(TIỂU LUẬN) báo cáo THỰC tập CHUYỀN NGÀNH đề tài THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN cân ĐÓNG BAO XI MĂNG DÙNG PLC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG KHOA CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYỀN NGÀNH Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÂN ĐÓNG BAO XI MĂNG DÙNG PLC Sinh viên thực hiện : PHẠM TẤN HẢI Lớp : TĐH-K17A Giáo viên hướng dẫn : T.S PHẠM ĐỨC LONG Thái Nguyên, năm 2021 LỜI MỞ ĐẦU Cùng với sự phát triển của xã hội, đời sống người dân ngày càng được nâng cao, việc thay thế các hoạt động thủ công bằng các thiết bị tự động cũng được người dân ứng dụng nhiều trong công nghiệp cũng như trong sinh hoạt Trong kỳ này em thực hiện đề tài “Thiết kế hệ thống điều khiển cân đóng bao xi măng dùng PLC” Ngày nay, ai cũng biết rõ rằng công nghệ PLC đóng vai trò quan trọng trong năng lượng cơ và làm bộ não cho các bộ phận cần tự động hoá và cơ giới hoá Do đó, điều khiển lập trình PLC rất cần thiết đối với các kỹ sư cơ khí cũng như các kỹ sư điện, điện tử, từ đó giúp họ nắm được phạm vi ứng dụng rộng rãi và kiến thức về PLC cũng như cách sử dụng thông thường Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ nhiệt tình của thầy giáo T.S PHẠM ĐỨC LONG và các thầy cô giáo trong khoa để em thực hiện tốt đề tài này Tuy nhiên do kiến thức, kinh nghiệm chưa được hoàn chỉnh nên còn có một số thiếu sót trong quá trình thực hiện đề tài , mong được sự chỉ bảo, đóng góp ý kiến của các thầy cô giáo và bạn đọc quan tâm đề tài này Thái Nguyên, năm 2021 Sinh viên Phạm Tấn Hải LỜI MỞ ĐẦU 2 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ ĐÓNG BAO XI MĂNG TỰ ĐỘNG 4 1.1 Đặt vấn đề: 4 1.2 Mục đích nghiên cứu: 5 1.3 Giới hạn đề tài: 5 1.4 Hướng thực hiện đề tài: .5 1.5 Một số mô hình ngoài thực tế 5 CHƯƠNG 2:MÔ TẢ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ .7 2.1.Quy trình cấp xi măng vào bể chứa .7 2.2.Quy trình đóng bao xi măng 7 2.3 Tổng quan về PLC S7-1200 7 2.3.1 Khái niệm 7 2.3.2 Cấu trúc của PLC 8 2.3.3 Cấu tạo PLC 9 2.3.4 Ưu nhược điểm của hệ thống: 10 2.4 Cấu trúc phần cứng của PLC 12 2.4.1 Modul CPU 12 2.4.2 Xử lý các tín hiệu vào ra, cấu trúc bộ nhớ trong PLC 17 2.4.3 Nguồn nuôi và ngõ ra của PLC S7-300 17 2.4.4 Các hệ đếm và các kiểu dữ liệu 18 2.5 Kết nối thiết bị vào ra với PLC 19 2.6 Tổ chức dữ liệu và cách truy cập vùng nhớ 19 2.6.1 Các vùng nhớ chính của PLC 19 2.6.2 Vòng quét của chương trình 21 2.6.3 Những khối OB đặc biệt 22 2.6.4 Thanh ghi trạng thái 24 CHƯƠNG 3:PHẦN MỀM LẬP TRÌNH VÀ GIÁM SÁT 32 3.1 Giới thiệu SIMATIC STEP 7 Basic – tích hợp lập trình PLC và HMI 32 3.2 Cách tạo 1 Project 32 3.3 TAG của PLC / TAG local 35 3.4 Đổ chương trình xuống PLC 37 3.5 Giám sát và thực hiện chương trình 38 3.6 Kỹ thuật lập trình 39 3.6.1 Vòng quét chương trình .39 3.6.2 Cấu trúc lập trình 40 3.7 Giới thiệu các tập lệnh 42 3.7.1 Bit logic (tập lệnh tiếp điểm) .42 3.7.2 Sử dụng bộ Timer 46 3.7.3 Sử dụng bộ Counter 47 3.7.4 Lệnh so sánh 49 3.7.5.Lệnh MOVE 50 3.8 Giới thiệu về Wincc v14 .51 CHƯƠNG 4 :THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIAO DIỆN 52 4.1 Phân tích và thiết lập sơ đồ công nghệ .52 4.2 Thiết lập sơ đồ thuật toán điều khiển 53 4.2.1 Thuật toán điều khiển chương trình chính .53 4.2.2 Thuật toán điều khiển chương trình chế độ bằng tay .54 4.2.3 Thuật toán điều khiển chương trình chế độ tự động .55 4.3 Thiết lập sơ đồ chương trình 56 4.3.1 Chương trình chính 56 4.3.2 Chế độ tự động .57 4.4 PLC Tag .59 KẾT LUẬN 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO 62 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ ĐÓNG BAO XI MĂNG TỰ ĐỘNG 1.1 Đặt vấn đề: Hiện nay, đất nước ta bước vào thời kỳ công nghiệp hoá, hiện đại hóa, để quá trình này phát triển nhanh chúng ta cần tập trung đầu tư vào các dây chuyền sản xuất tự động hóa, nhằm mục đích giảm chi phí sản xuất, nâng cao năng suất lao động và cho ra sản phẩm có chất lượng cao Một trong những phương án đầu tư vào tự động hoá là việc ứng dụng PLC vào các dây chuyền sản xuất Đối với những tính năng tiện ích của hệ thống PLC nên hiện nay bộ điều khiển này đang được sử dung rất nhiều trong các lĩnh vực khác nhau Một trong những ngành đang phát triển mạnh mẽ nhất hiện nay đó là ngành sản xuất công nghiệp vật liệu, và việc ứng dụng PLC vào trong ngành xây dựng là một việc làm sẽ đem lại hiệu quả cao và rất phù hợp, đặc biệt là trong công đoạn đóng bao sản phẩm 1.2 Mục đích nghiên cứu: Hiện nay xi măng là một vật liệu xây dựng quan trọng trong ngành xây dựng, góp phần nâng cao hạ tầng, phát triển đất nước.Nguồn nhu cầu xi măng hàng năm là rất lớn vì vậy việc sản xuất xi măng trên dây truyền tự động là điều tất yếu trong mọi công đoạn Nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm, tăng sản lượng, tiết kiệm thời gian và nhân lực 1.3 Giới hạn đề tài: Từ yêu cầu của đề tài, cũng như khả năng về kiến thức chúng em chỉ thực hiện những công việc sau: Tìm hiểu mô hình cân và đóng bao xi măng trong thực tế Tìm hiểu và nghiên cứu PLC S7 -1200 Viết chương trình, chạy chương trình trên PLC (CPU 1212C) Tìm hiểu phần mền Win CC Viết giao diện bằng phần mền Win CC, kết nối giao tiếp giữa giao diện Wincc, màn hình HMI và chương trình PLC 1.4 Hướng thực hiện đề tài: Nghiên cứu mô hình cân và đóng bao xi măng tự động.Setting các tham số ban đầu: giới hạn trọng lượng, thời gian báo lỗi, trọng lượng lỗi Thông qua PLC để tác động đóng mở các bơm cấp xi măng và điều khiển động cơ máy khâu cùng băng tải Vẽ giao diện về mô hình và bảng điều khiển, bảng mã màu để dễ dàng trong việc giám sát và điều khiển Kết nối giữa giao diện Wincc, giám sát hệ thống qua màn hình HMI và chương trình PLC Thi công mô hình và điều khiển mô hình hoàn toàn hoạt động 1.5 Một số mô hình ngoài thực tế Hình 1.1a: Máy đóng bao xi măng Hình 1.1b : Hệ thống đóng bao xi măng CHƯƠNG 2:MÔ TẢ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ Hình 2.1 :Sơ đồ công nghệ 2.1.Quy trình cấp xi măng vào bể chứa Bể chứa là nơi chứa xi măng trước khi chuyển đến giai đoạn đóng bao xi măng Bao gốm 1 máy bơm có chức năng bơm xi măng vào bể khi cảm biến chạm mức thấp và dừng quá trình bơm khi xi măng trong bể chạm mức cảm biến đầy Quá trình này hoạt động độc lập với quy trình đóng bao xi măng 2.2.Quy trình đóng bao xi măng Xi măng sẽ được bơm qua 1 máy bơm và cảm biến loadsell sẽ thực hiện việc cân đúng trọng lượng xi măng cần đóng Vỏ bao xi măng sẽ đc giữ bởi kẹp bao và việc phát hiện bao do cảm biến phát hiện vỏ bao thực hiện Động cơ quay sẽ làm nhiệm vụ quay buồng quay Khi đến vị trí 1 cảm biến sẽ phát hiện và thực hiện bơm xi măng vào bao với trọng lượng được cài đặt trước Khi đã bơm đủ trọng lượng xi măng vào bao Buồng quay tiếp tục quay đưa bao xi măng đến vị trí 2 sau đó dừng lại Tại đây quy trình khâu bao sẽ được thực hiện Sau đó kẹp bao sẽ mở ra đồng thời xi lanh đá bao sẽ đá bao xi măng lên băng tải Đưa bao xi măng đến vị trí bảo quản 2.3 Tổng quan về PLC S7-1200 2.3.1 Khái niệm Thiết bị điều khiển logic lập trình (Programmable Logic Control , viết tắt là PLC ) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình Thay cho việc thực hiện thuật toán đó bằng mạch số như vậy với chương trình điều khiển PLC trở thành một bộ điều khiển số nhỏ gọn dễ dàng thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với các PLC khác hay máy tính) Toàn bộ chương trình điều khiển được lưu trong bộ nhớ của PLC dưới dạng các khối chương trình như khối OB, FC hoặc FB, và được thiết lập theo chu kỳ vòng quét Để có thể thực hiện được một chương trình điều khiển, tất nhiên PLC có tình năng như một máy tính Nghĩa là phải có một bộ vi xử lý (PLC), một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và tất nhiên phải có cổng đầu vào/ra để giao tiếp được với đối tượng điều khiển và trao đổi thông tin với môi trường xung quanh Bên cạnh đó PLC còn có thêm các khối chức năng đặc biệt khác như bộ đếm (Counter), bộ thời gian (Timer)… và các khối chuyên dụng khác 2.3.2 Cấu trúc của PLC Thiết bị điều khiển logic lập trình PLC là thiết bị điều khiển đặc biệt dựa trên bộ vi xử lý, sử dụng bộ nhớ lập trình được để lưu trữ các lệnh và thực hiện các chức năng: phép logic, lập chuỗi, định giờ, đếm, thuật toán để điều khiển máy và các quá trình PLC được thiết kế cho phép những người không yêu cầu kiến thức cao về máy tính và ngôn ngữ máy tính có thể vận hành được Khi cần điều khiển một bài toán ta chỉ cần viết chương trình theo ngôn ngữ PLC và nhập vào bộ nhớ PLC Thiết bị điều khiển sẽ giám sát các tín hiệu vào /ra theo các chương trình này và thực hiện các quy tắc điều khiển đã lập trình PLC có 5 thành phần cơ bản: Đơn vị xử lý trung tâm, bộ nhớ, bộ nguồn nuôi, khối tín hiệu vào/ra và thiết bị lập trình Hình 2.2: Sơ đồ cấu trúc cơ bản của PLC 2.3.3 Cấu tạo PLC Một PLC điển hình có cấu tạo như hình vẽ: BUS ®Þa chØ Panel lËp BUS ®iÒu khiÓn Pin