3.7.5 .Lệnh MOVE
4.3. Thiết lập sơ đồ chương trỡnh
4.3.1. Chương trỡnh chớnh
Hỡnh 4.5: Network 1: Chọn chế độ cho chương trỡnh
Network 2: Gọi ra chế độ Manu Network 3: Gọi ra chế độ Auto
Hỡnh 4.6: Network 4: Đọc về cảm biến thực tế
Network 5: Chứa cỏc tớn hiệu đầu ra Network 6: Gọi chế độ mụ phỏng
4.3.2 Chế độ tự động
Hỡnh 4.7:Network 1: Khi ấn nỳt start đốn running sẽ sỏng. Set STEP 1(biến nhớ trung gian). Nếu ấn nỳt Stop sẽ tắt đốn running. Khi đốn running sỏng thỡ đốn
Stop tắt và ngược lại
Hỡnh 4.8: Network 2: Khi ấn nỳt reset mà cú cảm biến VT1 sẽ bật lại bơm và tắt đốn bỏo lỗi. Cũn cảm biến VT1 k cú tớn hiệu sẽ dừng hết tất cả hoạt động và bật
Hỡnh 4.9: Network 3: Khi hệ thống đang chạy. Cảm biến xi măng trong bồn chứa bỏo mức Min sẽ bật bơm nạp xi măng cho đến khi cảm biến mức Max cú tớn hiệu.
Network 4: Băng tải luụn chạy cho đến khi hệ thống lỗi
Hỡnh 4.10: Network 5: Khi cú tớn hiệu trung gian STEP1, đồng thời cảm biến nhận biết cú bao thỡ xi lanh kẹp sẽ kẹp bao, sau 3s bật động cơ quay. Set biến nhớ
Hỡnh 4.11: Network 6: Khi đến vị trớ 1, Bơm xi măng sẽ bơm vào bao theo khối lượng cài sẵn trong khoảng thời gian cài sẵn. Nếu quỏ thời gian mà bơm chưa đủ trọng lượng đốn bỏo lỗi sỏng và dừng hệ thống.
Hỡnh 4.12: Network 7: Khi đến vị trớ 2, mỏy khõu sẽ khõu trong 3s sau đú xi lanh đỏ bao sẽ đỏ bao ra băng tải, bộ đếm sẽ +1. Quay trở lại chu trỡnh.