THIẾT KẾ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tàiTHIẾT KẾ MÁY TIỆN REN VÍT VẠN NĂNG 1K62

Đồ án môn học Máy công cụ GVHD: Trần Xuân Tùy THIẾT KẾ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài THIẾT KẾ MÁY TIỆN REN VÍT VẠN NĂNG 1K62 LỜI MỞ ĐẦU Máy công cụ cắt gọt kim loại thiết bị chủ chốt nhà máy phân xưởng khí để chế tạo chi tiết máy, máy móc, dụng cụ loại sản phẩm khác khí ứng dụng sản xuất đời sống Máy cắt kim loại chiếm vị trí đặc biệt quan trọng ngành chế tạo máy để sản xuất chi tiết máy đáp ứng nhu cầu sản xuất Với trình độ khoa học ngày phát triển địi hỏi nhà máy cơng cụ phải tự động hoá, tăng số lượng, chủng loại Nhằm tăng xuất lao động góp phần phát triển nhanh đất nước Trong chương trình đào tạo kĩ sư ngành cơng nghệ chế tạo máy máy cơng cụ học phần Nhận thức rõ tầm quan trọng đó, em nhận đồ án thiết kế máy Tiện ren vít vạn dựa sở máy chuẩn 1K62 Việc thiết kế phân tích, chọn máy chuẩn Dựa sở máy chuẩn, thiết kế động học, động lực học, thiết kế hệ thống điều khiển máy Việc tính tốn có tham khảo máy chuẩn có kế thừa máy chuẩn Ngoài thuyết minh, lĩnh vực thiết kế cịn có trình bày vẽ sơ đồ động toàn máy, vẽ khai triển hộp chạy dao Trong thời gian vừa qua, hướng dẫn Thầy Trần Xuân Tùy giúp em thực việc thiết kế máy nắm vững nguyên lý hoạt động chúng Để thực công việc gia công, cắt gọt, chế tạo SVTH: Phạm Bá Khương  Đồ án môn học Máy công cụ GVHD: Trần Xuân Tùy chi tiết theo yêu cấu đề Vấn đề không đơn thiết kế máy mà cịn giúp em ơn lại việc sử dụng phần mềm autocad kỹ vẽ đọc vẽ Tuy vậy, công việc thiết kế máy em cịn nhiều sai sót, mong thầy bạn góp ý kiến để em sửa chữa nhằm hồn thiện tốt Sau đây, em chân thành cảm ơn Thầy Trần Xuân Tùy bạn dẫn giúp em hoàn thành đồ án Tuy vậy, nhiều điều mà em chưa nắm bắt hết, em hi vọng sau cố gắng thêm Đà nẵng, 10 / 2019 Sinh viên Phạm Bá Khương SVTH: Phạm Bá Khương  Đồ án môn học Máy công cụ GVHD: Trần Xuân Tùy CHƯƠNG I: PHÂN TÍCH MÁY TƯƠNG TỰ 1.1 Tính kỹ thuật máy - Đường kính phơi lớn gia cơng: ø 400mm bàn máy, ø 200mm bàn dao - Khoảng cách hai mũi tâm, có cỡ: 710; 1000; 1400 mm - Số cấp tốc độ trục chính: Z = 23 - Giới hạn vịng quay trục chính: nTc = 12,5 ÷ 2000 (vịng/phút) - Cắt loại ren: + Quốc tế: =1 ÷92 (mm) + Anh: n = 24÷2 (đỉnh răng/inch) + Mơdun: m = 0,5 ÷ 48 (mm) + Pitch: Dp = ÷ 96 (modun/inch) - Lượng chạy dao dọc : Lượng chạy dao ngang : Động : Động chạy nhanh: Trọng lượng máy : Sd = 0,67÷4,16 ( mm/vịng ) Sng = 0.035÷2,08 ( mm/vịng ) N1 = 10Kw ; nđc1 = 1450 ( vòng/phút ) N2 = 1Kw ; nđc2 = 1410 ( vịng/phút ) 2200kg Ta có bảng so sánh đặc tính kỹ thuật loại máy cỡ Chỉ tiêu so sánh T620 T616 1A62 1A616 Công suất động (kw) 10 4.5 4.5 Chiều cao tâm máy (mm) 200 160 200 200 1400 750 1500 1000 23 12 21 21 Khoảng cách