Đề tài thiết lập mạng giám sát trên máy tính qua mạng Ethernet (Wifi) và HMI RS232. Thiết lập mạng quản lý các Slave qua mạng ProfibusDP mở rộng mô hình các thiết bị điều khiển là khác hãng. Cụ thể trong đề tài sử dụng PLC của hãng Siemens và PLC hãng Omron
Đồ án tốt nghiệp Trƣờng Đại học Mỏ - Địa Chất GVHD: ThS. Đào Hiếu Page 1 SVTH: Bùi Hữu Nguyên LỜI CẢM ƠN! Từ khi bƣớc những bƣớc chân đầu tiên vào cổng trƣờng đại học, trƣớc sự bỡ ngỡ trong môi trƣờng học tập mới, em đã đƣợc các thầy cô trong nhà trƣờng, các thầy cô trong bộ môn Tự Động Hóa xí nghiệp Mỏ và Dầu khí, các thầy cô trong bộ môn Vật Lý đã quan tâm, giúp đỡ và truyền dạy biết bao nhiêu là kiến thức bổ ích, giúp cho chúng em hoàn thiện đƣợc bản thân về đạo đức và trình độ chuyên môn. Từ lòng nhiệt huyết với nghề của mình các thầy, các cô đã trao cho chúng em đƣợc một nguồn động lực quý giá giúp chúng em hăng say hơn trong học tập và nghiên cứu! Và đến giờ đây khi chúng em chuẩn bị kết thúc những ngày tháng sinh viên của mình, nhìn lại cả một chặng đƣờng phấn đấu để nhận đƣợc thành quả chuẩn bị cho hành trang vào cuộc sống của mình, em mới biết đƣợc công lao dạy dỗ của các thầy, các cô lớn đến chừng nào! Em xin chân thành cảm ơn Thầy TS. Nguyễn Chí Tình, Thầy TS. Đặng Văn Chí, Thầy PGS.TS. Nguyễn Đức Khoát, Thầy TS. Khổng Cao Phong, Thầy ThS. Đào Hiếu, Cô ThS. Phan Thị Mai Phƣơng đã chỉ bảo và giúp đỡ tạo điều kiện rất tận tình cho em trong quá trình nghiên cứu và học tập trong nhà trƣờng! Em xin chân thành cảm ơn thầy ThS. Đào Hiếu, các thầy cô trong bộ môn Tự Động Hóa xí nghiệp Mỏ và Dầu khí đã giúp đỡ em trong quá trình em thực hiện và hoàn thành đồ án của mình. Do còn là sinh viên ngồi trong ghế nhà trƣờng, kinh nghiệm và các vấn đề thực tế chúng em chƣa nắm đƣợc nhiều, cho nên đề tài của em còn có nhiều thiếu sót. Vì vậy em rất mong nhận đƣợc những lời nhận xét quý báu của các thầy cô và các bạn để em hoàn thiện đƣợc kiến thức của mình tốt hơn! Con biết ơn bố mẹ rất nhiều! Cảm ơn các anh, các chị, các em cùng những ngƣời bạn tốt, những ngƣời bạn trong tập thể lớp Tự Động Hóa khóa 53 đã tạo điều kiện, giúp đỡ tôi trong cuộc sống cũng nhƣ trong học tập đƣợc thuận lợi, giúp tôi vƣợt qua đƣợc những khó khăn và gặt hái đƣợc nhiều thành công trong quá trình học tập! Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội ngày 19 tháng 6 năm 2013 Bùi Hữu Nguyên Đồ án tốt nghiệp Trƣờng Đại học Mỏ - Địa Chất GVHD: ThS. Đào Hiếu Page 2 SVTH: Bùi Hữu Nguyên MỤC LỤC MỤC LỤC 2 DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT 4 DANH MỤC HÌNH VẼ 5 Lời mở đầu 7 Chƣơng 1 9 Đặt vấn đề 9 1.1. Thực trạng sản xuất trong nhà máy xí nghiệp hiện nay 9 1.2. Giải pháp khắc phục vấn đề 12 Chƣơng 2 13 Giới thiệu cấu hình mô hình thí nghiệm 13 2.1 . Cấu trúc mô hình mạng 13 2.2 . Các thành phần trong mô hình mạng 14 2.2.1. Thiết bị PLC S7-300 của hãng SIEMEN làm trạm chủ 1(MASTER-1) 14 2.2.2. PLC S7-200 CPU 226 của hãng SIEMEN làm trạm tớ 1(SLAVE-1) 15 2.2.3. PLC S7-200 CPU 224 của hãng SIEMEN làm trạm