ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY : THIẾT KẾ MÁY TIỆN REN VÍT VẠN NĂNGMáy tiện là máy công cụ phổ thông, chiếm 40 – 50% số lượng máy công cụtrong các nhà máy, phân xưởng cơ khí. Dùng để tiện các mặt tròn xoay ngoài vàtrong (mặt trụ, mặt côn, mặt định hình, mặt ren) xén mặt đầu, cắt đứt. Có thểkhoan, khoét, doa trên máy tiện.Trong thực tế, chúng ta có các loại máy tiện vạn năng, máy tiện tự động, bán tựđộng, chuyên môn hoá và chuyên dùng, máy tiện revolve, máy tiện CNC .Tuy nhiên do thực tế yêu cầu thiết kế máy tiện vạn năng hạng trung, vì vậy tachỉ xem xét, khảo sát nhóm máy tiện ren vít vạn năng hạng trung (đặc biệt làmáy 1K62).Các máy hạng trung đang được sử dụng rộng rãi trên thị trường Việt Nam đượcthống kê trong bảng sau đây:
Đồ án thiết kế máy MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: KHẢO SÁT MÁY TƯƠNG TỰ 1.1 Những tính kĩ thuật máy tiện cỡ 1.2 Phân tích máy tiện ren vít vạn 1K62 1.2.1 Hộp tốc độ máy 1.2.2 Hộp chạy dao máy 20 1.2.3 Các cấu đặc biệt máy 1K62 26 1.3 Nhận xét máy 1K62 30 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC CHO MÁY 31 2.1 Thiết kế truyền dẫn tốc độ 31 2.1.1 Thiết kế chuỗi vòng quay tiêu chuẩn 31 2.1.2 Lưới kết cấu 35 2.1.3 Tính số bánh nhóm truyền 40 2.1.4 Tính sai số, vẽ đồ thị sai số vòng quay 46 2.2 Thiết kế hộp chạy dao 49 2.2.1 Sắp xếp bước ren 49 2.2.2 Thiết kế nhóm sở 51 2.2.3 Thiết kế nhóm gấp bội 52 2.2.4 Tính tỷ số truyền cịn lại (ibù) 56 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC CHO MÁY CẮT KIM LOẠI 62 3.1 Lực tác dụng hệ truyền dẫn 62 3.1.1 Xác định chế độ làm việc giới hạn máy 62 3.1.2 Chế độ cắt gọt thử máy 63 3.1.3 Tính cơng suất động điện 66 3.1.4 Tính sơ dường kính trục 68 3.2 Tính bền chi tiết máy 71 3.2.1 Tính bền trục 71 3.2.2 Tính bền cặp bánh (cặp bánh 27/54 trục V/VI) 84 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 87 4.1 Bảng điều khiển phận hộp tốc độ 87 SVTH: Bùi Xuân Trường GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy 4.1.1 Xác định chế độ làm việc giới hạn máy 87 4.2 Tính tốn cấu điều khiển khối bánh hai bậc A 89 4.2.1 Bảng khai triển rãnh cam điều khiển 89 4.2.2 Trích sơ đồ động 90 4.2.3 Tính lượng nâng cam 90 4.3 Tính tốn cấu điều khiển khối bánh ba bậc B 92 4.3.1 Bảng khai triển rãnh cam điều khiển 92 4.3.2 Nguyên lý hoạt động cấu điều khiển 93 4.3.3 Tính tốn bánh lắp chốt lệch tâm 93 4.4 Tính tốn cấu điều khiển hai khối bánh hai bậc C D 95 4.4.1 Bảng khai triển rãnh cam điều khiển 95 4.4.2 Trích sơ đồ động 97 4.4.3 Nguyên lý hoạt động cấu điều khiển 97 4.4.4 Tính tốn chiều dài hành trình gạt điều khiển 98 4.5 Tính tốn cấu điều khiển khối bánh hai bậc E 99 4.5.1 Bảng khai triển rãnh cam điều khiển 99 4.5.2 Trích sơ đồ động 100 4.5.3 Nguyên lý hoạt động cấu điều khiển 100 4.5.4 Tính tốn khoảng cách tâm chốt tâm trục điền