lớn hai mũi tâm (mm) Số cấp tốc độ SVTH: Phạm Bá Khương  Đồ án môn học Máy cơng cụ Số vịng quay nhỏ GVHD: Trần Xn Tùy N 12,5 44 11,5 11,2 2000 1980 1200 2240 0,070 0,060 0,082 0,080 4,16 1,07 1,59 1,36 0,035 0,04 0,027 0,08 2,08 0,78 0,52 1,36 (vòng/phút ) Số vòng quay lớn N max (vòng/phút ) Lượng chạy dao dọc nhỏ Sdmin (mm/vòng) Lượng chạy dao dọc lớn Sdmax (mm/vòng) Lượng chạy dao ngang nhỏ Snmin (mm/vòng) Lượng chạy dao ngang lớn Snmax (mm/vòng) Các loại ren tiện Ren Quốc tế , ren Anh, ren Môđun ren Pitch 1.2 Công dụng Máy tiện loại máy cắt kim loại sử dụng rộng rãi ngành khí cắt gọt Thường chiếm khoảng 50 – 60 % phân xưởng khí Các cơng việc chủ yếu thực máy tiện vạn là: gia cơng mặt trịn xoay ngồi trong, mặt đầu, ta-rơ cắt răng, gia cơng mặt khơng trịn xoay với đồ gá phụ trợ Máy tiện chia thành máy tiện ren vít vạn (loại trung, bé cực bé để bàn) máy tiện chép hình, máy tiện chuyên dùng, máy tiên đứng, máy tiên cụt, máy tiện nhiều dao, máy tiện Rơvônve, máy điều khiển số CNC Các loại máy tiện ren vít vạn sử dụng phổ biến nước ta chủ yếu Liên-Xô cũ viện trợ gồm máy: 1616, 1A616, 1A62, 1K62 SVTH: Phạm Bá Khương  Đồ án môn học Máy công cụ GVHD: Trần Xuân Tùy Tuy nhiên, máy 1K62 máy tiện sử dụng rộng rãi phổ biến máy tiện Việt Nam 1.3 Phân tích động học máy Xích tốc độ 1K62 nối từ động điện có cơng suất N = 10 (kw), số vịng quay n=1450 (vòng/phút), qua truyền đai thang vào hộp tốc độ (cũng hộp trục chính) làm quay trục VII Lượng di động tính tốn hai đầu xích là: nđ/c (vòng/phút) động ntc (vòng/phút) trục Ta có sơ đồ động H1 sau: SVTH: Phạm Bá Khương  Đồ án môn học Máy công cụ GVHD: Trần Xuân Tùy Từ sơ đồ động ta vẽ lược đồ đường truyền động qua trục trung gian tới trục sau: H2 Theo tính tốn đường tốc độ thấp có : Z thấp = x x x = 24 tốc độ hai khối bánh di trượt hai bậc trục IV VI có tỉ số truyền (lý thuyết x = 4) có hai tỉ số truyền trùng : = = = Trùng = =1 SVTH: Phạm Bá Khương  Đồ án môn học Máy cơng cụ GVHD: Trần Xn Tùy Vì đường tốc độ thấp có: Zthấp = x x = 18 tốc độ, đường tốc độ cao có Z = x = tốc độ Để nối tiếp liên tục số tốc độ thấp cao người ta đặt n18 ~ n19 Do máy cịn 23 tốc độ (thay 18 + = 24 tốc độ) 1.4 Phân tích kết cấu máy + Cơ cấu ly hợp siêu việt: Trong xích chạy dao nhanh động truyền tới cấu chấp hành trục trơn hai đường truyền khác Nên khơng có ly hợp siêu việt truyền động làm xoắn gãy trục Cơ cấu ly hợp siêu việt dùng trường hợp máy chạy dao nhanh đảo chiều quay trục + Cơ cấu đai ốc mở đơi: Vít me truyền động cho má đai ốc mở đôi tới hộp xe dao Khi quay tay quay làm đĩa quay chốt gắn cứng với má trượt theo rãnh ăn khớp với vít me + Cơ cấu an toàn: Trong hộp chạy dao nhằm đảm bảo làm việc tải, đặt xích chạy dao (tiện trơn) tự ngắt truyền động máy tải SVTH: Phạm Bá