tớ 2(SLAVE-2) 15 2.2.4. Module truyền thông PROFIBUS-DP-Slave EM277 của hãng SIEMEN 16 2.2.5. CJ1H-H CPU66 của hãng OMRON làm trạm chủ 2(MASTER-2) 17 2.2.6. Module truyền thông PROFIBUS-DP-Master CJ1W-PRM21 của hãng OMRON 18 2.2.7. Module truyền thông Ethernet CJ1W-ETN21 của hãng OMRON 18 2.2.8. Giới thiệu về cable nối truyền thông PROFIBUS-DP 19 2.2.9. Giới thiệu về Hub wifi dùng trong mạng Internet 20 Chƣơng 3 21 Xây dựng mô hình thực nghiệm mô phỏng hệ điều khiển giám sát tập trung 21 3.1. Mô hình cấu trúc mạng lựa chọn 21 3.2. Thực hiện kết nối các thiết bị thiết lập nên mạng truyền thông 22 Đồ án tốt nghiệp Trƣờng Đại học Mỏ - Địa Chất GVHD: ThS. Đào Hiếu Page 3 SVTH: Bùi Hữu Nguyên 3.2.1. Kết nối màn hình HMI NB7W-TW00B với PLC S7-300 của hãng SIEMEN 22 3.2.2. Kết nối màn hình HMI NB7W-TW00B với PLC CJ1H-H-CPU66 của OMRON 26 3.2.3. Kết nối Profibus- DP giữa PLC S7-300 với PLC S7-200 của SIEMEN 29 3.2.4. Kết nối Profibus- DP giữa PLC CJ1H-H CPU66 với PLC S7-200 của SIEMEN 32 3.2.5. Thiết kế mạng Ethernet giữa các PLC MASTER-1 , MASTER-2 , PC để giám sát, thu thập và quản lý dữ liệu 35 3.3. Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống thông gió mỏ hầm lò 38 3.3.1. Nguyên lý hệ thống thông gió, vai trò , các chế độ hoạt động 38 3.3.2. Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống thông gió mỏ hầm lò 39 3.4. Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống băng tải 40 3.4.1. Nguyên lý hoạt động của hệ thống băng tải 40 3.4.2. Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống băng tải 41 3.5. Xây dựng mô hình điều khiển và giám sát tập trung hệ thống thông gió và hệ thống băng tải 41 3.5.1. Cấu trúc hệ thống điều khiển tập trung 41 3.5.2. Xây dựng chƣơng trình và giao diện điều khiển giám sát tập trung hai cụm hệ thống thông gió và băng tải 42 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO 48 PHỤ LỤC 49 A. Chƣơng trình điều khiển hệ thống băng tải 49 B. Chƣơng trình điều khiển hệ thống thông gió 50 Đồ án tốt nghiệp Trƣờng Đại học Mỏ - Địa Chất GVHD: ThS. Đào Hiếu Page 4 SVTH: Bùi Hữu Nguyên DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT STT SYMBOL Ý Nghĩa 1 AC Alternating Current 2 AS-i Actuator / Sensor interface 3 CAN Controller Area Network 4 COM Communications 5 DC Direct Current 6 DNS Domain Name System 7 DP Distributed Periphery 8 EM(EM235) Extended Memory 9 FMS Fieldbus Message Specification 10 FTP File Transfer Protocol 11 GSD General Station Description 12 HMI Human Machine Interface 13 LAN Local Area Network 14 MIMO Multi Input Multi Output 15 MPI Multi Point Interface 16 OLE Object Linking and Embedding 17 OPC OLE for Process Control 18 OSI Open Systems Interconnection 19 P&ID Piping and Instrument Diagram 20 PA Process Automation 21 PC Personal Computer 22 PLC Programmable Logic Controller 23 PROFIBUS Process Field Bus 24 RAM Random Access Memory 25 SCADA Supervisory Control And Data Acquisition 26 SISO Single Input Single Output 27 TCP/IP Transmission Control Protocol/ Internet