn hệ thống treo thứ ij, (i=1:1:6, j=1, 2) Độ cứng hướng kính lốp thứ ij, (i=1:1:6, j=1, 2) Hệ số cản khí động Diện tích cản theo phương dọc XĐK, SMRM Lực dọc bánh xe thứ ij, (i=1:1:6, j=1, 2) Cx Ax1, Ax2 Fxij m2 N F’xij N Phản lực liên kết bánh xe theo phương dọc bánh xe thứ ij, (i=1:1:6, j=1, 2) Fzij N Phản lực bánh xe theo phương thẳng đứng bánh xe thứ ij, (i=1:1:6, j=1, 2) Fztij N Tải trọng tĩnh phân bố bánh xe thứ ij, (i=1:1:6, j=1, 2) Fz,dyn N Tải trọng động bánh xe Fkx1, Fkz1 N Fkx2, Fkz2 N CTi Nm/rad Phản lực khớp nối (chốt kéo-mâm xoay) theo phương dọc phương thẳng đứng lên xe đầu kéo Phản lực khớp nối (chốt kéo-mâm xoay) theo phương dọc phương thẳng đứng lên sơ mi rơ moóc Độ cứng ổn định trục thứ i, (i=1:1:6) viii luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 3,38 3,39 3,4 3,41 3,42 3,43 3,44 3,45 3,46 3,47 3,48 3,49 3,5 3,51 3,52 3,53 3,54 3,55 3,56 3,57 3,58 3,59 3,6 3,61 3,62 3,63 3,64 3,65 3,66 3,67 3,68 3,69 3,7 3,71 3,72 3,73 3,74 3,75 3,76 3,77 3,78 3,79 3,8 3,81 3,82 3,83 2,256 2,475 2,634 2,694 2,663 2,574 2,458 2,322 2,163 1,990 1,832 1,718 1,647 1,580 1,463 1,272 1,039 0,834 0,716 0,687 0,691 0,655 0,540 0,369 0,203 0,093 0,046 0,030 0,005 -0,046 -0,110 -0,171 -0,230 -0,308 -0,419 -0,549 -0,659 -0,716 -0,729 -0,744 -0,817 -0,963 -1,142 -1,281 -1,326 -1,281 0,404 0,481 0,536 0,569 0,578 0,563 0,521 0,456 0,370 0,273 0,172 0,075 -0,011 -0,084 -0,144 -0,194 -0,235 -0,269 -0,293 -0,304 -0,300 -0,277 -0,236 -0,181 -0,118 -0,053 0,006 0,056 0,097 0,128 0,154 0,175 0,193 0,206 0,211 0,206 0,189 0,161 0,126 0,089 0,054 0,024 0,002 -0,016 -0,030 -0,045 -0,080 -0,070 -0,072 -0,068 -0,040 0,017 0,093 0,169 0,225 0,243 0,219 0,164 0,098 0,042 0,013 0,016 0,041 0,069 0,079 0,060 0,010 -0,058 -0,122 -0,163 -0,167 -0,137 -0,084 -0,030 0,007 0,015 -0,004 -0,036 -0,064 -0,070 -0,049 -0,003 0,052 0,096 0,115 0,103 0,066 0,020 -0,018 -0,032 -0,019 0,014 -0,007 -0,008 -0,008 -0,009 -0,008 -0,008 -0,008 -0,007 -0,007 -0,007 -0,007 -0,007 -0,007 -0,007 -0,006 -0,006 -0,005 -0,004 -0,004 -0,004 -0,004 -0,004 -0,003 -0,002 -0,001 -0,001 0,000 0,000 0,000 0,001 0,001 0,001 0,002 0,002 0,003 0,003 0,003 0,004 0,003 0,003 0,003 0,004 0,005 0,005 0,005 0,005 -1,485 -1,653 -1,737 -1,772 -1,784 -1,783 -1,778 -1,776 -1,770 -1,577 -1,335 -1,163 -1,064 -0,990 -0,790 -0,547 -0,373 -0,271 -0,223 -0,381 -0,622 -0,805 -0,851 -0,665 -0,463 -0,221 -0,023 0,050 0,003 -0,072 -0,129 -0,141 0,005 0,173 0,297 0,550 0,631 0,576 0,508 0,457 0,426 0,412 0,415 0,614 0,857 1,084 -0,881 -1,098 -1,224 -1,287 -1,314 -1,324 -1,325 -1,324 -1,324 -1,207 -1,007 -0,850 -0,740 -0,519 -0,307 -0,159 0,042 0,225 0,258 0,171 0,063 -0,144 -0,183 -0,142 -0,005 0,180 0,316 0,396 0,434 0,447 0,449 0,388 0,379 0,398 0,526 0,736 0,897 0,991 1,018 0,868 0,692 0,566 0,590 0,752 0,893 1,080 0,851 0,189 -0,207 -0,432 -0,623 -0,684 -0,665 -0,558 -0,455 -0,430 -0,463 -0,572 -0,670 -0,687 -0,667 -0,587 -0,468 -0,371 -0,346 -0,365 -0,458 -0,555 -0,633 -0,675 -0,661 -0,615 -0,503 -0,341 -0,204 -0,151 -0,176 -0,251 -0,347 -0,365 -0,369 -0,380 -0,344 -0,325 -0,331 -0,347 -0,390 -0,470 -0,550 -0,596 -0,610 -0,590 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,000 0,000 0,000 0,000 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,002 0,002 0,002 0,001 0,001 0,001 0,000 0,000 0,001 0,001 0,001 0,001 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,001 0,001 0,001 0,000 0,000 0,000 0,000 -0,001 -0,001 25 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 3,84 3,85 3,86 3,87 3,88 3,89 3,9 3,91 3,92 3,93 3,94 3,95 3,96 3,97 3,98 3,99 4,01 4,02 4,03 4,04 4,05 4,06 4,07 4,08 4,09 4,1 4,11 4,12 4,13 4,14 4,15 4,16 4,17 4,18 4,19 4,2 4,21 4,22 4,23 4,24 4,25 4,26 4,27 4,28 4,29 -1,199 -1,146 -1,149 -1,185 -1,207 -1,183 -1,116 -1,033 -0,958 -0,889 -0,812 -0,724 -0,644 -0,601 -0,600 -0,610 -0,579 -0,472 -0,306 -0,127 1,349 8,255 20,106 28,900 31,685 29,901 25,534 20,335 15,044 9,927 5,740 4,461 5,594 6,827 6,606 5,571 3,993 1,290 -1,305 -1,401 0,551 2,259 2,124 0,670 -0,350 -0,164 -0,059 -0,074 -0,086 -0,092 -0,090 -0,078 -0,059 -0,036 -0,014 0,004 0,017 0,024 0,029 0,035 0,042 0,053 0,064 0,074 0,079 0,085 0,866 4,761 11,804 18,350 22,824 24,301 22,922 20,346 17,355 14,227 11,429 9,925 9,140 7,725 5,091 2,411 1,073 0,427 -0,136 -0,228 -0,040 0,179 0,367 0,457 0,376 -0,048 0,050 0,072 0,069 0,039 -0,008 -0,056 -0,087 -0,090 -0,066 -0,024 0,017 0,041 0,040 0,015 -0,023 -0,056 -0,070 -0,057 -0,022 0,031 0,883 5,048 12,878 20,813 27,048 30,345 30,460 28,809 26,093 22,609 18,924 16,230 14,209 11,644 7,935 4,238 2,038 0,767 -0,217 -0,562 -0,481 -0,269 -0,033 0,130 0,211 0,351 0,005 0,004 0,004 0,004 0,004 0,004 0,004 0,004 0,004 0,004 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,002 0,002 0,001 -0,002 -0,014 -0,033 -0,042 -0,035 -0,022 -0,010 0,000 0,009 0,017 0,023 0,022 0,014 0,004 -0,006 -0,013 -0,012 -0,003 0,005 0,005 -0,002 -0,008 -0,007 -0,001 0,003 0,000 1,367 1,581 1,692 1,590 1,435 1,320 1,251 1,218 1,206 1,299 1,485 1,636 1,730 1,780 1,809 2,015 2,254 2,489 3,189 5,073 8,776 14,182 20,220 25,609 29,295 30,525 29,170 25,358 19,348 11,859 4,545 -0,824 -3,437 -3,527 -1,708 0,899 3,380 5,566 7,268 8,076 7,715 6,395 4,472 2,377 0,781 0,067 1,277 1,414 1,491 1,528 1,529 1,402 1,261 1,164 1,133 1,235 1,361 1,453 1,593 1,815 1,988 2,091 2,142 2,164 2,262 2,840 4,447 7,426 11,583 16,001 19,767 22,120 22,644 21,333 18,245 13,606 8,042 2,728 -1,174 -3,049 -6,911 -5,145 -2,677 -0,240 1,810 3,176 3,527 2,795 1,190 -0,805 -2,558 -3,523 -0,523 -0,441 -0,394 -0,418 -0,517 0,405 0,177 -0,060 -0,298 -0,441 -0,460 -0,425 -0,399 -0,387 -0,383 -0,426 -0,521 -0,618 1,035 -0,039 0,943 3,897 5,631 12,337 19,143 25,011 28,604 29,205 26,881 21,805 14,275 5,579 -0,995 -3,421 -4,242 -3,698 -2,290 -0,640 0,743 1,712 2,121 1,818 0,829 -0,699 -2,418 -3,745 -0,001 -0,002 -0,002 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 -0,002 -0,002 -0,001 0,000 -0,001 -0,001 -0,002 -0,005 -0,010 -0,018 -0,028 -0,036 -0,039 -0,039 -0,035 -0,027 -0,017 -0,005 0,006 0,013 0,013 0,008 0,001 -0,006 -0,009 -0,009 -0,008 -0,007 -0,005 -0,002 0,001 0,002 0,002 0,002 0,001 26 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 4,3 4,31 4,32 4,33 4,34 4,35 4,36 4,37 4,38 4,39 4,4 4,41 4,42 4,43 4,44 4,45 4,46 4,47 4,48 4,49 4,5 0,299 -0,288 -2,261 -4,695 -6,289 -6,718 -6,709 -7,039 -7,691 -7,880 -6,972 -5,176 -3,320 -2,102 -1,489 -0,953 -0,181 0,580 0,846 0,464 -0,222 -0,889 -1,963 -3,119 -4,343 -5,536 -6,582 -7,478 -8,016 -8,052 -7,555 -6,615 -5,371 -3,968 -2,591 -1,396 -0,464 0,170 0,508 0,579 0,441 0,174 0,784 1,568 2,450 3,053 3,153 2,734 1,790 0,599 -0,578 -1,564 -2,267 -2,649 -2,729 -2,551 -2,145 -1,556 -0,866 -0,188 0,367 0,722 0,847 -0,005 -0,007 -0,003 0,001 0,003 0,001 -0,003 -0,004 -0,001 0,001 0,001 -0,001 -0,003 -0,002 0,000 0,002 0,001 0,000 -0,001 0,000 0,002 -6,711 -5,514 -3,979 -2,704 -2,014 -2,176 -3,118 -4,486 -5,865 -6,731 -7,084 0,105 0,865 1,794 2,343 2,250 1,611 0,941 0,593 0,605 0,889 -3,634 -2,990 -1,847 -0,678 0,056 0,242 -0,169 -1,055 -2,111 -3,003 -3,566 -3,846 -3,719 -3,218 -2,547 -2,180 -2,275 -2,695 -3,084 -3,333 -3,293 -4,364 -4,303 -3,703 -2,806 -1,906 -1,265 -0,916 -0,949 -1,378 -1,981 -2,493 -2,721 -2,584 -2,215 -1,829 -1,614 -1,649 -2,003 -2,436 -2,707 -2,810 -0,001 -0,003 -0,004 -0,005 -0,005 -0,003 -0,001 0,001 0,002 0,002 0,001 -0,001 -0,003 -0,005 -0,005 -0,003 -0,001 0,000 0,000 -0,001 -0,002 27 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Bảng P5.5 Các thông số mô thí nghiệm với kích động xung cosin bánh xe bên trái, v = 30 km/h Mô t (s) Thí nghiệm ξ41-z41MP ξ4-z4MP ξ4MP β22-βa4MP ξ41-z41TN ξ4-z4TN ξ4TN β22-βa4TN 0,000 0,000 0,000 0,000 0,337 0,137 0,730 -0,001 2,01 0,000 0,000 0,000 0,000 0,335 0,279 1,324 0,000 2,02 0,000 0,000 0,000 0,000 0,311 0,237 1,869 0,000 2,03 -0,001 -0,001 0,000 0,000 0,167 0,132 2,197 0,000 2,04 -0,003 -0,003 0,001 0,000 -0,080 -0,056 2,385 0,000 2,05 -0,009 -0,007 0,004 0,000 -0,385 -0,346 2,311 0,000 2,06 -0,023 -0,014 0,009 0,000 -0,604 -0,636 1,831 0,000 2,07 -0,050 -0,025 0,017 0,000 -0,731 -0,830 1,223 0,000 2,08 -0,095 -0,039 0,026 0,000 -0,755 -0,936 0,748 -0,001 2,09 -0,160 -0,055 0,034 0,000 -0,586 -0,927 0,608 -0,001 2,1 -0,239 -0,072 0,038 0,001 -0,328 -0,746 0,760 -0,002 2,11 -0,316 -0,087 0,037 0,001 -0,047 -0,480 1,089 -0,002 2,12 -0,367 -0,099 0,029 0,001 0,046 -0,269 1,409 -0,001 2,13 -0,374 -0,105 0,014 0,001 -0,045 -0,183 1,571 -0,001 2,14 -0,332 -0,103 -0,005 0,001 -0,309 -0,264 1,639 0,000 2,15 -0,254 -0,094 -0,024 0,001 -0,648 -0,504 1,604 0,001 2,16 -0,170 -0,079 -0,041 0,000 -0,998 -0,830 1,489 0,001 2,17 -0,109 -0,060 -0,050 0,000 -1,227 -1,150 1,523 0,000 2,18 -0,087 -0,039 -0,051 0,000 -1,192 -1,358 1,421 -0,001 2,19 -0,096 -0,020 -0,043 0,000 -1,063 -1,336 1,312 -0,001 2,2 -0,114 -0,005 -0,028 0,000 -0,950 -1,223 1,381 -0,001 2,21 -0,116 0,005 -0,010 0,000 -0,879 -1,123 1,486 -0,001 2,22 -0,090 0,009 0,006 0,000 -0,843 -1,059 1,546 -0,001 2,23 -0,048 0,008 0,016 0,000 -0,739 -0,948 1,494 -0,001 2,24 -0,013 0,005 0,020 0,000 -0,528 -0,758 1,318 -0,001 2,25 -0,010 0,000 0,017 0,000 -0,354 -0,610 1,214 -0,001 2,26 -0,046 -0,005 0,010 0,000 -0,247 -0,521 0,997 -0,001 2,27 -0,110 -0,008 0,003 0,000 -0,193 -0,478 0,725 -0,001 2,28 -0,175 -0,010 -0,002 0,001 -0,171 -0,461 0,601 -0,001 2,29 -0,215 -0,011 -0,003 0,001 -0,163 -0,404 0,520 -0,001 2,3 -0,215 -0,012 0,000 0,001 -0,161 -0,322 0,428 -0,001 2,31 -0,176 -0,012 0,005 0,001 -0,162 -0,211 0,284 0,000 2,32 -0,113 -0,013 0,010 0,000 -0,162 -0,125 0,102 0,000 2,33 -0,049 -0,014 0,011 0,000 -0,162 -0,073 0,015 0,000 28 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 2,34 -0,001 -0,015 0,008 0,000 -0,163 -0,046 0,020 0,000 2,35 0,019 -0,016 0,002 0,000 -0,164 -0,035 0,035 0,001 2,36 0,013 -0,015 -0,006 0,000 -0,157 -0,031 0,014 0,001 2,37 -0,006 -0,012 -0,013 0,000 -0,153 -0,031 -0,202 0,000 2,38 -0,020 -0,009 -0,017 0,000 -0,038 -0,035 -0,484 0,000 2,39 -0,014 -0,007 -0,016 0,000 0,112 -0,040 -0,651 -0,001 2,4 0,007 -0,009 -0,009 0,000 0,283 -0,014 -0,585 -0,001 2,41 0,015 -0,024 0,007 0,000 0,547 0,142 -0,329 -0,002 2,42 -0,036 -0,060 0,037 0,000 0,676 0,297 -0,092 -0,002 2,43 -0,185 -0,126 0,086 0,000 0,558 0,395 -0,008 -0,001 2,44 -0,449 -0,229 0,157 0,001 0,184 0,295 0,054 0,000 2,45 -0,807 -0,374 0,247 0,002 -0,364 -0,048 0,116 0,001 2,46 -1,220 -0,564 0,348 0,003 -0,865 -0,513 0,130 0,001 2,47 -1,645 -0,796 0,444 0,003 -1,235 -0,969 0,163 0,001 2,48 -2,058 -1,057 0,520 0,004 -1,562 -1,277 0,182 0,001 2,49 -2,446 -1,330 0,556 0,004 -1,779 -1,468 0,177 0,001 2,5 -2,802 -1,589 0,539 0,005 -2,035 -1,667 0,296 0,001 2,51 -3,103 -1,806 0,457 0,005 -2,293 -1,888 0,609 0,002 2,52 -3,318 -1,953 0,310 0,005 -2,467 -2,047 0,961 0,002 2,53 -3,416 -2,005 0,107 0,006 -2,602 -2,238 1,179 0,001 2,54 -3,383 -1,951 -0,131 0,006 -2,799 -2,384 1,159 0,002 2,55 -3,228 -1,792 -0,371 0,006 -2,956 -2,471 1,078 0,002 2,56 -2,971 -1,541 -0,577 0,006 -3,066 -2,531 0,979 0,002 2,57 -2,640 -1,226 -0,712 0,006 -3,032 -2,559 1,102 0,002 2,58 -2,271 -0,885 -0,753 0,006 -2,732 -2,476 1,141 0,001 2,59 -1,907 -0,555 -0,692 0,005 -2,508 -2,230 1,284 0,001 2,6 -1,612 -0,275 -0,540 0,005 -2,406 -2,026 1,466 0,002 2,61 -1,446 -0,070 -0,328 0,006 -2,580 -1,960 1,727 0,002 2,62 -1,445 0,049 -0,097 0,006 -2,784 -2,098 1,994 0,003 2,63 -1,593 0,088 0,106 0,007 -2,949 -2,266 2,159 0,003 2,64 -1,823 0,067 0,241 0,008 -3,157 -2,396 1,985 0,003 2,65 -2,041 0,018 0,280 0,008 -3,393 -2,568 1,469 0,003 2,66 -2,170 -0,029 0,223 0,009 -3,568 -2,744 0,773 0,003 2,67 -2,183 -0,047 0,091 0,009 -3,593 -2,942 0,142 0,003 2,68 -2,100 -0,021 -0,074 0,008 -3,345 -2,984 -0,074 0,001 2,69 -1,962 0,048 -0,222 0,008 -2,740 -2,721 0,185 0,000 2,7 -1,797 0,147 -0,309 0,008 -1,865 -2,130 0,711 -0,001 2,71 -1,607 0,252 -0,308 0,007 -1,180 -1,329 1,094 -0,001 29 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 2,72 -1,385 0,338 -0,219 0,007 -0,775 -0,760 1,246 0,000 2,73 -1,144 0,385 -0,069 0,006 -0,833 -0,464 1,080 0,001 2,74 -0,919 0,379 0,100 0,005 -1,230 -0,626 0,797 0,002 2,75 -0,752 0,324 0,238 0,004 -1,768 -1,081 0,506 0,003 2,76 -0,662 0,230 0,311 0,004 -2,076 -1,523 0,158 0,002 2,77 -0,631 0,119 0,302 0,003 -2,116 -1,778 -0,280 0,001 2,78 -0,627 0,010 0,222 0,003 -1,940 -1,825 -0,731 0,000 2,79 -0,623 -0,079 0,104 0,002 -1,627 -1,641 -0,969 0,000 2,8 -0,626 -0,141 -0,012 0,002 -1,083 -1,353 -1,006 -0,001 2,81 -0,658 -0,178 -0,087 0,002 -0,499 -0,923 -0,737 -0,002 2,82 -0,732 -0,201 -0,098 0,002 -0,109 -0,527 -0,562 -0,002 2,83 -0,830 -0,223 -0,045 0,002 -0,070 -0,290 -0,536 -0,001 2,84 -0,905 -0,252 0,049 0,003 -0,427 -0,323 -0,734 0,000 2,85 -0,915 -0,294 0,146 0,002 -0,861 -0,549 -1,018 0,001 2,86 -0,848 -0,343 0,207 0,002 -1,173 -0,759 -1,129 0,002 2,87 -0,732 -0,389 0,205 0,001 -1,352 -0,904 -1,211 0,002 2,88 -0,609 -0,422 0,137 0,001 -1,346 -1,072 -1,167 0,001 2,89 -0,501 -0,428 0,022 0,000 -1,174 -1,101 -1,084 0,000 2,9 -0,390 -0,404 -0,104 0,000 -0,869 -1,023 -0,854 -0,001 2,91 -0,231 -0,349 -0,203 0,000 -0,562 -0,779 -0,582 -0,001 2,92 0,010 -0,273 -0,248 -0,001 -0,354 -0,553 -0,442 -0,001 2,93 0,317 -0,186 -0,230 -0,002 -0,282 -0,386 -0,454 0,000 2,94 0,631 -0,100 -0,165 -0,003 -0,427 -0,360 -0,749 0,000 2,95 0,879 -0,025 -0,082 -0,004 -0,593 -0,441 -1,247 0,001 2,96 1,020 0,034 -0,015 -0,004 -0,713 -0,596 -1,759 0,000 2,97 1,065 0,079 0,015 -0,004 -0,781 -0,607 -2,013 0,001 2,98 1,059 0,114 0,002 -0,004 -0,770 -0,562 -2,133 0,001 2,99 1,046 0,143 -0,041 -0,004 -0,570 -0,517 -2,031 0,000 1,038 0,169 -0,089 -0,003 -0,248 -0,396 -1,837 -0,001 3,01 1,027 0,193 -0,116 -0,003 0,024 -0,191 -1,639 -0,001 3,02 0,999 0,211 -0,103 -0,003 0,194 0,079 -1,507 0,000 3,03 0,961 0,216 -0,050 -0,003 0,270 0,273 -1,386 0,000 3,04 0,935 0,207 0,028 -0,003 0,173 0,253 -1,268 0,000 3,05 0,936 0,181 0,107 -0,003 0,016 0,151 -1,192 0,001 3,06 0,958 0,141 0,160 -0,003 -0,154 -0,030 -1,224 0,000 3,07 0,974 0,094 0,169 -0,004 -0,203 -0,213 -1,324 0,000 3,08 0,960 0,047 0,135 -0,004 -0,173 -0,318 -1,392 -0,001 3,09 0,922 0,007 0,071 -0,004 -0,016 -0,266 -1,329 -0,001 30 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 3,1 0,894 -0,022 0,004 -0,004 0,135 -0,177 -1,050 -0,001 3,11 0,912 -0,042 -0,042 -0,004 0,240 0,004 -0,793 -0,001 3,12 0,978 -0,054 -0,052 -0,004 0,363 0,211 -0,176 -0,001 3,13 1,049 -0,064 -0,025 -0,004 0,592 0,356 -0,199 -0,001 3,14 1,060 -0,074 0,021 -0,005 0,629 0,438 -0,248 -0,001 3,15 0,972 -0,087 0,066 -0,004 0,542 0,478 -0,303 0,000 3,16 0,803 -0,101 0,086 -0,004 0,450 0,443 -0,354 0,000 3,17 0,614 -0,113 0,070 -0,003 0,386 0,295 -0,397 0,000 3,18 0,469 -0,116 0,022 -0,002 0,379 0,292 -0,418 0,000 3,19 0,392 -0,110 -0,041 -0,002 0,538 0,354 -0,438 -0,001 3,2 0,362 -0,092 -0,096 -0,002 0,724 0,413 -0,468 -0,001 3,21 0,337 -0,067 -0,123 -0,002 0,856 0,488 -0,534 -0,001 3,22 0,290 -0,039 -0,112 -0,001 0,967 0,602 -0,600 -0,001 3,23 0,232 -0,013 -0,068 -0,001 1,153 0,729 -0,646 -0,002 3,24 0,191 0,006 -0,010 -0,001 1,307 0,818 -0,665 -0,002 3,25 0,182 0,018 0,041 -0,001 1,403 0,868 -0,688 -0,002 3,26 0,195 0,025 0,064 -0,001 1,448 0,892 -0,725 -0,002 3,27 0,202 0,029 0,053 -0,001 1,463 0,901 -0,799 -0,002 3,28 0,186 0,034 0,014 -0,001 1,467 0,901 -0,922 -0,002 3,29 0,159 0,043 -0,035 0,000 1,468 0,909 -1,044 -0,002 3,3 0,145 0,054 -0,072 0,000 1,487 1,053 -1,154 -0,002 3,31 0,151 0,066 -0,079 0,000 1,667 1,218 -1,215 -0,002 3,32 0,153 0,074 -0,053 0,000 1,875 1,332 -1,235 -0,002 3,33 0,106 0,074 -0,002 0,000 2,246 1,450 -1,223 -0,003 3,34 -0,016 0,065 0,054 0,000 3,225 1,722 -1,204 -0,006 3,35 -0,190 0,052 0,096 0,001 5,738 2,549 -1,055 -0,013 3,36 1,624 1,179 1,283 -0,002 10,345 4,573 -0,525 -0,023 3,37 11,690 6,915 7,371 -0,019 16,264 8,168 2,434 -0,032 3,38 23,760 14,249 15,705 -0,038 22,041 12,666 9,058 -0,037 3,39 29,457 19,739 22,705 -0,039 26,588 16,970 16,207 -0,038 3,4 29,790 23,122 27,876 -0,027 29,054 20,406 22,636 -0,035 3,41 26,263 23,185 29,651 -0,012 28,931 22,207 27,103 -0,027 3,42 21,102 21,140 28,885 0,000 26,441 22,073 28,720 -0,017 3,43 15,641 18,328 26,743 0,011 21,875 20,185 27,361 -0,007 3,44 10,356 15,267 23,697 0,020 15,596 16,699 23,470 0,004 3,45 5,714 12,339 20,177 0,026 8,647 11,910 17,330 0,013 3,46 3,768 10,644 17,467 0,027 2,660 6,637 9,474 0,016 3,47 4,654 9,946 15,606 0,021 -1,197 1,957 1,636 0,013 31 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 3,48 6,209 8,889 13,416 0,011 -2,863 -1,367 -2,206 0,006 3,49 6,390 6,545 9,996 0,001 -2,680 -3,106 -3,953 -0,002 3,5 5,476 3,583 5,993 -0,008 -1,189 -3,098 -4,320 -0,008 3,51 4,066 1,663 3,130 -0,010 0,767 -1,554 -3,485 -0,009 3,52 1,640 0,809 1,638 -0,003 2,461 0,647 -2,013 -0,007 3,53 -2,110 -0,336 0,600 0,007 3,863 2,639 -0,567 -0,005 3,54 -4,539 -1,541 0,428 0,012 4,798 4,288 0,660 -0,002 3,55 -4,290 -2,247 1,321 0,008 5,071 5,278 1,577 0,001 3,56 -3,150 -3,038 2,303 0,000 4,600 5,425 1,969 0,003 3,57 -2,998 -3,787 3,082 -0,003 3,278 4,545 1,734 0,005 3,58 -4,005 -4,218 3,679 -0,001 1,197 2,755 0,856 0,006 3,59 -6,140 -4,965 3,356 0,005 -1,040 0,389 -0,498 0,006 3,6 -7,859 -5,900 2,182 0,008 -2,711 -1,737 -1,883 0,004 3,61 -7,797 -6,441 0,801 0,005 -3,633 -3,047 -2,854 0,002 3,62 -6,484 -6,538 -0,622 0,000 -3,652 -3,520 -3,366 0,001 3,63 -5,232 -6,058 -1,808 -0,003 -2,674 -3,280 -3,488 -0,002 3,64 -4,691 -5,048 -2,620 -0,001 -1,083 -2,329 -3,106 -0,005 3,65 -4,291 -3,711 -3,019 0,002 0,583 -1,126 -2,384 -0,007 3,66 -3,155 -2,300 -2,992 0,003 1,874 0,055 -1,585 -0,007 3,67 -1,256 -1,020 -2,559 0,001 2,535 0,985 -0,966 -0,006 3,68 0,309 -0,162 -1,766 -0,002 2,036 1,433 -0,697 -0,002 3,69 0,262 -0,126 -0,535 -0,002 0,427 1,071 -0,901 0,003 3,7 -1,220 -0,776 1,149 0,002 -1,762 -0,009 -1,585 0,007 3,71 -3,059 -1,870 2,887 0,005 -3,631 -1,457 -2,516 0,009 3,72 -4,555 -3,343 4,165 0,005 -4,508 -2,640 -3,353 0,007 3,73 -5,727 -5,057 4,631 0,003 -4,328 -3,196 -3,779 0,005 3,74 -7,059 -6,858 4,215 0,001 -3,432 -3,081 -3,718 0,001 3,75 -8,685 -8,482 3,141 0,001 -2,286 -2,515 -3,197 -0,001 3,76 -10,144 -9,672 1,731 0,002 -1,191 -1,749 -2,502 -0,002 3,77 -10,742 -10,242 0,293 0,002 -0,418 -1,043 -1,857 -0,003 3,78 -10,211 -10,126 -0,962 0,000 -0,026 -0,536 -1,444 -0,002 3,79 -8,898 -9,365 -1,942 -0,002 -0,070 -0,304 -1,385 -0,001 3,8 -7,356 -8,072 -2,642 -0,003 -0,466 -0,407 -1,537 0,000 3,81 -5,854 -6,419 -3,097 -0,002 -0,896 -0,787 -1,821 0,000 3,82 -4,317 -4,643 -3,312 -0,001 -1,055 -1,135 -2,145 0,000 3,83 -2,640 -2,967 -3,229 -0,001 -0,901 -1,283 -2,403 -0,002 3,84 -0,965 -1,527 -2,791 -0,002 -0,609 -1,083 -2,449 -0,002 3,85 0,325 -0,403 -2,026 -0,003 -0,255 -0,687 -2,293 -0,002 32 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 3,86 0,933 0,358 -1,067 -0,002 0,115 -0,219 -2,014 -0,001 3,87 0,912 0,735 -0,104 -0,001 0,597 0,225 -1,682 -0,001 3,88 0,594 0,749 0,680 0,001 1,124 0,696 -1,286 -0,002 3,89 0,276 0,472 1,166 0,001 1,684 1,065 -0,994 -0,002 3,9 0,015 0,014 1,316 0,000 1,956 1,255 -0,951 -0,003 3,91 -0,297 -0,499 1,173 -0,001 1,889 1,165 -1,203 -0,003 3,92 -0,697 -0,951 0,828 -0,001 1,850 0,928 -1,668 -0,004 3,93 -1,043 -1,261 0,392 -0,001 2,089 0,776 -2,181 -0,005 3,94 -1,128 -1,389 -0,030 -0,001 2,680 0,943 -2,484 -0,007 3,95 -0,880 -1,341 -0,362 -0,002 3,393 1,440 -2,453 -0,008 3,96 -0,435 -1,158 -0,560 -0,003 4,049 2,104 -2,138 -0,008 3,97 -0,008 -0,899 -0,614 -0,004 4,475 2,736 -1,636 -0,007 3,98 0,280 -0,625 -0,542 -0,004 4,497 3,160 -1,135 -0,005 3,99 0,449 -0,388 -0,384 -0,003 4,202 3,285 -0,765 -0,004 0,574 -0,223 -0,186 -0,003 3,644 3,104 -0,627 -0,002 33 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Bảng P5.6 Các thông số mơ thí nghiệm với kích động xung cosin bánh xe bên trái, v = 40 km/h Mô t (s) 2,01 2,02 2,03 2,04 2,05 2,06 2,07 2,08 2,09 2,1 2,11 2,12 2,13 2,14 2,15 2,16 2,17 2,18 2,19 2,2 2,21 2,22 2,23 2,24 2,25 2,26 2,27 2,28 2,29 2,3 2,31 2,32 2,33 2,34 2,35 2,36 