khiển 101 KẾT LUẬN 102 TÀI LIỆU THAM KHẢO 103 SVTH: Bùi Xuân Trường GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy LỜI MỞ ĐẦU Đồ án thiết kế máy môn học chuyên ngành sâu sinh viên ngành chế tạo máy trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Đồ án giúp trang bị thêm hiểu biết định kết cấu, nguyên lý hoạt động công dụng số máy cắt kim loại thường dùng Qua phân công thầy hướng dẫn em giao nhiệm vụ tính tốn, thiết kế "Máy tiện ren vít vạn năng", dựa sở máy 1K62 (T620), loại máy phổ biến phân xưởng nhà máy khí Bước đầu em cịn gặp nhiều khó khăn việc tìm kiếm tài liệu, thiếu hụt kiến thức chuyên môn, hướng dẫn nhiệt tình thầy cố gắng thân, em hoàn thành nhiệm vụ giao Tuy nhiên trình thực hiện, lực thân cịn hạn chế nên cịn nhiều sai sót Do vậy, em mong bảo thêm thầy để hồn thiện làm Cũng thơng qua đồ án mơn học này, với giảng dạy nhiệt tình TS Lê Đức Độ giúp em phần có nhìn tổng qt cách tính tốn thiết kế máy cắt kim loại, tích lũy thêm kiến thức chuyên môn khả tổ chức hoạt động theo nhóm Bước đầu đặt móng kiến thức kỹ người kỹ sư chế tạo máy tương lai Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ bảo tận tình thầy mơn, đặc biệt TS Lê Đức Độ giúp em hoàn thành tốt đồ án môn học Sinh viên thực Bùi Xuân Trường SVTH: Bùi Xuân Trường GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy CHƯƠNG I: KHẢO SÁT MÁY TƯƠNG TỰ 1.1 Những tính kĩ thuật máy tiện cỡ Máy tiện máy công cụ phổ thông, chiếm 40 – 50% số lượng máy công cụ nhà máy, phân xưởng khí Dùng để tiện mặt trịn xoay ngồi (mặt trụ, mặt cơn, mặt định hình, mặt ren) xén mặt đầu, cắt đứt Có thể khoan, khoét, doa máy tiện Trong thực tế, có loại máy tiện vạn năng, máy tiện tự động, bán tự động, chun mơn hố chun dùng, máy tiện revolve, máy tiện CNC Tuy nhiên thực tế yêu cầu thiết kế máy tiện vạn hạng trung, ta xem xét, khảo sát nhóm máy tiện ren vít vạn hạng trung (đặc biệt máy 1K62) Các máy hạng trung sử dụng rộng rãi thị trường Việt Nam thống kê bảng sau đây: Máy cần thiết kế Chỉ tiêu so sánh 1K62 1K62Ƃ 1A625 Công suất động [Kw] 10 10 10 Chiều cao tâm máy [mm] 200 215 240 Khoảng cách lớn hai mũi tâm [mm] 1400 1000 1000 Số cấp tốc độ 23 24 15 Số vòng quay nhỏ nmin [vg/ph] 12,5 Số vòng quay lớn nMax [vg/ph] 2000 1500 1500 1440 0,07 0,07 0,07 0,08 4,16 4,16 10 23 13,2 Lượng chạy dao dọc nhỏ Sdmin [mm/vg] Lượng chạy dao dọc lớn SdMax [mm/vg] SVTH: Bùi Xuân Trường GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy Lượng chạy dao ngang nhỏ Snmin [mm/vg] 0,035 0.035 0,035 Lượng chạy dao ngang lớn SnMax [mm/vg] 2,08 2.08 Các loại ren tiện Ren quốc tế, ren Anh, ren mô đun, 0,04 ren pitch Bảng 1: So sánh máy tương tự máy cần thiết kế Nhận xét: chưa phải tất loại máy nước ta có hạn chế tài liệu kinh nghiệm nên ta phân tích loại máy Nhận thấy đề tài thiết kế với loại máy ta thấy máy tiện ren vít