Thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống chiết rót, đóng nắp và dán nhãn tự động

2021-2022 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CƠ - ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG CHIẾT RÓT, ĐÓNG NẮP VÀ DÁN NHÃN TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn : TS Phan Nguyễn Duy Minh Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Bảo Nguyễn Đức Hiếu Mã sinh viên : 1811504410102 1811504410123 Lớp: 221DATNC01 Nguyễn Ngọc Bảo SVTH: Nguyễn Đức Hiếu TÊN ĐỀ TÀI: Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ Đà Nẵng, tháng năm 2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CƠ - ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG CHIẾT RÓT, ĐÓNG NẮP VÀ DÁN NHÃN TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn : TS Phan Nguyễn Duy Minh Sinh viên thực hiện: Ngọc Ngọc Bảo Nguyễn Đức Hiếu Mã sinh viên : 1811504410102 1811504410123 Lớp : 221DATNC01 Đà Nẵng, tháng năm 2022 NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI HƯỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN TÓM TẮT Tên đề tài: “ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG CHIẾT RÓT, ĐÓNG NẮP VÀ DÁN NHÃN TỰ ĐỘNG” Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hiếu Mã sinh viên: 1811504410123 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Bảo Mã sinh viên: 1811504410102 Lớp: 221DATNC01 Lớp: 221DATNC01 Nội dung trình bày: Hiện ngành khí tự động hóa với dây truyền sản xuất công nghiệp quan trọng phát triển quốc gia Với quốc gia phát triển Mỹ, Nhật…thì tự động hóa khơng cịn xa lạ trở lên quen thuộc Ở nước máy móc thay người Số lượng công nhân nhà máy giảm hẳn thay vào lao động có chun mơn, kĩ sư có trình độ, điều khiển giám sát trực tiếp trình sản xuất thơng qua máy tính Việt Nam đất nước phát triển nhu cầu đại hóa cơng nghiệp điều quan trọng phát triển kinh tế Công nghệ tự động hóa trở thành ngành kỹ thuật đa nhiệm vụ, đáp ứng địi hỏi khơng ngừng ngành công nghiệp khác công nghiệp, xây dựng, y tế kể lâm nghiệp ngày ứng dụng thực tế đời sống hàng ngày Trong công nghiệp, nhà máy sản xuất nước uống đóng chai ngày phát triển Những dây chuyền chiết rót, đóng nắp, dán nhãn khâu vô quang trọng Xuất phát từ nhu cầu thực tế đó, nhóm chúng em định chọn thực đề tài: “ Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động” sử dụng PLC để điều khiển TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA: Cơ khí CỘNG HỊA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: TS Phan Nguyễn Duy Minh Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hiếu Nguyễn Ngọc Bảo Mã SV: 1811504410123 Mã SV: 1811504410102 Tên đề tài: “Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động” Các số liệu, tài liệu ban đầu: Ứng dụng PLC vào việc điều khiển hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động Nội dung đồ án: Sinh viên có nhiệm vụ tìm hiểu thực nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn Ứng dụng PLC việc điều khiển thiết bị Phân tích thiết kế mơ hình - Cần tiến hành chế tạo mơ hình, thử nghiệm hệ thống theo nghiên cứu trước Trình bày báo cáo chi tiết nội dung báo cáo đồ án tốt nghiệp - Các sản phẩm dự kiến - Bản thuyết minh: Số vẽ: 