TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ TIỂU LUẬN MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Ô TÔ CHỦ ĐỀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG IDLING STOP TRÊN MAZDA CX5 2019 GVHD ThS Trịnh Đắc Phong Bao gồm quyển thuyết minh và mạch mô phỏng trên proteus. Bài tiểu luận này đã được dùng trong nghiên cứu khoa học trường ĐHCN và được giải ba. Đầy đủ tài liệu từ AZ không thiếu, nếu thiếu hoặc cần hỗ trợ các b nhắn tin cho mình để được tư vấn nha
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ TIỂU LUẬN MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Ô TÔ CHỦ ĐỀ: MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG IDLING STOP TRÊN MAZDA CX5 2019 GVHD: ThS.Trịnh Đắc Phong Lớp: 20212AT6024002 Nhóm: 09 Hà Nội, …/2021 MỤC LỤC [2] LỜI NÓI ĐẦU Công nghệ ô tô ngành khoa học kỹ thuật phát triển nhanh chóng tồn cầu Sự tiến thiết kế, vật liệu kỹ thuật sản xuất góp phần tạo xe tơ đại với đầy đủ tiện nghi, tính an tồn cao, việc ứng dụng vi điều khiển, vi xử lý ngày phát triển rộng rãi thâm nhập ngày nhiều vào lĩnh vực kỹ thuật đời sống xã hội Với xu hướng tất yếu với phát triển mạnh mẽ công nghệ chế tạo, người ta tạo vi điều khiển có cấu trúc mạnh hơn, đáp ứng thời gian thực tốt hơn, chuẩn hóa so với vi điều khiển trước Với phát triển mạnh mẽ khoa học, đặc biệt ngành điện, điện tử, phát minh linh kiện điện tử ngày đáp ứng yêu cầu hệ thống Ưu điểm việc sử dụng linh kiện điện tử làm cho hệ thống linh hoạt đa dạng hơn, giá thành thấp độ xác cao Đó ý tưởng để nhóm em tìm hiểu thực đề tài “Mô mạch điều khiển hệ thống idling stop xe Mazda CX5 2019” Bên cạnh em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy giáo TS.Nguyễn Thành Bắc, người trực tiếp hướng dẫn em tận tình chu đáo q trình hồn thiện đồ án Mặc dù cố gắng học hỏi nhiều, kiến thức kinh nghiệm hạn chế nên đề tài nhóm em khơng thể tránh khỏi sai sót Rất mong nhận góp ý, dẫn từ thầy cô [3] CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG IDLING STOP TRÊN XE MAZDA CX5 2019 1.1 Tổng quan hệ thống Idling stop 1.1.1 Khái niệm Idling Stop hệ thống dừng khởi động thông minh xe hoạt động Công nghệ sử dụng nhiều mẫu xe thương hiệu xe máy,ơ tơ tiếng Honda, Mazda,… Hình 1 Hệ thống Idling Stop động Mazda CX5 1.1.2 Ưu, nhược điểm hệ thống * Ưu điểm Công nghệ Idling Stop đời dần áp dụng vào nhiều mẫu xe hãng xe lớn Mazda, Mercedes,… Cũng bởi, công nghệ giúp cho người sử dụng xe tiết kiệm nhiều chi phí việc vận hành tiền xăng xe, bảo dưỡng củ đề Dưới ưu điểm lớn Idling Stop: Giúp xe tay ga tiết kiệm xăng tham gia giao thông [4] Giảm lượng khí thải thải khơng khí, giảm âm dừng chờ đặc biệt khu vực đèn giao thơng Như vậy, Idling Stop giảm nhiễm khơng khí nhiễm tiếng ồn Giúp người điều khiển không cần tắt máy hay khởi động lại xe nhiều lần đợi đèn đỏ hay dừng mua đồ thời gian ngắn Điều khơng thuận tiện mà cịn giúp bảo vệ củ đề cho xe * Nhược điểm Mặc dù có ưu điểm lớn Idling Stop sở hữu khơng nhược điểm q trình sử dụng có nhiều trường hợp xe sau thời gian sử dụng hệ thống Idling Stop hoạt động cách "vơ tội vạ" thời gian kích hoạt Idling Stop nhanh chậm, sai lệch so với cài đặt ban đầu xe dẫn đến việc khó khăn di chuyển Bên cạnh đó, Idling Stop có khả gặp lỗi khiến xe khó hoạt động cách bình thường Kèm với chi phí sửa chữa, thay cao với cơng nghệ Các lỗi hệ thống Idling stop thường gặp bao gồm: - Sau Idling tạm thời tắt máy, người dùng vặn ga để khởi động xe khơng chạy mà tiếng động lìm dần tắt - Hệ thống Idling Stop chập chơn, lúc tạm tắt động cơ, lúc lại không - Đèn Idling Stop không sáng 1.2 Giới thiệu chung xe Mazda CX5 1.2.1 Lich sử phát triển Mazda CX5 Việt Nam Năm 2012, THACO AUTO bất ngờ giới thiệu mẫu SUV mang tên Mazda CX-5 Sự xuất Mazda CX-5 đưa THACO AUTO đối [5] tác Mazda khai phá phân khúc thị trường ô tô, đồng thời mở xu hướng tiêu dùng xe đa dụng gầm cao chỗ Việt Nam Hình 1.1 Lễ mắt MAZDA CX-5 Hình Lễ mắt xe Mazda Cx5 2019 Với giá bán hấp dẫn nhập khẩu, trang bị, tính năng, công nghệ không khác biệt, Mazda CX-5 thu hút người tiêu dùng với doanh số ấn tượng Cụ thể, năm 2014 THACO AUTO bán 4.768 xe Mazda CX-5 Chỉ năm sau (năm 2015), lượng tiêu thụ mẫu xe đạt gần 5.000 xe Từ năm 2016 - 2017, xuất nâng cấp Mazda CX-5 với số thay đổi thiết kế, bổ sung trang bị sách ưu đãi hấp dẫn từ phía nhà phân phối giúp CX-5 đạt doanh số bán 9.000 xe/năm Trong khoảng thời gian này, dù thị trường xuất hàng loạt đối thủ cạnh tranh mới, Mazda CX-5 trở thành lựa chọn hàng đầu phần lớn khách hàng chọn mua xe SUV/Crossover chỗ Thành cơng đến với Mazda CX-5 có lẽ vượt xa kỳ vọng nhà sản xuất, phân phối Tuy nhiên, “không ngủ quên chiến thắng”, thị hiếu thời trang, thẩm mỹ công nghệ người tiêu dùng không ngừng thay đổi, THACO AUTO nỗ lực cải tiến, [6] nâng cấp CX-5 để đáp ứng nhu cầu gia tăng lợi giúp mẫu xe trì sức hút Việc liên tục thay đổi với nhiều cải tiến đáng tiền sách bán hàng linh hoạt, nhiều ưu đãi từ phía hãng xe lý giúp Mazda CX-5 tạo sức hút ngày lớn, chinh phục thêm nhiều hệ khách hàng mắt mẫu mã Cuối năm 2017, Mazda CX-5 làm với thay đổi xem “cuộc cách mạng thiết kế, cơng nghệ” Ngồi tảng cơng nghệ SkyActiv cốt lõi, ngôn ngữ thiết kế Kodo hệ với xuất công nghệ kiểm soát gia tốc G-Vectoring Control (GVC) giúp Mazda CX-5 thiết lập lên chuẩn mức phân khúc SUV chỗ Doanh số bán mẫu xe năm 2018 – thời điểm THACO AUTO đầu tư nâng cấp dây chuyền lắp ráp Quảng Nam đạt tới 12.243 xe - mức cao kể từ mẫu xe gia nhập thị trường ô tô Việt Nam Ngày 28/7/2019, nhà máy Khu phức hợp Chu Lai Trường Hải (Chu Lai, Quảng Nam), THACO Mazda thức mắt thị trường Việt Nam mẫu xe Mazda CX-5 2019 thuộc hệ sản phẩm 6.5 Mazda Đây đợt nâng cấp nhẹ dòng xe crossover chỗ CX-5 hệ thứ vốn giới thiệu từ năm 2017 đến HìnhHình Ảnh 1.3 Hình xe Mazda ảnh MAZDA CX5 2019 CX-5 màu đỏ [7] 1.2.2 Các thông số xe Madaz Cx5 2019 Sau khoảng thời gian dài có mặt, xe Mazda Cx5 khơng có nhiều cải tiến ngoại trừ lần cải tiết chút nội ngoại thất năm 2017 Những thay đổi khơng giúp Mazda Cx5 có diện mạo hấp dẫn người tiêu dùng ưu chuộng giá trị mang lại cho người sử dụng tốt a.Về ngoại thất Về tổng quan ngoại hình, CX-5 tiếp tục phát triển ngôn ngữ thiết kế KODO đặc trưng Tuy nhiên, xe “tân trang” lại số chi tiết ngoại thất cho nhìn trẻ trung, cá tính Hình 1.2 Ngoại thất MAZDA CX-5 Xe có thơng số (DxRxC) 4.550 x 1.840 x 1680 (mm), chiều dài sở 2.700 mm, khoảng sáng gầm xe 200 mm bán kính vịng quay 5,46m So với hệ trước, xe ngắn 10mm cao 10mm CX-5 có chiều dài thân xe [8] ngắn phân khúc độ dài trục sở tốt (chỉ thua X-Trail 5mm) Trong CR-V Outlander mức 2.660 2.670mm b Nội thất Không gian hãng xe Nhật làm hồn tồn từ bảng vơ-lăng, bảng táp-lơ, cần số đến chi tiết nhỏ hốc gió, bệ tỳ tay… Ở ba phiên bản, ghế ngồi bọc da cao cấp Hàng ghế trước thiết kế ôm sát lưng hông người ngồi cho cảm giác thoải mái Trên hai 2.5, ghế lái ghế phụ chỉnh điện, ghế