NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT TRẠM RỬA XE THÔNG MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ NGUYỄN THỊ DUNG NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT TRẠM RỬA XE THÔNG MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS TRẦN HOÀI LINH TS ĐỖ VĂN ĐỈNH HẢI DƯƠNG – NĂM 2019 BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Nguyễn Thị Dung Mã học viên: 1701326 Ngày, tháng, năm sinh: 20/01/1985 Nơi sinh: Hải Dương Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Mã số: 8520203 Tên đề tài: Nghiên cứu, xây dựng mơ hình điều khiển, giám sát trạm rửa xe thông minh Nội dung: - Mở đầu - Chương 1: Tổng quan hệ thống rửa xe ô tô tự động - Chương 2: Tổng quan PLC S7-200 - Chương 3: Xây dựng mô hình trạm rửa xe thơng minh - Chương 4: Thử nghiệm vận hành mơ hình - Kết luận kiến nghị - Danh mục tài liệu tham khảo - Phụ lục (nếu có) Ngày giao nhiệm vụ: 04/5/2019 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 05/11/2019 Cán hướng dẫn khoa học: PGS.TSKH Trần Hoài Linh TS Đỗ Văn Đỉnh Hải Dương, ngày 04 tháng năm 2019 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỞNG BỘ MÔN (Ký, ghi rõ họ tên) TL HIỆU TRƯỞNG TRƯỞNG KHOA (CHỦ QUẢN) (Ký, ghi rõ họ tên đóng dấu) Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam kết nghiên cứu luận văn tốt nghiệp kết thu trình nghiên cứu riêng tác giả hướng dẫn PGS.TSKH Trần Hoài Linh TS Đỗ Văn Đỉnh Không chép kết nghiên cứu tác giả khác Nội dung nghiên cứu có tham khảo sử dụng số thơng tin, tài liệu từ nguồn tài liệu liệt kê danh mục tài liệu tham khảo Nếu sai tơi xin chịu hình thức kỷ luật theo quy định Hải Dương, ngày 29 tháng 12 năm 2019 Tác giả luận văn Nguyễn Thị Dung Học viên: Nguyễn Thị Dung i Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ LỜI CẢM ƠN Với lịng kính trọng biết ơn, tác giả xin chân thành gửi lời cảm ơn tới PGS.TSKH Trần Hoài Linh TS Đỗ Văn Đỉnh, hai thầy tận tình hướng dẫn giúp đỡ tác giả suốt trình làm luận văn Xin chân thành cảm ơn quý thầy cô giảng dạy tác giả suốt trình học cao học vừa qua Cảm ơn anh, em, bạn bè, đồng nghiệp gia đình động viên, hỗ trợ, đóng góp ý kiến giúp tác giả hoàn thành luận văn Học viên đã cố gắng, hiểu biết thời gian nghiên cứu thực tế có hạn nên khơng tránh khỏi thiếu sót, mong nhận góp ý thầy, bạn đọc để luận văn tác giả hoàn thiện Tác giả trân trọng cảm ơn! Học viên: Nguyễn Thị Dung ii Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN .i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG vii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ viii MỞ ĐẦU 1 Lý lựa chọn đề tài Tính cấp thiết đề tài .1 Mục tiêu nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu .2 Phương phương pháp nghiên cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 6.1 Ý nghĩa khoa học 6.2 Ý nghĩ thực tiễn .2 Cấu trúc đề tài .2 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tình hình nghiên cứu ngồi nước .3 1.2.1 Hệ thống rửa xe tự động CT - 919D [7] .3 1.2.2 Hệ thống rửa xe tự động CT-818 [8] 1.2.3 Máy rửa xe tự động điều khiển DXC(B)-740 [9] .5 1.2.4 Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 KARCHER dùng ngồi trời [10] 1.3 Tình hình nghiên cứu nước .7 1.3.1 Giới thiệu phương pháp rửa xe ô