Protocol 28 USB Universal Serial Bus 29 WinCC Windows Control Center 30 WxHxD Width Hight Depth Đồ án tốt nghiệp Trƣờng Đại học Mỏ - Địa Chất GVHD: ThS. Đào Hiếu Page 5 SVTH: Bùi Hữu Nguyên DANH MỤC HÌNH VẼ Đồ án tốt nghiệp Trƣờng Đại học Mỏ - Địa Chất GVHD: ThS. Đào Hiếu Page 6 SVTH: Bùi Hữu Nguyên Đồ án tốt nghiệp Trƣờng Đại học Mỏ - Địa Chất GVHD: ThS. Đào Hiếu Page 7 SVTH: Bùi Hữu Nguyên Lời mở đầu Từ khi công nghệ bán dẫn đƣợc đƣa vào ứng dụng trong đời sống thì hàng loạt các thành tựu, công nghệ mới đƣợc ra đời và phát triển mạnh mẽ. Chúng đƣợc tạo ra để thay thế cho sức lao động của con ngƣời, từ những công việc chân tay nặng nhọc cho đến những công việc yêu cầu tập trung cao của bộ óc của con ngƣời. Các cỗ máy dƣờng nhƣ đã làm hài lòng đƣợc con ngƣời đã tạo ra chúng, bằng những kết quả đạt đƣợc, các cỗ máy giúp năng suất lao động tăng nên rất nhiều, hàng trăm, thậm chí hàng nghìn lần. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các máy công cụ, thì các thiết bị điều khiển chúng cũng rất phát triển. Từ thủa còn là những hệ thống bánh răng, thẻ đục lỗ, những máy điều khiển đã dần phát triển khi công nghệ bóng chân không đƣợc phát minh ra, tuy nhiên chúng còn là những cỗ máy rất là cồng kềnh và có khối lƣợng rất lớn, nhƣ máy tính ENIAC-1946 phải để trong một phòng lớn. Với sự ra đời của công nghệ chất bán dẫn, các máy tính điều khiển đã thu nhỏ đƣợc kích thƣớc đáng kể, đồng thời kéo dài đƣợc tuổi thọ, và linh hoạt hơn trong vấn đề thay đổi chƣơng trình. Tuy nhiên trong môi trƣờng công nghiệp làm việc bụi bặm, những chiếc máy tính không đáp ứng đƣợc độ bền và ổn định. Để khắc phục những nhƣợc điểm đó, vào năm 1968 những công ty sản xuất ô tô đã đƣa ra các yêu cầu kĩ thuật đầu tiên cho thiết bị điều khiển logic khả lập trình hay còn gọi là PLC (Programmer Logic Control). Những PLC đầu tiên đƣợc ứng dụng trong công nghiệp ô tô vào năm 1969 đã đem lại sự ƣu việt hơn hẳn các hệ thống điều khiển trên cơ sở rơ le. Các thiết bị này đƣợc lập trình dễ dàng, không chiếm nhiều không gian trong các xƣởng sản xuất và có độ tin cậy cao hơn các hệ thống rơ le. Các ứng dụng của PLC đã nhanh chóng rộng mở ra tất cả các ngành công nghiệp sản xuất khác. Với sự tiện lợi của thiết bị PLC hầu nhƣ chúng có mặt trong mọi khâu của một nhà máy phân xƣởng, chúng đảm nhận điều khiển cho một quá trình sản xuất cụ thể, vì vậy việc quản lý chúng để giám sát sản xuất là một vấn đề rất khó khăn cho chúng ta. Nhất là với mục tiêu nâng cấp sản xuất đến tự động hóa hoàn toàn, thì việc quản lý các PLC là một vấn đề quan trọng cần giải quyết hiện nay. Để khắc phục đƣợc việc khó khăn trong quản lý các thiết bị điều khiển riêng lẻ, các nhà nghiên cứu đã đƣa ra giải pháp liên kết mạng công nghiệp. Mạng công nghiệp là mạng truyền dẫn các thiết bị điều khiển, chấp hành với nhau, thông qua việc truyền dữ liệu, chứ không còn truyền trạng thái nhƣ trƣớc. Nhờ vậy mà việc quản lý, giám sát sản xuất đƣợc tập trung cao, khả năng tự động hóa sản xuất đƣợc mở ra một hƣớng mới. Thấy