THIẾT kế CHẾ tạo mô HÌNH hệ THỐNG PHÂN LOẠI sản PHẨM THEO mã VẠCH sử DỤNG PLC s7 1200

TÊN ĐỀ TÀI THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÃ VẠCH SỬ DỤNG PLC S7-1200 2022 Họ tên sinh viên: Lê Thị Hướng ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI: TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÃ VẠCH SỬ DỤNG PLC S7-1200 Người hướng dẫn: ThS Phạm Duy Dưởng Sinh viên thực hiện: Lê Thị Hướng Mã sinh viên: 1811505520119 Lớp: 18TDH1 Đà Nẵng, 6/2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI: TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÃ VẠCH SỬ DỤNG PLC S7- 1200 Người hướng dẫn: ThS Phạm Duy Dưởng Sinh viên thực hiện: Lê Thị Hướng Mã sinh viên: 1811505520119 Lớp: 18TDH1 Đà Nẵng, 6/2022 NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI HƯỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo mã vạch sử dụng plc s7-1200 Sinh viên thực hiện: Lê Thị Hướng Mã SV: 1811505520119 Lớp: 18TDH1 Đề tài xây dựng mơ hình phân loại sản phẩm theo mã vạch sử dụng PLC S7-1200 camera công nghiệp In-Sight 5110 hãng Cognex sản xuất Camera có chức xử lý, scan ảnh trigger sau truyền qua PLC S7-1200 thông qua giao thức truyền thông PROFINET dạng Bit Với việc giúp người dùng xử lý nhanh chóng kết nhận tìm hiểu rõ giao thức truyền thơng Đề tài xây dựng mơ hình phân loại sản phẩm theo mã vạch Áp dụng tốt giao thức truyền thông PROFINET PLC S7-1200 Camera In-Sight 5110 Bố cục đồ án gồm chương sau - Chương 1: Tổng qua phân loại sản phẩm theo mã vạch Ở chương tìm hiểu hệ thống BarCode, đồng thời tìm hiểu hệ thống phân loại sản phẩm đặt vấn đề, lí chọn đề tài, phương pháp mục đích đề tài - Chương 2: Tổng quan PLC S7- 1200 phần mềm TIA portal Chương chương giới thiệu chung PLC: giới thiệu lịch sử phát triển PLC, cấu tạo; tìm hiểu chuẩn truyền thơng PROFINET; giới thiều phần mềm TIA Portal, cách thiết kế dự án mới, tải truyền dự án xuống PLC - Chương 3: Tính tốn, thiết kế mơ hình Chương chương giới thiệu chi tiết linh kiện thiết bị dùng mơ hình bảo gồm:  Camera In-Sight 5110 phần mềm In-Sight Exployere công cụ mơ hình dùng để chụp mã vạch sản phẩm đưa liệu cuối để PLC thực lệnh lập trình sẵn  Hệ thống khí nén cấu tạo kết nối chúng  thiết bị khác CB, relay, nguồn…  Ngồi ra, cịn phân tích so sánh lựa chọn quy trình cơng nghệ phù hợp cho hệ thống - Chương 4: Lập trình điều khiển hệ thống Chương chương giới thiệu chi tiết sơ đồ hệ thống, phân công đầu đầu vào hệ thống, sơ đồ khối dựa chuẩn đầu đầu vào phân tích lựa i chọn quy trình công nghệ Giới thiệu khối Block chương trình chương trình hệ thống ii TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: ThS.Phạm Duy Dưởng Sinh viên thực hiện: Lê Thị Hướng Mã SV: 1811505520119 Tên đề tài: Đề tài: Thiết kế chế tạo mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo mã vạch sử dụng PLC S7-1200 Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Các tài liệu phân loại sản phẩm theo mã vạch - PLC S7- 1200, hệ thống băng tải, camera, cảm biến, … Nội dung đồ án: - Tổng qua phân loại sản phẩm theo mã vạch; - Tổng quan PLC S7- 1200 phần mềm TIA portal; - Tính tốn, thiết kế mơ hình; - Lập trình điều khiển hệ thống Các sản phẩm dự kiến: Mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo mã vạch sử dụng PLC S7-1200 Ngày giao đồ án: 21/02/2022 Ngày nộp đồ án: 30/05/2022 Đà Nẵng, ngày 21 tháng 02 năm 2022 Trưởng Bộ mơn Người hướng dẫn iii LỜI NĨI ĐẦU