Nghiên cứu, đề xuất giải pháp đảm bảo an toàn giao thông tại nút giao mỹ phước tân vạn thuộc tuyến đt 743, tỉnh bình dương

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO PHÂN HIỆU TRƢỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI - TRẦN THỊ LIÊN PHƢƠNG NGHIÊN CỨU, ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP ĐẢM BẢO AN TỒN GIAO THƠNG TẠI NÚT GIAO MỸ PHƢỚC – TÂN VẠN THUỘC TUYẾN ĐT.743, TỈNH BÌNH DƢƠNG LUẬN V N THẠC S KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH, N M 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO PHÂN HIỆU TRƢỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI  TRẦN THỊ LIÊN PHƢƠNG NGHIÊN CỨU, ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP ĐẢM BẢO AN TỒN GIAO THƠNG TẠI NÚT GIAO MỸ PHƢỚC – TÂN VẠN THUỘC TUYẾN ĐT.743, TỈNH BÌNH DƢƠNG Chuyên ngành: Xây dựng đường ô tô đường thành phố Mã số: 60.58.02.05 LUẬN V N THẠC S KỸ THUẬT HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS NGUYỄN PHƢỚC MINH TP HỒ CHÍ MINH, N M 2019 i LỜI CAM ĐOAN tài “Nghiên cứu, đề xuất giải pháp đảm bảo an toàn giao thông nút giao Mỹ Phước - Tân Vạn thuộc tuyến ĐT.743, tỉnh Bình Dương” t àn thự hi n, Tôi xin h nà t ng đ n h àn t àn h õ àng đượ ứ t ng h nhi n t ự i t nh thự hi n Mọi ự giú đỡ h vi gố t Tôi h àn ận văn ủ thự hi n ận văn đ đượ t í h ẫn hỉ õ ng ồn ông ố Tôi h àn t àn h t h nhi v đ tài nghiên nh Học viên Trần Th Liên Phương ii LỜI CẢM ƠN S thời gi n họ tậ t i t ường luận văn ủ ủ nh, t i họ gi giả nhận đượ Thầy gi , Cô gi , nhà h thông vận tải ể h àn thành đượ t nhi ự giú đỡ nhi t t nh họ n đồng nghi ý n iên ơn t ường i họ quan Bằng t òng ự i t ơn hân thành nh t, t giao thông vận tải, h giả t ng ặ ốt Công t nh, ộ T ng h ôn hổ nhi ột y ả , hướng ẫn t ng ận văn th ỹ h h đầy đủ v n đ đặt h n h nên nội ng họ ốt i n h t t nh ỹ th ật, hắ Mặt h , ủ đ tài hư đ t nh độ ản thân ịn ận văn hơng t nh hỏi hi ng nhận đượ ý i n đ ng g để i n thứ ọi giả xin ày tỏ òng i t ơn hân thành đ n TS Ng yễn Phướ Minh, người Thầy tận tâ ột ôn ường ộ t t nh họ tậ , nghiên ứ h àn thi n đ tài i t t ứng đượ giả xin ả h y t T Thầy, Cô, đồng nghi ản thân đượ h àn thi n Một lần tác giả xin chân thành ơn! Học viên Trần Th Liên Phương giả n è iii MỤC LỤC Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh mục bảng vi Danh mục hình viii Danh mục từ viết tắt xi PHẦN MỞ ĐẦU 1 Tính c p thi t củ đ tài (đặt v n đ nghiên cứu): Mục tiêu nghiên cứu củ đ tài: ối tượng nghiên cứu củ đ tài: Ph m vi nghiên cứu củ đ tài: Phương h nghiên ứu: Nội dung nghiên cứu: K t c u luận văn: CHƢƠNG GIỚI THIỆU CHUNG HẠ TẦNG GIAO THÔNG TỈNH BÌNH DƢƠNG VÀ ĐẶC ĐIỂM TUYẾN ĐƢỜNG ĐT.743 VÀ TUYẾN MỸ PHƢỚC – TÂN VẠN 