tô [5] 1.3.2 Phương án công nghệ phương pháp rửa xe tự động .7 1.4 Định hướng nghiên cứu đề tài 10 1.5 Kết luận chương 11 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ PLC S7-200 12 2.1 Lý thuyết chung S7-200 [2] .12 2.1.1 Cấu hình cứng [2] .12 Học viên: Nguyễn Thị Dung iii Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ 2.1.2 Cấu trúc nhớ [2] 15 2.1.3 Mở rộng vùng vào [2] 16 2.1.4 Thực chương trình 17 2.1.5 Cấu trúc chương trình S7-200 [2] 18 2.2 Ngơn ngữ lập trình S7-200 [1] 19 2.2.1 Phương pháp lập trình .19 2.2.2 Bảng lệnh S7-200 [1] 21 2.2.3 Cú pháp hệ lệnh S7-200 [1] 30 2.3 Truyền thông PLC S7-200 [4] 36 2.3.1 Khái niệm truyền thông PLC .36 2.3.2 Các phương thức truyền thông 37 2.3.3 Truyền thông PLC PC 37 2.4 Giao tiếp với thiết bị ngoại vi [4] 39 2.5 Giao tiếp sensor cấu chấp hành [4] .40 2.6 Kết luận chương 40 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH TRẠM RỬA XE THƠNG MINH 41 3.1 Đặt vấn đề .41 3.2 Cấu trúc yêu cầu công nghệ mơ hình trạm rửa xe thơng minh 41 3.2.1 Cấu trúc mơ hình 41 3.2.2 Yêu cầu công nghệ 41 3.3 Thiết kế, lắp đặt mơ hình trạm rửa xe thông minh 44 3.3.1 Thiết kế, chế tạo phần khí 44 3.3.2 Thiết kế, lắp đặt phần điện 46 3.4 Lập trình điều khiển hệ thống 59 3.4.1 Lưu đồ thuật toán 59 3.4.2 Chương trình điều khiển, giám sát 60 3.4 Kết luận chương 65 CHƯƠNG 4: THỬ NGHIỆM VÀ VẬN HÀNH MÔ HÌNH 66 4.1 Đặt vấn đề .66 4.2 Giới thiệu phần tử mơ hình 66 4.3 Vận hành thử nghiệm .67 4.4 Đánh giá kết .68 4.5 Hướng dẫn sử dụng mơ hình 68 4.6 Kết luận chương 70 Học viên: Nguyễn Thị Dung iv Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ KẾT LUẬN VÀ Kiến NGHỊ 71 Kết luận 71 Kiến nghị 71 DANH MỤC CÁC TÀI LIỆU THAM KHẢO .72 Học viên: Nguyễn Thị Dung v Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Từ viết tắt Tiếng Anh Tiếng Việt CPU Central Processing Unit Đơn vị xử lý trung tâm CTU Counter Up Bộ đếm tiến CTUD Counter Up Down Bộ đếm tiến lùi EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memor Bộ nhớ chương trình đọc khơng xóa FBD Funtion Block Diagram Phương pháp sơ đồ khối LAD Ladder Logic Phương pháp hình thang MPI Message Passing Interface Tin nhắn qua giao diện PC Personal Computer Máy tính cá nhân PLC Programmable Logic Control Bộ điều khiển logic khả lập trình RAM Random Access Memory Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên SM Special Memory Bộ nhớ đặc biệt STL Statement List Phương pháp liệt kê lệnh TON On Delay Timer Timer tạo thời gian trễ khơng có nhớ TONR Retentive On Delay Timer Timer tạo thời gian trễ có nhớ USB Universal Serial Bus Chuẩn truyền liệu cho BUS (thiết bị) ngoại vi Học viên: Nguyễn Thị Dung vi Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ DANH MỤC CÁC BẢNG Trang Bảng 2.1 Các module mở rộng CPU224 .17 Bảng 2.2 Một số lệnh S7-200 thuộc nhóm lệnh thực vô điều kiện 21 Bảng 2.3 Một số lệnh nhóm lệnh có điều kiện (chỉ thực bit ngăn xếp có giá trị logic 1) 23 Bảng 2.4 Cách lệnh đặt nhãn 24 Bảng 2.5 Cú pháp khai báo Timer LAD STL 25 Bảng 2.6 Cú pháp khai báo Counter LAD STL: .26 Bảng 2.7 Biểu diễn lệnh so sánh LAD 27 Bảng 2.8 Lệnh di chuyển ô nhớ 30 Bảng 2.9 Các bit nhớ đặc biệt .30 Bảng 3.1 Địa bit đầu vào PLC 43 Bảng 3.2 Địa bit đầu PLC 43 Học viên: Nguyễn Thị Dung vii Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Trang Hình 1.1 Hệ thống rửa xe tự động CT - 919D [7] Hình 1.2 Hệ thống rửa xe tự động CT-818 [8] .5 Hình 1.3 Máy rửa xe tự động điều khiển DXC(B)-740 [9] Hình 1.4 Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 KARCHER dùng trời [10] .6 Hình 1.5 Sơ đồ phương pháp rửa xe Hình 1.6 Sơ đồ phương pháp rửa xe tự động Hình 1.7 Hình ảnh mơ phương án Hình 1.8 Hình ảnh mô phương án Hình 1.9 Hình ảnh mơ phương án Hình 1.10 Hình ảnh mơ phương án 10 Hình 2.1 Hình dáng bên ngồi PLC S7-200(CPU 226 AC/DC/RELAY) .12 Hình 2.2 Bộ nhớ ngồi PLC S7-200 [2] 16 Hình 2.3 Chu vịng qt CPU PLC 17 Hình 2.4 Cơ chế truyền thông giao tiếp 37 Hình 2.5 Mơ tả PC đọc thông tin nhớ trạng thái hoạt động PLC 38 Hình 2.6 PC ghi liệu nhớ trạng thái hoạt động PLC 39 Hình 2.7 PLC gửi liệu đến máy tính .39 Hình 3.1 Các cơng đoạn rửa xe mơ hình .41 Hình 3.2 Bản vẽ kích thước mơ hình 44 Hình 3.3 Cấu trúc mơ hình “trạm rửa xe tự động” .45 Hình 3.4 Sơ đồ đấu nối thiết bị với PLC 46 Hình 3.5 Động giảm tốc 24VDC 220 vòng/phút .47 Hình 3.6 Động 24VDC 469 vịng/phút 47 Hình 3.7 Cảm biến quang .48 Hình 3.8 Đèn led thường 49 Hình 3.9 Quạt tản nhiệt CPU 49 Hình 3.10 Cấu tạo cảm biến quang dạng thu phát riêng 50 Hình 3.11 Cấu tạo cảm biến quang dạng thu phát chung .50 Hình 3.12 Dạng thu phát chung không cần gương phản xạ 50 Hình 3.13 Dạng thu phát riêng .51 Hình 3.14 Dạng thu phát chung có gương phản xạ 51 Học viên: Nguyễn Thị Dung viii Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ 3.4 Lập trình điều khiển hệ thống 3.4.1 Lưu đồ thuật tốn Hình 3.32 Lưu đồ thuật tốn chương trình * Thuyết minh lưu đồ thuật toán: Ấn start hệ thống sẵn sàng hoạt động Khi có xe vào rửa, cảm biến S1 nhận, khởi động động kéo băng tải, động bơm nước chất tẩy rửa hoạt động Học viên: Nguyễn Thị Dung 59 Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ Khi xe qua khâu đầu tiên, khâu bơm nước chất tẩy rửa, cảm biến S2 nhận biết tác động khởi động cụm động tổ hợp chổi lau hơng xe xe Sau xe qua công đoạn làm xe chổi lau, cảm biến S3 nhận biết khởi động bơm nước xả dung dịch tẩy rửa xe làm hồn tồn xe Sau xe qua cơng đoạn xả nước làm sạch, cảm biến S4 nhận biết khởi động quạt sấy khô bề mặt ngoại thất xe Sau xe qua công đoạn sấy khô công đoạn cuối việc rửa xe khỏi đường hầm, cảm biến S5 nhận, tác động tạm dừng toàn hệ thống tiếp tục có xe khác vào rửa Lái xe tiếp tục điều khiển ra, kết thúc trình rửa xe 3.4.2 Chương trình điều khiển, giám sát 3.4.2.1 Chương trình dạng STL Học viên: Nguyễn Thị Dung 60 Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Học viên: Nguyễn Thị Dung Luận văn Thạc sĩ 61 Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ 3.4.2.2 Chương trình dạng LAD Học viên: Nguyễn Thị Dung 62 Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Học viên: Nguyễn Thị Dung Luận văn Thạc sĩ 63 Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Học viên: Nguyễn Thị Dung Luận văn Thạc sĩ 64 Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ 3.4 Kết luận chương Chương 3, luận văn trình bày cấu trúc yêu cầu hệ thống “Rửa xe tự động”, tính chọn phần khí, phần tử mạch điện, lập trình điều khiển hệ thống PLC S7-200 Mơ hình hệ thống