Xây dựng mô hình động cơ diesel common rail giao tiếp với máy tính luận văn thạc sĩ chuyên ngành kỹ thuật cơ khí động lực

1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI _ NGUYỄN CÔNG THẠNH XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐỘNG CƠ DIESEL COMMON RAIL GIAO TIẾP VỚI MÁY TÍNH Ngành: Kỹ thuật Cơ khí Động lực Mã số: 60.52.01.16 Chuyên sâu: LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS ĐÀO MẠNH HÙNG HÀ NỘI- 2015 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các phần nội dung, số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 11 năm 2015 Học viên thực Nguyễn Công Thạnh LỜI CẢM ƠN Sau thời gian dài thực nghiên cứu, luận văn “Nghiên cứu, thiết kế điều khiển cho mơ hình phun xăng điện tử động ô tô” hoàn thành Ngoài nỗ lực làm việc thân, học viên nhận giúp đỡ nhiệt tình từ gia đình, thầy tập thể bạn bè trình nghiên cứu Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến: + Các quý thầy Bộ mơn khí tơ tạo điều kiện học viên hồn thành khóa học + Thầy PGS.TS Đào Mạnh Hùng hướng dẫn suốt trình thực đề tài + Thầy ThS Trần Văn Lợi tận tình giúp đỡ suốt q trình nghiên cứu hồn thiện đề tài Qua tháng thực đề tài học viên cố gắng thực để đạt kết tốt cho luận văn, đạt thành định chắn nhiều thiếu sót Vì học viên mong nhận góp ý q thầy bạn bè để luận văn hoàn thiện Trân trọng cám ơn! MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG DANH MỤC HÌNH VẼ PHẦN MỞ ĐẦU ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED CHƢƠNG TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU SỰ CẦN THIẾT CỦA ĐỀ TÀI …………………………….…………… 1.2 Những vấn đề chung hệ thống phun dầu điện tử……………………… 1.3 Hiện trạng nghiên cứu nước ……………………………… 26 1.4 Xác định mục tiêu, đối tượng, phạm vi phương pháp nghiên cứu …… 27 CHƢƠNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ KẾT NỐI MÁY TÍNH VỚI MƠ HÌNH 29 2.1 Mơ hình động phun dầu điện tử giao tiếp với máy tính……………… 29 2.2 Xây dựng chương trình điều khiển động giao tiếp với máy tính …… 31 2.3 Thiết kế lắp đặt mơ hình ………………………………………………… 31 2.4 Xây dựng giao diện giao tiếp với máy tính ……………………………… 35 CHƢƠNG NGHIÊN CỨU, THỰC NGHIỆM MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ PHUN DẦU ĐIỆN TỬ GIAO TIẾP VỚI MÁY TÍNH 48 3.1 Lắp đặt giao tiếp lên mơ hình………………………………………… 48 3.2 Xác định thông số đầu vào…………………………………………… 52 3.3 Thực nghiệm giao tiếp máy tính lên mơ hình………………………………56 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 62  Kết luận 62  Kiến nghị phát triển đề tài 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1 Các tín hiệu đầu vào ……………………………………………… Bảng 2.1 Thông số ký hiệu chân USB bảng 3.1 Thông số kỹ thuật card NI USB 6008/6009 …………………….53 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Mơ hình cắt động diesel Hình 1.2 Mơ hình phun dầu điện tử độc lập Hình 1.3 Mơ hình động diesel sử dụng hệ thống phun dầu common rail Hình 1.4 Nguyên lý hệ thống common rail Hình 1.5 mạch áp suất thấp Hình 1.6 Mạch nhiên liệu áp suất cao Hình 1.7 Mạch nhiên liệu hồi Hình 1.8 Sơ đồ cảm biến bàn đạp ga Hình 1.9 Cảm biến vị trí bàn đạp ga Hình 1.10 Cảm biến tín hiệu GE Hình 1.11 Cảm biến tín hiệu NE Hình 1.12 Sơ đồ mạch cảm biến Ne Ge Hình 