RAM (vï ng nhí ch ¬ng Xung PLC nhÞp tr×nh) tr×nh ROM RAM vï ng nhí d÷ liÖu Khèi vµo /ra BUS d÷ liÖu HÖthèng BUS vµo ra Opto TiÕp ®iÓm cuopler ®Çu ra TÝn hiÖu vµo TÝn hiÖu ra § K Hình 2.3: Cấu tạo của một PLC Ta thấy cấu trúc cơ bản của PLC bao gồm một bộ vi xử lý trung tâm CPU, bộ nhơ (ROM, RAM), khối vào ra, khối phát xung nhịp, pin và hệ thống các BUS Toàn bộ hoạt động của PLC được điều khiển bởi CPU, nó được cung cấp bởi khối phát xung nhịp, do đó tốc độ của CPU sẽ phụ thuộc vào khối phát xung nhịp( thông thường khối phát xung nhịp có tần số vào khoảng 1 8 MHz ), xung nhịp này sẽ cung cấp cho tất cả các khối trong PLC để đồng bộ hóa quá trình hoạt động của khối này với CPU Hệ thống BUS bao gồm BUS địa chỉ ( xác định địa chỉ trên các vùng nhớ ), BUS điều khiển ( truyền tải các thông tin điều khiển ), BUS dữ liệu ( truyền tải dữ liệu)và các BUS vào/ra ( mang thông tin từ các đầu vào ra) Có bốn bộ nhớ trong PLC: +Bộ nhớ ROM: là loại bộ nhớ không thể thay đổi được, bộ nhớ này chỉ nạp được một lần nên ít được sử dụng phổ biến như các loại bộ nhớ khác +Bộ nhớ RAM: là loại bộ nhớ có thể thay đổi được và dùng để chứa các chương trình ứng dụng cũng như dữ liệu, dữ liệu chứa trong RAM sẽ bị mất khí mất điện Tuy nhiên, điều này có thể khắc phục bằng cách dung Pin +Bộ nhớ EPROM: giống như RAM, nhuồn nuôi cho EPROM không cần dung Pin, tuy nhiên nội dung chứa trong nó có thể xóa bằng cách chiếu tia cực tím vào một cửa sổ nhỏ trên EPROM và sau đó nạp lại nội dung bằng máy nạp +Bộ nhớ EEPROM: kết hợp hai ưu điểm của RAM và EPROM, loại này có thể xoa và nạp bằng tín hiệu điện Tuy nhiên số lần nạp cũng có giới hạn 2.3.4 Ưu nhược điểm của hệ thống: Trong giai đoạn đầu của thời kỳ phát triển công nghiệp vào khoảng 1960 - 1980, yêu cầu tự động của hệ điều khiển được thực hiện bằng các Rơle điện tử nối với nhau bằng dây dẫn điện trong bảng điều khiển, trong nhiều trường hợp bảng điều khiển có kích thước quá lớn đến nỗi không thể gắn toàn bộ lên trên tường và các dây nối cũng không hoàn toàn tốt vì thế rất hay xảy ra trục trặc trong hệ thống Một điểm quan trọng nữa là do thời gian làm việc của các Rơle có giới hạn nên khi cần thay thế phải ngừng toàn bộ hệ thống và dây nối cũng phảit hay mới cho phù hợp, bảng điều khiển chỉ dùng được một yêu cầu riêng biệt không thể thay đổi tức thời chức năng khác mà đòi hỏi thợ chuyên môn có tay nghề cao Tóm lại hệ thống điều khiển Rơle hoàn toàn không linh hoạt *Tóm tắc nhược điểm của hệ thống điều khiển dùng Rơle: -Tổn kém rất nhiều dây dẫn -Thay thế rất phức tạp -Cần công nhân sửa chữa tay nghề cao Lệnh RS fliplop L Mạch chốt RS ưu tiên Set A D 3.7.2 Sử dụng bộ Timer Sử dụng lệnh Timer để tạo một chương trình trễ định thời Số lượng của Timer phụ thuộc vào người sử dụng và số lượng vùng nhớ của CPU Mỗi timer sử dụng 16 byte IEC_Timer dữ liệu kiểu cấu trúc DB Step 7 tự động tạo khối DB khi lấy khối Timer Kích thước và tầm của kiểu dữ liệu Time là 32 bit, lưu