rửa xe tơ tự động hoạt động dựa nguyên tắc lập trình PLC S7-200 thông qua cảm biến quang điều khiển động kéo băng tải, động quay chổi, quạt sấy khô hệ thống đèn Led mô chức bơm nước phun dung dịch tẩy rửa Nguồn làm việc mơ hình nguồn chiều 24V Mơ hình làm việc khâu, lần thực với xe ôtô xe khỏi hệ thống thực tiếp trình Học viên: Nguyễn Thị Dung 65 Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ CHƯƠNG 4: THỬ NGHIỆM VÀ VẬN HÀNH MÔ HÌNH 4.1 Đặt vấn đề Từ q trình nghiên cứu lý thuyết để đưa việc xây dựng mô hình trạm rửa xe tự động nhiên để kiểm tra tính đúng, sai mơ hình khơng thể thiếu việc thử nghiệm vận hành mô hình Từ ta sửa chữa hồn thiện đưa ý sử dụng mơ hình 4.2 Giới thiệu phần tử mơ hình Hình 4.1 hình ảnh thật mơ hình a) 3 3 b) Học viên: Nguyễn Thị Dung 66 Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ c) Hình 4.1 Hình ảnh thực tế mơ hình; a) mặt trên; b) mặt ngang; c) mặt trước Mơ hình “trạm rửa xe tự động” bao gồm phần tử chính: - Động kéo băng tải (Số lượng 1): Dùng để kéo cho băng tải hoạt động [1] Đèn led (Màu xanh, màu đỏ Số lượng 50): Dùng thay cho động bơm nước chất tẩy [2] Động quay chổi (Số lượng 3) : Dùng để quay chổi làm thành xe [3] Cảm biến (Số lượng 5): Dùng để nhận biết xe qua [4] Quạt sấy khô (Số lượng 2): Dùng để sấy khô ô tô sau xả nước 4.3 Vận hành thử nghiệm Ấn nút Start khởi động hệ thống đèn đỏ sáng băng tải dừng đèn xanh sáng báo băng tải hoạt động Khi có xe vào rửa, lái xe điều khiển xe đến vị trí xuất phát, tiếp tục điều khiển xe tiến vào cửa, xe vào gần đến cửa, cảm biến S1 nhận biết tín hiệu vào chuyển đến PLC PLC tác động khởi động động kéo băng tải sau giây động bơm nước chất tẩy rửa hoạt động đồng thời băng tải ngừng hoạt động Sau giây bơm nước chất tẩy rửa xong băng tải hoạt động đưa xe tiếp qua cảm biến S2 nhận tín hiệu sau giây tác động khởi động cụm động tổ hợp chổi xe sườn xe đồng thời băng tải ngừng hoạt động Sau giây xe làm chổi lau, động quay chổi dừng đồng thời băng tải hoạt động đưa xe tiếp, cảm biến S3 nhận tín hiệu sau giây tác Học viên: Nguyễn Thị Dung 67 Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ động dừng băng tải đồng thời khởi động bơm nước xả dung dịch tẩy rửa xe làm hoàn toàn xe Sau khoảng thời gian giây xe rửa dừng động bơm nước rửa xe đồng thời băng tải hoạt động kéo xe tiếp Cảm biến S4 nhận tín hiệu, sau thời gian giây tác động dừng băng tải đồng thời khởi động quạt sấy khơ giọt nước cịn đọng lại bề mặt ngoại thất xe Sau khoảng thời gian giây xe sấy khô công đoạn cuối việc rửa xe, lúc dừng quạt sấy khô đồng thời khởi động động băng tải kéo xe khỏi đường hầm, cảm biến S5 nhận biết chuyển đến PLC PLC tác động tạm dừng toàn hệ thống tiếp tục có xe khác vào rửa Lái xe tiếp tục điều khiển ra, kết thúc trình rửa xe 4.4 Đánh giá kết *) Ưu điểm - Đảm bảo tính kỹ thuật, mỹ thuật có kết cấu nhỏ gọn, sử dụng mơ hình học cụ trực quan giảng dạy - Thực đầy đủ yêu cầu công nghệ đặt Qua q trình thử nghiệm mơ hình hoạt động ổn định, tin cậy, khâu vận hành linh hoạt, phối hợp nhịp nhàng *) Nhược điểm Mơ hình cịn nhiều điểm hạn chế chưa xử lý triệt để khâu chổi chổi bánh xe, chưa thể đưa nước trực tiếp vào mơ hình mà dừng lại mô đèn Led; Mỗi lần thực xe 4.5 Hướng dẫn sử dụng mơ hình