1.13 Cảm biến áp suất Hình 1.14 cảm biến lưu lượng khí nạp Hình 1.15 Sơ đồ mạch cảm biến nhiệt độ nước làm mát Hình 1.16 Cảm biến nhiệt độ nhiên liệu Hình 1.17 Sơ đồ cảm biến áp suất nhiên liệu Hình 1.18 Cảm biến van EGR Hình 1.19 Sơ đồ điều khiển ổn định áp suất điều khiển kim phun Hình 1.20 Cấu tạo bơm cao áp HP3 Hình 1.21 Sơ đồ nguyên lý làm việc bơm cao áp Hinh 1.22 Cấu tạo van SCV Hình 1.23 Cấu tạo vịi phun Hình 1.24 Ngun lý làm việc kim phun điện tử Hình 1.25 mơ thời gian phun phụ Hình 1.26 Sơ đồ điều khiển ECU với van SCV Hình 1.27 Sơ đồ hệ thống cung cấp nhiên liệu phun dầu điện tử Hình 2.1 Ngun lý mơ hình động giao tiếp với máy tính Hình 2.2 Ngun lý hệ thống phun dầu điện tử Common Rail Hình 2.3 Chương trình mơ tín hiệu cảm biến tạo tín hiệu giả Hình 2.4 Chương trình hiển thị tín hiệu làm việc động Hình 2.5 Chương trình hiển thị tín hiệu điều khiển kim phun điện tử Hình 2.6 Mơ hình động Diesel 2KD FTV Hình 2.7 Mơ hình động sử dụng hệ thống cung cấp nhiên liệu diesel phun dầu điện tử Hình 2.8 Mã nguồn viết LabVIEW Hình 2.9 Front Panel chương trình Labview Hình 2.10 Block Diagram chương trình Labview Hình 2.11 Contrls palette Hình 2.12 Mơ tín hiệu NE LabVIEW Hình 2.13 Mơ tín hiệu GE LabVIEW 4 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 16 16 17 18 20 21 25 26 26 29 30 32 32 33 34 34 36 37 37 38 41 41 Hình 2.14 Mơ tín hiệu cảm biến đo gió LabVIEW Hình 2.15 Giao diện quan sát tín hiệu cảm biến chân ga Hình 2.16 Giao diện quan sát tín hiệu cảm biến tốc độ động NE Hình 2.17 Giao diện quan sát tín hiệu cảm biến GE Hình 2.18 Giao diện quan sát tín hiệu cảm biến áp suất nhiên liệu Hình 2.19 Giao diện quan sát tín hiệu cảm biến lưu lượng khí nạp Hình 2.20 Giao diện quan sát tín hiệu cảm biến nhiệt độ khí nạp Hình 2.21 Giao diện quan sát tín hiệu cảm biến áp suất khí nạp Hình 3.1 Sơ đồ ngun lý lắp đặt giao tiếp lên mơ hình Hình 3.2 Giao diện phần mềm bắt đầu cài đặt Hình 3.3 Giao diện phần mềm cài đặt NI-DAQmx drive Hình 3.4 Giao diện phần mềm hồn tất cài đặt Hình 3.5 Giao diện phần mềm kiểm tra kết nối Hình 3.6 Đấu dây kiểm tra kết nối Hình 3.7 Sơ đồ chân tín hiệu analog Card NI USB 6008/6009 Hình 3.8 Cách kết nối tín hiệu analog Card NI USB 6008/6009 phương pháp Diffential Hình 3.9 Sơ đồ ghép nối chân Digital Hình 3.10 Chọn thơng số đo Hình 3.11 Chọn chân làm việc card giao tiếp với máy tính Hình 3.12 Chọn thơng số dãi đo Hình 3.13 lập trình tạo giao diện Hình 3.14 Cấu trúc card giao tiếp máy tính Hình 3.15 Card NI USB 6008/6009 Hình 3.16 Đặc tính lý thuyết cảm biến chân ga Hình 3.17 Nguyên lý kết nối Hình 3.18 Kết giao tiếp máy tính với mơ hình hiển thị thơng số cảm biến chân ga Hình 3.19 Kết giao tiếp máy tính với mơ hình hiển thị thơng số cảm biến NE Hình 3.20 Kết giao tiếp máy tính với mơ hình hiển thị thơng số cảm biến GE hình 3.21 Kết giao tiếp máy tính với mơ hình hiển thị thông số điều khiển kim phun 42 43 43 44 44 45 45 46 47 47 48 48 49 49 50 50 51 52 52 52 52 52 53 55 56 56 57 57 57 Hình 3.22: Kết giao tiếp máy tính với mơ hình hiển thị thơng số cảm biến GE 58 Hình 3.23: Nguyên lý kết nối kim phun với máy tính 58 Hình 3.24: Kết giao tiếp máy tính với mơ hình hiển thị thơng số điều khiển kim phun 59 