2,37 2,38 2,39 2,4 2,41 Thí nghiệm ξ41-z41MP ξ4-z4MP ξ4MP β22-βa4MP ξ41-z41TN 0,000 0,000 -0,002 -0,005 -0,014 -0,031 -0,062 -0,108 -0,167 -0,226 -0,267 -0,274 -0,241 -0,179 -0,112 -0,065 -0,051 -0,064 -0,084 -0,089 -0,069 -0,032 -0,001 0,004 -0,024 -0,076 -0,129 -0,161 -0,161 -0,136 -0,112 -0,127 -0,214 -0,391 -0,652 -0,971 -1,318 -1,667 -1,998 -2,296 -2,545 -2,731 0,000 0,000 -0,001 -0,004 -0,009 -0,017 -0,027 -0,038 -0,050 -0,062 -0,070 -0,075 -0,074 -0,067 -0,056 -0,042 -0,027 -0,013 -0,002 0,005 0,007 0,007 0,004 0,000 -0,004 -0,006 -0,007 -0,008 -0,009 -0,013 -0,027 -0,058 -0,113 -0,199 -0,319 -0,476 -0,667 -0,881 -1,103 -1,310 -1,477 -1,584 0,000 0,000 0,001 0,002 0,006 0,011 0,018 0,024 0,028 0,028 0,022 0,011 -0,003 -0,018 -0,030 -0,037 -0,038 -0,031 -0,020 -0,006 0,005 0,013 0,015 0,013 0,007 0,001 -0,003 -0,003 0,000 0,006 0,016 0,036 0,071 0,125 0,197 0,280 0,362 0,427 0,457 0,437 0,358 0,222 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,001 0,001 0,001 0,001 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,001 0,001 0,000 0,000 0,000 0,000 0,001 0,001 0,002 0,003 0,003 0,004 0,004 0,004 0,005 0,727 0,627 0,431 0,183 -0,137 -0,394 -0,406 -0,301 -0,099 0,070 0,075 -0,084 -0,380 -0,751 -1,032 -1,186 -1,111 -0,879 -0,590 -0,381 -0,261 -0,280 -0,436 -0,579 -0,671 -0,650 -0,458 -0,132 0,290 0,711 1,006 1,148 1,016 0,659 0,155 -0,327 -0,770 -1,121 -1,417 -1,605 -1,753 -1,930 ξ4-z4TN 0,300 0,352 0,269 0,104 -0,101 -0,250 -0,336 -0,361 -0,276 -0,179 -0,111 -0,133 -0,286 -0,567 -0,883 -1,107 -1,207 -1,116 -0,878 -0,614 -0,371 -0,299 -0,318 -0,466 -0,630 -0,689 -0,596 -0,405 -0,138 0,171 0,470 0,710 0,772 0,633 0,341 0,005 -0,170 -0,331 -0,478 -0,612 -0,717 -0,780 ξ4TN 1,449 1,691 1,584 1,234 0,838 0,577 0,453 0,436 0,501 0,693 0,858 0,922 0,850 0,670 0,450 0,214 0,044 0,003 -0,034 0,062 0,010 -0,197 -0,447 -0,631 -0,816 -0,938 -0,951 -0,933 -0,896 -0,696 -0,428 -0,201 -0,071 -0,005 -0,009 -0,109 -0,175 -0,177 -0,211 -0,154 0,078 0,406 β22-βa4TN -0,001 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 0,000 0,000 0,000 0,000 -0,001 -0,002 -0,002 -0,002 -0,001 -0,001 0,000 0,000 0,000 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 0,000 0,001 0,001 0,001 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002 0,003 34 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 2,42 2,43 2,44 2,45 2,46 2,47 2,48 2,49 2,5 2,51 2,52 2,53 2,54 2,55 2,56 2,57 2,58 2,59 2,6 2,61 2,62 2,63 2,64 2,65 2,66 2,67 2,68 2,69 2,7 2,71 2,72 2,73 2,74 2,75 2,76 2,77 2,78 2,79 2,8 2,81 2,82 2,83 2,84 2,85 2,86 2,87 -2,851 -2,914 -2,934 -2,922 -2,882 -2,830 -2,795 -2,829 -2,975 -3,239 -3,561 -3,835 -3,953 -3,865 -3,598 -3,233 -2,854 -2,500 -2,167 -1,842 -1,536 -1,289 -1,138 -1,083 -1,081 -1,084 -1,078 -1,092 -1,167 -1,307 -1,457 -1,535 -1,491 -1,344 -1,161 -1,003 -0,879 -0,741 -0,538 -0,267 0,021 0,255 0,400 0,483 0,564 0,683 -1,618 -1,579 -1,479 -1,340 -1,191 -1,062 -0,979 -0,954 -0,980 -1,037 -1,092 -1,108 -1,054 -0,913 -0,687 -0,394 -0,067 0,253 0,531 0,738 0,863 0,907 0,886 0,821 0,730 0,627 0,516 0,397 0,266 0,122 -0,032 -0,188 -0,331 -0,448 -0,528 -0,566 -0,568 -0,543 -0,505 -0,465 -0,428 -0,394 -0,358 -0,310 -0,246 -0,163 0,044 -0,146 -0,309 -0,406 -0,415 -0,329 -0,169 0,025 0,202 0,309 0,310 0,193 -0,020 -0,282 -0,531 -0,704 -0,758 -0,684 -0,506 -0,273 -0,045 0,127 0,216 0,222 0,174 0,114 0,081 0,102 0,175 0,275 0,363 0,398 0,360 0,251 0,100 -0,051 -0,160 -0,201 -0,171 -0,095 -0,009 0,044 0,040 -0,022 -0,121 -0,219 0,005 0,005 0,006 0,006 0,007 0,007 0,007 0,008 0,008 0,009 0,010 0,011 0,012 0,012 0,012 0,011 0,011 0,011 0,011 0,010 0,010 0,009 0,008 0,008 0,007 0,007 0,006 0,006 0,006 0,006 0,006 0,005 0,005 0,004 0,003 0,002 0,001 0,001 0,000 -0,001 -0,002 -0,003 -0,003 -0,003 -0,003 -0,003 -2,166 -2,426 -2,605 -2,856 -3,137 -3,567 -3,914 -4,064 -3,902 -3,761 -3,739 -3,955 -4,204 -4,307 -4,106 -3,594 -2,939 -2,270 -1,795 -1,463 -1,144 -0,805 -0,656 -0,571 -0,531 -0,302 -0,042 