Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống thông gió tự động trong các tòa nhà smart home đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI PHÂN HIỆU TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN NĂM 2019 NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG THƠNG GIĨ TỰ ĐỘNG TRONG CÁC TỒN NHÀ SMART HOME Sinh viên thực hiện: Trần Hữu Ban Lớp: Cơ khí tơ K57 Bộ mơn: Cơ khí Huỳnh Quốc Anh Lớp: Cơ giới hóa K57 Bộ mơn: Cơ khí Trần Văn Cơng Lớp Cơ khí tơ K58 Bộ mơn: Cơ khí Cao Khắc Ái Lớp: Kỹ thuật tơ K59 Bộ mơn: Cơ khí Nguyễn Thế Anh Lớp: Kỹ thuật ô tô K59 Bộ mơn: Cơ khí Người hướng dẫn: Th.S Văn Quốc Hữu TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI PHÂN HIỆU TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN NĂM 2019 NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG THƠNG GIĨ TỰ ĐỘNG TRONG CÁC TỊA NHÀ SMART HOME Sinh viên thực hiện: Trần Hữu Ban Lớp: Cơ khí tơ K57 Chun ngành: Cơ khí ô tô Nam, Nữ: Nam Bộ môn: Cơ khí Dân tộc: Kinh Năm: 3/4 Huỳnh Quốc Anh Nam, Nữ: Nam Lớp: Cơ giới hóa K57 Bộ mơn: Cơ khí Chuyên ngành: Cơ giới hóa máy xây dựng Dân tộc: Kinh Năm: 3/4 Trần Văn Cơng Lớp: Cơ khí ô tô K58 Chuyên ngành: Cơ khí ô tô Nam, Nữ: Nam Bộ mơn: Cơ khí Dân tộc: Kinh Năm: 2/4 Cao Khắc Ái Lớp: Kỹ thuật ô tô K59 Chun ngành: Cơ khí tơ Nam, Nữ: Nam Bộ mơn: Cơ khí Dân tộc: Kinh Năm: 1/4 Nguyễn Thế Anh Lớp: Kỹ thuật ô tô K59 Chun ngành: Cơ khí tơ Nam, Nữ: Nam Bộ mơn: Cơ khí Dân tộc: Kinh Năm: 1/4 Người hướng dẫn: Th.S Văn Quốc Hữu LỜI NÓI ĐẦU Ngày với biến đổi khí hậu ảnh hưởng lớn đến chất lượng sống người đô thị lớn với việc đất chật người đông Các nhà mọc lên san sát làm cho vấn đề lấy gió tự nhiên để làm mát cho ngơi nhà khó Với mong muốn đêm lại sống thoải mái tiện nghi cho người, nghiên cứu, thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống thơng gió đại giúp cho nhà mát mẻ tiện lợi Sự hối bận rộn sống đại làm cho người khơng có nhiều thời gian để kiểm sốt thứ Nên giải pháp chúng tơi thiết kế hệ thống thơng gió hoạt động hồn tồn tự động với thiết bị cảm biến nhận biết ứng xử cho thay đổi môi trường Với hạn chế kiến thức,thời gian nên q trình hồn thành nghiên cứu khơng tránh khỏi sai sót.Vì nhóm sinh viên chúng em mong quan tâm đóng góp q thầy để đề tài nghiên cứu chúng em ngày hồn thiện Để hồn thành đề tài nhóm xin chân thành cảm ơn quý thầy cô mơn khí, đặc biệt thầy Văn Quốc Hữu bảo tận tình suất thời gian nghiên cứu Tp Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 04 năm 2019 Trần Hữu Ban MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 1 Thông tin chung Mục tiêu đề tài: Tính sáng tạo Kết nghiên cứu Công bố khoa học sinh viên từ kết nghiên cứu đề tài CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1 Tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực đề 1.1 Tình hình nghiên cứu nước 1.2 Tình hình nghiên cứu ngồi nước 1.3 Đề tài nghiên cứu khoa học 1.3.1 Đối tượng nghiên cứu phạm vi nghiên cứu 1.3.2 Lý 1.2 Mục đích nghiên cứu 1.3 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG THƠNG GIĨ 2.1 Hệ thống thông gió thơng thường 2.2 Mục đích thơng gió 2.3 Phân loại hệ thống thơng gió hành 2.3.1 Theo hướng chuyển động gió 2.3.2 Theo động lực tạo thơng gió 2.3.3 Theo phương pháp tổ chức: 2.3.4 Theo mục đích 11 CHƯƠNG 3: KẾT CẤU MƠ HÌNH 12 3.1 Kết cấu sàn nhà 13 3.2 Kết cấu khung nhà 14 3.3 Kết cấu cửa sổ 16 3.4 Kết cấu mái nhà 17 3.5 Kết cấu cầu thang 17 3.6 Kết cấu lan can hành lang 18 CHƯƠNG 4: PHẦN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 19 4.1 Mạch Arduino UNO R3 19 4.2 Cảm biến nhiệt độ LM35 21 4.3 Cảm biến mưa 22 4.4 Cảm biến ánh sáng quang trở 23 4.5 Động giảm tốc 24 4.6 Động SERVO 24 4.7 Quạt thơng gió 25 4.8 Bộ nguồn 12v 26 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 28 PHỤ LỤC : 29 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1-a : Hệ thống thơng gió cho nhà xưởng Hình 1.2-a: Hệ thống thơng gió cho xưởng sản xuất Hình 1.2-b: Hệ thống thơng gió cho tầng hầm Hình 1.3.1-a: Ngun lý thơng gió kiểu thổi Hình 1.3.1-b: Các loại quạt thổi loại lớn Hình 1.3.1-c: Các loại quạt thổi loại nhỏ Hình 1.3.1-d: Hướng gió di chuyển Hình 1.3.1-e: quạt hút gió Hình 1.3.2-a: Thơng gió tự nhiên Hình 1.3.2-b: Thơng gió lấy sáng tự nhiên cho nhà Hình 1.3.2-c: Thơng gió cưỡng cho nhà Hình 1.3.3-a: Thơng gió tổng thể cho nhà nhiều phịng Hình 1.3.3-b: Thơng gió tổng thể cho nhà phịng Hình 1.3.3-c: Thơng gió cục cho phịng Hình 1.3.4-a: Thơng gió cục cho phịng Hình 1.3.4-b: Thơng gió bị cháy Hình 2-a: 3D tổng thể ngơi nhà Hình 2.1: Kết cấu sàn nhà Hình 2.2-a: Kết cấu mặt bên trái Hình 2.2-b: Kết cấu mặt bên phải Hình 2.3-a: Kết cấu mái hiên Hình 2.3-b: Kết cấu eke chống đỡ Hình 2.4: Kết cấu mái nhà Hình 2.5-a: Kết cấu tay vịn cầu thang Hình 2.5-b : Kết cấu tay vịn cầu thang Hình 2.5-c : Kết cấu tay vịn cầu thang Hình 2.6-a : Kết cấu hành lang trước sau Hình 2.6-b: Kết cấu hành lang trái phải Hình 2.6-c : Kết cấu lan can trước sau Hình 2.6-d: Kết cấu lan can trái phải Hình 3.1-a: Board Arduino UNO R3 Hình 3.2-a: Cảm biến nhiệt độ LM35 Hình 3.2-b: Sơ đồ mạch Hình 3.3: Cảm biến mưa Hình 3.4: Cảm biến quang trở ánh sáng Hình 3.5: Motor 12V chấp hành tín hiệu cảm biến mưa Hình 3.6: Servo Hình 3.7: Các loại quạt hút đẩy Hình 3.8: Bộ nguồn 12 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI PHÂN HIỆU TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH THƠNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI Thông tin chung Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống thơng gió tự động tòa nhà Smart home Sinh viên thực hiện: Trần Hữu Ban Lớp: Cơ khí tơ K57 Huỳnh Quốc Anh Lớp: Cơ giới hóa K57 Trần Văn Cơng Lớp: Cơ khí tơ K58 Cao Khắc Ái Lớp: Kỹ thuật ô tô K59 Nguyễn Thế Anh Lớp: Kỹ thuật ô tô K59 Nam, Nữ: Nam Dân tộc: Kinh Bộ mơn: Cơ khí Năm: Nam, Nữ: Nam Dân tộc: Kinh Bộ môn: Cơ khí Năm: Nam, Nữ: Nam Dân tộc: Kinh Bộ mơn: Cơ khí Năm: Nam, Nữ: Nam Dân tộc: Kinh Bộ mơn: Cơ khí Năm: Nam, Nữ: Nam Dân tộc: Kinh Bộ mơn: Cơ khí Năm: Người hướng dẫn: Th.s Văn Quốc Hữu Mục tiêu đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống thơng gió tự động tịa nhà Smart home Hệ thống thơng gió nhận biết dạng thời tiết nắng, mưa, oi để đưa đáp ứng phù hợp với môi trường, nhằm đem lại khoảng không gian mát mẻ cho nhà Tính sáng tạo Mơ hình ngơi nhà lắp ghép, tháo rời, di chuyển dễ dàng hơn, động đặc biệt nhẹ Các tính hồn tồn tự động theo chương trình lặp trình sẳn có theo tùy biến với mơi trường Nghiên cứu điều khiển tự động giao tiếp thiết bị qua bluetooth, hướng tới hệ thống “ Smart home” tương lai Mơ hình tối ưu hóa phương thức thiết kế khí nội thất nhà ở, giá thành cạnh tranh với thị trường Tính sáng tạo đề tài ứng dụng điều khiển, xử lý tín hiệu cảm biến nhiệt độ, ánh sáng, cảm biến mưa để giải vấn đề sống Qua đó, tối ưu thời gian công sức cho người thời tiết Đề tài hướng tiếp cận cho sản phẩm giếng trời thụ động, giúp tuần hoàn khí nhà đảm bảo cho ngơi nhà ln điều kiện thống khí Kết nghiên cứu Hồn thành mơ hình ngơi nhà có hệ thống thơng gió đại, tích hợp nhiều chức để hoạt động linh hoạt ứng biến với nhiều kiểu thời tiết Các chức thực xác với độ tin cậy cao Hiểu rõ nguyên lý thông gió hộ ngày nay, thiết kế thi công hạng mục nội thất nhà Làm tiền đề cho nghiên cứu Biết cách lập trình Arduino điều khiển động qua Bluetooth, xử lý tín hiệu đầu vào đầu cho bo mạch Kết nới Bluetooth với mơ hình điện thoại, giám sát nhà Sản phẩm thực tế lắp đặt hộ gia đình Đồng Nai Thành phố Hồ Chí Minh, bước đầu cho kết khả quan thị trường Đóng góp mặt kinh tế - xã hội, giáo dục đào tạo, an ninh, quốc phòng khả p dụng đề tài Ngày nay, hướng tới cách mạng công nghệ 4.0, “ Smart home” nhắc đến nhiều, đặt cho người thử thách trí tuệ nhân tạo ứng dụng vào vấn đề thực tiễn sống Sản phẩm hạ mục cần thiết cho ngơi nhà thơng minh Hệ thống thơng gió tự động kết hợp làm việc vận hành kiến trúc sư công ty cổ phần thiết kế xây dựng bất động sản Hoàn Hảo nhóm sinh viên khoa Cơ khí trường Đại học giao thông vận tải phân hiệu Thành Phố Hồ Chí Minh, bước đầu cho kết định hộ Thành Phố Biên Hòa Thành Phố Hồ Chí Minh Đề tài mơ hình thiết thực phương pháp giảng dạy thực tế, mơ hình hóa cụ thể giúp sinh viên tiếp cận cơng nghệ dễ dàng Qua đây, nhóm nghiên cứu học hỏi kiến thức xây dựng dân dụng, thiết kế nội thất tự động hóa Sự làm việc kết hợp kiến trúc sư công ty cổ phần thiết kế xây dựng bất động sản Hồn Hảo nhóm sinh viên khoa Cơ khí trường Đại học giao thơng vận tải phân hiệu Thành Phố Hồ Chí Minh , tạo liền mạch thiết kế thi cơng, đóng góp cho phát triển bên Cùng với phát triển công nghệ, kết hợp với kiến thức xây dựng phổ thơng, nhóm tiếp cận cách làm việc xử lý vấn đề hàng ngày, cải thiện sống cho người, thời đại kinh tế phát triển, nhu cầu nhà không gian sống xanh quan tâm Công bố khoa học sinh viên từ kết nghiên cứu đề tài (ghi rõ tên tạp chí có) nhận xét, đánh giá sở áp dụng kết nghiên cứu (nếu có): Ngày 15 tháng 04 năm 2019 Sinh viên chịu trách nhiệm thực đề tài (ký, họ tên) Nhận xét người hướng dẫn đóng góp khoa học sinh viên thực đề tài (phần người hướng dẫn ghi): Ngày 15 tháng 