3-4 - Mơ hình: Ngày giao đồ án: 9-3-2022 Ngày nộp đồ án: 15-6-2022 Trưởng Bộ môn Đà Nẵng, tháng năm 2022 Người hướng dẫn LỜI NĨI ĐẦU Trước tiên, nhóm chúng em muốn gửi lời cảm ơn sâu chân thành sâu sắc tới thầy cô giáo trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Đà Nẵng nói chung thầy khoa Cơ khí nói riêng tận tình giảng dạy, truyền đạt cho nhóm chúng em kiến thức, kinh nghiệm, quý báu suốt thời gian bốn năm học tập, rèn luyện trường Những kiến thức mà chúng em nhận giảng đường đại học hành trang giúp chúng em vững bước tương lai Đặc biệt, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn đến thầy Phan Nguyễn Duy Minh, thầy tận tình giúp đỡ, trực tiếp bảo, hướng dẫn nhóm chúng em suốt q trình thực đồ án tốt nghiệp Trong thời gian làm việc với thầy, chúng em học tinh thần làm việc hiệu quả, nghiêm túc giờ, điều cần thiết cho chúng em sau Do kiến thức cịn hạn hẹp nên khơng tránh khỏi thiếu sót cách hiểu, lỗi trình bày Nhóm chúng em mong nhận đóng góp ý kiến quý thầy, cô để đề tài đạt kết tốt Chúng em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, tháng 06 năm 2022 Sinh viên thực Nguyễn Ngọc Bảo Nguyễn Đức Hiếu I LỜI CAM ĐOAN Nhóm em xin cam đoan đồ án tốt nghiệp “Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động” Là hệ thống nghiên cứu tất thành viên nhóm Những phần sử dụng tài liệu tham khảo nêu rõ phần tài liệu tham khảo Các số liệu, kết trình bày đồ án hồn tồn trung thực Nếu sai chúng tơi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm chịu kỷ luật môn nhà trường đề Sinh viên thực Nguyễn Ngọc Bảo II Nguyễn Đức Hiếu MỤC LỤC Tóm tắt v Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp vi Lời nói đầu i Lời cam đoan ii Danh sách hình ảnh, bảng vẽ vi Danh mục viết tắt viii Trang MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu tự động hóa 1.1.1 Tổng quan 1.1.2 Vai trò ý nghĩa hệ thống tự động hóa 1.1.3 Khó khăn việc ứng dụng hệ thống tự động hóa 1.2 Giới thiệu hệ thống chiết rót chai tự động 1.2.1 Giới thiệu chung 1.2.2 Chức hệ thống phạm vi thực tiễn 1.3 Tính cấp thiết đề tài Chương TÍNH TỐN, PHÂN TÍCH, LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Sơ đồ hoạt động hệ thống 2.2 Băng tải 2.2.1 Cấu tạo băng tải 2.2.2 Phân loại băng tải 2.2.3 Tính tốn động cho băng tải 10 2.3 Hệ thống chiết rót: 11 2.3.1 Phương pháp định lượng, chiết rót 11 2.3.2 Nguyên lý hoạt động chiết rót 12 III 2.3.3 Tính tốn cho hệ thống chiết rót 13 2.4 Hệ thống cấp nắp chai tự động 13 2.5 Hệ thống đóng nắp chai tự động 14 2.5.1 Tính tốn lực tác dụng vào chai 15 2.6 Hệ thống dán nhãn 17 Chương CÁC THÀNH PHẦN TRONG HỆ THỐNG 19 3.1 Khối nguồn 19 3.1.1 Bộ nguồn chiều 19 3.1.2 Nguồn khí nén 20 3.2 Tìm hiểu khối vào/ra ( I/O) 21 3.2.2 Cảm biến quang 21 3.2.3 Cảm biến Encoder 22 3.2.4 Nút nhấn 23 3.2.5 Rơ-le trung gian 24 3.3 Khối xử lý trung tâm PLC 25 3.3.1 Giới thiệu PLC 26 3.3.2 Tổng quan PLC S7-1200 27 3.4 Khối cấu chấp hành 29 3.4.1 Xy-lanh đơn piston 29 3.4.2 Xy-lanh piston 31 3.4.3 Van tiết lưu 32 3.4.4 Van khí nén 5/2 32 Chương 4: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH 35 4.1 Giới thiệu quy trình cơng nghệ 35 4.2 Yêu cầu công nghệ 35 4.3 Thiết kế hệ thống khí 35 4.3.1 