Đang tải... (xem toàn văn)
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY : THIẾT KẾ MÁY TIỆN REN VÍT VẠN NĂNGĐồ án thiết kế máy là một trong những môn học chuyên ngành sâu của sinh viênngành chế tạo máy trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Đồ án này giúp trang bịthêm những hiểu biết nhất định về kết cấu, nguyên lý hoạt động cũng như côngdụng của một số máy cắt kim loại thường dùng.Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts. Lê Đức Bảo3SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK03K61Qua sự phân công của thầy hướng dẫn em được giao nhiệm vụ tính toán, thiếtkế Máy tiện ren vít vạn năng, dựa trên cơ sở máy 1K62 (T620), một loại máyrất phổ biến trong các phân xưởng cũng như nhà máy cơ khí.Bước đầu em còn gặp nhiều khó khăn trong việc tìm kiếm tài liệu, thiếu hụt vềkiến thức chuyên môn, nhưng được sự hướng dẫn nhiệt tình của các thầy côcũng như sự cố gắng của bản thân, em đã cơ bản hoàn thành nhiệm vụ đượcgiao. Tuy nhiên trong quá trình thực hiện, do năng lực bản thân còn hạn chế nêncó thể còn nhiều sai sót. Do vậy, em rất mong được sự chỉ bảo thêm của thầy côđể có thể hoàn thiện bài làm của mình hơn nữa.Cũng thông qua đồ án môn học này, cùng với sự giảng dạy nhiệt tình củaTS. Lê Đức Bảo đã giúp em phần nào có cái nhìn tổng quát hơn về cách tínhtoán thiết kế máy cắt kim loại, tích lũy thêm những kiến thức về chuyên môn vàkhả năng tổ chức hoạt động theo nhóm. Bước đầu đặt nền móng cơ bản về kiếnthức cũng như kỹ năng của người kỹ sư chế tạo máy trong tương lai.Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ và chỉ bảo tận tình của các thầy côtrong bộ môn, đặc biệt của TS. Lê Đức Bảo đã giúp em hoàn thành tốt đồ ánmôn học này.
Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: KHẢO SÁT MÁY TƯƠNG TỰ 1.1 Những tính kĩ thuật máy tiện cỡ 1.2 Phân tích máy tiện ren vít vạn 1K62 1.2.1 Hộp tốc độ máy 1.2.2 Hộp chạy dao máy 18 1.2.3 Các cấu đặc biệt máy 1K62 24 1.3 Nhận xét máy 1K62 28 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC CHO MÁY 29 2.1 Thiết kế truyền dẫn tốc độ 29 2.1.1 Thiết kế chuỗi vòng quay tiêu chuẩn 29 2.1.2 Lưới kết cấu 33 2.1.3 Tính số bánh nhóm truyền 40 2.1.4 Tính sai số, vẽ đồ thị sai số vịng quay 46 2.2 Thiết kế hộp chạy dao 49 2.2.1 Yêu cầu kĩ thuật 49 2.2.2 Sắp xếp bước ren 50 2.2.3 Thiết kế nhóm sở 51 2.2.4 Thiết kế nhóm gấp bội 52 2.2.5 Tính tỉ số truyền cịn lại 56 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC CHO MÁY CẮT KIM LOẠI 62 3.1 Lực tác dụng hệ truyền dẫn 62 3.1.1 Xác định chế độ làm việc giới hạn máy 62 3.1.2 Xác định lực tác dụng lên hệ truyền dẫn 63 3.1.3 Tính cơng suất động điện 66 3.1.4 Tính sơ đường kính trục 67 3.2 Tính bền chi tiết máy 69 3.2.1 Tính bền trục 69 SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo 3.2.2 Tính bền cặp bánh (cặp bánh 27/54 trục V/VI) 83 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 86 4.1 Lý luận để chọn kiểu gạt 86 4.1.1 Các yêu cầu hệ thống điều khiển 86 4.2 Bảng hệ thống điều khiển chung hộp tốc độ máy tiện 87 4.3 Tính tốn thiết kế hệ thống điều khiển 90 KẾT LUẬN 110 TÀI LIỆU THAM KHẢO 111 LỜI MỞ ĐẦU Đồ án thiết kế máy môn học chuyên ngành sâu sinh viên ngành chế tạo máy trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Đồ án giúp trang bị thêm hiểu biết định kết cấu, nguyên lý hoạt động công dụng số máy cắt kim loại thường dùng SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo Qua phân công thầy hướng dẫn em giao nhiệm vụ tính tốn, thiết kế "Máy tiện ren vít vạn năng", dựa sở máy 1K62 (T620), loại máy phổ biến phân xưởng nhà máy khí Bước đầu em cịn gặp nhiều khó khăn việc tìm kiếm tài liệu, thiếu hụt kiến thức chuyên môn, hướng dẫn nhiệt tình thầy cố gắng thân, em hoàn thành nhiệm vụ giao Tuy nhiên trình thực hiện, lực thân hạn chế nên cịn nhiều sai sót Do vậy, em mong bảo thêm thầy cô để hồn thiện làm Cũng thông qua đồ án môn học này, với giảng dạy nhiệt tình TS Lê Đức Bảo giúp em phần có nhìn tổng qt cách tính tốn thiết kế máy cắt kim loại, tích lũy thêm kiến thức chuyên mơn khả tổ chức hoạt động theo nhóm Bước đầu đặt móng kiến thức kỹ người kỹ sư chế tạo máy tương lai Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ bảo tận tình thầy cô môn, đặc biệt TS Lê Đức Bảo giúp em hoàn thành tốt đồ án môn học Sinh viên thực Trần Văn Ngọc CHƯƠNG I KHẢO SÁT MÁY TƯƠNG TỰ 1.1 Những tính kĩ thuật máy tiện cỡ Máy tiện máy công cụ phổ thông, chiếm 40 – 50% số lượng máy công cụ nhà máy, phân xưởng khí Dùng để tiện mặt trịn xoay SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo (mặt trụ, mặt cơn, mặt định hình, mặt ren) xén mặt đầu, cắt đứt Có thể khoan, khoét, doa máy tiện Trong thực tế, có loại máy tiện vạn năng, máy tiện tự động, bán tự động, chun mơn hố chun dùng, máy tiện revolve, máy tiện CNC Tuy nhiên thực tế yêu cầu thiết kế máy tiện vạn hạng trung, ta xem xét, khảo sát nhóm máy tiện ren vít vạn hạng trung (đặc biệt máy 1K62) Máy cần thiết kế 1K62 1A62 T616 Công suất động (Kw) 10 4,5 Chiều cao tâm máy (mm) 200 200 160 Khoảng cách lớn hai mũi tâm 1400 (mm) 1500 750 Số cấp tốc độ 23 21 12 23 Số vòng quay nhỏ nmin (v/p) 12,5 11,5 44 12,5 Số vòng quay lớn nMax (v/p) 2000 1200 1980 0,07 0,082 0,06 Lượng chạy dao dọc lớn SdMax 4,16 (mm/v) 1,59 1,07 Lượng chạy dao ngang nhỏ Snmin 0,035 (mm/v) 0.027 0,04 Lượng chạy dao ngang lớn SnMax 2,08 (mm/v) 0,52 0,78 Chỉ tiêu so sánh 10 Lượng chạy dao dọc nhỏ 0,08 Sdmin (mm/v) Các loại ren tiện 0.04 Ren quốc tế, ren Anh, ren mô đun, ren pitch SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo Bảng 1: Bảng so sánh máy tương tự máy cần