Ấn nút Start, có xe vào rửa, cảm biến S1 nhận biết tín hiệu vào chuyển đến PLC PLC tác động khởi động động kéo băng tải, đồng thời động bơm nước chất tẩy rửa hoạt động Khi xe qua khâu đầu tiên, khâu bơm nước chất tẩy rửa, cảm biến S2 nhận khởi động cụm động tổ hợp chổi lau hơng xe xe Sau xe qua công đoạn làm xe chổi lau, cảm biến S3 nhận khởi động bơm nước xả dung dịch tẩy rửa xe làm hoàn toàn xe Sau xe qua công đoạn xả nước làm sạch, cảm biến S4 nhận biết khởi động quạt sấy khô giọt nước đọng lại bề mặt ngoại thất xe Sau xe qua công đoạn sấy khô công đoạn cuối việc rửa xe khỏi đường hầm, cảm biến S5 nhận biết tạm dừng toàn hệ thống tiếp tục có xe khác vào rửa Lái xe tiếp tục điều khiển ra, kết thúc trình rửa xe Học viên: Nguyễn Thị Dung 68 Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ * Một số hỏng hóc xảy ra, nguyên nhân cách khắc phục trình vận hành mơ hình STT Dạng hỏng hóc Ngun nhân Cách khắc phục Cảm biến không nhận + Cảm biến bị hỏng + Kiểm tra lại cảm xe qua + Mắt cảm biến bị không biến để tìm nguyên nhân sửa nhận biết xe qua + Nguồn cấp cho cảm biến bị chữa không đủ điện áp Động quay băng tải + Động quay băng tải bị hỏng + Kiểm tra lại động không chạy cảm + Nguồn cấp cho động bi bị để tìm nguyên biến nhận tín hiệu nhân sửa chữa không đủ điện áp Động quay chổi + Cảm biến S2 bị hỏng + Kiểm tra lại cảm không hoạt động ô + Mắt cảm biến S2 bị biến S2 động tô đến không nhận biết xe qua quay chổi để tìm + Nguồn cấp cho cảm biến S2 nguyên nhân sửa chữa bị + Động quay chổi bị hỏng + Nguồn cấp cho động bi bị không điện áp không đủ Đèn không báo sáng + Cảm biến bị hỏng + Kiểm tra lại cảm xe đến + Mắt cảm biến bị khơng biến để tìm ngun nhân nhận biết xe qua + Nguồn cấp cho cảm biến bị sửa chữa Rơ le khơng đóng cắt + Cảm biến bị hỏng + Kiểm tra lại cảm nguồn cấp cho cảm biến biến rơ le để tìm khơng đủ điện áp ngun nhân + Mắt cảm biến bị không sửa chữa nhận biết xe qua + Nguồn cấp cho rơ le bị không đủ điện áp Khi xe rửa xong + Cảm biến S5 bị hỏng + Kiểm tra lại cảm khỏi hệ thống mà hệ + Mắt cảm biến bị không biến để tìm thống khơng tạm dừng nhận biết xe qua nguyên nhân sửa + Nguồn cấp cho cảm biến bị chữa Học viên: Nguyễn Thị Dung 69 Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ 4.6 Kết luận chương Dựa việc xây dựng mơ hình hệ thống rửa xe thông minh tác giả lắp đặt thiết bị mơ hình, nạp chương trình vận hành thử nghiệm, kiểm chứng với yêu cầu công nghệ đặt Từ đưa cách sử dụng mơ hình sai hỏng thường gặp q trình vận hành mơ hình Đây mơ hình kiểm chứng, đưa vào sản xuất thực tế trạm rửa xe tự động tiết kiệm thời gian, nhân cơng lao động góp phần tăng hiệu mặt kinh tế Học viên: Nguyễn Thị Dung 70 Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Luận văn “Nghiên cứu, xây dựng mơ hình điều khiển, giám sát trạm rửa xe thơng minh” dựa nghiên cứu lý thuyết mơ hình rửa xe nói chung phương pháp điều khiển, giám sát trạm rửa xe nói riêng để đề xuất mơ hình điều khiển, giám sát phù hợp với điều kiện, tình hình thực tế Việt Nam Luận văn hoàn thành mục tiêu nghiên cứu đề ra; cụ thể: 1- Nghiên cứu, tìm hiểu mơ hình “Trạm rửa xe” nước giới; 2- Tìm hiểu phương pháp điều khiển giám sát “Trạm rửa xe”; 3- Nghiên cứu, tìm hiểu PLC Siemens S7-200; 