Giới thiệu phần mềm sử dụng trình thiết kế khí 35 4.4 Phần mềm Creo 5.0 37 IV Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động Chương 4: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH 4.1 Giới thiệu quy trình cơng nghệ Sau hiểu quy trình cơng nghệ dây chuyền sản xuất nước uống đóng chai kết hợp với kiến thức PLC S7 - 1200 Em đưa phương án thiết kế mơ hình hệ thống máy chiết rót, đóng nắp chai, dán nhãn với đặc điểm kỹ thuật sau: Hệ thống hoạt động hoàn toàn chế độ tự động Người vận hành khởi động hệ thống trực tiếp từ bàn điều khiển Quá trình hoạt động hệ thống hoạt động người vận hành nhấn nút stop 4.2 Yêu cầu công nghệ Q trình điều khiển tồn hệ thống diễn hoàn toàn tự động sau người vận hành nhấn nút start Nhưng yêu cầu đặt việc giám sát hoạt động hệ thống cần diễn hoàn toàn tự động Điều thực cần thiết lý sau: - Q trình vận hành thực cách hồn tồn tự động - Q trình điều khiển phải quy trình cơng nghệ đảm bảo u cầu cơng nghệ - Người vận hành dễ dàng giám sát trạng thái hoạt dộng hệ thống, theo dõi diễn biến trình Dễ dàng phát cố để có biện pháp xử lí kịp thời Các giao diện thận thiện, linh hoạt dễ dàng sử dụng 4.3 Thiết kế hệ thống khí 4.3.1 Giới thiệu phần mềm sử dụng q trình thiết kế khí 4.3.1.1 Phần mềm Auto CAD Hình Phần mềm Auto CAD Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hiếu Nguyễn Ngọc Bảo Người hướng dẫn: TS Phan Nguyễn Duy Minh 35 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động AutoCAD (viết tắt Automatic Computer Aided Design) ứng dụng phần mềm phát triển Autodesk cho phép thiết kế soạn thảo với hỗ trợ máy tính (CAD) Phần mềm sử dụng để tạo vẽ 2D 3D, cho phép người dùng khái niệm hoá ý tưởng, tạo thiết kế vẽ theo mức độ xác kỹ thuật cần thiết Thậm chí, AutoCAD thực tính tốn mơ thiết kế nhanh chóng loạt ngành công nghiệp [7] AutoCAD sản phẩm chủ lực Autodesk, đầu ngành công nghiệp CAD Phiên AutoCAD trình diễn Comdex năm 1982, phát hành vào tháng 12 năm Bản phát hành chứng tỏ rung chuyển mạnh mẽ ngành công nghiệp CAD AutoCAD gói CAD chạy PC có sẵn cho khách hàng tồn giới Hình Ảnh minh họa cho Auto CAD - Kỹ thuật khí: AutoCAD giúp thực thi hiệu quả, giảm thiểu lỗi tối đa vẽ thành phần kỹ thuật, thiết kế sở hạ tầng phân tích hệ thống HVAC đóng vai trị hầu hết lĩnh vực kỹ thuật, ngành kỹ thuật, khí, hệ thống kỹ thuật điện AutoCAD phần mềm thiết kế cung cấp cho chuyên gia ngành kỹ thuật khí cơng cụ soạn thảo độc đáo sử dụng để đưa ý tưởng kỹ thuật họ vào thực tế với độ xác mà họ u cầu Từ đó, AutoCAD trở thành phần mềm để thiết kế thành phần khí, phân tích hệ thống điện đường ống giải vấn đề thiết kế phát sinh Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hiếu Nguyễn Ngọc Bảo Người hướng dẫn: TS Phan Nguyễn Duy Minh 36 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động Hình Auto CAD khí 4.4 Phần mềm Creo 5.0 4.4.1 Giới thiệu Creo 5.0 Hình 4 Phần mềm Creo 5.0 Creo Parametric phần mềm CAD/CAM tiếng công ty Parametric Technology Corporation(PTC) Đây phần mềm chuyên nghiệp lĩnh vực thiết kế gia công khuôn mẫu Creo Parametric phần mềm quản lý liệu dạng tham số, nhờ thay đổi kích thước hình dáng sản phẩm thiết kế nhanh chóng Do tính tương quan tham số