Với mục tiêu đưa đất nước ngày phát triển giàu mạnh, đại, tiến xa trình cơng nghiệp hố- đại hóa, tạo điều kiện cho đất nước hòa nhập giới phát triển q trình phát triển cơng nghiệp đóng vai trị định Địi hỏi ngành cơng nghiệp phải có suất lao động cao, giảm thiểu sức lao động người, áp dụng hệ thống tự động háo công nghiệp giải pháp vô thiết thực cho Ngày nay, việc ứng dụng điều khiển logic PLC ngày sử dụng phổ biến rộng rãi dòng PLC hãng Siemens PLC Siemens mang lại hiểu hoạt động ổn định, xác, thích ứng với nhiều môi trường làm việc khắc nghiệt cơng nghiệp Chính em chọn đề tài “Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo mã vạch sử dụng PLC S7-1200” với mục đích tạo mơi trường thực hành ứng dụng tất lý thuyết học PLC vào mơ hình thực tế, tạo tiền đề cho công việc sau Qua em gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy cô giảng dạy, thầy mơn tự động hóa tận tình bảo, tạo điều kiện giúp đỡ em suốt trình học tập thực đồ án tốt nghiệp, đặc biệt ThS Phạm Duy Dưởng giảng viên hướng dẫn đồ án iii CAM ĐOAN Em xin cam đoan đề tài: “Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo mã vạch sử dụng PLC S7-1200” cơng trình nghiên cứu độc lập hướng dẫn giáo viên hướng dẫn: ThS Phạm Duy Dưởng Ngồi khơng có chép người khác Đề tài, nội dung báo cáo tốt nghiệp sản phẩm mà em nỗ lực nghiên cứu trình học tập trường trình đúc kết làm đồ án Các số liệu, kết trình bày báo cáo hồn tồn trung thực, em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm, kỷ luật môn nhà trường đề có vấn đề xảy Sinh viên thực {Chữ ký, họ tên sinh viên} Lê Thị Hướng iv MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI HƯỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN TÓM TẮT .i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iii LỜI NÓI ĐẦU iii CAM ĐOAN iv DANH SÁCH CÁC BẢNG viii DANH SÁCH HÌNH VẼ ix DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT xi MỞ ĐẦU 1 Mục đích thực đề tài Mục tiêu đề tài Giới hạn đề tài Nội dung thực .2 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÃ VẠCH 1.1 Tìm hiểu mã vạch BarCode 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Ứng dụng .3 1.1.2.1 Trong việc phân loại hàng hóa quản lý kho 1.1.2.2 Bước đầu phân biệt hàng thật, hàng giả .3 1.1.2.3 Trong toán giao dịch mua hàng .4 1.1.2.4 Trong ứng dụng khác 1.1.3 Phân loại 1.1.3.1 UPC (Universal Product Code) 1.1.3.2 EAN (European Article Number) .5 1.1.3.3 Code 39 1.2 Hệ thống phân loại sản phẩm .6 1.2.1 Đặt vấn đề 1.2.2 Tính cấp thiết đề tài 1.2.3 Các phương pháp phân loại sản phẩm tự động 1.2.4 Mục tiêu cần đạt đề tài 1.2.5 Lựa chọn phương pháp 1.2.6 Tính đề tài v Thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm theo vã vạch sử dụng PLC S7- 1200 thông báo camera fail, điều khiển xilanh, cho phép camera chụp, camera tiến chụp có sản phẩm nằm phạm chụp,… Bảng 2: bảng phân công đầu STT Tên Kiểu Địa DL Giải thích Q_CAM_BUSY Bool Q0.4 Camera bận Q_CAM_FAILED Bool Q0.3 Camera Fail Q_CONVEYOR Bool Q0.0 Đóng / mở băng tải Q_PUSH_A Bool Q0.1 Đóng/ mở xilanh sp1 Q_PUSH_B Bool Q0.2 Đóng mở xi lanh sp2 cameraTriggerEnable Bool Q2.0 Cho phép chụp camera-Trigger Bool Q0.6 Camera chụp sản phẩm Q_Nguon Bool Q0.5 Nguồn hoạt động 4.2 Lưu đồ thuật toán Lưu đồ thuật toán biểu diễn trực quan luồng liệu, hữu ích việc viết chương trình thuật tốn giải thích cho người khác cộng tác với họ Bạn sử dụng lưu đồ để giải thích logic đằng sau chương trình trước bắt đầu viết mã quy trình tự động Nó giúp tổ chức tư hình ảnh lớn cung cấp hướng dẫn đến lúc viết mã Mỗi hệ thống có lưu đồ thuật tốn khác Lưu đồ thuật toán hệ thống phân loại sản phẩn theo mã vạch sử dụng PLC S7-1200 thể rõ qua hình 4.2 với nội dung cụ thể sau: - Khi nhấn nút start, nguồn dương, băng tải bắt đầu chạy; - Khi cảm biến nhận vật nằm tầm chụp camera Lúc lấy cạnh lên sensor trigger cho camera chụp, trình chụp delay 1s - Sau camera chụp xong băng tải bắt đầu chạy, đồng thời lúc camera gửi mã PLC để tiến hành so sánh; - Nếu mã sản phẩm dược gửi với mã sản phẩm cảm biến sản phẩm nhận tín hiệu bắt đầu kích xilanh sản phẩm 1; - Nếu mã sản phẩm gửi mã sản phẩm cảm biến nhận tín hiệu xilanh đẩy sản phẩm Sinh viên thực hiện: Lê Thị Hướng Người hướng dẫn: ThS Phạm Duy Dưởng 47 Thiết kế mô hình phân loại sản phẩm theo vã vạch sử dụng PLC S7- 1200 Hình 2: Lưu đồ thuật tốn 4.3 Chương trình điều khiển Chương trình xem não tồn hệ thống Chương trình tối ưu trình xử lý hệ thống tối ưu 4.3.1 Hàm array_pop_a Hàm array_pop_a (xem Hình 4 Hình 5) hàm chuyển dịch ký tự char mảng buffer.array - Gán giá trị a_match kiểm tra biến index_total có lớn - Khi a_match thược cú pháp for chạy từ đến giá trị tổng ký tự trừ (index_total - 1) Sinh viên thực hiện: Lê Thị Hướng Người hướng dẫn: ThS Phạm Duy Dưởng 48 Thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm theo vã vạch sử dụng PLC S7- 1200 - Chuyển ký tự từ vị trí sang đến hết tổng mảng array - Sau kh chạy hết lệnh for chương trình kiểm tra tổng chuổi có lớn gán giá tri lại cho tổng chuổi tổng chuổi trừ Hình Code khối a Hình 4: sơ đồ block khối array_pop_a 4.3.2 Hàm array_pop_b Hàm array_pop_b (xem Hình 5và Hình 6) hàm dịch chuổi xóa ký tự đầu mảng array - Gán giá trị cho b_match = - Sử dụng vòng lặp for cho dịch chuỗi lên Như hàm a cho dịch chuỗi từ sang hàm làm ngược lại cho dịch từ sang - -Sau chương trình kiểm tra giá trị index_a index_total giá trị cũ cho hai trừ để có tổng giá trị mảng array Sinh viên thực hiện: Lê Thị Hướng Người hướng dẫn: ThS Phạm Duy Dưởng 49 Thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm theo vã vạch sử dụng PLC S7- 1200 Hình 5: Code khối array_pop_b Hình 6: Sơ đồ Block khối array_pop_b 4.3.3 Khối hàm array_reset Cách hoạt động hàm array_reset (xem Hình Hình 8): Đây hàm trả giá trị mảng rổng, dung vòng for chạy từ đến 99 cho giá trị Sinh viên thực hiện: Lê Thị Hướng Người hướng dẫn: ThS Phạm Duy Dưởng 50 Thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm theo vã vạch sử dụng PLC S7- 1200 Hình 7:Code khối array_reset Hình 8: Sơ đồ khối block array_reset 4.3.4 Khối hàm array_push Hàm array_push (xem Hình Hình 10) có chức năng: - Đây hàm tăng độ rộng mảng array Gán trị mảng cuối array (index_total) giá trị value = Kiểm tra giá trị tổng mảng có bé 99, bé cộng giá trị tổng mảng lên Hình 9: Code khối array_push Sinh viên thực hiện: Lê Thị Hướng Người hướng dẫn: ThS Phạm Duy Dưởng 51 Thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm theo vã vạch sử dụng PLC S7- 1200 Hình 10: Sơ đồ khối array_push 4.3.5 Khối hàm Chars_to_string Với lệnh "Chars_TO_Strg" ( xem Hình 12 ), chép ký tự từ mảng CHAR Mảng BYTE sang chuỗi ký tự kiểu liệu STRING từ ARRAY WCHAR mảng WORD sang chuỗi ký tự kiểu liệu WSTRING Đối với thao tác chép, ký tự ASCII hợp lệ Chỉ định ký tự Mảng (W) CHAR / BYTE / WORD chép vào chuỗi ký tự tham số