vạn năng1K62 có đặc tính tướng tự có tài liệu tham khảo đầy đủ → ta lấy máy 1K62 để khảo sát cho việc thiết kế máy 1.2 Phân tích máy tiện ren vít vạn 1K62 Đặc tính kĩ thuật máy tiện ren vít vạn 1K62 Đường kính lớn phôi gia công: 400[mm] băng máy, 200[mm] bàn máy Số cấp tốc độ trục : Z = 23 (cấp) Giới hạn vịng quay trục chính: ntc = 12,5 2000[vg/ph] Tiện trơn: + Lượng chạy dao dọc Sd : 0,07 4,16[mm/vg] + Lượng chạy dao ngang Sng: 0,035 2,08 [mm/vg] Tiện ren: + Ren Hệ mét: = 192[mm] + Ren Anh: n=25,4/ = 24 = 25,4/ n[mm] + Ren Module: m=tp/ = 0,5 48 = .m[mm] + Ren Pitch hướng kính: Dp=25,4/ = 96 1 = 25,4./ Dp[mm] SVTH: Bùi Xuân Trường GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy Động điện: + Công suất động : Nđc1 = 10[kW] + Số vịng quay động chính: nđc1 = 1450[vg/ph] + Cơng suất động chạy nhanh : Nđc2 = 1[kW] + Số vòng quay động chạy nhanh: nđc2 = 1410[vg/ph] Hình1: Sơ đồ động máy 1k62 SVTH: Bùi Xuân Trường GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy Hình 2: Sơ đồ cấu trúc động học 1.2.1 Hộp tốc độ máy Thông số hộp tốc độ: Số cấp tốc độ trục : Z = 23 (cấp) Giới hạn vịng quay trục chính: ntc = 12,5 2000[vg/ph] Cơng suất động : Nđc1 = 10[kW] Số vịng quay động chính: nđc1 = 1450[vg/ph] 1.2.1.1 Tính trị số công bội φ Từ thông số máy nmin = 12,5 [vg/ph] nMax = 2000 [vg/ph] Suy công bội là: = Z −1 nMax nmin = 23−1 2000 = 1,259 =1,26 12,5 1.2.1.2 Phương trình xích tốc độ SVTH: Bùi Xuân Trường GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy 1.2.1.3 Xích tốc độ Đường truyền tốc độ thấp : Từ động 1→ truyền đai →(I)→(II)→(III)→(IV)→(V)→(VI)→Trục + Đường tốc độ thấp có 24 cấp tốc độ: 2x3x2x2 Ta thấy từ trục (IV) tới trục (V) có khối bánh di trượt hai bậc có khả tạo tỷ số truyền thực tế có tỷ số truyền 1, 1/4, 1/16 Số cấp tốc độ thấp: Z1 = 2x3x(2x2-1) = 18(cấp) từ n1n18 = 12,5 630 [vg/ph] Đường truyền tốc độ cao: Từ động 1→ truyền đai →(I)→(II)→(III)→(VI)→Trục + Đường tốc độ cao có cấp tốc độ: Z2 = 2x3 từ n19n24 = 630 2000[vg/ph] Do n18 = n19 = 630[vg/ph] Số tốc độ thực hộp tốc độ: Z = (Z1+ Z2) -1 = (18+6) - = 23(cấp) 1.2.1.4 Xác định phương án không gian(PAKG) Đối với đường truyền tốc độ thấp : Z1 = x x x Đối với đường truyền tốc độ cao : Z2 = x x 1.2.1.5 Xác định số vòng quay thực máy so sánh số vòng quay chuẩn với số vòng quay thực tế Để tính sai số tốc độ trục ta lập bảng so sánh, với sai số cho phép [n] = 10.( - 1)% = 10.(1,26 - 1)% = 2,6% SVTH: Bùi Xuân Trường 10 GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy n% = 100.