thành phần nên thay đổi thực đối tượng chế độ phản ánh chế độ khác Ví dụ, thành phần tạo mơ hình chế độ PART Tiếp theo tiến trình tạo Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hiếu Nguyễn Ngọc Bảo Người hướng dẫn: TS Phan Nguyễn Duy Minh 37 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động mơ hình đó, vẽ theo phép chiếu vng góc tạo theo chế độ DRAWING, thành phần lắp ghép với thành phần khác chế độ ASSEMBLY, môi trường PART, DRAWING hay ASSEMBLY người dùng thực thay đổi với tham số thành phần 4.4.2 Ưu điểm Creo Parametric: Creo Parametric dễ dàng thao tác sử dụng với giao diện đẹp mắt, mang tính khoa học, hợp lý thân thiện Creo Parametric có khả thiết kế sản phẩm từ đơn giản phức tạp Các chi tiết thiết kế Creo Parametric tồn dạng tham số Vì vậy, dễ dàng thay đổi, chỉnh sửa được, tất liệt kê Model Tree hiển thị với hình thiết kế chi tiết Người sử dụng phần mềm Creo Parametric thiết kế chi tiết phức tạp dạng bề mặt bao quanh chi tiết sau tạo phần vật thể khối cách dễ dàng Phần mềm Creo Parametric có khả tạo liệu điều khiển trình gia công để giao tiếp với máy gia công điều khiển chương trình (CNC) tạo liệu theo định dạng kiểu STL (Stereo Litho Graphy) giao tiếp với loại máy tạo mẫu nhanh cho hình dạng mơ hình thật sản phẩm Đặc biệt, Creo Parametric có thêm cơng cụ biến dạng bề mặt chi tiết, thiết kế chi tiết có hình dạng phức tạp với thao tác đơn giản 4.5 Giới thiệu khung khí vẽ 4.5.1 Bản vẽ mơ hình 2D Hình Bản vẽ mơ hình 2D Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hiếu Nguyễn Ngọc Bảo Người hướng dẫn: TS Phan Nguyễn Duy Minh 38 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động  Mơ hình bao gồm: Bơm Van điện từ Rơ-le trung gian PLC S7-1200 model 1214C DC/DC/DC Nguồn 24V Vòi nước Cơ cấu cấp nắp Cơ cấu vặn nắp Cảm biến quang 10 Xy-lanh 50mm 11 Cuộn dán nhãn 12 Băng tải 4.5.2 Mơ hình mơ 3D Hình Mơ hình mơ 3D 4.5.3 Mơ hình sau hồn thiện Hình Mơ hình sau hồn thiện Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hiếu Nguyễn Ngọc Bảo Người hướng dẫn: TS Phan Nguyễn Duy Minh 39 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động 4.5.4 Thiết kế tốn điều khiển Hệ thống tự động hóa phần sản xuất, công nghiệp sống đại Phần mềm ứng dụng lĩnh vực tự động hóa, tạo chương trình, điều khiển thiết bị, máy móc hoạt động chủ động, hiệu Nhiều phần mềm nghiên cứu, phát triển nâng cao hiệu suất tối ưu hệ thống Phần mềm TIA Portal giải pháp phát triển mang đến hiệu điều hành tác vụ cách xác tối ưu Hiện phần mềm TIA Portal có nhiều phiên TIA Portal V14,TIA Portal V15, TIA Portal V16 TIA Portal V17 Trong đồ án lần nhóm em lựa chọn TIA Portal 16 để quản lý, vận hành mơ hình đồ án 4.5.5 Tổng quan TIA Portal TIA Portal từ viết tắt Totally Integrated Automation Portal phần mềm tổng hợp nhiều phần mềm điều hành quản lý tự động hoá, vận hành điện hệ thống Có thể hiểu, TIA Portal phần mềm tự động hóa đầu tiên, có sử dụng chung môi trường/nền tảng để thực tác vụ, điều khiển hệ thống Hình Ứng dụng TIA Portal quản lý hệ thống TIA Portal phát triển vào năm 1996 kỹ sư Siemens, cho phép người dùng phát triển viết phần mềm quản lý riêng lẻ cách nhanh chóng, tảng thống Giải pháp giảm thiểu thời gian tích hợp ứng dụng riêng biệt để thống tạo hệ thống TIA Portal - Tích hợp tự động toàn diện phần mềm sở cho tất phần mềm khác phát triển: Lập trình, tích hợp cấu hình thiết bị dải sản phẩm Đặc điểm Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hiếu Nguyễn Ngọc Bảo Người hướng dẫn: TS Phan Nguyễn Duy Minh 40 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động TIA Portal cho phép phần mềm chia sẻ sở liệu, tạo nên tính thống nhất, tồn vẹn cho hệ thống ứng dụng quản lý, vận hành TIA Portal tạo mơi trường dễ dàng để lập trình thực thao tác: - Thiết kế giao diện kéo nhã thông tin dễ dàng, với ngôn ngữ hỗ trợ đa dạng Quản lý phân quyền User, Code, Project tổng qt - Tích hợp mơ hệ thống Thực go online Diagnostic cho tất thiết bị project để xác - định bệnh, lỗi hệ thống Dễ dàng thiết lập cấu hình liên kết thiết bị Siemens 4.5.5.1 Ưu điểm TIA Portal Tích hợp tất phần mềm tảng, chia sẻ sở liệu chung dễ dàng quản lý, thống cấu hình Giải pháp vận hành thiết bị nhanh chóng, hiệu quả, tìm kiếm khắc phục cố thời gian ngắn Tất yếu tố: lập trình PLC, hình HMI lập trình cấu hình TIA Portal, cho phép chuyên viên tiết kiệm thời gian thao tác, thiết lập truyền thông thiết bị Chỉ với biến số lập trình PLC thả vào hình HMI, kết nối thiết lập mà khơng cần bất ký thao tác lập trình 4.5.5.2 Nhược điểm TIA Portal Do tích hợp nhiều phần mềm, sở liệu hệ thống lớn nên dung lượng nhớ khổng lồ Yêu cầu kỹ thuật cao người lập trình, quản lý, tốn nhiều thời gian để làm quen sử dụng 4.6 Sơ đồ đấu dây đề tài Hình Sơ đồ đấu dây ngõ vào PLC Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hiếu Nguyễn Ngọc Bảo Người hướng dẫn: TS Phan Nguyễn Duy Minh 41 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động Hình 10 Sơ đồ đấu dây ngõ PLC 4.7 Bảng phân công I/O Bảng Bảng phân công I/O Đầu vào Stop Start CB1 CB2 CB3 CB tem Địa Đầu I0.0 Bang chuyen Băng tải Q0.0 I0.1 Bom Q0.1 I0.2 Xoay nap I0.3 Xi lanh kep chai I0.4 Xoay tem I0.5 Xoay chai Bơm Động xoay cấu vặn nặp Xy-lanh cấu dán tem Động xoay cuộn tem Động xoay chai dán tem Xy-lanh chặn chai bơm Xy-lanh chặn chai cấu vặn nắp Xy-lanh đẩy động vặn nắp xuống Nút nhấn màu đỏ Nút nhấn màu xanh Cảm biến trước cấu bơm Cảm biến trước cấu vặn nắp Cảm biến trước cấu dán tem Cảm biến Encoder Xi lanh bom Xi lanh van nap Xi lanh dong xuong Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hiếu Nguyễn Ngọc Bảo Địa Người hướng dẫn: TS Phan Nguyễn Duy Minh Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 42 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động 4.8 Sơ đồ lưu đồ thuật tốn Hình 11 Lưu đồ thuật toán Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hiếu Nguyễn Ngọc Bảo Người hướng dẫn: TS Phan Nguyễn Duy Minh 43 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động KẾT LUẬN Kết đạt được: Trải qua trình thiết kế chế tạo, mơ hình nhóm em đạt kết sau: - Thực đầy đủ công đoạn hệ thống với suất đạt 120 chai/giờ - Bộ phận bơm, cấp nắp, vặn nắp, dán nhãn hoạt động hiệu với tỉ lệ sai lệch 5% - Băng tải chạy liên tục đảm bảo suất tuổi thọ - Tiết kiệm chi phí dự tính Hạn chế: - Chưa thể tự động hóa q trình cấp phơi chai nhựa cấu cấp nắp - Thể tích mực nước rót vào chai chưa đạt