THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH hệ THỐNG PHANH ABS CHO XE gắn máy

Họ tên: Trần Văn Tùng; Huỳnh Phi Thắng; Mai Xuân Tùng TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ , CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS CHO XE GẮN MÁY 2021 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT Ô TÔ NGÀNH: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT Ô TÔ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS CHO XE GẮN MÁY Người hướng dẫn: Th.S Đỗ Phú Ngưu Sinh viên thực hiện: Trần Văn Tùng (1711504210152) Huỳnh Phi Thắng (1711504210139) Mai Xuân Tùng (1711504210151) Lớp: 17OTO1 Đà Nẵng, 06/2021 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT Ô TÔ NGÀNH: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT Ô TÔ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS CHO XE GẮN MÁY Người hướng dẫn: Th.S Đỗ Phú Ngưu Sinh viên thực hiện: Trần Văn Tùng (1711504210152) Huỳnh Phi Thắng (1711504210139) Mai Xuân Tùng (1711504210151) Lớp: 17OTO1 Đà Nẵng, 06/2021 Nhận xét, đánh giá doanh nghiệp Nhận xét người phản biện TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy Nhóm sinh viên thực hiện: Mã sinh viên: Trần Văn Tùng Mai Xuân Tùng 1711504210152 1711504210151 Huỳnh Phi Thắng 1711504210139 Lớp học phần: Đồ án tốt nghiệp động lực (220DTNDL06) Học phần đồ án tốt nghiệp động lực học phần cuối quan trọng, mang tính định sinh viên Địi hỏi người học phải am hiểu có kiến thức chuyên sâu ngành Với học phần đồ án tốt nghiệp động lực, nhóm chúng em chọn đăng ký đề tài “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS CHO XE GẮN MÁY” Dựa vào kiến thức học tài liệu tham khảo, nhóm chúng em thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy nhằm tránh bánh xe khơng bị bó cứng giúp cho người lái trì khả kiểm sốt hướng lái tình phanh gấp để hạn chế tai nạn xe gắn máy gây đảm bảo an tồn giao thơng, sau nghiên cứu tính tốn thiết kế chế tạo nhóm chúng em tiến hành lắp đặt chấp hành ABS lên mơ hình, sau hồn thiện mơ hình nhóm chúng em tiến hành chạy thử nghiệm mơ hình sau kiểm tra đo đạc áp suất dầu phanh, thời gian phanh đánh giá kết trang bị không trang bị hệ thống ABS Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp LỜI NÓI ĐẦU Trong xã hội ngày phát triển, nhu cầu sử dụng phương tiện bánh xe gắn máy ngày nhiều Người ta dùng phương tiện nhiều mục đích khác nhau, vận chuyển hành khách, hàng hóa, giao thơng cơng cộng, Nhu cầu cao dẫn đến mật độ phương tiện lưu thông đường ngày cao dẫn đến tai nạn giao thơng ngày nhiều Chính thế, đảm bảo tính an tồn vấn đề tai nạn giao thông hướng giải cần thiết nhất, quan tâm nhà thiết kế chế tạo tơ chí xe gắn máy ABS đời, cơng nghệ an tồn bổ sung cho hệ thống phanh hữu dụng ngành công nghiệp ô tô xe gắn máy thời gian gần Vai trò chủ yếu hệ thống ABS giúp tài xế trì khả kiểm sốt xe tình phanh gấp Và từ nhóm