Hình3.25: Kết đo điện áp cường độ dòng điện điều khiển kim phun 59 PHẦN MỞ ĐẦU Sự cần thiết vấn đề nghiên cứu So với động xăng động dầu (Diesel) sử dụng rộng rãi loại tơ, máy kéo có tải trọng lớn, nhờ có ưu điểm vượt trội động xăng như: cơng suất lớn, tiêu hao nhiên liệu, hư hỏng vặt lặt…Tuy nhiên bên cạnh đó, động dầu đời cũ (động dầu sử dụng bơm cao áp) tồn số khuyết điểm như: tốc độ chậm, tiếng ồn lớn xả nhiều khí thải… Để khắc phục yếu điểm nêu Các nhà nghiên cứu không ngừng đề biện pháp cải tiến hệ thống nhiên liệu nhằm giảm thiểu mức độ phát phát sinh ô nhiễm suất tiêu hao nhiên liệu Đến năm 1986 Bosch đưa thi trường hệ thống điều khiển trình cung cấp nhiên liệu động Diesel điện tử, gọi hệ thống nhiên liệu Common Rail Cho đến nay, hệ thống cung cấp nhiên liệu Common Rail gần hoàn thiện Trên động Diesel đại, áp suất phun áp suất phun thực cho vòi phun riêng rẽ, nhiên liệu áp suất cao chứa ống Rail phân bố đến từ vòi phun theo yêu cầu So với hệ thống cung cấp nhiên liệu động Diesel thơng thường Common Rail Diesel khắc phục vấn đề: giảm tối đa mức độ tiếng ồn, nhiên liệu phun với áp suất cao đồng thời thay đổi áp suất phun thời điểm phun tùy theo chế độ làm việc động cơ, nên tết kiệm nhiên liệu giảm mức độ ô nhiễm môi trường Tuy nhiên, giá thành động cao sử dụng rộng rãi thị trường Việt Nam thập niên qua nên việc nghiên cứu khai thác, sử dụng động Common Rail Diesel cách hiệu cịn gặp nhiều khó khăn Nên việc xây dựng mơ hình nhằm mơ thông số điều động cần thiết Mục tiêu nghiên cứu Với yêu cầu nội dung đề tài, mục tiêu cần đạt sau hồn thành đề tài sau: - Tìm hiểu tổng quan cấu tạo, hoạt động, xác định cảm biến, tín hiệu điều khiển hệ thống phun dầu điện tử - Xây dựng phần cứng phần mềm giao tiếp với máy tính hệ thống phun dầu điện tử - Kết nối máy tính với mơ hình để mơ hoạt động tín hiệu điều khiển hệ thống phun dầu điện tử Ý nghĩa khoa học thực tiễn 3.1 Ý nghĩa khoa học - Xây dựng mơ hình giao tiếp động với máy tính - Tiến hành đo thông số đầu vào động cụ thể - Xây dựng thuật tốn mơ máy tính 3.2 Ý nghĩa thực tiễn - Xây dựng thuật tốn mơ máy tính, sở phát triển xây dựng thuật toán chẩn đoán hư hỏng ô tô cụ thể - Đề tài tài liệu tham khảo tốt lĩnh vực khí nói chung, khí tơ nói riêng lĩnh vực điện tử Kết cấu luận văn Chương I: Tổng quan vấn đề nghiên cứu 10 Chương II: Nghiên cứu thiết kế xây dựng mơ hình động phun dầu điện tử giao tiếp với máy tính Chương III: Nghiên cứu thực nghiệm Nội dung luận văn Ngoài phần mở đầu, kết luận tài liệu tham khảo, luận văn gồm ba chương sau: CHƢƠNG I: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Sự cần thiết đề tài Động xăng sử dụng rộng rãi loại ô tô, máy kéo có tải trọng lớn, nhờ có ưu điểm vượt trội động xăng như: công suất lớn, tiêu hao nhiên liệu, hư hỏng Động sử dụng nhiên liệu Diesel có nhiều bước phát triển Các nghiên cứu ban đầu tập trung vào phun dầu cao áp khí (hệ thống bơm PE, VE, GM) Tiếp đó, hệ thơng cải tiến dựa vào ứng dụng bán dẫn điều khiển điện tử Cho đến nay, hệ thống cung cấp nhiên liệu Common Rail gần hoàn thiện Trên động Diesel đại, áp suất phun áp suất phun thực cho vòi phun riêng rẽ, nhiên liệu áp suất cao chứa ống Rail phân bố đến từ vòi phun theo yêu