thiết kế Nhận xét: chưa phải tất loại máy nước ta có hạn chế tài liệu kinh nghiệm nên ta phân tích loại máy Nhận thấy đề tài thiết kế với loại máy ta thấy máy tiện ren vít vạn năng1K62 có đặc tính tướng tự có tài liệu tham khảo đầy đủ → ta lấy máy 1K62 để khảo sát cho việc thiết kế máy 1.2 Phân tích máy tiện ren vít vạn 1K62 Đặc tính kĩ thuật máy tiện ren vít vạn 1K62 • Đường kính lớn phôi gia công: 400(mm) băng máy, 200(mm) bàn máy • Số cấp tốc độ trục : Z = 23 (cấp) • Giới hạn vịng quay trục chính: ntc = 12,5 2000(vg/ph) • Tiện trơn: + Lượng chạy dao dọc Sd : 0,07 4,16(mm/vg) + Lượng chạy dao ngang Sng: 0,035 2,08 (mm/vg) • Tiện ren: + Ren Hệ mét: = 192(mm) + Ren Anh: n=25,4/ = 24 = 25,4/ n(mm) + Ren Module: m=tp/ = 0,5 48 = .m(mm) + Ren Pitch hướng kính: Dp=25,4/ = 96 1 = 25,4./ Dp(mm) • Động điện: + Cơng suất động : Nđc1 = 10(kW) + Số vịng quay động chính: nđc1 = 1450(vg/ph) + Cơng suất động chạy nhanh : Nđc2 = 1(kW) + Số vòng quay động chạy nhanh: nđc2 = 1410(vg/ph) SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo Hình1: Sơ đồ động máy 1k62 Hình 2: Sơ đồ cấu trúc động học SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo 1.2.1 Hộp tốc độ máy Thông số hộp tốc độ: Số cấp tốc độ trục : Z = 23 (cấp) Giới hạn vịng quay trục chính: ntc = 12,5 2000(vg/ph) Cơng suất động : Nđc1 = 10(kW) Số vịng quay động chính: nđc1 = 1450(vg/ph) 1.2.1.1 Tính trị số công bội φ Từ thông số máy nmin = 12,5 v/p nMax = 2000 v/p Suy công bội là: = Z −1 nMax nmin = 23−1 2000 = 1,259 =1,26 12,5 1.2.1.2 Phương trình xích tốc độ: 1.2.1.3 Xích tốc độ: +Phân tích: Đường truyền tốc độ thấp : Từ động 1→ truyền đai →(I)→(II)→(III)→(IV)→(V)→(VI)→Trục + Đường tốc độ thấp có 24 cấp tốc độ: 2x3x2x2 Ta thấy từ trục (IV) tới trục (V) có khối bánh di trượt hai bậc có khả tạo tỷ số truyền thực tế có tỷ số truyền 1, 1/4, 1/16 Số cấp tốc độ thấp: Z1 = 2x3x(2x2-1) = 18(cấp) từ n1n18 = 12,5 630 (vg/ph) Đường truyền tốc độ cao: SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo Từ động 1→ truyền đai →(I)→(II)→(III)→(VI)→Trục + Đường tốc độ cao có cấp tốc độ: Z2 = 2x3 từ n19n24 = 630 2000(vg/ph) Do n18 = n19 = 630(vg/ph) Số tốc độ thực hộp tốc độ: Z = (Z1+ Z2) -1 = (18+6) - = 23(cấp) 1.2.1.4 Xác định số vòng quay thực máy so sánh số vòng quay chuẩn với số vịng quay thực tế Để tính sai số tốc độ trục ta lập bảng so sánh, với sai số cho phép [n] = 10.( - 1)% = 10.(1,26 - 1)% = 2,6% n% = 100.( nlý thuyết - ntính ) / nlý thuyết + Các thông số: nmin = 12,5 (vg/ph), nmax = 2000 (vg/ph) Z = 23(cấp) + Trị số công bội = 1,26: + Tỉ số truyền đai: iđ = 142/254 0,56 + Hiệu suất truyền đai = 0,985 Số vòng quay trục I: n0 = nđc1 iđ = 1450 0.56 0,985 = 800 (vg/ph) Ta có bảng sau: n Phương trình xích tốc độ ntính nlý thuyết (vg/ph) (vg/ph) n% n1 n0× 51 × 21 × 22 × 22 × 27 12,46 12,5 0,32 n2 n0× 56 × 21 × 22 × 22 × 27 15,72 16 1,75 n3 n0× 51 × 29 × 22 × 22 × 27 20,17 20 -0,85 n4 n0× 56 × 29 × 22 × 22 × 27 25,41 25 -1,64 n5 n0× 51 × 38 × 22 × 22 × 27 32,69 31,5 -3,78 n6 n0× 56 × 38 × 22 × 22 × 27 41,18 40 -2,95 n7 n0× 51 × 21 × 45 × 22 × 27 49,93 50 0,14 39 34 39 34 39 34 39 55 55 47 47 38 38 55 88 88 88 88 88 88 45 88 88 88 88 88 88 88 54 54 54 54 54 54 54 SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo n8 n0× 56 × 21 × 45 × 22 × 27 62,88 63 0,19 n9 n0× 51 × 29 × 45 × 22 × 27 80,69 80 -0,86 n10 n0× 56 × 29 × 45 × 22 × 27 101,63 100 -1,63 n11 n0× 51 × 38 × 45 × 22 × 27 130,77 125 -4,62 n12 n0× 56 × 38 × 45 × 22 × 27 164,71 160 -2,94 n13 n0× 51 × 21 × 45 × 45 × 27 202,37 200 -1.19 n14 n0× 56 × 21 × 45 × 45 × 27 251,55 250 -0,62 n15 n0× 51 × 29 × 45 × 45 × 27 323,51 315 -2,70 n16 n0× 56 × 29 × 45 × 45 × 27 406,51 400 -1,63 n17 n0× 51 × 38 × 45 × 45 × 27 523,07 500 -4,61 n18 n0× 56 × 38 × 45 × 45 × 27 658,82 630 -4,57 n19 n0× 56 × 21 × 65 760,50 800 4,94 n20 n0× 51 × 29 × 65 975,75 1000 2,43 n21 n0× 56 × 29 × 65 1228,98 1250 1,68 n22 n0× 51 × 38 × 65 1581,39 1600 1,16 N23 n0× 56 × 38 × 65 1991,79 2000 0,41 34 39 34 39 34 39 34 39 34 39 34 34 39 34 39 34 55 47 47 38 38 55 55 47 47 38 38 55 47 47 38 38 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 88 88 88 88 88 45 45 45 45 45 45 54 54 54 54 54 54 54 54 54 54 54 43 43 43 43 43 Bảng 2: Bảng so sánh số vòng quay chuẩn số vòng quay thực tế SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo % 4.94 6.00 4.00 2.43 1.68 2.6 1.75 1.16 2.00 0.41 0.16 0.14 0.19 -0.62 -0.85 -0.86 -1.19 0.00 -1.63 -1.63 -1.64 10 11 12 13 14 -2.41 15 16 17 18 19 20 21 22 23 -2.94 -2.95 -2.00 -2.6 -3.78 -4.30 -4.61-4.57 -4.00 n -6.00 Hình 3: Đồ thị sai số vòng quay Kết luận: Từ đồ thị vòng quay ta nhận thấy máy sở có cấp tốc độ có sai số vịng quay vượt q ± 2,6% ( Sai số cho phép ) như: +n5 = -3.78% +n6 = -2.95% +n11 = -4.30% +n12 = -2.94% +n17 = -4.61% +n18 = -4.57% +n19 = 4.94% Với giá trị sai số vượt giá trị cho phép ảnh hưởng đến khả làm việc, độ xác, hiệu xuất máy gia cơng.v.v… Nhưng dùng bới khả ảnh hưởng nhỏ 10 SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo Với lý luận trên, ta có biên dạng cam thực tế điều khiển khối bánh ba bậc B, thể hình 4.3.9 Hình 4.3.9: Biên dạng cam thực tế điều khiển khối bánh ba bậc B 97 SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo 4.3.2.3 Tính tốn hành trình gạt cam chọn kích thước cam a – Tính tốn hành trình gạt lb: thể hình 4.3.10 Hình 4.3.10: Sơ đồ tính chiều dài hành trình gạt bánh Lb Dựa vào hình 4.3.10, ta có: hành trình gạt Lb khối bánh bậc B là: Lb = 2.B + 2.f Trong đó: B = 25 [mm]: Bề rộng bánh f = [mm]: Độ rộng khe hở trình gạt Vậy: Lb = 2.B + 2.f = 2.23 + 2.2 = 50 [mm] Hành trình chốt di