Tài liệu bao gồm 1 thuyết minh và 3 bản vẽ:Mô phỏng, cơ cấu, tổng quan. Đồ án tốt nghiệp 2023. Nước ta đang trên đà phát triển, đặc biệt là ngành công nghiệp, trong đó ngành công nghiệp ô tô cũng rất được chú trọng và phát triển. Nó được cho thấy bởi sự xuất hiện của nhiều hãng ô tô nổi tiếng được lắp ráp tại Việt Nam như HYUNDAI, TOYOTA, HONDA... Do đó vấn đề đặt ra ở đây cho một người kỹ sư là phải nắm rõ được kết cấu của các cụm, các hệ thống trên các loại xe hiện đại để từ đó khai thác và sử dụng xe một cách có hiệu quả cao nhất về công dụng, an toàn, kinh tế trong điều kiện ở Việt Nam. Một trong những hệ thống đó là hệ thống gạt mưa tự động là một hệ thống không thể thiếu trên các loại xe ô tô, hệ thống góp phần quan trọng giúp hỗ trợ lái xe trong các điều kiện thời tiết như mưa gió, mưa tuyết, bụi bẩn, sương mù để lái xe có tầm nhìn tốt nhất khi tham gia giao thông,tránh các tại nạn ngoài ý muốn xảy ra. Vì chức năng quan trọng của nó mà người ta không ngừng cải tiến hệ thống truyền lực để nâng cao tính năng của nó. Được sự giúp đỡ tận tình của giáo viên hướng dẫn của giảng viên Ts. Nguyễn Minh Thắng để hoàn thành đồ án, đạt được các mục tiêu đặt ra trong thời gian quy định. Mặc dù đã rất nỗ lực nhưng do năng lực bản thân có hạn nên bài tập lớn không thể tránh khỏi những thiếu sót. Vì vậy em kính mong được sự chỉ bảo của các thầy trong khoa và sự góp ý để đồ án của em được hoàn thiện hơn
i MỤC LỤC MỤC LỤC I DANH MỤC HÌNH ẢNH IV LỜI NÓI ĐẦU VI CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG GẠT MƯA RỬA KÍNH TRÊN ÔTÔ 1.1 Giới thiệu chung hệ thống gạt mưa rửa kính 1.2 Sự đời cần gạt mưa 1.3 Nhiệm vụ, phân loại yêu cầu hệ thống gạt nước 1.3.1 Nhiệm vụ 1.3.2 Yêu cầu 1.3.3 Phân loại 1.3.4 Một số tính đại hệ thống gạt mưa 1.4 Cấu tạo hệ thống gạt nước rửa kính Cần gạt nước/ gạt nước Công tắc gạt nước rửa kính 1.5 Nguyên lý hoạt động 12 1.5.1 Khi cơng tắc gạt nước vị trí LOW / MIST 12 1.5.2 Khi công tắc gạt nước vị trí HIGH 12 1.5.3 Khi tắt công tắc gạt nước (OFF) 12 ii 1.5.4 Khi bật cơng tắc gạt nước đến vị trí “INT” 13 1.5.5 Hệ thống gạt nước dải rộng 15 1.5.6 Gạt nước theo tốc độ xe 17 1.5.7 Chức bật theo tốc độ xe 17 CHƯƠNG GIỚI THIỆU HỆ THỐNG GẠT MƯA TRÊN Ô TÔ CAMRY 2019 ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED 2.1 Thông số xe Toyota camry 2019 21 2.2 Tính Năng Và Ưu Điểm Gạt Mưa Xe Toyota Camry Đời 2019 21 2.2.1 Cơng Nghệ Khí Động Học 22 2.2.2 Thép Lò Xo Sk6 Từ BEKAERT 22 2.2.3 Lưỡi Gạt Phủ Teflon® 22 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG HỆ THỐNG GẠT MƯA RỬA KÍNH BẰNG PHẦN MỀM PROTEUS VÀ ARDUINO 23 3.1 Giới thiệu phần mềm mô Proteus phần mềm Arduino 23 3.1.1 Phần mềm Proteus 23 3.1.2 Một số thao tác 24 Giới thiệu phần mềm arduino 26 3.2 Các linh kiện sửa dụng mô hệ thống gạt mưa 27 3.2.1 Vi điều khiển sử dụng 27 3.2.2 Board Arduino 29 iii 3.2.3 Biến trở hình biến trở 30 3.2.4 Nút bấm 30 3.2.5 Cảm biến mưa 31 3.2.6 Màn hình LCD 33 3.3 Xây dựng hệ thống lưu đồ thuật toán cho hệ thống gạt mưa 34 3.4 Code lập trình điều khiển vi điều khiển phần mềm arduno 34 3.5 Sản phẩm mô hệ thống gạt mưa rửa kính 37 CHƯƠNG KẾT QUẢ 38 KẾT LUẬN 40 TÀI LIỆU THAM KHẢO 41 PHỤ LỤC 42 iv DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1-1 Hệ thống gạt mưa Hình 1-2 Mary Anderson (1866-1953) - người phát minh cần gạt mưa Hình 1-3 Các phận hệ thống gạt mưa Hình 1-4 Các phận hệ thống gạt mưa tự động Hình 1-5 Cấu tạo cần gạt nước Hình 1-6 Gạt nước che nửa che hoàn toàn Hình 1-7 Cơng tắc gạt nước Hình 1-8 Cấu tạo motor gạt nước Hình 1-9 Motor gạt nước 10 Hình 1-10 Hoạt động cơng tắc cam 11 Hình 1-11 Motor rửa kính 11 Hình 1-12 Hoạt động hệ thống gạt nước chế độ HIGH 12 Hình 1-13 Hoạt động hệ thống gạt nước chế độ LOW/MIST 12 Hình 1-14 Hoạt động hệ thống gạt nước công tắc OFF 13 Hình 1-15 Hoạt động chế độ INT transistor Tr ngắt OFF 14 Hình 1-16 Hoạt động chế độ INT transistor Tr bat ON 14 Hình 1-17 Hoạt động cơng tắc rửa kính ON 15 Hình 1-18 Hệ thống gạt nước rửa kính 16 Hình 1-19 Trạng thái cơng tắc gạt nước vị trí INT/LO 16 Hình 1-20 Trạng thái cơng tắc gạt nước vị trí HIGH 16 Hình 1-21 Dải tốc độ 17 Hình 1-22 Hệ thống gạt mưa hoạt động 17 Hình 1-23 Gạt nước vị trí OFF INT 18 v Hình 1-24.Gạt nước cịn đọng lại 19 Hình 1-25 Cảm biến nước mưa 20 Bảng 2.1 Thông số kĩ thuật Toyota Camry 2019 21 Hình 3-1 Giao diện chương trình proteus 23 Hình 3-2 Khởi động arduino 26 Hình 3-3 Ngơn ngữ C/C++ 27 Hình 3-4 Vi điều khiển Atmega328p 27 Hình 3-5 Vi điều khiển arduino 27 Hình 3-6 Sơ đồ chân Atmega328p với arduino 28 Hình 3-7 Bảnh mạch Arduino thực tế 29 Hình 3-8 Bảnh mạch Arduino 30 Hình 3-9 Màn hình thể chế độ biến trở Error! Bookmark not defined Hình 3-10 Biến trở 30 Hình 3-9 Nối chân Arduino 30 Hình 3-10 Nút ấn 31 Hình 3-11 Nút bấm mơ 31 Hình 3-12 Cảm biến mưa 31 Hình 3-13 Sơ đồ nối chân mô 33 Hình 3-14 Màn hình LCD 16x2 33 Hình 3-15 Sản phẩm mơ hệ thống gạt mưa rửa kính 37 Hình 3-16 Sản phẩm mơ 38 vi LỜI NÓI ĐẦU Nước ta đà phát triển, đặc biệt ngành cơng nghiệp, ngành cơng nghiệp ô tô trọng phát triển Nó cho thấy xuất nhiều hãng ô tô tiếng lắp ráp Việt Nam HYUNDAI, TOYOTA, HONDA Do vấn đề đặt cho người kỹ sư phải nắm rõ kết cấu cụm, hệ thống loại xe từ khai thác sử dụng xe cách có hiệu cao cơng dụng, an tồn, kinh tế điều kiện Việt Nam Một hệ thống hệ thống gạt mưa tự động hệ thống thiếu loại xe tơ, hệ thống góp phần quan trọng giúp hỗ trợ lái xe điều kiện thời tiết mưa gió, mưa tuyết, bụi bẩn, sương mù để lái xe có tầm nhìn tốt tham gia giao thơng,tránh nạn ngồi ý muốn xảy Vì chức quan trọng mà người ta không ngừng cải tiến hệ thống truyền lực để nâng cao tính Được giúp đỡ tận tình giáo viên hướng dẫn giảng viên Ts Nguyễn Minh Thắng để hoàn thành đồ án, đạt mục tiêu đặt thời gian quy định Mặc dù nỗ lực lực thân có hạn nên tập lớn khơng thể tránh khỏi thiếu sót Vì em kính mong bảo thầy khoa góp ý để đồ án em hoàn thiện CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG GẠT MƯA RỬA KÍNH TRÊN ƠTƠ 1.1 Giới thiệu chung hệ thống gạt mưa rửa kính Gạt nước phận nhỏ lại quan trọng xe Nó có nhiệm vụ loại bỏ nước bụi bẩn khỏi kính chắn gió, giúp người lái có tầm nhìn tốt điều khiển xe Ngày nay, gạt nước xem tiêu chuẩn không trên tất xe mà trang bị cho xe lửa, tàu biển máy bay Một hệ thống cần gạt nước mưa cảm biến tự động, phát mưa kính chắn gió để bật cần gạt nước ô tô cách phù hợp Khi hệ thống làm việc giảm thiểu thời gian người lái xe phải rời tay khỏi tay lái Hệ thống phát giọt mưa kính chắn gió, tự động bật điều chỉnh hệ thống gạt nước tương ứng với mức độ mưa Hình 1-1 Hệ thống gạt mưa Gạt mưa cánh tay gắn kính xe sử dụng lưỡi gạt để lau nước mưa kính Các loại gạt mưa sử dụng tùy thuộc vào nhu cầu người sử dụng Các hệ thống gạt mưa đại tích hợp với nhiều tính thông minh cảm biến mưa, đèn pha tự động, đèn xi-nhan tự động, hệ thống gạt đèn pha, hệ thống khử bụi kính Hệ thống gạt mưa rửa kính cịn xem điểm kiểm tra trình kiểm định an tồn xe Vì vậy, cần ý đến việc bảo dưỡng, sửa chữa thay phận hệ thống thường xuyên để đảm bảo an tồn tham gia giao thơng 1.2 Sự đời cần gạt mưa Sự tồn hệ thống có lí ngun lý Hệ thống gạt nước- rửa kính có lịch sử hình thành phát triển riêng Nó đời nhu cầu tất yếu viêc muốn quan sát tầm nhìn tốt mà dừng xe lại để lau chùi cách học Đó vào năm 1903, thành phố New York, người phụ nữ mang tên Mary Anderson (1866-1953) nhận rằng, thỉnh thoảng, tài xế lại phải dừng xe, cầm khăn để lau nước tuyết phủ mặt kính Thậm chí, bà cịn trơng thấy số người chẳng buồn gạt tuyết lớp phủ dày nên thường “ló đầu” cửa sổ đế quan sát hướng Thật bất tiện thường xun gặp phải hồn cảnh Vì thế, bà thấy cần phải tạo để giúp họ không cần dừng xe mà gạt tuyết giữ tầm nhìn Về nhà, Anderson thiết kế hệ thống cần gạt nước Nhưng đưa ý tưởng đó, bà trở thành trị cười người xung quanh Họ cho việc đàn ông chẳng quan tâm đến “điên rồ” Chẳng lâu sau đó, năm 1905, bà 39 tuổi, nước Mỹ trao cho bà phát minh sáng chế dụng cụ cần gạt mưa Đó minh chứng cho trí tuệ khả phụ nữ Hình 1-2 Mary Anderson (1866-1953) - người phát minh cần gạt mưa Cơ cấu hoạt động chổi gạt mưa đơn giản Anderson dùng cần gạt gắn thân xe tiếp xúc với mặt kính lưỡi gạt, bên buồng lái kết nối với “cơ cấu truyền động kiểu tay quay” Khi cần người lái xe quay tay nắm đặt ca bin Tuy nhiên, cần gạt thực biết đến vào năm 1916 trở thành thiết bị tiêu chuẩn cho dòng xe Mỹ Nhờ công nghệ sản xuất hàng loạt Model T Herry Ford, ô tô trở nên gần gủi với người tiêu dùng Trước Anderson, có nhiều người nghĩ ý tưởng đó, nhiên cách tạo vị trí lắp đặp thiết bị lúc nằm “lù lù” kính chắn gió, cản trở tầm nhìn lái xe, nên đưa ý tưởng, bị loại từ trứng nước cấu truyền động phức tạp khó quay Với Anderson, cần gạt thiết kế nằm chân kính chân kính gió Cơ cấu nguyên lý hoạt động sử dụng ngày [1] 1.3 Nhiệm vụ, phân loại yêu cầu hệ thống gạt nước 1.3.1 Nhiệm vụ Hệ thống gạt nước ô tô hệ thống đảm bảo cho người lái nhìn rõ ràng cách gạt nước mưa kính trước kính sau trời mưa Hệ thống làm bụi bẩn kính chắn gió phía trước nhờ thiết bị rửa kính Vì vậy, thiết bị cần thiết cho an toàn xe tham gia giao thông 1.3.2 Yêu cầu + Hệ thống gạt nước rửa kính hệ thống đảm bảo cho người lái nhìn rõ ràng cách gạt nước mưa kính trước kính sau trời mưa + Hệ thống làm bụi bẩn kính chắn gió phía trước nhờ thiết bị rửa kính Vì thiết bị cần thiết cho an toàn xe chạy + Gần số kiểu xe thay đổi tốc độ gạt nước theo tốc độ xe tự động gạt nước trời mưa + Hệ thống gạt mưa ô tô phải hoạt động nhẹ nhàng, linh hoạt, ổn định phù hợp với điều kiện trời mưa (mưa to mưa nhỏ) 1.3.3 Phân loại - Motor gạt mưa truyền động từ động tơ - Motor gạt mưa chạy khí nén - Motor gạt mưa truyền từ động điện (hiện tất xe ô tô sử dụng loại này) 1.3.4 Một số tính đại hệ thống gạt mưa Tự động giữ cho kính xe ln an tồn - Gạt đèn pha điều chỉnh tốc độ gạt: Hệ thống tự động điều chỉnh tốc độ gạt mưa dựa mức độ mưa độ ẩm kính, giúp tăng cường hiệu tiết kiệm điện - Cảm biến mưa: Hệ thống trang bị cảm biến mưa để tự động kích hoạt gạt mưa phát mưa nước kính - Hệ thống phun nước rửa kính: Hệ thống phun nước rửa kính tự động, giúp loại bỏ bụi, trùng tạp chất kính xe - Khử bụi khử trùng: Một số hệ thống gạt mưa rửa kính có tính khử bụi khử trùng để: Tính cho phép hệ thống gạt mưa rửa kính tự động bật người lái bật đèn pha giúp loại bỏ sương mù kính - Tính làm mát kính: Tính giúp làm mát kính xe để giảm nhiệt độ bên xe giảm ánh nắng chói - Với phát triển không ngừng công nghệ, hệ thống gạt mưa rửa kính tơ cải tiến nâng cao nhiều tính năng, giúp tăng cường hiệu an toàn cho người lái hành khách xe - Một số tiến gần hệ thống gạt mưa rửa kính: + Hệ thống tự động kích hoạt gạt mưa: Hệ thống sử dụng cảm biến để phát mưa tự động kích hoạt hệ thống gạt mưa cách thông minh Điều giúp giảm tải công việc người lái đảm bảo an toàn lái xe điều kiện mưa to 28 cho kết nối vào i/O, 32 ghi, timer/counter lập trình, có gắt nội ngoại (2 lệnh vector ngắt), giao thức truyền thơng nối tiếp USART, SPI, I2C Ngồi sử dụng biến đổi số tương tự 10 bít (ADC/DAC) mở rộng tới kênh, khả lập trình watchdog timer, hoạt động với chế độ nguồn, sử dụng tới kênh điều chế độ rộng xung (PWM), hỗ trợ bootloader -Sơ đồ chân ATmega328P với Arduino ATmega328 tương thích với chân Arduino, giúp người dùng viết code chương trình Arduino thay hợp ngữ (assembly) ngơn ngữ điều khiển khác Arduino phổ biến có thơng tin mạng khổng lồ lập trình với ngơn ngữ cấp cao, giúp viết code chương trình điều khiển Arduino chuyển đổi thành code vi điều khiển ATmega328P Trong trường hợp với Hình 3-6 Sơ đồ chân Atmega328p với arduino Arduino, cấu hình chân cho điều khiển sau: -Thơng số Atmega328P-PU: + Kiến trúc: AVR 8bit + Xung nhịp lớn nhất: 20Mhz + Bộ nhớ chương trình (FLASH): 32KB 29 + Bộ nhớ EEPROM: 1KB + Bộ nhớ RAM: 2KB + Điện áp hoạt động rộng: 1.8V – 5.5V + Số timer: timer gồm timer 8-bit timer 16-bit + Số kênh xung PWM: kênh (1timer kênh) 3.2.2 Board Arduino Arduino Uno bảng mạch vi điều khiển nguồn mở dựa vi điều khiển Microchip ATmega328 phát triển Arduino.cc Bảng mạch trang bị chân đầu vào/ đầu Digital Analog giao tiếp với bảng mạch mở rộng khác Mạch Arduino Uno thích hợp cho bạn tiếp cận đam mê điện tử, lập trình…Dựa tảng mở Arduino.cc cung cấp bạn dễ dàng xây dựng cho dự án nhanh ( lập trình Robot, xe tự hành, điều khiển bật tắt led…) Hình 3-7 Bảnh mạch Arduino thực tế Arduino Board bo mạch nguồn mở nhằm đưa tới cho người dùng sản phẩm dễ sử dụng, dễ kết nối lập trình Arduino board thiết kế gồm vi xử lý dòng AVR (Arduino Due dòng ARM), cổng USB, chân analog input, digital I/O … Ngơn ngữ lập trình cho Arduino dựa Wiring ( ngôn ngữ Arduino) viết phần mềm Arduino IDE [8] 30 SIM1 AREF ATMEL ~6 ~5 ~3 TX > RX < DIGITAL (PWM~) SIMULINO ANALOG IN A0 A1 A2 A3 A4 A5 POWER Hình 3-9 Biến trở ATMEGA328P 5V GND 13 12 ~11 ~10 ~9 ARDUINO RESET www.arduino.cc blogembarcado.blogspot.com SIMULINO UNO Hình 3-8 Bảnh mạch Arduino 3.2.3 Biến trở hình biến trở Dùng để thay cho nhiệt độ môi trường mô proteus Hình 3-9 Nối chân Arduino 3.2.4 Nút bấm Nút ấn loại công tắc đơn giản điều khiển hoạt động máy số loại trình Hầu hết, nút nhấn nhựa kim loại Hình dạng nút ấn phù hợp với ngón tay bàn tay để sử dụng dễ dàng Tất 31 phụ thuộc vào thiết kế cá nhân Nút ấn có loại nút nhấn thường mở nút nhấn thường đóng [9] START MANUAL Hình 3-10 Nút bấm mơ Hình 3-10 Nút ấn 3.2.5 Cảm biến mưa Cảm biến mưa cảm biến sử dụng để nhận biết giọt nước lượng mưa Loại cảm biến hoạt động giống công tắc Cảm biến bao gồm hai phần đệm cảm biến mô-đun cảm biến Bất mưa rơi bề mặt cảm biến mơ-đun cảm biến đọc liệu từ cảm biến để xử lý chuyển thành đầu tương tự kỹ thuật số Do đó, đầu tạo cảm biến có hai dạng tín hiệu tương tự (Analog-AO) kỹ thuật số (Digital-DO) Mạch cảm biến mưa gồm có phận: Bộ phận cảm biến mưa gắn trời Bộ phận điều chỉnh độ nhạy cần che chắn Hình 3-11 Cảm biến mưa 32 Thông số kỹ thuật - Điện áp hoạt động khoảng từ 3,3 đến 5V - Dòng hoạt động 15 mA - Kích thước đệm cảm biến 54 x 40 mm với niken mặt - Chip so sánh LM393 - Tín hiệu đầu AO (Điện áp o/p tương tự) & DO (Điện áp chuyển mạch kỹ thuật số) - Chiều dài chiều rộng mô-đun PCB 30 x 16mm - Độ nhạy thay đổi thơng qua chiết áp - Đèn LED đỏ/xanh báo cho Nguồn Đầu - LED sáng lên mưa, đầu cao; có mưa đầu thấp LED tắt Nguyên tắc hoạt động Các mạch cảm biến mưa có nguyên tắc hoạt động đơn giản, chúng hoạt động cách so sánh hiệu điện mạch cảm biến nằm trời với giá trị định trước (giá trị thay đổi thơng qua biến trở màu xanh) từ phát tín hiệu đóng / ngắt rơ le qua chân DO Khi có nước bề mặt cảm biến (trời mưa), độ dẫn điện tốt tạo điện trở hơn, chân DO kéo xuống thấp (0V), đèn LED màu đỏ sáng lên Tương tự, cảm biến khô (trời không mưa), độ dẫn điện cho điện trở cao, chân DO module cảm biến mưa giữ mức cao (5V-12V) Vì vậy, đầu cảm biến mưa chủ yếu phụ thuộc vào điện trở Mạch hoạt động với nguồn 5V Nên sử dụng loại rơ le kích mức thấp kèm với cảm biến 33 Hình 3-12 Sơ đồ nối chân mơ 3.2.6 Màn hình LCD Hình 3-13 Màn hình LCD 16x2 Thơng số kỹ thuật LCD 16×2 LCD 16×2 sử dụng để hiển thị trạng thái thơng số LCD 16×2 có 16 chân chân liệu (D0 – D7) chân điều khiển (RS, RW, EN) chân lại dùng để cấp nguồn đèn cho LCD 16×2 Các chân điều khiển giúp ta dễ dàng cấu hình LCD chế độ lệnh chế độ liệu Chúng giúp ta cấu hình chế độ đọc ghi.LCD 16×2 sử dụng chế độ bit bit tùy theo ứng dụng ta làm [10] 34 3.3 Xây dựng hệ thống lưu đồ thuật toán cho hệ thống gạt mưa Lưu đồ thuật toán hệ thống gạt mưa Bắt đầu khởi tạo tham số hình vẽ có chế độ thiết lập Chân analog chạy từ 1-1024.Khi cảm biến gửi thông tin nhỏ 200 gạt mưa đưa vị trí ban đầu, giá trị trả khoảng từ 200 đến 500 kích hoạt chế độ gạt mưa tốc độ Nếu giá trị lớn 500 chế độ gạt mưa chuyển sang chế độ Ngồi hệ thống kích hoạt người lái cần gạt mưa kích hoạt gạt lần.Tùy giá trị cảm biến đọc kích hoạt chế độ khác 3.4 Code lập trình điều khiển vi điều khiển phần mềm arduno #include #include #define start #define rain #include 35 int timer = 5; // tốc độ servo int gocquay = 150; // góc quay int pos = 0; int aa = 0; int a = 0; Servo myservo; LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // void setup() { Serial.begin(9600); lcd.init(); lcd.backlight(); myservo.attach(3); pinMode(start, INPUT_PULLUP); pinMode(rain, INPUT); Serial.println("Da