( nthực tế - ntính ) / ntính Ta có bảng sau: N Phương trình xích tốc độ n1 1450× 142 × 51 × 21 × 22 × 22 × 27 n2 1450× 142 × 56 × 21 × × × n3 1450× n4 1450× n5 1450× n6 1450× n7 1450× n8 1450× n9 1450× n10 1450× n11 1450× n12 1450× n13 1450× n14 1450× n15 1450× n16 1450× 254 39 55 88 88 54 22 22 27 254 34 55 88 88 54 142 51 29 22 22 27 × × × × × 254 39 47 88 88 54 142 56 29 22 22 27 × × × × × 254 34 47 88 88 54 142 51 38 22 22 27 × × × × × 254 39 38 88 88 54 142 56 38 22 22 27 × × × × × 254 34 38 88 88 54 142 51 21 45 22 27 × × × × × 254 39 55 45 88 54 142 56 21 45 22 27 × × × × × 254 34 55 45 88 54 142 51 29 45 22 27 × × × × × 254 39 47 45 88 54 142 56 29 45 22 27 × × × × × 254 34 47 45 88 54 142 51 38 45 22 27 × × × × × 254 39 38 45 88 54 142 56 38 45 22 27 × × × × × 254 34 38 45 88 54 142 51 21 45 45 27 × × × × × 254 39 55 45 45 54 142 56 21 45 45 27 × × × × × 254 34 55 45 45 54 142 51 29 45 45 27 × × × × × 254 39 47 45 45 54 142 56 29 45 45 27 × × × × × 254 34 47 45 45 54 SVTH: Bùi Xuân Trường 11 ntính nthực tế [vg/ph] [vg/ph] 12,65 12,5 -1,19 15,93 16 0,44 20,44 20 -2,15 25,74 25 -2,87 33,13 31,5 -4,92 41,72 40 -4,12 50,59 50 -1,17 63,72 63 -1,13 81,76 80 -2,15 102,98 100 -2,89 132,5 125 -5,66 166,89 160 -4,13 202,37 200 -1,17 254,89 250 -1,92 327,04 315 -3,68 411,91 400 -2,89 n% GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy 142 51 38 45 45 27 n17 1450× n18 1450× n19 1450× n20 1450× n21 1450× n22 1450× n23 1450× × × × × × 254 39 38 45 45 54 142 56 38 45 45 27 × × × × × 254 34 38 45 45 54 142 56 21 65 × × × 254 34 55 43 142 51 29 65 × × × 254 39 47 43 142 56 29 65 × × × 254 34 47 43 142 51 38 65 × × × 254 39 38 43 142 56 38 65 × × × 254 34 38 43 530,03 500 -5,67 667,58 630 -5,63 770,61 800 3,81 988,72 1000 1,14 1245,31 1250 0.38 1602,41 1600 -0,15 2018,26 2000 -0,9 Bảng 2: Bảng so sánh số vòng quay chuẩn số vòng quay thực tế Đồ thị sai số vòng quay: SVTH: Bùi Xuân Trường 12 GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy 4.2 Tính tốn cấu điều khiển khối bánh hai bậc A 4.2.1 Bảng khai triển rãnh cam điều khiển Hình 4.3 – Bảng khai triển điều khiển rãnh cam khối A SVTH: Bùi Xuân Trường 89 GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy 4.2.2 Trích sơ đồ động Hình 4.4 – Sơ đồ động cụm trục I, II hộp tốc độ cam khối A Bánh lắp trục Khi ta quay tay quay điều khiển làm trục quay bánh quay theo Bánh quay làm bánh ăn khớp với đồng thời làm cho cam đĩa lắp đồng trục với bánh trục quay Cam quay làm cho quay quanh chốt gắn với giá đầu gạt đẩy bánh di trượt Do ta tạo hai tỷ số truyền i1 i2 nhờ hai cung trịn cam 4.2.3 Tính lượng nâng cam Để tính lượng nâng cam ta tính chiều dài hành trình gạt bánh L [mm] Ta có L = 2.B + f SVTH: Bùi Xuân Trường 90 GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy Với B = 17 [mm] bề rộng bánh f = 14 [mm] độ rộng khe hở trình gạt Vậy L = 2.17+1 = 48 [mm] Dựa vào hình vẽ bên ta có : 𝐿1 𝐿2 = 𝐿 𝑋 Và lượng nâng cam L tính : X= 𝐿.𝐿2 𝐿1 Chọn L2 = 55 [mm] L1 = 200 [mm] Vậy thay vào công thức ta có : X= 48.55 200 = 13,2[mm] SVTH: Bùi Xuân Trường 91 GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy 4.3 Tính tốn cấu điều khiển khối bánh ba bậc B 4.3.1 Bảng khai triển rãnh cam điều khiển Hình 4.5 – Bảng khai triển điều khiển rãnh cam khối B SVTH: Bùi Xuân Trường 92 GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy 4.3.2 Nguyên lý hoạt động cấu điều khiển Hình 4.6 – Sơ đồ điều khiển B Bánh lắp trục điều khiển ăn khớp với bánh lắp trục Khi quay bánh làm cho bánh quay theo làm cho chốt lệch tâm lắp bánh quay đường tâm trục Chốt quay gạt vào rãnh vòng gạt làm cho vòng đưa bánh di trượt ứng với vị trí chốt lệch tâm hình vẽ ta có ba tỷ số truyền tương ứng 4.3.3 Tính tốn bánh lắp chốt lệch tâm Để tính đường kính bánh cần thiết để lắp chốt lệch tâm ta phải tính tốn hành trình gạt cho ứng với vị trí chốt tạo tỷ số truyền tương ứng Ta có L = 2.B + f Với B = 20 [mm] bề rộng bánh f = 7,5 [mm] độ rộng khe hở trình gạt Vậy L = 2.20 + 7,5 = 47,5[mm] SVTH: Bùi Xuân Trường 93 GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy Ta phải chọn cặp bánh có tỷ số truyền đồng thời phải thoả mãn có bán kính vịng chân lớn hành trình gạt L = 47,5 [mm] để lắp chốt lệch tâm bánh Do ta chọn cặp bánh có số Z = 54 mơđuyn m = Khi ta có Đường kính vịng chia bánh tính : Dw = m.z = 54 = 108 [mm] Đường kính vịng đỉnh bánh tính : De = m.z + 2.m = 54 + 2.2 = 112 [mm] Đường kính vịng chân bánh tính : Di = m.z – 2,5.m = 54 – 2,5.2 = 103 [mm] SVTH: Bùi Xuân Trường 94 GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy 4.4 Tính tốn cấu điều khiển hai khối bánh hai bậc C D 4.4.1 Bảng khai triển rãnh cam điều khiển Hình 4.7 – Bảng khai triển điều khiển rãnh cam khối C SVTH: Bùi Xuân Trường 95 GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy Hình 4.8 – Bảng khai triển điều khiển rãnh cam khối D SVTH: Bùi Xuân Trường 96 GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy 4.4.2 Trích sơ đồ động Hình 4.9 – Sơ đồ động cụm trục IV, V 4.4.3 Nguyên lý hoạt động cấu điều khiển Hình 4.10 – Cơ cấu điều khiển khối C, D Miếng gạt lắp trục điều khiển miếng gạt bố trí hai chốt Chốt dài để gạt ngàm gạt di chuyển khối bánh hai bậc D thơng qua miếng gạt có rãnh Chốt ngắn dùng để điều khiển ngàm gạt di SVTH: Bùi Xuân Trường 97 GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy chuyển khối bánh hai bậc C thơng qua truyền có rãnh gắn cứng với ngàm gạt Cùng phối hợp hai chốt miếng gạt tạo cặp tỷ số truyền tương ứng là: ( i6 = 22 22 22 55 55 55 88 88 88 55 55 55 , i8 = ) ; ( i6 = , i9 = ) ( i7 = , i9 = ) Việc điều khiển tạo ba dải tốc độ thấp tương ứng sau : Dải thứ từ n1 = 10 đến n6 = 31,5 [vg/ph] Dải thứ hai từ n7 = 40 đến n12 = 125 [vg/ph] Dải thứ ba từ n13 = 160 đến n18 = 500 [vg/ph] 4.4.4 Tính tốn chiều dài hành trình gạt điều khiển Ta có L = 2.B + f Với B = 20 [mm] bề rộng bánh f = 10 [mm] độ rộng khe hở trình gạt Vậy L = 2.20 + 10 = 50 [mm] Có chiều dài hành trình gạt ta chọn kết cấu miếng gạt truyền có rãnh cho đảm bảo thực chiều dài hành trình gạt yêu cầu SVTH: Bùi Xuân Trường 98 GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy 4.5 Tính tốn cấu điều khiển khối bánh hai bậc E 4.5.1 Bảng khai triển rãnh cam điều khiển Hình 4.11 – Bảng khai triển điều khiển rãnh cam khối E SVTH: Bùi Xuân Trường 99 GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy 4.5.2 Trích sơ đồ động Hình 4.12 – Sơ đồ động cụm trục IV, V 4.5.3 Nguyên lý hoạt động cấu điều khiển Hình 4.13 – Cơ cấu điều khiển khối E Khối bánh di trượt E có hai bánh Z = 42x3 Z = 54x4 để tạo tỷ số truyền i10 cho 18 cấp tốc độ thấp i11 cho cấp tốc độ cao Cơ cấu điều khiển gạt lắp trục điều khiển Khi trục điều khiển quay làm cho gạt quay quanh tâm chốt đẩy khối bánh di trượt dọc trục Với hai vị trí gạt tạo hai tỷ số truyền tương ứng i10 i11 SVTH: Bùi Xuân Trường 100 GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy 4.5.4 Tính toán khoảng cách tâm chốt tâm trục điền khiển Để tính tốn khoảng cách tâm chốt tâm trục điều khiển ta phải xác định chiều dài hành trình gạt L L Ta có L = 2.B + f Với B = 30 [mm] bề rộng bánh f = 10 [mm] độ rộng khe hở trình gạt Vậy L = 2.30 + 10 = 70 [mm] Do ta phải có khoảng cách tâm chốt tâm trục điều khiển : A = L/2 = 70 / = 35 [mm] SVTH: Bùi Xuân Trường 101 GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy KẾT LUẬN Nhiệm vụ: thiết kế máy tiện ren vít vạn Đồ án trình bày chương Chương I đưa nhìn khái qt đặc tính kĩ thuật loại máy tiện Đồng thời khảo sát, tìm hiểu chi tiết hộp tốc độ, hộp chạy dao cấu đặc biệt máy 1K62 Chương II trình bày tính tốn thiết kế động học cho máy Trong bao gồm tính tốn thiết kế chuỗi số vịng quay tiêu chuẩn, xác định phương án không gian, phương án thứ tự, lưới kết cấu, đồ thị vịng quay, tính tốn bánh hộp tốc độ xếp bảng ren, thiết kế nhóm sở, nhóm gấp bội, xác định đường truyền tiện ren hộp chạy dao Chương III trình bày tính tốn bền chi tiết máy: xác định chế độ làm việc máy, lực tác dụng truyền dẫn, tính tốn cơng suất động điện lập bảng tính tốn động lực học Cuối tính bền cho chi tiết máy trục trung gian trục vít me Chương IV tính tốn thiết kế kết cấu hệ thống điều khiển hộp chạy dao Hệ thống điều khiển hộp chạy dao có nhiệm vụ thay đổi cấu truyền động hộp chạy dao để cắt loại ren khác bước ren khác Quá trình thay đổi đường truyền thơng qua việc đóng mở ly hợp SVTH: Bùi Xuân Trường 102 GVHD: TS Lê Đức Độ Đồ án thiết kế máy TÀI LIỆU THAM KHẢO 1, Nguyễn Anh Tuấn - Phạm Đắp -Thiết kế máy công cụ - NXB Khoa học Kỹ Thuật - tập - 1983 2, Nguyễn Anh Tuấn - Phạm Đắp - Thiết kế máy công cụ - NXB Khoa học Kỹ Thuật- tập - 1983 3, Phạm Đắp - Nguyễn Hoa Đăng - Máy công cụ - NXB Đại học Bách - 1985 Trịnh Chất – Lê Văn Uyển -Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – tập – NXB Giáo dục SVTH: Bùi Xuân Trường 103 GVHD: TS Lê Đức Độ