0,355 0,773 1,191 1,368 1,325 1,161 1,019 0,961 1,043 1,142 1,213 1,244 1,148 1,025 0,893 0,795 0,714 0,723 0,767 -0,840 -0,927 -0,995 -1,037 -1,148 -1,264 -1,457 -1,579 -1,596 -1,508 -1,455 -1,481 -1,588 -1,657 -1,665 -1,537 -1,306 -1,018 -0,726 -0,532 -0,393 -0,273 -0,179 -0,147 -0,123 -0,114 -0,043 0,130 0,445 0,775 1,001 1,058 0,942 0,784 0,731 0,724 0,731 0,739 0,745 0,746 0,666 0,560 0,482 0,437 0,415 0,406 0,772 0,984 0,942 0,718 0,404 0,204 0,200 0,283 0,523 0,797 0,865 0,785 0,589 0,208 -0,330 -0,840 -1,149 -1,220 -0,982 -0,566 -0,272 -0,161 -0,284 -0,639 -1,185 -1,648 -1,954 -0,153 -0,351 -0,458 -0,456 -0,418 -0,398 -0,407 -0,417 -0,405 -0,319 -0,255 -0,086 0,235 0,479 0,652 0,671 0,500 0,224 0,034 0,003 0,003 0,004 0,004 0,005 0,005 0,006 0,006 0,005 0,005 0,005 0,006 0,006 0,006 0,005 0,004 0,003 0,003 0,002 0,002 0,002 0,001 0,001 0,001 0,001 0,000 0,000 -0,001 -0,001 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 -0,001 -0,001 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 -0,001 35 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 2,88 2,89 2,9 2,91 2,92 2,93 2,94 2,95 2,96 2,97 2,98 2,99 3,01 3,02 3,03 3,04 3,05 3,06 3,07 3,08 3,09 3,1 3,11 3,12 3,13 3,14 3,15 3,16 3,17 3,18 3,19 3,2 3,21 3,22 3,23 3,24 3,25 3,26 3,27 3,28 3,29 3,3 3,31 3,32 3,33 0,834 0,978 1,086 1,170 1,268 1,408 1,568 1,690 1,730 1,693 1,639 1,629 1,787 7,151 19,883 27,326 29,307 27,057 22,460 17,175 11,825 6,883 4,464 5,025 6,528 6,618 5,134 3,009 0,104 -3,556 -5,683 -5,162 -3,533 -2,717 -3,376 -4,480 -4,353 -2,847 -1,398 -1,111 -2,258 -3,901 -4,975 -5,357 -5,669 -6,365 -0,066 0,035 0,129 0,206 0,258 0,286 0,292 0,283 0,266 0,242 0,212 0,171 0,186 3,158 10,316 15,813 19,884 21,256 19,878 17,322 14,330 11,339 9,490 8,711 7,691 5,285 1,960 -0,290 -1,451 -2,699 -3,705 -3,948 -4,187 -4,436 -4,312 -3,749 -2,851 -2,056 -1,725 -1,639 -1,866 -2,450 -3,330 -4,374 -5,363 -6,026 -0,278 -0,275 -0,209 -0,104 0,005 0,084 0,111 0,089 0,037 -0,013 -0,032 -0,005 0,131 3,359 11,318 18,148 23,832 26,826 26,723 24,888 22,020 18,599 15,927 14,172 12,170 8,975 5,522 3,711 3,345 2,941 2,468 2,309 1,666 0,505 -0,718 -1,776 -2,478 -2,625 -1,911 -0,428 1,278 2,625 3,225 2,998 2,106 0,874 -0,004 -0,004 -0,004 -0,004 -0,004 -0,004 -0,005 -0,006 -0,006 -0,006 -0,006 -0,006 -0,006 -0,016 -0,038 -0,046 -0,038 -0,023 -0,010 0,001 0,010 0,018 0,020 0,015 0,005 -0,005 -0,013 -0,013 -0,006 0,003 0,008 0,005 -0,003 -0,007 -0,004 0,003 0,006 0,003 -0,001 -0,002 0,002 0,006 0,007 0,004 0,001 0,001 0,805 0,829 0,858 0,987 1,214 1,484 1,675 1,723 1,596 1,463 1,397 1,693 3,044 6,407 11,709 17,571 22,815 26,543 28,007 27,123 24,110 19,185 12,907 6,371 0,868 -2,844 -4,556 -4,413 -2,965 -1,147 0,377 1,497 1,932 1,601 0,516 -1,111 -3,031 -4,873 -6,085 -6,277 -5,365 -3,853 -2,335 -1,409 -1,236 -1,653 0,404 0,403 0,459 0,564 0,670 0,855 1,019 1,123 1,132 1,014 0,903 0,943 1,252 2,403 5,031 8,942 13,136 16,884 19,472 20,430 19,737 17,538 13,927 9,364 4,575 0,367 -2,615 -4,053 -3,716 -2,234 -0,366 1,122 2,091 2,340 1,873 0,629 -1,112 -2,953 -4,458 -5,174 -4,957 -3,970 -2,702 -1,559 -0,971 -0,974 -0,082 -0,214 -0,159 0,058 0,248 0,389 0,318 0,000 -0,489 -1,093 -1,661 -2,170 -2,435 -1,750 0,918 5,815 11,776 17,659 22,406 25,055 25,360 23,421 19,230 13,112 6,162 0,000 -2,176 -3,250 -3,180 -2,199 -0,844 0,439 1,455 2,052 2,087 1,491 0,414 -1,167 -2,573 -3,342 -3,386 -2,848 -2,015 -1,165 -0,447 -0,029 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 0,000 -0,001 -0,001 -0,003 -0,009 -0,022 -0,034 -0,038 -0,035 -0,026 -0,011 0,002 0,008 0,014 0,018 0,019 0,016 0,010 0,003 -0,003 -0,006 -0,006 -0,003 0,000 0,003 0,005 0,006 0,006 0,004 0,003 0,000 -0,002 -0,004 -0,005 -0,004 -0,002 0,000 0,001 36 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 3,34 3,35 3,36 3,37 3,38 3,39 3,4 3,41 3,42 3,43 3,44 3,45 3,46 3,47 3,48 3,49 3,5 3,51 3,52 3,53 3,54 3,55 3,56 3,57 3,58 3,59 3,6 3,61 3,62 3,63 3,64 3,65 3,66 3,67 3,68 3,69 3,7 3,71 