chúng em nghĩ thực đề tài “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS CHO XE GẮN MÁY” Đề tài thực khoảng thời gian tháng, chắn tránh khỏi thiếu sót, mong nhận ý kiến đóng góp q báu q thầy bạn để đề tài hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn Quý Thầy Cô Khoa Cơ Khí, đặc biệt thầy Th.S Đỗ Phú Ngưu theo sát trực tiếp hướng dẫn chúng em suốt thời gian nghiên cứu thực đề tài Kính chúc q thầy thật dồi sức khỏe, niềm tin để tiếp tục thực sứ mệnh cao đẹp có nhiều tâm huyết truyền đạt kiến thức cho hệ trẻ mai sau Trân trọng! i CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan đề tài tiến hành cách minh bạch, công khai Mọi thứ dựa cố gắng nỗ lực thân với giúp đỡ không nhỏ từ thầy Và chúng em xin cam đoan đề tài riêng nhóm, đề tài không trùng lặp với đề tài đồ án tốt nghiệp trước Các thông tin, số liệu sử dụng tính tốn từ tài liệu có nguồn gốc rõ ràng, theo quy định Đà nẵng, ngày 05 tháng 04 năm 2021 Nhóm sinh viên thực ( Chữ kí họ tên ) ii MỤC LỤC Nhận xét, đánh giá doanh nghiệp Nhận xét người phản biện TÓM TẮT Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN i MỤC LỤC ii DANH SÁCH CÁC BẢNG VẼ, HÌNH VẼ vi DANH SÁCH CÁC KÍ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT viii Trang MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết đề tài Mục tiêu nghiên cứu Phạm vi đối tượng nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Bố cục đề tài Chương TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan hệ thống phanh 1.2 Tổng quan hệ thống phanh ABS 1.2.1 Khái quát chung 1.2.2 Sự đời hệ thống chống bó cứng ABS Chương CƠ SỞ LÍ THUYẾT 10 2.1 Cơ sở lí thuyết hệ thống phanh 10 2.1.1 Sự bám bánh xe với mặt đường 11 2.1.1.1 Đặt vấn đề 11 2.1.1.2 Hệ số bám 11 2.1.2 Các tiêu đánh giá phanh 12 2.2 Cơ sở lí thuyết hệ thống phanh chống bó cứng ABS 15 2.2.1 Mục tiêu cấu phanh ABS 15 2.2.2 So sánh phanh thường với phanh ABS 18 iii 2.2.3 Nguyên lí chung mạch điều khiển ABS 19 2.3 Cấu tạo hệ thống phanh ABS 21 2.3.1 Sơ đồ hệ thống 21 2.3.1.1 Cảm biến tốc độ bánh xe 22 2.3.1.2 Khối điều khiển điện tử (ABS ECU) 25 2.3.1.3 Bộ chấp hành thủy lực 26 2.4 Nguyên lí hoạt động hệ thống phanh ABS 28 2.4.1 Khi phanh bình thường (ABS không hoạt động) 28 2.4.2 Khi phanh gấp (ABS hoạt động) 28 2.5 Tính tốn thiết kế mơ hình hệ thống phanh ABS sử dụng cho xe gắn máy 31 2.5.1 Xác định moment phanh yêu cầu 32 2.5.2 Xác định moment phanh sinh 34 2.5.2.1 Đối với cấu phanh trước 34 2.5.2.2 Đối với cấu phanh sau 36 2.5.3 Lực tác dụng lên tay phanh 38 2.5.4 Hành trình tay phanh 39 2.5.5 Tính tốn tiêu phanh 40 2.5.5.1 Gia tốc chậm dần phanh 41 2.5.5.2 Thời gian phanh 41 2.5.5.3 Quãng đường phanh 41 2.5.6 Tính tốn chọn cấu chấp hành thủy lực 42 Chương THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS 44 3.1 Các thiết bị dùng để chế tạo mơ hình 44 3.2 Quy trình chế tạo 44 Chương KIỂM