cầu So với hệ thống cung cấp nhiên liệu động Diesel thơng thường Common Rail Diesel khắc phục vấn đề: giảm tối đa mức độ tiếng ồn, nhiên liệu phun với áp suất cao đồng thời thay đổi áp suất phun thời điểm phun tùy theo chế độ làm việc động cơ, nên tết kiệm nhiên liệu giảm mức độ ô nhiễm môi trường Cho đến công nghệ phun dầu điện tử trang bị cho hầu hết động đại Trên thị trường ô tô Việt Nam nay, xe tải, xe khách xe du lịch sử dụng ba cơng nghệ (bơm khí, khí kết hợp điều khiển, phun dầu điện tử) Tuy nhiên tiêu chuẩn mơi trường ngày cao địi hỏi xe trang bị hệ thống phun dầu điện tử Do hệ thống đại nên việc khai thác, bảo trì cịn 57 Bƣớc 4: để kiểm tra card kết nối cách kiểm tra sau Hình 5: Giao diện phần mềm kiểm tra kết nối Đấu dây (hình 3.6) với chân tín hiệu nối với cực + chân AI0, chân nguồn nối với +5V, chân lại nối với cực GND Sau kết nối với may tính thơng qua cáp USB máy tính lên thơng báo kiểm tra ( hình) Hình 6: Đấu dây kiểm tr kết nối Kiểm tra thiết bị: Phương pháp đo đơn giản đo dạng: single-ended Ở phương pháp này, Analog input nối với nguồn dương cần đo Nguồn âm card (GND) nối với nguồn âm nguồn cần đo 58 Hình 7: Sơ đồ chân tín hiệu analog Card NI USB 6008/6009 Bằng phương pháp đo differential, sử dụng card NI USB 6008/6009 để đo điện áp có giá trị -20V tới +20V Hình 8: Cách kết nối cảm biến có tín hiệu analog Card NI USB 6008/6009: Phương pháp Diffential Chân PFI (chân 29) dùng chức đọc kiện đầu vào (ngắt phần cứng) đếm kiện Cũng dùng chức PFI nhằm làm ngắt để định cho q trình thu thập tín hiệu Analog từ chức Analog Input (AI) Có lưa ý kỹ thuật ghép nối phần cứng chân tín hiệu số Khi sử dụng chức Digital Input, cần kết nối phần cứng bên (thiết bị ngoại vi) Các chân P0.0 sử dụng Digital Output (xuất tín hiệu điều khiển LED sáng) 59 Hình 9: Sơ đồ ghép nối chân Digital 3.2 Xác định thông số đầu vào Kết nối chương trình máy tính với mơ hình động phun dầu điện tử:phải trải qua nhiều bước khai báo Các bước bao gồm chọn thông số đo Tính card có nhiều tính đo tín hiệu số, tín hiệu tương tự (hiệu điện thế, nhiệt độ ứng suất, vận tốc, gia tốc (Hình 3.7)…Sau chọn thông số đo ta phải khai báo chân làm việc card Card NI 6008/6009 có tám vùng làm việc từ a0 đến a7(Hình 3.8) Bước chọn thơng số đo giải đo Hồn tất chương trình khai ta lấy DAQ nhúng vào mơi trường LabVIEW Card NI USB 6008/6009: Có khả đọc tám kênh analog vào card (độ phân giải 14-bit, 48kS/s) Xuất analog (12-bit, 150 S/s), 12 kênh xuất, nhập tín hiệu số (digital I/O) Bộ đếm 32-bit Kết nối với USB máy tính để bàn, máy tính xách tay Sử dụng phần mềm LabVIEW, LabWindows/CVI, Measurement Studio cho Visual Studio.NET tương thích với NI-DAQmx drive software NI LabVIEW Signal Express software 60 Hình 10: Chọn thơng số đo Hình 11: Chọn chân làm việc card giao tiếp với máy tính Hình 12:Chọn thơng số giải đo Hình 13:Lập trình tạo giao diện Hình 14: Cấu trúc card giao tiếp máy tính 1- Vi điều khiển US , 2- Nguồn điện vào (+5V), 3- Chân tín hiệu n log, 4Chân tín hiệu digit l, 5- Cổng cắm digit l, 6- Cổng cắm n log 61 Ngồi ưa điểm thiết bị cịn dễ dàng thực việc giao tiếp với máy tính qua cổng USB với chu kỳ lấy mẫu nhanh, độ xác cao, tương thích với mơi trường LabVIEW, dùng