ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY : THIẾT KẾ MÁY TIỆN REN VÍT VẠN NĂNG SỐ LIỆU THIẾT KẾ1. Hộp tốc độ:Z=23 =1,26 nmin= 12,5 (vph) nmax=1800(vgph) Rn=160,72. Hộp chạy dao dùng cơ cấu Norton, khuếch đại ren uKđmax = 32:Ren hệ mét :tp= 1,5÷ 16Ren Anh :n= 48÷ 4Ren môđun : m= 0,75 ÷ 8Ren Pitch: Dp=Sdọcmin = 2.Sngangmin = 0,08 (mmvòng)Động cơ chính: N=10Kw; n= 1440 (vòngph) Tìm hiểu máy tham khảo Tính toán động học toàn máy Tính công suất động cơ Tính bền : Trục trung gianMột cặp bánh răng Tính hệ thống điều khiển: HỘP CHẠY DAO
ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD:Lê Đức Bảo Nhiệm vụ thiết kế THIẾT KẾ MÁY TIỆN REN VÍT VẠN NĂNG SỐ LIỆU THIẾT KẾ Hộp tốc độ: Z=23 = 1, 26 nmin= 12,5 (v/ph) nmax=1800(vg/ph) Rn=160,7 Hộp chạy dao dùng cấu Norton, khuếch đại ren uKđmax = 32: Ren hệ mét : tp= 1,5÷ 16 Ren Anh 48÷ : n= Ren mơ-đun : m= 0,75 ÷ Ren Pitch: Dp= Sdọcmin = 2.Sngangmin = 0,08 (mm/vịng) Động chính: N=10Kw; n= 1440 (vịng/ph) - Tìm hiểu máy tham khảo - Tính tốn động học tồn máy - Tính cơng suất động - Tính bền : Trục trung gian-Một cặp bánh - Tính hệ thống điều khiển: HỘP CHẠY DAO BẢN VẼ Vẽ khai triển vẽ cắt hệ thống điều khiển: HỘP CHẠY DAO Giáo viên hướng dẫn ĐỒ ÁN MƠN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD:Lê Đức Bảo LỜI NĨI ĐẦU Một nội dung đặc biệt quan trọng cách mạng khoa học kĩ thuật toàn cầu nói chung với nghiệp cơng nghiệp hóa,hiện đại hóa đất nước ta nói riêng hiên việc khí hóa tự động hóa q trình sản xuất Nó nhằm tăng suất lao động phát triển nên kinh tế quốc dân Trong công nghiệp chế tạo máy công cụ thiết bị đóng vai trị then chốt Để đáp ứng nhu cầu này,đi đôi với công việc nghiên cứu, thiết kế nâng cấp máy công cụ trang bị đầy đủ kiến thức sâu rộng máy công cụ trang thiết bị khí khả áp dụng lí luận khoa học thực tiễn sản suất cho đội ngũ cán khoa hoc kĩ thuật thiếu Với kiến thức trang bị,sự hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo cố gắng thân Đến nhiệm vụ đồ án máy công cụ giao em hồn thành Trong tồn q trình tính tốn thiết kế máy “Máy tiện ren vít vạn năng” có nhiều hạn chế.Rất mong bảo thầy Phần tính tốn thiết kế máy gồm nội dung sau: Chương I : Phân tích máy tương tự Chương II : Tính tốn động học tồn máy Chương III: Tính cơng suất động Chương IV: Tính bền Chương V : Tính hệ thống điều khiển Qua em xin cảm ơn thầy cô môn, đặc biệt thầy Lê Đức Bảo giúp đỡ em hoàn thành đồ án này! Sinh viên thực ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD:Lê Đức Bảo Mục lục Trang CHƯƠNG NGHIÊN CỨU MÁY ĐÃ CÓ 1.1 Thông số kỹ thuật máy cỡ 1.2 Phân tích máy tiện ren vít vạn 1K62 1.2.1 Hộp tốc độ 1.2 Hộp chạy dao 16 1.2.1 Một số cấu đặc biệt máy 1K62 21 CHƯƠNG THIẾT KẾ TRUYỀN DẪN MÁY MỚI 24 C1 Thiết kế truyền dẫn hộp tốc độ 24 2.1 thiết kế sơ đồ kết cấu động học 24 2.2 thiết kế truyền dẫn hộp tốc độ 26 2.2.1 Xác định chuỗi vòng quay thực tế tiêu chuẩn 26 2.2.2 Xác định phương án không gian 27 2.2.3 Xác định phương án thứ tự 29 2.2.4 Một vài lưới kết cấu đặc trưng 33 2.2.5 Xác định đồ thị vòng quay 38 2.2.6 Tính số bánh nhóm chuyền 41 2.2.7 Tính sai số vịng quay 43 2.2.8 Sơ đồ động máy thiết kế 45 2.3.1 Thiết kế hộp chạy dao 46 2.3.1 Sắp xếp bước ren bảng xếp ren 46 2.3.2 Chọn nhóm sở nhóm gấp bộiError! Bookmark not defined ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD:Lê Đức Bảo 2.3.3 Thiết kế nhóm sở 48 2.3.4 Thiết kế nhóm gấp bội 49 2.3.5 Tính tỉ số truyền cịn lại (ibù) 53 2.3.6 Tính sai số bước ren Error! Bookmark not defined 2.3.7 Tiện trơn 56 CHƯƠNG THIẾT KẾ ĐỘNG LỰC HỌC MÁY 58 3.1 Xác định chế độ làm việc giới hạn máy 58 3.2 Phân tích tính lực tác dụng lên cấu chấp hành 59 Tính 3.3 cơng suất động điện 62 Lập bảng tính tốn động lực học 64 3.4 Tính tốn sức bền chi tiết máy 66 3.4.1 Tính tốn cho trục trung gian 68 Biểu đồ momen trục tính momen tương đương điểm đặc biệt68 3.4.2 Tính bền cho cặp bánh 76 CHƯƠNG IV: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỘP CHẠY DAO 77 I Nhiệm vụ chung 77 II Cấu tạo nguyên lý Error! Bookmark not defined Tài liệu tham khảo 60 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD:Lê Đức Bảo ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY A.PHÂN TÍCH MÁY TƯƠNG TỰ Chương Nghiên cứu nhóm máy có tính kỹ thuật tương đương có Máy tiện máy cơng cụ phổ thơng, chiếm 40 – 50% số lượng máy công cụ nhà máy, phân xưởng khí Trong thiết kế chế tạo máy ta thường tham khảo máy tương tự để tận dụng ưu điểm máy có giảm thời gian tính tốn thiết kế Ta tham khảo số máy tương tự sau: 1.1 Tính kỹ thuật máy cỡ Bảng 1.1: Tính kĩ thuật máy có Đặc tính kỹ thuật Kiểu máy 1K62 T616 Số cấp tốc độ trục 23 12 Khoảng cách mũi 710 710 tâm Đường kính lớn 400 320 gia cơng máy Đường kính lỗ trục 47 36 Số vòng quay nhỏ 12,5 44 nmin (vòng/phút) Số vòng quay lớn 2000 1980 nmax (vòng/phút) Phạm vi bước ren 1÷192 0,5÷24 cắt hệ Mét Ren hệ Anh 24 – 56 – Ren modun 1A616 21 1000 710 400 320 36 35 11,5 11,2 13.2 1200 2240 2100 1÷192 0,5÷24 ÷14 24 – 56 – 24÷2 0,5÷48 0,25÷22 0,5÷48 Máy 23 1A62 21 0,25÷22 0,5÷7 ĐỒ ÁN MƠN HỌC THIẾT KẾ MÁY Ren pit GVHD:Lê Đức Bảo 96 – Nhận xét: Nhận thấy đề tài thiết kế với loại máy ta thấy máy tiện ren vít vạn 1K62 có đặc tính tương tự có tài liệu tham khảo đầy đủ nên ta có máy 1K62 để tham khảo thiết kế máy 1.2.Phân tích máy tiện 1K62 Hình 1.1 Sơ đồ động học máy tiện 1K62 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD:Lê Đức Bảo Ta có sơ đồ động học máy tiện 1K62 hình 1.1 1.2.1 Hộp tốc độ 1.2.1.1 Phương trình xích tốc độ Ta có phương trình xích biểu thị khả biến đổi tốc độ máy 1K62 Hình 1.2 Phương trình xích động 1.2.1.2 Số vịng quay thực tế tiêu chuẩn nmin : 12,5 vòng/phút nmax : 2000 vòng/phút Z = 23 tốc độ Ta có cơng bội 𝜑 = 𝑍−1 𝑛𝑚𝑎𝑥 √𝑛 𝑚𝑖𝑛 22 2000 = √ = 1,259 12,5 Lấy tròn 𝜑 = 1,26 - Xích tốc độ nối từ động điện có cơng suất n = 10 kW, số vịng quay n = 1450 (v/p) qua truyền đai với tốc độ( hộp trục chính) làm quay trục - Lượng di động tính tốn đầu xích là: Nđc (số vòng quay động cơ)→ ntc( số vòng quay trục chính) - Từ sơ đồ động ta xác định đường truyền qua trục trung gian tới trục - Xích tốc độ có đường truyền quay thuận có đường truyền quay nghịch, đường truyền tới trục bị tách làm đường truyền: ✓ Đường truyền trực tiếp tới máy → tốc độ cao ✓ Đường truyền tốc độ thấp từ trục III →IV→V→VI Ta có sơ đồ động máy tiện 1K62 hình 1.1 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD:Lê Đức Bảo Đường truyền tốc độ thấp : Từ động 1→ truyền đai →(I)→(II)→(III)→(IV)→(V)→(VI)→Trục Đường truyền tốc độ cao: Từ động 1→ truyền đai →(I)→(II)→(III)→(VI)→Trục - Xác định số vòng quay thực máy so sánh số vòng quay chuẩn với số vòng quay thực tế Để tính sai số tốc độ trục ta lập bảng so sánh, với sai số cho phép [n] = 10.( - 1)% = 2,6% Ta có bảng sau: - n Phương trình xích tốc độ n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 1450× 142 × 51 × 21 × 22 × 22 × 27 254 39 55 88 88 54 1450× 142 × 56 × 21 × 22 × 22 × 27 254 34 55 88 88 54 1450× 142 × 51 × 29 × 22 × 22 × 27 254 39 47 88 88 54 1450× 142 × 56 × 29 × 22 × 22 × 27 254 34 47 88 88 54 1450× 142 × 51 × 38 × 22 × 22 × 27 254 39 38 88 88 54 1450× 142 × 56 × 38 × 22 × 22 × 27 254 34 38 88 88 54 1450× 142 × 51 × 21 × 45 × 22 × 27 254 39 55 45 88 54 1450× 142 × 56 × 21 × 45 × 22 × 27 254 34 55 45 88 54 1450× 142 × 51 × 29 × 45 × 22 × 27 254 39 47 45 88 54 1450× 142 × 56 × 29 × 45 × 22 × 27 254 34 47 45 88 54 1450× 142 × 51 × 38 × 45 × 22 × 27 254 39 38 45 88 54 1450× 142 × 56 × 38 × 45 × 22 × 27 254 34 38 45 88 54 ntính ntiêu chuẩn n% 12,648 12,5 -1,184 15,931 16 0,431 20,44 20 -2,2 25,744 25 -2,976 33,127 31,5 -5,165 41,724 40 -4,31 50,864 50 -1,728 63,723 63 -1,148 81,759 80 -2,199 102,977 100 -2,977 132,507 125 -6,006 166,895 160 -4,309 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD:Lê Đức Bảo 142 51 21 45 45 27 n13 1450× 254 × 39 × 55 × 45 × 45 × 54 202,374 200 -1,187 142 56 21 45 45 27 n14 1450× 254 × 34 × 55 × 45 × 45 × 54 254,893 250 -1,957 142 51 29 45 45 27 n15 1450× 254 × 39 × 47 × 45 × 45 × 54 327,038 315 -3,822 142 56 29 45 45 27 n16 1450× 254 × 34 × 47 × 45 × 45 × 54 411,910 400 -2,978 142 51 38 45 45 27 n17 1450× 254 × 39 × 38 × 45 × 45 × 54 530,027 500 -6,005 142 56 38 45 45 27 n18 1450× 254 × 34 × 38 × 45 × 45 × 54 667,577 630 -6,263 142 56 21 65 n19 1450× 254 × 34 × 55 × 43 770,608 800 3,674 142 51 29 65 n20 1450× 254 × 39 × 47 × 43 988,72 1000 1,128 1250 0,376 1600 -0,15 2000 -0,913 1245,30 1602,40 142 56 29 65 n21 1450× 254 × 34 × 47 × 43 142 51 38 65 n22 1450× 254 × 39 × 38 × 43 142 56 38 