đƣợc tính cấp thiết hiện nay của vấn đề liên kết các thiết bị điều khiển khác hãng thành hệ thống điều khiển giám sát tập trung, em đã lựa chọn đề tài nghiên cứu khoa học mang tên Đồ án tốt nghiệp Trƣờng Đại học Mỏ - Địa Chất GVHD: ThS. Đào Hiếu Page 8 SVTH: Bùi Hữu Nguyên “Nghiên cứu xây dựng mô hình điều khiển và giám sát tập trung các dây chuyền sản xuất trong công nghiệp mỏ và dầu khí sử dụng các thiết bị điều khiển của các hãng khác nhau”. Với đề tài này thì bài toán đặt ra là tìm các giải pháp công nghiệp có thể thực hiện kết nối truyền thông giữa các thiết bị điều khiển của các hãng khác nhau và các thiết bị điều khiển của các hãng khác nhau với một hệ thống điều khiển và giám sát (Máy tính, HMI,…). Nhóm sinh viên Bùi Hữu Nguyên Lê Công Vĩ Đồ án tốt nghiệp Trƣờng Đại học Mỏ - Địa Chất GVHD: ThS. Đào Hiếu Page 9 SVTH: Bùi Hữu Nguyên Chƣơng 1 Đặt vấn đề 1.1. Thực trạng sản xuất trong nhà máy xí nghiệp hiện nay Với sự tiện lợi của thiết bị PLC hầu nhƣ chúng có mặt trong mọi khâu của một nhà máy phân xƣởng, chúng đảm nhận điều khiển cho một quá trình sản xuất cụ thể, vì vậy việc quản lý chúng để giám sát sản xuất là một vấn đề rất khó khăn cho chúng ta. Nhất là với mục tiêu nâng cấp sản xuất đến tự động hóa hoàn toàn, thì việc quản lý các PLC là một vấn đề quan trọng cần đƣợc giải quyết. Khái niệm mạng công nghiệp cũng đã xuất hiện từ lâu, và đến giờ chúng không còn mới mẻ với chúng ta. Tuy nhiên thông thƣờng một mạng truyền thông công nghiệp thƣờng liên kết quản lý các thiết bị của cùng một hãng sản xuất, do các thiết bị đó cùng sử dụng một tiêu chuẩn của mạng. Nhƣng thực tế cho thấy, các thiết bị điều khiển và thiết bị chấp hành lại do nhiều hãng sản xuất khác nhau chế tạo. Do đó nhiều khi để tối ƣu về mặt kinh tế mà vẫn đảm bảo đƣợc năng suất của nhà máy, các nhà lãnh đạo phân xƣởng thƣờng lựa chọn các thiết bị của nhiều hãng, nhƣ vậy sẽ rất khó khăn cho việc liên kết các thiết bị thành một mạng thống nhất trong phân xƣởng, vì các thiết bị khác hãng thƣờng sử dụng các tiêu chuẩn liên kết mạng khác nhau. Việc xây dựng các hệ điều khiển, giám sát tập trung không còn là vấn đề xa lạ về lý thuyết cũng nhƣ trong thực tế tại các nhà máy xí nghiệp công nghiệp hiện nay. Tuy nhiên các hệ thống đó đều đƣợc lắp đặt một cách đồng bộ, sử dụng các thiết bị điều khiển và giám sát đồng bộ, thống nhất của cùng một nhà sản xuất nhất định. Trên thực tế có rất nhiều những phân xƣởng nhà máy xí nghiệp đang hoạt động với các hệ thống điều khiển không đồng bộ. Do đó dẫn đến sự đứt đoạn trong dây truyền sản xuất làm cho hiệu quả sản xuất giảm, chi phí sản xuất tăng. Hiện nay, trong các nhà máy, xí nghiệp, các dây chuyền sản xuất thƣờng bao gồm các cụm hệ thống tự động riêng lẻ trong đó, thiết bị điều khiển của các cụm này lại thuộc nhiều hãng khác nhau. Đây đang là một thực trạng khá phổ biến. Điều này khiến cho việc quản lý sản xuất gặp rất nhiều khó khăn, ảnh hƣởng tới năng suất của dây chuyền, nhà máy. Do đó việc tìm ra giải pháp kết nối các thiết bị khác hãng sẽ có thể kết nối các cụm sản xuất lại với nhau tạo nên một hệ thống công nghiệp duy nhất mà không phải thay mới hoàn toàn hệ thống điều khiển, mang lại sự thuận lợi cho việc quản lý và điều khiển các dây truyền, từ đó làm tăng năng suất cho nhà máy. Đồ án tốt nghiệp Trƣờng Đại học Mỏ - Địa Chất GVHD: ThS. Đào Hiếu Page 10 SVTH: Bùi Hữu Nguyên Hình 1.1: Tủ điện điều khiển trong hệ thống bơm lọc nƣớc Ví dụ trong xƣởng sản xuất đóng chai và lon của Công ty đồ uống cao cấp Thái Lan có bốn dây chuyền tự động, một dây chuyền đóng lon, một dây chuyền đóng hộp và hai dây chuyền đóng chai. Các dây truyền này đƣợc điều khiển bởi các PLC S7-200 của SIEMENS, PLC của hãng OMRON và PLC của hãng Mitsubishi. Những dây truyền này hoạt động độc lập với nhau và cần hai công nhân để vận hành tủ điều khiển đặt ngay tại các dây truyền đó. Vì vậy tính tự động hóa của nhà máy chƣa cao dây truyền hay xảy ra sự cố do con ngƣời xử lý lỗi không kịp, giả sử nhƣ khi cụm máy đóng hộp bị lỗi ngƣời công nhân không kịp dừng máy trong khi đó băng tải đƣa lon từ cụm máy chiết vẫn hoạt động bình thƣờng lúc đó sẽ dẫn tới ùn tắc lon trên băng tải và kẹt máy chiết. Hoặc ngƣợc lại khi máy chiết gặp sự cố đóng hỏng lắp chai, nếu công nhân vận hành không để ý hoặc sử lý không kịp sẽ dẫn đến lỗi sản phẩm và máy đóng hộp không có nguyên liệu để đóng hộp dẫn đến năng suất dây chuyền giảm. [...]... Nguyên Đồ án tốt nghiệp Trƣờng Đại học Mỏ - Địa Chất Chƣơng 3 Xây dựng mô hình thực nghiệm mô phỏng hệ điều khiển giám sát tập trung 3.1 Mô hình cấu trúc mạng lựa chọn Hình 3.1: Mô hình mạng Mô hình xây dựng bên trên bao gồm các thiết bị sau: Tầng trên cùng là lớp các thiết bị điều khiển, giám sát nhƣ máy tính, màn hình cảm ứng HMI Lớp giám sát có chức năng lƣu trữ giữ liệu và đƣa lệnh điều khiển. .. nối các thiết bị điều khiển của các dây truyên sản xuất riêng lẻ với nhau lại tạo thành một cụm hệ thống điều khiển và giám sát tập trung Thay vì từng cụm sản xuất riêng lẻ cần nhiều công nhân vận hành và khắc phục sự cố, thì việc đƣa về điều khiển và giám sát tập trung sẽ tiện lợi hơn, chỉ cần một công nhân giám sát tại phòng máy là có thể điều hành đƣợc các dây truyền sản xuất Do đó từ kết quả của. .. khiển xuống các thiết bị quản lý từ ngƣời vận hành Tiếp theo là lớp các thiết bị quản lý, đảm nhận nhiệm vụ quản lý thống tin giám sát và điều khiển từ thiết bị giám sát truyền xuống và nhận tín hiệu từ thiết bị điều khiển đƣa nên Dƣới cùng là các thiết bị điều khiển đƣợc lắp đặt ngay tại các cụm dây truyền sản xuất, nhận tín hiệu điều khiển từ thiết bị quản lý trực tiếp sử lý, điều khiển các hệ thống.. .