cho hệ điều hành Window, Linux Mac Hình 15: Card NI USB 6008/6009 Bảng 3.1: Thơng số kỹ thuật card NI USB 6008/6009 Thông số chung Chuẩn kết nối USB Hỗ trợ hệ điều hành Windows, Linux, Mac OS, Poket PC Kiểu đo Điện áp, xung Họ DAQ B series Đọc tín hiệu Analog Số kênh SE/4 DI Tốc độ lấy mẫu 48 kS/s Độ phân giải 14 bits Trích mẫu đồng thời Khơng Ngưỡng điện áp giới hạn lớn -10 tới 10 V Độ xác 138 mV Ngưỡng điện áp nhỏ -1 1V 62 Độ xác 37,5 mV Số giới hạn Bộ nhớ tích hợp On-Board 512 B Xuất tín hiệu Analog Ft232rl pic16f6228a-p Số kênh Tốc độ câp nhật 150 S/s Độ phân giải 12 bits Ngưỡng điện áp giới hạn lớn 0…5 V Độ xác mV Ngưỡng điện áp giới hạn nhỏ 5V Độ xác mV Tín hiệu điều khiển dòng điện mA/10 mA (kênh/tổng) Các chân xuất/nhập tín hiệu số Số kênh 12 DIO Timing Soft ware Logic Levels TTL Ngưỡng điện áp vào giới hạn lớn 5V Ngưỡng điện áp giới hạn lớn 5V Dòng điện vào Sinking, Sourcing Bộ lọc vào lập trình NO Dịng điện vào Sinking, Sourcing dòng điện (kênh/tổng) 8.5 mA/102 mA Bộ đếm hẹn(định) Số đếm /hẹn Độ phân giải 32 bits Tần số nguồn lớn MHz 63 Độ rộng xung vào nhỏ 100 ns Mức logic TTl Ngưỡng cực đại 5V Độ ổn định 50ppm Cho phép thực nhớ tạm (đêm) Tác động (Triggering) Digital 3.3 Thực nghiệm giao tiếp với máy tính mơ hình Sau thực hồn thiện mơ hình động phun dầu điện tử, xây dựng chương trình kết nối lắp đặt thiết bị đo, ta tiến hành thực nghiệm giao tiếp máy tính với mơ hình để đọc tín hiệu: cảm biến vị trí chân ga, cảm biến số vịng quay động cơ, cảm biến vị trí trục cam, cảm biến đo lưu lượng khí nạp, cảm biến đo áp suất khí nạp tín hiệu điều khiển kim phun Kết trình bày sau: Thực nghiệm giao tiếp máy tính với động hiển thị đặc tính cảm biến chân ga: Hình 16: Đặc tính lý thuyết cảm biến chân ga Giao diện giao tiếp hệ thống phun xăng điện tử xây dựng ngôn ngữ lập trình LabView Kết nối mơ hình với Card NI 6008/6009 qua chân tín hiệu đánh lửa mass ECU, từ Card đến máy tính thơng qua cáp USB, máy tính nhận tín hiệu qua drive DAQ thể lên hình máy tính 64 Hình 17: Nguyên lý kết nối cảm biến chân ga vói máy tính Giao diện hiển thị lập trình nhờ phần mềm LabVIEW với thông số đầu vào tốc độ động tín hiệu khởi động Kết giao tiếp giao tiếp máy tính với động hiển thị đặc tính cảm biến vị trí chân ga Hình 18: Kết giao tiếp máy tính với mơ hình hiển thị thơng số cảm biến chân ga Giao tiếp máy tính với động hiển thị đặc tính cảm biến Ne: LabVIEW Hình 3.19: Ngun lý kết nối cảm biến NE với máy tính 65 Quá trình đo: Kết nối thiết bị giao tiếp với cảm biến NE, khởi động động cơ, chạy ổn định tốc độ 1000 vịng/phút Thơng số làm việc nhiệt độ nước làm mát 90 oC, kết nối chương trình đo máy tính ta kết sau: Hình 3.20: Kết giao tiếp máy tính với mơ hình hiển thị thơng số cảm biến NE Giao tiếp máy tính với động hiển thị đặc tính cảm biến GE: LabVIEW Hình 3.21: Nguyên lý kết nối cảm biến chân GE với máy tính Q trình đo: Kết nối thiết bị giao tiếp với cảm biến GE, khởi động động cơ, chạy ổn định tốc độ 1000 vịng/phút Thơng số làm việc nhiệt độ nước làm mát 90oC, kết nối chương trình đo máy tính ta kết sau: 66 Hình 3.22: Kết giao tiếp máy tính với mơ hình hiển thị thông số cảm biến GE Giao tiếp máy tính với động hiển thị tín hiệu điều khiển tín hiệu phun dầu LabVIEW Hình 3.23: Ngun lý kết nối kim phun với máy tính Q trình đo: Kết nối thiết bị giao tiếp với cuộn dây điều khiển kim phun, khởi động động cơ, chạy ổn định tốc độ 1000 vịng/phút Thơng số làm việc nhiệt độ nước làm mát 90oC, kết nối chương trình đo máy tính ta kết sau: 67 Hình 3.24: Kết giao tiếp máy tính với mơ hình hiển thị thơng số điều khiển kim phun Tín hiệu thu tín hiệu điện áp điều khiển kim phun Từ tín hiệu thu ta thấy rõ q trình phun gồm 02 giai đoạn: Phun mồi phun Giai đoạn phun mồi có tín hiệu điều khiển (từ ECU đến EDU) điều khiển nhấc kim cấp điện áp lên tới 42V quán tính bắt đầu nhấc kim lớn Khi kim nhấc cần cung cấp áp gần 12V giữ kim Quá trình phun mồi diễn 45µs, q trình phun diễn khoảng 70 µs Hình3.25: Kết đo điện áp cƣờng độ dòng điện điều khiển kim phun 68 3.4 Kết luận chƣơng III Trong chương III học viên lắp đặt giao tiếp, xác định dược thông số đầu vào,thực nghiêm kết nối giao tiếp phần mềm lên mơ hình, kết thị tín hiệu điều khiển như: hiển thị điều khiển cảm biến chân ga, cảm biến tốc độ động NE, cảm biến vị trí trục cam, tín hiệu điều khiển kim phun… Quan sát kết ta thấy rõ hoạt động điều khiển kim phun Khi thay đổi tốc độ thời gian phun thay đổi Đây mơ hình tính trực quan cao, ngồi từ quan sát tín hiệu điện áp kim phun ta kết luận chất lượng kim phun (kiểm tra bệ thử chun dùng) Đối với tình trạng máy nổ khơng việc quan sát kim phun ta xác định vị trí máy có hư hỏng 69 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ  Kết luận Trong việc nghiên cứu, thiết kế điều khiển cho mơ hình phun dầu điện tử động ô tô, học viên thực nội dung sau: - Phân tích cách tổng thể hệ thống phun dầu điện tử động ô tô hệ thống điện tử ứng dụng hệ thống phun dầu điện tử - Phân tích cơng nghệ điều khiển tự động hệ thống phun dầu cấu tạo, nguyên lý hoạt động số sở lý thuyết cụ thể hệ thống phun dầu điện tử - Phân tích mơ hình hệ thống phun dầu điện tử có để lựa chọn giải pháp điều khiển phù hợp - Thiết kế, lắp đặt kết nối xây dựng phần mềm điều khiển để hồn thiện mơ hình hệ thống phun dầu điện tử động ô tô Các kết nghiên cứu bước đầu cho việc thực nghiệm mơ hình  Kiến nghị phát triển đề tài - Mô thơng số chẩn đốn hệ thống phun dầu điện tử - Điều khiển tối ưu làm việc hệ thống phun dầu điện tử 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO Đỗ Văn Dũng (2012), “Hệ thống điện thân xe điều khiển tự động ô tô”, ĐH Sư phạm kỹ thuật TP.HCM Đỗ Văn Dũng (2013), “Hệ thống điện điện tử ô tô đại”, ĐH Sư phạm kỹ thuật TP.HCM Đỗ Văn Dũng (2013), “Điện động điều khiển động cơ”, Nxb Đại học Quốc gia TP.HCM Nguyễn Đắc Lộc (2002), “Điều khiển số & công nghệ máy điều khiển số”, Nxb Khoa học kỹ thuật Tiế ng Anh Toyota Service Training- Hệ thống điều khiển động diesel- Công ty ô tô Toyota Việt Nam Toyota Service Training- New car Feature Hiace- Oversea Service Division, Toyota Motor Corporation New Model Hiace 2005- Toyota Motor Vietnam CD Hiace Repair Manual- Toyota Motor Vietnam DVD động diesel điều khiển động diesel- Toyota Motor Corporation Riccardo de Asmundis (2011), LabVIEW - Modeling, Programming and Simulations, InTec Silviu Folea (2011), LabVIEW - Practical Applications and Solutions, InTec 71