BÁO cáo THỰC tập tốt NGHIỆP đề tài THIẾT kế hệ THỐNG GIÁM sát và điều KHIỂN PHÂN LOẠI sản PHẨM THEO KHỐI LƯỢNG sử DỤNG PLC s7 1200

[Type here] TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT KHOA CƠ ĐIỆN BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HĨA XÍ NGHIỆP MỎ VÀ DẦU KHÍ -*** - BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KHỐI LƯỢNG SỬ DỤNG PLC S7 1200 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN SINH VIÊN THỰC HIỆN Hà Nội 3/3/2022 [Type here] TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT KHOA CƠ ĐIỆN BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HĨA XÍ NGHIỆP MỎ VÀ DẦU KHÍ -*** - BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Sinh Viên Thực Hiện: Mã Số Sinh Viên: Khóa: Chuyên Ngành: Tự Động Hóa Ngày Sinh: Hệ Đào Tạo: Chính Quy Mã Số : 520216 Đề tài : THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KHỐI LƯỢNG SỬ DỤNG PLC S7 1200 CHỦ NHIỆM BỘ MÔN : GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: Hà Nội 07/06/2022 [Type here] MỞ ĐẦU Ngành công nghiệp chế biến sản xuất ngày trở nên phổ biến với tất người mà máy móc tận dụng tối đa để thay sức người để gia tăng suất, chất lượng Nhằm phục vụ nhiệm vụ đại hóa quy trình sản xuất, hệ thống phân loại sản phẩm đời công cụ hiệu giúp thay người công việc phân loại, góp phần nâng cao hiệu cơng việc Một hệ thống hồn chỉnh phân loại sản phẩm với độ tin cậy cao, hoạt động liên tục giảm tối đa thời gian trì hỗn hệ thống Hơn nữa, cơng việc địi hỏi tập trung cao có tính tuần hồn, nên cơng nhân khó đảm bảo xác cơng việc Điều ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng sản phẩm uy tín nhà sản xuất Vì vậy, hệ thống phân loại sản phẩm theo khối lượng đời nhằm đáp ứng nhu cầu cấp bách Chính mà em định thực luận văn tốt nghiệp với đề tài “Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển giám sát mô hình phân loại sản phẩm theo khối lượng sử dụng PLC S7 1200” [Type here] CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ MƠ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG BĂNG TẢI VÀ ỨNG DỤNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Hệ thống băng tải cụm thiết bị khí dùng để di chuyển hàng hóa, vật liệu với khối lượng, trọng lượng khác từ điểm A đến điểm B đường dẫn xác định trước Hệ thống băng tải cho phép vận chuyển nhanh chóng, xác hiệu nhiều loại vật liệu Việc sử dụng băng tải công nghiệp khác tùy theo vị trí, loại sản phẩm cần di chuyển, khoảng cách mà đối tượng di chuyển Tiêu chuẩn cho băng tải đo lường xác định tải trọng tối đa, trọng lượng sản phẩm, số lượng mảnh đơn vị thời gian, tải trọng, tốc độ dòng chảy vật liệu 1.1.1 Cấu tạo chung hệ thống băng tải công nghiệp  Cấu tạo  Khung băng tải - chịu toàn tải trọng phụ kiện, dây băng tải hàng hóa Bộ phận đảm bảo vị trí sản xuất, hệ thống chuyển động an toàn Khung băng tải thường sản xuất từ thép chịu lực, inox khơng rỉ nhơm định hình… phun sơn tĩnh điện  Dây băng tải - phận đặc trưng dòng băng tải sản xuất, chuyển hàng khác Dây băng tải tiếp xúc trực tiếp với hàng hóa, chịu ăn mịn hóa chất, nhiệt độ, tải trọng hàng hóa, lực kéo giãn …chất liệu sản xuất dây băng tải đa dạng: cao su tổng hợp, cao su chịu nhiệt, PVC, PU, lăn tự do…  Hệ thống lăn nâng đỡ - nâng đỡ mặt dây băng tải, đảm bảo hệ thống không bị trùng kéo giãn an toàn Hệ thống lăn thiết kế đa dạng đáp ứng tính định hướng chuyển hướng băng tải Chất liệu lăn đa dạng: inox, cao su, nhựa cứng, nhơm định hình…  Hệ thống truyền chuyển động từ động đến dây băng tải, xích đai  Hệ thống điều khiển: biến tần điều khiển tốc độ, nút dừng khẩn cấp… 1.1.2 Nguyên lí vận hành băng tải Động hoạt động truyền lực đến rulo chuyển động di chuyển mặt dây băng tải Để rulo làm dây băng tải chuyển động cần lực ma sát điểm tiếp xúc, tạo lực căng để tạo ma sát rulo mặt băng tải Từ dây băng tải động tịnh tiến, mang theo hàng hóa mặt băng tải Với dịng băng tải có xích truyền chuyển động, xích đóng vai trị di chuyển dây băng tải tịnh tiến 1.1.3 Phân loại băng tải a) Phân loại theo phương chuyển động [Type here]  Theo phương ngang Băng tải loại ứng dụng việc vận chuyển loại nguyên liệu ngành xây dựng, vận chuyển than đá sản phẩm đóng gói Hình 1 Băng tải theo phương ngang  Theo phương nghiêng Băng tải theo phương nghiêng hệ thống băng tải có đầu cố định, đầu cịn lại tự nâng lên hạ xuống theo mục đích sử dụng Dùng để vận chuyển sản phẩm cao đóng gói vận chuyển than, sỏi đá… Hình Băng tải theo phương nghiêng  Theo phương thẳng đứng Băng tải đứng hệ thống dùng để vận chuyển hàng hóa lên xuống theo phương thẳng đứng Dòng băng tải thiết kế nhằm đáp ứng yêu cầu việc truyền tải không gian hẹp, qua tầng cách dễ dàng Hình Băng tải theo phương đứng [Type here]  Theo phương xoắn ốc : Băng tải xoắn ốc vận chuyển vật liệu dòng chảy liên tục Các ngành cơng nghiệp địi hỏi phải có sản lượng cao ngành sản xuất nước giải khát, thực phẩm, dược phẩm…Thơng thường băng tải xoắn ốc có góc độ thấp khoảng 11 ° để ngăn chặn trượt hay rơi vật liệu Hình Băng tải theo phương xoắn ốc b) Phân loại kết cấu băng tải  Băng tải cao su Hệ thống băng tải cao su hệ thống vận chuyển mang lại hiệu kinh tế cao so với hệ thống chức Hệ thống vận chuyển nguyên liệu băng tải cao su lắp đặt địa hình Hình Băng tải cao su  Băng tải lăn Băng tải lăn hiểu hệ thống bao gồm lăn kết nối với cách vững để nâng đỡ, vận chuyển hàng hóa ngành sản xuất cơng nghiệp đại Hệ thống sử dụng cho loại sản phẩm có trọng lượng từ nhẹ đến nặng [Type here] Hình Băng tải lăn  Băng tải PVC Băng tải PVC hệ thống băng tải ưa chuộng sử dụng phổ biến có tính chất riêng ứng dụng dây chuyền sản xuất nhiều lĩnh vực khác Hầu hết ngành công nghiệp nặng hay nhẹ, ngành dược phẩm, sử dụng loại băng tải Hình Băng tải PVC 1.2 CÁC HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KHỐI LƯỢNG CỦA CÁC NHÀ MÁY CƠNG NGHIỆP Trong q trình sản xuất phân loại sản phẩm, khâu định lượng đóng vai trị vơ quan trọng, nhằm xác định xác khối lượng nguyên liệu Các thiết bị định lượng có mặt hầu hết cơng đoạn q trình sản xuất: Cấp nguyên vật liệu, định lượng đóng gói sản phẩm Một số dây chuyền sản xuất phổ biến có sử dụng hệ thống cân định lượng trình sản xuất: Hệ thống phân loại nông sản, hệ thống phân loại thực phẩm, hệ thống sản xuất phân bón, thức ăn chăn ni gia súc,… Dưới quy trình vài hệ thống có sử dụng cân định lượng trình sản xuất 1.2.1 Dây chuyền phân loại cà rốt theo trọng lượng  Quy trình cơng nghệ  Khâu 1: Sơ chế đưa vào khu vực phân loại • Cà rốt sau thu hoạch đưa vào bồn rửa (1), mục đích khâu để rửa hết bụi bẩn, đất, cát [Type here] • Sau cà rốt rửa sạch, đưa lên khay chứa để nước trước đưa lên băng tải gầu (2) Mục đích đưa lên băng gầu để cà rốt tách rời xếp thành hàng, tránh chồng chất lên nhau, qua thuận tiện cho việc phân loại sau Hình Phân loại cà rốt  Khâu 2: Cân định lượng cà rốt để phân loại Sau cà rốt gầu cuốn, lúc gầu đưa cà rốt xuống vị trí băng tải, sau băng tải hoạt động vận chuyển cà rốt đến khâu cân định lượng, cà rốt sau đưa tới vị trí bàn cân lúc trọng lượng cà rốt tiến hành cân định lượng thông qua bàn cân Loadcell đặt vị trí băng tải băng tải Hình Hệ thống phân loại cà rốt  Khâu 3: Phân loại cà rốt theo kích thước thơng qua việc định lượng khối lượng Sau qua bàn cân, cà rốt đưa tới băng tải 2, gắn cảm biến tiệm cận liền với xi lanh, mục đích để xác định vị trí cà rốt xi lanh đẩy chúng vào ô theo tín hiệu nhận từ cảm biến PLC gửi Lúc cà rốt bắt đầu phân loại theo kích thước to, vừa, nhỏ thơng qua việc định lượng khối lượng [Type here] Hình 10 Phân loại cà rốt vào ô chứa  Khâu 4: Đưa cà rốt vào khay tương ứng đóng gói Sau cà rốt cân định lượng, xy lanh đưa cà rốt xuống khay tương ứng với kích thước, sau cơng nhân bắt đầu tiến hành đóng gói Hình 11 Cà rốt phân loại 1.2.2 Dây chuyền phân loại sản phẩm theo trọng lượng dùng phân loại thực phẩm  Quy trình cơng nghệ  Khâu : Phân tách đùi gà tránh việc chất đống vào Đùi gà sau sơ chế đưa lên băng chuyền dạng gầu cuốn(1) ngăn thành thang mục đích để phân tách đùi gà khơng bị chất đống vào nhau, phục vụ cho việc phân loại dễ dàng xác [Type here] Hình 12 Quy trình phân loại đùi gà  Khâu 2: Vận chuyển đùi gà vào băng tải thứ cân định lượng đùi Sau đùi gà đưa lên băng chuyền dạng gầu cuốn, đùi gà rơi xuống băng tải 1và băng tải có nhiệm vụ vận chuyển đùi gà tới băng tải thứ Trên băng tải thứ người ta có gắn khay hứng liên tiếp tạo thành băng chuyền khay hứng khay hứng người ta tiến hành lắp đặt cảm biến trọng lượng nhằm đo trọng lượng đùi gà khay cách xác dễ dàng  Khâu 3: Xử lí tín hiệu từ cảm biến trọng lượng trả PLC thực truyền tín hiệu, cấu chấp hành để phân loại đùi gà vào vị trí Khi đùi gà khay lúc cảm biến trọng lượng khay đọc đưa tín hiệu điều khiển PLC, điều khiển có nhiệm vụ xử lí tín hiệu nhận từ cảm biến đưa thông tin tới cấu chấp hành xy lanh gắn đế khay để đẩy đùi gà rơi xuống vị trí khay yêu cầu cuối nhiệm vụ người cơng nhân Hình 13 Hệ thống phân loại đùi gà 1.3 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN  Định nghĩa Hệ thống điều khiển hệ thống có tín hiệu ngõ điều khiển việc thay đổi tín hiệu ngõ vào ... với nguồn vào để điều khiển ổn định hệ thống Hình 14 Hệ thống điều khiển  Phân loại hệ thống điều khiển chia làm loại  Hệ điều khiển vòng hở  Hệ điều khiển vịng kín 1.3.1 Hệ điều khiển vòng... loại sản phẩm theo khối lượng sử dụng PLC S7 1200? ?? [Type here] CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG BĂNG TẢI VÀ ỨNG DỤNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Hệ thống băng... phân loại sản phẩm theo khối lượng đời nhằm đáp ứng nhu cầu cấp bách Chính mà em định thực luận văn tốt nghiệp với đề tài “Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển giám sát mơ hình phân loại sản