trượt : H= 𝐿𝑏 𝑠𝑖𝑛60 = 50 𝑠𝑖𝑛60 = 57,73 ( mm) b – Chọn kích thước cam: Tham khảo máy tương tự 1K62, ta có cấu điều khiển khối bánh di trượt B, thể hình 4.3.11 98 SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo Hình 4.3.11: Sơ đồ cấu điều khiển khối bánh di trượt bậc B 1.Bánh dẫn động 2.Trục điều khiển, nối với tay quay điều khiển 3.Bánh dẫn động 4.Trục đỡ bánh 5.Chốt lệch tâm 6.Ngàm gạt 7.Trục đỡ 8.Ngàm gạt, gắn với khối bánh ba bậc B 99 SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo c – Nguyên lý làm việc: Bánh lắp trục điều khiển ăn khớp với bánh lắp trục Trên trục bố trí ngàm gạt gắn với khối bánh B Khi ta quay bánh làm cho bánh quay theo khiến chốt lệch tâm lắp bánh dịch chuyển rãnh ngàm gạt đẩy ngàm gạt sang trái phải Từ đẩy khối bánh B đến vị trí làm việc tương ứng Như ta có tỷ số truyền tương ứng Khoảng cách dùng để tính tốn chiều dài rãnh cam Tính tốn bánh lắp chốt lệch tâm: Để tính đường kính bánh cần thiết lắp chốt lệch tâm, ta phải tính tốn dựa hành trình gạt cam cho ứng với vị trí chốt tạo tỷ số truyền tương ứng Dựa vào tính tốn trên, ta chọn cặp bánh có tỷ số truyền đồng thời phải thỏa mãn điều kiện có bán kình vịng chân lớn hành trình gạt L = 50 [mm] để lắp chốt lệch tâm bánh Do ta chọn cặp bánh có số Z = 54 mơđun m = 2,5 Khi ta tính thơng số hình học bánh sau: Đường kính vịng chia bánh răng: Dw = m.z = 2,5.54 = 134 [mm] Đường kính vịng đỉnh bánh răng: De = m.z +2,5.m = 2,5.54 + 2,5.2,5= 141,25[mm] Đường kính vịng chân bánh răng: Di = m.z - 2.m = 2,5.54 - 2.2,5 = 130 [mm] 100 SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo 4.3.3 Tính toán cấu điều khiển khối bánh hai bậc C D 4.3.3.1 Vị trí khối bánh hai bậc C D 88 55 55 C D 22 IV 88 55 66 27 V 22 55 Hình 4.3.12: Sơ đồ động cụm trục III, IV, V chứa khối bánh hai bậc C D 4.3.3.2 Vẽ biên dạng cam Lý luận: Khối bánh C D nhóm khuếch đại phục vụ cho tốc độ cao trục để cắt ren khuếch đại Khối C D có tỉ số truyền ngược nhau: khối C với hai tỉ số truyền là: 22 88 55 88 55 22 ; khối D với hai tỉ số truyền là: cam điều khiển lên trục 55 , nên để đơn giản kết cấu ta đặt 55 Yêu cầu làm việc: Khối C – vị trí: bên trái – bên phải Khối D – vị trí: bên trái – bên phải Với lý luận trên, ta có biên dạng cam thực tế điều khiển hai khối bánh di trượt hai bậc C D, thể hình 4.3.13 101 SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo Hình 4.3.13 : Biên dạng cam thực tế điều khiển khối bánh hai bậc C D 4.3.3.3 Tính tốn hành trình gạt cam chọn kích thước cam a – Tính tốn hành trình gạt lc = ld: thể hình 4.3.14 Hình 4.3.14: Sơ đồ tính chiều dài hành trình gạt bánh Lc Ld Dựa vào hình 4.3.14, ta có: hành trình gạt Lc (Ld) khối bánh bậc C D là: 102 SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo Lc = Ld = 2.B + 2.f Trong đó: B = 34 [mm]: Bề rộng