4- Tính tốn, lựa chọn chi tiết khí phần tử, thiết bị điện; 5- Lập trình điều khiển mơ hình “Trạm rửa xe”; 6- Lắp đặt thử nghiệm thành cơng mơ hình “Trạm rửa xe” Kiến nghị Trong luận văn, mơ hình đề xuất đáp ứng mục tiêu đề Đã thiết kế, chế tạo, lắp đặt thử nghiệm thành cơng mơ hình “Trạm rửa xe” Tuy nhiên, lĩnh vực nghiên cứu số tồn cần tiếp tục nghiên cứu giải quyết: cần xử lý triệt để khâu chổi chổi bánh xe, chưa thể đưa nước trực tiếp vào mơ hình mà dừng lại mơ đèn Led; Mỗi lần thực xe Hướng phát triển đề tài: Nghiên cứu xây dựng hệ thống rửa nhiều loại xe lớn xe lớn 15 chỗ ngồi; Hoàn thiện mơ hình đảm bảo thơng minh hơn, tự động hóa cao áp dụng vào thực tế Việt Nam Học viên: Nguyễn Thị Dung 71 Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ DANH MỤC CÁC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh (1997), Tự động hóa với Simatic S7-200 - NXB Nơng nghiệp [2] Nguyễn Văn Khang (2009), Bộ điều khiển logic khả trình PLC & ứng dụng, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [3] Phan Quốc Phơ (2009), Giáo trình cảm biến, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [4] Nguyễn Tấn Phước (2001), Ứng dụng PLC Siemens Moeller tự động hóa, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [5] https://tailieu.vn/doc/do-an-hoc-phan-3-ung-dung-plc-s7-300-dieu-khien-hethong-rua-xe-tu-dong-1675230.html, cập nhật ngày 31/5/2019 [6] https://tailieu.vn/doc/do-an-tu-dong-hoa-qua-trinh-cong-nghe-plc 488466.html, cập nhật ngày 15/6/2019 [7] http://www.mayruaxe.vn/he-thong-rua-xe-tu-dong-ct919d-p1488.html, cập nhật ngày 15/6/2019 [8] http://www.vinacomm.vn/He-thong-rua-xe-tu-dong-Autowash-CT818p56721.vnc, cập nhật ngày 20/6/2019 [9] http://www.vinacomm.vn/May-rua-xe-tu-dong-dieu-khien-DXCB740p33559.vnc, cập nhật ngày 15/6/2019 [10] https://slideshare.vn/diendientuvienthong/do-an-he-thong-co-dien-tu-he-thongrua-xe-tu-dong-e7r7tq.html, cập nhật ngày 20/6/2019 [11] http://roboconshop.com/San-Pham/Robocon/%C4%90ong-co/%C4%90ong-coco-hop-so/%C4%90ong-co-giam-toc-24VDC-220-vong-phut.aspx, cập nhật ngày 20/7/2019 [12] https://robotstore.vn/dong-co-planet-24v-30w-469rpm-encoder-12ppr, cập nhật ngày 20/7/2019 [13] https://www.google.com.vn/search?biw=1024&bih=634&tbm=isch&sxsrf=ACYBGNR zr7p-ljLVv8T87ItXf_QRjy86g%3A1575263003155&sa=1&ei=G5vkXYKJCazemAW1h75I&q=c%E1%BA% A3m+bi%E1%BA%BFn+quang+e3fds30c4&oq=c%E1%BA%A3m+bi%E1%BA%BFn+quang&gs_l=img.1.1.35i39l2j0l8.0.0 37117 0.0 0.427.741.3-1j1 gws-wiz-img.uUdMOQBFge8, cập nhật ngày 20/7/2019 [14] https://kheotay.com.vn/gian-hang-handmade/ban-bong-den-led-lam-do-handmade, cập nhật ngày 20/7/2019 [15] https://www.google.com.vn/search?biw=1024&bih=634&tbm=isch&sxsrf=ACYBGNT GWLZORSTtkLzoJo75uN4Sr08Gbg%3A1575263273188&sa=1&ei=KZzkXe2OC86Ur7 wP2sSVoAU&q=qu%E1%BA%A1t+t%E1%BA%A3n+nhi%E1%BB%87t+12v&oq=qu %E1%BA%A1t+t%E1%BA%A3n+nhi%E1%BB%87t+12v&gs_l=img.3 0l5j0i8i30j0i24 Học viên: Nguyễn Thị Dung 72 Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ l4.16501.21258 22303 1.0 0.172.1186.0j9 gws-wizimg .35i39.PCJZewRo04c&ved=0ahUKEwitx83mJbmAhVOyosBHVpiBVQQ4dUDCAc&uact=5#imgrc=rezCxwjKIxVF9M:, cập nhật ngày 20/7/2019 Học viên: Nguyễn Thị Dung 73 Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử