BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT BÀI TẬP LỚN Máy nâng Máy xếp dỡ Sinh viên Hàn Đức Toàn Mã sinh viên 1921060434 Lớp DCCDOT64 HÀ NỘI, 2021 h Thông số cho trước Thông số Đề 20 phương án[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT BÀI TẬP LỚN Máy nâng- Máy xếp dỡ Sinh viên: Hàn Đức Toàn Mã sinh viên: 1921060434 Lớp: DCCDOT64 HÀ NỘI, 2021 h Thông số cho trước Thông số Đề 20- phương án Trọng lượng vật nâng Q (T) Chiều cao nâng h (m) Vận tốc nâng Vn( m/ph) Chế độ làm việc 15,5 16 12 M4 Chọn dây treo vật So sánh ưu điểm nhược điểm xích cáp thép ta nhận thấy cáp thép ưu việt hẳn so với xích Mặt khác xích thường dung cấu kéo có vận tốc nâng chậm, chiều cao nâng khơng lớn lắm; theo đề yêu cầu thiết kế dẫn động máy không hạn chế kích thước cấu Vì phương án lựa chọn dây treo vật cáp thép hẳn Tính lực căng dây treo, hiệu suất hệ thống a) Sơ đồ treo vật 123456- Động Phanh Hộp giảm tốc Tang Pa lăng Rịng rọc h 7- Móc treo 8- Cáp thép b) Chọn sơ đồ pa lăng Trọng lượng cần tính tốn kể thiết bị mang tải: Q0=Q+Q m Q0=Q+ 0,05.Q Q0=15500+ 0,05.15500=16275 ( kg ) Ta chọn loại palăng đơn Chọn bội suất palăng đơn: m a= = =3 k Hiệu suất pa lăng đơn : a ŋp= 1−ŋr 1−0,983 = =0,98 a (1−ŋr ) 3.(1−0,98) Với ŋ hiệu suất puli với ổ lăn: ŋ=0,98 Xác định lực căng dây lớn palang đơn: Smax = Smax = Q0 a η p η r 16275 =5535,7 ( kg )=54250 (N) 3.0,98 h Tính lực chọn kích thước dây Lực căng tính tốn dùng để chọn cáp, với chế độ làm việc M4 hệ số an toàn cáp n = 5,5 Sđứt =Smax n=54250.5,5=298375( N ) Chọn cáp theo lực kéo tĩnh lớn nhất: Sđứt ≤ [Sđ ] Theo tiêu chuẩn bảng cáp thép chọn loại TK 6x19+1 đường kính dây cáp: dc = 26(mm) với [ Sđ ]=307500 ( N ); đường kinh sợi thép: 1,7(mm) Kiểm tra điều kiện bền cho sợi cáp: + Ứng suất kéo sợi cáp : σ k= S max i.π δ = 54250 =209,6 ( N /mm2 ) 6.19 π 1,7 + Ứng suất uốn sợi cáp : σ u= M δ 1,7 =E 2,15.1 =5,8 ( N /mm ) W DR = 624 E mô đun đàn hồi vật liệu làm sợi cáp: E=2,15.103 N /mm2 DR đường kính rịng rọc: Dr =( e−1 ) d c =( 25−1 ) 26=624 (mm) Ứng suất tổng: σ =σ k + σ u=209,6 +5,8=215,5(N /mm2) Như σ =215,5 < [σ ]=1400→ đạt yêu cầu kỹ thuật bền Tính kích thước tang ròng rọc a) Ròng rọc Ròng rọc chế tạo từ gang C18-46 Kết cấu puli sau: h Ta có đáy rãnh rịng rọc cung trịn có bán kính: r =( 0,53 0,6 ) d c r =( 0,53 0,6 ) 26=13,78 ÷ 15,6(mm) chọn r =14 mm Góc bao: 0 α =(40 60 )=50 Chiều sâu rãnh ròng rọc: h p =( 22,5 ) d c = ( 22,5 ) 26=( 5265 ) lấy h p =56(mm) Đường kính ròng rọc: tra bảng 10 e=25 Dr ≥ ( e−1 ) d c Dr ≥ ( 25−1 ) 26=624 ( mm ) b) Tính tốn Tang kiểm nghiệm tang Chọn tang tời loại tang hình trụ, bề mặt có rãnh xoắn Vật liệu làm tang thơng thường đúc gang C15-32 Đường kính tang tra bảng 10 chế độ M4 Dt ≥ ( e−1 ) d c Dt ≥ ( 25−1 ) 26=624 ( mm ) Đường kính tang kể từ lớp cáp thứ nhất: h D0=D t +d c =624 +26=650(mm) Chiều dài cáp có ích tang: Lk =H a=16.3=48 ( m) =48000( mm) Số vòng cáp làm việc tang: z lv = Lk (D ¿ ¿ t+ d c ) π ¿ z lv = 48000 =23,5(vịng) (624+26) π Số vịng cáp tồn lên tang: z=z lv + z t z=23,5+1,5=25( vòng) z t : số vịng cáp giảm tải lên kẹp cáp lấy z t =1,5 Bước cáp tiện rãnh sâu: t=d c + ( ÷ ) t=26+ ( ÷ ) =( 30 ÷ 35 )( mm ) Lấy t=31 Bán kính rãnh xoắn: r =( 0,6 ÷ 0,7 ) d c r =( 0,6 ÷ 0,7 ) 26=(15,6÷ 18,2) chọn r =16(mm) Chiều dài toàn tang (tang đơn): Lt =z t=32.31=992( mm) ( a H ) ( 3.16000 ) Với z= π D +7,5 = 624 π +7,5 =32 t Chiều sâu rãnh cáp xoắn rãnh sâu: C=( 0,6 ÷ 0,9 ) d c =( 0,6 ÷ 0,9 ) 26=( 15,6 ÷ 23,4 ) lấy C=18 ( mm ) h Chiều dày tang chế tạo gang: δ=0,02 Dt +(6 ÷ 10) δ=0,02 624+ ( 6÷ 10 ) =(18,48 ÷ 22,48) Chọn δ=20(mm) b) Kiểm nghiệm tang Lt D =1,6