NGHIỆM 47 4.1 Giới thiệu 47 4.2 Thử nghiệm 47 4.2.1 Kết đo phanh khơng có ABS 48 4.2.2 Kết đo phanh có ABS 49 4.2.3 Đồ thị 49 4.2.4 Đánh giá 50 4.2.5 Kết luận 50 KẾT LUẬN VÀ TRIỂN VỌNG 50 iv Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy Thế số, ta có:    25  120 . / 180 = 0,305 (rad) Thế tất số liệu phân tích chọn vào cơng thức (2.27) với hệ số ma sát trượt  = 0,3 ta có:  120  25 3,1416  sin  0,153 180   cos(0,305)  0,3 sin(0,305)ii  A= 0,180  120  25 3,1416    180   (2.29) A = 0,790 B = Thay tất thơng số ta có giá trị lực ép cam ép tác dụng lên guốc trước/sau cấu phanh trước kiểu trống guốc là: P1 = P2 = M p A  μB 2hμ M p A  μB 2hμ = = 98,65(0,790−0,3.1) 2.0,104.0,3 98,65(0,790+0,3.1) 2.0,104.0,3 = 774,65 (N) (2.30) = 1723,21 (N) (2.31) Moment phanh guốc tạo cho tang trống xác định : Mg1 = Mg2 = Mp2 = 98,65 = 49,325 (N.m) 2.5.3 Lực tác dụng lên tay phanh π.dc Ta có phương trình cân lực tay phanh : Ptp.itp.𝜂 dđ = pd (2.32) Trong : Ptp - Lực tay phanh itp - Tỉ số truyền dẫn động tay phanh 𝜂 dđ - Hiệu suất dẫn động tay phanh, 𝜂 dđ = 0,95 dc - Đường kính xy lanh chính, dc=8 (mm) pd – Áp suất dầu hệ thống Sinh viên thực hiện: Trần Văn Tùng Huỳnh Phi Thắng Mai Xuân Tùng Người hướng dẫn: Th.S Đỗ Phú Ngưu 38 Thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy Hình 2.24 Sơ đồ tính tỷ số truyền dẫn động tay phanh Xét tam giác OAA’ tam giác OBB’ đồng dạng, ta có: itp = Stp h = AA’ BB’ = OA’ OB’ = b a Trong đó: OA, OB: Các kích thước tay phanh; OA = 180mm, OB = 30mm h: Hành trình dịch chuyển piston xy lanh (góc α bé) Do : itp = 180 30 =6 dc2 Từ (2.32) suy : π p Ptp = itp.ηdd (2.33) Thế số vào (2.33) ta lực tay phanh : 3,14 Ptp = 0,0082 3,78.106 6.0,95 = 33,31 (N) 2.5.4 Hành trình tay phanh Tay phanh có nhiệm vụ truyền lực phanh người lái lên piston xy lanh Ta tính dịch chuyển tay phanh Stp Hành trình dịch chuyển piston - xy lanh : h=( x.n.d2 d2c ).K (2.34) Trong đó: x = 0,5 (mm): Hành trình dịch chuyển piston cơng tác n = 1: Số trục bánh xe trước Sinh viên thực hiện: Trần Văn Tùng Huỳnh Phi Thắng Mai Xuân Tùng Người hướng dẫn: Th.S Đỗ Phú Ngưu 39 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy d = 25 (mm): Đường kính xy lanh cơng tác dc= (mm): Đường kính xy lanh K= (1,05 - 1,07) Chọn K = 1,07: Hệ số tính đến độ đàn hồi hệ thống Thay số vào (2.34) ta : h = ( 0,5.1.25 82 ).1,07 = 5,02 (mm) Hành trình làm việc tay phanh: Slv = h.itp = 5,02.6= 30,12 (mm) Hành trình tự tay phanh: So = δ1.K.itp (2.35) Trong : δ1 - Khe hở thơng dầu xy lanh trạng thái khơng phanh, δ1=1,5 mm Thay số vào (2.35) ta : So = 1,5.1,07.6 = 9,63 (mm) Vậy hành trình tay phanh thực tế: Stp = So + Slv = 9,63 + 30,12 = 39,75 (mm) 2.5.5 Tính tốn tiêu phanh Giản đồ phanh nhận thực nghiệm qua giản đồ phanh phân tích thấy chất trình phanh Hình 2.25 Giản đồ phanh Trong : t1: Là thời gian chậm tác dụng dẫn động phanh tức từ lúc người lái tác dụng vào bàn đạp phanh má phanh ép sát vào đĩa phanh Thời gian phanh dầu t1 = 0,3s t2: Thời gian tăng lực phanh tăng gia tốc chậm dần Thời gian Sinh viên thực hiện: Trần Văn Tùng Huỳnh Phi Thắng Mai Xuân Tùng Người hướng dẫn: Th.S Đỗ Phú Ngưu 40 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy phanh dầu t2 = (0,5 – 1,0)s Ta chọn t2 = 0,5s tpmin: Thời gian phanh hoàn toàn ứng với lực phanh cực đại Trong thời gian lực phanh gia tốc chậm dần không đổi 2.5.5.1 Gia tốc chậm dần phanh Gia tốc chậm dần phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh ơtơ Ta có: Jpmax = φ.g (2.36) δi Trong : δi – Hệ số tính ảnh hưởng đến khối lượng quay xe Theo tài liệu [1] ta chọn δi ∼ Thay số vào (2.36) ta : Jpmax = 0.6.9,81 = 5,886 (m/s2 ) 2.5.5.2 Thời gian phanh Thời gian phanh tiêu để đánh giá chất lượng phanh Thời gian phanh nhỏ chất lượng phanh tốt Ðể xác định thời gian phanh ta có: Jpmax = dv dT = φ g ⇒ dt = 𝑑𝑣 φ.g Tích phân giới hạn từ thời điểm ứng với vận tốc phanh ban đầu v1 tới thời điểm ứng với vận tốc v2 cuối trình phanh : v1 dv v2 φ.g tpmin = ∫ = 𝑣1−𝑣2 φ.g Khi phanh xe đến lúc dừng hẳn v2 = : tpmin = 𝑣1 (2.37) φ.g Trong : v1 – Vận tốc của xe ứng với thời điểm bắt đầu phanh, chọn v1 = 60 km/h =16,67 m/s Thay số vào (2.37) ta : tpmin = 16,67 0,6.9,81 = 2,83 (s) Vậy thời gian phanh thực tế : 2,83 (s) 2.5.5.3 Quãng đường phanh Quãng đường phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh gắn máy Cũng mà tính kỹ thuật xe gắn máy Sinh viên thực hiện: Trần Văn Tùng Huỳnh Phi Thắng Mai Xuân Tùng Người hướng dẫn: Th.S Đỗ Phú Ngưu 41 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy nhà chế tạo thường cho biết quãng đường phanh xe gắn máy ứng với vận tốc bắt đầu phanh định Quãng đường phanh ứng với vận tốc từ v1 đến v2 φ.g dv dS = dS dt δi Ta có : hay vdv = φ.g dS δi Quãng đường phanh xác định cách tích phân dS giới hạn từ v1 đến v2 v1 dv Ta có : S = ∫v2 φ.g vdv = dv φ.g v1 ∫v2 vdv = δi 2.φ.g (v12 − v22 ) (2.38) Khi phanh xe dừng hẳn v2 = Thế số vào (2.38) ta quãng đường phanh thực tế là: S= 2.0,6.9,81 16,672 = 23,06 (m) 2.5.6 Tính tốn chọn cấu chấp hành thủy lực Lực tác dụng lên xylanh : F = Ptp.itp ηdđ (2.39) Trong đó: Ptp - Lực tay phanh, Ptp = 33,31 (N) itp - Tỷ số truyền dẫn động tay phanh, itp= ηdđ - Hiệu suất dẫn động ηdđ = 0,95 Thế số (2.39) ta : F = 33,31.6.0,95 = 189,867 (N) Áp suất dầu xy lanh là: p = F A = F πdc2 = 189,867 3,14.0,0082 = 3,78.106 (N/m2 ) Tính chọn bơm: Lưu lượng riêng q = π.d2 h Trong : h - Hành trình piston, h = (1,3 – 1,4)d Lưu lượng bơm : Q = q.n Trong : n - Số vòng quay (vòng/phút) Sinh viên thực hiện: Trần Văn Tùng Huỳnh Phi Thắng Mai Xuân Tùng Người hướng dẫn: Th.S Đỗ Phú Ngưu 42 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy Chọn bơm dầu kiểu piston loại bơm dựa nguyên tắc thay đổi thể tích cấu piston – xy lanh nên điều chỉnh áp lực dầu, đảm bảo hiệu suất thể tích tốt có khả làm việc với áp lực lớn Sinh viên thực hiện: Trần Văn Tùng Huỳnh Phi Thắng Mai Xuân Tùng Người hướng dẫn: Th.S Đỗ Phú Ngưu 43 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy Chương THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS 3.1 Các thiết bị dùng để chế tạo mơ hình - Motor - Bộ chấp hành ABS - Cảm biến tốc độ, đĩa từ - Tay phanh - phanh đĩa - Đồng hồ đo áp suất - bình ắc quy, dây điện - Sắt vng 3x3,… 3.2 Quy trình chế tạo Hình 3.1 Tiến hành cắt sắt để làm khung Sinh viên thực hiện: Trần Văn Tùng Huỳnh Phi Thắng Mai Xuân Tùng Người hướng dẫn: Th.S Đỗ Phú Ngưu 44 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy Hình 3.2 Hàn mài cạnh khung mơ hình Hình 3.3 Sơn mơ hình Sinh viên thực hiện: Trần Văn Tùng Huỳnh Phi Thắng Mai Xuân Tùng Người hướng dẫn: Th.S Đỗ Phú Ngưu 45 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy Hình 3.4 Bố trí chi tiết lên mơ hình Hình 3.5 Mơ hình hoàn thiện Sinh viên thực hiện: Trần Văn Tùng Huỳnh Phi Thắng Mai Xuân Tùng Người hướng dẫn: Th.S Đỗ Phú Ngưu 46 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy Chương KIỂM NGHIỆM 4.1 Giới thiệu Trên thực tế, có nhiều lực tác động lên bánh xe trình xe chuyển động phanh, lực chủ yếu làm cho xe có xu hướng tiếp tục chuyển động lực quán tính trọng lượng tác dụng lên trọng tâm G xe, lực thay đổi trình xe chuyển động phụ thuộc vào gia tốc xe độ nghiêng mặt đường (khối lượng không đổi), bỏ qua độ nghiêng mặt đường, lực quán tính tác động lên bánh xe giảm dần trình phanh (vì vận tốc xe chậm dần phanh) nên lực phanh nhỏ, xe chuyển động chậm dần dừng hẳn, gia tốc chậm dần phụ thuộc vào độ lớn lực phanh Còn với lực phanh lớn, bánh xe đứng lại xảy tượng trượt bánh Cịn mơ hình, bánh xe quay với lực kéo không đổi từ motor nên lực phanh yếu motor khơng thể dừng lại, cịn lực phanh lớn bánh xe ngừng chuyển động, nên phần kiểm nghiệm này, chúng em không kiểm tra hiệu chống bó cứng ABS mà kiểm tra so sánh thời gian phanh theo mức áp lực phanh có ABS khơng có ABS 4.2 Thử nghiệm Nội dung thiết kế chế tạo hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy thử nghiệm mơ hình với lực kéo khơng đổi từ motor có cơng suất 1,5kW với tốc độ quay trục động 1500 vòng/phút, tỉ số truyền từ motor tới bánh xe 38/21 Giả sử đại lượng cần đo A đo n lần Kết đo A1, A2 , An Đại lượng trung bình: n A  A2   An A  n A i 1 i (4.1) n Trong đó: A Được gọi giá trị trung bình đại lượng A n lần đo Số lần đo lớn, A giá trị trung bình A gần với giá trị thực A Kết đo lấy giá trị trung bình làm trịn số thập phân thứ (giây) Sinh viên thực hiện: Trần Văn Tùng Huỳnh Phi Thắng Mai Xuân Tùng Người hướng dẫn: Th.S Đỗ Phú Ngưu 47 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy 4.2.1 Kết đo phanh ABS Bảng 4.1 Kết phanh khơng có ABS Áp lực phanh (PSI) Thời gian phanh (giây) Lần Lần Lần Lần