65 n23 1450× 254 × 34 × 38 × 43 2018,26 Đồ thị sai số vòng quay: ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD:Lê Đức Bảo no(%) 3,674 2,6 1,128 0,431 0,376 n1 n2 n3 n5 n4 n6 n9 n8 n7 n10 n11 n13 n12 n17 n16 n15 n14 n18 n19 n20 n21 n22 n23 -0,15 -1,148 -1,184 -1,728 -2,6 -2,2 -1,957 -2,199 -2,977 -2,976 -0,913 -1,187 -2,978 -3,822 -5 -4,31 -4,309 -5,165 -6,005 -6,006 -6,263 Hình 1.3) Đồ thị sai số vịng quay 1.2.1.3 Đồ thị vòng quay thực tế lưới kết cấu Điểm xuất phát đồ thị có số vịng quay: N0= nđc i0=1450x 142 =810(vg/phut) 254 Chọn n0= n19=800(vg/phút) Sơ đồ động máy biểu thị nhóm tỷ nđc số truyền sau: - Nhóm từ trục II: 51 𝑖1 = ≈ 1,30 = 𝜑 𝑥1 ⇒ 𝑥1 = 1,19 39 Tia i1 lệch sang phải khoảng 1,19.logφ 56 𝑖2 = ≈ 1,65 = 𝜑 𝑥2 ⇒ 𝑥2 = 2,17 34 Tia i2 lệch sang phải khoảng 2,17.logφ Lượng mở tia [x] : 𝑖1 𝜑1,13 𝑥 𝜑 = = 2,17 = 𝜑 −1,04 𝑖2 𝜑 ⟹ [𝑥] = −1,04 - Nhóm từ trục III – IV 21 𝑖3 = ≈ 0,38 = 𝜑 𝑥3 ⇒ 𝑥3 = −4,19 55 Tia i3 lệch sang trái khoảng 4,19.logφ 10 n( vg/p ) ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD:Lê Đức Bảo [σF ] =( [σF1 ] + [σF2 ])/2 = (429 + 314)/2 = 372 Mpa c Tính module theo sức bền uốn Mơ dun phải thoả mãn công thức sau: mtx 10 195 u + K N y [ F ] u. n = 10 195 + 1,3.0, 2754.0, 26 = 1,85 mm 372 1.1, 15, Trong hệ số dạng : y = 0,26 hệ số tải trọng động : K = 1,3 = b d : với d đường kính bánh = (0,7 – 1,6 ) lấy =1,0 Ta chọn m =2(mm) d.Kiểm nghiệm theo độ bền tiếp xúc: Theo sách TKHDĐCK ta có H = Z M Z H Z 2.T1.K H (i + 1) / ( B.i.d21 ) ,tra bảng ta có : Hệ số kể đến tính vật liệu Z M = 274( MPa1/3 ) Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc ZH = 2 = 1, 7639 sin 2 sin 2.200 79 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD:Lê Đức Bảo Hệ số trùng khớp ngang: = [1,88-3,2 ( 1 + ) ]=[1,88-3,2.2/36]=1,702 Z1 Z Hệ số kể đến trùng khớp răng: Khi hệ số trùng khớp dọc = bw sin = 1 m. (bánh trụ thẳng) Moment xoắn T1 = M X 11 =12807,89(N.mm) K H = 1,15 K H = 1,13 K HV = K H = K H K H K V = 1,3 Tỉ số truyền i=1 Chiều rộng bánh B=6m=6.2=12 d = m ( Z + Z ) = 72 Thay vào cơng thức Do H = 309, 41( Mpa) H max = 1190( Mpa) 3.Lập bảng số liệu thiết kế bánh -Đường kính vịng chia : d=m.z (mm) -Đường kính đỉnh : da=d+2.m (mm) -Đường kính chân răng: df=d-2,5.m (mm) Nhóm sở: 80 nên đủ bền ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY -Nhóm sở: Thơng số Z1 Z2 Z3 Z5 Z6 Z7 Z8 -Nhóm gấp bội: Thơng số Z1 Z1’ Z2 Z2’ Z3 Z3’ Z4 Z4’ Số 32 36 40 44 48 52 56 Số 28 35 18 45 28 35 15 48 GVHD:Lê Đức Bảo Môdun m dvòng chia 64 72 80 88 96 104 112 2 2 Mơdun m dvịng 56 70 36 90 70 56 30 96 2 2 81 chia dvòng đỉnh dchân 68 76 84 92 100 108 116 59 67 75 83 91 99 107 dvòng đỉnh dchân 60 74 40 94 74 60 34 100 51 65 31 85 65 51 25 91 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD:Lê Đức Bảo Thiết kế hệ thống điều khiển * Bảng điều khiển hộp chạy dao I