Đồ án tốt nghiệp Trƣờng Đại học Mỏ - Địa Chất Hình 1.2: Công nhân đứng vận hành máy chiết Mặt khác vấn đề nữa đó là tình trạng các nhà máy đã xây dựng đi vào sản xuất từ lâu nhƣng bây giờ muốn thay đổi công nghệ nâng cao tính tự động hóa để tăng năng suất mà vẫn đảm bảo tận dụng đƣợc từ các dây dây chuyền sản xuất cũ Nhƣ hình 1.3 có 3 dây chuyền chiết chai nhƣng mỗi dây chuyền lại có một cụm điều khiển. .. Profibus-DP Thiết bị quản lý CJ1H-H của Omron kết nối với thiết bị điều khiển S7-200 của hãng Siemens qua mạng Profibus-DP 3.2 Thực hiện kết nối các thiết bị thiết lập nên mạng truyền thông 3.2.1 Kết nối màn hình HMI NB7W-TW00B với PLC S7-300 của hãng SIEMEN Màn hình điều khiển và giám sát NB7W-TW00B của hãng OMRON đƣợc kết nối với PLC S7-300 của SIEMEN qua cổng COM-2 của màn hình với cable MPI của PLC... tạo ra sản phẩm Các máy tính giám sát đƣợc kết nối với các thiết bị quản lý qua mạng Ethernet GVHD: ThS Đào Hiếu Page 21 SVTH: Bùi Hữu Nguyên Đồ án tốt nghiệp Trƣờng Đại học Mỏ - Địa Chất Màn hình HMI của hãng Omron kết nối với PLC quản lý của hãng Siemens qua mạng MPI, kết nối với PLC của Omron qua chuẩn hotlink Thiết bị quản lý S7-300 của Siemens kết nối với thiết bị điều khiển S7-200 của hãng. .. hóa trong nhà máy giảm bớt nhân công, giảm thiểu chi phí cho việc thay mới hoàn toàn một dây chuyền cũ đang hoạt động và tăng năng suất trong nhà máy Với sự giúp đỡ của các thầy cô và sự hỗ trợ thiết bị của Bộ môn Tự Động Hóa Trƣờng Đai học Mỏ - Địa Chất chúng em đã xây dựng, thiết kế mô hình thí nghiệm thể hiện hai bài toán lớn là bài toán về mạng truyền thông và bài toán ứng dụng thực tế điều khiển. .. (MASTER-2) của OMRON thu thập và quản lý dữ liệu từ S7-200 (SLAVE-2) điều khiển hệ thống băng tải Cả hai hệ thống mạng chủ trên đƣợc giám sát và quản lý bởi máy tính chủ thông qua mạng Ethernet Đồng thời chúng cũng đƣơc điều khiển và giám sát bởi màn hình cảm ứng HMI Hình 2.1: Cấu trúc mô hình mạng GVHD: ThS Đào Hiếu Page 13 SVTH: Bùi Hữu Nguyên Đồ án tốt nghiệp Trƣờng Đại học Mỏ - Địa Chất 2.2 Các thành... điều khiển riêng biệt, do đó trong phân xƣởng việc quản lý các dây truyền này gặp khó khăn về địa lý, và phải cần nhiều công nhân trực dây truyền hơn GVHD: ThS Đào Hiếu Page 11 SVTH: Bùi Hữu Nguyên Đồ án tốt nghiệp Trƣờng Đại học Mỏ - Địa Chất Hình 1.3: Các bộ điều khiển nằm tách biệt ngay trên các máy sản xuất 1.2 Giải pháp khắc phục vấn đề Với những thực trạng thực tế trong các nhà máy đang gặp phải... thống băng tải và hệ thống thông gió GVHD: ThS Đào Hiếu Page 12 SVTH: Bùi Hữu Nguyên Đồ án tốt nghiệp Trƣờng Đại học Mỏ - Địa Chất Chƣơng 2 Giới thiệu cấu hình mô hình thí nghiệm 2.1 Cấu trúc mô hình mạng Mô hình thí nghiệm bao gồm hai mạng chủ: Một mạng PROFIBUS-DP do PLC S7300 (MASTER-1) của SIEMEN thu thập và quản lý dữ liệu từ S7-200 (SLAVE-1) điều khiển hệ thống thông gió trong hầm mỏ Mạng PROFIBUS-DP . thí nghiệm thể hiện hai bài toán lớn là bài toán về mạng truyền thông và bài toán ứng dụng thực tế điều khiển hệ thống băng tải và hệ thống thông gió. Đồ án tốt nghiệp Trƣờng Đại học. 30 WxHxD Width Hight Depth Đồ án tốt nghiệp Trƣờng Đại học Mỏ - Địa Chất GVHD: ThS. Đào Hiếu Page 5 SVTH: Bùi Hữu Nguyên DANH MỤC HÌNH VẼ Đồ án tốt nghiệp Trƣờng Đại học Mỏ -. truyền. Hình 2.9: Cable nối truyền thông PROFIBUS-DP Sơ đồ mạch của đầu nối nhƣ sau : Hình 2.10: Sơ đồ mạch của đầu nối Đồ án tốt nghiệp Trƣờng Đại học Mỏ - Địa Chất GVHD: ThS. Đào