Lần Giá trị trung bình 60 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 70 8.1 8.4 8.7 8.0 8.8 8.4 80 3.5 2.9 3.1 3.3 3.2 3.2 90 1.2 1.1 0.9 1.3 1.0 1.1 100 0.1 0.1 0.1 0.2 0.1 0.1 Theo công thức (4.1), ta có thời gian phanh trung bình khơng có ABS ứng với mức áp suất là: 𝑡160 + 𝑡260 + 𝑡360 + 𝑡460 + 𝑡560 ∞ + ∞ + ∞ + ∞ + ∞ ̅̅̅̅̅ 𝑡60 = = =∞ 5 𝑡170 + 𝑡270 + 𝑡370 + 𝑡470 + 𝑡570 8.1 + 8.8 + 8,7 + 8.0 + 8.8 ̅̅̅̅̅ 𝑡70 = = = 8.4 5 𝑡180 + 𝑡280 + 𝑡380 + 𝑡480 + 𝑡580 3.5 + 2.9 + 3.1 + 3.3 + 3.2 ̅̅̅̅ 𝑡80 = = = 3.2 5 𝑡190 + 𝑡290 + 𝑡390 + 𝑡490 + 𝑡590 1.2 + 1.1 + 0.9 + 1.3 + 1.0 ̅̅̅̅ 𝑡90 = = = 1.1 5 𝑡1100 + 𝑡2100 + 𝑡3100 + 𝑡4100 + 𝑡5100 0.1 + 0.1 + 0.1 + 0.2 + 0.1 ̅̅̅̅̅ 𝑡100 = = = 0.1 5 4.2.2 Kết đo phanh có ABS Bảng 4.2 Kết phanh có ABS Áp lực phanh (PSI) Thời gian phanh (giây) Lần Lần Lần Lần Lần Giá trị trung bình 60 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 70 5.8 6.3 6.6 6.1 6.4 6.2 80 1.8 2.0 2.3 1.9 1.9 2.0 90 1.0 0.9 0.7 0.7 0.8 0.8 100 0.2 0.1 0.2 0.2 0.3 0.2 Sinh viên thực hiện: Trần Văn Tùng Huỳnh Phi Thắng Mai Xuân Tùng Người hướng dẫn: Th.S Đỗ Phú Ngưu 48 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy Theo cơng thức (4.1), ta có thời gian phanh trung bình có ABS ứng với mức áp suất là: 𝑡160 + 𝑡260 + 𝑡360 + 𝑡460 + 𝑡560 ∞ + ∞ + ∞ + ∞ + ∞ = =∞ 5 𝑡170 + 𝑡270 + 𝑡370 + 𝑡470 + 𝑡570 5.8 + 6.3 + 6.6 + 6.1 + 6.4 ̅̅̅̅ 𝑡70 = = = 6.2 5 𝑡180 + 𝑡280 + 𝑡380 + 𝑡480 + 𝑡580 1.8 + 2.0 + 2.3 + 1.9 + 1.9 ̅̅̅̅ 𝑡80 = = = 2.0 5 𝑡190 + 𝑡290 + 𝑡390 + 𝑡490 + 𝑡590 1.0 + 0.9 + 0.7 + 0.7 + 0.8 ̅̅̅̅ 𝑡90 = = = 0.8 5 𝑡1100 + 𝑡2100 + 𝑡3100 + 𝑡4100 + 𝑡5100 0.2 + 0.1 + 0.2 + 0.2 + 0.3 ̅̅̅̅̅ 𝑡100 = = = 0.2 5 4.2.3 Đồ thị Qua trình thử nghiệm ta lập bảng so sánh thời gian phanh theo mức áp suất ̅̅̅̅ 𝑡60 = mơ hình trang bị ABS không trang bị ABS Bảng 4.3 Bảng so sánh kết Áp lực phanh (PSI) 60 70 80 90 100 Thời gian (khơng có ABS) ∞ 8.4 3.2 1.1 0.1 Thời gian (có ABS) ∞ 6.2 2.0 0.8 0.2 Sinh viên thực hiện: Trần Văn Tùng Huỳnh Phi Thắng Mai Xuân Tùng Người hướng dẫn: Th.S Đỗ Phú Ngưu 49 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy (s) 20 18 16 14 12 10 60 65 70 75 80 Có ABS 85 90 Khơng có ABS 95 100 (PSI) Hình 4.1 Đồ thị thể thay đổi thời gian phanh theo áp suất phanh 4.2.4 Đánh giá Qua kết kiểm nghiệm mơ hình, ta thấy hệ thống phanh hoạt động ổn định Khi phanh với mức áp suất thấp (dưới 100 PSI) thời gian phanh có ABS ngắn khơng có ABS, điều rút ngắn quãng đường phanh Tuy nhiên phanh gấp (áp suất từ 100 PSI trở lên) thời gian phanh có ABS lại dài hơn, cịn khơng có ABS bánh xe dừng lại lập tức, điều dễ làm cho bánh xe bị bó cứng trượt dài đường phanh, xảy tượng trượt, quãng đường phanh bị dài lái gây nguy hiểm cho người phương tiện 4.2.5 Kết luận Qua kết thử nghiệm mơ hình ta thấy, trang bị hệ thống phanh ABS thời gian phanh ngắn chống trượt tốt so với không trang bị hệ thống phanh ABS Sinh viên thực