bánh f = 3,5 [mm]: Độ rộng khe hở trình gạt Vậy: Lc = Ld = 2.B + 2.f = 2.34 + 2.3,5 = 75 [mm] b – Tính bán kính gạt Cơng thức tính: L = R.sin 𝛼 R =L/sin 𝛼 Với L: hành trình gạt :là góc quay gạt Tính tốn cụ thể: Với LD = LC góc quay gạt =300 : RD = RC = LD/sin 30 = LC/sin 300 = 75/sin 300 = 150 (mm) 103 SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo c – Chọn kích thước cam: Hình 4.3.15: Sơ đồ cấu điều khiển khối bánh di trượt bậc C D 104 SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo 1.Trục điều khiển 2.Miếng gạt 3.Chốt ngắn 4.Chốt dài 5.Miếng gạt có rãnh 6.Miếng gạt có rãnh 7.Trục đỡ 8.Ngàm gạt, gắn với khối bánh hai bậc D 9.Ngàm gạt, gắn với khối bánh hai bậc C c – Nguyên lý làm việc: Trên trục bố trí hai cụm ngàm gạt: ngàm gạt – gắn với khối bánh D ngàm gạt – gắn khối bánh C Trên ngàm gạt có gắn cứng miếng gạt có rãnh 6, tương tự ngàm gạt có gắn miếng gạt có rãnh Miếng gạt có hình tam giác lắp trục điều khiển 1, miếng gạt bố trí hai chốt: chốt ngắn chốt dài Để điều chỉnh ăn khớp khối bánh hai bậc D, ta quay trục qua trái sang phải để chốt miếng gạt dịch chuyển rãnh miếng gạt làm đẩy ngàm gạt sang hai bên, từ điều chỉnh khối D ăn khớp trái phải Điều chỉnh ăn khớp khối bánh hai bậc C tương tự khối D thông qua chốt ngắn dịch chuyển rãnh miếng gạt làm đẩy ngàm gạt sang hai bên từ điều chỉnh khối C ăn khớp trái phải Từ ta tạo cặp tỷ số truyền tương ứng: ( i6 = 22 88 , i8 = 22 88 ) ; ( i6 = 22 88 , i9 = 55 ) 55 ( i7 = 55 , i9 = 55 55 ) 55 Việc điều khiển tạo ba dải tốc độ thấp tương ứng sau: Dải thứ từ n1 = 14,1 đến n8 = 71 [vg/ph] Dải thứ hai từ n9 = 90 đến n12 = 180 [vg/ph] Dải thứ ba từ n13 = 224 đến n18 = 710 [vg/ph] 105 SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo Tính chiều dài hành gạt, ta chọn kết cấu ngàm gạt, miếng gạt có chốt, miếng gạt có rãnh cho đảm bảo thực chiều dài hành trình gạt u cầu 4.3.4 Tính tốn cấu điều khiển khối bánh hai bậc E 4.3.4.1 Vị trí khối bánh hai bậc E 88 66 27 III V 55 VI E 42 54 Hình 4.3.16: Sơ đồ động cụm trục III, V, VI chứa khối bánh hai bậc E 4.3.4.2 Vẽ biên dạng cam Lý luận: Yêu cầu làm việc cam gồm vị trí: bên trái – bên phải Tương tự cam khối A, ta phải vê tròn đầu cam chân cam để tiếp xúc lăn cần cam Với lý luận trên, ta có biên dạng cam thực tế điều khiển khối bánh di trượt hai bậc E, thể hình 4.3.17 106 SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo Hình 4.3.17 : Biên dạng cam thực tế điều khiển khối bánh hai bậc E 4.3.4.3 Tính tốn hành trình gạt cam chọn kích thước cam a – Tính tốn hành trình gạt le: thể hình 4.3.18 107 SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo Hình 4.3.18: Sơ đồ tính chiều dài hành trình gạt bánh Le Dựa vào hình 4.3.18, ta có: hành trình gạt Le khối bánh bậc E là: Le = 2.B + 2.f Trong đó: B = 40,5 [mm]: Bề rộng