trữ như là dữ liệu Dint : T#-14d_20h_31m_23s_648ms đến T#24d_20h_31m_23s_647ms hay là - 2.147.483.648 ms đến 2.147.483.647 ms Timer tạo xung - TP L A D Timer trễ sườn lên có nhớ - Timer TONR Thay đổi PT không ảnh hưởng khi Timer L A đang vận hành, chỉ ảnh hưởng khi timer đếm lại Khi ngõ vào IN chuyển sang “FALSE” khi D vận hành thì timer sẽ dừng nhưng không đặt lại bộ định thì Khi chân IN “TRUE” trở lại thì Timer bắt đầu tính thời gian từ giá trị thời gian đã tích lũy L A D Timer trễ không nhớ - TON Timer trễ sườn xuống – TOF L A Khi ngõ vào IN ngừng tác động thì reset và dừng hoạt động Timer D Thay đổi PT khi Timer vận hành không có ảnh hưởng gì 3.7.3 Sử dụng bộ Counter Lệnh Counter được dùng để đếm các sự kiện ở ngoài hay các sự kiện quá trình ở trong PLC Mỗi Counter sử dụng cấu trúc lưu trữ của khối dữ liệu DB để làm dữ liệu của Counter Step 7 tự động tạo khối DB khi lấy lệnh Tầm giá trị đếm phụ thuộc vào kiểu dữ liệu mà bạn chọn lựa Nếu giá trị đếm là một số Interger không dấu, có thể đếm xuống tới 0 hoặc đếm lên tới tầm giới hạn Nếu giá trị đếm là một số interder có dấu, có thể đếm tới giá trị âm giới hạn hoặc đếm lên tới một số dương giới hạn Counter đếm lên - CTU Giá trị bộ đếm CV được tăng lên 1 khi tín hiệu L A ngõ vào CU chuyên từ 0 lên 1 Ngõ ra Q được tác động lên 1 khi CV>=PV Nếu trạng thái R = Reset được tác động thì bộ đếm CV = 0 D Counter đếm xuống – CTD L A D Giá trị bộ đếm được giảm 1 khi tín hiệu ngõ vào CD chuyển từ 0 lên 1 Ngõ ra Q được tác động lên 1 khi CV VAL hoặc MAX < VAL thỏa thì tác động mức cao và ngược lại L A D Lệnh trong khoảng In – range L A D Lệnh ngoài khoảng out-of-range L L Tham số : IN Kiểu dữ liệu : Real, LReal A Lệnh OK kiểm tra tính hợp lệ của toán tử D Lệnh NOT OK L Tham số : IN Kiểu dữ liệu : Real, LReal A Lệnh NOT_OK kiểm tra tính không hợp lệ của D 3.7.5.Lệnh MOVE Lệnh MOVE LA D toán tử Lệnh Move_BLK sao chép các nội dung của một vùng nhớ IN đến một bộ nhớ xác định khác Số lượng các giá trị được sao chép được quy định trong COUNT Hoạt động sao chép theo hướng tăng dần các địa chỉ Tham số: EN : cho phép ngõ vào ENO : cho phép ngõ ra IN : nguồn giá trị đến COUNT : số giá trị sao chép OUT1: Nơi chuyển đến 3.8 Giới thiệu về Wincc v14 Phần mềm WinCC của Siemens là một phần mềm chuyên dụng để xây dựng giao diện điều khiển HMI (Human Machine Interface) cũng như phục vụ việc xử lý và lưu trữ dữ liệu trong một hệ thống SCADA (Supervisory Control And Data Aquisition) thuộc chuyên ngành tự động hóa WinCC v14 (tích hợp trong TIA Portal v14) là phần mềm kỹ thuật được dùng để thiết lập cho bảng điều khiển HMI, máy tính công nghiệp và máy tính PC thông thường Wincc này được ứng dụng thông qua phần mềm hiển thị WinCC Runtime Advanced hoặc phức tạp hơn trong hệ thống SCADA với phần mềm hiển thị WinCC Runtime Professional WinCC v14 (tích hợp trong TIA Portal v14) có 4 phiên bản phụ thuộc vào hệ thống điều khiển: - Wincc Basic để thiết lập cho