độ xác cao - Hệ thống có nhiều chi tiết gia cơng thủ cơng nên hoạt động chưa ổn định Hướng phát triển: - Thêm cấu cấp phôi tự động cho hệ thống - Sử dụng cảm biến lưu lượng để xác định xác lượng nước rót vào chai - Tự động hóa q trình cấp nắp để đảm bảo - Nghiên cứu phát triển thêm cấu kiểm tra chất lượng sản phẩm đầu - Cải tiến mô hình với bước gia cơng xác để đạt chất lượng suất cao - Dựa kết đạt được, nghiên cứu ứng dụng vào hệ thống nước giải khát, bia rượu Kết luận chung: Trong thời gian thực đề tài "Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót đóng nắp dán nhãn tự động", em số vấn đề hạn chế định Do thời gian thực lượng kiến thức cịn hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong nhận góp ý, bổ sung nhiều thầy giáo để đồ án ngày hồn thiện Một lần chúng em xin phép gửi tới lời cảm ơn sâu sắc tới thầy giáo Phan Nguyễn Duy Minh giúp đỡ nhóm chúng em hồn thành tốt đồ án Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hiếu Nguyễn Ngọc Bảo Người hướng dẫn: TS Phan Nguyễn Duy Minh 44 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tin tức 24h (2016), “Heniken-Chất lượng hảo hạng toàn giới,” [Trực tuyến] Available: https://thethaovanhoa.vn/tin-tuc-24h/ [2] Công ty Vĩnh Hảo, “Công nghệ chiết rót nước” [Trực tuyến] Available: https://www.vinhhao.com.vn/ [3] PGS.Ts Trịnh Chất Ts Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế Hệ dẫn động khí Tập 1, Hà Nội: NXB GIÁO DỤC, 2006 [4] Nguyễn Ngọc Điệp, Giáo trình Hệ thống khí nén - thủy lực, Hồ Chí Minh, 2007 [5] Hshop Điện tử Robot, ( 2019 ), “Mạch cảm biến tốc độ Encoder V1,” [Trực tuyến] Available: https://hshop.vn/products/module-encoder-20-xung [6] SIEMENS, “SIMATIC S7 1200,” [Trực tuyến] Available: https://new.siemens.com/global/en/products/automation/systems/industrial/plc/s71200.html [7] “Phần mềm AutoCad gì?,” 2018 https://congnghe360vn.com/autocad-la-gi.html Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hiếu Nguyễn Ngọc Bảo [Trực tuyến] Người hướng dẫn: TS Phan Nguyễn Duy Minh Available: 45 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động PHỤ LỤC Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hiếu Nguyễn Ngọc Bảo Người hướng dẫn: TS Phan Nguyễn Duy Minh 46 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hiếu Nguyễn Ngọc Bảo Người hướng dẫn: TS Phan Nguyễn Duy Minh 47 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hiếu Nguyễn Ngọc Bảo Người hướng dẫn: TS Phan Nguyễn Duy Minh 48 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hiếu Nguyễn Ngọc Bảo Người hướng dẫn: TS Phan Nguyễn Duy Minh 49 ... tài: ? ?Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động? ?? Các số liệu, tài liệu ban đầu: Ứng dụng PLC vào việc điều khiển hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động Nội... Minh Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động 1.1.2.Vai trị ý nghĩa hệ thống tự động hóa Tự động hóa q trình sản xuất cho phép giảm giá thành nâng cao suất lao động. .. thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn tự động nắp miệng chai kéo theo, chai tới vị trí cấp nắp tác dụng lên chắn lực vừa đủ cho việc lấy nắp Hình Hệ thống cấp nắp 2.5 Hệ thống đóng nắp chai tự động