Khương  Đồ án môn học Máy công cụ GVHD: Trần Xuân Tùy CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC TỒN MÁY 2.1 Tính tốn lựa chọn tính ký thuật Các thơng số máy: - nmin = 12.5 vòng/phút - nmax = 2000 vòng/phút Công bội φ = = = 1,26 - Số cấp tốc độ z = 23 - Lượng chạy dao dọc : Sdmin = 0,07 (mm/v); Sdmax = 0,06 (mm/v) - Lượng chạy dao ngang: Snmin = 0,035 (mm/v); Snmax = 2,08 (mm/v) 2.2 Thiết kế hộp tốc độ 2.2.1 Thiết kế phương án không gian - Như phân tích phần xích tốc độ máy có Z = 23 tốc độ Để phân tích phương án khơng gian hộp tốc độ máy tiện 1K62 ta dùng phương án Z = 24 tốc độ Ta có phương án không gian là: Z=8x3 (1) Z=2x2x6 (2) Z = 12 x (3) Z=4x3x2 (4) Z=2x3x2x2 (5) Tiến hành so sánh lựa chọn phương án bố trí khơng gian hợp lý nhất: Số nhóm truyền tối thiểu: + Ta có: U: x số nhóm truyền tối thiếu + Mặc khác ta có U SVTH: Phạm Bá Khương  Đồ án môn học Máy công cụ GVHD: Trần Xuân Tùy U Lấy số nhóm truyền tối thiểu x Ta thấy phương án (1), (2), (3), (4) có số nhóm truyền nhỏ  Vậy lấy phương án (5) số nhóm truyền phương án - Tổng số hộp tốc độ: SZ = (p1 + p2+ p3+ ……+ pi) p: tỷ số truyền nhóm truyền + Phương án khơng gian 2x2x2x3 có Sz=2(2+2+2+3) = 18 + Phương án khơng gian 3x2x2x2 có Sz= 2(2+2+2+3) = 18 + Phương án khơng gian 2x3x2x2 có Sz= 2(2+2+2+3) = 18 + Phương án khơng gian 2x2x3x2 có Sz= 2(2+2+2+3) = 18 - Tính tổng số trục PAKG theo công thức: Str = i +1 với i- Số nhóm truyền động Str = 4+1 = trục (PAKG 2x3x2x2) - Chiều dài sơ hộp tốc độ theo công thức: L= b- chiều rộng bánh SVTH: Phạm Bá Khương  Đồ án môn học Máy công cụ GVHD: Trần Xuân Tùy f- khoảng hở hai bánh khe hở để lắp miếng gạt, để bảo vệ để thoát dao xọc Đối với PAKG kể ta dễ tính L = 19.b + 18.f - Số lượng bánh trục cuối Trong máy công cụ trục cuối thường trục hay trục trục nên chịu momen xoắn lớn Do đó, kích thước trục lớn Các bánh lắp trục có kích thước lớn nên tránh bố trí nhiều hay nói cách khác tốt Với PAKG có khả chọn ta có: PAKG 2x3x2x2 3x2x2x2 2x2x3x2 2x2x2x3 Số trục cuối 2 Nhìn vào bảng ta xét khía cạnh tiều bánh lắp trục ta loại bớt phương án không gian x x x - Các cấu đặc biệt dùng hộp tốc độ: Đối với máy tiện, hộp tốc độ, để đáp ứng yêu cầu thay đổi chiều quay trục đồng thời làm thay đổi chiều quay động cần thiết phải có đường truyền quay nghịch Đường truyền thực (điều khiển) nhờ cấu ly hợp ma sát nhiều đĩa Ly hợp ma sát hoạt động nhờ lực ép ma sát đĩa ép chặt vào để truyền chuyển động Do đó, việc bố trí trục phải hợp lý, có momen xoắn nhỏ yêu cầu cần ý  Từ tiêu trên, ta có bảng so sánh PAKG sau: SVTH: Phạm Bá Khương  10 Đồ án môn học Máy công cụ GVHD: Trần Xuân Tùy Ở = 0.7 ÷ 0.85 dùng cho máy có chuyển động quay trịn  b Xác định cơng suất chạy dao Lực chạy dao tính theo cơng thức: Q = kPx + µ(Pz + G) Với: (II-38) – [1] - k: hệ số tăng lực ma sát Px tạo nên mô mem lật: k =1.15 - G: trọng lượng phần dịch chuyển G = 200kg  2000 N - µ = 0.15 0.18 chọn µ = 0.16 Cơng suất chạy dao tính theo cơng thức: Với: Vs : vận tốc chạy dao (m/ph); Vs= s.n  s : Hiệu suất chung cấu chạy dao, thường thấp , chọn  s = 0.175  Xét chế độ cắt thử: * Chế độ cắt thử có tải: Q = 1.155070 + 0.16(15444.6 +2000) = 8621.636 (N) Với Px = 65061.21.40.65= 5070 [N] SVTH: Phạm Bá Khương  43 Đồ án môn học Máy công cụ GVHD: Trần Xuân Tùy * Thử với Pz Mx 2/3 giá trị cực đại: Q = 1.153250 + 0.16(1000 +2000) = 5657.5 (N) Với Px = 65051.210.65 = 3250 [N] * Thử với chế độ thử công suất: Q = 1.151559 + 0.16(4935.1 +2000) = 2902.45 (N) Với Px = 65051.210.65 = 1559 [N] Ta chọn công suất : Ns= 0.042 kW 3.1.2 Công suất trục Máy có chuỗi số vịng quay trục từ nmin ÷ nmax lượng chạy dao smin ÷ smax trị số nmin smin máy làm việc với Mxmax Trong trường hợp này, ta cầ phải xác định số vịng quay tính tốn nt (số vịng quay tới hạn) lượng chạy dao tính tốn st để làm sở tính tốn động lực học chi tiết máy: nt= nmin Trị số nt nằm khoảng ¼ chuỗi số vịng quay tính từ nmin Với số vịng quay từ nmin ÷nt, máy làm việc với mômen xoắn giới hạn, không làm việc hết cơng suất N Với số vịng quay lớn nt máy làm việc với mô men xoắn nhỏ dần với hết công suất N SVTH: Phạm Bá Khương  44 Đồ án môn học Máy công cụ - Công suất trục: GVHD: Trần Xuân Tùy Ni = Nđc x η (kW) Với η hiệu suất truyền từ động đến trục i Khi đó: η = ηi hiệu suất truyền đai, truyền bánh răng, ổ lăn, ηđai=0.985; ηbr=0.95; ηol=0.995 Trôc nmin nmax ntÝnh Ntrôc ĐC 1450 1450 1450 10 I 800 800 800 9,85 II 1000 1250 1057 9,26 III 400 1250 532 8,71 IV 100 1250 188 8,19 V 25 1250 66 7,71 VI 12,5 2000 44 7,25 3.2 Xác định đường kính sơ trục - Momen xoắn tính tốn trục: Mx= 9.55x106 - Đường kính sơ trục: dsb= SVTH: Phạm Bá Khương  45 Đồ án môn học Máy công cụ GVHD: Trần Xuân Tùy Với C=hệ số tính tốn phụ thuộc vào ứng suất xoắn cho phép [τx] Lấy C=120 Ta có bảng tính tốn động lực học sơ sau: Trôc thông số Ntrơc Mx tÝnh ds¬ bé dchän đợng học 10 65862 9,85 117584 28 40 II 9,26 83573 25 35 III 8,71 156354 31 40  IV 8,19 416035 41 45 V 7,71 111561 58 60 VI 7,25 157357 68 90 trục tốc độ 3.3 Tính thiết kế ĐC I Bảng hợp tốn, bánh Tính cặp bánh 27/54(giữa trục VI/VII): Trong máy cơng cụ, xác định số bánh trên, công việc thiết kế cịn lại tính modun bánh răng, từ định đến khả tải bánh Ta chọn vật liệu làm bánh thép 45 Việc tính tốn modun kiểm nghiệm bền bánh ta cần tiến hành tính tốn cho bánh chủ động (Z = 27) bánh chủ động có đường kính nhỏ chịu tải lớn so với bánh bị động Ta có cơng thức tính modun theo độ bền uốn sau: m = 10 SVTH: Phạm Bá Khương  46 Đồ án môn học Máy cơng cụ GVHD: Trần Xn Tùy Trong đó: N: cơng suất trục n: số vòng quay nhỏ bánh (bánh nhỏ) (v/ph)  = =  10  lấy  = k: hệ số tải trọng, lấy k =kđ.ktt.kN = 1,3.2.1 = 2,6 y: hệ số dạng răng, tra sách “Chi tiết máy” y = 0,5 Z: số (Z1 = 27; Z2 = 54) u = HB Với vật liệu chọn thép 45, theo sách “Chi tiết máy” có: F0lim = 1,8 HB = 324 (độ rắn bề mặt sau nhiệt luyện 170  217 HB, lấy HB = 180) KFL = KHL = 0,8 SF = 1,75 Thay vào  u = 148,1 (N/cm2) Từ thay vào cơng thức tính mơđun theo uốn: m= 10  4,2  lấy theo tiêu chuẩn ta có m = 4mm Kiểm nghiệm bánh theo tiêu bền tiếp xúc: Theo sách “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí” ta có cơng thức: tx = ZM ZH Z Tra bảng có ZM = 274 (MPa1/3) vật liệu hai cặp bánh thép ZH =  1,7639  = = = 1,702 Ta có Z tính theo cơng thức: Z = =  0,766 Mômen xoắn trục bánh chủ động T1 = 1168,7 (kNm) SVTH: Phạm Bá Khương  47 Đồ án môn học Máy công cụ GVHD: Trần Xuân Tùy KH = 1,15 KH = 1,13  KH = KH KH KHV = 1,3 KHV = Tỉ số truyền i = 1/2 Chiều rộng bánh B = m. = 4.6 = 24mm d1 = (Z + Z’) = 180mm  Thay vào công thức được: tx = 281,49 (N/cm2) tx  tính theo cơng thức tx = A: khoảng cách trục A = d1 =(Z + Z’) = 180mm Các giá trị khác Thay vào công thức  tx  = 304,18 (N/cm2) Do đó: tx < tx nên cặp bánh đủ bền 3.4 Tính tốn thiết kế trục 3.4.1 Thiết kế trục II Tính gần trục Chọn vật liệu trục thép 45 thường hóa Tra bảng 3-8 sách TKCTM ta có b = 580 (N/mm2); ch = 290 (N/mm2); HB = 210 Để tính kích thước chiều dài trục ta chọn kích thước sau: Chiều dài trục: L= 52 + 19 + 25.5 + 50 + 49.5 + 20 = 216 mm SVTH: Phạm Bá Khương  48 Đồ án môn học Máy công cụ GVHD: Trần Xuân Tùy Khi Z40 ăn khớp với Z50 trục I Z23 ăn khớp Z57 trục III, ta có sơ đồ lực hình: * Tính lực tác dụng: - Lực vòng: - Lực hướng tâm: Fr2 = Ft2.tg = 1671,5 tg200 = 608.5 N Fr3 = Ft3.tg = 2906,9 tg200 = 1058 N Phản lực gối đỡ: RAy= 68.05 N RDy= -517.56 N RAx = -186.75 N RDx= 1422.15 N * Biểu đồ momen SVTH: Phạm Bá Khương  49 Đồ án môn học Máy công cụ GVHD: Trần Xuân Tùy Ta thấy mặt cắt nguy hiểm C: N.mm Mtđ = N.mm Đường kính trục tính gần theo công thức: với = 63 N/mm2 (bảng 7.2 SVTH: Phạm Bá Khương  50 Đồ án môn học Máy công cụ GVHD: Trần Xuân Tùy dc ≥ 27,5 Chọn d=35 theo tiêu chuẩn để thuận lợi cho việc lắp ổ Tính xác trục: Kiểm nghiệm trục theo hệ số an toàn: n – hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp: n – hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp: Trong đó: -1 -1 – giới hạn mỏi uốn xoắn ứng với chu kì đối xứng Chọn -1 = 0,45b = 0,45.580 = 261 (N/mm2) -1 = 0,25b = 0,25.580 = 145 (N/mm2) a a – biên độ ứng suất pháp tiếp sinh tiết trục m m – trị số trung bình ứng suất pháp tiếp, thành phần không đổi chu trình ứng suất Vì trục quay nên ứng suất thay đổi theo chu trình đối xứng: a = max = – min = ; m = Ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động: Trong đó: W W0 – momen cản uốn momen cản xoắn tiết diện trục Xét bánh làm việc với: Mx = 83574 (Nmm) Mumax = 105181 (Nmm) Tại tiết diện nguy hiểm SVTH: Phạm Bá Khương  51 Đồ án môn học Máy công cụ GVHD: Trần Xuân Tùy (mm3) (mm3)  a = max = - min = (N/mm2) (N/mm2) a  – hệ số xét đến ảnh hưởng trị số ứng suất trung bình đến sức bền mỏi Có thể lấy a = 0,1  = 0,05 thép cacbon trung bình   – hệ số kích thước, xét ảnh hưởng kích thước tiết diện trục đến giới hạn mỏi Chọn  = 0,88  = 0,77 (tra bảng 7-4 sách TKCTM)  – hệ số tăng bền bề mặt trục;  = (không dùng phương pháp tăng bền) k k – hệ số tập trung ứng suất thực tế uốn xoắn Tập trung ứng suất lắp căng, áp suất bề mặt p ≥ 30 N/mm 2, tra bảng 7-10 ta có:    Thỏa mãn điều kiện nên chọn d = 35 (mm) 3.4.2 Tính chọn then SVTH: Phạm Bá Khương  52 Đồ án môn học Máy công cụ GVHD: Trần Xuân Tùy Then bán nguyệt: - Tại vị trí lắp bánh Z60 cố định dùng then bán nguyệt lắp cố định với bánh răng, chịu va đập nhẹ có thơng số: ( theo “ Tính tốn thiết kế hệ dẫn đợng khí tập I”) D(mm) b(mm) h(mm) d1(mm) l(mm) t1(mm) t2(mm) 70 10 13 32 10 31,4 3,3 * KiĨm nghiƯm then theo điều kiện bền dập bền cắt: d = c = Dựa vào bảng 9.5, chọn [d]=100 Mpa (vật liệu thép) [c]=(chịu tải trung bình) d = = 37,2 < [d] = 100 MPa c = = 11,1 < [c] = 30 MPa Kiểm nghiệm then hoa: - Chọn mối ghép then hoa hình chữ nhật cỡ nhĐ [d] = (5 10) Mpa - B¶ng (9.3) cho ta c¸c kÝch thíc sau: ZxdxD dtb(mm ) h(mm) b(mm) l(mm) 10 x 72 x 78 75 12 110 - Theo c«ng thøc (9.3) ta cã: SVTH: Phạm Bá Khương  53 Đồ án môn học Máy công cụ GVHD: Trần Xuân Tùy d = = 1,9 < [d] = (5 10) Mpa Kết luận: Then bán nguyệt then hoa ®đ bỊn 3.4.3 Tính chọn ổ - Dùa vào máy có đà khảo sát, ta chọn ký hiệu loại ổ lăn cho trục nh ổ lăn máy chuẩn đà chọn Các ổ lăn trục có thông số sau đây: - ễ trớc ta chọn cặp ổ côn đũa - cỡ trung có thông số nh sau: Kí hiệu d D D1 B C1 T 7317 85 18 19 41 35 44, r r1 a  4, 1, 11,8 3o * Kiểm tra bền ổ: Tại A, d=75mm Fr= Qd=(0,6.X.V.Fr+Y.Fa).kt.kd (Fa=0) V: Hệ số kể đến vòng quay (vòng quay V=1) Kt: Hệ số kể đến đặc tính tải trọng kđ=1,2 (bảng 11.3 TTTKHDĐCK,T1) X=1; Y=0 Qd=(0,6.1,1.3830).1.1,2=2757,6 (N) + Kiểm nghiệm theo khả tải tĩnh Qd=Fr=2,756 (KN) < C0=64,5 (KN) SVTH: Phạm Bá Khương  54 Đồ án môn học Máy công cụ GVHD: Trần Xuân Tùy + Kiểm nghiệm theo khả tải động Cd=Q Trong đó: m =3 ổ lăn L= (với Lh=20.103 (h) theo bảng 11.2 trang 214 sách chi tiết máy) =>Cd=2757,6.=36295 (N)=36,295 (KN) Cd=36,295 (KN) < C=81,7 (KN) - Ô sau ta chän mét cặp ổ bi đỡ chặn - cỡ trung 46306: Kim tra bền ổ: Tại B, d=90mm Fr==13043 (N) Q=V.Fr.kt.kd V=1: vòng kt=1: nhiệt độ 1050 kd=1,2 (theo bảng 11.3, trang 215 TTTKHDĐCK,T1) * Kiểm nghiệm theo khả tải tĩnh Qt = Fr =13,043 (KN)