màn hình HMI cơ bản Wincc Basic được đính kèm với trong mỗi phần mềm STEP 7 Basic and STEP 7 Professinal - Wincc Comfort để thiết lập cho tất cả các màn hình HMI (Bao gồm Comfort HMI và điện thoại di động) - Wincc Advanced để thiết lập cho tất cả các màn hình HMI và máy tính với phần mềm hiển thị Wincc Runtime Advanced Wincc Runtime Advandec là phần mềm hiển thị cho hệ thống máy tính 1 trạm - Wincc Professional để thiết lập cho tất cả các màn hình HMI và máy tính trong có có cả hệ thống SCADA Wincc Runtime Proffesional là hệ thống SCADA được sử dụng để thiết lập cả hệ thống 1 trạm điều khiển và nhiều trạm điều khiển CHƯƠNG 4 :THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIAO DIỆN 4.1 Phân tích và thiết lập sơ đồ công nghệ Nhập vào các thông số (trọng lượng, thời gian báo lỗi) PLC thực hiện điều khiển Hình 4.1: Sơ đồ công nghệ Kết quả (Thực hiện đóng bao hoàn chỉnh) 4.2 Thiết lập sơ đồ thuật toán điều khiển 4.2.1 Thuật toán điều khiển chương trình chính Hình 4.2: Thuật toán điều khiển chương trình chính 4.2.2 Thuật toán điều khiển chương trình chế độ bằng tay Hình 4.3: Thuật toán điều khiển chương trình chế độ bằng tay 4.2.3 Thuật toán điều khiển chương trình chế độ tự động Hình 4.4: Thuật toán điều khiển chế độ tự động 4.3 Thiết lập sơ đồ chương trình 4.3.1 Chương trình chính Hình 4.5: Network 1: Chọn chế độ cho chương trình Network 2: Gọi ra chế độ Manu Network 3: Gọi ra chế độ Auto Hình 4.6: Network 4: Đọc về cảm biến thực tế Network 5: Chứa các tín hiệu đầu ra Network 6: Gọi chế độ mô phỏng 4.3.2 Chế độ tự động Hình 4.7:Network 1: Khi ấn nút start đèn running sẽ sáng Set STEP 1(biến nhớ trung gian) Nếu ấn nút Stop sẽ tắt đèn running Khi đèn running sáng thì đèn Stop tắt và ngược lại Hình 4.8: Network 2: Khi ấn nút reset mà có cảm biến VT1 sẽ bật lại bơm và tắt đèn báo lỗi Còn cảm biến VT1 k có tín hiệu sẽ dừng hết tất cả hoạt động và bật đèn báo lỗi Hình 4.9: Network 3: Khi hệ thống đang chạy Cảm biến xi măng trong bồn chứa báo mức Min sẽ bật bơm nạp xi măng cho đến khi cảm biến mức Max có tín hiệu Network 4: Băng tải luôn chạy cho đến khi hệ thống lỗi Hình 4.10: Network 5: Khi có tín hiệu trung gian STEP1, đồng thời cảm biến nhận biết có bao thì xi lanh kẹp sẽ kẹp bao, sau 3s bật động cơ quay Set biến nhớ trung gian STEP2 và RESET biến nhớ STEP1 ... công thiết bị tự động người dân ứng dụng nhiều công nghiệp sinh hoạt Trong kỳ em thực đề tài ? ?Thiết kế hệ thống điều khiển cân đóng bao xi măng dùng PLC? ?? Ngày nay, biết rõ công nghệ PLC đóng. .. cho cơng tác bảo trì thay *Ưu điểm hệ điều khiển PLC: Sự đời hệ điều khiển PLC làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển quan niệm thiết kế chúng, hệ điều khiển dùng PLC có nhiều ưu điểm sau: -Giảm 80%... lượng xi măng vào bao Buồng quay tiếp tục quay đưa bao xi măng đến vị trí sau dừng lại Tại quy trình khâu bao thực Sau kẹp bao mở đồng thời xi lanh đá bao đá bao xi măng lên băng tải Đưa bao xi măng