đầu vào CHARS Các ký tự ghi tham số STRG thành kiểu liệu (W) STRING Số ký tự chuỗi số chép từ trường nguồn Nếu chuỗi ký tự ngắn số ký tự trường nguồn, ký tự ghi theo chiều dài tối đa chuỗi Nếu Mảng CHAR / BYTE chứa ký tự "$ 00" Mảng WCHAR / WORD chứa ký tự W # 16 # 0000, thao tác chép thực đến vị trí tương ứng (xem Hình 11) Hình 11: Sao chép địa đến địa tương ứng Sinh viên thực hiện: Lê Thị Hướng Người hướng dẫn: ThS Phạm Duy Dưởng 52 Thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm theo vã vạch sử dụng PLC S7- 1200 Hình 12: khối chars_to_strg Bảng 3: bảng hiển thị tham số lệnh "Chars_TO_Strg" Tham số Chars Input/ output input Kiểu liệu Vùng nhớ Mô tả VARIANT D,L Nguồn hoạt động chép Mảng (W) CHAR / BYTE / WORD mà từ ký tự chép Vị trí Mảng (W) CHAR / BYTE / WORD ký tự chép Pchars Input DINT I, Q, M, D, L, P CNT Input UINT I, Q, M, D, L, P Số ký tự chép Sử dụng "0" để chép tất ký tự D, L Điểm đến hoạt động chép Chuỗi ký tự có kiểu liệu STRING Tuân theo độ dài tối đa kiểu liệu: 254 ký tự STRG Output STRING, WSTRING 4.3.6 Chương trình Chương trình điều khiển hệ thống (xem PHỤ LỤC) hoạt động sau : Bắt đầu chương trình ta nhấn nút start hệ thống có điện camera bắt đầu cho phép chụp Khi nhấn stop tín hiệu nguồn lúc hệ thống băng tải khí nén dừng lại ngưng hoạt động Khi hệ thống hoạt động băng tải chạy, cảm biến phát vật nhận tín hiệu, hệ thống băng tải dừng lại 100ms camera bắt đầu trigger Sinh viên thực hiện: Lê Thị Hướng Người hướng dẫn: ThS Phạm Duy Dưởng 53 Thiết kế mô hình phân loại sản phẩm theo vã vạch sử dụng PLC S7- 1200 Sau camera trigger xong phần mềm In-Sight Explorer chuyển kí tự dạng Chars qua PLC, PLC nhận thông qua biến camera-InspectionResults[0] Các biến tổng hợp lại qua khối Block Chars_TO_Strg tiến hành so sánh (xem Hình 13 ) Và sau tiến hành so sánh xong, chờ sử lý qua khối block array_push Nếu sản phẩm 1, cảm biến sản phẩm nhận tín hiệu xi lanh đẩy 0,5s trở lại trạng thái ban đầu, đồng thời tổng sản cộng lên đơn vị Nếu sản phẩm 2, cảm biến sản phẩm nhận tín hiệu xilanh sản phẩm kích tiến hành đẩy 0,5s thu hồi, đồng thời tổng sản phẩm cộng lên đơn vị Khi nhấn reset tất giá trị chuyển Hình 13: So sánh Sinh viên thực hiện: Lê Thị Hướng Người hướng dẫn: ThS Phạm Duy Dưởng 54 Thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm theo vã vạch sử dụng PLC S7- 1200 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết đạt Sau thời gian nghiên cứu làm đồ án tốt nghiệp, nhóm gặp nhiều khó khăn việc vận dụng kiến thức học vào trình áp dụng thực tiễn để trở nên hợp lý Qua q trình thực với thời gian có hạn gặp nhiều khó khăn, em thiết kế thành cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo mã vạch sử dụng PLC S7-1200 (xem Hình 0:1) đáp ứng đầy đủ u cầu đề Hình 0:1 Mơ hình sản phẩm Kết luận Dưới hướng dẫn thầy ThS Phạm Duy Dưởng em hồn thành đồ án với nội dung bao gồm: Phần kiến thức: - Tìm hiểu PLC S7-1200 hãng Semens - Khái quát hệ thống phân loại sản phẩm, tìm hiểu thêm mã vạch - Tìm hiểu camera In-Sight 5110 kết nối theo giao thức PROFINET với PLC Thiết kế xây dựng mơ hình phân loại sản phẩm theo mã vạch sử dụng PLC S71200 (xem Hình 0:1 ) Đề tài trình bày dạng mơ hình mơ nên trình thực nhiều lần sảy sai sót Trong q trình em cảm thấy đề tài có tính thực tiến cao, phục vụ cho đời sống sản xuất ứng dụng công nghiệp sau Đáp ứng nhu cầu cơng nghiệp hóa- đại hóa đất nước Em hi vong đề Sinh