hiện: Trần Văn Tùng Huỳnh Phi Thắng Mai Xuân Tùng Người hướng dẫn: Th.S Đỗ Phú Ngưu 50 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy KẾT LUẬN VÀ TRIỂN VỌNG Kết luận Sau tính tốn thiết kế lắp đặt thử nghiệm hệ thống phanh ABS mơ hình, hệ thống phanh ABS mơ hình hoạt động ổn định, vận hành tốt phanh, trình phanh thực cách tối ưu đặc biệt Quá trình phanh mơ hình có trang bị hệ thống phanh ABS đảm bảo cho có độ ổn định cao, thời gian, quãng đường phanh ngắn chống trượt tốt khơng trang bị hệ thống phanh ABS từ nâng cao độ an toàn cho người điều khiển Hệ thống phanh ABS ngày trở nên phổ biến với loại xe gắn máy, hệ thống an tồn chủ động, giảm thiểu tai nạn xảy điều khiển trình phanh cách tối ưu Đề tài nghiên cứu thiết kế thành công hệ thống phanh ABS lắp đặt mơ hình Kết thử nghiệm cho thấy hệ thống vận hành ổn định giúp tối ưu hóa việc sử dụng phanh đảm bảo an toàn cho người điều khiển phương tiện Triển vọng Đề tài thiết kế, chế tạo, lắp đặt mơ hình thử nghiệm thành công, với mong muốn lắp tất loại xe gắn máy với giá hợp lí phù hợp với mức thu nhập người dân đồng thời hạn chế tai nạn xe gắn máy gây ra, đảm bảo an toàn cho người tham gia giao thơng Tuy nhiên để lắp đặt sử dụng rộng rãi xe gắn máy cần phải tiến hành thử nghiệm thêm để đánh giá độ tin cậy, hồn thiện hệ thống cần có quan tâm xem xét quan có thẩm quyền để đề tài ứng dụng rộng rãi Sinh viên thực hiện: Trần Văn Tùng Huỳnh Phi Thắng Mai Xuân Tùng Người hướng dẫn: Th.S Đỗ Phú Ngưu 51 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS.Nguyễn Hồng Việt; Kết cấu, tính tốn thiết kế ô tô; Đại học Bách khoa Đà Nẵng [2] Anti-look Bracking System (ABS) and Anti-Slip Regulation (ARS) 2nd Edition WABCO Vehicle Control System [3] Lê Văn Tụy, Tính tốn thiết kế - kiểm nghiệm hệ thống phanh ơtơ, Đại học Bách Khoa Đà Nẵng [4] Phan Văn Bình (2020), Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển phanh ABS cho mô tô, Luận văn thạc sĩ, Trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng [5] https://news.oto-hui.com/cau-tao-va-nguyen-ly-hoat-dong-cua-he-thong-phanh-abs/ [6] https://xedoisong.vn/cong-nghe/mercedesbenz-da-ung-dung-he-thong-abs-tu-40 Sinh viên thực hiện: Trần Văn Tùng Huỳnh Phi Thắng Mai Xuân Tùng Người hướng dẫn: Th.S Đỗ Phú Ngưu 52 ... ký đề tài “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS CHO XE GẮN MÁY” Dựa vào kiến thức học tài liệu tham khảo, nhóm chúng em thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy nhằm tránh... Ngưu Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy Phạm vi nghiên cứu: - Tính tốn lắp đặt hệ thống phanh ABS - Thực nghiệm để đánh giá hiệu trang bị ABS cho hệ thống phanh mơ hình hệ. .. Phú Ngưu Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy gian phanh lực phanh) , đồng thời đảm bảo tính ổn định chuyển động xe gắn máy phanh Khi xe gắn máy phanh gấp hay phanh loại