Nhiệm vụ chung Hệ thống điều khiển HCD có nhiệm vụ thay đổi cấu truyền động hộp chạy dao để cắt lọai ren khác Quá trình thay đổi đường truyền thơng qua việc đóng mở li hợp Tham khảo máy T620 ta bố trí nhóm tay gạt I II để thực nhiệm vụ Nhóm I: Nhiệm vụ thay đổi bước ren cắt loại ren Thay đổi vị trí ăn khớp bánh Z = 36 ăn khớp với bánh nc tơng để thực bước ren.Thay đổi vị trí khối bánh di trượt Z = 18, Z =27 tên trục XIII Z = 60, Z =72 trục XVđể thực cắt bước ren gấp bội Nhóm II: Sử dụng để thay đổi truyền động cắt loại ren khác theo yêu cầu Nhóm II có nhiệm vụ sau : 82 ĐỒ ÁN MƠN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD:Lê Đức Bảo + Vị trí tiện ren quốc tế ren mơđuyn + Vị trí tiện ren Anh ren Pít + Vị trí tiện ren xác + Vị trí tiện ren mặt đầu + Vị trí tiện trơn Để thực yêu cầu trên, nhóm II phải điều khiển ăn khớp vào li hợp : M2, M3, M4, M5 bánh di trượt trục XI có Z = 35 Như nhóm I nhóm II điều khiển thay cho nhau, cắt loại ren phải dùng tay gạt II Cấu tạo nguyên lý Sử dụng hệ thống cam thùng hộp chạy dao - Cam : Điều khiển li hợp M2 khối bánh Z35, Z28, Z35 - Cam : Điều khiển li hợp M3, M4 - Cam : Điều khiển li hợp M5 83 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD:Lê Đức Bảo Nhiệm vụ hệ thống cam thùng điều khiển li hợp M2, M3, M4, M5 khối bánh A (khối bánh di trượt) để cắt loại ren theo yêu cầu, ứng với lọai ren có vị trí gạt , theo đường truyền động theo đường ren loại Phân tích đường truyền động cắt loại ren, từ ta rút vị trí khác khối li hợp M2, M3, M4, M5 + Khi cắt ren mơđuyn, khối bánh nc tơng chủ động Xích truyền động từ trục X qua M2 vào trục XII vào khối nc tơng qua tỷ số truyền ( Zn/36 x 25/28) xuống trục XI qua M3 đến trục XIII, lên trục XIV qua tỷ số truỳên nhóm gấp bội đến trục XV qua M5 vào vít me Từ rút vị trí gạt sau: M2 – trái M4 – trái M3 – phải M5 – phải + Khi cắt ren Anh ren Pít, khối bánh nc tơng bị động Xích truyền động từ trục X qua (35/28 x 28/35 ) tới trục XI qua tỷ số truyền ( 28/35 x 36/Zn ) đến trục XII qua M4 gạt phải qua 35/28 tới trục XIV qua nhóm gấp bội tới M5 vào vít me Các vị trí gạt sau : M2 – phải M3 – phải M4 – phải M5 – phải A – trái + Khi cắt ren xác, đường truyền động ngắn Xích truyền động từ trục X qua M2 tới trục XII Qua M4 tới trục XV qua M5 vào vít me Các vị trí gạt sau: M2 – trái A – phải M3 – phải M4 – M5 – phải 84 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD:Lê Đức Bảo + Khi tiên ren mặt đầu đường truyền động giống tiện ren quốc tế, khác vào trục XV, khơng nối vào trục vít me mà qua cặp bánh 28/56, qua li hợp siêu việt vào trục XVI Các vị trí gạt là: M2 – trái M3 – phải A – phải M4 – trái M5 – Khi tay gạt quay vịng thực cắt loại ren Do mặt số tay gạt có vị trí ứng với loại ren xét Thiết lập quan hệ góc quay tay gạt vị trí gạt li hợp đường cam khai triển xác định lượng nâng rãnh cam Góc Loại ren CamI CamII CamIII CamIV qua (M2) (M4) (M3) (M5) cắt y Vị Đường Vị Đường Vị Đường Vị Đường Tay trí khai trí khai trí khai trí khai gạt tay triển tay triển tay triển tay triển gạt cam gạt cam gạt cam gạt cam Quôc tế – mô T P T P đuyn P P P P Anh – Pít T T G P Ren xác T P T T Ren mặt đầu T P T G Tiện trơn T P T P 00 720 1440 2150 2880 3600 Quốc tế – mơ 85 ĐỒ ÁN MƠN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD:Lê Đức Bảo đuyn a - Tính độ nâng cam + Cam I : Theo vị trí máy, độ gạt yêu cầu bánh 25 (mm), tỷ số truyền cam I = nên độ nâng cam I X= 25/2 = 12,5 (mm) + Cam II : Độ gạt yêu cầu 18 (mm), tỷ số truyền cam II = nên độ nâng cam II X = 18/2 = 9(mm) + Cam III : độ gạt yêu cầu 20 (mm), tỷ số truyền 120/50 = 2,4, độ nâng cam III X = 20/2,4 = 8,3 (mm) + Cam IV: Độ gạt yêu cầu 15 (mm), tỷ số truyền cam IV = 1, nên độ nâng cam IV X = 15/2 = 7,5 (mm) b- Các kích thước cam D cam= 50 (mm); D lăn = 12 (mm); b = D clăn + = 12 + =13 (mm) Đường kính chốt d = 10 (mm) Bán kính góc lượn rãnh cam r = Rcon lăn + 0,5 = + 0,5 = 6,5 (mm) c- Kiểm tra điều kiện làm việc cam 900 − Con lăn 86 Chố t ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD:Lê Đức Bảo tg = 0,1 = 60 tg = .D = = 45 2.5.15 Đảm bảo điều kiện 900 − Hệ thống điều khiển nhóm sở nhóm gấp bội a Điều khiển nhóm sở Kéo tay gạt thơng qua địn bẩy m, n hệ thống rãnh cam A cần gạt chốt T làm cho khối đệm D lùi khỏi vị trí ăn khớp với khối nooctông Tiếp theo quay tay gạt góc định thơng qua chốt S ngàm qua R làm cho khối bánh đệm chuyển dọc để vào vị trí chuẩn bị ăn khớp với bánh khối nooctông mà ta muốn điều chỉnh Trên tay gạt có vị trí xác định lỗ chốt tương ứng với nooctông cuối đẩy tay gạt vào Quá trình xảy ngược kéo làm cho khối D ăn khớp với bánh khối nooctông b Điều khiển nhóm gấp bội Muốn điều khiển việc quay tay gạt đến vị trí thích hợp Khi quay thông qua bánh ăn khớp chốt định tâm làm cho khối bánh di trượt chuyển động thay đổi vị trí ăn khớp Tính rãnh cam n để lắc khỏi bánh đệm + Khi rút tay gạt, n di chuyển bên trái làm cho chốt Q chạy rãnh A làm cần lắc P quay quanh tâm thông qua chốt I làm cho khối D quay quanh trục XII, tách ăn khớp khối D khối nooctông 87 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD:Lê Đức Bảo + Tính độ nâng a rãnh A để khối tách khỏi vị trí ăn khớp với khối nooctơng gạt dọc theo khối nc tơng không bị vướng vào bánh + Xác định góc nâng để phù hợp với hành trình gạt chốt Q chạy rãnh dễ dàng * Tính độ nâng a Tìm độ lắc u cầu bánh ăn khớp với khối nooctông tỷ số lắc (tỷ số khoảng di chuyển điểm tiếp xúc bánh đệm với khối nooctông khoảng dịch chuyển Q ) Từ hình vẽ ta thấy khối D ăn khớp với khối nooctơng ( bánh Z1 độ lắc yêu cầu lớn chiều cao đoạn để gạt ) khoảng cách từ tâm đến chốt T nhỏ nhất, l = Khi khối D ăn khớp với khối nooctông ( giả sử Z1) độ lắc yêu cầu là: Z8 Z1 X = Bră ng + m. − 2 Lúc X lớn khoảng cách từ chốt lớn dần đến l=max - Tính a khối D ăn khớp với Z1 Dựa vào Z m bánh tính khoảng cách tâm ăn khớp O1O2 = 126 (mm) ; O1O3= 66,2 (mm) ; O2O3=83 (mm) Khoảng cách tâm lắc: O1O2 = 126 (mm) ; O1O3= 66,2 (mm) ; O2O3=83 + h = 83 + 2.m = 83 + 2.2 = 87 (mm) Góc lắc =O'1-O1 theo định lý hàm cosin cos(0'1 ) = 126 + 66,2 − 87 = 0,6946 = cos 46,30 2.66,2.126 cos 01 = cos(42,350 ) 01 = 42,350 88 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD:Lê Đức Bảo 0 = O'1 −O1 = 46,3 − 42,35 = 3,28 Từ hình vẽ ta thấy 03 quay quanh 01 với góc chốt T quay quanh O1 góc =3,280 tương ứng với khoảng dịch chuyển : t= .75.2 3,28 = 3,9 (mm) 360 Như chốt Q phải dịch chuyển đoạn : a= 3,9.100 = 7,8 50 (mm) - Tính a khối D ăn khớp với Z1 Ta có: O1O2 = 126 (mm) ; O1O3= 66,2 (mm) ; O2O3= 62 (mm) Khi lắc : O1O2= 126 (mm) ; O1O3= 66,2 (mm) ; O2O3= 87 (mm ) Tương tự ta tính được: = O'1 - O1= 46,30 - 20,250 = 25,370 t= .75.2 25,37 = 33 (mm) 360 89 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY a= GVHD:Lê Đức Bảo 33.100 = 23 (mm) 150 So sánh trị số a vừa tính trường hợp , ta chọn độ nâng rãnh A n 23 (mm) - Tính góc nâng Nếu nhỏ chốt Q chuyển động rãnh dễ dàng, lực tác động lên tay gạt nhanh Nếu lớn tình trạng xẩy ngược lại So sánh cho 450 tốt Khi thay đổi nhóm sở (khối nooctơng phải kéo trục I ) quay, khoảng kéo trục I tác dụng đẩy nhanh n sang trái, đồng thời cho chốt ăn khớp vào ngàm quay Khoảng cách trục I 30 (mm), O1 chuyển động đến O '1 O tiến tới O' đoạn OO' = 30 (mm), OO' độ dài tên rãnh cam A, qua tính : tg = A 23 = = 0,761 = 37 30' 450 L 30 Tính góc quay cần thiết để dịch chuyển khối D ăn khớp với bánh khối nooctơng Khi thay đổi bước ren nhóm sở, quay tay gạt F góc tương ứng, nghĩa thay đổi ăn khớp cuả khối D với bánh khối nooctơng Tính góc quay cần thiết: tg = 12 = = 0,1411 R 85 90 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD:Lê Đức Bảo = 80 2' Đây góc lỗ định vị tay gạt Kết luận : Q trình tính tốn thiết kế máy tiện ren vít vạn dựa sở máy tham khảo 1K62,em thực q trình tính tốn,chọn lựa dựa tiêu chuẩn khí thiết kế máy hồn thành tính toán va lựa chọn để đưa phương án thiết kế máy đảm bảo yêu cầu đề đảm bảo tính cơng nghệ độ bền máy 91 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY C GVHD:Lê Đức Bảo BB k6 Ø10 H7 CC D f6 k6 Ø18 H7 Ø8 H7 D XI Ø8H7 f6 AA H7 Ø5 k6 Ø5 H7 k6 Ø6H7 k6 Ø8H7 k6 Ø8H7 k6 92 H7 g6 k6 DD Ø4 Ø6H7 f6 Ø6H7 k6 Ø4 H7 k6 f6 Ø42 H7 C Ø20 H7 k6 Ø8H7 X Ø8 H7 f6 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD:Lê Đức Bảo TÀI LIỆU THAM KHẢO 1, Thiết kế máy công cụ - tập - 1983 - NXB Khoa học Kỹ Thuật - Nguyễn Anh Tuấn - Phạm Đắp 2, Thiết kế máy công cụ - tập - 1983 - NXB Khoa học Kỹ Thuật - Nguyễn Anh Tuấn - Phạm Đắp 3, Máy công cụ - 1985 - NXB Đại học Bách Khoa - Phạm Đắp - Nguyễn Hoa Đăng 93