1.1 Giới thi u h tầng gi thông đường tỉnh B nh Dương 1.1.1 ặ điểm chung giao thông tỉnh B nh Dương 1.1.2 Tổng quan m ng ưới giao thông tỉnh B nh Dương 1.1.3 Hi n tr ng m ng ưới gi thông đường tỉnh B nh Dương 1.2 ặc điểm kỹ thuật n T.743 11 1.2.1 ặ điểm hi n tr ng đường T.743 11 1.2.2 Quy mơ, cơng su t c p cơng trình 13 1.3 ặ điểm kỹ thuật n Mỹ Phước – Tân V n 14 iv 1.3.1 Hi n tr ng n Mỹ Phước – Tân V n 14 1.3.2 Quy mô, công su t c p cơng trình 15 1.4 ặ điểm kỹ thuật Nút giao thông n Mỹ Phước – Tân V n 16 1.4.1 Hi n tr ng n nút giao 16 1.4.2 Hi n tr ng tổ chức giao thông t i nút 19 1.5 K t luận hương 27 CHƢƠNG LÝ THUYẾT TÍNH TỐN KHẢ N NG THÔNG HÀNH TẠI NÚT GIAO 28 2.1 Cơ lý thuy t v khả thông hành 28 2.1.1 H số sử dụng khả thông hành 28 2.1.2 Mức giảm vận tốc dòng xe 30 2.1.3 Thời gian trễ thời gian chờ đợi t i nút giao 31 2.2 Nguyên lý tính tốn khả thơng hành nút ùng ức 33 2.3 ặ điểm lo i nút giao mức ph m vi áp dụng 38 2.3.1 Nút gi thông đơn giản 38 2.3.2 Nút gi thông mở rộng dải phụ thêm 39 2.3.3 Nút gi thơng đảo dẫn hướng (nút kênh hóa) 40 2.3.4 Nút giao thông vòng xuy n 43 2.3.5 C nút gi 2.4 Trình tự thông đặc bi t 45 ước tính tốn, thi t k nút giao mức 46 2.4.1 ộ phức t p nút giao thông (M) 46 2.4.2 ộ nguy hiểm nút giao thông (Q) 48 2.4.3 Thi t k đèn tín hi u cho nút giao thông 49 2.5 K t luận hương 55 v CHƢƠNG NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT CÁC GIẢI PHÁP ĐẢM BẢO AN TỒN GIAO THƠNG TẠI NÚT GIAO MỸ PHƢỚC - TÂN VẠN – ĐT.743 56 3.1 Khả t u tra dịng giao thơng t i nút 56 3.2 Xây dựng hương n tổ chức giao thông t i nút 62 3.2.1 Quy ho ch giao thông nút giao nghiên cứu 62 3.2.2 Căn ứ lậ hương n tổ chức giao thông nút giao Mỹ Phước – Tân V n 63 3.2.3 Dự báo nhu cầu giao thông qua nút giao nghiên cứu 64 3.3 Giới thi u phần m m mô giao thông vissim 65 3.4 xu t giải h đảm bảo an tồn giao thơng t i nút giao 70 3.5 Mô đ nh gi hương n đảm bảo an tồn giao thơng nút giao Mỹ Phước – Tân V n – T.743 71 3.5.1 K ch 1: T.743 nă nh gi thông hành nút gi 2022 u chỉnh tổ gi 3.5.3 K ch 3: T.743 nă thông hành nút gi Mỹ Phước – Tân V n – hi n t i 2018 71 3.5.2 K ch 2: T.743 nă nh gi nh gi hương n đ xu t ngắn h n 77 thông hành nút gi 2030 u chỉnh tổ gi 3.6 Tổng hợ đ nh gi thông the thông the Mỹ Phước – Tân V n – Mỹ Phước – Tân V n – hương n đ xu t dài h n 85 ch tổ chức giao thông t i nút 90 3.7 K t luận hương 91 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 92 K t luận 92 1.1 Ý nghĩ h học củ đ tài 92 1.2 Ý nghĩ thực tiễn củ đ tài 92 Ki n ngh 92 PHỤ LỤC vi DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1 Tổng hợ h thống đường t ên đ àn tỉnh B nh Dương Bảng 1.2 Tổng hợ h thống đường tỉnh t ên đ Bảng 2.1 T àn tỉnh .11 ố KNTH ớn nh t ( ơn v tính: xe Bảng 2.2 Mứ n/h) [9] 29 hụ vụ ủ đường đô th (LOS) [9] 31 Bảng 2.4 X đ nh gi n giữ xe 34 Bảng 2.5 Mứ ãng t ống thời gi n h hụ vụ ủ nút gi nhận thự hi n th thông hông đèn t ãng thời hiển the HCM 2010 [9] 35 Bảng 2.6 Mứ hụ vụ ủ nút gi Bảng 2.7 Ph vi ụng Bảng 2.8 Mứ độ ng y hiể Bảng 3.1 Tổng hợ thông đèn i h nh nút gi hiển theo HCM 2010 [9] 37 .43 tương đối  49 ượng gi thông t điể nă hi n t i 2018 (xe/h) 57 Bảng 3.2 Tổng hợ ượng gi Bảng 3.3: Tổng hợ tỷ Bảng 3.4 Lư t điể y đổi (x đ/h) 59 i hương ti n 61 ượng gi thông ự Bảng 3.5 Chỉ tiê đ nh gi Bảng 3.6 Q y thông nă tương i (xe/h) 64 ứ độ hụ vụ nút gi v t í thơng .69 t Mỹ Phướ – Tân V n – T.743 72 Bảng 3.7 Mứ độ hụ vụ nút gi Mỹ Phướ – Tân V n – T.743 nă hi n t i 2018 72 Bảng 3.8 Mứ độ hụ vụ nút gi Mỹ Phướ – Tân V n – T.743 nă 2022 hương n giữ ng yên hi n t ng 76 Bảng 3.9 Mứ độ hụ vụ nút gi hương n đ x t Mỹ Phướ – Tân V n – T.743 nă 2022 hướng t i nút N1 81 vii Bảng 3.10 Mứ độ hụ vụ nút gi 2022 hương n đ x t hướng t i nút N2 81 Bảng 3.11 Mứ độ hụ vụ nút gi hương n đ x t ngắn h n 2030 hương n đ x t ngắn h n Bảng 3.13 Mứ độ hụ vụ nút gi T.743 nă 2030 T.743 - đường 22/12, Bùi Th X ân nă hướng t i nút N2 83 Mỹ Phướ – Tân V n – hướng ầ vượt hầ Bảng 3.14 Mứ độ hụ vụ nút gi hương n đ x t Mỹ Phướ – Tân V n – hướng t i nút N1 83 Bảng 3.12 Mứ độ hụ vụ nút gi hương n đ x t T.743 - đường 22/12, Bùi Th X ân nă Bảng 3.15 Bảng tổng hợ đ nh gi 2030 h i t i nút N1 88 Mỹ Phướ – Tân V n – hướng ầ vượt hầ T.743 nă T.743 nă 2030 h i t i nút N2 88 hương n đ x t 90 viii DANH MỤC HÌNH H nh 1.1 H thống gi thơng tỉnh B nh Dương H nh 1.2 Một ố h nh ảnh hi n t ng t y n đường T.743 12 H nh 1.3 Một ố h nh ảnh hi n t ng t y n Mỹ Phướ – Tân V n 15 H nh 1.4 H nh ảnh nút gi thông Mỹ Phướ – Tân V n – T.743 nút gi thông ngã An Phú .17 H nh 1.5 Một ố h nh ảnh hi n t ng nút gi thông Mỹ Phướ – Tân V n – T.743 .18 H nh 1.6 Một ố h nh ảnh hi n t ng nút gi H nh 1.7 Ch đèn tín hi t i nút gi thông ngã An Phú 19 Mỹ Phướ – Tân V n – T.743 nă hi n t i 2018 21 H nh 1.8 Ph h đèn t i nút gi Mỹ Phướ – Tân V n – T.743 nă hi n t i 2018 21 H nh 1.9 Ph h đèn t i nút gi Mỹ Phướ – Tân V n – T.743 nă hi n t i 2018 22 H nh 1.10 Ph h đèn t i nút gi Mỹ Phướ – Tân V n – T.743 nă hi n t i 2018 22 H nh 1.11 Ph h đèn t i nút gi Mỹ Phướ – Tân V n – T.743 nă hi n t i 2018 23 H nh 1.12 C đả t gi H nh 1.13 Ch ịng gi thơng tự hơng hi hối ởi đèn tín hi , ụng ẫn hướng 24 đèn tín hi t i nút gi thơng ngã An Phú nă hi n t i 2018 25 H nh 1.14 Ph h đèn t i nút gi ngã An Phú nă hi n t i 2018 25 Hình 1.15 Pha h đèn t i nút gi ngã An Phú nă hi n t i 2018 26 H nh 1.16 Ph h đèn t i nút gi ngã An Phú nă hi n t i 2018 26 H nh 2.1 Mơ tả ứ hụ vụ (LOS) the vận tố ịng xe độ ã hòa [9] 29 Loại phƣơng tiện Tuyến H i ươi h i th ng ười hai T743 (2) Bùi Th Xuân Tổng cộng (xcqd/h) Xe máy Xe Xe khách nhỏ Xe khách lớn Xe tải nhỏ Xe tải trung 1145 304 21 37 179 166 152 221 2224 1656 145 18 83 124 64 104 2203 1283 179 28 14 97 152 152 221 2125 1311 331 28 41 179 83 69 276 2318 442 124 28 41 14 28 14 690 497 83 28 32 41 695 An Phú 26 - T 743 347 35 0 0 386 T 743 - An Phú 26 320 28 0 0 350 221 55 18 14 0 308 Hƣớng dòng xe i lộ B nh Dương Nút ngã An Phú Nút ngã An Phú - i lộ B nh Dương Xa Lộ i Hàn - T 745 T 745 - Xa Lộ i Hàn Lê Hồng Phong - Nút ngã An Phú Nút ngã An Phú - Lê Hồng Phong Xe tải Container lớn An Phú 06 Liên huy n (1 chi u) Bùi Th Xuân - Mỹ Phước - Tân V n 14 Bảng 1.4 Lƣu lƣợng giao thông tuyến đƣờng nghiên cứu cao điểm lớn (xcqđ/h) ngày thứ (22/08/2018) Loại phƣơng tiện Tuyến T743 (1) Mỹ Phước - Tân V n (1) Liên huy n (2 chi u) Mỹ Phước - Tân V n (2) Hƣớng dòng xe T 745 - Xa Lộ i Hàn Xa Lộ i Hàn - T 745 Thủ Khoa Huân - Quốc lộ 1K Quốc lộ 1K - Thủ Khoa Huân Ph n nh Gi t - Mỹ Phước - Tân V n Mỹ Phước - Tân V n Ph n nh Gi t Quốc lộ 1K - Thủ Khoa Huân Thủ Khoa Huân - Quốc lộ 1K Xe máy Xe 635 290 28 173 83 587 345 373 2512 497 248 18 104 55 449 380 290 2040 725 442 55 35 828 414 552 1118 4168 687 291 40 23 108 621 549 693 3012 147 69 14 64 52 352 193 37 55 58 0 352 600 317 28 35 28 828 828 828 3491 435 166 83 35 166 552 414 455 2305 15 Xe khách lớn Xe tải nhỏ Xe tải trung Tổng cộng Xe tải Container (xcqd/h) lớn Xe khách nhỏ Loại phƣơng tiện Tuyến H i ươi h i th ng ười hai T743 (2) Bùi Th Xuân An Phú 06 Liên huy n (1 chi u) Tổng cộng (xcqd/h) Xe máy Xe Xe khách nhỏ Xe khách lớn Xe tải nhỏ Xe tải trung 573 304 41 92 359 414 380 662 2824 828 145 18 46 166 311 161 311 1985 642 179 55 35 193 380 380 662 2525 656 331 55 104 359 207 173 828 2712 221 124 55 104 28 69 35 635 248 83 55 81 18 104 12 600 An Phú 26 - T 743 174 35 0 0 217 T 743 - An Phú 26 160 28 0 0 192 110 55 37 28 0 230 Hƣớng dòng xe i lộ B nh Dương Nút ngã An Phú Nút ngã An Phú - i lộ B nh Dương Xa Lộ i Hàn - T 745 T 745 - Xa Lộ i Hàn Lê Hồng Phong - Nút ngã An Phú Nút ngã An Phú - Lê Hồng Phong Bùi Th Xuân - Mỹ Phước - Tân V n 16 Xe tải Container lớn Bảng 1.5 Lƣu lƣợng giao thông tuyến đƣờng nghiên cứu cao điểm lớn (xe/h) ngày thứ (24/08/2018) Loại phƣơng tiện Tuyến T743 (1) Mỹ Phước - Tân V n (1) Liên huy n (2 chi u) Mỹ Phước - Tân V n (2) Hƣớng dòng xe T 745 - Xa Lộ i Hàn Xa Lộ i Hàn - T 745 Thủ Khoa Huân - Quốc lộ 1K Quốc lộ 1K - Thủ Khoa Huân Ph n nh Gi t - Mỹ Phước - Tân V n Mỹ Phước - Tân V n Ph n nh Gi t Quốc lộ 1K - Thủ Khoa Huân Thủ Khoa Huân - Quốc lộ 1K Xe máy Xe 1325 277 13 62 41 230 135 122 2203 1037 238 10 37 27 176 149 95 1766 1449 422 26 12 405 162 216 365 3058 1314 279 19 53 243 215 226 2356 282 63 32 20 405 370 34 27 23 0 458 1148 290 13 13 14 324 324 270 2396 869 151 38 13 81 216 162 149 1679 17 Xe khách lớn Xe tải nhỏ Xe tải trung Tổng cộng Xe tải Container (xcqd/h) lớn Xe khách nhỏ Loại phƣơng tiện Tuyến Hai ươi h i th ng ười hai T743 (2) Bùi Th Xuân Tổng cộng (xcqd/h) Xe máy Xe Xe khách nhỏ Xe khách lớn Xe tải nhỏ Xe tải trung 1046 277 19 35 176 162 149 216 2079 1512 139 17 81 122 63 101 2043 1172 172 25 13 95 149 149 216 1989 1311 317 28 38 176 81 68 270 2287 442 119 25 38 14 27 14 677 497 76 26 29 41 682 An Phú 26 - T 743 362 32 0 0 399 T 743 - An Phú 26 334 25 0 0 361 230 50 19 14 0 314 Hƣớng dòng xe i lộ B nh Dương Nút ngã An Phú Nút ngã An Phú - i lộ B nh Dương Xa Lộ i Hàn - T 745 T 745 - Xa Lộ i Hàn Lê Hồng Phong - Nút ngã An Phú Nút ngã An Phú - Lê Hồng Phong Xe tải Container lớn An Phú 06 Liên huy n (1 chi u) Bùi Th Xuân - Mỹ Phước - Tân V n 18 Bảng 1.6 Lƣu lƣợng giao thông tuyến đƣờng nghiên cứu cao điểm lớn (xcqđ/h) ngày thứ (24/08/2018) Loại phƣơng tiện Tuyến T743 (1) Mỹ Phước - Tân V n (1) Liên huy n (2 chi u) Mỹ Phước - Tân V n (2) Hƣớng dòng xe T 745 - Xa Lộ i Hàn Xa Lộ i Hàn - T 745 Thủ Khoa Huân - Quốc lộ 1K Quốc lộ 1K - Thủ Khoa Huân Ph n nh Gi t - Mỹ Phước - Tân V n Mỹ Phước - Tân V n Ph n nh Gi t Quốc lộ 1K - Thủ Khoa Huân Thủ Khoa Huân - Quốc lộ 1K Tổng cộng (xcqd/h) Xe máy Xe Xe khách nhỏ Xe khách lớn Xe tải nhỏ Xe tải trung 662 277 26 154 81 574 338 365 2477 518 238 19 92 54 439 371 284 2015 725 422 53 31 810 405 540 1094 4079 657 279 38 21 105 608 537 678 2922 141 63 13 63 51 336 185 34 10 54 56 0 338 574 290 25 33 27 810 810 810 3379 435 151 76 33 162 540 405 446 2247 19 Xe tải Container lớn Loại phƣơng tiện Tuyến H i ươi h i th ng ười hai T743 (2) Bùi Th Xuân Tổng cộng (xcqd/h) Xe máy Xe Xe khách nhỏ Xe khách lớn Xe tải nhỏ Xe tải trung 523 277 38 88 351 405 371 648 2701 756 139 17 42 162 304 158 304 1880 586 172 50 32 189 371 371 648 2419 656 317 55 95 351 203 169 810 2654 221 119 50 95 27 68 34 613 248 76 53 74 18 101 11 581 An Phú 26 - T 743 181 32 0 0 222 T 743 - An Phú 26 167 25 0 0 197 115 50 38 27 0 231 Hƣớng dòng xe i lộ B nh Dương Nút ngã An Phú Nút ngã An Phú - i lộ B nh Dương Xa Lộ i Hàn - T 745 T 745 - Xa Lộ i Hàn Lê Hồng Phong - Nút ngã An Phú Nút ngã An Phú - Lê Hồng Phong Xe tải Container lớn An Phú 06 Liên huy n (1 chi u) Bùi Th Xuân - Mỹ Phước - Tân V n 20 PHỤ LỤC SỬ DỤNG PHẦN MÊM MÔ PHỎNG GIAO THƠNG TRONG TÍNH TỐN NÚT GIAO Thao tác phần mềm mô giao thông Vissim Phương h ô hỏng đượ họ , gần h hi n hi n tượng xảy i hành vi ủ hương ti n gi y tính ồi từ đ ới đư ả đ Mô h nh hương t nh ố điể i t đ n hương h t ng thự t Mơ h nh thơng, thơng hân tí h đ nh gi ô hỏng X gi thông thông hi ột y tố t động ên t ô hỏng, thể nghiên ứ h ng òng xe, t nh gi ả hân tí h, đ nh gi , ụ thể thể ô tả t ng th i thông th y đổi ô hỏng ớn, thể ti n hành ụ ( ự nh tính h t ản ủ ưới đường t ướ đ n ô hỏng h t t iển ứng ụng ộng ãi ởi gi i đ n h Mứ độ hi ti t ủ nghi thông : đ nh đượ nghiên ứ ô hỏng thể ôi t ường ả t ên hương t nh Không ần hải thi t ậ h thống thử nghi n) xây ựng gi ột t n ự t ên h t động gi ôn gắn i n với ô hỏng ngày àng đượ ật đơn giản h t nh gi t thí h hợ h vi thông Thông thự nh t ng th i vận hành t ng th i hi thự hi n ự n, ượng h ứ ảnh hưởng ủ ng ự n ng ưới đường C hương t nh thể tố , nút gi , tà n, xe K t ả ô hỏng đ thể iể ượng, đồng thời hụ vụ h h nh th i gi thông đường , ây x nh… ô hỏng thường đượ h người ụng ng t iể iễn ttự đ nh gi đượ ông t t 21 n inh động, t t i n ả the đ nh tính đ nh ả nghiên ứ Hình 2.1 Giao diện phần mềm mô Vissim D hi hi hần đượ ụng gi tỷ h t t iển ởi hãng hần thông Vi t N ớn Vậy nên, hải h i đặ t ưng gi nh ti ng PTV ( ứ ), nên thông i hương ti n xe hỏng (B e D t ) 22 y nhân (xe hần y) Hình 2.2 Giao diện khai báo phƣơng tiện xe máy vào phần mềm 23 C th t ựng h nh ằng en t i àn h nh gi i n hần : Hình 2.3 Menu thao tác dựng hình trái hình giao hình giao diện phần mềm -A B g n / g n h nh ảnh nút gi đư h nh ảnh v tỷ hính x the thự t thự t ng ài (Set ũng the h i ùng ứ h y h ứ i hương ti n đượ e) để (B g n I ge) ăn ứ v h t y n t i, hải, vòng x y n, … (Lin ), nút h i hần y h ch - Bắt đầ v h t y n đường thẳng, gi độ ủ in tương ứng Bên i h yển ũng t y n 24 nh đ t ên tường àn xe t ên Hình 2.4 Khai báo cao độ đoạn link - Dựng h nh vỉ hè, đ - Tùy ứ độ tỉ ỏ, … (A e ) ỉ ũng nút ụng ần ượt ựng hình menu -S hi ựng h nh x ng, ti n hành đ nh nghĩ hướng i h yển ủ xe thẳng, và t i, hải,… (Vehi e R nút ũng h i tỷ te ) Kh i ần ượt h x e h hướng i h yển Hình 2.5 Giao diện định nghĩa hƣớng di chuyển theo hƣớng 25 ồng t y n Hinh 2.6 Khai báo lƣu lƣợng năm mơ vào mơ hình Tùy vào nút đèn tín hi h y hơng để ụng Sgn C nt 26 : Hình 2.7 Giao diện khai báo pha đèn nút giao - G n đèn tín hi S t t ả ên t y n the t nh ựng h nh h i h nh t gi ) ũng h yển gi hộ hộ hữ nhật h ặ ể x t h đèn h i t tổ hợ ả (hiển th ) ố i i n hi ướ t ướ (Sign He ) để h y hần ( họn i n i giữ 2D 3D ( họn i n h nh Ct + D): ụng en Ev ti n/C nfig ti n - Evaluation/Result List: ể x t vi e t nh hi ô hỏng P e ent ti n ần ượt h i nhìn video – time quay – iể h h yển - …: 27 hướng Hình 2.10 Giao diện khai báo hƣớng nhìn video xuất từ phần mềm 28