lái ghi nhớ vị trí Phiên 2.0 thấp trang bị ghế lái chỉnh điện.Hàng ghế thứ hai mức tạm ổn không rộng CR-V, phần tựa đầu dày dặn, nệm êm góc nghiêng tốt giúp hành khách khơng bị mệt mỏi di chuyển xa Hình Hình 41.5 NộiNội thất thất bênMAZDA xeCX-5 Mazda Đặc biệt, phiên 2019, hành khách ngồi sau có thêm cổng sạc kết nối USB Một trang bị nhỏ thấy chăm sóc kĩ Mazda, đặc biệt với khách hàng thường phải sử dụng điện thoại thơng minh hay máy tính cá nhân c Trang thiết bị tiện nghi [9] Trên phương diện này, Mazda CX-5 2019 có điểm thay đổi gồm: bổ sung hốc gió phụ cho hàng ghế thứ hai, bệ tỳ tay sau có thêm cổng cắm USB cốp chỉnh điện, chống kẹt ghi nhớ góc mở Và trang bị nhiều tính tiện nghi đại, xong bật là: I-Stop, phanh khẩn cấp, khóa cửa tự động,… Hình 5Hình Nút 1.6 bật Nút tắt hệ bấm thống ON/OFF I-Stoptrên trênxe xe Mazda [10] CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Điện áp dịng điện hai thơng số quan trọng điện Dự án dạy bạn tạo đồng hồ đo vôn-amp đơn giản vi điều khiển avr Dự án khơng cho phép bạn xây dựng công cụ đo lường cao cấp dự án tự làm tốt giúp bạn hiểu rõ chuyển đổi A/D vi điều khiển Đồng hồ có khả đo điện áp từ đến 30V dòng điện từ đến 5A Phải cẩn thận sử dụng để đầu vào không vượt thông số kỹ thuật 2.1 Sơ đồ mạch và nguyên lí Hình 2.1 Sơ đồ mạch nguyên lý phần mềm Protues - Vi điều khiển nhận tín hiệu từ Encoder đếm động cơ, đếm số xung Encoder hiển thị tốc độ động lên hình LCD [36] - Cơng tắc SW1 mơ phanh xe xe chạy motor encoder mô bánh xe chạy motor thường mô chạy - Khi nhấn công tắc SW1 mô đạp phanh motor encoder mô bánh xe quay chậm lại vè dừng hẳn sau motor dừng hẳn khoảng 5s hệ thống idlingstop hoạt động ngắt tạm thời động - Khi nhả phanh động hoạt động xe bắt đầu tiếp [37] 3.2.3 Chương trình chạy mơ #include #include #include // Alphanumeric LCD Module functions #include unsigned int ADC,Xung; unsigned char chuoi[20]; // External Interrupt service routine interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) { // Place your code here Xung=Xung+1; } // External Interrupt service routine interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void) { // Place your code here } // External Interrupt service routine interrupt [EXT_INT2] void ext_int2_isr(void) [38] { // Place your code here } #define ADC_VREF_TYPE 0x00 // Read the AD conversion result unsigned int read_adc(unsigned char adc_input) { ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff); // Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage delay_us(10); // Start the AD conversion ADCSRA|=0x40; // Wait for the AD conversion to complete while ((ADCSRA & 0x10)==0); ADCSRA|=0x10; return ADCW; } // Declare your global variables here void BUTTON (void) { if (PINB.0==0) { [39] lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("IDLINGSTOP ON "); } else { lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("IDLINGSTOP OFF"); } } void DocADC(void) { ADC=read_adc(0); } void HienThiADC(void) { sprintf(chuoi,"ADC:%4d",ADC); lcd_gotoxy(0,1); lcd_puts(chuoi); } void HienThiXung(void) { sprintf(chuoi,"XUNG:%4d",Xung); lcd_gotoxy(10,1); lcd_puts(chuoi); } void Ngat(void) { [40] if(ADC > 0) { DDRD= 0b00001001; PORTD=0b00001001; } else { DDRD= 0b00001000; PORTD=0b01000000; } } void main(void) { // Declare your local variables here // Input/Output Ports initialization // Port A initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTA=(0