viên thực hiện: Lê Thị Hướng Người hướng dẫn: ThS Phạm Duy Dưởng 55 Thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm theo vã vạch sử dụng PLC S7- 1200 tài tư liệu có giá trị cho hệ sinh viên sau tiếp tục nghiên cứu phát triển để đề tài hồn thiện tối ưu Tính an tồn vấn đề mơi trường tồn cầu Đối với ngành nghề phân loại sản phẩm độc hại cơng nhân tham gia hoạt động phân loại nguy hiểm đến sức khỏe ảnh hưởng đến suất trình Hệ thống phân loại sản phẩm theo mã vạch giúp người tránh việc tiếp xúc trực tiếp với sản phẩm Đây là hệ thống khép kín nên đảm bảo an tồn điện cho người sử dụng Ngoài ra, hệ thống phân loại sản phẩm theo mã vạch cịn giúp cho doanh nghiệp, xí nghiệp xử lý nhanh chóng vấn đề phân loại hàng hóa, giúp tiết kiệm nhân công tăng hiệu quả, hiệu xuất trình sản xuất Hệ thống phân loại sản phẩm mã vạch hệ thống xử lý cơng nghiệp khơng khói giúp làm giảm thiếu vấn đề ô nhiễm không khí Các thiết bị sử dụng thiết bị có cơng suất nhỏ giúp tiết kiệm điện làm giảm thiểu vấn đề khung hoảng điện toàn cầu Hướng phát triển Phân loại sản phẩm xu hướng ngành cơng nghiệp nên tìm giải pháp phân loại vấn đề đề cập đến Trong tương lại nhóm muốn hướng tới phương pháp ứng dụng rộng rãi xí nghiệp, doanh nghiệp Đồng thời nhóm cải thiện làm thêm hệ thống giám sát, theo dõi WINCC/HMI để thuận tiện trình giám sát vận hành dây chuyền Sinh viên thực hiện: Lê Thị Hướng Người hướng dẫn: ThS Phạm Duy Dưởng 56 Thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm theo vã vạch sử dụng PLC S7- 1200 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Văn Hiếu (2015) Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA Portal, NXB khoa học Kỹ thuật- Hà Nội [2] Trần Thanh Quang Giới thiệu PLC [3] https://www.cognex.com/ Ngày truy cập: 05/05/2022 [4] https://support.cognex.com/docs/is_574/web/EN/ise/Content/Communications _Reference/PROFINET_Comms_FW5x [5] https://www.youtube.com/watch?v=XjhcQ2Pd1oM&t=169s Ngày truy cập: 20/04/2022 [6] https://www.youtube.com/watch?v=XLhPtFSE8Ts Ngày truy cập: 22/04/2022 [7] https://baoanjsc.com.vn/tin-hang/truyen-thong-profinet-la-gi ung-dungtruyen-thong-profinet-_2_69_41686_vn.aspx.Ngày truy cập: 15/05/2022 [8] https://giamaynenkhi.net/van-khi-nen-5-2/ Ngày truy cập 15/05/2022 Sinh viên thực hiện: Lê Thị Hướng Người hướng dẫn: ThS Phạm Duy Dưởng 57 Thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm theo vã vạch sử dụng PLC S7- 1200 PHỤ LỤC Phụ lục chương trình PLC: Phụ lục Thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm theo vã vạch sử dụng PLC S7- 1200 Phụ lục Thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm theo vã vạch sử dụng PLC S7- 1200 Phụ lục Thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm theo vã vạch sử dụng PLC S7- 1200 Phụ lục ... Hướng Mã SV: 1811505520119 Tên đề tài: Đề tài: Thiết kế chế tạo mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo mã vạch sử dụng PLC S7- 1200 Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Các tài liệu phân loại sản phẩm. .. đề tài phân loại sản phẩm theo mã vạch sử dụng PLC S7- 1200 nhóm muốn đạt đến mục tiêu: - Tạo mơ hình phân loại sản phẩm theo sản phẩm tiên tiến; - Đáp ứng đầy đủ yêu cầu phân loại sản phẩm nhanh... biến sau: - Phân loại sản phẩm theo mã vạch; - Phân loại sản phẩm theo màu sắc; - Phân loại sản phẩm theo kích thước; - Phân loại sản phẩm theo khối lượng; … Vì có nhiều phương pháp phân loại khác