bánh f = 2,5 [mm]: Độ rộng khe hở trình gạt Vậy: Le = 2.B + 2.f = 2.40,5 + 2.2,5 = 86 [mm] Do đó, ta có khoảng cách tâm chốt tâm trục điều khiển là: 𝐴= 𝐿𝑒 86 = = 43 [𝑚𝑚] 2 b – Tính bán kính gạt Cơng thức tính: L = R.sin 𝛼 R =L/sin 𝛼 Với L: hành trình gạt :là góc quay gạt Tính tốn cụ thể: Với Le góc quay gạt =30 : 108 SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo Re = Le/sin 300 = 86/sin 300 = 172 (mm) c – Chọn kích thước cam: Tham khảo máy tương tự 1K62, ta có cấu điều khiển khối bánh di trượt E, thể hình 4.3.19 Hình 4.3.19 : Sơ đồ cấu điều khiển khối bánh di trượt bậc E 1.Trục điều khiển 2.Chốt 3.Càng gạt c – Nguyên lý làm việc: Khối bánh di trượt E có bánh Z = 42 x Z = 54 x để tạo tỷ số truyền i10 cho 18 cấp tốc độ thấp i11 cho cấp tốc độ cao Cơ cấu điều khiển gạt lắp trục điều khiển thông qua chốt Khi trục điều khiển quay làm cho gạt quay quanh tâm chốt đẩy khối bánh di trượt dọc trục Ứng với vị trí, bên trái bên phải gạt ta tạo hai tỷ số truyền tương ứng i10 i11 109 SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo KẾT LUẬN Nhiệm vụ: Thiết kế máy tiện ren vít vạn Đồ án trình bày chương Chương I: Đưa nhìn khái qt đặc tính kĩ thuật loại máy tiện Đồng thời khảo sát, tìm hiểu chi tiết hộp tốc độ, hộp chạy dao cấu đặc biệt máy 1K62 Chương II: Trình bày tính tốn thiết kế động học cho máy Trong bao gồm tính tốn thiết kế chuỗi số vịng quay tiêu chuẩn, xác định phương án không gian, phương án thứ tự, lưới kết cấu, đồ thị vịng quay, tính tốn bánh hộp tốc độ xếp bảng ren, thiết kế nhóm sở, nhóm gấp bội, xác định đường truyền tiện ren hộp chạy dao Chương III: Trình bày tính tốn bền chi tiết máy: xác định chế độ làm việc máy, lực tác dụng truyền dẫn, tính tốn cơng suất động điện lập bảng tính tốn động lực học Cuối tính bền cho chi tiết máy trục trung gian trục vít me Chương IV: Đã tính tốn thiết kế kết cấu hệ thống điều khiển hộp chạy dao Hệ thống điều khiển hộp chạy dao có nhiệm vụ thay đổi cấu truyền động hộp chạy dao để cắt loại ren khác bước ren khác Quá trình thay đổi đường truyền thơng qua việc đóng mở ly hợp 110 SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61 Đồ án thiết kế máy GVHD: Ts Lê Đức Bảo TÀI LIỆU THAM KHẢO Phạm Đắp- Nguyễn Đức Lộc - Phạm Thế Trường - Nguyễn Tiến LưỡngSách giáo trình “Tính tốn thiết kế máy cắt kim loại”- NXB Đại học trung học chuyên nghiệp - 1971 PGS.TS Phạm Văn Hùng- PGS.TS Nguyễn Phương- Sách giáo trình “Cơ sở Máy cơng cụ” - NXB Khoa học Kĩ thuật- 2007 Trịnh Chất – Lê Văn Uyển -Sách giáo trình “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí”– tập – NXB Giáo dục Nguyễn Trọng Hiệp-Sách giáo trình “Chi tiết máy” (2 tập) Thái Thế Hùng - Sách giáo trình “Sức bền vật liệu” PGS.TS Ninh Đức Tốn - Sách giáo trình “Dung sai lắp ghép” – 111 SVTH: Trần Văn Ngọc – KTCK-03-K61