khoi dong xong"); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" RAIN SENSOR"); myservo.write(pos); } // void loop() { a = analogRead(A0); aa = map(a, 150, 900, 0, 30); Serial.println(a); lcd.setCursor(4, 1); lcd.print("not rain "); if ((digitalRead(start) == 0) || ( a < 900)) { lcd.setCursor(4, 1); if (digitalRead(start) == 0) lcd.print(" START "); else if(a > 600) lcd.print("small rain"); else lcd.print("heavy rain"); servo(); } } // void servo() { a = analogRead(A0); 36 aa = map(a, 150, 900, 0, 25); for (pos = 0; pos = 0; pos -= 1) { myservo.write(pos); if (a < 900) { delay(aa); } else { delay(timer); } } } 37 3.5 Sản phẩm mơ hệ thống gạt mưa rửa kính RAIN SENSOR RAIN1 Rain Sensor HL - 83 + SIM1 - START MANUAL RV1 1k 38% www.TheEngineeringProjects.com ~6 ~5 U1 14 15 13 RXD SCL SDA INT A0 A1 A2 P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 RS RW E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 10 11 12 13 14 +88.8 www.arduino.cc blogembarcado.blogspot.com RTS TestPin LM016L SIMULINO UNO TXD OUT GND Vcc LCD1 ~3 TX > RX < VSS VDD VEE ATMEGA328P ATMEL DIGITAL (PWM~) SIMULINO A0 A1 A2 A3 A4 A5 ANALOG IN ANALOG POWER GND 13 12 ~11 ~10 ~9 ARDUINO 5V 10 11 12 PCF8574 CTS Hình 3-14 Sản phẩm mơ hệ thống gạt mưa rửa kính ANALOG AREF RESET 38 CHƯƠNG KẾT QUẢ Từ kết đạt q trình làm việc, nghiên cứu có kết luận sau: + Muốn khắc phục hư hỏng hệ thống đó, ta phải hiểu rõ sơ đồ mạch điện hoạt động không hệ thống mà cịn phải xem xét hệ thống liên quan + Tuy nhiên, dạng hư hỏng hệ thống điện đa dạng phức tạp Do đó, để xác định xác hư hỏng hệ thống điện ơtơ địi hỏi người thợ phải có trình độ chun mơn cao kinh nghiệm việc phân tích triệu chứng Hình 4-1 Sản phẩm mơ + Qua thử nghiệm mơ hình, đề tài em thực với vốn hiểu biết học thực việc cung cấp nhìn hệ thống Hệ thống hoạt động tốt điều kiện khác nhau, hệ thống không hoạt động cần kiểm tra nguồn vào Nguyên lí làm việc hệ thống gạt mưa rửa 39 kính xe tơ thử nghiệm mơ sở lí thuyết đưa Hệ thống đem lại an toàn , đem lại tiện nghi đại xe Hệ thống làm việc trơn chu , hiệu Với ưu điểm này, khiến thiết bị đem lại tiện lợi ưu việt cho người sử dụng Hệ thống gạt mưa rửa kính ô tô vô tiện lợi cần thiết Theo hoạt động Proteus nguyên lý mạch hoạt động ổn Nhưng mạch cần chỉnh sửa để hoàn thiện vận dùng vào thực tế Qua phần mềm Proteus code Arduino em biết cách hoạt động hệ thống gạt mưa rửa kính tơ cách chi tiết Ngoài qua đề tài chúng em sử dụng phần mềm Proteus Code Arduino tốt áp dụng vào đề tài khác đồ án chuyên ngành tới 40 KẾT LUẬN Sau thời gian tiến hành nghiên cứu, tìm hiểu thực tế với cố gắng nỗ lực thân với giúp đỡ nhiệt tình thầy hướng dẫn, thầy khoa, em hoàn thành đề tài : “Nghiên cứu hệ thống gạt nước mưa xe ô tô” Với kết đạt như: - Đã phân tích đặc điểm kết cấu, nguyên lý làm việc sơ đồ điện chức hệ thống gạt mưa - rửa kính tơ - Dựa ngun lý hoạt động hệ thống, đặc thù kết cấu hệ thống gạt nước mưa – rửa kính hư hỏng biện pháp khắc phục, kiểm tra số xe tơ trình bày chi tiết - Đã mô nguyên lý hoạt động, tháo lắp motor, mạch điện hệ thống Khả trình bày mơ chưa chun nghiệp nên khơng đẹp cịn nhiều thiếu sót Trong tương lai tập lớn làm sở cho việc nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống gạt mưa – rửa kính tơ Nội dung nghiên cứu hệ thống gật mưa – rửa kính đc trình bày tập lớn đồ án sau 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1].Nguyễn Thành Bắc, 2018 Hệ thống điện-điện tử ô tô nâng cao NXB KHKT [2].Bosch Automotive Electrics and Automotive Electronics, Robert Bosch GmH, Springer Vieweg, 2007 [3] Đỗ Văn Dũng, 2007 Hệ thống điện thân xe điều khiển tự động Ơ Tơ ĐH SPKT TPHCM [4] Nguyễn Thành Bắc, Chu Đức Hùng, Thân Quốc Việt, Phạm Việt Thành, Nguyễn Tiến Hán - Giáo trình hệ thống điện điện tử ô tô - NXB Khoa học kỹ thuật – Hà Nội (2017) [5].Giáo trình trang bị điện ô tô, Nguyễn Văn Chất, NXB Giáo dục, 2009 [6] Nguyễn Mạnh Giang (2007),Cấu trúc-Lập trình-Ghép nối ứng dụng vi điều khiển (Tập Cấu trúc lập trình vi điều khiển 8051/8052), Nhà xuất giáo dục [7].Giáo Trình Vi Điều Khiển Và Ứng Dụng (NXB Sư Phạm Kỹ Thuật 2017 ) - Mai Nhật Thiên [8].https://www.cambien.wiki/2021/10/cam-bien-mua-la-gi.html [9].https://vtvauto.vn/lich-su-hinh-thanh-va-vai-tro-cua-he-thong-gat-nuocrua-kinh.html [10].https://tailieuoto.vn/cau-tao-he-thong-gat-mua-o-to-va-rua-kinh-o-to/ 42 PHỤ LỤC HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÔ PHỎNG CHẠY TRÊN PROTEUS Bước Khởi động phầm mềm proteus có sẵn mơ Bước Vào phần mềm arduino nạp code có vào mục sketch sau vào file tích chọn Preferences tích vào ô compilation use accessibility features Tiếp khởi chạy code copy đừng dẫn có chứa file hex Bước Vào lại phần mềm proteus chọn linh kiện Arduino cảm biến gạt mưa sau dán đường link vào bắt đầu khởi chạy Bước Phần mềm mô lại thông qua giá trị cảm biến nhận để phân tích mưa to hay mưa nhỏ để từ đưa chế độ gạt mưa phù hợp Biến trở thay cho cảm biến gạt mưa ô tô ngồi đời Khi giá trị biến 50 hình LCD hiển thị mưa nhỏ sau truyền tín hiệu tới vi xử lý điều khiển cho mô tơ quay với chế độ gạt mưa chậm Ngược lại với giá trị biến trở lớn 50 hình LCD thị mưa to tín hiệu gửi vi xử lý đưa chấp hành cho mơ tơ quay với chế độ nhanh Ngồi hệ thống gạt mưa cịn có chế độ tự chủ người lái kích hoạt có nhu cầu mong muốn bật tắt chế độ gạt mưa có nhu cầu