04 năm 2019 Người hướng dẫn (ký, họ tên) 25 + Nếu thời điểm dòng điện cấp tới cuộn dây chuẩn xác chuyển động quay rotor phụ thuộc vào tần số pha, phân cực dòng điện chạy cuộn dây stator + Động servo hình thành hệ thống hồi tiếp vịng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động vận hành vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển Khi bầt kỳ lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chưa đạt vị trí mong muốn Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động đạt điểm xác Hình 3.6: Servo 4.7 Quạt thơng gió Quạt Tản Nhiệt 6X6X1.5cm 12VDC sản phẩm quạt tản nhiệt thịnh hành thị trường tiện dựng giá phải nó: Quạt Tản Nhiệt 6x6x1.5cm 12VDC Thơng Số Kỹ Thuật: Kích thước: 6x6x1.5cm Xuất xứ: Taiwan Điện áp: 12VDC 26 Màu sắc; Đen Hình 3.7: Các loại quạt hút đẩy 4.8 Bộ nguồn 12v Điện áp định mức đầu vào 110-22v (để ý chế độ cảnh báo nhớ chuyển công tắc gặt phù hợp với điện áp đầu vào tương ứng không hư nguồn Thông số kỹ thuật: - Điện áp ngõ vào: 110/220 VAC - Điện áp ngõ ra: 12 VDC - Sai số điện áp đầu ra: 1-3 % - Công suất thực tế :88 % 27 - Nhiệt độ làm việc :0-70 độ C - Nguồn tổ ong 12V 10A hay gọi nguồn chiều 12 volt thiết kế để chuyển đổi điện áp từ nguồn xoay chiều 110/220VAC thành nguồn chiều 12VDC để cung cấp cho thiết bị hoạt động - Áp Đầu Ra : DC 12V 10A ( Chân dương V+ , Chân Mass-GND : V- ) - Công Suất : 120W - Điện áp điều chỉnh : +/-10% Hình 3.8: Bộ nguồn 12V 28 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN Nhóm hiểu rõ ngun lý thơng gió hộ ngày Biết cách lập trình Arduino điều khiển động qua Bluetooth Biết kiến thức tự động hóa khí xây dựng dân dụng Sản phẩm thực tế lắp đặt hộ gia đình Đồng Nai Thành phố Hồ Chí Minh, bước đầu cho kết khả quan thị trường 29 PHỤ LỤC : Để điều khiển hệ thống nhóm đưa dịng code nhóm tự nghiên cứu : #define in1_qg #define in2_qg #define in1_gt #define in2_gt #define cb_as A5 #define cb_temp A4 #define cb_rain #define ctht_gt_ra #define ctht_gt_vao #define light boolean enable = 0; void gieng_troi(unsigned char gt) { // automation if (enable == && digitalRead(cb_rain) == 1) { if(digitalRead(ctht_gt_ra)== 1) { analogWrite(in1_gt,100); digitalWrite(in2_gt,LOW); Serial.println(" gieng troi dang cuon zo"); } } if (enable == && digitalRead(cb_rain) == 0) { if(digitalRead(ctht_gt_vao)== 1) { analogWrite(in2_gt,100); 30 digitalWrite(in1_gt,LOW); Serial.println(" gieng troi dang mo ra"); } } // manual if (enable == && gt == '3') { if(digitalRead(ctht_gt_vao)== 1) { analogWrite(in1_gt,100); digitalWrite(in2_gt,LOW); Serial.println(" gieng troi dang cuon zooo"); } } if (enable == && gt == '1') { if(digitalRead(ctht_gt_ra)== 1) { analogWrite(in2_gt,100); digitalWrite(in1_gt,LOW); Serial.println(" gieng troi dang mo ra"); } } } void quat(unsigned char ct) { float temp = (analogRead(cb_temp)*100.0/1024.0); unsigned int tocDo = (int(temp) - 25)*22; if(enable == 1){ analogWrite(in1_qg,tocDo); digitalWrite(in2_qg,LOW); } 31 else if (enable == 0){ if( ct == '2') { digitalWrite(in1_qg,HIGH); digitalWrite(in2_qg,LOW); Serial.println("quat dang chay "); } if( ct == '4') { analogWrite(in1_qg,LOW); digitalWrite(in2_qg,LOW); Serial.println("quat tat cmnr"); } } } void den( unsigned char ct ) { if(enable == 1){ digitalWrite(light,digitalRead(cb_as)); Serial.println("den sang roi "); } if(enable == 0){ if(ct == '5'){ digitalWrite(light,HIGH); Serial.println("den sang roi kia"); } else if (ct == '6'){ digitalWrite(light,LOW); Serial.println("den tat roi kia"); } } 32 } void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(in1_qg,OUTPUT); pinMode(in2_qg,OUTPUT); pinMode(in1_gt,OUTPUT); pinMode(in2_gt,OUTPUT); pinMode(cb_as,INPUT); pinMode(cb_temp,INPUT); pinMode(cb_rain,INPUT); pinMode(ctht_gt_ra,INPUT_PULLUP); pinMode(ctht_gt_vao,INPUT_PULLUP); pinMode(light,OUTPUT); } void loop() { char buf; buf = Serial.read(); Serial.println(buf); if(buf == 'u') enable = !enable; if(enable == 1) Serial.println(" automatic home"); gieng_troi(buf); quat(buf); den(buf); show_cb(); delay(1000); } void show_cb() 33 { Serial.println(digitalRead(cb_as)); Serial.println(digitalRead(cb_rain)); Serial.println((analogRead(cb_temp)*100.0/1024.0)); Serial.println(); } 34 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Lộc, Tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm Inventor, 2001, NXB KHKT [2] Trương Minh Trí, Tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm SolidWorks, NXB Hà Nội [3] Nguyễn Tăng Nguyệt Thu, kiến trúc hướng dịng thơng gió tự nhiên, NXB Xây Dựng NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG THƠNG GIĨ TỰ ĐỘNG TRONG CÁC TOÀN NHÀ SMART HOME Giảng viên hướng dẫn: Th.S Văn Quốc Hữu Sinh viên thực hiện: Trần Hữu Ban Huỳnh Quốc Anh Lớp: Cơ khí tơ K57 Lớp: Cơ giới hóa K5 Trần Văn Cơng Lớp: Cơ khí tơ K58 Cao Khắc Ái Lớp: Kỹ thuật ô tô K59 Nguyễn Thế Anh Lớp: Kỹ thuật tơ K59 Tóm tắt: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống thơng gió tự động cho nhà phố Nghiên cứu hệ thống thông gió hộ phổ thơng, tiến hành thiết kế, chế tạo mơ hình với tỉ lệ tương đối thực tế phần mềm Auto CAD, mô chuyển động làm việc mơ hình điều khiển qua bo mạch Arduino cảm biến mưa, nhiệt độ, ánh sáng thông qua smart phone điều khiển thông thường ĐẶT VẤN ĐỀ Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống thơng gió tự động tịa nhà Smart home Hệ thống thơng gió nhận biết dạng thời tiết nắng, mưa, oi để đưa đáp ứng phù hợp với môi trường, nhằm đem lại khoảng không gian mát mẻ cho nhà 2.1 CÁC NỘI DUNG CHÍNH PHẦN THIẾT KẾ Không gian giếng trời kết hợp với không gian chung nhà phòng khách, phòng bếp,…sẽ mang lại cảm giác thơng thống ấn tượng Tùy theo ý định sở thích khách kích thước ngơi nhà, vị trí đặt giếng trời thay đổi sau nhà để phù hợp đảm bào chiếu sáng hợp lý 2.2 PHẦN ĐIỆN TỬ Hình 3.1: Arduino UNO R3 Hình 2-a: 3D tổng thể ngơi nhà Mơ hình nhóm thiết kế sử dụng board mạch Arduino UNO R3 để điều khiển motor, led quạt gió Ngồi nhóm cịn sử dụng số cảm biến mưa, cảm biến nhiệt độ, cảm biến ánh sáng để mơ hình tăng thêm tính khoa học #define light boolean enable = 0; void gieng_troi(unsigned char gt) { // automation if (enable == && digitalRead(cb_rain) == 1) { if(digitalRead(ctht_gt_ra)== 1) Hình 3.2-a: Cảm biến nhiệt độ LM 35 { analogWrite(in1_gt,100); digitalWrite(in2_gt,LOW); Serial.println(" gieng troi dang cuon zo"); } } Hình 3.3: Cảm biến mưa Phần code nhóm thiết kế: if (enable == && digitalRead(cb_rain) == 0) { #define in1_qg if(digitalRead(ctht_gt_vao)== 1) #define in2_qg { #define in1_gt analogWrite(in2_gt,100); #define in2_gt digitalWrite(in1_gt,LOW); #define cb_as Serial.println(" gieng troi dang mo ra"); A5 } #define cb_temp A4 } #define cb_rain // manual if (enable == && gt == '3') #define ctht_gt_ra #define ctht_gt_vao { if(digitalRead(ctht_gt_vao)== 1) { digitalWrite(in1_qg,HIGH); analogWrite(in1_gt,100); digitalWrite(in2_qg,LOW); digitalWrite(in2_gt,LOW); Serial.println("quat dang chay "); Serial.println(" gieng troi dang cuon zooo"); } if( ct == '4') } { } analogWrite(in1_qg,LOW); if (enable == && gt == '1') digitalWrite(in2_qg,LOW); { Serial.println("quat tat cmnr"); if(digitalRead(ctht_gt_ra)== 1) } { } analogWrite(in2_gt,100); } digitalWrite(in1_gt,LOW); void den( unsigned char ct ) Serial.println(" gieng troi dang mo ra"); { } if(enable == 1){ } digitalWrite(light,digitalRead(cb_as)); } Serial.println("den sang roi "); void quat(unsigned char ct) } { if(enable == 0){ float temp (analogRead(cb_temp)*100.0/1024.0); = if(ct == '5'){ digitalWrite(light,HIGH); unsigned int tocDo = (int(temp) - 25)*22; Serial.println("den sang roi kia"); if(enable == 1){ } analogWrite(in1_qg,tocDo); else if (ct == '6'){ digitalWrite(in2_qg,LOW); digitalWrite(light,LOW); } Serial.println("den tat roi kia"); else if (enable == 0){ } if( ct == '2') } { Serial.println(" automatic home"); } gieng_troi(buf); void setup() { quat(buf); Serial.begin(9600); den(buf); pinMode(in1_qg,OUTPUT); show_cb(); pinMode(in2_qg,OUTPUT); delay(1000); pinMode(in1_gt,OUTPUT); } pinMode(in2_gt,OUTPUT); void show_cb() { pinMode(cb_as,INPUT); Serial.println(digitalRead(cb_as)); pinMode(cb_temp,INPUT); Serial.println(digitalRead(cb_rain)); pinMode(cb_rain,INPUT); Serial.println((analogRead(cb_temp)*100.0/ 1024.0)); pinMode(ctht_gt_ra,INPUT_PULLUP); Serial.println(); pinMode(ctht_gt_vao,INPUT_PULLUP); } pinMode(light,OUTPUT); } KẾT LUẬN Nhóm hiểu rõ ngun lý thơng gió hộ ngày void loop() { char buf; buf = Serial.read(); Serial.println(buf); if(buf == 'u') enable = !enable; if(enable == 1) Biết cách lập trình Arduino điều khiển động qua Bluetooth Biết kiến thức tự động hóa khí xây dựng dân dụng Sản phẩm thực tế lắp đặt hộ gia đình Đồng Nai Thành phố Hồ Chí Minh, bước đầu cho kết khả quan thị trường TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Lộc, Tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm Inventor, 2001, NXB KHKT [2] Trương Minh Trí, Tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm SolidWorks, NXB Hà Nội [3] Nguyễn Tăng Nguyệt Thu, kiến trúc hướng dịng thơng gió tự nhiên, NXB Xây Dựng