3,72 3,73 3,74 3,75 3,76 3,77 3,78 3,79 -7,108 -7,095 -5,950 -4,165 -2,592 -1,674 -1,222 -0,820 -0,355 -0,092 -0,296 -0,875 -1,441 -1,684 -1,622 -1,495 -1,447 -1,384 -1,125 -0,655 -0,178 0,072 0,055 -0,063 -0,104 -0,046 -0,009 -0,091 -0,247 -0,335 -0,271 -0,114 -0,001 -0,007 -0,079 -0,103 -0,017 0,131 0,239 0,247 0,179 0,110 0,092 0,121 0,159 0,175 -6,178 -5,753 -4,830 -3,625 -2,363 -1,213 -0,292 0,322 0,604 0,578 0,319 -0,068 -0,473 -0,804 -1,003 -1,050 -0,961 -0,775 -0,543 -0,312 -0,118 0,019 0,090 0,102 0,066 -0,001 -0,081 -0,161 -0,228 -0,277 -0,307 -0,320 -0,323 -0,322 -0,325 -0,334 -0,351 -0,371 -0,390 -0,402 -0,404 -0,394 -0,374 -0,349 -0,323 -0,300 -0,392 -1,481 -2,282 -2,726 -2,749 -2,347 -1,613 -0,721 0,124 0,754 1,077 1,090 0,862 0,504 0,127 -0,183 -0,380 -0,459 -0,443 -0,367 -0,264 -0,159 -0,064 0,018 0,084 0,131 0,156 0,153 0,124 0,075 0,021 -0,022 -0,040 -0,027 0,011 0,060 0,100 0,114 0,095 0,047 -0,015 -0,072 -0,106 -0,107 -0,081 -0,040 0,004 0,005 0,004 0,002 0,001 0,002 0,004 0,005 0,004 0,003 0,002 0,003 0,004 0,004 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002 0,001 0,000 0,000 0,000 0,001 0,001 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 -0,002 -0,003 -0,003 -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 -2,440 -3,225 -3,673 -3,677 -2,994 -1,726 -0,055 1,324 2,031 1,901 1,123 0,315 0,120 0,688 1,639 2,761 3,779 4,562 5,066 5,195 4,876 4,257 3,532 2,870 2,589 2,610 2,702 2,779 2,704 2,381 1,876 1,186 0,480 -0,099 -0,455 -0,636 -0,590 -0,436 -0,306 -0,225 -0,183 -0,168 -0,299 -0,479 -0,610 -0,686 -1,390 -2,033 -2,639 -3,042 -3,118 -2,691 -1,758 -0,552 0,529 1,144 1,091 0,522 -0,006 -0,033 0,194 0,575 0,997 1,382 1,670 1,820 1,810 1,668 1,394 1,140 0,945 0,899 0,932 1,003 1,026 0,967 0,821 0,599 0,324 0,055 -0,338 -0,619 -0,657 -0,578 -0,458 -0,300 -0,177 -0,104 -0,098 -0,191 -0,391 -0,594 -0,028 -0,568 -1,567 -2,671 -3,354 -3,198 -2,206 -0,895 0,147 1,363 0,689 -0,568 -1,784 -2,396 -2,287 -1,584 -0,643 0,132 0,510 0,465 0,129 -0,510 -1,257 -1,814 -1,958 -1,687 -1,214 -0,677 -0,212 0,050 0,097 -0,160 -0,624 -1,014 -1,193 -1,161 -0,999 -0,723 -0,486 -0,369 -0,288 -0,164 -0,040 0,024 0,051 0,067 0,002 0,001 0,000 -0,001 -0,004 -0,003 -0,003 -0,003 -0,002 -0,001 0,001 0,001 0,000 -0,001 -0,002 -0,003 -0,004 -0,004 -0,004 -0,004 -0,004 -0,003 -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 -0,001 -0,001 0,000 0,000 0,000 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 0,000 0,000 0,000 0,001 0,000 0,000 37 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 3,8 3,81 3,82 3,83 3,84 3,85 3,86 3,87 3,88 3,89 3,9 3,91 3,92 3,93 3,94 3,95 3,96 3,97 3,98 3,99 0,169 0,158 0,161 0,180 0,204 0,221 0,224 0,218 0,213 0,222 0,243 0,253 0,221 0,133 0,010 -0,097 -0,147 -0,140 -0,120 -0,137 -0,207 -0,282 -0,268 -0,256 -0,243 -0,229 -0,213 -0,196 -0,183 -0,175 -0,175 -0,180 -0,190 -0,200 -0,209 -0,214 -0,217 -0,219 -0,222 -0,229 -0,240 -0,253 -0,001 0,019 0,016 -0,008 -0,038 -0,059 -0,060 -0,037 0,003 0,046 0,075 0,081 0,061 0,024 -0,015 -0,041 -0,045 -0,025 0,008 0,041 0,057 -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 -0,001 -0,001 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 -0,723 -0,739 -0,742 -0,741 -0,738 -0,762 -0,928 -1,097 -1,210 -1,373 -1,533 -1,535 -1,297 -0,747 -0,009 0,743 1,299 1,600 1,595 1,488 1,288 -0,675 -0,654 -0,644 -0,695 -0,760 -0,808 -0,835 -0,849 -0,856 -0,960 -1,102 -1,205 -1,154 -0,910 -0,492 -0,005 0,405 0,764 0,916 0,900 0,849 0,190 0,350 0,500 0,561 0,543 0,486 0,514 0,455 0,287 0,026 -0,289 -0,692 -1,033 -1,134 -1,075 -0,947 -0,828 -0,695 -0,592 -0,599 -0,610 -0,001 0,000 0,000 -0,001 -0,001 -0,001 -0,001 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 -0,001 -0,001 -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 -0,001 -0,001 0,000 38 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Phụ lục Sơ đồ mơ mơ hình động lực học ĐXSMRM 39 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep