Khảo sát độ êm dịu của xe khách sử dụng hệ thống treo khí nén luận văn thạc sĩ chuyên ngành kỹ thuật cơ khí động lực

1 ỜI N Họ tên học viên: Nguyễn Bảo Lộc Ngày, tháng, năm sinh: 02/01/1985 Nơi sinh: Hưng Yên Địa liên lạc: 637/1/7/8, khu phố 3, phường Thạnh Xuân, Quận 12, TpHCM Số điện thoại: 0988 432 455 T i in cam đoan c ng tr nh nghiên c u c a t i Nh ng nội ung luận văn chương tr nh m ph ng o ch nh t i th c i s hư ng c a TS Tr n Văn Như Trường Đại Học c a ạn n khoa học iao Th ng Vận Tải, c ng v i s gi p đ , đ ng nghiệp Nội ung luận văn hoàn toàn ph h p v i tên đ tài đ đư c đăng k phê uyệt c a trường Đại Học iao Th ng Vận Tải, số liệu, k t luận văn trung th c Học viên th c Nguyễn Bảo Lộc ỜI ƠN Để th c đ tài luận văn tốt nghiệp “Khảo sát độ êm dịu xe khách sử dụng hệ thống treo khí nén”, tơi xin gửi lời cảm ơn chân thành đ n tập thể, cá nhân đ tận t nh gi p đ suốt trình theo học trường:  Th y hư ng t nh hư ng n TS Tr n Văn Như, người đ n đóng góp nh ng ki n qu ành nhi u thời gian tận áu cho đ tài  Th y C Trường Đại Học iao Th ng Vận Tải  Th y C Bộ M n Kỹ thuật kh động l c Trường Đại Học iao Th ng Vận Tải  Các ạn đ ng nghiệp, ạn cao học đ gi p đ tạo u kiện cho t i hoàn thành luận văn Xin chân thành cảm ơn! Hà nội, ngày …… tháng …… năm 2015 Học viên th c Nguyễn Bảo Lộc TR N PH B L C M ĐO N L C M N D NH M C CÁC KÝ H ỆU DANH M C CÁC H NH V M Đ U Tính cấp thi t c a đ tài Đối tư ng nghiên c u Phạm vi nghiên c u Mục tiêu nghiên c u c a đ tài Phương pháp nghiên c u K t cấu c a luận văn CHƯ N TỔNG QUAN 10 1 Hệ thống tr o .10 1.1.1 Cấu tạo chung hệ thống treo 10 1 M h nh ao động hệ thống tr o 13 Hệ thống tr o kh n n t .16 Độ êm ịu chuyển động c a t 20 1.3.1 T n số ao động 20 1.3.2 Gia tốc ao động thời gian tác động c a chúng 20 Các hư ng nghiên c u cải thiện độ êm ịu chuyển động c a t .23 1.4.1 Hệ thống tr o u khiển 23 Hệ thống tr o phi n 24 CHƯ N Đ N V 2X YD N M H NH TOÁN H C V M PH N D O HỆ TH N TREO KH N N 27 Các phương pháp ây ng m h nh ao động t 27 2.1.1 Nguyên lý Dalambe 27 2.1.2 Phương tr nh Lagrang loại 28 2 Xây ng m h nh ao động t v i hệ thống tr o kh 29 2 M h nh động l c học l o kh n n 29 2.2.2 Xây d ng m h nh ao động ¼ v i hệ thống treo khí nén 38 2.2.3 Xây d ng m h nh ao động ½ v i hệ thống treo khí nén 39 2.2.4 Mô ph ng ao động ph n m m Matlab- Simulink 41 CHƯ N Đ NĐ ĐÁNH ÁĐ MDUV CÁC Y U T NH HƯ N M D U KH CHUY N Đ N 46 Đánh giá độ êm ịu chuyển động c a t v i hệ thống tr o kh n n 46 1 Đánh giá mi n thời gian 46 3.1.2 Đánh giá mi n t n số 49 Khảo sát ảnh hư ng c a y u tố k t cấu hệ thống tr o kh n n đ n độ êm ịu chuyển động c a t 51 3 nh hư ng c a s thay đ i tải trọng 53 K T LU N 57 TÀI LIỆU THAM KH O 59 PH L C 60 D NH Á KÝ HIỆU Th ng số STT K hiệu Đơn vị Khối lư ng giả định c a allon kh M kg Khối lư ng kh ng đư c tr o mu kg Khối lư ng đư c tr o ms kg Độ c ng c a lốp ku N/m Độ c ng c a hệ thống tr o ks1 N/m Độ c ng c a hệ thống tr o i ks2 N/m Hệ số cản giảm chấn c a hệ thống tr o cs Ns/m Dịch chuyển c a khối lư ng đư c tr o zs m Dịch chuyển c a khối lư ng không đư c tr o zu m ̈ m/s2 10 ia tốc ịch chuyển khối lư ng đư c tr o 11 ia tốc ịch chuyển khối lư ng không đư c tr o 12 Vận tốc ịch chuyển khối lư ng đư c tr o 13 Vận tốc ịch chuyển khối lư ng không đư c tr o 14 ̈ m/s2 ̇ m/s ̇ m/s Áp suất tuyệt đối an đ u c a allon kh p0 N/m2 15 Áp suất kh pa N/m2 16 Đường k nh allon kh db m 17 Đường k nh nối allon kh ds m 18 Chi u ài ống nối ls m 19 Thể t ch an đ u c a allon kh Vb0 m3 20 Thể t ch an đ u c a Vr0 m3 21 Chỉ số đoạn nhiệt c a kh ng kh 22 Khối lư ng riêng c a kh n n 23 Hệ số t n thất lư ng c a 24 Hệ số phi n c a giảm chấn kh n n nh t ch nh t ch n kg/m3 ng kh kt D NH Á H NH H nh 1 Hệ thống tr o trư c phận 10 H nh Ph n tử đàn h i hệ thống tr o 11 Hình 1.3 Hệ thống treo có phận đàn h i loại kh n n 11 H nh Ph n tử n hư ng hệ thống tr o độc lập 12 Hình 1.5 Mơ hình khơng gian c a t có hệ thống tr o trư c sau độc lập 14 Hình 1.6 Mơ hình ½ c a xe theo mặt phẳng dọc 15 Hình 1.7 Mơ hình ½ c a xe theo mặt phẳng ngang 15 H nh M h nh ao động 16 H nh Sơ đ nguyên lý k t cấu c a hệ thống treo khí nén 17 H nh 10 Hệ thống tr o kh n n trục đơn 18 H nh 11 Phương án ố tr hệ thống tr o kh n n cụm trục 18 H nh 12 Phương án ố tr l o kh n n t ch h p hệ thống tr o loại nh p 19 Hình 1.13: Mơ hình hệ thống treo tích c c 23 Hình 1.14:Mơ hình hệ thống treo bán tích c c 24 H nh 15 Đặc t nh đàn h i c a tr o nh p k p 25 H nh 17 Đặc t nh đàn h i c a tr o nh p có án k nh cong khác 25 H nh 18 Đường đặc t nh đàn h i c a hệ thống tr o kh n n 26 H nh 1: Sơ đ hệ thống treo khí nén 29 Hình 2.2 : Mơ hình l c tác dụng c a ballon khí 30 H nh 3: M h nh l o kh đơn giản 30 Hình 2.4: Mơ hình lị xo khí NISHIMURA 31 Hình 2.5: Mơ hình lị xo khí VAMPIRE 32 H nh 7: M h nh l o kh ENSYS (th o phương ngang) 33 H nh 8: M h nh l o kh ENSYS (th o phương thẳng đ ng) 33 Hình 2.9: Mơ hình vật lý hệ thống treo khí nén 34 H nh 10: M h nh học hệ thống treo khí nén 38 H nh 11 M h nh ao động v i hệ thống tr o kh n n 39 H nh 12 M h nh ao động mặt phẳng ọc v i hệ thống tr o kh n n 40 H nh 13 M h nh simulink m ph ng ao động 41 H nh 14 ịch chuyển than H nh 15 gia tốc thân 44 H nh 16 ịch chuyển trục H nh 17 ia tốc trục 43 44 44 H nh 18 ịch chuyển c a khối kh đường ống 45 H nh 19 gia tốc c a khối kh đường ống 45 H nh K ch th ch ạng ậc 46 H nh Dịch chuyển thân H nh 3 ia tốc thân 47 H nh ịch chuyển thân H nh gia tốc thân v i k ch th ch h nh sin v i k ch th ch ạng sin H nh ịch chuyển thân H nh gia tốc thân 46 t n số thấp 47 t n số thấp 48 v i k ch th ch h nh sin t n số cao 49 v i k ch th ch ạng h nh sin t n số cao 49 H nh Đường đặc t nh iên t n ịch chuyển thân H nh đặc t nh iên t n gia tốc thân 50 50 H nh 10 độ c ng c a hệ thống tr o kh n n phụ thuộc vào t n số k ch th ch [8 51 H nh 11 Đặc t nh iên t n ịch chuyển thân c a hệ thống tr o kh n n v i iện t ch ti t lưu thay đ i Am 52 H nh 12 Đặc t nh iên t n gia tốc thân c a hệ thống tr o kh n n v i iện t ch ti t lưu thay đ i Am 53 H nh 14 đặc t nh iên t n c a ịch chuyển thân v i hệ thống tr o kiểu nh p th ng thường 54 H nh 15 Đặc t nh iên t n gia tốc thân v i hệ thống tr o kiểu nh p truy n thống54 H nh 16 Đặc t nh iên độ t n số c a ịch chuyển thân H nh 17 Đặc t nh iên t n gia tốc thân v i hệ thống tr o kh n n55 v i hệ thống tr o kh n n 55 Ở U Tính cấp thiết đề tài Ngành giao thơng vận tải nói chung giao thơng vận tải đường nói riêng đóng vai tr quan trọng n n kinh t quốc gia v việc vận chuyển hàng hóa, nhu c u lại c a người t phương tiện thi u để giải quy t nhu c u lại c a người thời bu i Cùng v i s phát triển c a n n kinh t kèm theo s phát triển ti n vư t bậc c a ngành khoa học kỹ thuật ngày nhu c u lại c a người đ i h i cao hơn, tiện nghi thoải mái Vì tơ ngồi tốc độ cao cịn phải tạo cảm giác êm dịu, thoải mái an toàn cho người sử dụng hành khách Do t đư c cải ti n nhi u để đáp ng nhu c u cao Một nh ng hệ thống tạo cảm giác êm dịu thoải mái cho người lái hành khách hệ thống treo Ph n tử đàn h i hệ thống tr o ph n tử quan trọng, quy t định đ n t n số ao động riêng c a thống tr o ph t Ph n tử đàn h i hệ i n loại, ph n tử đàn h i kim loại ph n tử đàn h i kh n n Hệ thống tr o kh n n ngày đư c sử ụng ph cao độ êm ịu chuyển động c a t i n t khách l n để nâng Ph n tử đàn h i kh n n có đường đặc t nh phi n ph v i độ êm ịu chuyển động c a t v i tải trọng thay đ i ối tƣợng nghiên cứu Hệ thống tr o kh n n t khách Phạm vi nghiên cứu Nghiên c u m h nh Mục tiêu nghiên cứu đề tài Khảo sát đánh giá độ êm ịu chuyển động c a t có sử ụng hệ thống tr o kh n n v i tải trọng thay đ i So sánh, đánh giá v i hệ thống tr o có ph n tử đàn h i kim loại truy n thống Phƣơng pháp nghiên cứu Nghiên c u l thuy t m ph ng máy t nh ằng ph n m m MATLAB/Simulink Kết cấu luận văn K t cấu luận văn g m chương: Chương T ng quan Chương Xây ng mơ hình tốnhọc khảo sát ao động ô tô v i hệ thống treo khí nén Chương Đánh giá độ êm dịu y u tố ảnh hư ng t i độ êm dịu xe chuyển động 10 HƢƠNG TỔNG QUAN 1.1 Hệ thống treo 1.1.1 Cấu tạo chung hệ thống treo Hệ thống treo hệ thống liên k t m m gi a bánh xe khung xe v xe Hệ thống tr o tạo u kiện cho bánh xe th c chuyển động tương đối theo phương thẳng đ ng đối v i khung xe v xe theo yêu c u ao động êm dịu, hạn ch t i m c chấp nhận đư c nh ng chuyển động không muốn có khác c a ánh lắc ngang, lắc dọc Hệ thống tr o c n có nhiệm vụ truy n l c gi a bánh xe khung xe bao g m l c thẳng đ ng, l c dọc l c bên Cấu tạo chung c a hệ thống tr o g m ộ phận ch nh: ộ phận đàn h i; ộ phận giảm chấn ộ phận Hình n hư ng (h nh 1) th ng treo trước phận Bộ phận đàn h i phận nối m m gi a trục tải trọng động tác dụng từ ánh thân xe, làm giảm nhẹ lên khung, đảm bảo độ êm dịu c n thi t di chuyển nhằm bi n đ i t n số ao động cho phù h p v i thể người (khoảng 60 – 80 l n/ph) Bộ phận đàn h i bố trí khác cho ph p bánh xe dịch chuyển th o phương thẳng đ ng Bộ phận đàn h i ph loại nh p, l o loại kh n n (h nh 2) i n 48 40 30 20 z''s [m/s2] 10 -10 -20 -30 -40 10 time [s] nh 3.5 gia t c th n xe với ích thích dạng sin Trên h nh 3.4 3.5 ta thấy ịch chuyển thân t n s thấp gia tốc thân v i hệ thống tr o kh n n đ u nh nhi u so v i hệ thống tr o loại nh p tương đương ia tốc thân ịch chuyển thân giảm 33 sử ụng hệ thống tr o kh n n Trên h nh 3.6 3.7 thể ịch chuyển thân th ch ạng h nh sinh gia tốc thân v i k ch t n số cao (40ra /s), iên độ 1m 0.05 zs [m] HTT nen HTT nhip -0.05 time [s] 10 49 nh 3.6 dịch chuyển th n xe với ích thích h nh sin t n s cao 40 z''s [m/s2] 20 -20 -40 HTT nen HTT nhip -60 10 time [s] nh 3.7 gia t c th n xe với ích thích dạng h nh sin Trên h nh 3.6 h nh 3.7 ta thấy, thân gia tốc thân t n s cao v ng t n số cao giá trị iên độ ịch chuyển v i hệ thống tr o kh n n hệ thống tr o nh p kh ng thay đ i 3.1.2 ánh giá miền tần số Để có đánh giá iên độ ao động, iên độ gia tốc giao động c a hệ thống tr o kh n n so v i hệ thống tr o th ng thường loại nh p tương đương t n số k ch th ch ta ây thân ng đường đặc t nh iên t n c a ịch chuyển thân , gia tốc M h nh hệ thống tr o kh n n hệ thống phi n, o kh ng có phương pháp giải t ch để ây phương pháp ây ng đặc t nh iên t n, luận văn tác giả sử ụng ng g n đ ng ằng cách sử ụng k ch th ch ạng h nh sin có iên độ ăng 1m t n số thay đ i V i l n m ph ng v i t n số ác định ác định đư c giá trị iên độ c a ịch chuyển thân gi a iên độ ịch chuyển thân ác định ằng 1m) ta ây , gia tốc thân gia tốc thân , quan hệ vào t n số k ch th ch (v i iên độ ng đư c đường đặc t nh iên t n 50 Trên h nh thể đặc t nh iên t n c a ịch chuyển thân thể đường đặc t nh iên t n c a gia tốc thân h nh v i hệ thống tr o kh n n hệ thống tr o loại nh p tương đương 0.5 HTT nhip HTT nen zs [m] 0.4 0.3 0.2 0.1 0 10 nh 20 30  [rad/s] 40 50 60 Đường ặc tính bi n t n dịch chuyển th n xe 60 50 z''s [m] 40 30 20 10 0 HTT nhip HTT nen 10 20 nh 30  [rad/s] 40 ặc tính bi n t n gia t c th n xe 50 60 51 Trên h nh h nh ta thấy, v i hệ thống tr o kh n n, iên độ ịch chuyển thân gia tốc thân thống tr o th ng thường loại nh p thân v ng t n số thấp đ u giảm nhi u so v i hệ v ng cộng hư ng t n số cao, giá trị gia tốc có su hư ng tăng, u đo độ c ng c a hệ thống tr o kh n n c n phụ thuộc vào t n số k ch th ch Khi t n số k ch th ch tăng, độ c ng động c a hệ thống kh n n giảm v ng t n số cao th độ c ng c a hệ thống tr o tăng Trên h nh 10 thể độ c ng c a hệ thống tr o kh n n phụ thuộc vào t n số k ch th ch [8] nh ộ cứng h th ng treo hí n n ph thuộc vào t n s ích thích [ Khảo sát ảnh hƣởng ếu tố kết cấu hệ thống treo khí nén đến độ êm dịu chu n động t Trong mục này, tac giả khảo sát ảnh hư ng c a iện t ch van ti t lưu gi a l o kh nh ch a kh ảnh hư ng đ n đặc t nh c a hệ thống tr o kh n n Th o c ng th c (2.33) 2  Ae   Ae  Vr Vr M  m   r0lm Am   A ( V  V ) r0   m e0  Am (Ve  Vr )  (1  ) (1  )  Ae   Ae  Vr Vr cw  cm   r0 Am    A ( V  V ) r0   m e0  Am (Ve  Vr )  kv  p0 Ae2 n  Vr    (Ve  Vr )  Ve  52 Diện t ch van ti t lưu Am có ảnh hư ng đ n hai th ng số c a m h nh l n n khối lư ng quy đ i M hệ số cản giảm chấn c a l iện t ch van ti t lưu giảm 20 o kh o kh n n cw Kh , khối lư ng kh quy đ i M tăng 25 cw tăng 50% Trên h nh 11 12 tương ng thể đường đặc t nh iên t n c a ịch chuyển thân , gia tốc thân v i iện t ch van ti t lưu giảm 20%, 40% so sánh v i đường đặc t nh iên t n ịch chuyển thân c a hệ thống tr o loại nh p th ng thường HTT nhip HTT nen, Am zs [rad] 0.4 0.35 HTT nen, 0.8Am 0.3 HTT nen, 0.6Am 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 10 20 30 40 50 60  [rad/s] nh Đặc tính bi n t n dịch chuyển th n xe h th ng treo hí n n với di n tích tiết lưu thay i Am 53 60 50 z''s [m/s 2] 40 30 20 HTT nhip HTT nen, Am 10 HTT nen, 0.8Am HTT nen, 0.6Am 0 nh 10 20 30  [rad] 40 50 60 Đặc tính bi n t n gia t c th n xe h th ng treo hí n n với di n tích tiết lưu thay i Am Trên h nh ta thấy, iện t ch van ti t lưu giảm thi giá trị iên độ ịch chuyển thân gia tốc thân v ng t n số cộng hư ng t n số thấp giảm 3.3 nh hƣởng s tha đ i tải tr ng Trong tr nh khai thác, tải trọng c a tải c a t t thay đ i phụ thuộc vào trạng thái Khi tải trọng thay đ i, trọng lư ng khối lư ng đư c tr o thay đ i th o làm cho t n số ao động riêng thay đ i, iên độ ao động thay đ i Trong mục tác giả khảo sát s thay đ i c a trọng lư ng khối lư ng đư c tr o đ n độ êm ịu chuyển động c a t Trên h nh 14 15 thể đường đặc t nh iên t n c a ịch chuyển thân gia tốc thân c a m h nh v i hệ thống tr o truy n thống loại nh p tương đương Khi tải trọng giảm, t n số ao động riêng c a thân tăng đ ng thời iên độ ao động t n số cộng hư ng thay đ i tương đối l n T n số ao động riêng tăng làm giảm độ êm ịu chuyển động c a t Khi tải trọng tăng t n số ao riêng giảm iên độ ao động lại tăng làm kh ng gian ao động l n gây va đập gi a khối lư ng đư c tr o khối lư ng kh ng đư c tr o 54 0.4 0.5ms 0.35 0.75ms ms 0.3 zs [m] 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 nh 10 20 30  [rad/s] 40 50 60 ặc tính bi n t n dịch chuyển th n xe với h th ng treo iểu nhíp thơng thường 90 80 70 z''s [m/s 2] 60 50 40 30 0.5ms 20 0.75ms 10 ms 0 nh 10 20 30  [rad/s] 40 50 60 Đặc tính bi n t n gia t c th n xe với h th ng treo iểu nhíp truy n th ng Trên h nh 16 17 thể đường đặc t nh iên độ t n số c a thân hệ thống tr o kh n n tương tương v i 55 0.35 0.5ms 0.3 0.75ms ms zs [s] 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 nh 10 20 30  [rad/s] 40 50 60 Đặc tính bi n ộ t n s dịch chuyển th n xe với h th ng treo hí n n 100 z''s [m/s 2] 80 60 40 0.5ms 20 0.75ms ms 0 nh 10 20 30  [rad/s] 40 50 60 Đặc tính bi n t n gia t c th n xe với h th ng treo hí n n Trên h nh 16 ta thấy, v i hệ thống tr o kh n n, tải trọng tăng, t n số ao động riêng giảm đ ng kh ng làm tăng iên độ ao động v ng cộng hư ng t n số thấp, gi p nâng cao đư c độ êm ịu chuyển động c a t đ ng thời v n 56 đảm ảo kh ng gian làm việc c a hệ thống tr o, ưu điểm n i ật c a hệ thống tr o kh n n 57 K U N Luận văn đ tr nh ày m h nh hệ thống tr o kh n n sử ụng s m h nh vật l đ ây ng m h nh ao động ng m h nh động l c học cho l m h nh ao động m ph ng ao động v i m h nh o kh n n ây v i hệ thống tr o kh n n K t hệ thống tr o kh n n cho thấy k t h p l l gic Trên s m h nh ao động v i hệ thống tr o kh n n đ tác giả đ khảo sát ao động c a t , t v i m h nh ây ng, hệ thống tr o kh n n mi n thời gian mi n t n số Các k t khảo sát mi n thời gian mi n t n số cho thấy iên độ ao động c a thân t v i hệ thống tr o kh n n giảm so v i hệ thống tr o loại nh p tương đương Tác giả đ khảo sát ảnh hư ng c a iện t ch van ti t lưu gi a l t ch đ n ao động c a o kh nh t v i, ti n đ để khảo sát ảnh hư ng c a y u tố k t cấu c a hệ thống tr o kh n n khác đ n ao động c a t làm s cho việc thi t k , l a chọn ch độ khai thác h p l Tác giả đ khảo sát so sánh ảnh hư ng c a tải trọng đ n độ êm ịu chuyển động c a t v i hệ thống tr o kh n n hệ thống tr o loại nh p tương đương K t khảo sát cho thấy, v i hệ thống tr o nh p th ng thường, thay đ i tải trọng th t n số ao động riêng thay đ i phạm vi l n đ ng thời iên độ ao động thay đ i tương l n làm ảnh hư ng đ n độ êm ịu kh ng gian làm việc c a hệ thống tr o, gây tư ng va ập gi a kh i lư ng đư c tr o kh ng đư c tr o Đối v i hệ thống tr o kh n n, thay đ i tải trọng, t n số ao động riêng thay đ i nhiên iên độ ao động thay đ i kh ng l n, đảm ảo kh ng gian làm việc c a hệ thống tr o Đi u cho ph p giảm t n số ao động riêng để đảm ảo độ êm ịu chuyển động c a t 58 NH HƢỚNG NGHI N Luận văn m i ừng lại khảo sát m h nh U I P HE , khảo sát ảnh hư ng c a th ng số k t cấu hệ thống tr o kh n n đ n ao động c a t V i k t nghiên c u ngày hồn tồn m rộng nghiên c u khảo sát ảnh hư ng c a th ng số k t cấu khác c a hệ thống tr o kh n n đ n ao động c a t Mô h nh nghiên c u ừng lại pháp m rộng m h nh định lắc ngang c a ngang c a m h nh Tuy nhiên c ng v i phương mặt phẳng ngang để nghiên c u độ n t v i hệ thống tr o kh n n, nghiên c u u khiển n định t có hệ thống tr o kh n n 59 TÀI LIỆU THAM KH O TI NG VIỆT [1] ặng Việt Hà (2010), Nghi n cứu ảnh hư ng s thông s tới ộ m dịu chuyển ộng ô tơ hách c óng i t Nam, Luận án TS, ĐH TVT, Hà Nội [2] ạnh Hùng (2006 , Xác ịnh lực ộng bánh xe mặt ường ô tô tải i u ki n s d ng [3] VN, Luân án TS kỹ thuật, Hà Nội ạnh Hùng (2007 , Dao ộng ô tô, Bài giảng chương tr nh Sau ại học, Kỹ thuật ô tô máy kéo ăn Hƣờng (2004), Thiết lập mơ hình khảo sát dao ộng tơ vận tải [4] Võ nhi u c u, Luận án TS, ĐHBKHN, Hà Nội [5] ũ ức Lập (1994), Dao ộng ô tô, Học viện Kỹ thuật quân s , Hà Nội [6] rần ăn Nhƣ, Các h th ng i u khiển máy tính tơ, Bài giảng hệ cao học, ĐH TVT [7] Nguyễn Phùng Quang (2004), Matlab & Simulink, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội TI NG ANH [8] Malin Presthus, Devivation of air spring model parameters for train simulation, Master thesis, Lulea University of Technology, Sweden, 2002 [9] JS Shamma, An Overview of LPV Systems, Lecture note, Georgia Institute of Technology, 2010 [10] Lendek Z., Guerra T.-M., abuška R , De schutter (2011) Stability analysis and nonlinear observer design using Takagi-Sugeno fuzzy models Springer-Verlag 60 PH P1 Thông số kỹ thuật ô tô khảo sát P1.1 Thông số kỹ thuật chung STT Tên thông số 1.1 Nhãn hiệu, số loại 1.2 Công th c bánh xe Thơng số kích thƣớc 2.1 Ơ tơ sát xi Hyundai Ơ tơ khách Aero Hyun Express Univ rs 45 chỗ 4x2R 4x2R K ch thư c bao: Dài x Rộng x Cao 12.000 x 2.495 x (mm) 3.490 2.2 Chi u ài s (mm) 6150 6150 2.3 Chi u ài đ u xe (mm) 1173 1180 2.4 Chi u ài đu i 1770 1795 2.5 Khoảng sáng g m xe (mm) 195 195 Thông số khối lƣợng 3.1 Khối lư ng thân (kg) 2060 5096,8 1205 2548,4 3.1.1 (mm) Khối lư ng thân trục trư c (kg) 3.1.2 Khối lư ng thân trục sau (kg) 855 2548,4 3.2 Số người cho phép tr kể người lái - 45 3.3 Hành lý mang theo (kg) - 305 3.4 Khối lư ng tồn c a tơ (kg) - 8552 - 3420 - 5131 8552 - Khối lư ng toàn cho phép trục 3420 - 3.4.1 3.4.2 3.5 3.5.1 Khối lư ng tồn c a tơ trục trư c (kg) Khối lư ng toàn c a ô tô trục sau (kg) Khối lư ng tồn cho phép c a tơ s (kg) 61 STT Tên thơng số Ơ tơ sát xi Ơ tơ khách trư c (kg) 3.5.2 Khối lư ng toàn cho phép trục sau (kg) Thơng số tính chu n động 4.1 Tốc độ c c đại c a xe (km/h) 4.2 Độ dốc l n 4.3 5.1 5.2 vư t đư c (%) Bán kính quay vịng nh c a xe theo v t ánh trư c phía ngồi (m) Lốp trƣớc lốp sau Tải trọng cho ph p đối v i lốp đơn (KG/1lốp)/áp xuất lốp (KPa) Tải trọng cho ph p đối v i lốp kép (KG/1lốp)/áp xuất lốp (KPa) Hệ thống treo 6.1 Tr o trư c: - Số nhíp 6.2 Treo sau: 5131 - 126 - 28 - 10.1 12R22.5-16PR 1285/600 1250/600 Phụ thuộc, nhíp dạng nửa e líp, giảm chấn th y l c, cân - Khoảng cách hai mõ nhíp 1200 - Chi u rộng nhíp 70 - Chi u d y nhíp 02 d y 11mm, 03 dày 12mm - Số nhíp - Khoảng cách hai mõ nhíp 1360 - Chi u rộng nhíp 70 - Chi u d y nhíp 05 d y 11mm, 02 dày 12mm Khoang hành khách 7.1 Kiểu lọai kính chắn gió kính cửa s Kính an tồn, khung nhôm 7.2 Số lư ng cửa hành khách 01 7.3 Số lư ng lối thoát kh n cấp 7.4 Phương án th ng gió, cách âm cách 01 cửa gió nóc, 01 quạt gió, cách 62 STT Tên thơng số Ơ tơ sát xi nhiệt âm cách nhiệt xốp d y 40mm 7.5 Gh hành khách 7.6 Hệ thống u hịa nhiệt độ Ơ tơ khách 45 chỗ ng i, khung th p, đệm mút, bọc vải Hàn Quốc P1.2 Thông số động l c học Ký Thơng số Khối lư ng tồn ộ mcar 8552 kg - Phân ố trục trư c mf 3420 kg - Phân ố trục sau mr 5131 kg Khối lư ng ph n đư c treo ms 5096 kg - Phân ố trục trư c 2548 kg - Phân ố trục sau 2548 kg hiệu Giá trị ơn vị STT Khối lư ng ph n kh ng đư c tr o trư c muf 536,5 kg Khối lư ng ph n kh ng đư c treo sau mur 536,5 kg Độ c ng c a hệ thống tr o trư c ksf 177007 N/m Độ c ng c a hệ thống treo sau ksr 193844 N/m Hệ số cản c a hệ thống tr o trư c csf 13486 Ns /m Hệ số cản c a hệ thống treo sau csr 13486 Ns/m Độ c ng c a lốp trư c kuf 1071000 N/m 10 Độ c ng c a lốp sau kur 1071000 N/m